FR2904410A1

FR2904410A1 - Dispositif de detection de l'angle de phase et appareil de reglage des soupapes d'un moteur a combustion interne utilisant celui-ci

Info

Publication number: FR2904410A1
Application number: FR0756626A
Authority: FR
Inventors: Naoki Kokubo; Yoshiyuki Kobayashi
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2006-07-21
Filing date: 2007-07-19
Publication date: 2008-02-01
Also published as: US20080017149A1; CN101109328A; JP2008025456A; DE102007033731A1

Abstract

L'invention se rapporte à un dispositif de détection de l'angle de phase.Ce dispositif comprend un élément de détection (10) de l'angle du vilebrequin (1) pour détecter une position de celui-ci par une cible de vilebrequin prédéterminée, une cible de came reliée fixement à un arbre à cames (4) et comportant une première section de détection (13a) dont la position détectée change continuellement et une seconde section de détection (13b) dont la position détectée change discontinuellement et un élément de détection (12) de l'angle de came pour détecter un déplacement de la cible de came. Un dispositif de commande (6) est configuré pour mettre à jour une différence de phase de l'arbre à cames relativement au vilebrequin dans toutes les conditions de fonctionnement du moteur, en utilisant l'interpolation basée sur un signal de capteur analogique produit par les première et seconde sections de détection et/ou un taux de changement dans le signal de capteur produit par la première section de détection.L'invention est applicable dans le domaine de la construction automobile.

