JP2002295535A - Ｐｔｏ装置 - Google Patents
Ｐｔｏ装置Info
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- JP2002295535A JP2002295535A JP2001103512A JP2001103512A JP2002295535A JP 2002295535 A JP2002295535 A JP 2002295535A JP 2001103512 A JP2001103512 A JP 2001103512A JP 2001103512 A JP2001103512 A JP 2001103512A JP 2002295535 A JP2002295535 A JP 2002295535A
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- JP
- Japan
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- electromagnetic clutch
- internal combustion
- combustion engine
- pto
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ＰＴＯ装置の利用は開始するときに、操作によ
り電磁クラッチを結合状態に制御するが、このときに内
燃機関の回転速度が高いと、振動や異音が発生し電磁ク
ラッチおよびその周辺装置を劣化させることになるか
ら、これを防止するための装置を提供する。 【解決手段】電磁クラッチを結合状態にする操作が行わ
れたときに、ＰＴＯの制御回路は内燃機関の回転情報を
取込み、その回転速度が所定値以下であるかをチエック
し、所定値以下であるときには電磁クラッチを作動させ
るが、回転速度が高いときには電磁クラッチを乖離状態
から結合状態へ転換させることを禁止し警報を発生す
る。
り電磁クラッチを結合状態に制御するが、このときに内
燃機関の回転速度が高いと、振動や異音が発生し電磁ク
ラッチおよびその周辺装置を劣化させることになるか
ら、これを防止するための装置を提供する。 【解決手段】電磁クラッチを結合状態にする操作が行わ
れたときに、ＰＴＯの制御回路は内燃機関の回転情報を
取込み、その回転速度が所定値以下であるかをチエック
し、所定値以下であるときには電磁クラッチを作動させ
るが、回転速度が高いときには電磁クラッチを乖離状態
から結合状態へ転換させることを禁止し警報を発生す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両走行用の内燃
機関の回転軸から回転動力を分岐して、車両に搭載され
た各種装置の動力として利用する動力分岐装置（この明
細書ではＰＴＯ（Power Take OFF) 装置という）の改良
に関する。本発明は、消防車、塵芥収集車、クレーン
車、その他走行用内燃機関の回転動力を利用して、機械
的な動力、油圧、水圧その他を発生させる装置を搭載し
た車両に利用する。本発明は、内燃機関の回転動力をこ
れら装置の動力として利用する状態と利用しない状態と
が、電磁クラッチを用いて制御される構造のＰＴＯ装置
の改良に関する。
機関の回転軸から回転動力を分岐して、車両に搭載され
た各種装置の動力として利用する動力分岐装置（この明
細書ではＰＴＯ（Power Take OFF) 装置という）の改良
に関する。本発明は、消防車、塵芥収集車、クレーン
車、その他走行用内燃機関の回転動力を利用して、機械
的な動力、油圧、水圧その他を発生させる装置を搭載し
た車両に利用する。本発明は、内燃機関の回転動力をこ
れら装置の動力として利用する状態と利用しない状態と
が、電磁クラッチを用いて制御される構造のＰＴＯ装置
の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】電磁クラッチを利用する従来例ＰＴＯ装
置の代表的な構造は、車両走行用の動力源となる内燃機
関のクランク軸にフライホイールの近傍で、クランク軸
と共に回転するＰＴＯドライブ・ギヤを設け、このＰＴ
Ｏドライブ・ギヤにかみ合うアイドラ・ギヤを介して、
内燃機関のクランク軸に平行なＰＴＯドリブン・ギヤに
回転動力を分岐結合する構造である。そして、このＰＴ
Ｏドリブン・ギヤと、この分岐動力を利用する各種装置
との間に電磁クラッチが設けられる。この電磁クラッチ
は、分岐動力を必要とするときには結合状態に制御さ
れ、分岐動力を利用しないときには乖離状態に制御され
る。
置の代表的な構造は、車両走行用の動力源となる内燃機
関のクランク軸にフライホイールの近傍で、クランク軸
と共に回転するＰＴＯドライブ・ギヤを設け、このＰＴ
Ｏドライブ・ギヤにかみ合うアイドラ・ギヤを介して、
