CN101010515A - 用于减少在螺杆式压缩机中的噪音的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
提供了一种系统，用于衰减与单个正排量压缩机(102)或者多个正排量压缩机(102，104)——彼此相近——相关联的噪音。控制器(110)可选择地控制每个压缩机(102，104)的旋转速度和操作频率。控制器(110)以随机方式在预先选择的速度带中、在预定旋转速度附近控制压缩机(102，104)的旋转速度，以降低压力脉动的中心声音频率的幅度，并且将声音功率分布到更宽的声音带宽上。
Description
技术领域
本发明一般地涉及一种用于正排量压缩机的噪音衰减的操作方法和装置，具体上涉及这样的螺杆式压缩机的噪音衰减的操作方法和装置，其通过改变每个螺杆式压缩机在其各自的中心频率周围的操作速度来降低由一个或多个螺杆式压缩机产生的可听见的噪音。
背景技术
加热和冷却系统通常通过在盘管内循环流体而在结构上保持温度控制，以便将另一种流体通过所述盘管产生在两种流体之间的热能量的传输。在这样的系统中的主要部件是正排量压缩机，它接收冷却的低压气体，并且通过压缩装置而排出热的高压气体。一种正排量压缩机是螺杆式压缩机，它一般包括被安装在空的、双管的外壳内的独立轴上的两个鼓形转子。压缩机外壳的侧壁通常形成两个平行的、重叠的圆柱体，它们并行地容纳所述转子，它们的轴彼此平行。螺杆式压缩机转子通常在它们的外表面上具有成螺旋形延伸的瓣轮(lobe)和槽，在转子的周围形成大的螺纹。在操作期间，转子的螺纹啮合在一起，在一个转子上的瓣轮与在另一个转子上的对应的槽啮合，以在转子之间形成一系列间隙。这些间隙形成连续的压缩室，它与在外壳一端上的压缩器入口或“端口”连通，并且当转子转动和向在外壳的相对端的排放端口压缩气体时在体积上连续减少。
这些转子以高速率旋转，并且可以配置多组转子或者多个压缩机来一起工作以进一步增加可以在系统中循环的气体量，由此提高系统的操作能力。当转子提供连续的抽吸行为时，在排放端口排放压缩流体时，每组转子产生压力脉冲。压缩机以被驱动的螺丝的操作速度的递增来产生这些压力脉冲，所述操作速度通常是驱动或操作每分钟转数(RPM)的大约5或6倍。这些排放压力脉动作为在系统内的可听见声音的主要来源。
为了消除或者最小化不期望的声音，可以使用噪音衰减装置或者系统。噪音衰减系统的一个示例是通常位于压缩机的排放位置的消耗或者吸收消声系统。根据必须由消声系统衰减的频率，用于衰减声音的消声系统的使用可能是昂贵的。通常，要衰减的声音的频率越低，则消声系统的成本和尺寸越大。
所需要的是一种有效的、低成本的、有效和容易实现的用于压缩机转子噪音衰减方法和装置。
发明内容
本发明的一个实施例涉及一种用于在至少一个正排量压缩机中衰减噪音的方法。步骤包括：提供至少一个压缩机，所述至少一个压缩机具有可选择的可控旋转速度；并且，以随机方式在预定旋转速度附近改变所述至少一个压缩机的旋转速度，以降低与所述至少一个压缩机相关联的噪音的幅度。
本发明还涉及一种用于在至少一个正排量压缩机中衰减噪音的系统，所述系统包括至少一个压缩机，所述至少一个压缩机具有可选择的可控旋转速度。控制板包括微处理器和存储器，所述控制板被配置来以随机方式在预定旋转速度附近改变所述至少一个压缩机的旋转速度，以降低与所述至少一个压缩机相关联的噪音的幅度。
本发明还涉及一种冷却系统，它包括至少一个致冷电路。所述至少一个致冷电路包括：至少一个压缩机，它们每个由电机驱动；冷凝器装置和蒸发器装置，它们在闭合的致冷环路中连接，所述至少一个压缩机具有可选择的可控旋转速度。控制板包括微处理器和存储器，所述控制板被配置来以随机方式在预定旋转速度附近改变所述至少一个压缩机的每个电机的旋转速度，以降低与所述至少一个压缩机相关联的噪音的幅度。
本发明的一个优点是抑制与通过可变速度驱动器驱动的压缩机相关联的噪音。
