CN101007522B - 车辆定向电声转换 - Google Patents

Abstract

一种汽车音频系统，包括定向扬声器，特别是定向阵列。一示例性的汽车音频系统包括多个声道。所述车辆包括一第一乘客位置和一第二乘客位置，该第二乘客位置位于第一乘客位置的前方。所述音频系统包括一第一定向扬声器，该第一定向扬声器位于第一乘客位置前方，并位于第二乘客位置后方，该第一定向扬声器被构造并设置用于定向辐射一第一声道，从而使得向着第一乘客位置的方向为一低辐射方向和一高辐射方向两者之一，并使得向着第二乘客位置的方向为一低辐射方向和一高辐射方向两者之另一。

Description

车辆定向电声转换

技术领域

本发明关于汽车乘客车厢内的定向扬声器的使用。

背景技术

一种常见的定向扬声器为定向声波阵列。关于定向声波阵列的信息可以在Harry F Olson的“Gradient Loudspeakers”J.of Audio Engineering Society，March 1973 Volume 21，Number2中，及美国专利5870484和美国专利5809153中找到。

发明内容

本发明的一个方面是提供一种车辆音频系统，其有多个声道。所述车辆包括第一乘客位置，及位于第一乘客位置前面的第二乘客位置。所述音频系统包括一第一定向扬声器，其位于第一乘客位置前和第二乘客位置后，其被构造和配置用于定向辐射一第一声道，使得向着第一乘客位置的方向为一低辐射方向及一高辐射方向中的一个，而向着第二乘客位置的方向为一低辐射方向及一高辐射方向中的另一个。

所述定向扬声器可以进一步构造并设置用于辐射第二声道。该定向扬声器可以进一步构造并设置用于定向辐射第二声道，从而使得向着第一声道低辐射方向所对准的乘客位置的方向为第二声道高辐射方向，而向着第一声道高辐射方向所对准的乘客位置的方向为第二声道低辐射方向。该车辆还可以进一步包括：一第三乘客位置，其位于第一乘客位置的右前方，并在第二乘客位置的右侧；以及一个第四乘客位置，其位于第二乘客位置的右后方，并位于第一乘客位置的右方，并位于第三乘客位置的后方。所述定向扬声器可以被安装于第二及第三乘客位置的后方，第一及第四乘客位置的前方，第一及第二乘客位置的右方，以及第三及第四乘客位置的左方。该定向扬声器可以进一步构造并设置以定向辐射一第三声道，使得向着第三乘客位置的方向就为一低辐射方向和一高辐射方向之一，还可以定向辐射第四声道，从而使得第三声道低辐射方向所对准的方向为第四声道高辐射方向。所述音频系统还可以进一步包括一电路，该电路用于将传至第一定向扬声器的第一声道信号及第二声道信号中的一个进行延迟。该音频系统还可以进一步包括一电路，用于将传至第二定向扬声器的第一声道信号及第二声道信号中的另一个进行延迟。

所述定向扬声器可以安装于车门中。该定向扬声器可以安装于位于第二乘客位置的座位后背上或内部。该定向扬声器可以安装于车辆的车顶棚中。该定向扬声器可以安装于B柱中。

所述音频系统可以进一步包括一第二扬声器，位于第二乘客位置前方，其被构造并设置用于辐射第一声道。所述第一扬声器可以进一步被构造并设置用于定向辐射第一声道，使得向着第一乘客位置的方向为一高辐射方向，其中，第二扬声器为一定向扬声器，其被构造并设置用于辐射第一声道，从而使得向着第二乘客位置的方向为一高辐射方向。该第二扬声器可以进一步被构造并设置以辐射第一声道，使得向着汽车挡风玻璃的方向为低辐射方向。

所述第一定向扬声器可以被构造并设置成基于预定准则进行选择性地全向或者定向辐射。所述预定准则可以包括第一乘客位置是否被占据。该音频系统可以进一步包括一检测器，用于检测第一乘客位置是否有乘客。

所述低辐射方向的SPL与和该定向扬声器等距的任何方向的最大辐射值的点相比可以在至少-6dB的水平。所述低辐射方向的SPL与和该定向扬声器等距的任何方向的最大辐射值的点相比可能在至少-10dB的水平。所述高辐射方向的SPL与和该定向扬声器等距的任何方向的最大辐射值的点相比可能在4dB之内。

所述车辆包括一第三乘客位置，其位于第一乘客位置的后面，所述音频系统进一步包括一第二定向扬声器，位于第一定向扬声器后面，并位于第三乘客位置前方，其被构造并设置用于定向辐射第一声道，使得向着第一乘客位置的方向为一低辐射方向及一高辐射方向中的一个，而向着第三乘客位置的方向则为一低辐射方向及一高辐射方向中的另一个。所述第二定向扬声器可以被构造并设置用于定向辐射一第二声道，使得向着第三乘客位置的方向为一高辐射方向，而向着第一乘客位置的方向则为一低辐射方向。

