UA80657C2 - Continuous casting machine with casting die for casting liquid metals - Google Patents

Continuous casting machine with casting die for casting liquid metals Download PDF

Info

Publication number
UA80657C2
UA80657C2 UAA200610735A UAA200610735A UA80657C2 UA 80657 C2 UA80657 C2 UA 80657C2 UA A200610735 A UAA200610735 A UA A200610735A UA A200610735 A UAA200610735 A UA A200610735A UA 80657 C2 UA80657 C2 UA 80657C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
signals
crystallizer
bus
terminal box
installation according
Prior art date
Application number
UAA200610735A
Other languages
Ukrainian (uk)
Inventor
Christian Geerkens
Original Assignee
Sms Demag Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sms Demag Ag filed Critical Sms Demag Ag
Publication of UA80657C2 publication Critical patent/UA80657C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/168Controlling or regulating processes or operations for adjusting the mould size or mould taper
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/128Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing
    • B22D11/1287Rolls; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C13/00Rolls, drums, discs, or the like; Bearings or mountings therefor
    • F16C13/02Bearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)

Abstract

A continuous casting machine (1) for steel materials, comprising a continuous casting die (6) consisting of a casting mould (10) that is made of broad-sided plates (11) and narrow-sided plates (13), upon which piston cylinder units (16) are provided as actuators and support bearings, wherein the position thereof is measured by means of field measuring devices (21), the measuring data is stored via field bus modules (22) as BUS signals in a control unit (23) of the continuous casting machine (1) and can be returned post-processing as control signals to the actuators. According to the invention, in order to detect the measuring data locally on the continuous casting die (6) and enable local processing thereof, the respective hydraulic cylinder (16a) is connected to a valve stand (24) with a fixed terminal box (25) for the measuring signal and control signal lines (28) and the terminal box (25) is connected to an axis controller (30') enabling the field bus module (22) to guide the signals to a memory-programmable control unit (31).

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Винахід належить до установки безперервного розливу з кристалізатором для лиття рідких металів, зокрема 2 стальних матеріалів, з широкими бічними плитами, що утворюють ливарний простір, між якими з двох сторін розташовані виконані з можливістю регулювання для формування ширини заготовки з урахуванням усадки заготовки вузькі бічні плити, на яких відповідно передбачені два вертикально дистанційованих один від одного вузла поршень-циліндр як виконавчі органи і опори, положення яких вимірюють за допомогою польового вимірювального приладу, дані вимірювання через модулі польової шини передають у вигляді сигналу шини в 70 лінію шини і записують в керуючому пристрої установки безперервного розливу і після обробки передають назад до виконавчих органів у вигляді керуючого сигналу.The invention relates to a continuous pouring installation with a crystallizer for casting liquid metals, in particular 2 steel materials, with wide side plates forming a casting space, between which on two sides are located narrow side plates made with the possibility of adjustment to form the width of the workpiece taking into account the shrinkage of the workpiece, on which, accordingly, two vertically spaced piston-cylinder units are provided as executive bodies and supports, the positions of which are measured using a field measuring device, the measurement data are transmitted through the field bus modules in the form of a bus signal to the 70 bus line and recorded in the control device of the installation continuous pouring and after processing is transmitted back to the executive bodies in the form of a control signal.

Подібного роду установка безперервного розливу відома з |документа ММОО 1/940521). Описана установка безперервного розливу, в якій здійснюється децентралізована обробка результатів вимірювань, одержаних на кристалізаторі за допомогою датчиків, при цьому характеристики процесу розливання за допомогою керуючої 72 ЕОМ використовуються для регулювання установки безперервного розливу. Децентралізований прийом даних вимірювання робить ділянку вимірювання більш ефективною і спрощує вимірювальні пристрої, внаслідок чого дані вимірювання і керування в охолоджуваних модулях польової шини безпосередньо формуються на кристалізаторі і передаються у вигляді сигналу шини в лінію шини і записуються і/або обробляються щонайменше в керуючому пристрої установки безперервного розливу.A similar type of continuous bottling installation is known from document MMOO 1/940521). A continuous bottling installation is described, in which decentralized processing of measurement results obtained on the crystallizer using sensors is carried out, while the characteristics of the bottling process using a control 72 computer are used to regulate the continuous bottling installation. Decentralized reception of measurement data makes the measurement area more efficient and simplifies the measuring devices, as a result of which the measurement and control data in the cooled field bus modules are directly formed on the crystallizer and transmitted as a bus signal to the bus line and recorded and/or processed at least in the control device of the continuous bottling

