CN101035967B - 用于调整活塞式内燃机凸轮轴相对于曲轴的转角位置的方法 - Google Patents

用于调整活塞式内燃机凸轮轴相对于曲轴的转角位置的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于调整活塞式内燃机的凸轮轴相对于曲轴的转角位置的方法。曲轴通过变速传动机构和凸轮轴建立传动连接，该变速传动机构作为三轴变速器构成，具有与曲轴固定的传动轴、与凸轮轴固定的从动轴和与电机形成传动连接的调节轴。制动元件与传动轴相连并且反制动元件与凸轮轴相连的。在内燃机的启动过程中，检测曲轴转角测量信号和调节轴转角的位置测量信号。借助于转角测量信号、位置测量信号和变速传动机构的传动特性参数，确定与开始位置相关的凸轮轴相对于曲轴的转角位置的相角信号。此后，如果曲轴和凸轮轴在参考位置相对彼此拉紧并且检测到达到参考位置，则测量相对于参考位置的相角并将其调节至额定值信号。

Description

用于调整活塞式内燃机凸轮轴相对于曲轴的转角位置的方法
技术领域
本发明涉及一种用于调整活塞式内燃机凸轮轴相对于曲轴的转角位置的方法，特别在内燃机的启动过程中，曲轴通过变速传动机构和凸轮轴建立了传动连接，该变速传动机构作为三轴变速器构成，具有与曲轴固定的传动轴、与凸轮轴固定的从动轴和与电机形成传动连接的调节轴。
背景技术
这种方法在DE 41 10 195 A1里面是熟知的。这里的凸轮轴相对于曲轴的转角位置是在电机的帮助下被调整的，电机驱动的是三轴变速器的曲轴和凸轮轴之间的调节轴。在三轴变速器的传动轴上设计了凸轮轴齿轮，它是通过一条链条被曲轴齿轮驱动的，曲轴齿轮是和曲轴抗扭连接的。三轴变速器的从动轴是和凸轮轴抗扭连接的。为了将凸轮轴相对于曲轴的转角或者相位位置调整到给定的额定信号，那么相角会被测量并和额定信号进行比较。当出现偏差时，电机会被控制来降低偏差。为了在调节装置故障情况下电机功能的保证，相对调整在制动元件的帮助下被限制在了最大调整角，这个制动元件是和传动轴相连接并且和凸轮轴固定的反向制动元件一起起作用的。故障时制动元件会与反向制动元件相对地定位而因此将凸轮轴和曲轴彼此相对拉紧。对比于相当的具有恒定相位的活塞式内燃机，通过这样会得到更好的汽缸充气，因此燃料能够被节约，污染物质的排放量能够被降低和/或者内燃机的输出功率能够被提高。然而这些对于内燃机的启动阶段是受限制的，因为在启动过程中部分凸轮轴的相位的测量值数值还不存在。
发明内容
因此本发明的目的是，说明开头所陈述的方法，使在内燃机启动过程中降低污染物排出和燃料需求成为可能。
这个任务在开始提到的方法中是这样实现的，
a)将转角测量信号设定到转角测量信号-起始值，
b)扭转曲轴并且探测曲轴-传感器信号，这个信号的状态当曲轴的角度变化时会改变，
c)曲轴-传感器信号状态改变时，跟踪转角测量信号，
d)将位置测量信号设置到位置测量信号-起始值，
e)扭转调节轴并且探测调节轴-传感器信号，这个信号的状态当调节轴的旋转位置变化时会改变，
f)调节轴-传感器信号状态改变时，跟踪位置测量信号，
g)借助于转角测量信号、位置测量信号和变速传动机构的传动特性参数，确定凸轮轴相对于曲轴的转角位置的相角信号，
h)在一个参考位置相对彼此拉紧曲轴和凸轮轴并检测参考位置的达到，
i)在检测参考位置时，将相角信号设置为与参考位置相对应的参考值，
k)在此之后，在转角测量信号和/或位置测量信号的状态改变时，跟踪相角信号，
l)并且调节相角，其中将这样获得的与参考位置相关的相角信号与额定信号比较并且在出现相角偏差时控制电机以减少该偏差。