所述定向扬声器可以被构造并设置用于选择性地辐射第一声道或者辐射来自于辅助设备的声音信号。该辅助设备可以是一个无线电话。

所述音频系统可以进一步包括用于使第一声道信号延迟传至第一定向扬声器的电路。

所述第一定向扬声器可以被构造并设置用于定向辐射第二声道，使得向着第一乘客位置的方向为一低辐射方向和一高辐射方向中的另一个。所述第一定向扬声器可以进一步被构造并设置用于定向辐射第二声道，使得向着第二乘客位置的方向为一低辐射方向和一高辐射方向中的另一个。所述低辐射方向的SPL与和该定向扬声器等距的任何方向的最大辐射值的点相比可能在至少-6dB的水平。

所述音频系统可以进一步包括一第三乘客位置，其位于第一乘客位置的右前方，并在第二乘客位置的右侧。所述第一定向扬声器可以被构造并设置以定向辐射第一声道，使得向着第二乘客位置的方向为一高辐射方向，并且辐射向第三乘客位置的声波能量大于辐射向第二乘客位置的声波能量。向着第二乘客位置的方向和向着第三乘客位置的方向可能都是高辐射方向。

另一方面，本发明还包括用于操作车辆音频系统的方法，所述音频系统包括多个声道，所述车辆包括第一乘客位置和第二乘客位置，该第二乘客位置位于第一乘客位置之前，所述方法包括：定向辐射第一声道，使得向着第一乘客位置的方向为一低辐射方向及一高辐射方向中的一个，而向着第二乘客位置的方向为一低辐射方向及一高辐射方向中的另一个。

该方法可以进一步包括辐射第二声道。辐射第二声道可以包括定向辐射第二声道，从而使得向着第一声道低辐射方向所对准的乘客位置的方向为第二声道高辐射方向，而向着第一声道高辐射方向所对准的乘客位置的方向为第二声道低辐射方向。所述车辆可以进一步包括一第三乘客位置，其位于第一乘客位置的右前方，并位于第二乘客位置的右方，还包括一第四乘客位置，其位于第一乘客位置的右方，并位于第二乘客位置的右后方，并位于第三乘客位置的后方。所述定向扬声器可以安装于第二和第三乘客位置的后方，第一和第四乘客位置的前方，第一和第二乘客位置的右方，以及第三和第四乘客位置的左方。该方法可以进一步包括定向辐射一第三声道，使得向着第三乘客位置的方向为一低辐射方向和一高辐射方向中的一个，及定向辐射一第四声道，从而使得第三声道低辐射方向所对准的方向为第四声道高辐射方向。该方法可以进一步包括使第一声道信号和第二声道信号中的一个声道信号延迟传至第一定向扬声器。该方法可以进一步包括使第一声道信号和第二声道信号中的另一个声道信号延迟传至第二定向扬声器。相应的，该方法可以进一步包括全向辐射一第二声道。

该车辆可以进一步包括一第二扬声器，该第二扬声器位于第二乘客位置的前方。该方法可以进一步包括辐射一第二声道。辐射第二声道可以进一步包括定向辐射第二声道，使得向着第二乘客位置的方向为高辐射方向。辐射第二声道可以进一步包括定向辐射第二声道，使得向着汽车挡风玻璃的方向为低辐射方向。

所述辐射可以选择性地包括基于预定准则而进行的全向辐射或者定向辐射中的一个。所述预定准则包括第一乘客位置是否被占据。该方法可以进一步包括检测第一乘客位置是否被占据。所述低辐射方向的SPL与和该定向扬声器等距的任何方向的最大辐射值的点相比可能在至少-6dB的水平。所述低辐射方向的SPL与和该定向扬声器等距的任何方向的最大辐射值的点相比可能在至少-10dB的水平。所述高辐射方向的SPL与和该定向扬声器等距的任何方向的最大辐射值的点相比可能在4dB之内。

所述车辆可以包括一第三乘客位置，该第三乘客位置位于第一乘客位置的后面。所述音频系统可以进一步包括一第二定向扬声器，该第二定向扬声器位于第一定向扬声器的后面，并位于第三乘客位置的前方。该方法可以进一步包括定向辐射第一声道，使得向着第一乘客位置的方向为一低辐射方向和一高辐射方向中的一个，并且向着第三乘客位置的方向为一低辐射方向和一高辐射方向中的另一个。该方法可以进一步包括定向辐射一第二声道，从而使得向着第三乘客位置的方向为一高辐射方向，并且使得向着第一声道高辐射方向所对准的乘客位置的方向为低辐射方向。

该方法可以包括选择性地定向辐射第一声道或者源自辅助设备的声音信号，使得向着第二乘客位置的方向为高辐射方向。所述辅助设备可以为一无线电话。

该方法可以包括使第一声道信号延迟传至第一定向扬声器。

该用于操作车辆音频系统的方法可以进一步包括定向辐射一第二声道，使得向着第二乘客位置的方向为一低辐射方向和一高辐射方向中的一个，并且使得向着第一乘客位置的方向为一低辐射方向和一高辐射方向中的另一个。所述高辐射方向的SPL与和该定向扬声器等距的任何方向的最大辐射值的点相比可能在4dB之内。

根据本发明的另一方面，一用于车辆的音频系统可以包括多个乘客位置及一声波反射面。所述定向扬声器可以被构造并设置用于定向辐射声波能量，使得向着一乘客位置的方向为一低辐射方向和一高辐射方向中的一个，并且向着反射面的方向为一低辐射方向和一高辐射方向中的另一个。所述反射面可以为挡风玻璃。所述反射面可以为后门窗或者后窗。