Description

1 La présente invention se rapporte à un dispositif de détection de

l'angle de phase configuré pour détecter une différence de phase de rotation entre au moins deux axes de rotation et, en particulier à un dispositif de détection de l'angle de phase utilisé dans un appareil de réglage des soupapes d'un moteur à combustion interne configuré pour régler variablement les soupapes, par exemple l'instant de fermeture de la soupape d'admission (IVC) et l'instant d'ouverture de la soupape d'admission (IVO) et/ou l'instant de fermeture de la soupape d'échappement (EVC) et l'instant d'ouverture de la soupape d'échappement (EVO) en fonction des conditions de fonctionnement du moteur. Durant ces dernières années, divers dispositifs de détection de l'angle de phase conçus pour des systèmes de réglage des soupapes (VTC) de moteurs à combustion interne ont été proposés et développés. Un tel dispositif de détection de l'angle de phase a été divulgué dans la publication provisoire du brevet japonais n 6-299876 (appelé ci-après "JP6-299876"). Dans le JP6-299876, le système de réglage variable des soupapes équipé d'un détecteur de l'angle de phase est exemplifié dans le dispositif VTC installé du côté de la soupape d'admission. Le système VTC comprend un mécanisme de changement de phase configuré pour ajuster variablement les réglages des soupapes (IVO et IVC) en changeant une phase relative d'un arbre à cames à un vilebrequin du moteur en fonction des conditions de fonctionnement du moteur, comme la vitesse du moteur et/ou la charge du moteur, et un dispositif de détection de l'angle de phase configuré pour détecter une différence de phase de rotation relative entre l'arbre à cames et le vilebrequin et pour émettre ou transmettre un signal d'entraînement (un signal de rétroaction basé sur la différence de phase de rotation relative détectée et sa valeur recherchée) au mécanisme de changement de phase. 2904410 2 Le dispositif de détection de l'angle de phase est constitué d'un capteur de l'angle du vilebrequin (ou d'un capteur de la position du vilebrequin) qui détecte un angle de rotation du vilebrequin, d'un capteur d'angle de 5 came (ou d'un capteur de la position de l'arbre à cames) qui détecte un angle de rotation du vilebrequin, et d'un dispositif de commande configuré pour détecter, sur la base des signaux provenant ces capteurs, une différence de phase de rotation relative entre le vilebrequin et 10 l'arbre à cames. Il existe divers capteurs de l'angle de rotation appropriés à chacun des capteurs de l'angle du vilebrequin et de l'angle de came, par exemple, un capteur du type à détection électromagnétique, un capteur 15 du type à élément magnéto-résistitf et un capteur du type à élément optique et analogue. Supposons qu'un capteur de l'angle de rotation de type électromagnétique soit utilisé comme un capteur de l'angle du vilebrequin, généralement, le capteur de 20 l'angle du vilebrequin est constitué d'une cible de vilebrequin sensiblement en forme de disque installée sur un vilebrequin du moteur et comportant plusieurs saillies cibles (juste comme des dents extérieures) formées sur une périphérie extérieure, et un élément de détection de 25 l'angle du vilebrequin configuré pour détecter une position de rotation et une vitesse de rotation du vilebrequin en détectant la pluralité de saillies cibles et pour transmettre le signal détecté à un dispositif de commande. D'une manière similaire, en supposant qu'un 30 capteur d'angle de rotation de type électromagnétique soit utilisé comme capteur d'angle de came, par exemple, le capteur d'angle de came est constitué de trois saillies cibles installées sur un arbre à cames et espacées circonférentiellement d'une manière équidistante 35 les unes des autres et d'un élément de détection de l'angle de came situé à proximité étroite de l'arbre à cames et configuré pour détecter une position de rotation 2904410 3 de l'arbre à cames en détectant ou captant chacune des trois saillies cibles et pour transmettre le signal détecté au dispositif de commande. On décrira maintenant un procédé pour détecter une 5 différence de phase de rotation relative entre l'arbre à cames et le vilebrequin. En ce qui concerne un signal à impulsions de l'angle du vilebrequin produit par le capteur de l'angle du vilebrequin, par exemple, supposons qu'un signal impulsionnel par angle de vilebrequin (CA) 10 de 10 soit produit et qu'en plus une portion à denture extérieure manquante (c'est-à-dire une saillie cible manquante) soit prévue à chaque CA de 120 de manière à produire un signal de capteur d'angle du vilebrequin (par exemple une sortie de signal zéro ou non-impulsionnelle) 15 correspondant à la portion dentée manquante de chaque CA de 120 . La sortie de signal du capteur de l'angle du vilebrequin correspondant à la portion dentée manquante, ce signal étant produit à chaque CA de 120 , sert de position de base de l'angle du vilebrequin (simplement de 20 base de l'angle du vilebrequin). D'autre part, en ce qui concerne un signal impulsionnel de l'angle de came produit par le capteur de l'angle de came, supposons qu'un signal impulsionnel par angle de came de 120 soit produit en raison de l'angle (c'est-à-dire 120 degrés) 25 entre deux saillies cibles adjacentes des trois saillies cibles installées sur l'arbre à cames et espacées circonférentiellement d'une manière équidistante les unes des autres. La sortie de signal de capteur d'angle de came correspondant à chacune des trois saillies cibles, 30 ladite sortie de signal étant produite à chaque angle de came de 120 (correspondant à chaque angle de vilebrequin de 240 , à cause d'un tour de l'arbre à cames pour deux tours du vilebrequin) sert de position de base de l'angle de came (simplement base de l'angle de came). Ainsi, la 35 position de base de l'angle de came (la base de l'angle de came) est mise à jour seulement une fois à chaque angle de vilebrequin de 240 . En comparant l'instant 2904410 4 (généralement exprimé en termes d'angle de vilebrequin) où la base de l'angle de came notée avant a été détectée avec la base de l'angle de came notée avant, l'angle de phase de la came (en d'autres termes, une différence de 5 phase de rotation relative entre l'arbre à cames et le vilebrequin) peut être calculée. Plus concrètement, une base de référence de l'angle de came (produite sans changement de phase) est calculée en fonction de la base de l'angle de vilebrequin détectée, et ensuite un écart 10 de la base de l'angle de came détectée de la base de l'angle de came de référence calculée est calculé. L'écart est déterminé comme angle de phase de came (en d'autres termes, une différence de phase de rotation relative de l'arbre à cames au vilebrequin). Par exemple, 15 lorsque la base d'angle de came maintenant détectée est avancée en phase de 60 degrés en comparaison avec la base de référence de l'angle de came, le dispositif de commande détermine qu'une phase de rotation relative de l'arbre à cames au vilebrequin est avancée en phase de 60 20 degrés. Cependant, dans le cas du procédé de détection de la différence de phase de rotation relative décrit avant, le signal de base de l'angle de came est produit par l'élément de détection de l'angle de came sous la forme 25 d'une sortie de signal impulsionnel de l'angle de came à chaque angle de came de 120 (en d'autres termes, à chaque CA de 240 ). Le signal de base de l'angle de came est obtenu en captant les trois saillies cibles discontinues, circonférentiellementt équidistantes. 30 Ainsi, pendant un fonctionnement à vitesse moyenne ou élevée à des vitesses du moteur de 1200 tr/min ou plus, il est possible d'obtenir une précision comparativement élevée de la détection de l'angle de phase. Par contre, pendant un fonctionnement à vitesse très basse, à des 35 vitesses du moteur de 200 tr/min à 400 tr/min, comme pendant le lancement ou le démarrage, en raison de trois espaces ou jeux circonférentiels, chacun défini entre 2904410 5 deux saillies cibles adjacentes des trois saillies cibles discontinues, circonférentiellement équidistantes, la fréquence de mise à jour de l'angle de phase par rapport au cycle d'exécution de commande du système VTC 5 (intervalle de temps d'échantillonnage) a tendance à diminuer, en détériorant ainsi la précision de la détection de l'angle de phase. C'est-à-dire qu'il est impossible d'assurer une précision élevée de la détection de l'angle de phase pendant toutes les conditions de 10 fonctionnement du moteur. Par conséquent, la présente invention a pour objectif la création d'un dispositif de détection de l'angle de phase et d'un appareil de commande de réglage des soupapes d'un moteur à combustion interne utilisant 15 celui-ci qui permet une précision élevée de la détection de l'angle de phase dans toutes les conditions de fonctionnement du moteur, depuis le fonctionnement à très basse vitesse jusqu'à un fonctionnement à vitesse élevée. Cet objectif est atteint conformément à la présente 20 invention par un dispositif de détection de l'angle de phase qui comprend un élément de détection de l'angle de l'arbre d'entraînement configuré pour détecter une position de rotation d'un arbre d'entraînement par une cible d'arbre d'entraînement prédéterminée, une cible 25 d'arbre entraîné reliée fixement à un arbre entraîné entraîné par l'arbre d'entraînement et ayant une première section de détection dont la position détectée change continuellement et au moins une seconde section de détection dont la position détectée change 30 discontinuellement, la seconde section de détection étant formée à une extrémité de la première section de détection, et un élément de détection de l'angle de l'arbre entraîné configuré pour détecter un déplacement de la cible de l'arbre entraîné, où le dispositif de 35 détection de l'angle de phase détecte un angle de rotation de l'arbre entraîné ou mené sur la base d'un signal de sortie de l'élément de détection d'angle de 2904410 6 l'arbre entraîné et détecte un angle de rotation de l'arbre d'entraînement sur la base d'un signal de sortie de l'élément de détection de l'angle de l'arbre d'entraînement et détecte un angle de phase de l'arbre 5 entraîné relativement à l'arbre d'entraînement sur la base de l'angle de rotation détecté de l'arbre entraîné et de l'angle de rotation détecté de l'arbre d'entraînement. Selon des réalisations avantageuses, l'invention 10 peut également comprendre au moins une des caractéristiques suivantes : - la cible de l'arbre entraîné est configurée pour faire saillie dans une direction radiale de l'arbre entraîné, et en ce que l'élément de détection d'angle de 15 l'arbre entraîné est agencé dans la direction radiale de l'arbre entraîné ; - la cible de l'arbre entraîné est configurée pour être installée sur une extrémité axiale de l'arbre entraîné, et en ce que l'élément de détection d'angle de 20 l'arbre entraîné est agencé dans une direction axiale de l'arbre entraîné ; - le dispositif de détection de l'angle de phase est configuré pour calculer arithmétiquement l'angle de phase de l'arbre entraîné relativement à l'arbre 25 d'entraînement détecté sur la base de l'angle de rotation détecté de l'arbre entraîné et de l'angle de rotation détecté de l'arbre d'entraînement ; - l'angle de rotation de l'arbre d'entraînement est émis par l'élément de détection d'angle de l'arbre 30 d'entraînement sous forme de signal analogique ; -l'angle de rotation de l'arbre d'entraînement est émis par l'élément de détection d'angle de l'arbre entraînement sous forme de signal impulsionnel ; un traitement diminué est appliqué au signal 35 impulsionnel d'un instant prédéterminé, émis par l'élément de détection d'angle de l'arbre d'entraînement 2904410 7 dans une plage de vitesse au-dessus d'une vitesse prédéterminée de l'arbre d'entraînement. Selon un autre aspect de l'invention, un dispositif de détection de l'angle de phase comprend un élément de 5 détection d'angle de l'arbre d'entraînement configuré pour détecter une position de rotation de l'arbre d'entraînement par une cible d'arbre d'entraînement prédéterminée, une cible d'arbre entraîné reliée fixement à l'arbre entraîné, entraîné par l'arbre d'entraînement 10 et comportant une première section de détection dont la position détectée change continuellement et au moins une seconde section de détection dont la position détectée change discontinuellement, la seconde section de détection étant formée à une extrémité de la première 15 section de détection, un élément de détection d'angle de l'arbre entraîné configuré pour détecter un déplacement de la cible d'arbre entraîné, et un dispositif de commande configuré pour détecter un angle de rotation de l'arbre entraîné sur la base d'un signal de sortie de 20 l'élément de détection d'angle de l'arbre entraîné, et pour détecter un angle de rotation de l'arbre d'entraînement sur la base d'un signal de sortie de l'élément de détection d'angle de l'arbre d'entraînement et pour détecter un angle de phase de l'arbre entraîné 25 par rapport à l'arbre d'entraînement sur la base de l'angle de rotation détecté de l'arbre entraîné et de l'angle de rotation détecté de l'arbre d'entraînement. Selon un autre aspect de l'invention, un appareil de réglage des soupapes d'un moteur à combustion interne 30 utilisant un mécanisme de changement de phase pour ajuster variablement le réglage ou la distribution des soupapes en changeant une phase de rotation relative entre un arbre à cames et un vilebrequin en fonction d'un état de fonctionnement du moteur, et un dispositif de 35 commande configuré pour détecter une différence de phase de rotation relative entre l'arbre à cames et le vilebrequin et pour transmettre un signal d'entraînement 2904410 8 sur la base de la différence de phase détectée au mécanisme de changement de phase, l'appareil de réglage des soupapes comprenant un élément de détection de l'angle du vilebrequin configuré pour détecter une 5 position de rotation du vilebrequin par une cible de vilebrequin prédéterminée, une cible de came reliée fixement à l'arbre à cames entraîné par le vilebrequin et comportant une première section de détection dont la position détectée change continuellement et au moins une 10 seconde section de détection dont la position détectée change discontinuellement, la seconde section de détection étant formée à une extrémité de la première section de détection, et un élément de détection de l'angle de came configuré pour détecter un déplacement de 15 la cible de came, où le dispositif de commande est configuré pour détecter un angle de rotation de l'arbre à cames sur la base d'un signal de sortie provenant de l'élément de détection de l'angle de came, et pour détecter un angle de rotation du vilebrequin sur la base 20 d'un signal de sortie de l'élément de détection de l'angle du vilebrequin, et pour détecter un angle de phase de l'arbre à cames relativement au vilebrequin sur la base de l'angle de rotation détecté de l'arbre à cames et de l'angle de rotation détecté du vilebrequin. 25 Conformément à encore un autre aspect de l'invention, un appareil de réglage des soupapes d'un moteur à combustion interne comprend un élément de détection de l'angle du vilebrequin configuré pour détecter une position de rotation d'un vilebrequin par 30 une cible de vilebrequin prédéterminée, une cible de came reliée fixement à un arbre à cames entraîné par le vilebrequin et comportant une première section de détection dont la position détectée change continuellement et au moins une seconde section de 35 détection dont la position détectée change discontinuellement, la seconde section de détection étant formée à une extrémité de la première section de 2904410 9 détection, un élément de détection de l'angle de came configuré pour détecter un déplacement de la cible de came, un dispositif de commande configuré pour détecter un angle de rotation de l'arbre à cames sur la base d'un 5 signal de sortie provenant de l'élément de détection de l'angle de came, et pour détecter un angle de rotation du vilebrequin sur la base d'un signal de sortie de l'élément de détection de l'angle du vilebrequin, et pour détecter un angle de phase de l'arbre à cames 10 relativement au vilebrequin sur la base de l'angle de rotation détecté de l'arbre à cames et de l'angle de rotation détecté du vilebrequin, et un mécanisme de changement de phase pour changer l'angle de phase de l'arbre à cames relativement au vilebrequin en réponse à 15 un signal de commande produit par le dispositif de commande et déterminé sur la base de l'angle de phase détecté. Selon des réalisations avantageuses, l'invention peut également comprendre au moins une des 20 caractéristiques suivantes : - le dispositif de commande est programmé en outre pour . (a) détecter une position de base d'angle de came, sur la base du signal de sortie produit par l'élément de 25 détection d'angle de came en raison de la seconde section de détection, et (b) détecter un angle de rotation intermédiaire de l'arbre à cames entre deux positions de base d'angle de came détectées consécutivement par interpolation, sur la 30 base du signal de sortie produit par l'élément de détection d'angle de came en raison de la première section de détection ; - le dispositif de commande est programmé en outre pour . 35 (a) détecter une position de base d'angle de came, sur la base du signal de sortie produit par l'élément de 2904410 10 détection d'angle de came en raison de la seconde section de détection, et (b) détecter un angle de rotation intermédiaire de l'arbre à cames entre deux positions de base d'angle de 5 came détectées consécutivement par un taux de changement, sur la base du signal de sortie produit par l'élément de détection d'angle de came en raison de la première section de détection ; - l'élément de détection de l'angle du vilebrequin 10 comprend un générateur d'impulsions, et en ce que le dispositif de commande est programmé en outre pour exécuter un traitement diminué appliqué à un signal impulsionnel d'un instant prédéterminé, émis par l'élément de détection de l'angle du vilebrequin dans une 15 plage de vitesse audessus d'une vitesse prédéterminée du vilebrequin ; - le dispositif de commande est programmé en outre pour calculer un nombre diminué NTHIN pour le traitement de diminution pour détecter les impulsions émises par 20 l'élément de détection de l'angle du vilebrequin par une inégalité NTHIN < (Tcon x Ne x 360 /(60 x CAmin), où 'con indique un cycle d'exécution de commande, Ne indique la vitesse du moteur et CAmin indique un angle de vilebrequin minimum pouvant être détecté, et en 25 déterminant l'entier le plus élevé, satisfaisant à l'inégalité, comme nombre diminué ; - le dispositif de commande est programmé en outre pour une détection de diminution cyclique d'impulsions produites consécutivement correspondant au nombre diminué 30 déterminé. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins 35 schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : 2904410 11 - la figure 1 est une vue schématique du système représentant un appareil de réglage des soupapes d'un moteur à combustion interne auquel un dispositif de détection de l'angle de phase d'un mode de réalisation 5 est applicable. - La figure 2 est une vue en élévation illustrant une cible de vilebrequin d'un capteur d'angle de vilebrequin faisant partie du dispositif de détection de l'angle de phase du mode de réalisation. 