本发明的另一个优点是它可以用于单压缩机系统以及多压缩机系统中。
结合通过举例方式而图解本发明原理的附图在下面更详细地说明优选实施例，本发明的其他特征和优点将更明显。
附图说明
图1示意地图解了用于本发明的致冷或者冷却系统的一个实施例。
图2示意地图解了用于本发明的可变速度驱动器。
每当可能时，在全部附图上使用相同的附图标号来表示相同或类似的部分。
具体实施方式
图1一般地图解了可以包含本发明的致冷系统的一个实施例。如图1中所示，HVAC、致冷或者液体冷却系统100具有在对应的致冷电路中并入的两个压缩机，但是应当明白所述系统100可以具有一个致冷电路和超过2个的致冷电路，用于提供期望系统负载，并且所述系统100可以具有用于对应的致冷电路的多于一个的压缩机。系统100包括第一压缩机102、第二压缩机104、冷凝装置106、扩展装置、水冷却或者蒸发装置108和控制板110。控制板110可以包括模数(A/D)转换器、微处理器、非易失性存储器和用于控制致冷系统100的操作的接口板。控制板110可以用于控制VSD 112的操作，VSD 112从AC电源116、电机114以及压缩机102和104接收其电功率。传统的HVAC、致冷或液体冷却系统包括在图1中未示出的许多其他元件。这些元件已经被有意地省略以简化附图以容易说明。
压缩机102和104压缩致冷蒸汽，并且将其提供到冷凝器106。压缩机102和104最好连接在独立的致冷电路中，即，由第一压缩机102和104输出的致冷剂在重新进入压缩机102和104以开始另一个循环之前不被混合，并且在独立电路中通过系统100。所述独立的致冷电路最好使用单个冷凝器外壳106和单个的蒸发器外壳108，用于对应的热交换。冷凝器外壳106和蒸发器外壳108通过具有相应外壳或具有独立线圈装置的分区或者其他划分手段来容纳所述独立的致冷电路。在本发明的另一个实施例中，由压缩机102和104输出的致冷剂可以被组合到单个致冷电路中，以在被分离以重新进入压缩机102和104之前通过系统100。
虽然其他正排量压缩机－－诸如往复式压缩机、螺旋压缩机、旋转压缩机或者其他类似的压缩机－－也可以受益于本发明的电机控制装置，但是压缩机102和104最好是螺杆式压缩机。压缩机102和104的输出容量可以基于压缩机102和104的操作速度，所述操作速度依赖于由VSD 112驱动的电机114的输出速度。被提供到冷凝器106的致冷蒸汽与诸如空气或水之类的流体建立了热交换关系，并且作为与所述流体的热交换的结果而对于致冷液体发生相变，来自冷凝器106的冷凝的液体致冷剂流过对应的扩展装置而到达蒸发器108。
蒸发器108可以包括冷却负载的供应线和返回线的连接。第二液体--它最好是水，但是可以是任何其他适当的第二液体，诸如乙烯、氯化钙卤水或者氯化钠卤水--经由返回线进入蒸发器108，并且经由供应线而退出蒸发器108。在蒸发器108中的液体冷却剂与第二液体建立热交换关系，以冷却第二液体的温度。作为与第二液体的热交换关系的结果，在蒸发器108中的致冷液体经历了对于致冷蒸汽的相变。在蒸发器108中的蒸汽致冷剂然后返回到压缩机102和104以完成循环。应当明白，如果获得了在冷凝器106和蒸发器108中的致冷剂的适当相变，则可以在系统100中使用冷凝器106和蒸发器108的任何适当配置。
AC电源116从在一个地点存在的AC电力网或配电系统向VSD 112提供单相或者多相(例如三相)、固定电压和固定频率的AC功率。AC电源116最好可以根据对应的AC电力网向VSD 112提供在50Hz或者60Hz的线频率的AC电压或线电压200V、230V、380V、460V或600V。
VSD 112从AC电源116接收具有特定固定线电压和固定线频率的AC功率，并且以期望的电压和期望的频率--两者可以改变以满足特定要求--向每一电机114提供AC功率。优选的是，VSD 112可以向每一电机114(可以具有比每一电机114的额定电压和频率高的电压和频率以及比每一电机114的额定电压和频率低的电压和频率)提供AC功率。在另一个实施例中，VSD 112可以再次提供比每个电机114的额定频率高或低的频率，但是仅仅等于或小于每个电机114的额定电压的电压。