这个相角信号被间接由曲轴的转角测量信号，调节轴的位置测量信号和传动特性参数所决定，传动特性也就是三轴传动装置在静态传动轴状态下在调节轴和凸轮轴之间所具有的传动比。因此一般情况下，将相对高分辨率的用于确定调节电机转子相对于定子的位置的位置传感器用于测量相角信号。因为在内燃机的启动过程中，首先还没有关于曲轴转角和调节轴转角位置的信息，所以转角测量信号和位置测量信号可以被设置到一个任意的起始值。如果曲轴-传感器信号状态改变，可以从相应的起始值出发跟踪转角测量信号。如果调节轴-传感器信号状态改变，位置测量信号会以适当方式被跟踪。因为相角的调整需要相对于曲轴的凸轮轴转角位置的信息，曲轴和凸轮轴会在一个参考位置被彼此拉紧，并且参考位置的达到是通过传感装置被检测的。在达到参考位置时，相角信号会被设置到之前通过测量或者其他方式得到的一个给定的参考值，比方说存储在非易失性存储器中的参考值。从与在参考位置的，相对于曲轴的凸轮轴的相对位置相符和的参考值出发，依赖于转角测量信号和位置测量信号状态改变的相角信号被跟踪。在当前相角信号的帮助下相角被调整到一个给定的额定信号。因此是相对来说比较早的，也就是说达到参考位置之后立刻相角的调整是可能的，由此在内燃机的启动过程中的低污染的排放和低燃料的需求就成为了可能。
在对本发明的优化的实施方式中，为了将曲曲轴和凸轮轴拉紧，将与传动轴相连的制动元件对靠与凸轮轴相连的反制动元件定位。然后此发明方法可以在使用生产成本相对便宜的凸轮轴调节装置的帮助下实现。
在发明的其他实施方式中，曲轴和凸轮轴的拉紧要使用至少一个弹性元件。在这里在参考位置内的弹簧元件可以被安排在空档-或者中间位置。
根据目的，参考位置的达到根据相角信号变化速度的改变被检测到。也是可以考虑的，参考位置的达到通过以下方法去识别，用电机引起和检测扭矩，是否相角信号在电机扭矩提升之前，之中或者之后保持它的值。
在发明方法的有利实施方式中，当达到曲轴-传感器信号中给定的曲轴参考-转角位置时生成一个参考标记，参考标记出现时第二转角测量信号被设置到参考转角位置被分配的值中的一个，当曲轴-传感器信号状态改变时第二转角测量信号可以被跟踪，当到达给定的凸轮轴转角位置时会产生一个凸轮轴-参考信号，凸轮轴-参考信号出现时当前转角测量信号和位置测量信号的测量值可以分别被确定并且通过这个测量值和传动特性参数可以确定对于绝对相角信号的值，内燃机的转速被测量并与给定的转速阈值比较，并且当超过阈值时继续以绝对相角信号作为实际值信号调整相角。在这里曲轴传感器信号优选的利用位置固定的例如设置在内燃机电动机组上的磁力探测仪而确定，该磁力探测仪和抗扭设置在曲轴上的导磁链齿共同起作用。齿轮中的一个齿牙和/或齿槽区别于其他的齿牙或者齿槽并且作为曲轴-转角绝对确定的参考。凸轮轴参考信号能够在触发装置的帮助下产生，它是跟凸轮轴绝对旋转位置相关的。由凸轮轴-参考信号和绝对曲轴-传感器信号导出的第二转角测量信号和跟参考位置有关的第一转角测量信号相比，有以下优点，在凸轮轴驱动中的容许误差和/或者磨损(曲轴齿轮，驱动链条或者齿带，链条-或者齿带夹具，凸轮轴齿轮，制动元件和反制动元件)不会影响到转角测量的准确性。因此通过相角-调节从参考位置有关的相角信号到绝对相角信号的转换，相角设置的准确性被进一步改善。
具有优点的是，首先对于曲轴的转速检测至少一个转速测量值，并且在此之后继续执行利用绝对相角信号的相角调节。因此会避免以下情况，在低转速的时候，在一个和曲轴齿轮共同作用的磁力探测仪的帮助下还没有转速值被测量到的情况下，绝对相角信号的非可信值造成凸轮轴的位置错误。
在本发明方法的按目的设计方案中，在达到参考位置以前，电机通过带有预给的占空比的脉宽调制在参考位置的方向预调。只要还没有对于相位位置可使用的测量值，电机就首先作为“盲目”控制。这时的占空比是这样被选定的，制动元件和反制动元件的损坏保证被避免，而与它们在内燃机启动时候的位置无关。