Для регулювання шарнірно встановленої на вузькій бічній плиті поршневого штока або відповідно гідравлічного циліндра різні сигнали, які повинні виникати і відповідно перетворюватися поблизу гідравлічного циліндра, повинні по електричному зв'язку поступати в керуючу схему. Необхідний для регулювання гідравлічних компонентів вентильний стенд загалом розташований на прогінній рамі в області розливної площадки або під нею (на так званій твердій землі). Керуючий пристрій звичайно встановлений в області розливної площадки в с керуючому приміщенні. Для польового приладу в області кристалізатора важливо, що с пристрій з'єднання, Ге) оскільки кристалізатор повинен швидко витягуватися і знову встановлюватися. Тому, дані вимірювань можуть направлятися польовими вимірювальними приладами тільки від кристалізатора або від вентильного стенда в керуючу схему. Відстань до керуючої схеми в керуючому приміщенні як і раніше дуже велика, а від кожного кристалізатора повинні оброблятися дані від чотирьох позиційних датчиків, від чотирьох регулюючих клапанів в в чотирьох синхронно-послідовних пристроях з'єднання і 12 аналогових сигналів. юTo adjust the piston rod hinged on the narrow side plate or, accordingly, the hydraulic cylinder, various signals, which must arise and be transformed in the vicinity of the hydraulic cylinder, must be electrically connected to the control circuit. The valve stand necessary for adjusting the hydraulic components is generally located on the drive frame in the area of the pouring platform or under it (on the so-called solid ground). The control device is usually installed in the area of the bottling platform in the control room. For a field device in the area of the crystallizer, it is important that there is a connection device, Ge) because the crystallizer must be quickly removed and re-installed. Therefore, measurement data can be sent by field measuring devices only from the crystallizer or from the valve stand to the control circuit. The distance to the control circuit in the control room is still very large, and data from four position sensors, from four control valves in four synchronous-serial connection devices and 12 analog signals must be processed from each crystallizer. yu

У основі винаходу поставлена задача реєстрації даних вимірювань в області кристалізатора в охолоджуваних польових приладах і їх обробки на місці. ее,The invention is based on the task of recording measurement data in the area of the crystallizer in cooled field devices and processing them on site. eh

Поставлена задача відповідно до винаходу вирішується за допомогою того, що гідравлічний циліндр, що Га») входить до вузлів поршень-циліндр, відповідно підключений до розташованого в області кристалізатора або керуючого процесом розливання пристрою вентильного стенда зі стаціонарною клемовою коробкою для ліній со сигналів вимірювання і сигналів керування, причому клемова коробка з'єднана з осьовим регулятором, від якого модуль польової шини направляє сигнали до програмованого керуючого пристрою. Переваги досягаються за рахунок незначних витрат на прокладку кабелю при більш коротких відстанях між вузлами. Однак, головна «4, перевага полягає в осьовому регуляторі. Осьові регулятори являють собою схеми, що базуються на спеціальних З 70 мікропроцесорах, які використовуються для керування слідкуючими сервоосями. Стандартне програмне с забезпечення в керуючому рухом пристрої включає керування в реальному часі для осьового регулювання.The task set according to the invention is solved by the fact that the hydraulic cylinder, which is included in the piston-cylinder nodes, is respectively connected to the device located in the region of the crystallizer or the device controlling the pouring process, a valve stand with a stationary terminal box for the lines of measurement signals and signals control, and the terminal box is connected to the axial regulator, from which the fieldbus module sends signals to the programmable control device. The advantages are achieved due to insignificant costs for laying the cable at shorter distances between nodes. However, the main "4, the advantage lies in the axial regulator. Axis controllers are circuits based on special Z 70 microprocessors used to control the tracking servo axes. Standard software in the motion controller includes real-time control for axial adjustment.

