CN106061652A - 用于连铸机的支承辊支架的控制或调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于连铸机（1）的支承辊支架（2）的控制和/或调节装置。本发明的任务在于，简化所述控制和/或调节装置的电缆敷设并且尽可能防止所传输的信号受到电磁干扰的影响。该任务通过以下方式得到解决：每个液压缸（7a…7d）都具有带有总线接口（9a…9d）的位置传感器（8a…8d）；每个辊子部段（3、3a…3l）与单独的轴调节器（10、10a…10l）相连接，所述轴调节器具有总线接口（9e）和网络连接件（12、12a…12g），其中所述轴调节器（10、10a…10l）的总线接口（9e）与所述位置传感器（8a…8d）的总线接口（9a…9d）构成总线网络（20）；并且所述连铸机（1）具有一带有网络连接件（12）的共同的控制机构（13），其中所述共同的控制机构（13）和所述单独的轴调节器（10、10a…10l）构成星形的网络（21）。

Description

用于连铸机的支承辊支架的控制或调节装置

技术领域

本发明涉及一种用于连铸机的支承辊支架（Stützrollengerüst）的控制和/或调节装置以及一种用于对连铸机的支承辊支架中的辊子部段进行更换的方法。

具体来讲，本发明涉及一种用于连铸机的支承辊支架的控制和/或调节装置，其中所述支承辊支架由多个彼此先后相随的辊子部段组成，所述辊子部段能够相应地通过对所述支承辊进行支撑的下框架和对置的上框架借助于至少一个液压缸在受调节的情况下相对于彼此调整。

此外，本发明涉及一种用于对连铸机的支承辊支架中的辊子部段进行更换的方法，该方法具有以下方法步骤：

-将所述辊子部段从所述连铸机的支承辊支架中拆下；并且

-将新的辊子部段安装到所述连铸机的支承辊支架中。

背景技术

从EP 1 807 230 B1中公开了一种用于连铸机的控制和/或调节装置。所述连铸机的支承辊支架（在该文献中也被称为连铸坯导引机构）由多个彼此先后相随的辊子部段（也被称为连铸坯导引部段）组成，所述辊子部段能够相应地通过对所述支承辊进行支撑的下框架和对置的上框架借助于成对地布置的液压缸在受调节的情况下相对于彼此调整。为了简化所述辊子部段的电缆敷设，为每个辊子部段分配了一个单独的、处于位置固定的车间支架上的轴调节器。所述液压缸的位置信号首先被传输到所述辊子部段的上框架上面的接线盒上，而后从所述接线盒将电缆束敷设到所述单独的、处于位置固定的车架支架上的轴调节器上，并且最后将所述信号从所有轴调节器通过场总线传输给控制室中的SPS。此外，在所述位置固定的车间支架上布置了阀基座（Ventilstand）。

所建议的解决方案的不利之处是：

a）所述位置信号越过从所述接线盒到所述位置固定的车间支架上面的轴调节器的较大的距离来传输，由此所述信号可能被（例如电磁制动器的）电磁场所扭曲；并且

b）必须将液压的管路从离得很远的、处于所述位置固定的车间支架上的阀基座敷设到所述辊子部段，由此所述液压的操控机构的最大能够实现的动力由于很长的管路而大受限制。此外，所述液压系统容易振动，由此所述液压缸的位置调节的精度受到损害。

如何在不出现前面所提到的缺点的情况下可以进一步简化所述控制和/或调节装置的电缆敷设和软管，从上述文献中不得而知。

发明内容

本发明的任务是，克服现有技术的缺点并且进一步简化所述控制和/或调节装置的电缆敷设。此外，应该尽可能地防止所传输的信号受到电磁的干扰的影响。本发明的另一任务在于，介绍一种稳健的并且节省时间的、用于对连铸机的支承辊支架中的辊子部段进行更换的方法。

开头所提到的控制和/或调节装置通过以下方式来解决所述任务：

-每个液压缸都具有一带有总线接口的位置传感器；

-每个辊子部段都与单独的轴调节器相连接，所述轴调节器具有总线接口和网络连接件，其中所述轴调节器的总线接口与所述位置传感器（8a…8d）的总线接口构成总线网络（20）；并且