本发明的优选的实施形式中，占空比依赖于转速测量值的检测而改变，其中一旦转速测量值被检测到，优选地增大占空比。占空比被改变的值能够依赖于至少一个参数被选择，比方说，内燃机的电机温度和气门机构中的牵引损失。转速测量值的检测最好从大约50U/Min的曲轴转速开始进行。
具有优点的是，在制动元件对靠反制动元件的定位之前，相角信号被微分以形成相位速度信号；该相位速度信号与相位速度阈值比较；并且对于相位速度信号大于阈值的情况，将相位速度信号和额定信号比较，并且在出现偏差时，电机被控制以减小偏差。这里是以以下为出发点的，如果相位速度信号超过了阈值，相位速度的测量值具有对于相位速度调节的足够的精度。通过相位速度调节，在制动元件和反制动元件的磨损能够被降低和/或者这些部份的破坏被预防。
本发明的优选的实施形式中，在检测到达到参考位置以前，电机的工作电流和/或工作电压和/或转速被限制和/或被调整。由此，限制了在内燃机启动过程中制动元件对靠反制动元件所借助的力，并因此而限制了制动元件或者反制动元件的磨损。进一步也阻止了这些部分的破坏。
附图说明
下面根据附图进一步解释本发明的实施例。附图中：
图1活塞式内燃机的示意性部分视图，包含有用于调整凸轮轴相对于曲轴的相位的装置；
图2凸轮轴调节装置；
图3用于调节凸轮轴相对与曲轴的相位的状态信号的图表，横坐标为以秒计算的时间，纵坐标为状态；
图4内燃机理想化转速分布的图表，横坐标为以秒为计算的时间，纵坐标为单位为U/Min的转速；
图5实际相角(加号标记线)和相角额定信号(无标记线)的图表，横坐标为以秒为计算的时间，纵坐标为相角的角度；
图6跟参考位置有关的角度信号的图表，横坐标为以秒为计算的时间，纵坐标为相角的角度；
图7实际曲轴转角(非阴影线)和曲轴-转角测量信号(阴影线)图表，横坐标为以秒为计算的时间，纵坐标为转角的角度；
图8电机实际转角(阴影线)图表，横坐标为以秒为计算的时间，纵坐标为转角的角度。
具体实施方式
参照图1，活塞式内燃机相对于曲轴5的凸轮轴3的转角位置的调节装置包括一个变速传动机构1，它作为三轴变速器构成，具有一个与曲轴固定的传动轴，一个与凸轮轴固定的从动轴和一个调节轴。变速传动机构可以是行星齿轮传动机构，例如周转齿轮-和/或旋转斜盘传动机构。
传动轴和凸轮轴齿轮2抗扭连接，它以熟知的方式通过一条链条或者齿带和内燃机曲轴5上的抗扭设置的曲轴齿轮形成传动连接。从动轴和凸轮轴3抗扭连接。调节轴和电机4的转子抗扭连接。变速传动机构1集成在凸轮轴齿轮2的套筒中。
为了限制内燃机的凸轮轴3和曲轴5之间的扭转角，调节装置包括与变速传动机构1的传动轴固定连接的制动元件6和反制动元件7，后者与凸轮轴3抗扭连接并且在制动元件6的一个参考位置运行到需要位置。
在图1中可以看出，为曲轴转角的测量而提供了磁力探测仪8，它检测由导磁材料制成且安排在曲轴5上的齿轮圈9的齿面。轮圈9的一个齿轮间隙或者齿牙的宽度比其他齿轮间隙或者齿牙的大并且标记曲轴5的一个参考-转角位置。
当内燃机被启动时，与曲轴5的当前位置无关地，第一转角测量信号被设置到转角测量信号-起始值，其例如可以是零。然后曲轴例如被利用启动电动机而带动旋转并且在磁力探测仪的帮助下探测到一个曲轴-传感器信号，当齿轮圈9的齿面转过时分别改变它的状态。当曲轴-传感器信号的上升沿和/或下降沿(状态改变)出现时，会引起控制器中的系统程序发出一个中断信号，这时转角测量信号会被分别跟踪，比方说通过增量跟踪。