电机114最好是感应电动机，它们能够以可变速度运行。感应电动机可以具有包含两极、四极或者六极的任何适当极配置。但是，可以利用本发明来使用以可变速度运行的任何适当电机。
图2示意地图解了在VSD 112的一个实施例中的一些部件。VSD112可以具有三级：转换器或者整流器级202、DC链路级204和具有多个反相器206的输出级。转换器202将来自AC电源116的固定线频率、固定线电压的AC功率转换为DC功率。转换器202可以位于整流器装置中，所述整流器装置由电子开关构成，所述电子开关仅仅可以或者在使用可控硅整流器时通过选通或者在使用二极管时通过正向偏置来接通。或者，转换器202可以位于有源转换器装置中，所述转换器装置由电子开关构成，所述电子开关可以被选通或通断以产生受控的DC电压并且对所述输入电流信号整形以显现为正弦波--如果期望如此的话。转换器202的有源转换器装置相对于整流器装置具有额外的灵活性水平：AC电源不仅可以被整流为DC电源，而且DC电压电平也可以被控制到特定值。在本发明的一个实施例中，二极管和可控硅整流器(SCR)可以向转换器202提供大的电流浪涌能力和低的故障率。在另一个实施例中，转换器202可以使用耦接到升压DC/DC转换器的二极管或可控硅整流器或者脉冲宽度调制升压整流器来向DC链路204提供升压的DC电压，以便获得大于VSD 112的输入电压的、来自VSD 112的输出电压。
DC链路204过滤来自转换器202的DC功率，并且提供能量存储部件。DC链路204可以由电容器和电感器构成，所述电容器和电感器是显示高可靠率(即很低的故障率)的无源器件。最后，多个反相器206并联在DC链路204上，并且每个反相器206将来自DC链路204的DC功率转换为用于对应的电机114的可变频率、可变电压的AC功率。反相器206是功率模块，它们可以包括功率晶体管，例如绝缘栅双极晶体管(IGBT)，其具有反向并联的二极管。而且，应当明白，VSD 112可以包含与如上所述的和在图2中所示的那些部件不同的部件，只要VSD112的反相器206可以向电机114提供适当的输出电压和频率即可。
在一个优选实施例中，要由VSD 112供电的每个电机114在VSD 112的输出级中具有对应的反相器206。优选的是，可以由VSD 112供电的电机114的数量依赖于被并入到VSD 112中的反相器206的数量，在一个优选实施例中，可以有在VSD 112中并入的2个或3个反相器206，它们并联到DC链路204，并且用于向对应的电机114供电。虽然最好VSD 112具有2到3个反相器206，但是应当明白，在一个优选实施例中，可以使用超过3个的反相器，只要DC链路204可以向每个反相器206提供和保持适当的DC电压即可。在特定的实施例中，可以最好使用单个适当大小的反相器级来驱动多个电机。或者，对于单个压缩机致冷系统，仅仅要求单个反相器206。
VSD112可以防止在电机114的启动期间大的涌入电流达到电机114。另外，VSD112的反相器206可以向AC电源116提供具有大致一致的功率因数的功率。最后，VSD 112的用于调整由电机114接收的输入电压和输入频率的能力允许配备有VSD 112的系统运行在多种国内外的电力网上，而不必对于不同的电源更换电机114。