-所述连铸机具有一带有网络连接件的共同的控制机构，其中所述共同的控制机构和所述单独的轴调节器构成星形的网络。

按照本发明，每个液压缸都具有一带有总线接口的位置传感器，从而已经可以将所述位置传感器的模拟的或者数字的位置信号作为总线信号来传输。因为总线网络（例如CAN-或者过程现场总线网络）中的通信可以通过识别故障的或者校正故障的代码来进行，所以对于所述线路的麻烦的屏蔽就成为多余或者得到减少。可能的传输误差可以自动地得到识别或者甚至自动地得到校正。通过将网络结构划分为较快的、作为总线网络来构成的部分和较慢的作为星形的网络（LAN）来构成的部分这种方式，来将具有较高的动态的信号仅仅更多地由所述位置传感器来传输给相应的轴调节器。较慢的信号、例如已改变的用于所述液压缸的位置调节的额定值则由所述共同的控制机构通过单独的星形的网络（例如以太网网络）来传输给所述单独的轴调节器。此外，将所述网络划分为两个部分这种方式也在所述共同的控制机构与所述单独的轴调节器之间的网络通信失灵时允许维持对于所述液压缸的调节。

尽管所述处于共同的控制机构与单独的轴调节器之间的网络也可能构造为总线网络，不过其不利之处是，在中断时不再能够在处于中断的位置之上的网络部分与处于中断的位置之下的网络部分之间进行通信。按照本发明，所述单独的轴调节器与所述位置传感器的至少总线接口之间的总线网络构成单独的总线网络。具有多个总线接口的控制机构为本领域的技术人员所熟知。

按照本发明的控制或者调节装置不仅适合于用于（例如具有板坯截面的）扁材的连铸机而且适合于用于（例如具有钢坯-、初轧坯-或者型材坯截面的）条材的连铸机。用于扁材的连铸机的支承辊支架的辊子部段（所述辊子部段也被称为连铸坯导引部段）分别具有（典型地四个）成对地布置的液压缸，从而可以通过所述成对地布置的液压缸在受调节的情况下相对于所述下框架对上框架进行调整。与此相反，用于条材的连铸机的支承辊支架的辊子部段（所述辊子部段也被称为拉出单元）经常分别仅仅具有一个唯一的或者两个对置的液压缸，其中不过尽管如此仍可以通过所述液压缸或者所述对置的液压缸在受调节的情况下相对于所述下框架对上框架进行调整。

如果每个液压缸与一个阀（例如分配阀、调节阀或者伺服阀）相连接，则所述液压缸的运动具有较高的动力，其中所述阀布置在所述辊子部段上、尤其是布置在所述液压缸上并且所述阀通过优选较短的软管或者套管（Verrohrung）与所述液压缸相连接。

因为压力传感器大多对故障极其敏感，所以有利的是，每个液压缸都具有一个或者两个用于相应地测量液压压力的压力传感器，其中所述压力传感器与总线接口相连接。在这种实施方式中，要么所述压力传感器与所述位置传感器的总线接口相连接，要么所述压力传感器本身具有单独的总线接口。由此所述压力传感器直接或者间接地被整合到所述总线网络中。

为了将所述辊子部段与所述轴调节器之间的线路长度保持在较短的程度并且保护所述轴调节器以防受到所述部段上的恶劣的环境影响，有利的是，所述单独的轴调节器优选紧挨着布置在所述工艺上的支撑结构上的辊子部段旁边。“所述工艺上的支撑结构”在本申请中应该是指所述连铸机的支撑结构（而不是车间的支撑结构，其中所述连铸机布置在所述车间内），该支撑结构例如由混凝土、钢或者类似材料构成。

为了能够保护总线接口或者网络连接件以防受到灰尘、湿气等的影响，有利的是，所述总线接口或者所述网络连接件具有用于仪表空气或者氮气的气体输入机构，由此所述总线接口或者所述网络连接件可以相对于环境被保持在较高的压力水平上。由此防止异物或者颗粒或者湿气的挤入。

为了使所述液压供给机构与所述辊子支架之间的管路或者软管长度保持在较短的程度，有意义的是，将所述连铸机的液压供给机构布置在所述连铸机的中间平台上（并且不是像在现有技术中一样通常布置在地下室中）。

在最后所提到的实施方式中，有利的是，所述连铸机在所述中间平台上面具有一个共同的、用于多个辊子部段的阀基座，其中所述液压供给机构与所述共同的阀基座液压地连接，并且所述共同的阀基座与所述辊子部段上面的阀液压地连接。所述共同的阀基座与所述辊子部段上面的阀之间的连接优选通过能够松开的快速管接头来进行。

作为替代方案，针对每个辊子部段布置了一个单独的、处于所述工艺上的支撑结构上面的阀基座，其中所述液压供给机构与所述单独的阀基座液压地连接，并且所述单独的阀基座与所述辊子部段上面的阀液压地连接。所述阀基座与所述辊子部段上面的阀之间的连接优选通过能够松开的快速管接头来进行。