内燃機関のクランク軸に平行なＰＴＯドリブン・ギヤに
回転動力を分岐結合する構造である。そして、このＰＴ
Ｏドリブン・ギヤと、この分岐動力を利用する各種装置
との間に電磁クラッチが設けられる。この電磁クラッチ
は、分岐動力を必要とするときには結合状態に制御さ
れ、分岐動力を利用しないときには乖離状態に制御され
る。
【０００３】この電磁クラッチは原則として運転者の操
作により制御される。すなわち、運転席またはＰＴＯ装
置から分岐された動力を利用する装置の近くに、運転者
が操作する操作スイッチを設け、この操作スイッチの状
態にしたがって、制御回路が上記電磁クラッチの励磁コ
イルに、この電磁クラッチを結合状態にするための制御
電流を送出するように構成されている。この制御電流が
ないときには、この電磁クラッチはばね作用により自動
的に結合状態が解除されて、分岐動力を利用しない乖離
状態となる。
作により制御される。すなわち、運転席またはＰＴＯ装
置から分岐された動力を利用する装置の近くに、運転者
が操作する操作スイッチを設け、この操作スイッチの状
態にしたがって、制御回路が上記電磁クラッチの励磁コ
イルに、この電磁クラッチを結合状態にするための制御
電流を送出するように構成されている。この制御電流が
ないときには、この電磁クラッチはばね作用により自動
的に結合状態が解除されて、分岐動力を利用しない乖離
状態となる。
【０００４】この電磁クラッチの操作を行う運転者は、
クラッチの切替を内燃機関の回転速度が小さいときに行
うように注意しなければならない。すなわち、ＰＴＯ装
置を利用するためにこの電磁クラッチを操作するとき
は、運転者がアクセル・ペダルを踏んでない状態であっ
て、走行用のトランスミッションはニュートラル位置に
あり、パーキング・ブレーキが施されている状態であ
る。そして内燃機関の回転速度をその動作音などにより
注意して、内燃機関がアイドリング状態であることを認
識して、ＰＴＯ装置の利用開始スイッチ、つまり電磁ク
ラッチの操作スイッチをオフからオンに操作する。内燃
機関の回転速度が大きいときに操作スイッチをオンに操
作すると、電磁クラッチに分岐動力を利用する装置の負
荷が急激に加わり、電磁クラッチまたはその周辺装置の
劣化を早めることになる。
クラッチの切替を内燃機関の回転速度が小さいときに行
うように注意しなければならない。すなわち、ＰＴＯ装
置を利用するためにこの電磁クラッチを操作するとき
は、運転者がアクセル・ペダルを踏んでない状態であっ
て、走行用のトランスミッションはニュートラル位置に
あり、パーキング・ブレーキが施されている状態であ
る。そして内燃機関の回転速度をその動作音などにより
注意して、内燃機関がアイドリング状態であることを認
識して、ＰＴＯ装置の利用開始スイッチ、つまり電磁ク
ラッチの操作スイッチをオフからオンに操作する。内燃
機関の回転速度が大きいときに操作スイッチをオンに操
作すると、電磁クラッチに分岐動力を利用する装置の負
荷が急激に加わり、電磁クラッチまたはその周辺装置の
劣化を早めることになる。
【０００５】このような電磁クラッチの操作上の注意に
ついては、車両の取扱い説明にも記述され、あるいは消
防車や塵芥収集車などでは、その運転者の操作訓練の課
程で徹底されるようにして運用されている。また操作に
慣れた運転者は、内燃機関の自動制御などによるアイド
リング回転速度の変化などにも注意して、内燃機関の回
転速度が最も低い状態で、ＰＴＯ装置利用開始のための
電磁クラッチを操作するように自己のノウハウとして意
識している。
ついては、車両の取扱い説明にも記述され、あるいは消
防車や塵芥収集車などでは、その運転者の操作訓練の課
程で徹底されるようにして運用されている。また操作に
慣れた運転者は、内燃機関の自動制御などによるアイド
リング回転速度の変化などにも注意して、内燃機関の回
転速度が最も低い状態で、ＰＴＯ装置利用開始のための
電磁クラッチを操作するように自己のノウハウとして意
識している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】近年ＰＴＯ装置を装備
した車両が多機能化した。ＰＴＯ装置を装備した車両に
も、冷凍装置、冷房装置、電熱装置、各種電動ポンプな
どの電動車載装置が装備されるようになった。これらの
電動車載装置には、内燃機関の始動電動機および車両電
装品に電源電流を供給する共通のバッテリから電力が供
給される。そしてこのバッテリはよく知られているよう
に、内燃機関の回転軸にベルトにより連結された発電機
（オルタネータ）から充電されるように構成されてい
る。また内燃機関の燃料供給はＥＣＵ（コンピュータ）
により制御されている。そして、バッテリの大きい負荷
となる電動装置が起動すると、それに合わせてアイドル
・アップ信号が発生し、ＥＣＵは自動的に内燃機関の回
転速度を上昇させて、バッテリの充電状態が所定以上に