10 - La figure 3 est une vue en élévation représentant une cible de came d'un capteur d'angle de came faisant partie du dispositif de détection de l'angle de phase du mode de réalisation. - La figure 4 est une vue en perspective 15 représentant une cible de came modifiée. - La figure 5 est un schéma caractéristique de sortie de signaux représentant un signal impulsionnel de l'angle du vilebrequin (impulsions du vilebrequin) et un signal de capteur d'angle de came, produits 20 respectivement par le capteur de l'angle du vilebrequin et le capteur de l'angle de la came inclus dans le dispositif de détection de l'angle de phase du mode de réalisation. - La figure 6 est un organigramme indiquant un 25 sous-programme de détection de l'angle de phase exécuté dans un dispositif de commande incorporé dans le dispositif de détection de l'angle de phase du mode de réalisation. - La figure 7 est un schéma caractéristique de 30 sortie de signaux, partiellement à plus grande échelle, représentant un signal impulsionnel de l'angle du vilebrequin et un signal V du capteur de l'angle de came, les deux produits selon le sous-programme de détection de l'angle de phase de la figure 6, utilisant une horloge 35 "d'interpolation" de l'angle de rotation du vilebrequin. - La figure 8 est un organigramme représentant un premier sous-programme de détection de l'angle de phase 2904410 12 modifié, utilisant un gradient AV (par CA de 10 ) de la sortie V du signal du capteur de l'angle de came. - La figure 9 est une vue caractéristique de sortie de signaux, partiellement à plus grande échelle, 5 représentant un signal impulsionnel de l'angle du vilebrequin et un signal du capteur de l'angle de came, les deux produits selon le premier sous-programme de détection de l'angle de phase modifié de la figure 8. - La figure 10A est un schéma caractéristique de 10 sortie de signaux représentant des formes d'onde du signal du capteur de l'angle de came produites selon le premier sous-programme de détection de l'angle de phase modifié de la figure 8, pendant une période de non-changement de phase (un mode de maintien de l'angle de 15 phase), pendant une période de phase avancée et pendant une période de phase retardée. - La figure 10B est un schéma caractéristique de forme d'onde représentant la forme d'onde de signal détectée de l'angle de phase de came obtenue selon le 20 premier sous-programme de détection de l'angle de phase modifié de la figure 8, en période de non-changement de phase (en mode de maintien de l'angle de phase), pendant la période de phase avancée et pendant la période de phase retardée. 25 - La figure 11 est un schéma de forme d'onde de réponse en échelon illustrant une forme d'onde de réponse à un échelon obtenue par l'utilisation du sousprogramme de détection de l'angle de phase de la figure 6 ou par l'utilisation du premier sous-programme de détection de 30 l'angle de phase modifié de la figure 8, pendant le lancement du moteur. - La figure 12 est un organigramme indiquant un deuxième sous-programme de détection de l'angle de phase modifié. 35 - La figure 13 est un organigramme indiquant un troisième sous-programme de détection de l'angle de phase modifié. 2904410 13 - La figure 14 est un organigramme indiquant un quatrième sous-programme de détection de l'angle de phase modifié. En se reportant maintenant aux dessins, en 5 particulier à la figure 1, le dispositif de détection de l'angle de phase du mode de réalisation est examplifié dans un système de réglage ou de distribution variable des soupapes (VTC) d'un moteur à combustion interne. Pour simplifier la description, dans le mode de réalisation 10 représenté, le dispositif de détection de l'angle de phase est appliqué seulement à un système d'actionnement de soupape côté admission. Bien évidemment, le dispositif de détection de l'angle de phase du mode de réalisation peut être appliqué à un système d'actionnement de soupape 15 côté échappement. Le système VTC représenté sur la figure 1 utilise un soi-disant dispositif de réglage des soupapes à frein électromagnétique tel que divulgué dans la publication provisoire du brevet japonais n 2005-180307, 20 correspondant au brevet US n 7 143 730. Le dispositif de réglage des soupapes à frein électromagnétique lui-même est classique, des détails typiques d'un tel dispositif VTC à frein électromagnétique étant exposés dans le brevet US n 7 143 730 accordé le 5 décembre 2006 à 25 Atsushi Yamanka et cédé au cessionnaire de la présente invention, et ce brevet fait partie de la technique à laquelle on peut se référer. Ainsi, seulement la construction schématique du système VTC utilisant un tel dispositif VTC à frein électromagnétique sera maintenant 30 décrite brièvement. Le système VTC comprend au moins un pignon de distribution 3, un arbre à cames 4, un manchon (non représenté) relié fixement à une extrémité axiale de l'arbre à cames 4 et un mécanisme de changement de phase 35 5. Le couple est transmis d'un vilebrequin de moteur 1, servant d'arbre d'entraînement, par une chaîne 2 au pignon de distribution 3. L'arbre à cames 4, servant 2904410 14 d'arbre entraîné ou mené, est supporté en rotation de sorte que la rotation relative de l'arbre à cames 4 au pignon de distribution 3 est permise dans une plage angulaire prédéterminée. Le mécanisme de changement de 5 phase 5 est prévu entre le pignon de distribution 3 et le manchon relié fixement à l'arbre à cames 4 afin de changer une phase de rotation relative de l'arbre à cames 4 au pignon de distribution 3 (c'est-à-dire au vilebrequin 1), en fonction des conditions de 10 fonctionnement du moteur. Le mécanisme de changement de phase 5 comprend une fenêtre de guidage radial sensiblement elliptique ou bien une rainure de guidage radial sensiblement elliptique (simplement guidage radial) formée dans le pignon de 15 distribution 3, un guidage spiral (une rainure spirale) formé dans un disque spiral, un élément de liaison, une portion d'engagement (concrètement un axe d'engagement) et un frein à hystérésis servant de frein électromagnétique. L'extrémité de base de l'élément de 20 liaison est relié d'une manière pivotante au manchon précité tandis que l'extrémité distale de l'élément de liaison est en liaison par effet de came avec le guidage radial de sorte que l'extrémité distale est déplaçable radialement le long du guidage radial. L'extrémité 25 distale de l'élément de liaison présente également un trou de réception d'axe d'engagement (ou perçage ou alésage de retenue d'axe d'engagement). L'axe d'engagement noté avant est retenu dans le trou de réception d'axe d'engagement à l'extrémité distale de 30 l'élément de liaison tandis qu'une portion sensiblement semi-sphérique de l'axe d'engagement est en prise avec le guide spiral. Le frein à hystérésis (le frein électromagnétique) est activé ou excité en réponse à un signal de commande produit par une unité de commande 35 électronique (CU) ou un dispositif de commande 6 (décrit ultérieurement) d'une manière appropriée en fonction des conditions de fonctionnement du moteur de manière à 2904410 15 appliquer une force de freinage au disque spiral. Plus concrètement, l'action de freinage électromagnétique (la force d'actionnement) est fournie au disque spiral par un matériau présentant une hystérésis du fait d'un courant 5 de commande produit par le dispositif de commande 6 et passant à travers une bobine électromagnétique du frein à hystérésis. Par l'action de freinage électromagnétique, l'axe d'engagement coulisse le long du guidage spiral tout en se déplaçant radialement le long du guidage 10 radial. Cela permet la rotation du manchon mentionné ci-dessus (en d'autres termes, de l'arbre à cames 47) relativement au pignon de distribution 3 dans la plage angulaire prédéterminée, en permettant ainsi un réglage variable des soupapes du moteur du système d'actionnement 15 des soupapes côté admission, c'est-à-dire de l'instant d'ouverture de lasoupape d'admission (IVO) et de l'instant de fermeture de la soupape d'admission (IVC). Le dispositif de commande 6 comprend généralement un micro-ordinateur. Le dispositif de commande 6 comprend 20 une interface d'entrée/sortie (I/O), des mémoires (RAM, ROM) et un microprocesseur ou unité de traitement centrale (CPU). L'interface d'entrée/sortie I/O du dispositif de commande 6 reçoit des informations entrées par divers capteurs du moteur/véhicule, à savoir d'un 25 capteur 7 de l'angle du vilebrequin, d'un détecteur de la quantité de l'air d'admission comme d'un débitmètre d'air (non représenté), d'un détecteur de la température du moteur (par exemple un capteur de la température de l'agent de refroidissement du moteur, d'un capteur de la 30 température de l'huile de lubrification et analogue), d'un détecteur de l'ouverture de l'accélérateur comme d'un capteur de la position angulaire de la pédale de l'accélérateur (ou d'un capteur de l'ouverture du papillon) et d'un capteur de l'angle de came 8. Dans le 35 dispositif de commande 6, l'unité de traitement centrale (CPU) permet l'accès par l'interface I/O des signaux de données d'informations entrées des capteurs du 2904410 16 moteur/véhicule indiqués ci-dessus. La CPU du dispositif de commande 6 est en charge d'exécuter le programme de commande (le sous-programme de détection de l'angle de phase décrit ultérieurement à propos des organigrammes 5 figurant sur les figures 6, 8 et 12 à 14) stocké dans les mémoires et est apte à exécuter les opérations arithmétiques et logiques nécessaires. Les résultats des calculs (résultats des calculs arithmétiques), c'est-à-dire un signal de sortie calculé est relayé par le 10 circuit d'interface de sortie du dispositif de commande 6 aux étages de sortie, à savoir la bobine électromagnétique du frein à hystérésis (l'actionneur électromagnétique) du mécanisme de changement de phase 5 faisant partie du système VTC utilisant le dispositif de 15 détection de l'angle de phase du mode de réalisation. Actuellement, le dispositif de commande 6 est configuré pour détecter ou estimer ou déterminer un état de fonctionnement du moteur (au cycle d'exécution courant de la commande du système VTC) sur la base des derniers 20 signaux de données d'informations à jour provenant du capteur 7 de l'angle du vilebrequin, du détecteur de la quantité d'air d'admission, du détecteur de la température du moteur et du détecteur de l'ouverture de l'accélérateur. 25 Le capteur 7 de l'angle du vilebrequin est destiné à détecter une position de rotation (c'est-à-dire un angle de rotation) et une vitesse de rotation du vilebrequin 1, c'est-à-dire une vitesse Ne du moteur. Le capteur 8 de l'angle de came est prévu pour détecter une 30 position de rotation de l'arbre à cames 4. Comme cela sera décrit ultérieurement en détail, le dispositif de commande 6 est également configuré pour détecter ou estimer ou déterminer un angle de phase de rotation relative de l'arbre à cames 4 au vilebrequin 1 sur la 35 base des derniers signaux de données d'informations à jour provenant du capteur 7 de l'angle du vilebrequin et du capteur d'angle de came 8 de manière à entraîner le 2904410 17 mécanisme de changement de phase 5 en réponse au signal de commande de rétroaction ou de retour déterminé sur la base d'un écart (un signal d'erreur) de l'angle de phase de rotation relative détecté de sa valeur souhaitée sur 5 la base de l'état de fonctionnement actuel du moteur. Plus en détail, dans le mode de réalisation représenté, un capteur d'angle de rotation à saisie électromagnétique est utilisé comme capteur d'angle de vilebrequin 7. Comme on le voit sur la figure 1, un 10 capteur d'angle de vilebrequin 7 (capteur d'angle de rotation à saisie électromagnétique) est formé par une cible de vilebrequin 9 à paroi mince, sensiblement en forme de disque, boulonnée à l'extrémité arrière du vilebrequin 1, et un élément de détection 10 de l'angle 15 du vilebrequin servant de générateur d'impulsions. La cible de vilebrequin 9 comporte plusieurs saillies de cible de vilebrequin 9a formées sur sa circonférence et servant de portions induisant les impulsions. L'élément de détection 10 de l'angle du vilebrequin est prévu pour 20 détecter les informations à jour concernant la position de rotation (angle de rotation) et la vitesse de rotation du vilebrequin 1 en saisissant ou en détectant la pluralité de saillies 9a de la cible de vilebrequin. En se reportant à la figure 2, on voit la 25 configuration détaillée de la cible de vilebrequin 9. Comme on le voit sur la figure 2, la cible de vilebrequin 9 est réalisée comme un composant à paroi mince, sensiblement en forme de disque, d'un diamètre prédéterminé. La cible de vilebrequin en forme de disque 30 9 présente un trou traversant central servant de trou d'insertion de boulon 9b. Comme décrit avant, la cible de vilebrequin en forme de disque 9 présente sur sa circonférence plusieurs saillies de cible de vilebrequin 9a. En fait, plusieurs saillies de cible de vilebrequin 35 8a sont formées en ménageant par intermittence plusieurs petites portions rectangulaires encochées dans la circonférence de la cible de vilebrequin en forme de 2904410 18 disque. Comme cela est clairement représenté sur la figure 2, presque toutes les portions encochées rectangulaires sont circonférentiellement équidistantes les unes des autres, en d'autres termes, se situent à un 5 pas circulaire égal d'un angle de vilebrequin de 10 (CA), mais une portion encochée rectangulaire manquante (en d'autres termes une portion dentée manquante) est prévue à tous les 120 de CA. Ainsi, trois de la pluralité de saillies de cible de vilebrequin 9a, 10 espacées circonférentiellement de 120 les unes des autres, sont formées comme des saillies de cible de vilebrequin comparativement larges, chacune d'une largeur circonférentielle correspondant sensiblement à 20 CA. Chacune des saillies de cible de vilebrequin restantes 15 possède une largeur circonférentielle correspondant sensiblement à 10 CA. Un élément de détection 10 de l'angle du vilebrequin est relié fixement à une cache culbuteuse du moteur (non représentée) et se trouve près de la 20 circonférence de la cible de vilebrequin 9 dans la direction axiale du vilebrequin 1 pour détecter les saillies de cible de vilebrequin 9a et pour produire un soi-disant signal impulsionnel de 10 d'angle de vilebrequin (voir figure 5) produit à cause de chacune 25 des saillies de cible de vilebrequin comparativement étroites 9a ayant une largeur circonférentielle correspondant sensiblement à 10 CA, et pour produire un signal de capteur d'angle de vilebrequin correspondant à chacune des trois portions encochées rectangulaires 30 manquantes (c'est-à-dire chacune des trois saillies de cible de vilebrequin circonférentiellement larges espacées de 120 les unes des autres et ayant une largeur circonférentielle correspondant sensiblement à 20 CA). Comme on peut le voir dans le schéma caractéristique de 35 sortie des signaux de la figure 5, en effet, le signal du capteur de l'angle du vilebrequin, correspondant à chacune des trois saillies de cible de vilebrequin 2904410 19 circonférentiellement larges (chacune des trois portions dentées manquantes) est produit sous la forme d'une sortie de signal zéro ou non-impulsionnelle. La sortie de signal de capteur d'angle de vilebrequin (une sortie de 5 signal zéro ou non-impulsionnelle) correspondant à la portion dentée manquante (la large saillie de cible de vilebrequin ayant une largeur circonférentielle correspondant sensiblement à 20 CA), signal qui est produit à tous les 120 CA, fonctionne comme position de 10 base de l'angle du vilebrequin (simplement comme base de l'angle de vilebrequin ou comme base de vilebrequin indiquée par "CrB"). Comme décrit avant, dans le mode de réalisation représenté, un capteur d'angle de rotation à saisie électromagnétique est utilisé comme capteur 15 d'angle de vilebrequin 7. Au lieu de cela, le capteur d'angle de vilebrequin 7 peut être construit par un autre type de capteur d'angle de rotation, par exemple un type à élément magnéto-résistif (par exemple un dispositif à effet de Hall qui fonctionne selon le principe de l'effet 20 Hall) ou un type à élément optique. D'autre part, le capteur d'angle de came 8 est installé à l'extrémité arrière de l'arbre à cames 4 par des boulons (voir figure 1). Le capteur d'angle de came 8 est formé par une cible de came 11 boulonnée à 25 l'extrémité arrière de l'arbre à cames 4 et un élément de détection d'angle de came 12. La cible de came 11 est formée comme un composant à paroi mince, configuré en feuilles composées, réalisé intégralement avec trois portions cibles 13 s'étendant radialement (faisant 30 saillie radialement) circonférentiellement équidistantes. L'élément de détection 12 de l'angle de came est un capteur d'espace ou de jeu pour détecter un déplacement de chacune des portions cibles 13 circonférentiellement équidistantes. 35 En se reportant maintenant à la figure 3, on voit la configuration détaillée de la cible de came 11. Comme on le voit sur la figure 3, la cible de came 11 présente 2904410 20 un trou traversant central servant de trou d'insertion de boulon 11a. La cible de came 11 est réalisée intégralement avec les trois portions cibles circonférentiellement équidistantes notées avant 13, 13, 5 13, chacune s'étendant radialement du trou d'insertion de boulon central 11a. Il faut noter que dans le dispositif de détection de l'angle de phase du mode de réalisation, chacune des trois portions cibles 13 circonférentiellement équidistantes présente une première 10 section de détection 13a ayant une courbe en forme d'arc continu et une seconde section de détection 13b découpée radialement vers l'intérieur à partir de l'extrémité radialement la plus extérieure de la première section de détection 13a. Comme on le comprend à partir de la vue en 15 élévation de la figure 3, la circonférence de la première section de détection 13a est courbée circonférentiellement vers l'avant par rapport à la direction de rotation de l'arbre à cames 4 et est réalisée en une forme d'arc circulaire. 20 Comme décrit avant, la première section de détection 13a de chacune des trois portions cibles 13 circonférentiellement équidistantes est réalisée en une forme d'arc circulaire de sorte que le rayon de courbure de la première section de détection en forme d'arc 25 circulaire 13a augmente progressivement à partir d'une première portion d'extrémité (c'est-à-dire son extrémité radialement intérieure 13c) à une seconde portion d'extrémité (c'est-à-dire son extrémité radialement extérieure 13d), et qu'une position détectée de la 30 première section de détection 13a, à détecter par l'élément de détection d'angle de came 12, change continuellement. D'autre part, la deuxième section de détection 13b de chacune des trois portions cibles circonférentiellement équidistantes 13 est réalisée comme 35 une découpure radiale qui s'étend radialement dans la direction perpendiculaire à l'axe de l'arbre à cames 4 à partir de l'extrémité radialement extérieure 13d de la 2904410 21 première section de détection 13a vers le centre du trou d'insertion de boulon 11a, et par quoi une position détectée de la seconde section de détection 13b à détecter par l'élément de détection de l'angle de came 12 5 change d'une manière discontinue. L'élément de détection 12 de l'angle de came est un capteur de l'angle de rotation à saisie électromagnétique. L'élément de détection de l'angle de came 12 est relié fixement à la cache culbuteuse et se 10 trouve à proximité étroite de l'extrémité arrière de l'arbre à cames 4 de sorte que l'élément de détection 12 de l'angle de came est agencé dans la direction radiale de l'arbre à cames 4 pour être dirigé vers les première et seconde sections de détection 13a-13b de la cible de 15 came 11 dans la direction radiale de l'arbre à cames 4. Comme on le voit dans le schéma caractéristique de sortie de signaux de la figure 5, l'élément de détection 12 de l'angle de came produit basiquement un signal continu en une forme d'onde en dents de scie (ou un signal de 20 tension de pas continu sous la forme d'un signal analogique) en détectant les première et seconde sections de détection 13a-13b de la cible de came 11. Comme on peut le voir à partir de la forme d'onde (la forme d'onde en