所述共同的或者单独的阀基座释放一个或者多个辊子部段的液压供给机构或者将其分开。由此可以无危险地更换辊子部段。

如果每个单独的轴调节器和每个液压缸都具有两个或者两个以上的总线接口，则所述总线通信的可靠性可以得到提高，其中所述单独的轴调节器和所述位置传感器构成两个或者两个以上的独立的总线网络。

为了快速地对辊子部段进行安装和拆卸，有利的是，液压缸的每个总线接口都具有一个永久的存储器，该永久的存储器用于轴所特有的数据，例如校准数据、运行小时数等。由此可以在所述连铸机的外部对新的辊子部段进行预校准，将所述校准数据存放在所述永久的存储器上，并且在安装所述辊子部段之后将所述校准数据自动地读入到所述单独的轴调节器中。

如果所述阀具有总线接口，则对于所述辊子部段上面的阀的简单的操控是可行的，其中所述单独的轴调节器的总线接口与所述阀及位置传感器的总线接口构成总线网络。由此所述阀也被整合到所述总线网络中。

在最后提到的实施方式中，有利的是，每个阀都具有总线接口。作为替代方案，所述辊子部段上面的（典型地四个）阀可以具有一个共同的总线接口，其中所述共同的总线接口以模拟的或者数字的方式与所述阀相连接。

无论如何，有利的是，所述总线网络和所述网络是两个单独的网，并且优选地，所述总线网络构造为服务总线（Linienbus）-网络，例如CAN总线或者过程现场总线，并且所述星形的网络构造为LAN网络。

尤其对于用于扁材的连铸设备的支承辊支架或者用于较宽的条材（例如大规格的初轧坯）的连铸设备的支承辊支架来说，由于较大的连铸坯宽度而有利的是，所述下框架能够通过成对地布置的液压缸在受调节的情况下相对于所述上框架来调整。

按照本发明的任务也通过一种用于对连铸机的支承辊支架中的辊子部段进行更换的方法得到解决，该方法具有以下方法步骤：

-将所述单独的轴调节器与所述辊子部段之间的总线网络分开，并且将所述阀基座与所述辊子部段之间的液压连接分开；

-将所述辊子部段从所述连铸机的支承辊支架中拆下；

-将新的辊子部段安装到所述连铸机的支承辊支架中，其中所述新的辊子部段能够通过下框架和对置的上框架借助于至少一个液压缸在相对于彼此调节的情况下来调整，并且每个液压缸都具有一带有永久的存储器的总线接口，所述永久的存储器至少包含用于所述液压缸的校准数据；

-连接所述单独的轴调节器与所述新的辊子部段之间的总线网络，并且连接所述阀基座与所述新的辊子部段之间的液压连接；

-将所述新的辊子部段的液压缸的校准数据从所述永久的存储器读到所述单独的轴调节器中；

-通过所述共同的控制机构来操控所述单独的轴调节器，其中所述单独的轴调节器在考虑到所述校准数据的情况下将调节量信号输出给所述新的辊子部段上面的阀，使得所述液压缸的实际值尽可能相当于所述额定值。

在拆下所述辊子部段之前，要分开所述单独的轴调节器与所述辊子部段之间的总线连接。此外，要分开所述阀基座与所述辊子部段之间的液压连接。随后将所述辊子部段典型地通过轨道从所述支承辊支架中拆下。紧接着将新的辊子部段安装到所述支承辊支架中，其中所述新的辊子部段也能够通过下框架和对置的上框架借助于至少一个液压缸在相对于彼此调节的情况下来调整。此外，每个液压缸都具有一带有永久的存储器的总线接口，所述永久的存储器至少包含用于所述液压缸的校准数据。在安装所述辊子部段之后，又连接所述单独的轴调节器与所述新的辊子部段之间的总线网络和所述阀基座与所述新的辊子部段之间的液压连接。在连接所述总线网络之后，将所述新的辊子部段的液压缸的校准数据从所述永久的存储器读到所述单独的轴调节器中，其中所述单独的轴调节器在考虑到所述校准数据的情况下分别将调节量信号输出给所述新的辊子部段上面的阀，使得所述液压缸的实际值尽可能相当于所述额定值。所述额定值或者实际值典型地是指位置（在进行位置调节时）或者压力（在进行力调节时）。在此不重要的是，所述永久的存储器是否与所述位置传感器或者压力传感器的总线接口相连接。重要的仅仅是，所述永久的、也就是非暂时的存储器被分配给所述辊子部段上面的液压缸。