維持されるように制御される。またＥ／Ｇ暖機のために
内燃機関の回転を上昇させる場合もある。
した車両が多機能化した。ＰＴＯ装置を装備した車両に
も、冷凍装置、冷房装置、電熱装置、各種電動ポンプな
どの電動車載装置が装備されるようになった。これらの
電動車載装置には、内燃機関の始動電動機および車両電
装品に電源電流を供給する共通のバッテリから電力が供
給される。そしてこのバッテリはよく知られているよう
に、内燃機関の回転軸にベルトにより連結された発電機
（オルタネータ）から充電されるように構成されてい
る。また内燃機関の燃料供給はＥＣＵ（コンピュータ）
により制御されている。そして、バッテリの大きい負荷
となる電動装置が起動すると、それに合わせてアイドル
・アップ信号が発生し、ＥＣＵは自動的に内燃機関の回
転速度を上昇させて、バッテリの充電状態が所定以上に
維持されるように制御される。またＥ／Ｇ暖機のために
内燃機関の回転を上昇させる場合もある。
【０００７】したがって、運転者がアクセル・ペダルを
踏んでない状態であっても、冷凍装置などの電動車載装
置が運転されているときあるいは暖機状態の時には、内
燃機関の回転がアイドリング速度であるとは限らず、内
燃機関の回転速度の高い状態でＰＴＯ装置の電磁クラッ
チをオン状態に制御することが起こり得る。このような
状態の電磁クラッチの制御では、ＰＴＯ装置およびその
周辺装置に不自然な音響や振動が発生する。またこれに
よりＰＴＯ装置がただちに不具合になることはなくと
も、このような操作が繰り返されるとＰＴＯ装置の電磁
クラッチおよびその周辺装置は劣化することになる。
踏んでない状態であっても、冷凍装置などの電動車載装
置が運転されているときあるいは暖機状態の時には、内
燃機関の回転がアイドリング速度であるとは限らず、内
燃機関の回転速度の高い状態でＰＴＯ装置の電磁クラッ
チをオン状態に制御することが起こり得る。このような
状態の電磁クラッチの制御では、ＰＴＯ装置およびその
周辺装置に不自然な音響や振動が発生する。またこれに
よりＰＴＯ装置がただちに不具合になることはなくと
も、このような操作が繰り返されるとＰＴＯ装置の電磁
クラッチおよびその周辺装置は劣化することになる。
【０００８】また、運転者が内燃機関の回転速度がアイ
ドリング状態にあると認識して電磁クラッチを操作して
も、偶然にそのタイミングで冷凍装置が自動的に起動す
るなど、バッテリ負荷電流が予期せずに大きくなり、内
燃機関の回転速度が自動的に上昇するような制御と重な
ることもある。このようなときにもＰＴＯ装置の電磁ク
ラッチには同様に余分の負担がかかることになる。
ドリング状態にあると認識して電磁クラッチを操作して
も、偶然にそのタイミングで冷凍装置が自動的に起動す
るなど、バッテリ負荷電流が予期せずに大きくなり、内
燃機関の回転速度が自動的に上昇するような制御と重な
ることもある。このようなときにもＰＴＯ装置の電磁ク
ラッチには同様に余分の負担がかかることになる。
【０００９】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、電磁クラッチの操作が内燃機関の回転速度の高
いときに行われたときにも、不自然な音響や振動が発生
することなく、電磁クラッチおよびその周辺装置へ余分
な負担が加わることのないＰＴＯ装置を提供することを
目的とする。本発明は、電磁クラッチの操作タイミング
が車載の電動装置の制御タイミングと競合したときに
も、電磁クラッチおよびその周辺装置が劣化することを
保護することを目的とする。本発明は、電磁クラッチの
操作が内燃機関の回転速度の高いときに行われたとき
に、強制的かつ一時的に内燃機関の回転速度を低い状態
に維持して、電磁クラッチを作動させるように制御する
装置を提供することを目的とする。本発明は、電磁クラ
ッチの操作タイミングが不適当であったときに、それを
警報して再度操作を行うように促す装置を提供すること
を目的とする。
あって、電磁クラッチの操作が内燃機関の回転速度の高
いときに行われたときにも、不自然な音響や振動が発生
することなく、電磁クラッチおよびその周辺装置へ余分
な負担が加わることのないＰＴＯ装置を提供することを
目的とする。本発明は、電磁クラッチの操作タイミング
が車載の電動装置の制御タイミングと競合したときに
も、電磁クラッチおよびその周辺装置が劣化することを
保護することを目的とする。本発明は、電磁クラッチの
操作が内燃機関の回転速度の高いときに行われたとき
に、強制的かつ一時的に内燃機関の回転速度を低い状態
に維持して、電磁クラッチを作動させるように制御する
装置を提供することを目的とする。本発明は、電磁クラ
ッチの操作タイミングが不適当であったときに、それを
警報して再度操作を行うように促す装置を提供すること
を目的とする。
【００１０】なお従来例関連技術として特開平９−１２
３７８８号公報に記載された技術が知られているが、こ