根据本发明的另一方面，一用于操作汽车音频系统的方法，所述车辆包括乘客位置和声波反射面，该方法包括：定向辐射声波能量，使得向着一个乘客位置的方向为一高辐射方向和一低辐射方向中的一个，并且向着反射面的方向为一高辐射方向和一低辐射方向中的另一个。所述反射面可以为挡风玻璃。所述反射面可以为后门窗或者后窗。

根据本发明的另一方面，一车辆包括一乘客位置和一个用于检测声波能量的传声器。一用于车辆的音频系统可以包括一定向扬声器，其被构造并设置用于定向辐射声音，使得向着乘客位置的方向为一高辐射方向，并且向着传声器的方向为低辐射方向。所述传声器可以为车辆噪声补偿系统的一个组成部分。所述传声器可以为一无线电话系统的一个组成部分。所述传声器可以为一个定向传声器，其中从传声器至定向扬声器的方向为一低检测方向。从传声器至乘客位置的方向可以为一高检测方向。

根据本发明的另一方面，用于车辆的音频系统包括：多个声道；一个定向扬声器；一第一操作模式，其特征为所述定向扬声器辐射多个声道中的一个；和一第二操作模式，其特征为所述定向扬声器辐射多个声道中的另一个。所述多个声道中的一个可以为中央声道，与之不同的声道可以为右声道和左声道中的一个。所述第二操作模式的另一特征为所述定向扬声器辐射所述右声道和左声道中的另一个。所述定向扬声器可以定向辐射所述左声道，使得向着右侧乘客位置的方向为高辐射方向，所述定向扬声器可以定向辐射所述右声道，使得向着左侧乘客位置的方向为高辐射方向。所述定向扬声器可以定向辐射所述左声道，使得向着左侧乘客位置的方向为低辐射方向，所述定向扬声器可以定向辐射所述右声道，使得向着右乘客位置的方向为低辐射方向。所述定向扬声器可以被构造并设置成使得中央声道辐射的来源似乎为一视频显示器。所述定向扬声器可以向着视频显示器辐射中央声道，从而使得中央声道辐射从视频显示器反射。所述第一操作模式的另一特征为所述定向扬声器辐射中央声道，使得向着前排乘客位置的方向为低辐射方向。

根据本发明的另一方面，一用于车辆的音频系统包括多个声道及多个定向扬声器。一用于操作所述音频系统的方法包括通过多个定向扬声器之一选择性地辐射第一定向辐射模式或者第二定向辐射模式之一。辐射第一定向辐射模式可包括通过第一部分扬声器辐射中央声道，辐射第二定向辐射模式可包括通过多个定向扬声器之一辐射中央声道，该多个定向扬声器之一不包含在第一部分扬声器中。该方法可以进一步包括使用第二部分定向扬声器来选择性地辐射第一定向辐射模式或者第二定向辐射模式之一。该用于操作车辆音频系统的方法可以进一步包括：由用户来选择第一辐射模式或者第二辐射模式。该用于操作车辆音频系统的方法可以进一步包括：基于检测的状态自动选择第一辐射模式或者第二辐射模式。

根据本发明的另一方面，一用于车辆的音频系统包括一安装于车门中的定向扬声器。所述定向扬声器可以为定向阵列。该音频系统可以进一步包括多个声道，包括一环绕声道。该定向扬声器可以被构造并设置用于定向辐射该环绕声道，使得向着车辆前方的方向为高辐射方向。该音频系统可以被构造并设置用于定向辐射该环绕声道，使得向着车辆后方的方向为低辐射方向。该音频系统可以被配置并安装用于定向辐射多个声道中的另一个，使得向着车辆后方的方向为高辐射方向。该音频系统可以被构造并设置用于定向辐射多个声道中的另一个，使得向着车辆前方的方向为低辐射方向。该音频系统可以被构造并设置用于定向辐射多个声道中的另一个，使得向着车辆后方的方向为高辐射方向。该音频系统可以被构造并设置用于选择性地定向或者全向辐射该环绕声道。

所述音频系统可以包括多个声道，其中有一环绕声道，所述定向扬声器可以被构造并设置用于向着车辆前部辐射所述环绕声道。

其他的特征，目的及优点将在下面结合附图进行详细讲述。

附图说明

图1是定向扬声器的极坐标图的示例；

图2A-2D是汽车内部的部分图解视图；

图3A-3D是汽车内部的图解视图；

图4是汽车内部的部分图解视图；

图5是汽车内部的部分图解视图；

图6A和6B是汽车内部的部分图解视图；

图7是汽车内部的部分图解视图。

具体实施方式

虽然多个视图中的一些单元在方框图中以分离元件的形式出现及描述，并且这些单元被称为“电路系统”，除非另做说明，否则上述单元应当被理解为一个或者多个模拟电路，数字电路的组合，或者一个或多个执行软件指令的微处理器。所述软件指令可以包括数字信号处理(DSP)指令。图中没有表示出一些单元，例如信号线，放大器，均衡器，信号处理电路及类似元件。本说明书中用一个五定向声道的音频系统做为例子，如5或者5.1声道系统。本说明书中所描述的原则可以用于多于或者少于五定向声道的音频系统，如4.1，6.1，7.1等。为简单起见，“一代表声道y编码音频信息的音频信号”被简称为“声道y音频信号”，“相应于声道y声音信号辐射声波能量”被简称为“辐射声道y”。这里，“在前方”意味着“更接近于汽车前部”，“在后方”意味着“更接近于汽车后部”。“在前方”和“在后方”可以但并不是必须意味着“正前方”或“正后方”。“横向外侧”意思是“更接近于车辆的最近的一侧”。