dents de scie) du signal de capteur d'angle de came de 25 la figure 5, une section de signal correspondant à la première section de détection 13a en forme d'arc de cercle est détectée comme une portion de signal ascendante continue de la forme d'onde en dents de scie. D'autre part, une section de signal correspondant à la 30 seconde section de détection 13b est détectée comme portion de signal de flanc arrière discontinue, qui est produite d'une manière cyclique trois fois pour respectivement une rotation de l'arbre à cames 4. Sur la figure 5, l'axe du côté gauche de l'ordonnée indique une 35 sortie de signal de tension du capteur d'angle de came (unité volts), tandis que l'axe au côté droit de 2904410 22 l'ordonnée indique une sortie de signal impulsionnel du capteur de l'angle du vilebrequin (unité : volts). Une position à laquelle un changement rapide (c'est-à-dire une chute rapide) dans le niveau de sortie 5 de signal de l'élément de détection de l'angle de came 12 se produit, en d'autres termes, une position angulaire correspondant à la portion de signal de flanc arrière discontinue détectée en raison de la seconde section de détection 13b peut être détectée ou déterminée d'une 10 manière précise en surveillant la forme d'onde du signal du capteur d'angle de came détecté par l'élément de détection 12 de l'angle de came. La position angulaire correspondant à la portion du signal de flanc arrière discontinue, cette portion de signal étant produite tous 15 les 120 de l'angle de came (c'est-à-dire tous les 240 CA à cause d'une rotation de l'arbre à cames 4 pour respectivement deux rotations du vilebrequin 1) fonctionne comme position de base de l'angle de came (simplement une base de l'angle de came ou une base de 20 came indiquée par "CaB"). Une valeur de signal maximale Vmax et une valeur de signal minimale Vmin du signal de capteur produit par l'élément de détection 12 de l'angle de came varient ou fluctuent en fonction des conditions de fonctionnement du moteur. En prenant entièrement en 25 compte un changement dans chacune des valeurs de signal maximale et minimale Vmax et Vmin, les deux variant en fonction des conditions de fonctionnement du moteur, les valeurs de signal maximale et minimale Vmax et Vmin (voir les parties de signal entourées par les petits cercles 30 supérieur et inférieur indiqués par la ligne en traits interrompus sur la figure 5) sont modifiées d'une manière appropriée par une commande d'apprentissage, à chaque fois où la base de came "CaB" indiquée avant est détectée. Au lieu de cela, la valeur de signal de capteur 35 de came maximale Vmax peut être modifiée ou mise à jour à une valeur arithmétique moyenne (une simple moyenne) des valeurs précédentes de la valeur de signal de capteur de 2904410 23 came maximale Vmax détectée pendant une période de temps correspondant au nombre de tours prédéterminé du vilebrequin 1 du moteur, tandis que la valeur de signal de capteur de came minimale Vmin peut être modifiée ou 5 mise à jour à une valeur arithmétique moyenne (une moyenne simple) des valeurs précédentes de la valeur de signal de capteur de came Vmin détectée pendant une période de temps correspondant au nombre de tours prédéterminée du vilebrequin 1 du moteur. 10 Alternativement, la valeur de signal de capteur de came maximale Vmax peut être modifiée ou mise à jour à une moyenne simple d'un nombre prédéterminé de valeurs précédentes de la valeur de signal de capteur de came maximale Vmax détectée avant le cycle d'exécution de 15 commande courant tandis que la valeur de signal de capteur de came minimale Vmin peut être modifiée ou mise à jour à une moyenne simple d'un nombre prédéterminé de valeurs précédentes de la valeur de signal de capteur de came minimale Vmin détectée avant le cycle d'exécution 20 courant. On décrira maintenant en détail un procédé concret pour convertir le signal en dents de scie (sortie de signal de tension de capteur d'angle de came V) produit par les première et seconde sections de détection 13a-13b 25 de la cible de came 11 en angle de came de l'arbre à cames 4. Comme décrit avant, une partie de signal de flanc arrière discontinue, correspondant à la base de came "CaB" est produite trois fois pendant chaque rotation de l'arbre à cames 4. De ce fait, un taux de 30 conversion (angle de came / V), exactement un angle de rotation de l'arbre à cames (un angle de came de l'arbre à cames 4) par sortie de signal de tension unitaire du capteur d'angle de came est calculé ou déterminé à partir de l'expression de conversion suivante : 35 Angle de came/V = (720 CA/le nombre d'apparitions de la base de came "CaB" par rotation de l'arbre à came)/(Vmax-Vmin) 2904410 24 En supposant que V indique une sortie de signal de tension de capteur d'angle de came détecté, la valeur de signal de capteur de came maximale Vmax est égale à 4V (4 volts), et une valeur de signal de capteur de came 5 minimale Vmin est égale à 1V (1 volt), l'expression de conversion indiquée ci-dessus est représentée par l'expression approchée suivante : Angle de came/V = (720 CA/3) / (4V-1V) = 240 CA/3V = 80 CA/V 10 En se reportant maintenant à la figure 4, la modification de la cible de came 11 est représentée. La cible de came modifiée 11 de la figure 4 est réalisée comme un composant tridimensionnel réalisé intégralement avec trois portions cibles axialement saillantes 13 et 15 présente également un trou traversant central (trou d'insertion de boulon 11a). Comme on le voit sur la figure 4, trois portions cibles 13 sont réalisées intégralement les unes avec les autres autour du trou d'insertion de boulon 11a et sont agencées 20 circonférentiellement d'une manière équidistante. Chacune des trois portions cibles 13, 13, 13 présente une première section de détection 13a ayant une face d'extrémité axiale courbée et une seconde section de détection 13b configurée en portion axialement cannelée 25 ou striée. La face d'extrémité axiale de la première section de détection 13a est configurée en arc de cercle dans la direction circonférentielle (voir la face d'extrémité axiale courbée inclinée dans la direction de rotation de l'arbre à cames 4 sur la figure 4). La 30 seconde section de détection 13b est configurée pour être cannelée ou striée linéairement ou pour s'élever de l'extrémité axialement la plus extérieure de la première section de détection 13a dans la direction radiale ainsi que dans la direction axiale. 35 La première section de détection 13a de chacune des trois portions cibles 13 circonférentiellement équidistantes est réalisée comme une surface courbée 2904410 25 s'étendant vers le bas ayant un grade de descente prédéterminé (ou un angle de pente prédéterminé) et s'étendant vers le bas à partir de la première portion d'extrémité 13c dont la pointe est identique à la seconde 5 section de détection associée 13b, à la seconde portion d'extrémité (la portion axialement évidée) 13d. Ainsi, la première section de détection 13a est configurée de telle sorte qu'une position détectée de la première section de détection 13a de la cible de came tridimensionnelle 10 modifiée 11 de la figure 4, à détecter par l'élément de détection 12 de l'angle de came, change continuellement. D'autre part, la seconde section de détection 13b est réalisée comme une portion remontant radialement à forte pente, avec une surface plate s'étendant axialement de la 15 première portion d'extrémité 13c de la première section de détection 13a, et par quoi une position détectée de la seconde section de détection 13b à détecter par l'élément de détection 12 de l'angle de came change discontinuellement. Additionnellement, l'élément de 20 détection 12 de l'angle de came est relié fixement à la cache culbuteuse du moteur et se trouve à proximité étroite de l'extrémité arrière de l'arbre à cames 4 de sorte que l'élément de détection 12 de l'angle de came est agencé dans la direction axiale de l'arbre à cames 4 25 de manière à être dirigé vers les première et seconde sections de détection 13a-13b de la cible de came tridimensionnelle modifiée 11 dans la direction axiale de l'arbre à cames 4. Pour simplifier la divulgation qui suit, un procédé 30 de détection de l'angle de phase de la came sera expliqué dans la cible de came 11 qui est réalisée comme un composant à paroi mince à feuilles composées réalisé intégralement avec les trois portions cibles 13 s'étendant radicalement, circonférentiellement 35 équidistantes représentées sur la figure 3. On comprendra que l'invention n'est pas limitée à une telle cible de came à feuilles composées mais qu'une cible de came 2904410 26 tridimensionnelle modifiée, comme représentée sur la figure 4, peut être utilisée, étant donné que la cible de came tridimensionnelle modifiée de la figure 4 permet le même fonctionnement et produit le même effet que la cible 5 de came à feuilles composées de la figure 3. La cible de came à feuilles composées de la figure 3 est supérieure à la cible de came tridimensionnelle modifiée de la figure 4, en ce qui concerne la forme simple et la production facile ou le travail d'usinage facile mais de haute 10 précision. A la différence de ce qui précède, la cible de came tridimensionnelle modifiée de la figure 4 est supérieure à la cible de came à feuilles composées de la figure 3 en ce qui concerne la dimension radiale réduite. La cible de came tridimensionnelle modifiée de la figure 15 4 ayant la dimension radiale réduite fait augmenter le degré de liberté de disposition lors de l'installation du dispositif de détection de l'angle de phase lui-même et/ou de l'appareil VTC équipé du détecteur d'angle de phase sur le moteur, en limitant efficacement la taille 20 radiale. En se reportant maintenant à la figure 6, un sous-programme de détection de l'angle de phase de came exécuté dans le dispositif de commande 6 est indiqué. Concrètement, le procédé de détection de l'angle de phase 25 (le sous-programme de détection de l'angle de phase de came) de la figure 6, en particulier un procédé pour trouver une détermination ou approximation d'un angle de came, pour un nombre donné N d'impulsions de vilebrequin, approximativement entre l'instant de détection de la 30 première base de came CaB et l'instant de détection de la base de came suivante CaB, est basé sur "l'interpolation" illustrée par le schéma caractéristique de sortie de signaux, partiellement agrandi, sur la figure 7. Le sous-programme de détection de l'angle de phase représenté sur 35 la figure 6 est exécuté sous forme de sous-programmes d'interruptions déclenchés dans le temps à déclencher à 2904410 27 tous les intervalles de temps d'échantillonnage prédéterminés Tcon, comme toutes les 10 millisecondes. A l'étape S1 de la figure 6, une position de base de l'angle du vilebrequin (c'est-à-dire base de 5 vilebrequin CrB) est détectée au moyen du capteur d'angle de vilebrequin 7. A l'étape S2, une position de base de l'angle de came (c'est-à-dire une base de came CaB) est détectée par le capteur d'angle de came 8. 10 A l'étape S3, un angle de phase de came (une différence de phase de rotation relative de l'arbre à cames 4 au vilebrequin 1) est détecté ou calculé par un procédé de détection d'angle de phase usuel où l'angle de phase de came est calculé sur la base du résultat de la 15 comparaison de la base de came CaB détectée à l'étape S2 et la base de vilebrequin CrB, la base de vilebrequin CrB étant détectée à l'étape S1 et indique une base de came de référence sans changement de phase. A l'étape S4, une vérification est faite pour 20 déterminer si la vitesse Ne du moteur est inférieure ou égale à une vitesse de moteur spécifiée (c'est-à-dire une valeur de seuil de vitesse de moteur prédéterminée NTHR). Lorsque la réponse à l'étape S4 est négative (NON), c'est-à-dire que Ne>NTHR, le sous-programme avance de 25 l'étape S4 à l'étape S5. A l'inverse, lorsque la réponse à l'étape S4 est affirmative (OUI), c'est-à-dire que Ne≤NTHR, le sous-programme passe de l'étape S4 à l'étape S6. A l'étape S5, selon le procédé de détection usuel 30 de l'angle de phase de came (c'est-à-dire le procédé de détection de l'angle de phase basé sur une comparaison de CaB-CrB), l'angle de phase de came est mis à jour au moment de la détection de la base de came suivante CaB, et ensuite le programme retourne à l'étape S1. 35 Il faut noter que conformément au dispositif de détection de l'angle de phase du mode de réalisation, dans le cas de NeÇNTHR, un angle de phase de came (une 2904410 28 différence de phase de rotation relative de l'arbre à cames 4 au vilebrequin 1) est détecté ou calculé par un procédé de détection perfectionné de l'angle de phase de came (utilisant une horloge "d'interpolation" de l'angle 5 de rotation du vilebrequin) comme défini par une série d'étapes S6-S10. A l'étape S6, le processeur du dispositif de commande 6 détecte les valeurs maximale et minimale du signal de capteur Vmax et Vmin (voir figure 5) du signal 10 de tension de capteur de l'angle de came émis par le capteur d'angle de came 8 à l'instant de la détection de la base de came CaB, ladite base de came CaB ayant été détectée à l'étape S2 lors du cycle d'exécution courant du programme arithmétique et logique (le programme de 15 détection de l'angle de phase de la figure 6). A l'étape S7, un angle de came de l'arbre à cames 4 par variation de la sortie de signal de tension de l'angle de came, en d'autres termes, un taux de conversion (angle de came/V), exactement un angle de 20 rotation de l'arbre à cames par sortie de signal de tension unitaire du capteur de l'angle de came, est calculé arithmétiquement à partir de l'expression de conversion indiquée avant, c'est-à-dire (angle de came/V) = (720 CA/le nombre d'apparitions de base de came "CaB" 25 pour une rotation de l'arbre à cames)/(Vmax-Vmin). A l'étape S8, lorsqu'il y a un écart ou déviation (+ a CA) de l'instant (en termes d'angle de vilebrequin) de détection de la base de came CaB d'une sortie de signal impulsionnel de 10 CA, c'est-à-dire lorsque 30 l'instant de détection de la base de came CaB après la sortie du signal impulsionnel de 10 CA est représenté par un angle de 10 de l'angle de vilebrequin (10 CA) plus quelque chose de plus, c'est-à-dire 10 C + a CA, cet angle supplémentaire (+ a CA) est calculé au moyen 35 d'une horloge "d'interpolation" de l'angle de rotation du vilebrequin. Cela est parce qu'un instant détecté d'un flanc avant (flanc ascendant) d'une impulsion de 10 CA 2904410 29 (ou d'un instant détecté du flanc arrière (flanc descendant) de l'impulsion de 10 CA) et un instant de détection de la base de came CaB ne sont pas toujours identiques l'un à l'autre, à cause d'une erreur 5 d'installation du capteur d'angle de vilebrequin 7 et/ou du capteur d'angle de came 8, et de ce fait l'angle erroné "+ a CA" décrit avant se produit. Comme on peut le voir sur la figure 7, l'angle erroné "+ a CA" résultant d'une erreur d'installation, peut être calculé 10 au moyen de l'horloge "d'interpolation". A l'étape S9, directement lors de la détection du nombre prédéterminé N d'impulsions de 10 CA du vilebrequin depuis l'instant de la détection de la base de came CaB, la sortie V du signal de tension du capteur 15 d'angle de came est détectée, et additionnellement un angle de rotation de l'arbre de cames (un angle decame A) de la base de came détectée CaB est calculé arithmétiquement à partir de l'expression suivante. Il faut noter que la sortie du signal de capteur de l'angle 20 du vilebrequin (une sortie de signal zéro ou nonimpulsionnel) correspondant à la portion dentée manquante (la large saillie de cible de vilebrequin d'une largeur circonférentielle correspondant sensiblement à 20 CA) est également comptée ou considérée comme l'un du nombre 25 prédéterminé N des impulsions de 10 CA. Angle de came A = (angle de came/V)x(V-V-min) où (angle de came/V) indique un taux de conversion, exactement un angle de rotation de l'arbre à cames par sortie de signal de tension unitaire du capteur de 30 l'angle de came, et le taux de conversion (angle de came/V) est de 80 CA en supposant que la valeur de signal de capteur de came maximale Vmax soit égale à 4V (4 volts) et qu'une valeur de signal de capteur de came minimale soit égale à 1V (1 volt). 35 A l'étape S10, directement lors de la détection du nombre prédéterminé N d'impulsions de 10 CA depuis l'instant de la détection de la base de came CaB, un 2904410 30 angle de rotation (un angle de vilebrequin A) du vilebrequin 1 de la base de came détectée CaB est calculé arithmétiquement à partir de l'expression suivante : Angle de vilebrequin A = (10 CA) xN- (OG CA) 5 où N indique le nombre prédéterminé d'impulsions de 10 CA et a indique l'angle erroné d'installation résultant d'une erreur d'installation du capteur d'angle de vilebrequin 7 et/ou du capteur d'angle de came 8. Additionnellement, à l'étape S10, un angle de phase 10 (c'est-à-dire une différence de phase de l'arbre à cames 4 par rapport au vilebrequin 1) est calculé en comparant l'angle de vilebrequin calculé A {=(10 CA)xN(a CA)} à l'angle de came calculé {=(angle de came/V)x(V-Vmin)} obtenu à l'étape S9. Le résultat de la comparaison (le 15 résultat de calcul) indiqué par un signe positif "+", c'est-à-dire la différence de phase positive de l'arbre à cames 4 au vilebrequin 1 signifie une avance de phase. Au contraire, le résultat de comparaison indiqué par un signe "-", c'est-à-dire la différence de phase négative 20 de l'arbre à cames 4 au vilebrequin 1 indique un retard de phase. Des données d'informations concernant une différence de phase (ou un angle de phase de came) sont mises à jour par l'angle de phase nouvellement calculé. Par exemple, en supposant que l'instant de 25 détection de la base de came CaB s'écarte de l'instant de détection de la sortie impulsionnelle de 10 CA selon a = 8 CA en mode de maintien de l'angle de phase et que le nombre prédéterminé N d'impulsions de 10 CA de vilebrequin détecté et compté à partir de l'instant de 30 détection de la base de came CaB soit réglé à "4", l'angle de rotation du vilebrequin 1 (c'est-à-dire l'angle du vilebrequin A) est calculé comme étant de 32 CA à partir de l'expression A =(10 CA)x4-(8 CA) = 32 CA. D'autre part, l'angle de rotation de l'arbre à cames 35 4 (c'est-à-dire l'angle de came A) est calculé comme étant de 32 CA à partir de l'expression A = (80 CA)x(1,4-1) = 32 CA, parce que la sortie de signal de 2904410 31 capteur d'angle de came est égale à 1,4 volts en mode de maintien d'angle de phase (voir figure 7). Ainsi, la différence (angle de came A - Angle de vilebrequin A = 32 CA - 32 CA) devient 0 CA. Dans ce cas, l'angle de 5 rotation du vilebrequin 1 devient identique à l'angle de rotation de l'arbre à cames 4, et de ce fait la différence de phase de l'arbre à cames 4 par rapport au vilebrequin 1 sera de 0 CA. A l'étape S11, lorsque la base de came suivante CaB 10 est détectée, les données d'informations concernant la différence de phase (ou l'angle de phase de came) sont mises à jour conformément à un procédé de détection d'angle de phase de came usuel (c'est-à-dire le procédé de détection de l'angle de phase basé sur la comparaison 15 de la CaB-CrB). En même temps, une erreur de détection de l'angle de phase est corrigée sur la base de l'angle de phase mis à jour. Ensuite, le sous-programme retourne de l'étape S11 à l'étape S3. Une série d'étapes S6-S10 (c'est-à-dire le procédé de détection de l'angle de phase 20 de came utilisant l'horloge "d'interpolation") sont répétées sous la condition de Ne≤NTHR, jusqu'à ce que la base de came suivante CaB soit détectée. Le nombre prédéterminé N décrit avant (nécessaire pour les étapes S74-S75 de la figure 14) d'impulsions de 25 10 CA de vilebrequin est obtenu par l'inégalité 1<-N<--(720 CA/le nombre d'apparitions de la base de came "CaB" par rotation de l'arbre à cames)/(10 CA)-1. Dans le mode de réalisation représenté, le