の公報に開示されている技術は、ＰＴＯ装置を利用して
回転動力を利用しているときに、ほかの電動車載装置の
電流負荷の変動により内燃機関の回転速度が変動するこ
とを防止するためのものであって、ＰＴＯ装置の利用開
始時の電磁クラッチの操作タイミングでの内燃機関回転
速度についての問題については記載がなく、本発明とは
発明の目的が異なる。
３７８８号公報に記載された技術が知られているが、こ
の公報に開示されている技術は、ＰＴＯ装置を利用して
回転動力を利用しているときに、ほかの電動車載装置の
電流負荷の変動により内燃機関の回転速度が変動するこ
とを防止するためのものであって、ＰＴＯ装置の利用開
始時の電磁クラッチの操作タイミングでの内燃機関回転
速度についての問題については記載がなく、本発明とは
発明の目的が異なる。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、ＰＴＯ装置を
利用するために操作スイッチをオンに操作しても、内燃
機関の回転速度が高い場合には、電磁クラッチを乖離状
態から結合状態に転換する動作を禁止することを最大の
特徴とする。
利用するために操作スイッチをオンに操作しても、内燃
機関の回転速度が高い場合には、電磁クラッチを乖離状
態から結合状態に転換する動作を禁止することを最大の
特徴とする。
【００１２】すなわち本発明は、車両走行用の内燃機関
から回転動力を分岐する手段と、この分岐する手段の動
力伝達系に設けられた電磁クラッチと、操作スイッチ
と、この操作スイッチの状態にしたがって前記電磁クラ
ッチを制御する制御回路とを備えたＰＴＯ装置におい
て、前記制御回路は、前記内燃機関の回転情報を入力信
号として取り込み、前記内燃機関の回転速度が所定値以
上であるときには前記操作スイッチが前記電磁クラッチ
を結合する状態に操作されても、前記電磁クラッチが乖
離状態から結合状態に転換することを禁止する手段を備
えたことを特徴とする。この構成により、運転者がＰＴ
Ｏ装置を利用するために電磁クラッチを結合状態にする
ように操作スイッチを操作しても、電磁クラッチの転換
は禁止されて電磁クラッチは乖離状態のままになる。こ
れにより電磁クラッチおよびその周辺装置が保護され
る。
から回転動力を分岐する手段と、この分岐する手段の動
力伝達系に設けられた電磁クラッチと、操作スイッチ
と、この操作スイッチの状態にしたがって前記電磁クラ
ッチを制御する制御回路とを備えたＰＴＯ装置におい
て、前記制御回路は、前記内燃機関の回転情報を入力信
号として取り込み、前記内燃機関の回転速度が所定値以
上であるときには前記操作スイッチが前記電磁クラッチ
を結合する状態に操作されても、前記電磁クラッチが乖
離状態から結合状態に転換することを禁止する手段を備
えたことを特徴とする。この構成により、運転者がＰＴ
Ｏ装置を利用するために電磁クラッチを結合状態にする
ように操作スイッチを操作しても、電磁クラッチの転換
は禁止されて電磁クラッチは乖離状態のままになる。こ
れにより電磁クラッチおよびその周辺装置が保護され
る。
【００１３】ここで本発明では、電磁クラッチの転換が
禁止されたときの一つの手法として、運転者に音響的に
または光学的に警報を発して、内燃機関の回転速度を高
くさせている原因を除くように操作を促すことを特徴と
する。回転速度を高くさせている原因は、例えば冷凍機
あるいは冷房機など電力を必要とする電動装置が作動し
ている場合であり、これらの電源を操作により一時的に
遮断してから、再度電磁クラッチの操作スイッチを操作
するように促すものである。
禁止されたときの一つの手法として、運転者に音響的に
または光学的に警報を発して、内燃機関の回転速度を高
くさせている原因を除くように操作を促すことを特徴と
する。回転速度を高くさせている原因は、例えば冷凍機
あるいは冷房機など電力を必要とする電動装置が作動し
ている場合であり、これらの電源を操作により一時的に
遮断してから、再度電磁クラッチの操作スイッチを操作
するように促すものである。
【００１４】本発明のもう一つの手法は、上記禁止する
手段が作動して電磁クラッチが結合状態に転換されない
ときに、その内燃機関の回転速度を上昇させる制御信号
を強制的に遮断する手段を含む構成である。これは、例
えば内燃機関を制御している内燃機関制御回路（ＥＣ
Ｕ、Electronic Control Unit) の入力に接続されてい
るアイドル・アップ信号を遮断するもしくは接地に短絡
して、強制的かつ一時的に内燃機関の回転速度を低く制
御するものである。この場合には、前記遮断する手段が
作動し時間がｔ秒経過した後に、前記禁止する手段の禁
止状態を解除する手段を含む構成とすることが望まし
い。この時間ｔ秒は、例えばアイドル・アップ信号を遮
断してから実際に内燃機関の回転速度が低速になる時間
であり、実用的には数秒程度が適当である。