Із» Керуючий рухом пристрій має, наприклад, пристрої приєднання для: - машинного або покрокового позиційного перетворювача, - цифрових або аналогових входів або виходів, - високошвидкісної шини, бо - мережі. ав! Готовий до використання керуючий рухом пристрій включає в себе дистанційне керування і пристрій відображення даних (дисплей). Прикладне програмне забезпечення є стандартом і записане у виконаному з б можливістю повторного звернення запам'ятовуючому пристрої. Керуючий рухом пристрій може керувати сл 20 декількома осями (гідравлічними вузлами поршень-циліндр). З використанням графічного меню, керуючий рухом пристрій має можливість пристосування по параметрах до типу осі і до типу зворотного зв'язку по положенню. тм Програмування не є необхідним. Через підключення до лінії польової шини керуючий рухом пристрій підтримує необхідне задане значення і пусковий рух і забезпечує зворотний зв'язок для системи, які стоїть вище, з положенням і індикацією стану. Інші переваги випливають з того, що передача даних між програмованим 25 керуючим пристроєм і осьовим регулятором надійна і некритична за часом.With» The motion control device has, for example, connection devices for: - machine or stepper position converter, - digital or analog inputs or outputs, - high-speed bus, because - network. aw! The ready-to-use motion control device includes a remote control and a data display device (display). The application software is standard and recorded in a memory device made with the possibility of repeated access. The motion control device can control sl 20 several axes (piston-cylinder hydraulic units). With the use of a graphic menu, the motion control device has the ability to adapt the parameters to the type of axis and to the type of position feedback. tm Programming is not necessary. Through connection to the fieldbus line, the motion control device maintains the required setpoint and starting motion and provides feedback to the higher-level system with position and status indication. Other advantages arise from the fact that the data transfer between the programmable controller and the axis controller is reliable and not time-critical.

ГФ) Застосовувані програмні модулі можуть стандартизуватися. Витрати на матеріали, на монтаж і часові витрати на прокладку кабелю знижуються. Електрична пошкоджуваність зменшується. Так само зменшуються витрати на о технічне обслуговування. Час для монтажу і на введення в експлуатацію знижується.GF) Applied software modules can be standardized. Costs for materials, installation and time spent on cable laying are reduced. Electrical damage is reduced. Maintenance costs are also reduced. Time for installation and commissioning is reduced.

Монтаж і технічне обслуговування електроніки спрощується внаслідок того, що програмований керуючий бо пристрій за допомогою рознімного штекерного з'єднання з відповідним числом контактів підключений до модуля польової шини.The installation and maintenance of the electronics is simplified due to the fact that the programmable control device is connected to the fieldbus module by means of a removable plug connection with the appropriate number of contacts.

Такі ж переваги згідно з іншим варіантом здійснення досягаються внаслідок того, що відповідно встановлені в гідравлічні циліндри позиційні датчики через штекерне з'єднання з'єднані з вентильним стендом на прогінній рамі. бо Вузли, що знаходяться поблизу зони нагріву, захищені згідно з іншими ознаками за допомогою того, що клемова коробка в області кристалізатора охолоджується всередині.The same advantages according to another variant of implementation are achieved due to the fact that the position sensors installed in the hydraulic cylinders are connected to the valve stand on the sliding frame through a plug connection. because Nodes near the heating zone are protected according to other features by the fact that the terminal box in the area of the crystallizer is cooled internally.

Для охолоджування передбачено, що як охолоджуючий засіб використовується або повітря, або відведена від кристалізатора охолоджуюча рідина.For cooling, it is provided that either air or the coolant removed from the crystallizer is used as a cooling agent.

Можливе удосконалення також полягає в тому, що лінія шини і модуль польової шини, а також лінії для сигналів вимірювання і сигналів керування фізично сформовані зі світловодів або за допомогою безпровідної передачі або інфрачервоної техніки.A possible improvement is also that the bus line and the fieldbus module, as well as the lines for measurement signals and control signals, are physically formed from optical fibers or by means of wireless transmission or infrared technology.

Приклади здійснення винаходу, які пояснюються далі більш детально, представлені на кресленнях, де:Examples of the implementation of the invention, which are explained in more detail below, are presented in the drawings, where:

Фіг.1 показує вигляд збоку установки безперервного розливу з прогінною рамою; 70 Фіг.2 вертикальний поперечний переріз кристалізатора з регулюючим пристроєм вузьких бічних плит; іFig. 1 shows a side view of the installation of continuous filling with a sliding frame; 70 Fig. 2 vertical cross-section of a crystallizer with a regulating device of narrow side plates; and

Фіг.3 - спрощене блокове представлення кристалізатора з перемикаючою схемою.Fig. 3 is a simplified block diagram of a crystallizer with a switching circuit.