在按照本发明的方法中，有利的是，在安装之前在所述连铸设备的外部对所述新的辊子部段进行预校准并且将校准数据存放到所述永久的存储器中。

附图说明

本发明的其它优点和特征从以下对非限制性的实施例所作的说明中获得，其中以下附图示出：

图1是上层走廊结构类型的、用于制造板坯的连铸机的示意图；

图2是图1的细节；

图4是连铸坯导引部段的透视图；

图5是图4的细节；

图6是按照本发明的控制和/或调节装置的示意图；

图7是连铸坯导引部段的液压缸的部分剖切的图示；

图3是图7的一种变型方案；

图8、9和10是按照本发明的控制或调节装置的总线电缆敷设及网络电缆敷设的三种变型方案。

具体实施方式

图1以透视图示出了用于制造钢板坯S的连铸机1。将液态的钢通过盛钢桶转塔100和浇铸分流器来输送给所述连铸机1的结晶器14。在所述结晶器14中形成部分凝固的连铸坯S，该连铸坯S在紧接着的支承辊支架2或者连铸坯导引机构中得到了支撑、导引并且进一步得到冷却。为此，所述连铸坯导引机构2具有多个连铸坯导引部段或者辊子部段3a到3l。所述连铸机1处于车间中，所述车间相对于地基通过具有多根I型支柱111的车间支架来支撑。所述连铸机1本身支撑在工艺上的支撑结构11上。例如各个连铸坯导引部段3a…3l可以通过抵靠在所述支撑结构11上的轨道115从所述连铸坯导引机构2中移出或者移进。此外，在所述浇铸平台上，引锭杆车105能够移动，所述引锭杆车可以将这里未示出的引锭杆从所述连铸机1的水平的出口区域运回给所述结晶器14。

图2示出了图1的单独的轴调节器10的布置结构。按照本发明，为每个辊子部段3分配了一个单独的轴调节器10，该轴调节器布置在所述工艺上的支撑结构11上。为了将电缆敷设开销保持在较低的水平，所述轴调节器10紧挨着布置在所述连铸坯导引部段3的旁边。由此可以由所分配的单独的轴调节器10来实施所有用于所述连铸坯导引部段3的控制及调节功能。每个轴调节器10通过总线网络20至少与所述辊子部段3上面的液压缸7a…7d的位置传感器8a…8d相连接。所有轴调节器10a…10l都通过星形的网络（LAN）与所述连铸机1的共同的控制机构13相连接。具有共同的、用于辊子部段3的阀基座18的液压供给机构23布置在所述连铸机1的中间平台24上。由所述共同的阀基座18在液压方面向所述辊子部段3进行供给。

图4详细地示出了图1-2的辊子部段3。每个辊子部段3都具有一个上框架6和一个分别带有多个支承辊4的下框架5。所述上框架6能够通过四个液压缸7在受调节的情况下相对于对置的下框架5调整。这里未示出的连铸坯通过多个在宽度范围内分布的喷嘴120来得到冷却。在进行位置调节时，液压缸7的实际位置通过位置传感器8、这里是磁致伸缩的位置传感器来测量，并且将测量值通过CAN总线网络来输送给所述轴调节器10。为了更好地识别所述位置传感器8，在拆下的情况下示出了位置传感器8的保护罩。所述轴调节器10将所述位置传感器的位置的实际值与额定值进行比较，并且求得额定值与实际值之间的调节误差e。被安置在所述轴调节器10中的调节器在所述调节误差e的基础上并且借助于调节法则来求得调节量，该调节量被传输给与所述液压缸7在流体工艺上相连接的液压阀16。由此使所述位置的实际值接近额定值。按照本发明，所述轴调节器10、位置传感器8和阀16（在这里是分配阀、比例阀或者伺服阀）、所述液压缸7构成总线网络。通过总线网络来大大降低所述电缆敷设开销，因为所参与的设备的总线接口9串联地彼此相连接。为所述液压缸7所分配的阀16同样布置在所述辊子部段3上面。

图5详细地示出了图4的辊子部段3的液压缸8。从中可以看出，所述位置传感器8为了与所述轴调节器10进行通信而具有两个总线接口9，并且在保护壳体的内部，磁体26无接触地包围着拉杆32。通过所述位置传感器8可以无接触地获知所述液压缸7的位置。与现有技术相比，在所述位置传感器与液压流体之间没有接触。