手段が作動して電磁クラッチが結合状態に転換されない
ときに、その内燃機関の回転速度を上昇させる制御信号
を強制的に遮断する手段を含む構成である。これは、例
えば内燃機関を制御している内燃機関制御回路（ＥＣ
Ｕ、Electronic Control Unit) の入力に接続されてい
るアイドル・アップ信号を遮断するもしくは接地に短絡
して、強制的かつ一時的に内燃機関の回転速度を低く制
御するものである。この場合には、前記遮断する手段が
作動し時間がｔ秒経過した後に、前記禁止する手段の禁
止状態を解除する手段を含む構成とすることが望まし
い。この時間ｔ秒は、例えばアイドル・アップ信号を遮
断してから実際に内燃機関の回転速度が低速になる時間
であり、実用的には数秒程度が適当である。
【００１５】この時間ｔ秒が経過した後に、内燃機関の
回転速度は電磁クラッチが作動しても問題のない低速回
転になり、電磁クラッチは結合状態に転換される。その
後には、ＰＴＯ装置により動力を利用する装置あるいは
装備の状態により内燃機関は加速されあるいは減速され
て出力を発生する。このとき、バッテリから供給される
電力により駆動されている装置、例えば冷凍装置などの
電動装置から、内燃機関制御回路（ＥＣＵ）に到来して
いたアイドル・アップ信号は、もはや内燃機関の制御に
は関係がなくなり、内燃機関の回転速度はＰＴＯ装置に
より動力を利用する装置の都合により制御されることに
なる。
回転速度は電磁クラッチが作動しても問題のない低速回
転になり、電磁クラッチは結合状態に転換される。その
後には、ＰＴＯ装置により動力を利用する装置あるいは
装備の状態により内燃機関は加速されあるいは減速され
て出力を発生する。このとき、バッテリから供給される
電力により駆動されている装置、例えば冷凍装置などの
電動装置から、内燃機関制御回路（ＥＣＵ）に到来して
いたアイドル・アップ信号は、もはや内燃機関の制御に
は関係がなくなり、内燃機関の回転速度はＰＴＯ装置に
より動力を利用する装置の都合により制御されることに
なる。
【００１６】
【発明の実施の形態】図面を用いて本発明実施例装置を
説明する。図１は本発明実施例ＰＴＯ装置制御系のブロ
ック構成図である。車両電源＋２４Ｖは制御回路２に供
給される。操作スイッチ１は運転席に配置されている。
操作スイッチ１には操作により転換される二つのポジシ
ョンがあり、この操作スイッチ１がＯＦＦ状態にあると
きには、内燃機関の動力出力はＰＴＯ装置に伝達されな
い。この操作スイッチ１がＯＦＦ状態にあっても、制御
回路２には休止時の電源電流が供給される。ＰＴＯ装置
から回転動力を利用しようとするときには、この操作ス
イッチ１がＯＮ側に操作される。
説明する。図１は本発明実施例ＰＴＯ装置制御系のブロ
ック構成図である。車両電源＋２４Ｖは制御回路２に供
給される。操作スイッチ１は運転席に配置されている。
操作スイッチ１には操作により転換される二つのポジシ
ョンがあり、この操作スイッチ１がＯＦＦ状態にあると
きには、内燃機関の動力出力はＰＴＯ装置に伝達されな
い。この操作スイッチ１がＯＦＦ状態にあっても、制御
回路２には休止時の電源電流が供給される。ＰＴＯ装置
から回転動力を利用しようとするときには、この操作ス
イッチ１がＯＮ側に操作される。
【００１７】制御回路２には、その入力側のインターフ
ェース３を介して、操作スイッチ１、アクセルペダル位
置情報５、パーキング・ブレーキ情報６、変速機のニュ
ートラル・スイッチ情報７、および内燃機関回転情報８
が入力する。また出力側のインターフェース４を介し
て、電磁クラッチ９の制御電流、警報ブザー１０の作動
電流、表示ランプ１１および１２の作動電流が送出され
る。
ェース３を介して、操作スイッチ１、アクセルペダル位
置情報５、パーキング・ブレーキ情報６、変速機のニュ
ートラル・スイッチ情報７、および内燃機関回転情報８
が入力する。また出力側のインターフェース４を介し
て、電磁クラッチ９の制御電流、警報ブザー１０の作動
電流、表示ランプ１１および１２の作動電流が送出され
る。
【００１８】また、内燃機関制御回路１３の入出力イン
ターフェース１４から、状態情報１５がインターフェー
ス３に接続され、インターフェース４から制御信号が内
燃機関制御回路１３のインターフェース１４に接続され
ている。さらにこの例では、この車両に装備されている
電動装置の一つである冷凍装置１７の動作情報が、アイ
ドル・アップ信号１８として入出力インターフェース１
４に接続されている。
ターフェース１４から、状態情報１５がインターフェー
ス３に接続され、インターフェース４から制御信号が内
燃機関制御回路１３のインターフェース１４に接続され
ている。さらにこの例では、この車両に装備されている
電動装置の一つである冷凍装置１７の動作情報が、アイ
ドル・アップ信号１８として入出力インターフェース１
４に接続されている。