Установка 1 безперервного розливу згідно з Фіг.1 має опорну роликову кліть 2, на яку спирається і далі охолоджується заготовка 7, відлита з рідкого стального матеріалу З, що поступає з розливного ковша 4 через промківш 5 і кристалізатор 6 і охолоджена зовні. Опорна роликова кліть 2 складається з декількох, частіше до 7/5 15, роликових сегментів 8, з яких перший роликовий сегмент ва оточений паровою камерою 9. Перед паровою камерою 9 знаходиться кристалізатор б, ливарний простір 10, який, згідно з Фіг.2, складається з двох протилежних, дистанційованих на товщину майбутньої заготовки 7 широких бічних плит 11, між якими з двох сторін для формування ширини 12 заготовки, беручи до уваги усадку заготовки, 7 розташовані регульовані вузькі бічні плити 13 і на яких, наприклад, відповідно передбачені два вертикально дистанційовані, паралельніInstallation 1 of continuous pouring according to Fig. 1 has a support roller cage 2, on which rests and further cools the workpiece 7, cast from liquid steel material C, which comes from the pouring ladle 4 through the promkush 5 and the crystallizer 6 and is cooled from the outside. The supporting roller cage 2 consists of several, usually up to 7/5 15, roller segments 8, of which the first roller segment va is surrounded by a steam chamber 9. In front of the steam chamber 9 is a crystallizer b, a casting space 10, which, according to Fig. 2, consists of two opposite, distanced by the thickness of the future workpiece 7 wide side plates 11, between which on two sides to form the width 12 of the workpiece, taking into account the shrinkage of the workpiece, 7 adjustable narrow side plates 13 are located and on which, for example, two vertical spaced, parallel

Кріпильні блоки 14. Між кріпильними блоками 14 з двох сторін розташовані регулюючі пристрої 15, які мають гідравлічні вузли 16 поршень-циліндр. Кріпильні блоки 14 включають в себе пружини 17 всередині затискного блоку 18 і при цьому спираються на кронштейни 19, які встановлені на опорній рамі 20. Вузол 16 поршень-циліндр одночасно являє собою виконавчий орган і опору. Положення обох вузлів 16 поршень-циліндр з їх гідравлічними циліндрами 1ба реєструється за допомогою польових вимірювальних приладів 21, які сч об складаються, наприклад, з встановлених позиційних датчиків 21а, синхронізуючих засобів для лівої і правої сторони, для верху і низу, для стану датчиків, кодування кристалізатора, циклів обслуговування і тому і) подібного. Одержувані дані вимірювань передаються через відповідні модулі 22 польової шини у вигляді сигналів шини в лінію 22а шини і записуються в керуючому процесом розливання пристрої 23 установки 1 безперервного розливу, направляючись через вентильний стенд 24 зі стаціонарною клемовою коробкою 25, і М зо Після обробки передаються зворотно у вигляді сигналів керування до виконавчих органів, тобто, наприклад, до гідравлічних циліндрів 1ба. Керуючий пристрій знаходиться в керуючому приміщенні 26, жорстко з'єднаному з о прогінною рамою 27. ГеFixing blocks 14. Between the fixing blocks 14 on both sides are regulating devices 15, which have hydraulic nodes 16 piston-cylinder. The fastening blocks 14 include springs 17 inside the clamping block 18 and at the same time rest on the brackets 19, which are mounted on the support frame 20. The piston-cylinder assembly 16 is both an executive body and a support. The position of both piston-cylinder units 16 with their hydraulic cylinders 1ba is recorded using field measuring devices 21, which consist, for example, of installed position sensors 21a, synchronizing means for the left and right sides, for the top and bottom, for the state of the sensors, coding of the crystallizer, service cycles and so on) the like. The received measurement data are transmitted through the corresponding fieldbus modules 22 in the form of bus signals to the bus line 22a and are recorded in the pouring process control device 23 of the continuous pouring installation 1, being sent through the valve stand 24 with a stationary terminal box 25, and M zo After processing, they are sent back to in the form of control signals to executive bodies, that is, for example, to hydraulic cylinders 1ba. The control device is located in the control room 26, which is rigidly connected to the bending frame 27.