在图6中示出了按照本发明的控制和/或调节装置的网络配置。如上面已经提到的那样，所述轴调节器10、所述位置传感器8a…8d、所述阀16a…16和一个单独的用于所述辊子支架3的阀基座17构成一个封闭的总线网络20。所述单独的轴调节器10a..10l与所述连铸机1的共同的控制机构13一起构成星形的网络20。按照附图，所述单独的轴调节器10a..10l（简化地仅仅示出了两个轴调节器10a、10b）通过路由器或者开关27与所述共同的控制机构13相连接。通过这种网络配置可以将额外的硬件（这里是过程计算机29，该过程计算机实时地一同计算用于连铸坯的热力学上的过程模型）和备用计算机28-该备用计算机在所述共同的控制机构13失灵时保证继续的运行-同样与按照本发明的控制和/或调节装置连接起来。

图7详细地示出了辊子部段3的液压缸7。所述液压缸7除了所述位置传感器8之外也具有两个分别带有总线接口9的压力传感器22。由此，未示出的轴调节器除了所述位置调节之外也可以实施用于所述辊子部段3的液压缸7的压力调节或者力调节，其中通过所测量的压力和所述液压缸3的活塞的已知的面积可以推断出所述液压缸7中的力比例。

在现有技术中，位移测量系统一般直接被安装到所述缸中，在所述缸中所述位移测量系统被暴露在液压流体之下并且由此被暴露在不利的环境条件之下（较高的压力、较高的温度以及通过热的液压流体引起的化学的影响）。由此提高了对所述位移测量系统的、与耐用性相关的要求。由于所述位移测量系统被安装到所述液压缸中，所述位移测量系统难以接近；因此这一点对维修友好性产生负面的影响。

此外，对于按现有技术的位移测量系统来说，通常使用模拟位移测量系统或者具有数字接口（SSI、格雷码…）的测量系统。这些位移测量系统不能将数据/信息保存在所述位移测量系统中（例如校准数据）。校准数据因此不能直接被保存在所述构件本身上，而是例如必须通过所述共同的控制机构（所谓的调度系统（Leitsystem）的数据库系统来提供。如果要更换部段，则必须将所述校准数据人工地分配给所述液压缸。这一点比较麻烦并且可能导致问题和错误的校准数据，因为所述构件没有固定地与其校准数据相连接。除此以外，每个传感器都必须单个地用电缆来连接并且与所述控制机构（轴调节器）相连接，这导致较高的电缆敷设开销。如果也要使用压力传感器，则进一步提高了所述电缆敷设开销（每个缸两个压力传感器）。具有所谓的接口的传感器也并不具有进行故障识别或者故障校正的可能性，如其在有总线能力的传感器中可以做到的那样。最后，对于按现有技术的压力传感器来说，一般来说要使用模拟的传感器（4-20mA、0-20mA、0-10V）。所述电缆敷设开销由此如前面所提到的那样增大。随着接线点的数目的增加，由于所述连接的机械的松开或者腐蚀所引起的易出错性也增加。随着所述电缆敷设的长度，引起可能的电磁干扰源的杂散距离也增加，所述可能的电磁干扰源则可能会负面地影响所述传输。

按照图7，所述位移测量系统8在可以很好地接近的情况下被安装在所述液压缸3的缸室的外部（并且由此也布置在热的液压流体的外部）。由此，所述位移测量系统8仅仅必须稍许地经用；此外，可以很好地接近所述位移测量系统。具有集成的、非暂时的存储器（例如用于校准数据）和总线接口9的位移测量系统8有总线能力并且可以双向地通过总线（例如CAN总线或者过程现场总线）来传输数据。所述液压缸3具有两个带有总线接口9的压力传感器22，从而用极小的电缆敷设开销也可以将用于所述液压缸3的两个室压的压力信号（以及由此所述力比例）传输给所述轴调节器10。

图3示出了图7的一种变型方案。因为图7的、具有总线接口9的压力传感器22还比较昂贵，所以由本申请人寻找并且找到了一种替代解决方案。因为所述液压缸3的、有总线能力的位移测量系统8具有两个模拟输入端，所以可以将传统的、具有模拟的接口的压力指示器22连接到有总线能力的位移测量系统8上，并且可以通过所述总线来传输用于位置和室压的信号。由此可以使用便宜的模拟的压力指示器，其中尽管如此还是将电缆敷设开销和杂散距离降低到最低限度。因为所述液压缸在运行中典型地施加较高的夹紧力，所以所述位移测量系统8也可以仅仅具有一个模拟输入端。在这种情况下，所述轴调节器10也可以对所述液压缸3实施压力调节或者力调节。