在本发明的一个优选实施例中，控制板110使用用于调制频率的随机频率调制(RFM)技术来产生用于在反相器模块206中的IGBT电源开关的转换信号，所述调制频率是以期望的旋转速度来驱动电机的频率，控制板110最好具有用于每个反相器模块206的单个RFM调制器，以当电机114在一个或多个预定范围中旋转时产生用于在反相器模块206中的IGBT电源开关的对应转换信号。RFM调制器向IGBT电源开关施加随机的调制频率抖动(即随机的变化或波动)以随机地改变到电机114的调制波形，从而改变电机114的旋转速度。通过随机地抖动电机114的旋转速度，由螺杆式压缩机的啮合电机产生的压力脉冲的频率在压力脉动的中心频率附近随机变化，导致声音峰值的减小、噪音带宽的加宽和与压缩机操作的噪音相关联的烦扰的显著降低。
RFM调制器可以包括但是不限于：白噪声产生器，它被充分地放大以产生期望的随机激励；在运行在微处理器中的软件内的随机数产生器；或者振荡器(诸如晶体时钟振荡器型Maxim DS 1086，它由德克萨斯州的达拉斯的达拉斯半导体公司制造)。优选的是，RFM源可以被可选择地调整为电机114的中心频率。如果不使用RFM调制器，则所述中心频率指的是电机114的期望稳态运行旋转速度。例如，对于固定速度的螺杆式压缩机，中心频率可以依赖于电功率是50z还是60Hz而为3,000RPM或3,600RPM。对于可变速度的螺杆式压缩机操作，中心频率依赖于系统的运行条件，优选的运行范围是大约1,200到大约10,000RPM。但是，应当明白，本发明并不限于这个频率范围，而是可以被实现在具有大大超出所述优选的运行范围的运行范围的螺杆式压缩机上。如果期望的中心频率是3,000RPM并且RFM调制器被设置在2％，则RFM调制器将运行以在从2,940到3,060RPM、或者比中心频率3,000RPM大2％或者小2％的范围内随机改变电机114的旋转速度。因此，当电机114的旋转速度运行在2,940RPM和3,060RPM之间的速度带中时，RFM调制器平均地提供3,000RPM的电机旋转速度。应当明白，RFM调制器的操作带可以被设置在中心频率的高得多的百分比，诸如最大额定RPM的至少10％以进一步加宽噪音的带宽，并且相关联地进一步减小噪音幅度。对于螺杆式压缩机，RFM可以用于标准速度的螺杆(3,000/3,600RPM额定最大值)和高速的螺杆(6,000到10,000额定最大值)。而且，在高速螺杆上更容易实现RFM，因为驱动压缩机所需要的电机通常较小，并且具有较小的加速/减速惯性。虽然优选感应电机，但是可以使用任何类型的电机，诸如永久磁铁和开关阻抗电机。
在一个实施例中，控制板110执行一个或多个控制算法或者软件来控制RFM调制器的操作。所述控制算法可以是在控制板110的非易失性存储器中存储的计算机程序或者软件，并且可以包括一系列可由控制板110的微处理器执行的指令。虽然最好所述控制算法被包含在计算机程序中并且由微处理器执行，但是应当明白，本领域技术人员可以使用数字和/或模拟硬件来实现和执行所述控制算法。如果使用硬件来执行所述控制算法，则可以改变控制板110的对应配置以并入必要的部件，并且去除不再需要的任何部件。
用于减少与压缩机操作相关联的噪音的幅度的RFM调制器的使用相对于其他类型的噪音抑制提供了下述优点：许多其他类型的噪声抑制要求使用一前一后运行的两个压缩机，RFM使得减小单个螺杆式压缩机冷却器以及可能使用多压缩机的冷却器的可听见的噪音。通常，这些多压缩机系统要求所述系统仅仅操作一个压缩机，以便减少容量，或者当一个压缩机不能运行－－诸如由于在冷却系统中的故障－－时用于保持冷却能力。在这些情况下，用于抑制/消除可听见的噪音的两个压缩机的使用不再是选择，因为所述两个压缩机之一的故障消除了用于降低在系统的可听见噪音水平的手段。而且，在多压缩机系统中，RFM调制器可以被可选择性地配置来用于每个压缩机，以便不需要压缩机同步。换句话说，每个压缩机可以独立于其他压缩机而运行，包括具有用于每个压缩机中心频率的不同的RFM调制器运行带频带百分比－－如果期望的话。另外，如果需要的话，可以停用RFM调制器的任何一个。
本领域内的普通技术人员明白，本发明不限于HVAC和R应用，而是可以被应用于可能需要使用正排量压缩机——诸如空气压缩机——的任何应用。
