CN101065574B - 控制旋转电机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制用于机动车辆的旋转电机的方法，由此所述电机意图工作在起动器模式中，以便起动所述车辆的热引擎。本发明的方法特征在于，它包括下列步骤：在任何起动阶段之前和期间，测试所谓的安全性条件，以及在所述起动阶段之前，测试所谓的起动先决条件。根据本发明，在否定的安全性条件测试的情形中，在任何时候阻止或中断所述起动阶段的执行，而在否定的起动先决条件测试的情形中，阻止起动阶段的执行。本发明适用于机动车辆的交流发电机-起动器。

Description

控制旋转电机的方法

技术领域

本发明涉及一种控制用于机动车辆的旋转电机的方法，所述机器意图工作在起动器模式中，用于起动所述车辆的热引擎。它还涉及一种用于实现该控制方法的设备。

背景技术

对于热引擎，控制方法使得可以利用热引擎的自动切断和起动(包括重起动)实现英语中称为“Stop and Go”(停止并起动)的功能。为此，控制方法控制旋转电机，以便在热引擎的停止后自动起动热引擎，所述机器然后工作在起动器模式中。

这种电机通过例如带(belt)耦合到所述热引擎，并且通常包括定子和转子。施加到机器的定子的电流使转子开始旋转，然后驱动热引擎的轴。

“停止并起动”模式中工作的典型情形是在红灯处停止。当车辆在灯处停止时，热引擎自动地停止，然后当灯变为绿灯时，特别是在检测到驾驶者踩下离合器踏板(该动作被释为请求重起动)后，通过电机重起动引擎。因此将理解这种在“停止并起动”模式中工作的优点在于，节省能量以及减少污染，特别在城市环境中。

然而，在“停止并起动”模式中工作的这种实施的环境仍然是很特别的，并且没有覆盖所有可能寻求重起动的情形。

发明内容

因此本发明的目的要解决的技术问题是，提出一种控制用于机动车辆的旋转电机的方法，所述机器意图工作在起动器模式中，用于起动所述车辆的热引擎，这使得能够定义将起动初始停止的车辆的热引擎的指令发送到旋转电机的条件。

根据本发明的第一目的，对引起的技术问题的一种解决方案由包括下述步骤的控制方法组成：

-在任何起动阶段之前和期间，测试所谓的安全性条件，以及

-在所述起动阶段之前，测试所谓的起动先决条件。

因此，本发明提供两种主要类别的起动条件，即，所述必要安全性条件，其在任何时候必须一直满足，这是因为它们通常涉及车辆、驾驶者或其他人的安全的原因；以及所述起动先决条件，其仅在起动请求的时候满足，以便确保不妨碍热引擎的起动。

根据非限制性优选实施例，本发明还具有以下特征：

·旋转电机意图工作在发电机模式中，以便向所述机动车辆的车载系统供电。因此所述控制方法使得能够控制如交流发电机(alternator)/起动器的可逆式机器，这种交流发电机/起动器因此组合了交流发电机的传统功能与起动功能，在所述交流发电机功能中，车辆的热引擎的轴驱动机器的转子，以便在定子中产生电流。

·所述控制方法还包括另外的步骤：

-在对安全性条件的否定测试的情形，在任何时候阻止或中断所述起动阶段的执行，以及

-在对先决条件的否定测试的情形，阻止起动阶段的执行。

因此，即使起动阶段已开始，如果出现问题的话也可以停止它。

·在起动请求后给出起动指令之后，不再满足先决条件，在肯定测试的情形，本发明甚至提供，保持所述起动先决条件有效给定的有效期间。因此这个技巧使得即使不再满足先决条件，也能够例如进行若干起动尝试。