【００１９】図２は本発明が実施されたＰＴＯ装置の動
力系統を説明するための構成図である。内燃機関２１の
クランク軸２２には、ＰＴＯドライブ・ギヤ２３が装着
され、このＰＴＯドライブ・ギヤ２３にかみ合うアイド
ラ・ギヤ２４を介して、クランク軸２２の回転駆動力は
ＰＴＯドリブン・ギヤ２５に伝達される。この回転駆動
力は駆動軸２６から、上で説明した電磁クラッチ９を介
してＰＴＯ装置に出力される。電磁クラッチ９はその巻
線電流が供給されているときにクラッチ結合の状態にあ
り、巻線電流が消滅するとばね作用によりクラッチ乖離
の状態となる。
力系統を説明するための構成図である。内燃機関２１の
クランク軸２２には、ＰＴＯドライブ・ギヤ２３が装着
され、このＰＴＯドライブ・ギヤ２３にかみ合うアイド
ラ・ギヤ２４を介して、クランク軸２２の回転駆動力は
ＰＴＯドリブン・ギヤ２５に伝達される。この回転駆動
力は駆動軸２６から、上で説明した電磁クラッチ９を介
してＰＴＯ装置に出力される。電磁クラッチ９はその巻
線電流が供給されているときにクラッチ結合の状態にあ
り、巻線電流が消滅するとばね作用によりクラッチ乖離
の状態となる。
【００２０】このように構成された装置の動作を説明す
ると、図３および図４は制御回路２の動作フローチャー
トである。運転者の操作により操作スイッチ１がＯＮに
操作されると、制御回路２はＰＴＯ作動条件が成立して
いるかを検出する。すなわち、パーキング・ブレーキ情
報６からパーキング・ブレーキが作動状態にあること、
アクセルペダル位置情報５からアクセルペダルが開放状
態にあること、ニュートラル・スイッチ情報７から変速
機がニュートラル位置にあることを検出する。これがす
べて成立しているときにはＰＴＯ装置を作動することが
可能であり、本発明の装置はここで内燃機関２１の回転
速度をチエックする。この回転速度があらかじめ設定さ
れた速度以下（アイドル速度）であれば、電磁クラッチ
９に制御電流を供給して内燃機関の出力をＰＴＯ装置に
連結する。
ると、図３および図４は制御回路２の動作フローチャー
トである。運転者の操作により操作スイッチ１がＯＮに
操作されると、制御回路２はＰＴＯ作動条件が成立して
いるかを検出する。すなわち、パーキング・ブレーキ情
報６からパーキング・ブレーキが作動状態にあること、
アクセルペダル位置情報５からアクセルペダルが開放状
態にあること、ニュートラル・スイッチ情報７から変速
機がニュートラル位置にあることを検出する。これがす
べて成立しているときにはＰＴＯ装置を作動することが
可能であり、本発明の装置はここで内燃機関２１の回転
速度をチエックする。この回転速度があらかじめ設定さ
れた速度以下（アイドル速度）であれば、電磁クラッチ
９に制御電流を供給して内燃機関の出力をＰＴＯ装置に
連結する。
【００２１】しかし内燃機関２１の回転速度があらかじ
め設定された速度を上回るときには、ＰＴＯ装置の利用
を禁止する状態に設定し警報を発生する。
め設定された速度を上回るときには、ＰＴＯ装置の利用
を禁止する状態に設定し警報を発生する。
【００２２】ここで本発明の第一実施例では、表示ラン
プ１１を点灯させて運転者に電装装置の電源が接続され
ているかをチエックすることを促す。例えば冷凍装置が
運転状態にあることを運転者が気づくと、冷凍装置の設
定温度を操作により一時上げる、あるいは一時的にスイ
ッチを切るなどにより、冷凍装置が電力を消費しない状
態に設定する。これにより内燃機関回転速度はアイドル
速度になり、運転者が再度ＰＴＯの操作スイッチ１を操
作することにより、ＰＴＯ装置を利用することができる
状態となる。表示ランプ１２は警報表示に利用される。
パーキング・ブレーキが開放状態にある、変速機がニュ
ートラル位置にない、などの警報はこの警報表示より表
示される。
プ１１を点灯させて運転者に電装装置の電源が接続され
ているかをチエックすることを促す。例えば冷凍装置が
運転状態にあることを運転者が気づくと、冷凍装置の設
定温度を操作により一時上げる、あるいは一時的にスイ
ッチを切るなどにより、冷凍装置が電力を消費しない状
態に設定する。これにより内燃機関回転速度はアイドル
速度になり、運転者が再度ＰＴＯの操作スイッチ１を操
作することにより、ＰＴＯ装置を利用することができる
状態となる。表示ランプ１２は警報表示に利用される。
パーキング・ブレーキが開放状態にある、変速機がニュ
ートラル位置にない、などの警報はこの警報表示より表
示される。
【００２３】本発明の第二実施例では、図４に示すよう
に、制御回路２が内燃機関制御回路（ＥＣＵ）１３の入
出力インターフェース１４から、状態情報１５としてア
イドル・アップ信号１８の状態を取り込む。このとき、
この車両に搭載され共通の車両電源＋２４Ｖにより駆動
される冷凍装置１７から、アイドル・アップ信号が送出
されているとすると、制御回路２はインターフェース４