图8示出了按照本发明的、用于连铸机的支承辊支架的控制和/或调节装置的第一种变型方案。于是，如在图1-2中所示出的那样，所述支承辊支架包括多个彼此先后相随的辊子部段3。示意性地以俯视图示出了一个唯一的辊子部段3。每个辊子部段3都具有一个对支承辊4进行支撑的下框架5和一个对置的上框架6，其中所述上框架6能够借助于四个成对地布置的液压缸7a…7d在受调节的情况下相对于所述下框架5来调整（也参见图4中的辊子部段3的图示）。于是，如在图8中示出的那样，每个液压缸7a…7d分都具有带有总线接口9a…9d（这里是CAN接口）的位置传感器8a…8d。所述位置传感器8a…8d与为所述辊子部段3分配的轴调节器10的总线接口9e一起构成总线网络20。通过这种实施方式来对所述位置传感器到所述轴调节器的电缆敷设进行优化。所述连铸机1本身具有一个共同的、形式为PC的控制机构13。所述辊子部段3的所有轴调节器10（在图8中出于简明原因仅仅示出了一个唯一的轴调节器；不过也参照图1-2）通过星形的LAN网络与所述共同的控制机构3相连接。具体来讲，所述轴调节器10和所述共同的控制机构13相应地通过网络电缆31与路由器或者开关27相连接。通过按照本发明的解决方案，将用于辊子部段3的总线网络彼此分开。所述共同的控制机构13又与所述轴调节器10一起构成单独的LAN网络21。所述星形的LAN网络的有利之处是，轴调节器10与所述共同的控制机构13之间的网络电缆31的失灵仅仅涉及一个唯一的辊子部段；其余的部段则不受干扰地继续地工作。但是甚至在这种情况下，相关的部段此外可以维持紧急运行，因为仅仅涉及所述共同的控制机构13与所述轴调节器10之间的通信，而不涉及所述轴调节器10与所述位置传感器8a…8d的通信。

图9示出了按照本发明的控制和/或调节装置的第二种变型方案。与图8不同的是，除了所述辊子部段3的液压缸7a…7d的位置传感器8a…8d和轴调节器10之外，液压阀16a..16d也是所述总线网络20的一部分。所有轴调节器10与所述共同的控制机构10的连接如在图8中一样通过星形的网络21来进行。此外，为每个辊子部段3分配了一个单独的、处于所述连铸机1的工艺上的支撑结构11上的阀基座17。所述单独的阀基座17的阀同样由所述轴调节器10通过所述总线网络20来操控。所述单独的阀基座17将未示出的液压供给机构的泵压力P朝所述阀16a…16d接通到所述辊子部段3上，其中所述液压供给机构一般来说处于所述工艺上的支撑结构11内部的供给室中或者处于地下室中。在更换部段之前，将所述阀基座17切换为无电流的状态，使得所述阀16a…16d没有压力，也就是说存在着储罐压力T。而后，优选通过快速管接头来将所述阀基座17与所述阀16a…16d之间的未示出的液压管路分开。最后，也分开所述轴调节器10与所述辊子部段3之间的总线电缆30。在图8-10中，所述总线网络20的敞开的端部具有终端电阻15，用于防止不受欢迎的反射。由此改进通过所述总线网络20进行的数据传输的质量。

图10示出了按照本发明的控制和/或调节装置的第三种变型方案。与图9不同的是，所述辊子部段3上面的阀16a…16d与所述单独的阀基座17上面的阀17以模拟的方式与所述单独的轴调节器10相连接。为此，使电缆从所述辊子部段3上面的阀16a…16d和所述单独的阀基座17上面的阀敷设到插塞连接器40（这里是所谓的哈丁（Harting）插头），并且从所述插塞连接器40敷设到所述轴调节器10上面的模拟的输入端35。这里用粗体示出的、将所述位置传感器8a…8d与所述轴调节器10连接起来的总线电缆30通过所述插塞连接器40以能够松开的方式也与所述单独的轴调节器10相连接。这种实施方式的有利之处是，在更换所述辊子部段3时仅仅必须分开所述插头40，以便在电方面将所述辊子部段3与所述轴调节器10分开。同样可以很好地将所述阀16a…16d与所述单独的阀基座17上的阀以数字的方式与所述轴调节器10连接起来。在这种情况下，所述模拟的输入端35是数字的输入端。其它的、例如用于进行供电的电连接可以通过所述插塞连接器40来连接。