·然而，在起动先决条件失去有效性的情形，中断起动阶段。这提供对先决条件的更灵活管理。因此，例如，可以在给定有效期间操作，使得可以仅进行给定数量的尝试。

此外，本发明区分两种不同类型的起动：第一次起动，也就是说可以在引擎冷的情形进行的常规起动；以及重起动，也就是说在停止阶段之后，例如在红灯处。

因此，本发明的目的是根据请求的起动类型，定义必须满足的安全性和先决条件，以及根据本发明的控制方法管理这些条件的方式。

因此，根据非限制性优选实施例，本发明还包括以下特征：

·当起动是第一次起动时，安全性条件是两个连续起动指令分开的最小期间。因此这使得能够限制机器或机器电子线路的过热的风险。

·当起动是第一次起动时，起动先决条件是对车辆的点火键的动作的最小持续时间。因此这使得能够确保驾驶者正请求起动。

·当起动是重起动时，单独地或组合地，取两个连续重起动指令之间的最小时间和车辆引擎顶盖的关闭位置作为所述安全性条件。因此这使得能够限制机器或机器电子线路的过热的风险。此外，如果引擎顶盖打开，则重起动不发生，因为这对于用户可能是危险的。

·此外，在对车辆的点火键的动作的情形中，规定车辆引擎顶盖的关闭位置的所述安全性条件无效。因此这使得车辆的用户，如果他希望的话，当他的引擎旋转时能够对其进行检查。

本发明还区分用于触发起动的两种类型的动作。一种类型的动作来自车辆驾驶者，不管是否故意的，而一种类型的动作不来自驾驶者。

·因此，根据第一非限制性实施例，当起动是重起动时，所述起动先决条件由车辆驾驶者的至少一个故意的动作确定。

·所述故意的动作是在给定的最短时间对车辆的点火键的动作、对由电机起动控制的激活/去激活的装置的动作、对车辆的离合器踏板的动作或者对车辆的加速器踏板的动作。

·根据第二非限制性实施例，当起动是重起动时，所述起动先决条件由车辆驾驶者的至少一个无意的动作确定。

·所述无意的动作是驾驶者的车门的打开。

·根据第三非限制性实施例，当起动是重起动时，所述起动先决条件在没有驾驶者的动作的情形确定。

·单独地或组合地，取检测到高于给定值的车辆的速度、来自车辆电池监视系统的重起动请求、作为车辆空调系统的功能的重起动请求、以及作为车辆制动系统的功能的重起动请求，作为所述先决条件。

本发明还提供作为空调系统的功能的起动。

·规定如果在热引擎的停止阶段期间当空调系统被关闭停止时，空调系统被起动，则发送重起动热引擎的请求。因此这使得能够根据驾驶者的希望，立即起动空调系统。

·此外，规定如果当热引擎停止时，空调系统正在运行，则在给定期间内阻止发送重起动热引擎的请求。因此，这避免如果温度非常快速地增加，使空调系统的停止和打开过于接近，为驾驶者造成麻烦。

·此外，为了重起动空调，在给定停止期间结束时，发送重起动热引擎的请求。因此这使得驾驶者即使在车舱温度没有增加时也能够获得空调。

此外，本发明依据它是否包括某种类型的传感器，考虑了空调系统的各种实施例。

·当空调系统包括来自空调系统的蒸发器的排气处的空气温度传感器时，如果吹出的空气的温度高于给定值，则发送重起动热引擎的请求。

·当空调系统包括车辆车舱传感器时，如果车舱中的温度在热引擎的停止之后增加给定值，则发送重起动热引擎的请求。

此外，本发明还涉及起动指令(并且更特别地，电机的请求的热引擎的重起动)的执行。

特别地，本发明规定，如果热引擎已经起动，则不执行重起动指令。该安排的优点是，当热引擎之前已经被另一装置起动时，防止电机的重起动。在这种情形，所述可逆式机器不经过起动阶段，而置于交流发电机模式中。这种情况特别应用于当电机是交流发电机/起动器而其他装置是附加的传统起动器时。

