JP2008025456A - 位相角検出装置及び該位相角検出装置を用いた内燃機関のバルブタイミング制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】前記ステップ1とステップ2で検出されたカム角基準位置CaBとクランク角基準位置CrBとを比較して回転位相角を算出する。Nが規定の回転数以下の場合は、信号変化量当たりのカム回転角度を算出し、10°CAのクランクパルス信号に対してCaBを検出したタイミングが、10°CA+α°CAである場合は、+α°CAを補間タイマーによって算出する。N回転目の10°CAのクランクパルス信号を検出した際に、カムの角度信号出力Vを検知し、カム角度/V×(V−Vmin)よりCaBからの回転角Aを算出し、クランク角度Aと、ステップ9で検出されたカム角度Aとの比較から位相差を算出する。
【選択図】図6
Description
ここで、例えばVmax:4V、Vmin:1Vであるとすると、カム角度/V=(720°CA/3箇所)/(4V−1V)=80°CA/Vとなる。
カム角度/V=(720°CA/カムシャフト1回転当たりのカム角基準位置CaB個数)/(Vmax−Vmin)
から信号変化量当たりのカム回転角度を算出する。
これに対して、カム角信号の出力値はV=1.4Vであることから、カム角度A=80×(1.4−1)=32°CAとなる。
ステップ29では、機関回転数のN+1回転目の10°CAのクランクパルス検出時に、カム角信号の出力値(V(N+1))を検知する。
カム角度/V=(720°CA/カムシャフト1回転当たりのカム角基準位置CaB個数)/(Vmax−Vmin)
から信号変化量当たりのカム回転角度を算出する。
N<(制御周期×機関回転数×360)/(60×クランク回転角最小検出角度)
この式が成立する整数の最大値をNとする。
(ア)前記ターゲットを従動軸の径方向に沿って突設する一方、前記従動軸角検出部を前記従動軸の径方向位置に配置したことを特徴とする請求項1に記載の位相角検出装置。
(イ)前記ターゲットを従動軸の軸方向の端部に設ける一方、前記従動軸角検出部を前記従動軸の軸方向に配置したことを特徴とする請求項1に記載の位相角検出装置。
(ウ)前記駆動軸と従動軸とのそれぞれの回転角度に基づき、前記駆動軸の回転角度に対する従動軸の相対的な回転角度の位相差を演算によって算出することを特徴とする請求項1に記載の位相角検出装置。
(エ)前記駆動軸の回転角度は、前記駆動軸角検出部からアナログ信号として出力されることを特徴とする請求項1または(ア)〜(ウ)のいずれかに記載の位相角検出装置。
(オ)前記駆動軸の回転角度は、前記駆動軸角検出部からパルス信号として出力されることを特徴とする請求項1または(ア)〜(ウ)のいずれかに記載の位相角検出装置。
(カ)前記駆動軸の所定の回転速度以上の回転速度領域では、前記パルス信号中の所定タイミングのパルス信号を間引き処理を行うことを特徴とする(オ)に記載の位相角検出装置。
(キ) クランクシャフトの回転角度を所定のターゲットを介して検出するクランク角検出部と、
前記クランクシャフトによって回転駆動されるカムシャフトに設けられ、検出位置が連続的に変化する第1の部位及び該第1の部位の端縁に形成されて、検出位置が非連続的に変化する少なくとも1つの第2の部位を有するターゲットと、
該ターゲットの変位を検出するカム角検出部と、
該カム角検出部からの出力信号に基づいて前記カムシャフトの回転角度を検出すると共に、前記クランク角検出部からの出力信号に基づいてクランクシャフトの回転角度を検出し、該クランクシャフトとカムシャフトとのそれぞれの回転角度から前記クランクシャフトの回転角度に対する前記カムシャフトの相対的な回転角度を検出するコントローラと、
該コントローラから出力された制御信号に基づき前記カムシャフトの相対回転位相角度を進角あるいは遅角側に駆動制御する位相変更機構と、
を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
3…タイミングスプロケット
4…カムシャフト(従動軸)
5…位相変更機構
6…コントローラ
7…クランク角センサ
8…カム角センサ
9…クランクターゲット
10…クランク角検出部
11…カムターゲット
12…カム角検出部
13…カムターゲット
13a…第1の検知部位
13b…第2の検知部位
Claims (3)
- 駆動軸の回転位置を所定のターゲットを介して検出する駆動軸角検出部と、
前記駆動軸によって回転駆動される従動軸に設けられ、検出位置が連続的に変化する第1の部位及び該第1の部位の端縁に形成されて、検出位置が非連続的に変化する少なくとも1つの第2の部位を有するターゲットと、
該ターゲットの変位を検出する従動軸角検出部と、を備え、
該従動軸角検出部からの出力信号に基づいて前記従動軸の回転角度を検出すると共に、前記駆動軸角検出部からの出力信号に基づいて駆動軸の回転角度を検出し、該駆動軸と従動軸とのそれぞれの回転角度から前記駆動軸の回転角度に対する前記従動軸の相対的な回転角度を検出することを特徴とする位相角検出装置。 - 駆動軸の回転位置を所定のターゲットを介して検出する駆動軸角検出部と、
前記駆動軸によって回転駆動される従動軸に設けられ、検出位置が連続的に変化する第1の部位及び該第1の部位の端縁に形成されて、検出位置が非連続的に変化する少なくとも1つの第2の部位を有するターゲットと、
該ターゲットの変位を検出する従動軸角検出部と、
該従動軸角検出部からの出力信号に基づいて前記従動軸の回転角度を検出すると共に、前記駆動軸角検出部からの出力信号に基づいて駆動軸の回転角度を検出し、該駆動軸と従動軸とのそれぞれの回転角度から前記駆動軸の回転角度に対する前記従動軸の相対的な回転角度を検出するコントローラと、
を備えたことを特徴とする位相角検出装置。 - 機関運転状態に応じてクランクシャフトとカムシャフトとの相対回転位相を変更して機関弁の開閉時期を可変にする位相変更機構と、前記クランクシャフトとカムシャフトとの相対回転位相差を検出して前記位相変更機構に駆動信号出力するコントローラと、を備えた内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記クランクシャフトの回転位置を所定のターゲットを介して検出するクランク角検出部と、
前記クランクシャフトによって回転駆動されるカムシャフトに設けられ、検出位置が連続的に変化する第1の部位及び該第1の部位の端縁に形成されて、検出位置が非連続的に変化する少なくとも1つの第2の部位を有するターゲットと、
該ターゲットの変位を検出するカム角検出部と、を備え、
前記コントローラは、前記カム角検出部からの出力信号に基づいて前記カムシャフトの回転角度を検出すると共に、前記クランク角検出部からの出力信号に基づいてクランクシャフトの回転角度を検出し、該検出されたクランクシャフトとカムシャフトとのそれぞれの回転角度から前記クランクシャフトの回転角度に対するカムシャフトの相対的な回転角度を検出することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
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