を介して制御信号１６を発生し、このアイドル・アップ
信号を一時的に接地に短絡するように（あるいは切り離
すように）制御する。その後制御回路２はｔ秒間（この
例では３秒間）だけ待って、図３で説明したＰＴＯ操作
スイッチ１をオンに操作した状態に戻り、ＰＴＯ装置の
利用を開始する制御を実行する。内燃機関の回転速度が
高速であった原因がこの冷凍装置１７からのアイドル・
アップ信号にあったのであれば、内燃機関の回転速度は
アイドル速度になっているから、ここでＰＴＯ装置の利
用を開始することができる。
に、制御回路２が内燃機関制御回路（ＥＣＵ）１３の入
出力インターフェース１４から、状態情報１５としてア
イドル・アップ信号１８の状態を取り込む。このとき、
この車両に搭載され共通の車両電源＋２４Ｖにより駆動
される冷凍装置１７から、アイドル・アップ信号が送出
されているとすると、制御回路２はインターフェース４
を介して制御信号１６を発生し、このアイドル・アップ
信号を一時的に接地に短絡するように（あるいは切り離
すように）制御する。その後制御回路２はｔ秒間（この
例では３秒間）だけ待って、図３で説明したＰＴＯ操作
スイッチ１をオンに操作した状態に戻り、ＰＴＯ装置の
利用を開始する制御を実行する。内燃機関の回転速度が
高速であった原因がこの冷凍装置１７からのアイドル・
アップ信号にあったのであれば、内燃機関の回転速度は
アイドル速度になっているから、ここでＰＴＯ装置の利
用を開始することができる。
【００２４】本発明の装置では、ＰＴＯ装置の利用をは
じめるときにアイドル・アップ信号１８を一時的に遮断
するが、ＰＴＯ装置の利用を開始したあとには、原則と
してこのアイドル・アップ信号１８はもとの通りに復旧
させ、内燃機関の回転速度はＰＴＯ装置を利用する被駆
動装置の状態にしたがって制御されることになる。上で
提示した公報に開示されているように、電動装置の動作
により内燃機関の回転速度が変化し、これがＰＴＯ装置
を利用する被駆動装置に影響を与える問題があるなら
ば、これは内燃機関制御回路（ＥＣＵ）の複数の入力信
号の干渉の問題として、内燃機関制御回路（ＥＣＵ）の
ソフトウェアの設計としてどの入力信号を優先させるか
を決定して処理されるべきである。
じめるときにアイドル・アップ信号１８を一時的に遮断
するが、ＰＴＯ装置の利用を開始したあとには、原則と
してこのアイドル・アップ信号１８はもとの通りに復旧
させ、内燃機関の回転速度はＰＴＯ装置を利用する被駆
動装置の状態にしたがって制御されることになる。上で
提示した公報に開示されているように、電動装置の動作
により内燃機関の回転速度が変化し、これがＰＴＯ装置
を利用する被駆動装置に影響を与える問題があるなら
ば、これは内燃機関制御回路（ＥＣＵ）の複数の入力信
号の干渉の問題として、内燃機関制御回路（ＥＣＵ）の
ソフトウェアの設計としてどの入力信号を優先させるか
を決定して処理されるべきである。
【００２５】
【発明の効果】本発明により、ＰＴＯ装置を利用するた
めの操作が内燃機関の回転速度の高いときに行われたと
きにも、不自然な音響や振動が発生することなく、電磁
クラッチおよびその周辺装置へ余分な負担が加わること
のない装置を提供することができる。本発明により、電
磁クラッチの操作が不適当なタイミングに行われたとき
にも、電磁クラッチおよびその周辺装置が劣化すること
から保護される。本発明により、電磁クラッチの操作が
内燃機関の回転速度の高いときに行われたときに、強制
的にかつ一時的に内燃機関の回転速度を低い状態に維持
して、電磁クラッチを作動させるように制御する装置を
提供することができるとともに、それを警報して再度操
作を行うように運転者を促すことができる。
めの操作が内燃機関の回転速度の高いときに行われたと
きにも、不自然な音響や振動が発生することなく、電磁
クラッチおよびその周辺装置へ余分な負担が加わること
のない装置を提供することができる。本発明により、電
磁クラッチの操作が不適当なタイミングに行われたとき
にも、電磁クラッチおよびその周辺装置が劣化すること
から保護される。本発明により、電磁クラッチの操作が
内燃機関の回転速度の高いときに行われたときに、強制
的にかつ一時的に内燃機関の回転速度を低い状態に維持
して、電磁クラッチを作動させるように制御する装置を
提供することができるとともに、それを警報して再度操
作を行うように運転者を促すことができる。
【図１】本発明実施例装置の制御系ブロック構成図。
【図２】本発明実施例装置のＰＴＯ装置動力系の構成
図。
図。
【図３】本発明第一実施例装置の動作フローチャート。
【図４】本発明第二実施例装置の動作フローチャート。