最后，根据本发明的优选的非限制性实施例，该控制方法包括另外的步骤：

-通过计数器对起动指令计数，

-在每个起动指令将所述计数器递增一个单位，直至最大值，超过该最大值禁止任何起动指令，

-以及每给定时间间隔将所述计数器递减一个单位。

此外，规定对于两个连续的起动指令，由给定的时间间隔分开。因此，以这种方式获得连续重起动的最佳管理，防止交流发电机/起动器和电子线路的过热的任何风险。

此外，当计数器低于最大值且不含最大值时，向旋转电机发送起动指令，并且当计数器已达到最大值时，向附加的起动器发送起动指令。因此，以这种方式避免任何过热的风险。此外，如果没有达到最佳条件或者如果所述机器有问题，则避免旋转电机的起动。

根据本发明的第二目的，本发明提出一种可逆式旋转电机，其包括用于实现根据上述特征中任一特征的控制方法的设备。

根据本发明的第三目的，本发明提出一种用于控制用于机动车辆的旋转电机的设备，所述电机意图工作在起动器模式中，用于起动所述车辆的热引擎，特征在于其包括：

-第一装置，用于在任何起动阶段之前和期间，测试所谓的安全性条件，以及

-第二装置，用于在所述起动阶段之前，测试所谓的起动先决条件。

根据所述设备，第一装置还适用于在安全性条件的否定测试的情形，在任何时候阻止和中断所述起动阶段的执行，并且第二装置还能够在先决条件的否定测试的情形，阻止起动阶段的执行。

下面参照附图通过以非限制性示例的方式给出的描述，将给出本发明包括什么、以及如何能够实施它的良好理解。

附图说明

图1是图示其中实施根据本发明的控制方法的机动车辆的图；

图2是图示由根据本发明的控制方法对安全性和先决条件的管理的图；

图3a是在短有效性期间的情形中图2的先决条件的状态的时序图；

图3b是在长有效性期间的情形中图2的先决条件的状态的时序图；

图4和图5分别是图示与车辆的空调相关的图2的先决条件的管理的图和时序图；

图6是包括根据本发明的控制方法的车辆的交流发电机/起动器的操作阶段的图；

图7是图示如根据本发明的控制方法组织的连续起动指令序列的时序图。

具体实施方式

在下面的描述中，根据本发明的控制方法被应用到如交流发电机/起动器的车辆的旋转电机。自然，该控制方法可以被应用到如传统的起动器的任何其他旋转电机。

图1中，车辆包括：

-热引擎(未示出)，

-单独的交流发电机/起动器1，包括转子11、定子12和终止于滑轮2的轴，所述滑轮2通过带4连接到热引擎机轴的滑轮3。该交流发电机/起动器装在交流发电机通常放置的位置。一般来说，如交流发电机/起动器的可逆式旋转电机组合两个不同的功能，即，一方面，当热引擎的轴驱动机器的转子11以便在定子产生电流时，作为交流发电机的传统功能，以及另一方面，当反过来施加到机器的定子的电流使转子旋转、然后以类似于传统起动器的方式驱动热引擎的轴时，作为起动器的功能，

-可选地，附加的传统起动器5，其小齿轮能够与环6上的齿啮合，用于驱动热引擎的轴，以及

-控制电子线路7，用于控制交流发电机/起动器。

控制电子线路7包括：

-晶体管桥8，其是可逆的功率转换器，并且其提供起动器模式中的控制和交流发电机模式中的同步校准(rectification)；

-管理单元9，其控制变换器8的各种晶体管，并且特别地，管理下列各种功能：

-起动器和交流发电机模式中的功率提供

-交流发电机模式中的调整

-从起动器模式到交流发电机模式的转换。

管理单元9为此由电池(标为B)的电压供电，其通过车辆点火开关10连接至所述电池。

应当注意到，根据非限制性优选实施例，根据该控制方法的起动策略被下载到控制设备(如交流发电机/起动器的微控制器)的闪存或EEPROM存储器中。微控制器位于交流发电机/起动器的管理单元9中，并且与车辆的总线通信。