定向扬声器是有定向模式的扬声器，其向某些方向辐射比其他方向更多的声波能量。定向阵列是有着多个声波能量源的定向扬声器。在定向阵列中，对于一定的频率范围，相应的波长相对于能量源的间隔较大，由声波能量源辐射的压力波相消干涉，这样所述阵列基于发生的相消干涉的程度向各个方向辐射或多或少的能量。对于辐射相对较多声波能量的方向，例如，在距定向扬声器等距的任何方向的点上声波压力级别在最大声波压力级别(SPL)的6dB(优选-6dB至-4dB之间，理想状态下在-4dB至-0dB之间)范围之内的方向上，被称为“高辐射方向”。辐射较少声波能量的方向，例如，该方向的SPL相对于距定向扬声器等距的任何方向的点上的最大值在至少-6dB(优选-6dB至-10dB之间，理想值大于-10dB，例如-20dB)的级别，被称为“低辐射方向”。在所有的附图中，所示定向扬声器有两个锥形声波驱动器。该定向扬声器可以是多元件形式以外的一些形式的定向扬声器。定向阵列有至少两个声波能量源，也可以多于两个。增加声波能量源的数量就增加了对定向扬声器的辐射模式的控制，例如，通过允许在多于一个平面上控制辐射模式。图中所示定向扬声器显示了扬声器的位置，但是并没有必要显示声波能量源的数量和方位。声波能量源的数量和方位及生成定向辐射模式所需要的信号处理可以通过使用在背景技术部分所描述的技术实现。

扬声器的定向特性通常通过极座标图来显示，如图1所示的极座标图。极座标图10代表了定向扬声器的辐射定向特性，在此情况称为“心形”模式。极座标图12代表了第二种定向扬声器的辐射定向特性，在此称为偶极模式。极座标图10和12表示定向辐射模式。由虚线14显示的低辐射方向可以是，但非必须为“零方位”。零方位由源自声波能量源的中心并连接各点的向量表示，在所述各点，局部辐射相对于与声波辐射源等距的其他点为局部最小值。高辐射方向由实线16表示。在极座标图中，高辐射方向的向量长度代表了辐射至该方向的声波能量多少。例如，在心形极模式中，辐射至方向60的声波能量比辐射至方向62的更多。

此处描述的车辆音频系统包括定向扬声器，其在某些方向辐射出比其他方向多的声波能量。在多数情况下，希望辐射声波能量较多的方向为高辐射方向(如上所述)，辐射声波能量较少的方向为低辐射方向(如上所述)。然而，在多数情况下，可以对传统的音频系统进行改进，使得辐射声波能量较多的方向和辐射声波能量较少的方向都为高辐射方向。那种特别适合辐射声波能量较多的方向和辐射声波能量较少的方向都为高辐射方向的情况这里不做说明。

图2A显示了车辆内部18的部分概略视图。在车辆内部为一前方乘客位置20和一后方乘客位置22。车辆中部的定向扬声器24安装于前方乘客位置20的后面，且在后方乘客位置22的前方，优选位于前方和后方乘客位置20及22的横向外侧，例如在后门中，在B柱中，在位于乘客位置20的座椅后背中或者在车顶棚中。在该图和其他附图中，这些定向扬声器的位置通过它们的相对于乘客位置的位置加以指定，而不是通过所提到的示意性结构元件。例如，位于车辆中部的定向扬声器24的位置并不局限于在B柱中，在后门或者在座位后背上。后方定向扬声器26安装在后方乘客位置22的后面或者优选的位于其横向外侧，例如在旅行车，厢式车，小型厢式车或者SUV的C柱中、后行李搁板中或者车壁中。定向扬声器24和26为一声音系统的组成部分，其至少有一个环绕声道，在该例中，为一个左声道(LS)。也可以有一个前方定向扬声器30，其安装于前乘客位置20的前方，优选在其横向外侧，例如在A柱，仪表盘，驾驶者放腿脚的搁脚空间或者前门中。图中显示了定向扬声器在水平面的定向特性。所述定向扬声器还可以使得有竖直分量的方向为高辐射方向或低辐射方向。定向扬声器被设计并构造用于定向辐射使得向着乘坐者头部的方向为高辐射方向或者低辐射方向。下面，乘客位置将考虑包括位于该位置的乘客的头部高度。

车辆中部的定向扬声器24被构造并设置用于定向辐射LS声道，使得向着前排乘客位置20的方向120为高辐射方向，向着后排乘客位置22的方向122为低辐射方向。后方定向扬声器26可以被构造并设置用于定向辐射LS声道，这样，向着后排乘客位置22的方向222为高辐射方向，向着后窗28的方向228为低辐射方向。可选择地是，后方定向扬声器26可以被构造并设置使得向着后排乘客位置22的方向222为低辐射方向，向着后窗28的方向228为高辐射方向。在其他的实施例中，定向扬声器26和30可以由传统的非定向扬声器取代。