在达到参考-转角位置时，会在磁力探测仪8的传感器信号中，在后面也被叫做曲轴-传感器信号，产生一个参考标记。这些是通过以下方法达到的，在参考-转角位置的曲轴-齿轮圈9的空隙比其他齿牙之间的都大。一旦曲轴-传感器信号中的参考标记被检测到，第二转角测量信号被设置到一个与参考-转角位置相对应的数值。然后在曲轴-传感器信号的每个上升沿和/或下降沿(状态改变)时，跟踪第二转角测量信号。
优选地提供具有转子的EC电机作为电机4，在它的周边安排了一排交替的在彼此相反方向磁化的磁段，它们通过气隙和定子的齿牙共同发生磁性作用。齿牙被通过控制装置供电的线圈缠绕。
磁段相对于定子的位置和调节轴转角可以被测量装置检测，该测量装置在定子上包含了多个磁场传感器10，它们在定子的切线方向是这样彼此偏置的，使得转子的每次转动会经历一定数量的磁段-传感器-组合。磁场传感器10产生一个数字传感器信号，它将经历一系列传感器信号-状态，它在转子的一次机械完全旋转中会经常重复，像测量装置包括磁场传感器10一样。这个传感器信号后面也被称为调节轴传感器信号。
当内燃机被启动时，与转子或者调节轴当前所处的位置无关地，位置测量信号会被设置到一个位置测量信号起始值。于是调节轴旋转，其中当调节轴-传感器信号状态变化时，会在控制器的系统程序中引起一个中断，这时位置测量信号会被跟踪。
提供电感传感器11作为凸轮轴转角的参考信号提供者，它是和凸轮轴3上的触发轮12一起起作用的。如果电感传感器11检测到了一个触发轮12的边沿，那么会在控制器中的系统程序中引起中断，这时存储曲轴转角和调节轴转角用于进一步处理中调节相角。
凸轮轴相对于曲轴的转角位置以后会被称为相角位置。它说明了相对于内燃机曲轴运动的气门开启时间点。它被定义为如下：
Figure G2005800341077D00081
这里
Figure G2005800341077D00082
意味着时间点t的曲轴转角，
Figure G2005800341077D00083
意味着时间点t的凸轮轴转角。
内燃机启动时必须尽可能快的将相角调整到额定位置。这个只能够根据一个参考角来得到，因为只有参考-相角位置标记的齿隙或齿被找到并且凸轮轴的边沿被识别以后，相角才可能被得出。
内燃机启动以后首先执行制动运行，可以考虑两种对策：
a)利用电机4，以预给的力在反制动元件的方向调节制动元件，直到达到参考位置。
b)相速被调节到给定的额定相速，直到达到参考位置
在制动运行过程中，相角可以被分解为两部分：
Figure G2005800341077D00084
其中
是制动运行阶段开始的曲轴转角，
Figure G2005800341077D00086
是制动运行阶段开始的凸轮轴转角，
ε(0)＝εCnk(t0)是制动运行阶段开始的相角，并且
εRel(t)在制动运行阶段开始一直到当前时间点t调节的相角。也可以被认为是跟开始相角相关的相角的相对部分。
因为电机4转子转角的测量装置比凸轮轴3的电感传感器11更高的分辨率，凸轮轴3的转角不会直接计算出来的，而是借助于变速传动机构1的传动等式，由位置测量信号算出。因此并且由等式(1)得出下面的用于确定相角相对部分的公式：
Figure G2005800341077D00091
其中
Figure G2005800341077D00092
是制动运行阶段开始的电机转子的转角
Figure G2005800341077D00093
从制动运行阶段开始直到当前时间点t，转子的相角。
在内燃机的启动时，ε(0)是未知的。所以在这个阶段中的当前相角ε(t)也是未知的。对于这个阶段只有相角的相对部分是需要的。如果使用了策略b)(见上)，它用于计算在制动运行过程中相速调整所必需的相速。此外，相角的相对部分被用于找到参考位置。如果到达了参考位置，即使电机继续在相同的方向上通流运行，相角也保持并且它的相对部分接近恒定。