根据另一非限制性实施例，该策略也可以被下载到引擎控制ECU中包括的控制设备的存储器中。

图2示出描绘由可逆式电机的控制设备管理的安全性和先决条件的图，使得能够实现“停止并起动”功能。

如图2中可以看出，考虑两种不同类型的条件：

-第一类下文称为安全性条件，为了安全性的原因，在任何起动阶段之前和期间测试该条件，并且如果它们在否定测试后不再满足，则该条件可以防止或中断处理。

第二类条件称为起动之前，仅在起动阶段之前(也就是说，在发送起动指令之前)测试，在否定测试的情形可以防止其执行，但一旦给出指令就不再有任何影响。

应当注意到，以下述方式确定起动阶段：

-通过定义起动阶段的开始的启动指令，

-通过定义起动阶段结束的、为真的“引擎已起动条件”，所述条件是热引擎的速度已达到给定速度达给定时间，优选地，每分钟700转达至少200毫秒。

关于先决条件，根据非限制性实施例，本发明提出一种有利的方案，根据该方案，在第一次肯定测试后，在给定期间内保持这些条件中的一个或多个的有效性。

该操作模式的一个优点表现在这种情形中，即，由于燃料喷射的控制不好，或者由交流发电机/起动器提供的扭矩不足，导致起动不成功，或者例如如果转子被锁住。因此，根据本发明的一般方案，例如，当实施第二起动指令时，该第二指令仅当先决条件仍为真的时候才会被执行。因此对于每个先决条件将存在两种可能：仅在短的瞬间(0.5秒)内确保它为真，如图3a中的图所示，并且在这种情形第二起动将是不可能的，或者在较长的有效性期间内确保它为真(例如3秒)，以便启用第二指令，如图3b上的图上所示，持续期间因此能够根据它希望启用的连续指令的数量而变化。

应当注意到，本发明的环境中考虑两种类型的起动：第一次起动或者传统的冷起动，以及在已运行(引擎热)之后、和在实施“停止并起动”功能后的停止阶段之后或者已停止之后的重起动。

上述的安全性和先决条件当然可以依据设想第一次起动还是重起动而变化。

因此，根据非限制性实施例，在第一次起动的情形中：

-安全性条件是使车辆的车载系统启动，也就是说，车辆的点火键处在“开”(ON)“接触后”位置，其对应于该键陷入到孔中后的点火键的第一位置，并且驱动链打开，也就是说，变速杆处在空档位置或者离合器踏板完全踩下。应当注意到，当存在所谓的自动起动的可能性时，也就是说，例如通过标记(badge)，在这种情形，对于该标记，有必要将其引入为了识别目的而提供的槽中；

-另一个安全性条件是在两个连续起动指令之间必须已经过一定期间，根据例如在前分钟(minute)中实施的指令的数量，该期间可以从一秒到几十秒变化。该条件对于限制可逆式电机或相关联的电子线路的过热的风险是必要的。

仍然在第一次起动的环境中，本发明设想的先决条件是起动请求的最小持续时间，例如，驾驶者使用点火键在起动位置至少100毫秒的请求。因此确保驾驶者确实希望起动。

在自动起动的情形，设想的先决条件是驾驶者按下为此目的提供的起动器按钮这一事实。

此外，根据非限制性实施例，对于重起动请求：

-单独地或组合地，取为本发明提供的安全性条件，

-两个连续重起动指令之间的最小期间，这和上面参照所述第一次起动所公开的术语相同，

-车辆引擎顶盖的关闭位置，以便防止在有人正在引擎上工作而引擎顶盖打开的同时，以不期望的方式执行热引擎的重起动。但是应当注意到，优先地，如果驾驶者启动他的点火键(键在起动位置“起动”(START))，或者使用他的自动标记并且按下为此目的提供的起动器按钮，那么该第二安全性条件无效(不再考虑)。