nombre d'apparitions de la base de came "CaB" par rotation de 30 l'arbre à cames est de "3", et de ce fait le nombre prédéterminé N est réglé dans la plage spécifiée de 1<-N<-23. Comme exposé ci-dessus, avec le dispositif de détection de l'angle de phase du mode de réalisation 35 expliqué en référence aux figures 1 à 7, il est possible de détecter un signal de cible de came, ce signal est produit par la première section de détection 13a de la 2904410 32 portion de cible de came 13 et peut être changé continuellement sous la forme d'un signal analogique tout en détectant et utilisant un signal impulsionnel de 10 CA de vilebrequin servant de référence (REF) à un cycle 5 de détection minimum. Même lorsque le nombre de rotations ou tours du vilebrequin 1 est bas, par exemple même pendant une opération à vitesse très basse, à des vitesses du moteur de 200 tr/min à 400 tr/min, comme pendant le démarrage, il est possible d'augmenter 10 considérablement la fréquence de détection de la différence de phase de rotation relative entre l'arbre à cames 4 et le vilebrequin 1, en évitant ainsi que la précision de détection de l'angle de phase de came soit affectée par des fluctuations positives et négatives dans 15 la vitesse de rotation du vilebrequin 1. C'est-à-dire qu'il est possible de détecter d'une manière plus précise la différence de phase de rotation relative entre l'arbre à cames 4 et le vilebrequin 1. Par conséquent, il est possible d'augmenter la 20 réponse fonctionnelle du mécanisme de changement de phase 5, en obtenant ainsi rapidement des réglages de soupapes optimaux, même dans le cas d'un lancement et d'un démarrage d'un moteur froid ou même au ralenti. Cela entraîne des émissions d'échappement réduites pendant le 25 démarrage du moteur, une meilleure économie du carburant, des vitesses de ralenti stables et une plus grande aptitude du véhicule à démarrage du véhicule. En se reportant accélérer pendant la période de maintenant à la figure 8, le 30 premier modifié sous-programme de détection de l'angle de phase est représenté. Celui-ci est également exécuté sous forme de sous-programmes d'interruption déclenchés 35 dans le temps, à d'échantillonnage 10 millisecondes. déclencher à des intervalles de temps prédéterminés, par exemple toutes les Le premier sous-programme de détection de l'angle de phase modifié de la figure 8 est similaire au traitement arithmétique et logique de la figure 6 2904410 33 excepté que dans le sous-programme de la figure 8, un gradient AV (décrit ultérieurement) d'une valeur détectée de l'angle de came (c'est-à-dire d'une sortie de signal de tension V du capteur d'angle de came) détecté par la 5 première section de détection 13a de la portion de cible de came 13 est utilisée pour détecter la différence de phase. Pour cette raison, les étapes S8-S10 dans le sous-programme représenté sur la figure 6 sont remplacées par les étapes S28-S31 dans le sous-programme représenté sur 10 la figure 8. Les étapes S21-S27 et S32 du premier sous-programme modifié de la figure 8 sont égales aux étapes respectives S1-S7 et S11 du sous-programme de la figure 6. Seulement les étapes différentes S28-S31 de la figure 8 seront maintenant décrites en détail en se reportant 15 aux dessins annexés, tandis que les étapes S21-27 ne seront pas décrites à nouveau. A l'étape S28 de la figure 8, directement au moment de la détection du nombre prédéterminé N des impulsions de 10 CA depuis l'instant de détection de la base de 20 came CaB, une valeur de signal de capteur d'angle de came V(N) est détectée. A ce stade, la sortie de signal de tension V(N) du capteur d'angle de came est simplement détectée et mémorisée (voir la figure 9). A l'étape S29, directement lors de la détection du 25 nombre prédéterminé N+1 d'impulsions de 10 CA depuis l'instant de détection de la base de came CaB, la valeur de signal V(N+1) du capteur d'angle de came est détectée. A l'étape S30, la différence AV (=V(N+1)- V(N)) de ces deux valeurs de signaux V (N+1) et V(N) est calculée 30 arithmétiquement, et additionnellement un angle de rotation de l'arbre à cames (un angle de came B) pour une rotation de 10 CA est calculée arithmétiquement à partir de l'expression suivante : Angle de came B = (Angle de came/V) x (V(N+1)-v(N)) = 35 (Angle de came/V)xAV A l'étape S31, un angle de rotation du vilebrequin 1 (un angle de vilebrequin B) à partir de l'instant de 2904410 34 détection des impulsions consécutives de 10 CA du nombre prédéterminé N à l'instant de détection des impulsions consécutives de 10 CA du nombre prédéterminé N+1 est toujours réglé à 10 CA étant donné que (N+1)-N=1, c'est- 5 à-dire une augmentation dans une seule sortie d'impulsion de 10 CA signifie une rotation de 10 CA. Additionnellement, à l'étape S31, un angle de phase (c'est-à-dire une différence de phase de l'arbre à cames 4 relativement au vilebrequin 1) est calculé en comparant 10 l'angle de vilebrequin B {=10 CA} avec l'angle de came calculé B (=(angle de came/V)x AV)) obtenu à l'étape S30, c'est-à-dire en déduisant l'angle de vilebrequin B {=10 CA} de l'angle de came calculé B (=(angle de came/V)x AV)). Le résultat de la comparaison (le résultat 15 de calcul) indiqué par un signe positif "+", c'est-à-dire la différence de phase positive de l'arbre à cames 4 au vilebrequin 1 indique une avance de phase. Par contre, le résultat de comparaison indiqué par un signe moins "-", c'est-à-dire une différence de phase négative de l'arbre 20 à cames 4 au vilebrequin 1 indique un retard de phase. Les données d'information concernant une différence de phase (ou un angle de phase de came) sont mises à jour par l'angle de phase nouvellement calculé. Par exemple, en supposant que la valeur de sortie de signal V(N) du 25 capteur d'angle de came soit de 1,5 volts et que la valeur de sortie de signal V(N+1) du capteur d'angle de came soit de 1, 625 volts en mode de maintien de l'angle de phase,, la différence de tension (ou le gradient ou le taux de changement dans le signal analogique du capteur 30 d'angle de came) AV pour une rotation de 10 CA (en d'autres termes, pour une augmentation dans une seule sortie de signal impulsionnelle de vilebrequin de 10 ) sera de 0,125 volt. Ainsi, l'angle de rotation de l'arbre à cames 4 (c'est-à-dire l'angle de came B) est calculé 35 comme étant de 10 CA par l'expression B= (80 CA)x(1,652-1,5) = (80 CA)x(0,125) = 10 CA. D'autre part, l'angle de rotation du vilebrequin 1 (c'est-à-dire 2904410 35 l'angle du vilebrequin B) est réglé à 10 CA. Ainsi, la différence (angle de came B angle de vilebrequin B = 10 CA - 10 CA) sera de 0 CA. Dans ce cas, l'angle de rotation du vilebrequin 1 devient identique à l'angle de 5 rotation de l'arbre à cames 4, et de ce fait la différence de phase de l'arbre à cames 4 relativement au vilebrequin 1 sera de 0 CA. A l'étape S32, lorsque la base de came suivante CaB est détectée, les données d'informations concernant la 10 différence de phase (ou l'angle de phase de came) sont mises à jour selon le procédé de détection usuel de l'angle de phase de came (c'est-à-dire le procédé de détection de l'angle de phase basé sur la comparaison de la CaB-CrB). En même temps, une erreur de détection de 15 l'angle de phase est corrigée sur la base de l'angle de phase mis à jour. Ensuite, le sous-programme retourne de l'étape S32 à l'étape S23. Une série d'étapes S26-S31 incluse dans le premier procédé de détection de l'angle de phase de came modifié utilisant le gradient AV (par 20 10 CA) de la sortie de signal V du capteur d'angle de came sont exécutées à répétition sous la condition de NeCNTHR, jusqu'à ce que la base de came suivante CaB soit détectée. Conformément au premier sous-programme de détection 25 d'angle de phase modifié des figures 8-9, le gradient (la différence de tension) AV de la valeur détectée de l'angle de came (c'est-à-dire une sortie de signal analogique V du capteur d'angle de came) peut être calculé arithmétiquement à tous les 10 de l'angle de 30 vilebrequin. Il est donc possible d'augmenter la précision de la détection de l'angle de phase de came (la précision de la détection de différence de phase), cependant il n'y a pas de sortie de données d'informations de différence de phase lors de la 35 détection d'un signal impulsionnel de 10 CA émis juste après l'instant de détection de la base de came CaB. Pour cette raison, si le dispositif de commande 6 a une 2904410 36 capacité de traitement adéquate, le procédé de détection de l'angle de phase de came décrit avant, utilisant l'horloge "d'interpolation" de l'angle de rotation du vilebrequin, peut être utilisé en combinaison, seulement 5 lors de la détection du signal impulsionnel de 10 CA émis juste après l'instant de la détection de la base de came CaB. Cela améliore encore plus la précision de détection de l'angle de phase de came. Le nombre prédéterminé N indiqué avant (requis pour 10 les étapes S28-S29 de la figure 8) d'impulsions de 10 CA est obtenu par l'inégalité 1<-N<--(720 CA/le nombre d'apparitions de la base de came "CaB" par rotation de l'arbre à cames)/10 CA)-1. Dans le mode de réalisation représenté, le nombre d'apparitions de la base de came 15 "CaB" par rotation de l'arbre à cames est de "3", et de ce fait le nombre prédéterminé N est établi dans la plage spécifiée de 1<-N<-23. En se reportant maintenant aux figures 10A-10B, des formes d'onde de signaux de capteur d'angle de came 20 produites conformément au premier sous-programme de détection modifié de l'angle de phase de la figure 8, et le changement de l'angle de phase de came, à trois modes de phase de came différents, à savoir en mode de maintien de l'angle de phase, en mode d'avance de phase et en mode 25 de retard de phase sont représentées. Pour plus de simplicité, les caractéristiques des figures 10A-10B sont basées sur la supposition que le VTC soit maintenu en mode de maintien de l'angle de phase dans la première plage de 240 de l'angle du vilebrequin, et soit avancé 30 en phase dans le deuxième angle de 240 de vilebrequin, et soit ensuite retardé en phase dans la troisième plage de 240 d'angle de vilebrequin. Comme on peut le voir à partir de la caractéristique ascendante de la sortie de signal de 35 tension V du capteur d'angle de came dans la première plage de 240 de l'angle de vilebrequin en mode de maintien de l'angle de phase, un gradient de la sortie de 2904410 37 signal de tension V du capteur d'angle de came est représenté par 4V/240 CA = 0,0125V/1 CA = 0,125V/10 CA. Ainsi, l'angle de came B est calculé comme étant de 100 CA par l'expression : angle de came B = (angle de 5 came/V)xAV = (80 CA/V)x(0,125V) = 10 CA (par angle de vilebrequin de 10 ) à cause de l'angle de came/V = 80 CA/V. C'est-à-dire, en mode de maintien de phase, le gradient (la différence de tension) AV mis à jour à tous les 10 de l'angle du vilebrequin est fixé à 0,125V/10 10 CA, et ainsi la différence (angle de came B - angle de vilebrequin B = 10 CA - 10 CA) sera de 0 CA et par conséquent, la différence de phase de l'arbre à cames 4 relativement au vilebrequin 1 devient également 0 CA. Comme cela ressort de la caractéristique ascendante 15 polygonale de la sortie de signal de tension V du capteur d'angle de came dans la deuxième plage de 240 de l'angle de vilebrequin en mode d'avance de l'angle de phase, un gradient de la sortie de signal de tension V du capteur d'angle de came est représenté par (3,5V-1,5V)/(80 CA = 20 2V/80 CA = 0,025V/1 CA = 0,25V/10 CA. Ainsi, l'angle de came B est calculé comme 20 CA à partir de l'expression : angle de came B = (angle de came/V)xAV = (80 CA/V)x(0,25V) = 20 CA (par 10 d'angle de vilebrequin), parce que l'angle de came/V = 80 CA/V. 25 C'est-à-dire, en mode d'avance de phase, le gradient (la différence de tension) AV mis à jour à tous les 10 de l'angle du vilebrequin est réglé à 0,25V/10 CA, et ainsi la différence (angle de came B - angle de vilebrequin B = 20 CA - 10 CA) sera de +10 CA (par 10 d'angle de 30 vilebrequin), et la différence de phase de l'arbre à cames 4 relativement au vilebrequin 1 sera également de +10 CA (par angle de vilebrequin de 10 ). Par conséquent, l'angle de phase de came est avancé de +10 CA (par 10 d'angle de vilebrequin). Comme cela est 35 clairement représenté sur la figure 10A, l'état de phase avancé est détecté continuellement pendant l'intervalle de temps correspondant aux huit impulsions consécutives 2904410 38 de 10 CA, et ainsi l'angle d'avance de phase du dispositif VTC sera de (+10 CA)x8 = +80 CA. Par contre, comme cela ressort de la ligne caractéristique s'étendant horizontalement de la sortie 5 de signal de tension V du capteur d'angle de came dans la troisième plage de 240 d'angle de vilebrequin en mode de retard de l'angle de phase, un gradient de la sortie de signal de tension V du capteur d'angle de came est représenté par (2V-2V)/80 CA = OV/80 CA = OV/10 CA. 10 Ainsi, l'angle de came B est calculé comme étant 0 CA par l'expression : angle de came B = (angle de came/V)xAV = (80 CA/V)x(OV) = 0 CA. C'est-à-dire qu'en mode de retard de phase, le gradient (la différence de tension) AV mis à jour à tous les 10 de l'angle du vilebrequin 15 est réglé à OV/10 CA, et ainsi la différence (angle de came B - angle de vilebrequin B = 0 CA - 10 CA) sera de -10 CA (par 10 d'angle de vilebrequin), et la différence de l'arbre à cames 4 par rapport au vilebrequin 1 sera également de -10 CA (par angle de 20 vilebrequin de 10 ). Par conséquent, l'angle de phase de came sera retardé de 10 CA (par angle de vilebrequin de 10 ). Comme cela est clairement représenté sur la figure 10A, l'état de la phase retardée est détecté continuellement pendant l'intervalle de temps 25 correspondant aux huit impulsions consécutives de 10 CA (contenant la sortie de signal impulsionnel zéro correspondant à la portion dentée manquante), et ainsi l'angle de retard de phase du dispositif VTC sera de (-10 CA)x8 = -80 CA. 30 Comme expliqué avant à propos des figures 8 à 10B, selon le premier procédé de détection de l'angle de phase modifié utilisant le gradient AV (par 10 CA) de la sortie de signal V du capteur d'angle de came, il est possible de détecter une différence de phase de rotation 35 relative entre l'arbre à cames 4 et le vilebrequin 1 pour chaque détection d'une impulsion de 10 CA, en améliorant 2904410 39 ainsi la précision de l'angle de phase de came de détection. En se reportant maintenant à la figure 11, la forme d'onde de réponse en échelon obtenue par le procédé de 5 détection de l'angle de phase de la figure 6 ou par le premier procédé de détection modifié de l'angle de phase de la figure 8, pendant le lancement du moteur à environ 200 tr/min est représentée. Sur la figure 11, le rectangle indiqué par la ligne épaisse en trait plein 10 correspond à la forme de la cible de came 11 du capteur d'angle de came 8 tandis que la ligne fine en trait plein indique l'angle de phase actuel de l'arbre à cames 4 au vilebrequin 1. Comme on le comprend à partir de la caractéristique de réponse en échelon de la figure 11, en 15 utilisant les procédés de détection perfectionnés de l'angle de phase indiqués sur les figures 6 et 8, la forme de la cible de came 11 et la forme d'onde actuelle de l'angle de phase de came correspondent très bien et sont sensiblement identiques l'une à l'autre. Par 20 conséquent, chacun des procédés de détection perfectionnés de l'angle de phase indiqués sur les figures 6 et 8 permet une détection plus précise de l'angle de phase. En se reportant maintenant à la figure 12, le 25 deuxième sous-programme de détection modifié de l'angle de phase est représenté. Celui-ci est également exécuté sous forme de sous-programmes d'interruption déclenchés dans le temps, à déclencher à des intervalles de temps d'échantillonnage prédéterminés, par exemple toutes les 30 10 millisecondes. Le deuxième sous-programme de détection modifié de l'angle de phase de la figure 12 est essentiellement similaire au traitement arithmétique et logique de la figure 6. Cependant, le deuxième sous- programme de la figure 12 diffère légèrement du sousprogramme de la figure 6 en ce qu'un traitement de diminution du nombre d'impulsions détectées de 10 CA produites par le capteur d'angle de vilebrequin 7 est 2904410 exécuté par l'étape S46. Les étapes S41-S45 et S47-S50 du deuxième sous-programme modifié de la figure 12 sont identiques aux étapes respectives S1-S3 et S6-S11 du sous-programme de la figure 6. Seulement l'étape S46 de 5 la figure 12, qui diffère, sera décrite maintenant en détail en se reportant aux dessins annexés, tandis que les étapes S41-S45 et S47-S50 ne seront pas décrites en détail à nouveau. A l'étape S41, la base de vilebrequin CrB est 10 détectée. A l'étape S42, la base de came CaB est détectée. A l'étape S43, un angle de phase de came (une différence de phase de rotation relative entre l'arbre à cames 4 et le vilebrequin 1) est calculé par un procédé de détection usuel de l'angle de phase basé sur la 15 comparaison entre la CaB et la CrB. A l'étape S44, le processeur du dispositif de commande 6 détecte des valeurs de signal de capteur maximale et minimale Vmax et Vmin (voir figure 5) du signal de tension émis par le capteur d'angle de came 8 au moment de la détection de la 20 base de came CaB. A l'étape S45, un angle de rotation de l'arbre à cames par sortie de signal de tension unitaire du capteur d'angle de came est calculé arithmétiquement à partir de l'expression de conversion décrite avant, c'est-à-dire (angle de came/V) = (720 CA/le nombre 25 d'apparitions de la base de came "CaB" par rotation de l'arbre à cames)/(Vmax-Vmin). A l'étape S46, le nombre diminué NTHIN pour le traitement de diminution est déterminé par l'inégalité suivante. C'est-à-dire que l'entier le plus élevé, 30 satisfaisant à l'inégalité suivante, est déterminé comme nombre diminué NTHIN. NTHIN< (Tcon x Ne x 360 ) / (60x (angle de vilebrequin minimum pouvant être détecté) où 'con indique un cycle de commande (c'est-à-dire un intervalle de temps 35 d'échantillonnage prédéterminé, comme 10 millisecondes), Ne indique la vitesse du moteur et (l'angle de 2904410 41 vilebrequin minimum pouvant être détecté) est de 10 CA dans le système de commande du mode de réalisation. Par exemple, en supposant que la vitesse Ne du moteur soit de 1000 tr/min et que le cycle d'exécution de 5 commande 'con soit de 10 millisecondes (c'est-à-dire 1/100 sec), le nombre diminué NTHIN est représenté par l'inégalité NTHIN<((1/100)x1000x360 ) / (60x10 )=6. Ainsi, dans le cas Ne=1000 tr/min, les entiers positifs satisfaisant à l'inégalité NTHIN<6 deviennent 5, 4, 3, 2, 10 1, et ainsi la valeur maximale de ces entiers est "5". Par conséquent, le nombre diminué NTHIN est déterminé comme étant "5". Par contre, en supposant que la vitesse Ne du moteur soit de 200 tr/min (par exemple pendant le lancement), et que le cycle d'exécution de commande 'con 15 soit de 10 millisecondes (c'est-à-dire 1/100 sec), le nombre diminué NTHIN est représenté par l'inégalité NTHIN<((1/100)x200x360 )/(60x10 )=1,2. Ainsi, dans le cas où Ne=200 tr/min, un entier positif satisfaisant à l'inégalité NTHIN<1,2 devient 1, et par conséquent le 20 nombre diminué NTHIN est déterminé comme étant de "1". De ce fait, le nombre diminué NTHIN pour le traitement diminué a tendance à augmenter au fur et à mesure que la vitesse Ne du moteur augmente. Plus concrètement, en ce qui concerne le traitement de diminution du nombre de 25 détection d'impulsions de 10 CA fournies par le capteur d'angle de vilebrequin 7, comme décrit avant, à la vitesse Ne du moteur de 1000 tr/min, le nombre diminué NTHIN est déterminé ou réglé comme étant "5". Dans ce cas, conformément au traitement de diminution, le dispositif 30 de commande 6 omet l'opération de détection de cinq impulsions consécutives de 10 CA à partir de la première détection d'une impulsion de 10 CA (par exemple la première sortie