在到达参考位置后出现的相角信号改变速度减小被检测到并且参考位置被识别出，调节以参考位置作为额定值并且以第一转角测量信号作为实际值信号的相角，直至满足在下面更详细描述的以第二转角测量信号作为额定信号的相角调节条件被满足之前。这里，相角也可以被分解为两部分：
ε(t)＝εHstop+εRel(t)    (4)
这里εHStop是基准制动的相角，εRel(t)是这样的相角，其从第一转角测量信号被用为实际值信号的调节阶段开始被调节，直到当前时间点t。它是相对于参考位置的相角的相对部分。这个相角的相对部分又可以借助于变速传动机构的传动等式得出：
其中
是在调节阶段开始时电机转子的转角，这里将第一转角测量信号用作实际值信号
Figure G2005800341077D00103
是在调节阶段开始时电机转子的转角，这里将第一转角测量信号用作实际值信号。
Figure G2005800341077D00104
是从调节阶段开始到当前时间点t的电机转子转角，这里将第一转角测量信号用作实际值信号，
Figure G2005800341077D00105
是从调节阶段开始到当前时间点t的曲轴-转角，这里将第一转角测量信号用作实际值信号。
在曲轴-传感器信号中的参考标记和凸轮轴-参考信号被检测到之后，内燃机的转速超过500U/Min并且相角位于可靠范围内时，利用第二曲轴-转角测量信号作为实际值信号调节相角。这个调整过程中的相角可以通过下面的公式确定。
Figure G2005800341077D00106
这里
Figure G2005800341077D00107
从发现上一个参考标记到当前的周期性中断间的电机转子转角，
Figure G2005800341077D00108
从发现上一个参考标记到当前的周期性中断间的曲轴转角，
Figure G2005800341077D00109
从发现上一个参考标记到上一个周期性中断间的电机转子转角，
Figure G2005800341077D00111
从发现上一个参考标记到上一个周期性中断间的曲轴转角，
εAbs是在每一个周期性中断确定的相角，它等于凸轮轴-参考信号出现的时间点上的曲轴-转角。
500U/Min的转速-阈值，主要考虑到以下情况，以第二转角测量信号作为额定值信号的相角-调节只在能够可靠发现曲轴-齿轮圈9的齿牙的齿面、参考标记和凸轮轴-参考信号的电机转速范围实施。此外，以第二转角测量信号为额定值信号的相角调节只有当借助于第二曲轴-转角信号得到的相角位于调节装置的调节范围内才被执行。不可靠的相角可以由硬件损坏(例如制动消失)，测量信号采样失误(例如在曲轴-齿面9的错误边沿采样)或者信号加工(参考标记的错误识别，转角测量信号的错误跟踪等等)导致。这样的错误可以通过使用适当的紧急措施进行处理。
以上描述的启动方案可以总结为：
a)在电机启动以后(即，在触发信号由0跳变为1以后)直至检测到曲轴-转速测量值：以20％的占空比在参考位置的方向上预控制电机4。
b)在曲轴-转速测量值被检测到以后，以和至少一个工作参数相关的例如30％的占空比在参考位置的方向上以给定的速度，并在限定的工作电流和工作电压下，定位电机4。为此也为了制动识别，相角根据等式(3)计算得出。如果到达并识别出制动，就结束这个调节阶段；或者如果满足以第二曲轴-转角信号作为额定值信号的相位调节的条件，那么就中断这个调节阶段。
c)参考位置被识别以后，跟参考位置有关的参考相角会被调节。为此，在制动处的相角必须是已知的。当前相角通过等式(4)和等式(5)被计算。如果到达并识别出制动，就中断这个调节阶段；或者如果满足以第二曲轴-转角信号作为额定值信号的相位调节的条件并且还没有达到制动，那么这个调节阶段被中断。