自然，在这种情形，车载系统也需要以与上面参照第一次起动所公开的相同的方式被启动。

-关于重启动的先决条件，可以区分为三个主要类别，即，由驾驶者的至少一个故意的动作确定的条件、由驾驶者的至少一个无意的动作确定的条件、以及没有驾驶者的动作而确定的条件。

根据非限制性实施例，驾驶者的故意的动作是：

-用户方对车辆的点火键的动作(键在起动位置“起动”)达给定的最短期间(优选地，至少100ms)，

-对由电机激活/去激活启动控制的装置的动作。在非限制性实例中，该装置是车辆仪表板上用于禁止“停止并起动”功能的旋钮，

-对车辆的离合器踏板的动作(踩下超过90％)，

-或者对车辆的加速器踏板的动作(踩下超过10％)。

根据非限制性实施例，驾驶者的无意的动作是：

-打开驾驶者的门，以便防止离开车辆的驾驶者认为引擎被切断，而其实它处于停止阶段。

应当注意到，如下确定停止阶段：

-定义停止阶段的开始的、发送到热引擎的控制单元的停止指令，以及

-定义引擎停止的、低于每分钟转数的某个数量的热引擎速度。

将会理解到，驾驶者的无意的动作意味着驾驶者做出的如下动作，该驾驶者并不是通过该动作明确地希望请求起动(包括重起动)他的车辆的热引擎。

根据非限制性实施例，包括驾驶者不采取动作的重起动先决条件，单独地或组合地取：

-检测到高于给定值的车辆的速度，例如6km/h，如果车辆位于斜坡并且自己在前进，则该条件是有用的，

-电池监视系统方的重起动请求：如果电池的充电的状态在停止阶段期间下降得过多，则在电池再次处于为重起动和车辆用户提供必要能量的位置之前，车辆必须重起动，

-与车辆制动系统有关的重起动请求，例如，如果由于制动液的泄露而存在制动辅助的丧失；在必要时重起动热引擎使得能够供应制动系统，以便具有为恰当地制动所需的功率，以及

与车辆空调系统有关的重起动请求，用于确保驾驶者的舒适的目的，如果热引擎停止，则该系统不能够工作。

图4和图5中给出根据优选实施例、与空调系统有关的先决条件的控制图和相应的时序图。

该实例中，如果在停止阶段期间，在停止时关闭空调，此时驾驶者打开空调，则做出重起动请求；事实上可以这样认为，如果执行该动作，则驾驶者希望空调立即运行。

如果在停止时空调被关闭，则空调系统发出的任何重起动请求(因此独立于驾驶者的任何动作)被禁止15秒。这避免让用户感到意外。这是因为避免过快停止和起动热引擎。

此外，根据空调系统的类型，在非限制性实施例中提供下面的特定重起动先决条件。

在包括位于来自空调系统的蒸发器的出口处的传感器(所述蒸发器使得能够冷却空气，并且所述传感器使得能够读出吹到所述蒸发器外部的空气温度)的空调系统的情形，如果所述空气的温度高于给定值(优选地，7摄氏度)，则发起重起动请求。

在空调系统包括车舱传感器的情形，如果温度相对于停止时的温度T1上升了超过5摄氏度，则发起重起动请求。如图5中的实例中所示，阻止重起动15秒而不管车舱温度如何，然后当车舱温度高于25度(停止时的温度T1为20度)时发起重起动请求。

此外，如果在停止阶段之前空调被开启，则在给定停止期间(例如1分钟)结束时自动请求重起动，不管空调系统的类型如何。优选地，停止期间取决于外部温度，因此根据查找表应用所述期间。事实上可以假设，即使车舱或吹出的空气的温度没有增加太多，驾驶者也希望访问空调。

在已建立通过根据本发明的控制电机的方法测试的各种起动条件之后，现在有必要陈述在起动请求时交流发电机/起动器的各种工作模式，这些工作模式也由作为本发明的目的的控制方法管理。