在更换所述连铸坯导引机构2的辊子部段3时，以如下方式进行处理：首先分开为辊子部段3分配的单独的轴调节器10与所述辊子部段3之间的总线网络20以及所述阀基座17与所述辊子部段3之间的液压连接。这一点最舒适地通过拔下一个唯一的插塞连接器40这种方式来进行（参见图10）。随后将所述辊子部段3从所述连铸机1的支承辊支架2中拆下。这一般来说通过起重机来进行，所述起重机使所述辊子部段3在轨道115上（参见图1-2）从所述支承辊支架2移出。移出的辊子部段典型地又在所述连铸机1的旁边接受维修。已经维修好的辊子部段被称为新的辊子部段3’。在维修时，必要时更换连铸坯导引辊4或者喷嘴120。至少在更换连铸坯导引辊4时，有必要重新对所述辊子部段3进行校准。为此，在所述辊子部段3的上框架与下框架6、5之间插入具有所定义的厚度的连铸坯区段（Strangabschnitt）并且借助于四个液压缸7使所述上框架6相对于所述下框架5移到止挡处。读出所述液压缸7a…7d的各个位置传感器8a…8d的位置数值，并且将其作为校准数据保存在所述位置传感器的相应的总线接口9a…9d的非暂时的存储器19中。在将新的辊子部段3’安装到所述连铸机1的支承辊支架2中之后，又连接现在为新的辊子部段3’分配的单独的轴调节器10与所述新的辊子部段3’之间的总线网络20以及所述阀基座17与所述新的辊子部段3’之间的液压连接。随后，将所述新的辊子部段3’的液压缸7a…7d的校准数据从所述永久的存储器19读到所述单独的轴调节器10中并且保存在那里。如有必要，也又将所述阀16a…16d和所述单独的阀基座17的阀再次与所述轴调节器在电方面连接起来。在运行中，通过所述共同的控制机构13来操控所述单独的轴调节器10，其中所述单独的轴调节器10在考虑到所述校准数据的情况下分别将调节量信号输出给所述新的辊子部段3’上面的阀16，使得所述液压缸的7a…7d的位置传感器16a…16d的实际位置尽可能精确地相当于额定位置。

尽管详细地通过用于板坯-连铸机的优选的实施例对本发明进行了进一步的图解和描述，但是本发明没有受到所公开的实例的限制，并且其它的变型方案可以由本领域的技术人员从中推导出来，而不离开本发明的保护范围。尤其本发明也可以用在用于条材例如钢坯-、初轧坯-或者型材坯连铸坯的连铸机中。就像在板坯-连铸机中一样，通过本发明也在用于条材的连铸机中简化所述电缆敷设，并且降低了用于更换所述连铸坯导引机构的部段的时间。

附图标记列表：

1 连铸机

2 支承辊支架

3、3a…3l 辊子部段

3’ 新的辊子部段

4 支承辊

5 下框架

6 上框架

7、7a…7d 液压缸

8、8a…8d 位置传感器

9、9a…9e 总线接口

10、10a…10l 单独的轴调节器

11 工艺上的支撑结构

12 网络连接件

13 共同的控制机构

14 结晶器

15 终端电阻

16、16a…16d 阀

17 单独的阀基座

18 阀基座

19 永久的储存器

20 总线网络

21 星形的网络

22 压力传感器

23 液压供给机构

24 中间平台

25 液压系统快速管接头

26 磁体

27 路由器或者开关

28 维护计算机

30 总线电缆

31 网络电缆

32 拉杆

35 模拟的输入端

40 插塞连接

100 盛钢桶转塔

105 引锭杆车

111 支柱

115 轨道

120 喷嘴

P 泵压力

R 浇铸方向

S 连铸坯

T 储罐压力。

Claims (16)

1.用于连铸机（1）的支承辊支架（2）的控制和/或调节装置，其中所述支承辊支架（2）由多个彼此先后相随的辊子部段（3、3a…3f）组成，所述辊子部段能够相应地通过对所述支承辊（4）进行支撑的下框架（5）和对置的上框架（6）借助于至少一个液压缸（7a…7d）在受调节的情况下相对于彼此调整，其特征在于：

每个液压缸（7a…7d）都具有带有总线接口（9a…9d）的位置传感器（8a…8d）；

每个辊子部段（3、3a…3l）都与单独的轴调节器（10、10a…10l）相连接，所述轴调节器具有总线接口（9e）和网络连接件（12、12a…12g），其中所述轴调节器（10、10a…10l）的总线接口（9e）与所述位置传感器（8a…8d）的总线接口（9a…9d）构成总线网络（20）；并且

所述连铸机（1）具有一带有网络连接件（12）的共同的控制机构（13），其中所述共同的控制机构（13）和所述单独的轴调节器（10、10a…10l）构成星形的网络（21）。