Гідравлічні циліндри 1ба приєднані до вентильного стенда 24 поблизу кристалізатора б або керуючого розливом пристрою 23. Вентильний стенд 24 також може знаходитися поблизу керуючого приміщення 26 (див. оThe hydraulic cylinders 1ba are connected to the valve stand 24 near the crystallizer b or the filling control device 23. The valve stand 24 can also be located near the control room 26 (see

Фіг.1). Вентильний стенд 24 містить клемову коробку 25, до якої підведені лінії 28 для сигналів вимірювання і со сигналів керування. Лінії 28 для сигналів вимірювання і сигналів керування забезпечені штекерними з'єднаннями 29. Сигнали, що надходять від вентильного стенда 24, обробляються в підключеному осьовому регуляторі З0 і передаються далі до програмованого керуючого пристрою 31, що знаходиться в керуючому приміщенні 26, через модуль 22 польової шини. «Fig. 1). The valve stand 24 contains a terminal box 25, to which lines 28 for measurement signals and control signals are connected. Lines 28 for measurement signals and control signals are provided with plug connections 29. The signals coming from the valve stand 24 are processed in the connected axial regulator Z0 and are further transmitted to the programmable control device 31, which is located in the control room 26, through the module 22 of the field tires "

Схемні блоки ще раз спрощено подані на Фіг.З для варіанта здійснення виконавчих органів і опор з с (гідравлічних циліндрів 1ба). Розділювальна лінія 32 показує близькість вентильного стенда 24 і клемової коробки 25 до осьового регулятора 30, причому одержані від гідравлічних циліндрів 1ба дані вимірювання через ;» штекерні з'єднання 29 направляються в осьовий регулятор З0 і через модуль 22 польової шини направляються в не віддалений програмований керуючий пристрій Зів керуючому приміщенні 26.Schematic blocks are once again simplified in Fig. 3 for the implementation of executive bodies and supports with c (hydraulic cylinders 1ba). The dividing line 32 shows the proximity of the valve stand 24 and the terminal box 25 to the axial regulator 30, and the measurement data received from the hydraulic cylinders 1ba through plug connections 29 are sent to the axial regulator Z0 and through the fieldbus module 22 are sent to the non-remote programmable control device Ziv in the control room 26.

Список посилальних позицій о 1. Установка безперервного розливу 2. Опорна роликова кліть о 3. Стальний матеріалList of reference items o 1. Continuous pouring installation 2. Support roller cage o 3. Steel material

Ге» 4. Розливний ківш 5. Промківш о 6. Кристалізато р р "М 7. Заготовка 8. Роликова ділянка ва. Перша роликова ділянка 9. Парова камера 10. Ливарний простір кристалізатораGe" 4. Pouring ladle 5. Promkivsh o 6. Crystallizer r r "M 7. Workpiece 8. Roller section va. First roller section 9. Steam chamber 10. Foundry space of the crystallizer

Ф) 11. Широка бічна плита ка 12. Ширина заготовки 13. Вузька бічна плита 60 14. Кріпильний блок 15. Регулюючий пристрій 16. Вузол поршень-циліндр 16ба. Гідравлічний циліндр 17. Пружини 18. Затискний блок 65 19. Кронштейн 20. Опорна рамаF) 11. Wide side plate ka 12. Width of the workpiece 13. Narrow side plate 60 14. Fastening block 15. Adjusting device 16. Piston-cylinder assembly 16ba. Hydraulic cylinder 17. Springs 18. Clamping block 65 19. Bracket 20. Support frame

21. Польовий вимірювальний прилад 21а.21. Field measuring device 21a.

Вбудований позиційний датчик 22. Модуль польової шини 22а.Built-in position sensor 22. Field bus module 22a.

Лінія шини 23. Керуючий процесом розливання пристрій 24. Вентильний стенд 25. Клемова коробка 26. Керуюче приміщення 27. Прогінна рама 28. Лінія вимірювальних сигналів і сигналів керування 70 29. Рознімне контактне з'єднання 30. Осьовий регулятор 31. Програмований керуючий пристрій 32. Розділювальна лінія.Bus line 23. Device controlling the pouring process 24. Valve stand 25. Terminal box 26. Control room 27. Swing frame 28. Line of measuring signals and control signals 70 29. Removable contact connection 30. Axis regulator 31. Programmable control device 32 The dividing line.