图2B还显示了车辆内部18的概略视图。在图2B的配置中，车辆中部的定向扬声器24定向辐射L(左)声道，使得向着后排乘客位置22的方向422为高辐射方向，向着后排乘客位置20的方向420为低辐射方向。前方定向扬声器30被构造并设置用于定向辐射L(左)声道，使得向着乘客位置20的方向320为高辐射方向，向着挡风玻璃32的方向332为低辐射方向。

图2C是结合了图2A和图2B的设置的车辆内部18的概略视图。

在图2C所示的音频系统中扬声器24向第一方向辐射比第二方向更多的第一声道声波能量，同时向第三方向辐射比第四方向更多的第二声道声波能量。在一些实施例中，第二方向与第三方向相同，或者第一方向与第四方向相同，或者两者兼具。换言之，单个扬声器同时以两种不同的辐射模式辐射两个不同的音频信号。所使用的技术在背景技术部分所列出的文献中进行了描述。一乘客位置的乘客接收到较多的第一声道声波能量，较少的第二声道声波能量，而第二个乘客位置的乘客，其位于第一乘客位置的后方或者前方，则接收到较多的第二声道声波能量，较少的第一声道声波能量。

图2A-2C所示的配置有很多的优点。所述L声道从前方向前方乘客位置20和后方乘客位置22的乘客的乘客位置左侧定向辐射，并且少得多左声道从后方向两个乘客位置之一的乘客辐射。所述LS声道从后方左侧向前方乘客位置20和后方乘客位置22的乘客的乘客位置左侧定向辐射，并且少得多LS声道从前方向两个乘客位置之一的乘客辐射。这样会得到更好的声像。

参照图2D，通过使用延迟可以进一步改进声像，也就是说，相对于传至第二扬声器的音频信号延迟传至第一定向扬声器的音频信号，该第二扬声器可以为定向扬声器，从而使得第一定向扬声器在第二扬声器之后辐射音频信号。例如，该音频系统可以有一个延迟元件29L，用于使传至车辆中部的定向扬声器24的L信号相对于传至前方定向扬声器30的L信号而延迟。前方乘客位置20的听众在听到来自于车辆中部定向扬声器24的辐射之前，先听到从前部定向扬声器30辐射的L声道。基于优先效应，也被称为哈斯效应，位于前方乘客位置20的听众虽然先听到前方定向扬声器30辐射的L声道而后听到位于车辆中部的定向扬声器24辐射的L声道，但是仍然会觉得L信号辐射如同来自于前方定向扬声器。由于前方乘客位置20的乘客会认为前方定向扬声器30为L声道辐射源，因为其从前方定向扬声器30接收的L辐射多于从车辆中部定向扬声器24发出的，这种优先产生了一个时间暗示，进而生成了大小暗示，从而改进了声像。

相似的，该音频系统可以有一个延迟元件29LS，用于使传至车辆中部的定向扬声器24的LS信号相对于传至后方定向扬声器26的LS信号而延迟，这样，优先效应就产生了大小暗示，使得后方乘客位置22的乘客认为后方定向扬声器26为LS辐射源。延迟量可以设定为，首先到达前方听众位置20的LS辐射是从后方定向扬声器26发出的。这会提升前方乘客位置20的空间感。

图2A-2C的配置的进一步优点在于，来自后窗28和挡风玻璃32的早期反射比起使用传统扬声器的反射小，该传统扬声器位于与前方定向扬声器30和后方定向扬声器26相似的位置。早期反射是其到听众的空间路径长度没有比直接辐射的路径长度大得多所产生的反射。早期反射是不希望发生的，因为它会损害扬声器的频率响应。由早期反射引起的频率响应异常通过常规方法是很难弥补的，如均衡法，因为异常在车辆内部不同位置发生在不同的频率。一个有着类似优点的可选实施例可以通过下述方法实施，通过设定辐射模式，使得图2A和2C中向着后方乘客位置22的方向222为低辐射方向，向着反射面的方向228为高反射方向。这样，上述频率响应异常就可以削弱，后方乘客位置22的乘客会觉得后窗28为LS声道源。