虽然已经参照优选实施例而说明了本发明，但是本领域内的技术人员可以明白，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行各种改变，并且可用等效物来替代其元件。另外，在不脱离本发明的必要范围的情况下，可以进行许多修改，以将特定的情况或材料适配于本发明的教程。因此，意欲本发明不限于被公开为被考虑用于执行本发明的最佳方式的所述特定实施例，而是本发明将包括落入所附的权利要求的范围内的所有实施例。
Claims (20)
1.一种用于在至少一个正排量压缩机中衰减噪音的方法，所述方法包括步骤：
提供至少一个压缩机，所述至少一个压缩机具有可选择的可控旋转速度；并且，
以随机方式在预定旋转速度附近改变所述至少一个压缩机的旋转速度，以降低与所述至少一个压缩机相关联的噪音的幅度。
2.按照权利要求1的方法，其中，所述至少一个压缩机是螺杆式压缩机。
3.按照权利要求1的方法，其中，所述改变旋转速度的步骤包括：在所述预定旋转速度附近的预定范围内随机地改变所述旋转速度。
4.按照权利要求3的方法，其中，所述预定范围在所述预定旋转速度的第一预定百分比和所述预定旋转速度的第二预定百分比之间。
5.按照权利要求4的方法，其中，所述第一预定百分比是所述预定旋转速度的90％，所述第二预定百分比是所述预定旋转速度的110％。
6.按照权利要求4的方法，其中，所述第一预定范围是所述预定旋转速度的98％，所述第二预定百分比是所述预定旋转速度的102％。
7.按照权利要求4的方法，其中，所述预定旋转速度是可变旋转速度。
8.按照权利要求1的方法，其中，所述改变旋转速度的步骤包括：使用调制器来改变所述旋转速度，以向至少一个电机施加随机改变的调制波形，所述至少一个电机的每个电机用于驱动所述至少一个压缩机的压缩机，所述调制器是从由白噪声产生器、随机数产生器和振荡器构成的组中选择的。
9.一种用于在至少一个正排量压缩机中衰减噪音的系统，所述系统包括：
至少一个压缩机，所述至少一个压缩机具有可选择的可控旋转速度；以及
控制板，包括微处理器和存储器，所述控制板被配置来以随机方式在预定旋转速度附近改变所述至少一个压缩机的旋转速度，以降低与所述至少一个压缩机相关联的噪音的幅度。
10.按照权利要求9的系统，其中，所述控制板包括调制器，用于产生脉冲宽度调制。
11.按照权利要求9的系统，其中，所述至少一个压缩机是螺杆式压缩机。
12.按照权利要求9的系统，其中，所述至少一个压缩机被至少一个电机旋转地驱动。
13.按照权利要求12的系统，其中，所述至少一个电机是从由永久磁铁电机、感应电机和开关阻抗电机构成的组中选择的。
14.按照权利要求9的系统，其中，所述控制板包括从由白噪声产生器、随机数产生器和振荡器构成的组中选择的器件。
15.按照权利要求9的系统，其中，所述预定旋转速度是中心频率。
16.按照权利要求9的系统，其中，所述预定旋转速度是可变旋转速度。
17.一种冷却系统，包括：
至少一个致冷电路，所述至少一个致冷电路包括：至少一个压缩机，其中每个压缩机由电机驱动；冷凝器装置和蒸发器装置，它们在闭合的致冷环路中连接，所述至少一个压缩机具有可选择的可控旋转速度；以及
控制板，包括微处理器和存储器，所述控制板被配置来以随机方式在预定旋转速度附近改变所述至少一个压缩机的每个电机的旋转速度，以降低与所述至少一个压缩机相关联的噪音的幅度。
18.按照权利要求17的冷却系统，其中，所述预定旋转速度在所述预定旋转速度附近的预定范围内改变。
19.按照权利要求18的冷却系统，其中，所述预定范围在所述预定旋转速度的第一预定百分比和所述预定旋转速度的第二预定百分比之间。
20.按照权利要求19的冷却系统，其中，所述第一预定百分比是所述预定旋转速度的90％，所述第二预定百分比是所述预定旋转速度的110％。
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