Claims (6)

19 Формула винаходу19 Formula of the invention 1. Установка (1) безперервного розливу, що містить кристалізатор (6) для розливання рідких металів, зокрема сталевих матеріалів, з утворюючими ливарний простір (10) широкими бічними плитами (11), між якими 2р на двох сторонах розташовані регульовані для формування ширини (12) заготовки з урахуванням усадки заготовки (7) вузькі бічні плити (13), на яких передбачені відповідно два вертикально дистанційованих вузли (16) поршень-циліндр як виконавчі органи і опори, положення яких визначено за допомогою польових вимірювальних приладів (21), при цьому передбачені модулі (22) польової шини для передачі даних вимірювань у вигляді сигналів шини в лінію (22а) шини, а також пристрій (23) керування установки (1) безперервного сч ов розливу, виконаний з можливістю записування і обробки даних вимірювань у вигляді сигналів шини, а також передачі сигналів керування виконавчим органам, яка відрізняється тим, що вузли (16) поршень-циліндр (о) включають гідравлічні циліндри (1ба), які відповідно приєднані до розташованого в області кристалізатора (6) або керуючого процесом розливу пристрою (23) вентильного стенда (24) зі стаціонарною клемовою коробкою (25) для ліній (28) для сигналів вимірювання і сигналів керування, причому клемова коробка (25) зв'язана з чн зо осьовим регулятором (30), виконаним з можливістю передачі сигналу через модуль (22) польової шини до програмованого керуючого пристрою (31). т)1. Installation (1) of continuous pouring, containing a crystallizer (6) for pouring liquid metals, in particular steel materials, with wide side plates (11) forming the casting space (10), between which 2p on two sides are adjustable to form the width ( 12) workpieces taking into account the shrinkage of the workpiece (7) narrow side plates (13), on which two vertically spaced piston-cylinder nodes (16) are provided, respectively, as executive bodies and supports, the positions of which are determined using field measuring devices (21), with it provides field bus modules (22) for transmitting measurement data in the form of bus signals to the bus line (22a), as well as a device (23) for controlling the installation (1) of a continuous spill tank, made with the ability to record and process measurement data in the form of signals tires, as well as the transmission of control signals to the executive bodies, which differs in that the nodes (16) of the piston-cylinder (o) include hydraulic cylinders (1ba), which are respectively connected and to a valve stand (24) with a stationary terminal box (25) for lines (28) for measurement signals and control signals located in the region of the crystallizer (6) or the device (23) controlling the bottling process, and the terminal box (25) is connected with an axial regulator (30), made with the possibility of signal transmission through the field bus module (22) to the programmable control device (31). t) 2. Установка за п. 1, яка відрізняється тим, що програмований керуючий пристрій (31) за допомогою со рознімного штекерного з'єднання (29) з відповідним числом контактів підключений до модуля (22) польової шини.2. Installation according to claim 1, which is characterized by the fact that the programmable control device (31) is connected to the fieldbus module (22) by means of a detachable plug connection (29) with the corresponding number of contacts. 3. Установка за п. 1 або 2, яка відрізняється тим, що відповідно встановлені в гідравлічні циліндри (1ба) | «в) 35 позиційні датчики (21а) через штекерне з'єднання (29) з'єднані з вентильним стендом (24) на прогінній рамі (27). со3. Installation according to claim 1 or 2, which differs in that it is installed in hydraulic cylinders (1ba) respectively | "c) 35 position sensors (21a) are connected to the valve stand (24) on the sliding frame (27) through a plug connection (29). co 4. Установка за п. 1, яка відрізняється тим, що клемова коробка (25) в області кристалізатора (6) охолоджується всередині.4. Installation according to claim 1, which differs in that the terminal box (25) in the region of the crystallizer (6) is cooled inside. 5. Установка за п. 4, яка відрізняється тим, що як охолоджуючий засіб використовують повітря або відведену від кристалізатора (6) охолоджуючу рідину. «5. Installation according to claim 4, which is characterized by the fact that air or the coolant removed from the crystallizer (6) is used as a cooling agent. " 6. Установка за п. 1, яка відрізняється тим, що лінія (22а) шини і модуль (22) польової шини, а також лінії те) с (28) для сигналів вимірювання і сигналів керування фізично сформовані на базі світловодів або безпровідної передачі або інфрачервоної техніки. ;» (ее) («в) (22) с 50 що Ф) іме) 60 б56. Installation according to claim 1, which differs in that the line (22a) of the bus and the module (22) of the field bus, as well as the lines (28) for measurement signals and control signals are physically formed on the basis of optical fibers or wireless transmission or infrared techniques ;" (ee) («c) (22) c 50 that F) has) 60 b5
UAA200610735A 2004-12-03 2005-01-12 Continuous casting machine with casting die for casting liquid metals UA80657C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004058355A DE102004058355A1 (en) 2004-12-03 2004-12-03 Continuous casting machine with a continuous casting mold for the casting of liquid metals, in particular of steel materials
PCT/EP2005/012818 WO2006058740A1 (en) 2004-12-03 2005-12-01 Continuous casting machine with a continuous casting die for casting liquid metals, particularly steel materials