参照图3A和3B，图中显示了有音频系统的车辆内部的概略视图。在图中，车辆有多于两排位置，例如，厢式车，小型厢式车或者SUV。在车辆内部有多个乘客位置，在此，左前和右前乘客位置为20L和20R，左中和右中乘客位置为21L，21R，左后和右后乘客位置为22L和22R。左前和右前定向扬声器30L和30R安装于前方乘客位置20L和20R的前面优选地横向外侧，例如，在前门或者仪表盘。左前中和右前中定向扬声器34L和34R安装于前方乘客位置20L和20R的后面优选地横向外侧，并位于中部乘客位置21L和21R的前面优选地横向外侧，例如，在后门或者在车顶棚上。左后中和右后中定向扬声器36L和36R安装于中部乘客位置21L和21R的后面优选地横向外侧，并位于后部乘客位置22L和22R的前面优选地横向外侧，例如在侧壁或者在车顶棚上。后部定向扬声器26L和26R位于后部乘客位置22L和22R的后部，并且可以安装于后部乘客位置22L和22R的横向外侧，例如侧壁，车顶棚，或者尾门。前部中央定向扬声器30C安装于前方乘客位置20L和20R的前方之间，例如在仪表盘上，在后视镜装置上，在地面控制台或者在车顶棚上。后部中央定向扬声器26C安装于后部乘客位置22L和22R后部之间，例如在尾门或者在车顶棚上。前中部定向扬声器38安装于前部乘客位置20L和20R后部，并位于中部乘客位置21L和21R前部之间，例如在控制台或者车顶棚上。后中部定向扬声器40安装于中部乘客位置21L和21R后部之间，并在后乘客位置22L和22R前方，例如在控制台或者车顶棚上。视频显示器42安装于例如控制台的后表面或者在车顶棚上，使得中部和后部乘客位置都能看到屏幕。后中部定向扬声器40可以安装在任何合适的结构元件中，并不局限于控制台的后表面或车顶棚上。前中部定向扬声器38和后中部定向扬声器40都定向辐射4个不同的声道，L，R，LS和RS。在其他的实施例中，前中部定向扬声器38和后中部定向扬声器40也可以辐射中央声道C。前中部扬声器38和后中部扬声器40也可以配置为两个独立的定向扬声器，或者配置为具有多于两个部件的定向扬声器，如四个声波驱动器。

图3A显示了高辐射方向，其中音频系统在第一模式下操作，记为“音乐模式”。左前部定向扬声器30L定向辐射左声道，使得向着左前乘客位置20L的方向为高辐射方向。中央前部定向扬声器30C定向辐射右声道，使得向着左前乘客位置20L的方向为高辐射方向；并且定向辐射左声道使得向着右前乘客位置20R的方向为高辐射方向。右前定向扬声器30R定向辐射右声道，使得向着右前乘客位置20R的方向为高辐射方向。左前中部定向扬声器34L定向辐射左环绕声道，使得向着左前乘客位置20L的方向为高辐射方向，并定向辐射左声道使得向着左中部乘客位置21L的方向为高辐射方向。前中部多元件定向扬声器38定向辐射右环绕声道，使得向着左前部乘客位置20L的方向为高辐射方向；定向辐射左环绕声道使得向着右前部乘客位置20R的方向为高辐射方向；定向辐射右声道，使得向着左中部乘客位置21L的方向为高辐射方向；并且定向辐射左声道，使得向着右中部乘客位置21R的方向为高辐射方向。右前中部定向扬声器34R定向辐射右环绕声道，使得向着右前乘客位置20R的方向为高辐射方向并且定向辐射右声道，使得向着右中部乘客位置21R的方向为高辐射方向。左后中部定向扬声器36L定向辐射左环绕声道，使得向着左中乘客位置21L的方向为高辐射方向并且定向辐射左声道，使得向着左后部乘客位置22L的方向为高辐射方向。后中部定向扬声器40定向辐射右环绕声道，使得向着左中部乘客位置21L的方向为高辐射方向；定向辐射左环绕声道使得向着右中部乘客位置21R的方向为高辐射方向；定向辐射右声道，使得向着左后部乘客位置22L的方向为高辐射方向；定向辐射左声道，使得向着右后部乘客位置22R的方向为高辐射方向。右后中部定向扬声器36R定向辐射右环绕声道，使得向着右中部乘客位置21R的方向为高辐射方向并且定向辐射右声道，使得向着右后部乘客位置22R的方向为高辐射方向。如果按图中所示方式放置，左后定向扬声器26L可以全向辐射左环绕声道，如图所示。如果左后部定向扬声器26L被放置在可能有早期反射的位置，如侧壁，则左后部定向扬声器26L可能定向辐射LS声道，使得向着后部乘客位置22L的方向为高辐射方向。后部中央定向扬声器26C定向辐射右环绕声道，使得向着左后乘客位置22L的方向为高辐射方向并且定向辐射左环绕声道，使得向着右后乘客位置22R的方向为高辐射方向。如果按图中所示排列，右后定向扬声器26R可以全方位定向辐射右环绕声道，如图所示。如果右后定向扬声器26R位于可能有早期反射的位置，如侧壁，右后定向扬声器26R可以定向辐射右环绕声道，使得向着右后部乘客位置22R的方向为高辐射方向。

一些音频资料可能有中央声道的信息。为了以音乐模式辐射中央声道信息，可以使用中央声道扬声器(可以为定向扬声器，也可以不是)如44LF，44RF，44LI，44RI，44LR和44RR，如图3A中所示。可选择地是，可以将中央声道与左声道和右声道进行混合，如图3A中的图标所示。