现在参照图6，可以看出考虑三种工作模式：“停止”模式、“起动”模式和“交流发电机”模式。

-“停止”模式中，随着热引擎停止，不执行特定动作，

-“起动”模式中，交流发电机/起动器用作用于起动热引擎的转子，以及

-“交流发电机”模式中，交流发电机/起动器用作发电机，并向车辆提供能量。

从停止阶段“停止模式”，执行下述步骤：

第一步骤1)中，如上述公开的验证所有安全性和先决条件。如果它们都被验证，则有“起动请求”。

第二步骤2)中，如果没有起动请求，则检查热引擎是否旋转。如果热引擎达到足够速度足够时间期间，则条件“引擎在旋转”为真；例如，如果其速度保持高于每分500转至少两秒。两秒的时间使得能够对起动毫无疑问。然后不执行交流发电机/起动器的起动请求。

对于管理在没有对交流发电机/起动器的明确指令时执行的起动，例如，通过传统的常规起动器起动或者在斜坡上起动，该过渡是必要的。在这些情形中，热引擎完全独立地起动，不受交流发电机/起动器管理。应当注意到，当引擎旋转时，如步骤6)所示，转到“交流发电机”模式，仿佛交流发电机/起动器自己给出进入该模式的指令一样。

第三步骤3)中，对应于“起动”步骤：发起起动指令。

在第一次起动的情形，在非限制性实施例中，如果热引擎的温度高于给定值(例如0摄氏度)，并且如果驾驶者通过为此目的提供的旋钮启用“停止并起动”功能，则该指令被发送给交流发电机/起动器。在相反的情形，该指令被发送到附加的传统起动器(如果可用的话)。

另一方面，在重起动的情形，优选地，该指令总是被发送给交流发电机/起动器，除了下面详细描述的问题的情形外。此时，电机的转子被设定在旋转中，这将使得能够起动热引擎。

第四步骤4)中，执行测试，以确定是否存在起动的取消。例如，如果离合器踏板在引擎已真正起动之前被放开，或者在交流发电机/起动器的起动(下面详细描述计数器CPT适配的时候将看到)被阻止的情形中，就获得“起动的取消”。如果存在起动的取消，则恢复停止阶段“停止”。

在相反的情形，在第五步骤5)中，检查引擎是否已起动。如果热引擎达到足够的速度有足够长的时间，则条件“引擎已起动”为真；例如，如果其速度已保持高于每分钟700转至少200毫秒。应当注意到，通常热引擎的速度等于交流发电机/起动器的速度的三分之一。

还应当注意到，有利于监视热引擎的速度而不是交流发电机/起动器的速度，以便免于连接热引擎与交流发电机/起动器的带的任何可能的故障。这是因为，如果带断开或滑脱，则热引擎不再被驱动，而交流发电机/起动器可以继续“真空”旋转。

如果“发动机已起动”条件为真，则转到第六步骤6)，并且交流发电机/起动器再次处于如图6中所示的“交流发电机”模式中。

在相反的情形，如果在发送起动指令后三秒之后，“发动机已起动”条件不为真，或者如果立即检测到故障(转子锁住、电子线路或者交流发电机/起动器的过热、转子中的电流建立不良、系统电压过低或过高等)，则认为起动已失败，并且返回“起动”的第三步骤3)，以便再次尝试进行重起动。

然而，为了避免电机、特别是其管理单元19的过热的任何风险，根据非限制性实施例，根据本发明的控制方法提供一种用于管理发送的起动指令的数量的机制。

在每次起动(包括第一次起动)之后，不管正确与否，递增计数器CPT。根据该计数器的值，将不以同样的方式管理起动：超过最大值，阻止交流发电机/起动器的任何起动指令。在下面的实例中，取该最大值等于2。

-如果计数器等于0(到目前为止未发起起动指令)，则通过交流发电机/起动器、利用旨在最小化起动时间的参数(例如，利用选择趋于尽可能短的转子预磁化时间，也就是说，在最大电流送入转子以磁化它、并且能够有效起动之前的时间)来进行起动。