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA80657C2 true UA80657C2 (en) 2007-10-10

Family

ID=35677296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA200610735A UA80657C2 (en) 2004-12-03 2005-01-12 Continuous casting machine with casting die for casting liquid metals

Country Status (12)

Country Link
US (1) US20080093048A1 (en)
EP (1) EP1833630A1 (en)
JP (1) JP2008521617A (en)
KR (1) KR20070085061A (en)
CN (1) CN100591441C (en)
CA (1) CA2583655A1 (en)
DE (1) DE102004058355A1 (en)
RU (1) RU2388574C2 (en)
TW (1) TW200624195A (en)
UA (1) UA80657C2 (en)
WO (1) WO2006058740A1 (en)
ZA (1) ZA200606087B (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007039882A1 (en) * 2007-04-26 2008-11-06 Sms Demag Ag continuous casting
AT515260B1 (en) * 2013-12-17 2017-12-15 Primetals Technologies Austria GmbH Control or regulating device for a support roll stand of a continuous casting machine

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH613884A5 (en) * 1976-04-13 1979-10-31 Escher Wyss Ag
JPH09234550A (en) * 1996-02-28 1997-09-09 Kawasaki Steel Corp Method for changing width of mold for continuous casting and continuous casting apparatus
DE19748305A1 (en) * 1997-10-31 1999-05-06 Schloemann Siemag Ag Continuous casting mold
DE10028304A1 (en) * 2000-06-07 2001-12-13 Sms Demag Ag Process for locally processing casting data obtained from sensors in a continuous casting plant comprises collecting measuring and control data in cooled field bus modules
TWI253360B (en) * 2001-12-18 2006-04-21 Sms Demag Ag Feed opening adjustment of segments for continuous casting systems
JP3864810B2 (en) * 2002-03-01 2007-01-10 Jfeスチール株式会社 Continuous casting mold, short side mold replacement method, and slab width changing method using the same
DE10319863B4 (en) * 2003-05-03 2021-07-01 Sms Group Gmbh Support roller frame for billet, bloom, block, pre-section, thin and slab continuous casting machines, for casting liquid metals, in particular liquid steel materials

Also Published As

Publication number Publication date
TW200624195A (en) 2006-07-16
WO2006058740A1 (en) 2006-06-08
CA2583655A1 (en) 2006-06-08
CN101068638A (en) 2007-11-07
EP1833630A1 (en) 2007-09-19
JP2008521617A (en) 2008-06-26
RU2006132922A (en) 2008-03-20
KR20070085061A (en) 2007-08-27
ZA200606087B (en) 2007-06-27
DE102004058355A1 (en) 2006-06-14
RU2388574C2 (en) 2010-05-10
CN100591441C (en) 2010-02-24
US20080093048A1 (en) 2008-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2353466C2 (en) Control and/or regulating device for bearing rollers system in continuous casting machine, particularly steel materials
CN102834202B (en) Rod guide segment in cassette design having single roll engagement
EP1068914B1 (en) Process and apparatus for casting a continuous metal strand
CN102046308A (en) Strand guide segment
CN1204986C (en) Strip continuous casting equipment
UA80657C2 (en) Continuous casting machine with casting die for casting liquid metals
US8251127B2 (en) Strip casting apparatus with independent delivery nozzle and side dam actuators
CN101687252A (en) Submerged-entry nozzle centring device
US6837301B2 (en) Strip casting apparatus
KR100959066B1 (en) Feed opening adjustment of segments for continuous casting systems
RU2358829C2 (en) Control and/or adjustment device for lifting table, keeping casting mould of continupus-casting machine, particularly liquid steel
IL137709A (en) Strip casting apparatus
KR20090108613A (en) Continuous casting device for producing slabs made of steel