图3B显示了图3A中的音频系统的低辐射方向，其在音乐操作模式下。左前定向扬声器30L定向辐射左声道，使得向着挡风玻璃32的方向为低辐射方向。中前部定向扬声器30C定向辐射左声道，使得向着左前部乘客位置20L的方向为低辐射方向，并定向辐射右声道，使得向着右前部乘客位置20R的方向为低辐射方向。右前部定向扬声器30R定向辐射右声道，使得向着挡风玻璃32的方向为低辐射方向。左前中部定向扬声器34L定向辐射左声道，使得向着左前部乘客位置20L的方向为低辐射方向，并定向辐射左环绕声道，使得向着左中部乘客位置21L的方向为低辐射方向。前中部定向扬声器38定向辐射右声道，左声道和左环绕声道，使得向着左前部乘客位置20L的方向为低辐射方向；定向辐射左声道，右声道和右环绕声道，使得向着右前部乘客位置20R的方向为低辐射方向；定向辐射右环绕声道，左环绕声道和左声道，使得向着左中部乘客位置21L的方向为低辐射方向；定向辐射左环绕声道，左声道和右环绕声道，使得向着右中部乘客位置21R的方向为低辐射方向。右前中部定向扬声器34R定向辐射右声道，使得向着右前部乘客位置20R的方向为低辐射方向并且定向辐射右环绕声道，使得向着右中部乘客位置21R的方向为低辐射方向。左后中部定向扬声器36L定向辐射左声道，使得向着左中部乘客位置21L的方向为低辐射方向并且定向辐射左环绕声道使得向着左后部乘客位置22L的方向为低辐射方向。后中部定向扬声器40定向辐射右声道，左声道和左环绕声道，使得向着左中部乘客位置21L的方向为低辐射方向；定向辐射左声道，右声道，右环绕声道使得向着右中部乘客位置21R的方向为低辐射方向；定向辐射右环绕声道，左声道，和左环绕声道，使得向着左后部乘客位置22L的方向为低辐射方向；定向辐射左环绕声道，右声道和右环绕声道，使得向着右后乘客位置22R的方向为低辐射方向。右后中部定向扬声器36R定向辐射右声道，使得向着右中部乘客位置21R的方向为低辐射方向并且定向辐射右环绕声道使得向着右后部乘客位置22R的方向为低辐射方向。中后部定向扬声器26C定向辐射LS声道，使得向着左后部乘客位置22L的方向为低辐射方向并且定向辐射RS声道使得向着右后部乘客位置22R的方向为低辐射方向。如果一个或多个后方定向扬声器26L，26C或26R的定位使得辐射的信号从一反射面反射回，如挡风玻璃或窗户，该定向扬声器可以定向辐射使得向着反射面的方向为低辐射方向，在图中没有标出。如果在音乐模式下有中央声道信息，该中央声道可以与左声道或右声道混合，如图3A中的图标所示。在该例中，前中部定向扬声器38定向辐射中央声道，使得向着左前部乘客位置20L的方向为低辐射方向并且定向辐射中央声道，使得向着右前部乘客位置20R的方向为低辐射方向；后中部定向扬声器40定向辐射中央声道使得向着左中部乘客位置21L的方向为低辐射方向，并且定向辐射中央声道，使得向着右中部乘客位置21R的方向为低辐射方向；左前中部定向扬声器34L定向辐射中央声道使得向着左前部乘客位置20L的方向为低辐射方向；右前中部定向扬声器34R定向辐射中央声道使得向着右前部乘客位置20R的方向为低辐射方向；左后中部定向扬声器36L定向辐射中央声道使得向着左中部乘客位置21L的方向为低辐射方向；右后中部定向扬声器36R定向辐射中央声道使得向着右中部乘客位置21R的方向为低辐射方向。

其他的实施例可以有定向扬声器和非定向扬声器的其他组合，或者可以并不具有图3A中所示的全部元件。例如，扬声器34L，34R，36L，36R可以为如图所示的定向扬声器，图3A中所示的其余的部分或者全部定向扬声器可以由传统的全向扬声器取代。全向辐射比定向辐射更加高效，因为不会由于相消干涉造成声波能量损失。在没有中后部定向扬声器26C的实施例中，后部定向扬声器26L可以被配置为辐射LS声道，使得向乘客位置22R辐射比向乘客位置22L更多的声波能量；后部定向扬声器26R可以被配置为辐射RS声道，使得向乘客位置22L辐射比向乘客位置22R辐射更多的声波能量。在该实施例中，允许甚至优选向着乘客位置22L和22R的方向都为高辐射方向，只要辐射至较近的乘客位置的声波能量少于辐射至较远的乘客位置的声波能量；3或者4dB的区别对于获得理想的结果就足够了。辐射模式分别偏置后扬声器26L和26R与后座位置22L和22R之间的接近程度，使得在后座位置22L和22R的乘客听到的LS声道和RS声道的辐射大致是相同的。相似的，在没有前中部定向扬声器38或者前中部定向扬声器38没有用于辐射环绕声道的配置中，左前中部定向扬声器34L可以被配置用于辐射LS声道，使得向着右前座位置20R辐射的声波能量多于向着左前座位置20L辐射的声波能量；右前中部定向扬声器34R可以被配置用于辐射RS声道，使得向着左前座位置20L辐射的声波能量多于向着右前座位置20R辐射的声波能量。同样，在没有后中部定向扬声器40或后中部定向扬声器40没有用于辐射环绕声道的配置中，左后中部定向扬声器36L可配置为辐射LS声道，使得向着右中座位置21R辐射的声波能量多于向着左中座位置21L辐射的声波能量；右后中部定向扬声器36R可配置为辐射RS声道，使得向着左中座位置21L辐射的声波能量多于向着右中座位置21R辐射的声波能量。前中部定向扬声器38和后中部定向扬声器40可以被配置为向前辐射LS和RS声道，并向后辐射中央声道，如图3A所示。