１ 操作スイッチ ２ 制御回路 ３ インターフェース（入力側） ４ インターフェース（出力側） ５ アクセルペダル位置情報 ６ パーキング・ブレーキ情報 ７ ニュートラル・スイッチ情報 ８ 内燃機関回転情報 ９ 電磁クラッチ １０ 警報ブザー １１ 表示ランプ １２ 表示ランプ １３ 内燃機関制御回路（ＥＣＵ） １４ 入出力インターフェース １５ 状態情報 １６ 制御信号 １７ 冷凍装置 １８ アイドル・アップ信号 ２１ 内燃機関 ２２ クランク軸 ２３ ＰＴＯドライブ・ギヤ ２４ アイドラ・ギヤ ２５ ＰＴＯドリブン・ギヤ ２６ 駆動軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D037 CA02 CA10 CB11 CB36 CB38 3J057 AA01 GA01 GA03 GA62 GB02 GB05 GB21 GB27 GB30 HH01 JJ07
Claims (4)
- 【請求項１】車両走行用の内燃機関から回転動力を分岐
する手段と、この分岐する手段の動力伝達系に設けられ
た電磁クラッチと、操作スイッチと、この操作スイッチ
の状態にしたがって前記電磁クラッチを制御する制御回
路とを備えたＰＴＯ装置において、 前記制御回路は、前記内燃機関の回転情報を入力信号と
して取り込み、前記内燃機関の回転速度が所定値以上で
あるときには前記操作スイッチが前記電磁クラッチを結
合する状態に操作されても前記電磁クラッチが乖離状態
から結合状態に転換することを禁止する手段を備えたこ
とを特徴とするＰＴＯ装置。 - 【請求項２】前記禁止する手段が作動して前記電磁クラ
ッチが結合状態に転換されないときに、前記内燃機関の
回転速度を上昇させる制御信号を遮断する手段を含む請
求項１記載のＰＴＯ装置。 - 【請求項３】前記遮断する手段が作動し時間がｔ秒経過
した後に前記禁止する手段の禁止状態を解除する手段を
含む請求項２記載のＰＴＯ装置。 - 【請求項４】前記遮断する手段が作動して前記電磁クラ
ッチが結合状態に転換されないときに警報を発生する音
響的およびまたは光学的表示手段を含む請求項１または
２記載のＰＴＯ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001103512A JP3822452B2 (ja) | 2001-04-02 | 2001-04-02 | Ｐｔｏ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001103512A JP3822452B2 (ja) | 2001-04-02 | 2001-04-02 | Ｐｔｏ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002295535A true JP2002295535A (ja) | 2002-10-09 |
| JP3822452B2 JP3822452B2 (ja) | 2006-09-20 |
Family
ID=18956557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001103512A Expired - Fee Related JP3822452B2 (ja) | 2001-04-02 | 2001-04-02 | Ｐｔｏ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3822452B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012077641A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Kubota Corp | 作業車の制御システム |
| WO2012140777A1 (ja) * | 2011-04-15 | 2012-10-18 | トヨタ自動車株式会社 | 手動変速機のシフト判定装置 |
-
2001
- 2001-04-02 JP JP2001103512A patent/JP3822452B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012077641A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Kubota Corp | 作業車の制御システム |
| WO2012140777A1 (ja) * | 2011-04-15 | 2012-10-18 | トヨタ自動車株式会社 | 手動変速機のシフト判定装置 |
| JP5263449B2 (ja) * | 2011-04-15 | 2013-08-14 | トヨタ自動車株式会社 | 手動変速機のシフト判定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3822452B2 (ja) | 2006-09-20 |
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