-如果计数器等于1(已发起一个起动指令)，则尝试仍用交流发电机/起动器起动，但可以修改某些参数以便优化成功的机会，即使这意味着增加起动的持续时间。例如，可以增加转子预磁化时间，以便确保获得最大扭矩。

-如果计数器等于2(已发起两个起动指令)，则尝试使用另一装置起动，例如，附加的传统起动器(如果可用的话)。这是因为，在对于交流发电机/起动器不利的某些条件下(例如，引擎冷)，可能附加的起动器更适合用于起动热引擎。应当注意到，如图1所示，由管理单元9，例如，通过管理单元9与传统起动器5之间的中继R，将起动指令发送到传统起动器5。

此外，不管计数器的值如何，在两个起动指令之间最好等待一时间间隔，例如，至少1.5秒，以便避免交流发电机/起动器处电子线路过热。

在最后指令之后，阻止任何新的起动指令，即，图6的“取消起动”条件变为真，因此返回到如图6中所示的停止阶段“停止”。

最后，根据优选实施例，计数器CPT每给定时间间隔(例如，每20秒)就例行地递减一个单位(“取消起动”条件为假)。因此可以尝试在20秒之后再次起动(包括重起动)。因此，例如，这可以应用在通过传统起动器起动已失败的时候。在这种情形，在最后起动尝试(CPT＝3)之后20秒结束时，可以再次尝试用该起动器起动，并且在40秒结束时用交流发电机/起动器尝试。

该机制是有利的，特别在起动失败的情形，以便最小化对驾驶者的影响：只要存在起动请求，即，例如只要空调已发送起动请求并且所有必要的安全性和先决条件都为真，那么就可以以对驾驶者透明的方式自动连接各指令。

此外，在非限制性实施例中，在三个连续失败、并因此在发送任何其他起动指令之前暂停至少20秒的情形，可以设想，仅在根据如之前定义的故意的动作(例如通过对键或踏板之一的动作等)的、来自驾驶者的明确请求之后，另一指令才是可能的，以便不在驾驶者未对其做准备的时候以即兴方式起动，虽然这也得存在“起动请求”，也就是说，所有安全性和先决条件都为真。

图7中的时序图示出三个连续起动指令已失败的实例，因为在热引擎的速度已达到要求的每分钟700转之前已经过了3秒的期间，然后暂停23秒，以及在驾驶者的明确动作之后的另一次尝试。

暂停只有23秒，计数器只被递减一次；因此它在最后起动指令时等于2，所述起动因此通过附加的起动器执行。

最后，第六步骤6)中，当起动引擎时，转到“交流发电机”模式。

自然，在本发明的环境中，为了访问如车舱温度、离合器、制动器和加速器踏板的位置、变速箱位置、点火键位置等的某些信息，使用各传感器。

Claims (24)

1.一种用于机动车辆的旋转电机的控制方法，所述电机工作在起动器模式中，用于起动所述车辆的热引擎，其特征在于，它包括以下步骤：

在任何起动阶段之前和期间，测试所谓的安全性条件，以及

在所述起动阶段之前，测试所谓的起动先决条件，

其中，所述方法还包括辅助步骤：

在起动先决条件的测试为肯定的情形，在给定的有效期间内保持所述起动先决条件有效。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述旋转电机能工作在发电机模式中，以便向所述机动车辆的车载系统供电。

3.如权利要求1到2之一所述的控制方法，其特征在于，它还包括辅助步骤：

在对安全性条件的测试为否定的情形，在任何时候阻止或中断所述起动阶段的执行，以及

在对先决条件的测试为否定的情形，阻止所述起动阶段的执行。

4.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，它包括辅助步骤：在所述起动先决条件失去有效性的情形，中断所述起动阶段。

5.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，当所述起动是第一次起动时，安全性条件是两个连续起动指令分开的最小期间。