d'impulsion) à la détection suivante d'une impulsion de 10 CA (par exemple la septième sortie 35 d'impulsion). Cela est parce que, à la vitesse Ne du moteur de 1000 tr/min, le nombre d'apparitions d'impulsions de 10 CA est de 600 par seconde, en 2904410 42 d'autres termes il y a une sortie d'impulsions de 10 CA à 1/600 seconde (c'est-à-dire une sortie d'impulsion à 1,6667 milliseconde). D'autre part, le cycle d'exécution de commande est de 10 millisecondes. Comme cela ressort 5 d'une comparaison du cycle d'exécution de commande (10 millisecondes) avec la fréquence (1,6667 milliseconde à la vitesse du moteur Ne=1000 tr/min) de la sortie d'impulsion de 10 CA, il n'est pas nécessaire de détecter toutes les impulsions de 10 CA fournies par le 10 capteur d'angle de vilebrequin 7. Pour les raisons évoquées ci-dessus, le traitement ci-dessus de l'étape S46 est avantageux et efficace pour réduire la charge sur n'importe quel circuit électrique du dispositif de commande 6. Dans le système de commande du mode de 15 réalisation, le traitement de diminution de l'étape S46 de la figure 12 est exécuté d'une manière cyclique dans une plage de vitesse de rotation du vilebrequin 1, plus grande ou égale à une valeur de vitesse prédéterminée. De la même manière que les étapes S8-S10 du sous20 programme de la figure 6, les étapes S47-S49 du deuxième sous-programme modifié de la figure 8 permettent le procédé de détection de l'angle de phase de came utilisant l'horloge "d'interpolation". Ensuite, à l'étape S50, lorsque la base de came suivante CaB est détectée, 25 les données d'informations concernant la différence de phase (ou l'angle de phase de came) sont mises à jour conformément au procédé de détection usuel de l'angle de phase de came (c'est-à-dire le procédé basé sur la comparaison entre la CaB et la CrB). En même temps, une 30 erreur de détection de l'angle de phase est corrigée sur la base de l'angle de phase mis à jour. Ensuite, le sous-programme retourne de l'étape S50 à l'étape S43. La série d'étapes S44-S49 incluse dans le deuxième procédé de détection modifié de l'angle de phase de came incluant le 35 traitement de diminution et utilisant l'horloge "d'interpolation", sont exécutées à répétition jusqu'à ce que la base de came suivante CaB soit détectée.