d)一旦以下条件被满足，就执行以第二曲轴-转角信号为额定值信号的相位调节：电机转速大于或者等于500U/Min，参考标记被识别并且借助于第二曲轴-转角信号确定的相角位于可靠范围内。对于这样的调节，相角由等式(6)计算。
在下面是根据图4到8显示的模拟结果对本发明的解释。在这里为制动运行使用了相角速度调节方案。
在时间t＝0.02s时，内燃机被启动。在t＝0.2s时，电机转速达到了800U/Min并且到模拟结束保持恒定。在t＝0.0375s时制动运行开始(Scam＝4)，因为在这个时刻达到了50U/Min的电机转速。在这个位置上，跟电机起始位置有关的曲轴转角值为7°并且电机转角值为0°。这些值作为参考角
Figure G2005800341077D00121
和
Figure G2005800341077D00122
用于根据等式(3)计算相角。在制动达到时间点t＝0.08s之后，到它被识别(t＝0.105s)还要持续25ms。为制动运行，假设了一个起始相位角为148°的曲轴。
从t＝0.105s开始，相角根据参考位置被调节(Scam＝5)。在这个时间点的曲轴-转角值
Figure G2005800341077D00123
和转子转角值
Figure G2005800341077D00124
在这个阶段中用作根据等式(5)计算相角的参考角
Figure G2005800341077D00125
和
Figure G2005800341077D00126
这里，在参考位置的相角为154°，见等式(4)。
在500U/Min的转速阈值在t＝0.135s时达到并且第一参考标记在t＝0.125s以及凸轮轴参考信号的一个边沿被检测到之后，以第二曲轴-转角信号为额定值信号的调节在t＝0.2375s才开始(Scam＝6)。在阶段开始，借助于第二转角测量信号确定的相角εAbs值为107.5°并且在凸轮轴-参考信号边沿下一次出现时(t＝0.39s)的值为119.5°。
本发明涉及一种用于调整活塞式内燃机的凸轮轴3相对于曲轴5的转角位置的方法。曲轴5通过变速传动机构1和凸轮轴3建立传动连接，该变速传动机构作为三轴变速器构成，具有与曲轴固定的传动轴、与凸轮轴固定的从动轴和与电机4形成传动连接的调节轴。制动元件6与传动轴3相连并且反制动元件7与凸轮轴3相连，反制动元件在至少一个参考位置与制动元件6共同作用。在内燃机的启动过程中，检测曲轴转角测量信号和调节轴转角的位置测量信号。借助于转角测量信号、位置测量信号和变速传动机构的传动特性参数，确定与开始位置相关的凸轮轴3相对于曲轴5的转角位置的相角信号。此后，如果制动元件6对靠反制动元件7定位并且检测到达到参考位置，则测量相对于参考位置的相角并将其调节至额定值信号。
附图标记
1.变速传动机构
2.凸轮轴齿轮
3.凸轮轴
4.电机
5.曲轴
6.制动元件
7.反制动元件
8.磁力探测仪
9.齿圈
10.磁场传感器
11.电感传感器
12.触发轮

Claims (11)

1.用于特别在内燃机的启动过程中，调整活塞式内燃机的凸轮轴(3)相对于曲轴(5)的转角位置的方法，其中曲轴(5)通过变速传动机构(1)和凸轮轴(3)建立传动连接，该变速传动机构作为三轴变速器构成，具有与曲轴固定的传动轴、与凸轮轴固定的从动轴和与电机(4)形成传动连接的调节轴，
a)将转角测量信号设定到转角测量信号-起始值，
b)扭转曲轴(5)并且探测曲轴-传感器信号，该信号的状态当曲轴(5)的角度变化时改变，
c)曲轴-传感器信号状态改变时，跟踪转角测量信号，
d)将位置测量信号设置到位置测量信号-起始值，
e)扭转调节轴并且探测调节轴-传感器信号，该信号的状态当调节轴的旋转位置变化时改变，