6.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，当所述起动是第一次起动时，起动先决条件是对车辆的点火键的动作的最小持续时间。

7.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，当所述起动是重起动时，单独地或组合地，取两个连续重起动指令之间的最小期间和车辆引擎顶盖的关闭位置作为所述安全性条件。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，它包括辅助步骤：在对车辆的点火键的动作的情形，使车辆引擎顶盖的关闭位置的所述安全性条件无效。

9.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，当所述起动是重起动时，所述起动先决条件由车辆驾驶者的至少一个故意的动作确定，所述故意的动作是在给定最短期间内对车辆的点火键的动作、对激活/去激活电机的起动控制的装置的动作、对车辆的离合器踏板的动作或者对车辆的加速器踏板的动作。

10.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，当所述起动是重起动时，所述起动先决条件由车辆驾驶者的至少一个无意的动作确定，所述无意的动作是驾驶者的车门的打开。

11.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，当所述起动是重起动时，所述起动先决条件在没有驾驶者的动作的情况下确定，并且包括没有驾驶者的动作的所述先决条件，单独地或组合地，取检测到高于给定值的车辆的速度、来自车辆电池监视系统的重起动请求、作为车辆空调系统的功能的重起动请求、以及作为车辆制动系统的功能的重起动请求。

12.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，它包括辅助步骤：如果在所述热引擎的停止阶段期间，在它被关闭休息时所述空调系统被起动，则发送重起动所述热引擎的请求。

13.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，它包括辅助步骤：如果所述空调系统在所述热引擎停止时处在工作中，则在给定期间内阻止发送重起动所述热引擎的请求。

14.如权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述空调系统包括来自所述空调系统的蒸发器的排气处的空气温度传感器，并且所述方法包括辅助步骤：如果来自所述蒸发器的排气处的所述空气的温度高于给定值，则发送重起动所述热引擎的请求。

15.如权利要求13所述的控制方法，其特征在于，它包括辅助步骤：如果车辆车舱的温度在所述热引擎的停止之后增加给定值，则发送重起动所述热引擎的请求。

16.如权利要求13所述的控制方法，其特征在于，它包括辅助步骤：在给定停止期间的结束时发送重起动所述热引擎的请求。

17.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，如果所述热引擎已经起动，则不执行起动指令。

18.如权利要求17所述的控制方法，其特征在于，它包括辅助步骤：如果所述热引擎已经起动，则将所述旋转电机配置在发电机模式中。

19.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，它包括以下辅助步骤：

通过计数器对起动指令计数，

在每个起动指令将所述计数器递增一个单位，直至最大值，超过该最大值阻止任何起动指令，

以及每给定时间间隔将所述计数器递减一个单位。

20.如权利要求19所述的控制方法，其特征在于，两个连续的起动指令分开给定时间间隔。

21.如权利要求19所述的控制方法，其特征在于，它包括辅助步骤：

当所述计数器低于最大值且不含最大值时，向所述旋转电机发送所述起动指令。

22.如权利要求19所述的控制方法，其特征在于，它包括辅助步骤：

当所述计数器已达到最大值时，向附加的起动器发送所述起动指令。

23.一种用于控制用于机动车辆的旋转电机的设备，所述电机工作在起动器模式中，以便起动所述车辆的热引擎，其特征在于，它包括：

第一装置，用于在任何起动阶段之前和期间，测试所谓的安全性条件，以及

第二装置，用于在所述起动阶段之前，测试所谓的起动先决条件。

其中，所述设备还包括辅助装置，用于在起动先决条件的测试为肯定的情形，在给定的有效期间内保持所述起动先决条件有效。

24.如权利要求23所述的控制设备，其特征在于：

所述第一装置还能够在对所述安全性条件的测试为否定的情形中，在任何时候阻止和中断所述起动阶段的执行，以及

所述第二装置还能够在对所述先决条件的测试为否定的情形中，阻止所述起动阶段的执行。

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