2904410 43 Le nombre prédéterminé N indiqué avant (nécessaire aux étapes S48-S49 de la figure 12) d'impulsions de 10 CA est obtenu par l'inégalité 1<-N<--(720 CA/le nombre d'apparitions de base de came "CaB" par rotation de 5 l'arbre à cames)/(10 CA)-1. Dans le mode de réalisation représenté, le nombre d'apparitions de base de came "CaB" par rotation de l'arbre à cames est de "3", et de ce fait le nombre prédéterminé N est établi dans la plage spécifiée de 1<-N<-23.

10 En se reportant maintenant à la figure 13, le troisième sous-programme de détection modifié de l'angle de phase est représenté. Le troisième sous-programme de détection modifié de la l'angle de phase de la figure 13 est également exécuté sous forme de sous-programmes 15 d'interruptions à déclencher à des intervalles de tempsd'échantillonnage prédéterminés, par exemple toutes les 10 millisecondes. Le troisième sous-programme de détection modifié de l'angle de phase de la figure 13 est un sous-programme combinant les étapes S41-S46 de la 20 figure 12 et les étapes S28-S32 de la figure 8. Les étapes S51-S56 du troisième sous-programme modifié de la figure 13 sont identiques aux étapes respectives S41-S45 du sous-programme de la figure 12, tandis que les étapes S57-S61 du troisième sous-programme modifié de la figure 25 13 sont identiques aux étapes respectives S28-S32 du sous-programme de la figure 8. De ce fait, les étapes S51-S61 ne seront pas décrites à nouveau. A l'étape S51, la base de vilebrequin CrB est détectée. A l'étape S52, la base de came CaB est 30 détectée. A l'étape S53, un angle de phase de came (une différence de phase de rotation relative de l'arbre à cames 4 au vilebrequin 1) est calculé par l'intermédiaire d'un procédé de détection usuel de l'angle de phase basé sur une comparaison de CaB-CrB. A l'étape S54, le 35 processeur du dispositif de commande 6 détecte des valeurs de signaux de capteur maximale et minimale Vmax et Vmin (voir figure 5) du signal de tension du capteur 2904410 44 d'angle de came émis par le capteur d'angle de came 8 au moment de la détection de la base de came CaB. A l'étape S55, un angle de rotation de l'arbre à cames par sortie de signal de tension unitaire du capteur d'angle de came 5 est calculé arithmétiquement à partir de l'expression de conversion décrite avant, c'est-à-dire (angle de came/V) = (720 CA/le nombre d'apparitions de la base de came "CaB" par rotation de l'arbre à cames)/(Vmax-Vmin).A l'étape S56, le nombre diminué NTHIN pour le traitement de 10 diminution du nombre de détection des impulsions de 10 CA fourni par le capteur d'angle de vilebrequin 7 est déterminé par l'inégalité NTHIN< (Tcon x Ne x 360 )/(60x(angle de vilebrquin minimum pouvant être détecté CAmin)), où 'con indique un cycle d'exécution de 15 commande (c'est-à-dire un intervalle de temps d'échantillonnage prédéterminé, par exemple 10 millisecondes), Ne indique la vitesse du moteur et (l'angle de vilebrequin minimum pouvant être détecté) est de 10 CA dans le système de commande du mode de 20 réalisation. Ensuite, à l'étape S57 de la figure 13, directement lors de la détection du nombre prédéterminé N d'impulsions de 10 CA à partir de l'instant de détection de la base de came CaB (détectée à l'étape S52), une 25 valeur de signal V(N) du capteur d'angle de came) est détectée. A l'étape S58, directement lors de la détection du nombre prédéterminé N+1 d'impulsions de 10 CA à partir de l'instant de détection de la base de came CaB (détectée à l'étape S52), une valeur de signal V (N+1) du 30 capteur d'angle de came est détectée. A l'étape S59, la différence AV (=V(N+1) - V(N)) de ces deux valeurs de signal V(N+1) et V(N) est calculée arithmétiquement, et additionnellement un angle de came B pour une rotation de 10 CA est calculé arithmétiquement à partir de 35 l'expression : angle de came B = (angle de came/V) x (V (N+1) - V(N)) = (angle de came/V)xAV. A l'étape S60, un angle de rotation du vilebrequin 1 (un angle de vilebrequin B) à 2904410 partir de l'instant de la détection des impulsions consécutives de 10 CA du nombre prédéterminé N à l'instant de détection des impulsions consécutives de 10 CA du nombre prédéterminé N+1 est toujours réglé à 10 5 CA, parce que (N+1)-N=1. Additionnellement, à l'étape S60, un angle de phase (c'est-à-dire une différence de phase de l'arbre à cames 4 au vilebrequin 1) est calculé en comparant l'angle de vilebrequin B (=10 CA) avec l'angle de came calculé B (=(angle de came/V)xAV) obtenu 10 à l'étape S59, c'est-à-dire en déduisant l'angle de vilebrequin B {=10 CA} de l'angle de came calculé B (=(angle de came/V)x AV). Ensuite, les données d'informations concernant une différence de phase (ou un angle de phase de came) sont mises à jour par l'angle de 15 phase nouvellement calculé. A l'étape S61, lorsque la base de came suivante CaB est détectée, les données d'informations concernant la différence de phase (ou l'angle de phase de came) sont mises à jour selon le procédé de détection usuel de l'angle de phase de came 20 (c'est-àdire le procédé de détection de l'angle de phase basé sur la comparaison de CaB-CrB). En même temps, une erreur de détection de l'angle de phase est corrigée sur la base de l'angle de phase mis à jour. Ensuite, le sous-programme retourne de l'étape S61 à l'étape S53. La série 25 d'étapes S54-S60, incluse dans le procédé de détection combiné de l'angle de phase de came incluant le traitement de diminution et utilisant le gradient AV (par 10 CA) de la sortie de signal V du capteur d'angle de came, sont exécutées à répétition jusqu'à ce que la base 30 de came suivante CaB soit détectée. Le nombre prédéterminé N décrit avant (requis pour les étapes S57-S58 de la figure 13) d'impulsions de 10 CA est obtenu par l'inégalité 1<-N<--(720 CA/le nombre d'apparitions de la base de came "CaB" par rotation de 35 l'arbre à cames)/(10 CA)-1. Dans le mode de réalisation représenté, le nombre d'apparitions de la base de came "CaB" par rotation de l'arbre à cames est de "3", et de 2904410 46 ce fait le nombre prédéterminé N est établi dans la plage spécifiée de 1<-N<-23. En se reportant maintenant à la figure 14, le quatrième sous-programme de détection modifié de l'angle 5 de phase est représenté. Le quatrième sous-programme de la figure 14 est également exécuté sous forme de sous-programme d'interruptions à déclencher à des intervalles de temps d'échantillonnage prédéterminés, par exemple toutes les 10 millisecondes. Les procédés de détection de 10 l'angle de phase décrits avant indiqués sur les figures 6, 8, 12 et 13 sont conçus et configurés sous la condition que la valeur V du signal de capteur fournie par le capteur d'angle de came 8 change en fonction d'un changement de la vitesse Ne du moteur. Par contre, le 15 quatrième sous-programme de détection modifié de l'angle de phase (le quatrième procédé de détection modifié de l'angle de phase) de la figure 14 utilise un capteur de déplacement laser dont le signal de détection d'espace émis n'est pas affecté par un changement dans la vitesse 20 Ne du moteur (c'est-à-dire un temps de passage de la cible de came 11). Un tel capteur de déplacement laser peut fournir une sortie de signal constante quelles que soient les fluctuations de la vitesse Ne du moteur (la vitesse de rotation du vilebrequin 1). Le quatrième sousprogramme modifié de la figure 14 est fondamentalement similaire au premier procédé de détection modifié de l'angle de phase de la figure 8. En utilisant le capteur de déplacement laser comme capteur d'angle de came 8, une comparaison entre la base de vilebrequin CrB et la base 30 de came CaB n'est pas nécessaire. De ce fait, le quatrième sous-programme modifié de la figure 14 comprend seulement les étapes S71-S77 correspondant aux étapes respectives S22 et S26-S31 du sous-programme de la figure 8, en annulant les étapes S21, S23-S25 et S32 du sous- 35 programme de la figure 8. A l'étape S71, la base de came CaB est détectée sur la base du signal du capteur de déplacement laser 2904410 47 (servant de capteur d'angle de came 8). A l'étape S72, le processeur du dispositif de commande 6 détecte les valeurs de signal maximale et minimale du capteur d'angle de came Vmax et Vmin (voir figure 5) du capteur de 5 déplacement laser au moment de la détection de la base de came CaB, la base de came CaB ayant été détectée à l'étape S71. Les étapes S73-S77 du quatrième sous-programme modifié de la figure 14 sont identiques aux étapes S27-S31 du premier sous-programme modifié de la 10 figure 8, en utilisant le gradient AV (par 10 CA) de la sortie de signal V du capteur d'angle de came. C'est-à-dire, à l'étape S73, un angle de rotation de l'arbre à cames par sortie de signal de tension unitaire du capteur d'angle de came est arithmétiquement calculé à partir de 15 l'expression de conversion (angle de came/V) = (720 CA/le nombre d'apparitions de la base de came "CaB" par rotation de l'arbre à cames)/(Vmax-Vmin). A l'étape S74, directement lors de la détection du nombre prédéterminé N d'impulsions de 10 CA à partir de l'instant de détection 20 de la base de came CaB, une valeur de signal V(N) du capteur d'angle de came est détectée. A ce stade, la sortie de signal de tension V(N) du capteur d'angle de came est simplement détectée et mémorisée (voir figure 9). A l'étape S75, directement lors de la détection du 25 nombre prédéterminé N+1 d'impulsions de 10 CA depuis l'instant de détection de la base de came CaB, une valeur de signal V(N+1) du capteur d'angle de came est détectée. A l'étape S76, la différence AV (=V(N+1)-V(N)) de ces deux valeurs de signaux V (N+1) et V(N) est calculée 30 arithmétiquement, et additionnellement un angle de rotation de l'arbre à cames (un angle de came B) pour une rotation de 10 CA est calculé arithmétiquement à partir de l'expression : angle de came B = (angle de came/V)x (V(N+1) -V(N)) = (angle de came/V) x AV. A l'étape S77, un 35 angle de rotation du vilebrequin 1 (un angle de vilebrequin B) à partir de l'instant de détection des impulsions consécutives de 10 CA du nombre prédéterminé 2904410 48 N à l'instant de détection des impulsions consécutives de 10 CA du nombre prédéterminé N+1 est toujours établi à 10 CA parce que (N+1)-N = 1. Additionnellement, à l'étape S77, un angle de phase (c'est-à-dire une 5 différence de phase de l'arbre à cames 4 relativement au vilebrequin 1) est calculé en comparant l'angle de vilebrequin B {=10 CA} avec l'angle de came calculé B (=(angle de came/V)x AV)) obtenu à l'étape S76, c'est-à-dire en déduisant l'angle de vilebrequin B {=10 CA} de 10 l'angle de came calculé B (=(angle de came/V)x AV)). Le résultat de la comparaison (le résultat de calcul) indiqué par un signe positif "+" c'est-à-dire la différence de phase positive de l'arbre à cames 4 au vilebrequin 1 indique une avance de phase tandis que le 15 résultat de la comparaison indiqué par un signe moins "-", c'est-à-dire la différence de phase négative de l'arbre à cames 4 au vilebrequin 1, signifie un retard de phase. Les données d'informations concernant une différence de phase (ou angle de phase de came) sont 20 mises à jour par l'angle de phase nouvellement calculé. Le nombre prédéterminé N indiqué avant (requis pour les étapes S74-S75 de la figure 14) d'impulsions de 10 CA est obtenu par l'inégalité 1<-N<-(720 CA/le nombre d'apparitions de la base de came "CaB" par rotation de 25 l'arbre à cames)/(10 CA)-1. Dans le mode de réalisation représenté, le nombre d'apparitions de la base de came "CaB" par rotation de l'arbre à cames est de "3", et de ce fait le nombre prédéterminé N est établi dans la plage spécifiée de 1<-N<-23.