f)调节轴-传感器信号状态改变时，跟踪位置测量信号，
g)借助于转角测量信号、位置测量信号和变速传动机构(1)的传动特性参数，确定凸轮轴(3)相对于曲轴(5)的转角位置的相角信号，
h)在一个参考位置相对彼此拉紧曲轴(5)和凸轮轴(3)并检测参考位置的达到，
i)在检测到参考位置时，将相角信号设置为与参考位置相对应的参考值，
k)在此之后，在转角测量信号和/或位置测量信号的状态改变时，跟踪相角信号，
l)并且调节相角，其中将这样获得的与参考位置相关的相角信号与额定值信号比较并且在出现相角偏差时控制电机(4)以减少该偏差。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，为了将曲轴(5)与凸轮轴(3)拉紧，将与传动轴相连的制动元件(6)对靠与凸轮轴(3)相连的反制动元件(7)定位。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，曲轴(5)和凸轮轴(3)借助于一个弹簧元件彼此拉紧。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，参考位置的达到根据相角信号变化速度的改变而被检测。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，当达到曲轴-传感器信号中给定的曲轴(5)参考-转角位置时，生成一个参考标记；参考标记出现时，第二转角测量信号被设置到一个相应于参考转角位置的值；当曲轴-传感器信号状态改变时，跟踪第二转角测量信号；当到达给定的凸轮轴(3)转角位置时，产生一个凸轮轴-参考信号；当凸轮轴-参考信号出现时，分别确定当前转角测量信号和位置测量信号的测量值，并且通过该测量值和传动特性参数确定对于绝对相角信号的值；测量内燃机的转速并与给定的转速阈值比较，并且当超过转速阈值时继续以绝对相角信号作为实际值信号调节相角。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，将绝对相角信号与给定的取值范围比较，并且只有当相角信号位于给定的取值范围中时才利用绝对相角信号继续调节相角。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，首先对于曲轴(5)的转速检测至少一个转速测量值，并且在此之后才继续利用绝对相角信号调节相角。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，在制动元件(6)对靠反制动元件(7)定位之前，电机(4)被通过带有预给的占空比的脉宽调制在参考位置的方向预调。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，占空比依赖于转速测量值的检测而改变，其中一旦检测了转速测量值，就优选地增大占空比。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，在制动元件(6)对靠反制动元件(7)定位之前，相角信号被微分以形成相位速度信号；该相位速度信号与相位速度阈值比较；并且对于相位速度信号大于阈值的情况，将相位速度信号和额定值信号比较，并且在出现偏差时，电机(4)被控制以减小偏差。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，在检测到达到参考位置之前，电机(4)的工作电流和/或工作电压和/或转速被限制和/或被调整。
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