2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，每个液压缸（7a…7d）都与阀（16）相连接，其中所述阀（16）布置在所述辊子部段（3、3a…3f）上、尤其是布置在所述液压缸（7a…7d）上，并且所述阀（16）通过优选较短的软管或者管道与所述液压缸（7a…7d）相连接。

3.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，每个液压缸（7a…7d）都具有一个或者两个用于相应地测量液压压力的压力传感器（22），其中所述压力传感器（22）与总线接口（9、9a…9e）相连接。

4.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述单独的轴调节器（10、10a…10l）优选紧挨着布置在工艺上的支撑结构（11）上的辊子部段（3、3a…3f）的旁边。

5.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述连铸机（1）具有处于所述连铸机（1）的中间平台（24）上的液压供给机构（23）。

6.按权利要求5所述的装置，其特征在于，所述连铸机（1）具有处于所述中间平台（24）上的阀基座（18），其中所述液压供给机构（23）与所述阀基座（18）优选通过能够松开的快速管接头（25）液压地连接，并且所述阀基座（18）与所述辊子部段（3、3a…3f）上面的阀（16）优选通过能够松开的快速管接头液压地连接。

7.按权利要求6所述的装置，其特征在于，针对每个辊子部段（3、3a…3f）在所述工艺上的支撑结构（11）上布置了单独的阀基座（17），其中所述液压供给机构（23）与所述单独的阀基座（17）液压地连接，并且所述单独的阀基座（17）与所述辊子部段上面的阀（16）液压地连接。

8.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，每个单独的轴调节器（10、10a…10l）和每个液压缸（7、7a…7d）都具有多个总线接口，其中所述单独的轴调节器（10、10a…10l）与所述位置传感器构成多个独立的总线网络（20）。

9.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，液压缸的每个总线接口都具有永久的存储器（19），该永久的存储器用于轴所特有的数据，例如校准数据、运行小时数等。

10.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述辊子部段（3、3a…3f）上面的阀（16）具有总线接口（9），其中所述单独的轴调节器（10）的总线接口（9）与所述阀（16）的总线接口（9）构成总线网络（20）。

11.按权利要求10所述的装置，其特征在于，每个阀（16）都具有总线接口（9）。

12.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述总线网络（20）和星形的网络（21）是两个单独的网，并且优选地所述总线网络（20）构造为服务总线-网络、例如CAN总线或者过程现场总线，并且所述星形的网络（21）构造为LAN。

13.按前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述下框架（5）能够通过成对地布置的液压缸（7a…7d）在受调节的情况下相对于所述上框架（6）来调整。

14.用于对连铸机（1）的支承辊支架（2）中的辊子部段（3、3a…3f）进行更换的方法，具有以下方法步骤：

-将单独的轴调节器（10、10a…10l）与所述辊子部段（3、3a…3f）之间的总线网络分开，并且将阀基座（17、18）与所述辊子部段（3、3a…3f）之间的液压连接分开；

-将所述辊子部段（3、3a…3f）从所述连铸机（1）的支承辊支架（2）中拆下；

-将新的辊子部段（3’）安装到所述连铸机（1）的支承辊支架（2）中，其中所述新的辊子部段（3’）能够通过下框架（5）和对置的上框架（6）借助于至少一个液压缸（7a…7d）在相对于彼此进行调节的情况下调整，并且每个液压缸（7a…7d）都具有一带有永久的存储器（20）的总线接口（9a…9d），所述永久的存储器至少包含用于所述液压缸（7a…7d）的校准数据；

-连接所述单独的轴调节器（10、10a…10l）与所述新的辊子部段（3’）之间的总线网络，并且连接所述阀基座（17、18）与所述新的辊子部段（3’）之间的液压连接；

-将所述新的辊子部段（3’）的液压缸（7a…7d）的校准数据从所述永久的存储器（19）读到所述单独的轴调节器（10、10a…10l）中；

-通过所述共同的控制机构（13）来操控所述单独的轴调节器（10、10a…10l），其中所述单独的轴调节器（10、10a…10l）在考虑到所述校准数据的情况下相应地将调节量信号输出给所述新的辊子部段（3’）上面的阀（16），使得所述液压缸（7、7a…7d）的实际值尽可能相当于额定值。

15.按权利要求14所述的方法，在安装之前在连铸设备（1）的外部对所述新的辊子部段（3’）进行预校准并且将校准数据存放到所述永久的存储器中。

16.按权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述下框架（5）通过成对地布置的液压缸（7a…7d）在受调节的情况下相对于所述上框架（6）来调整。