30 Dans le dispositif de détection de l'angle de phase du mode de réalisation, la cible de came 11 du capteur d'angle de came 8 est configurée pour avoir trois premières sections de détection 13a, 13a, 13a et trois secondes sections de détection 13b, 13b, 13b. Au lieu de 35 cela, une cible de came 11 peut être configurée pour avoir seulement une première section de détection 13a et seulement une seconde section de détection 13b.

2904410 49 Alternativement, la cible de came 11 peut être configurée pour avoir deux portions cibles circonférentiellement équidistantes 13, chacune ayant des première et seconde portions de détection 13a et 13b. Dans le mode de 5 réalisation représenté, la première section de détection 13a possède une courbe continue en forme d'arc. On comprendra que la forme de la première section de détection 13a n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers représentés et décrits ici, mais que, si la 10 forme de la première section de détection 13a est une forme continue, n'importe quel type de forme peut être utilisé. Bien que le dispositif de détection de l'angle de phase du mode de réalisation soit exemplifié dans un 15 système de réglage variable des soupapes (VTC) d'un moteur à combustion interne, l'application du dispositif de détection de l'angle de phase du mode de réalisation n'est pas limitée au système VTC. Le dispositif de détection de l'angle de phase du mode de réalisation peut 20 être appliqué à n'importe quel type d'appareil/dispositif possédant deux axes de rotation, un étant un arbre menant et l'autre un arbre mené, dans le but de détecter une différence de phase de rotation relative entre l'arbre mené et l'arbre menant.

25 Dans le mode de réalisation représenté, l'angle de rotation du vilebrequin 1 est émis par l'élément de détection 10 de l'angle du vilebrequin sous la forme d'un signal impulsionnel, exactement un signal impulsionnel de 10 CA servant de référence (REF) d'un cycle de détection 30 minimum. Au lieu de cela, le capteur d'angle de vilebrequin 7 peut être configuré comme générateur de signaux analogiques similaire au capteur d'angle de came 8, comme représenté sur la figure 4 Le contenu entier de la demande de brevet japonais 35 2006-198828 (déposée le 21 juillet 2006) fait partie de la technique à laquelle on peut se référer.

2904410 Alors que ce qui précède est une description des modes de réalisation préférés mettant en oeuvre l'invention, on comprendra que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers représentés 5 et décrits dans la présente mais que divers changements et modifications peuvent être apportés sans s'éloigner de l'étendue de cette invention, telle que définie par les revendications suivantes.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de détection de l'angle de phase, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de détection d'angle (10) de l'arbre d'entraînement configuré pour détecter une position de rotation d'un arbre d'entraînement (1) par une cible d'arbre d'entraînement prédéterminée (9), une cible d'arbre entraîné (11) reliée fixement à un arbre entraîné (4) entraîné par l'arbre d'entraînement (1) et comportant une première section de détection (13a) dont la position détectée change continuellement et au moins une seconde section de détection (13b) dont la position détectée change discontinuellement, la seconde section de détection (13b) étant formée à une extrémité de la première section de détection (13a), et un élément de détection d'angle (12) de l'arbre entraîné configuré pour détecter un déplacement de la cible d'arbre entraîné (11), dans lequel le dispositif de détection de l'angle de phase détecte un angle de rotation de l'arbre entraîné (4) sur la base d'un signal de sortie (V) de l'élément de détection d'angle (12) de l'arbre entraîné et détecte un angle de rotation de l'arbre d'entraînement (1) sur la base d'un signal de sortie de l'élément de détection d'angle (10) de l'arbre d'entraînement et détecte un angle de phase de l'arbre entraîné (4) relativement à l'arbre d'entraînement (1) sur la base de l'angle de rotation détecté de l'arbre entraîné (4) et de l'angle de rotation détecté de l'arbre d'entraînement (1).

2. Dispositif de détection de l'angle de phase selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cible (11) de l'arbre entraîné est configurée pour faire saillie dans une direction radiale de l'arbre entraîné (4), et en ce que l'élément de détection d'angle (12) de l'arbre entraîné est agencé dans la direction radiale de l'arbre entraîné (4). 2904410 52

3. Dispositif de détection de l'angle de phase selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cible (11) de l'arbre entraîné est configurée pour être installée sur une extrémité axiale de l'arbre entraîné 5 (4), et en ce que l'élément de détection d'angle (12) de l'arbre entraîné est agencé dans une direction axiale de l'arbre entraîné (4).

4. Dispositif de détection de l'angle de phase selon la revendication 1, caractérisé en ce que le 10 dispositif de détection de l'angle de phase est configuré pour calculer arithmétiquement l'angle de phase de l'arbre entraîné (4) relativement à l'arbre d'entraînement (1) détecté sur la base de l'angle de rotation détecté de l'arbre entraîné (4) et de l'angle de 15 rotation détecté de l'arbre d'entraînement (1).

5. Dispositif de détection de l'angle de phase selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'angle de rotation de l'arbre d'entraînement (1) est émis par l'élément de détection d'angle (10) de l'arbre 20 d'entraînement sous forme de signal analogique.

6. Dispositif de détection de l'angle de phase selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'angle de rotation de l'arbre d'entraînement (1) est émis par l'élément de détection d'angle (10) de l'arbre 25 entraînement sous forme de signal impulsionnel.

7. Dispositif de détection de l'angle de phase selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un traitement diminué est appliqué au signal impulsionnel d'un instant prédéterminé, émis par l'élément de 30 détection d'angle (10) de l'arbre d'entraînement dans une plage de vitesse au-dessus d'une vitesse prédéterminée de l'arbre d'entraînement (1).

8. Dispositif de détection de l'angle de phase, caractérisé en ce qu'il comprend : 35 un élément de détection d'angle (10) de l'arbre d'entraînement configuré pour détecter une position de 2904410 53 rotation d'un arbre d'entraînement (1) par une cible d'arbre d'entraînement prédéterminé (9), une cible d'arbre entraîné (11) reliée fixement à un arbre entraîné (4) entraîné par l'arbre d'entraînement 5 (1) et comportant une première section de détection (13a) dont la position détectée change continuellement et au moins une seconde section de détection (13b) dont la position détectée change discontinuellement, la seconde section de détection (13b) étant formée à une extrémité 10 de la première section de détection (13a), un élément de détection d'angle (12) de l'arbre entraîné configuré pour détecter un déplacement de la cible (11) de l'arbre entraîné, et un dispositif de commande (6) configuré pour 15 détecter un angle de rotation de l'arbre entraîné (4) sur la base d'un signal de sortie (V) d'un élément de détection d'angle (12) de l'arbre entraîné et pour détecter un angle de rotation de l'arbre d'entraînement (1) sur la base d'un signal de sortie de l'élément de 20 détection d'angle (10) de l'arbre d'entraînement, et pour détecter un angle de phase de l'arbre entraîné (4) relativement à l'arbre d'entraînement (1) sur la base de l'angle de rotation détecté de l'arbre entraîné (4) et de l'angle de rotation détecté de l'arbre d'entraînement 25 (1).

9. Appareil de réglage des soupapes d'un moteur à combustion interne utilisant un mécanisme de changement de phase (5) pour ajuster variablement le réglage des soupapes en changeant une phase de rotation relative 30 entre un arbre à cames (4) et un vilebrequin (1) en fonction d'une condition de fonctionnement du moteur, et un dispositif de commande (6) configuré pour détecter une différence de phase de rotation relative entre l'arbre à cames (4) et le vilebrequin (1) et pour transmettre un 35 signal d'entraînement basé sur la différence de phase détectée au mécanisme de changement de phase (5), 2904410 54 caractérisé en ce que l'appareil de réglage des soupapes comprend : un élément de détection d'angle de vilebrequin (10) configuré pour détecter une position de rotation du 5 vilebrequin (1) par une cible de vilebrequin prédéterminée (9), une cible de came(11) reliée fixement à l'arbre à cames (4) entraîné par le vilebrequin (1) et ayant une première section de détection (13a) dont la position 10 détectée change continuellement et au moins une seconde section de détection (13b) dont la position détectée change discontinuellement, la seconde section de détection (13b) étant formée à une extrémité de la première section de détection (13a), et 15 un élément de détection d'angle de came (12) configuré pour détecter un déplacement de la cible de came (11), dans lequel le dispositif de commande (6) est configuré pour détecter un angle de rotation de l'arbre à 20 cames(4) sur la base d'un signal de sortie (V) de l'élément de détection de l'angle de came (12), et pour détecter un angle de rotation du vilebrequin (1) sur la base d'un signal de sortie de l'élément de détection d'angle de vilebrequin (10), et pour détecter un angle de 25 phase de l'arbre à cames (4) relativement au vilebrequin (1) sur la base de l'angle de rotation détecté de l'arbre à cames (4) et de l'angle de rotation détecté du vilebrequin (1).

10. Appareil de réglage des soupapes d'un moteur à 30 combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend : un élément de détection d'angle de vilebrequin (10) configuré pour détecter une position de rotation d'un vilebrequin (1) par une cible de vilebrequin prédéterminée (9), 35 une cible de came (11) reliée fixement à un arbre à cames (4) entraîné par le vilebrequin (1) et comportant une première section de détection (13a) dont la position 2904410 55 détectée change continuellement et au moins une seconde section de détection (13b) dont la position détectée change discontinuellement, la seconde section de détection (13b) étant formée à une extrémité de la 5 première section de détection (13a), un élément de détection d'angle de came (12) configuré pour détecter un déplacement de la cible de came (11), un dispositif de commande (6) configuré pour 10 détecter un angle de rotation de l'arbre à cames (4) sur la base d'un signal de sortie (V) de l'élément de détection d'angle de came (12), et pour détecter un angle de rotation du vilebrequin (1) sur la base d'un signal de sortie de l'élément de détection d'angle de vilebrequin 15 (10), et pour détecter un angle de phase de l'arbre à cames (4) relativement au vilebrequin (1) sur la base de l'angle de rotation détecté de l'arbre à cames (4) et de l'angle de rotation détecté du vilebrequin (1), et un mécanisme de changement de phase (5) pour 20 changer l'angle de phase de l'arbre à cames (4) relativement au vilebrequin (1) en réponse à un signal de commande produit par le dispositif de commande (6) et déterminé sur la base de l'angle de phase détecté.

11. Dispositif de détection de l'angle de phase 25 pour un appareil de réglage des soupapes d'un moteur à combustion interne selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de commande (6) est programmé en outre pour . (a) détecter une position de base d'angle de came 30 (CaB), sur la base du signal de sortie (V) produit par l'élément de détection d'angle de came (12) en raison de la seconde section de détection (13b), et (b) détecter un angle de rotation intermédiaire de l'arbre à cames (4) entre deux positions de base d'angle 35 de came détectées consécutivement (CaB) par interpolation, sur la base du signal de sortie (V) 2904410 56 produit par l'élément de détection d'angle de came (12) en raison de la première section de détection (13a).

12. Dispositif de détection de l'angle de phase selon la revendication 10, caractérisé en ce que le 5 dispositif de commande (6) est programmé en outre pour : (a) détecter une position de base d'angle de came (CaB), sur la base du signal de sortie (V) produit par l'élément de détection d'angle de came (12) en raison de la seconde section de détection (13b), et 10 (b) détecter un angle de rotation intermédiaire de l'arbre à cames (4) entre deux positions de base d'angle de came détectées consécutivement (CaB) par un taux de changement (AV), sur la base du signal de sortie (V) produit par l'élément de détection d'angle de came (12) 15 en raison de la première section de détection (13a).

13. Dispositif de détection de l'angle de phase selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que l'élément de détection (10) de l'angle du vilebrequin comprend un générateur d'impulsions, et en ce que le 20 dispositif de commande (6) est programmé en outre pour exécuter un traitement diminué appliqué à un signal impulsionnel d'un instant prédéterminé, émis par l'élément de détection (10) de l'angle du vilebrequin dans une plage de vitesse au-dessus d'une vitesse 25 prédéterminée du vilebrequin (1).

14. Dispositif de détection de l'angle de phase selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif de commande (6) est programmé en outre pour calculer un nombre diminué NTHIN pour le traitement de 30 diminution pour détecter les impulsions émises par l'élément de détection (10) de l'angle du vilebrequin par une inégalité NTHIN < (Tcon x Ne x 360 /(60 x CAmin), où 'con indique un cycle d'exécution de commande, Ne indique la vitesse du moteur et CAmin indique un angle de 35 vilebrequin minimum pouvant être détecté, et en déterminant l'entier le plus élevé, satisfaisant à l'inégalité, comme nombre diminué. 2904410 57

15. Dispositif de détection de l'angle de phase selon la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif de commande (6) est programmé en outre pour une détection de diminution cyclique d'impulsions 5 produites consécutivement correspondant au nombre diminué déterminé.