如图3A和3B所示的音频系统的优势在于每个乘客位置的声像可以较好的平衡左/右及前/后；因为从声音源辐射至右边各个乘客位置的左声道和左环绕声道可以被削弱，并且相应地削弱了从声音源辐射至左边各个乘客位置的右声道和右环绕声道可以；因为可以存在被削弱的从声音源辐射至后方各个乘客位置的左声道和右声道信号，并且相应地削弱了来自于各个乘客位置前方的声音源发出的左环绕声道和右环绕声道；因为具有削弱了的早起反射；并且由于各个乘客位置的声场很相似，所以均衡模式并不是很依赖于位置。

参照图3C和3D，显示了工作于不同模式的图3A和3B中所显示的音频系统，称为“电影模式”。在图3C和3D中，一视频图像，如DVD视频部分被显示于如显示装置42的屏幕上。在图3C所示的配置中，左前定向扬声器30L，中前定向扬声器30C和右前定向扬声器30R不辐射信号，同样不辐射信号的还有中央声道扬声器44LF，44RF，44LI，44RI，44LR和44RR，如果存在上述扬声器的话。可选择地是，如果存在的话，定向扬声器30L，30C，30R及中央声道扬声器44LF，44RF，44LI，44RI，44LR和44RR中的一个或者一部分可能全向辐射低频信号，或者如果存在的话，中央声道扬声器44LI，44RI，44LR和44RR可以辐射中央声道。左前中部定向扬声器34L定向辐射左声道，使得向着右中部乘客位置21R的方向为高辐射方向，并且优选地是，辐射至右中部乘客位置21R的声波能量多于辐射至左中部乘客位置21L的声波能量，在图中由箭头的长短来显示。允许甚至优选向着两个中部乘客位置21L和21R的方向都是高辐射方向，只要辐射至较近的乘客位置的声波能量少于辐射至较远的乘客位置的声波能量；3或4dB的差别对于获得理想的结果是足够的。辐射模式偏置后扬声器34L至中部位置21L的的接近程度，这样在中部位置21L和21R的乘客能够听到大致平衡的L声道信号。前中部定向扬声器38定向辐射中央声道使得向着中部乘客位置21L和21R的方向为高辐射方向，使得向着后方乘客位置22L和22R的方向为高辐射方向。可选择地是，或附加地是，前中部定向扬声器38能够定向辐射中央声道使得向着显示装置42的方向为高辐射方向，从而如图3C所示，中央声道的辐射从显示装置42反射，中央声道的声源似乎为显示装置。可选择地是，可以使用US专利申请号为10/838759中所描述的技术辐射中央声道。右前中部定向扬声器34R定向辐射右声道，使得向着左中部乘客位置21L的方向为高辐射方向，优选地是，辐射至左侧中部乘客位置21L的声波能量大于辐射至右侧中部乘客位置21R的声波能量，如图中箭头的长短所示。允许甚至优选向着两个中部乘客位置21L和21R的方向都为高辐射方向，只要使得辐射至较近乘客位置的声波能量小于辐射至较远乘客位置的声波能量；3或4dB的差距对于获得理想结果是足够的。辐射模式偏置后扬声器34R至中部位置21R之间的接近程度，使得位于中部位置21L和21R的乘客听到大致平衡的R频道信号。左后中部定向扬声器36L定向辐射左环绕声道，使得向着左中部乘客位置21L的方向为高辐射方向并且定向辐射左声道，使得向着左后侧乘客位置22L的方向为高辐射方向。后中部定向扬声器40定向辐射右环绕声道，使得向着左中部乘客位置21L的方向为高辐射方向；定向辐射左环绕声道，使得向着右中部乘客位置21R的方向为高辐射方向；定向辐射右声道，使得向着左后侧乘客位置22L的方向为高辐射方向并且定向辐射左声道，使得向着右后侧乘客位置22R的方向为高辐射方向。后中部定向扬声器也辐射中央声道。右后中部定向扬声器36R定向辐射右声道，使得右后侧乘客位置22R的方向为高辐射方向并且定向辐射右环绕声道使得向着右中部乘客位置21R的方向为高辐射方向。左后部定向扬声器26L定向辐射左声道，使得左后侧乘客位置22L的方向为高辐射方向。后部中央定向扬声器26C定向辐射右环绕声道使得左后侧乘客位置22L的方向为高辐射方向并且定向辐射左环绕声道，使得右后侧乘客位置22R的方向为高辐射方向。右后定向扬声器26R定向辐射右环绕声道使得右后侧乘客位置22R的方向为高辐射方向。

图3D显示了在图3C所示的模式下操作的音频系统的低辐射方向。左前中部定向扬声器34L定向辐射左声道，使得向着乘客车厢前部的方向为低辐射方向。前向中部定向扬声器38定向辐射中央声道，使得向着前方乘客位置20L和20R的方向为低辐射方向。右前中部定向扬声器34R定向辐射右声道使得向着乘客车厢前部的方向为低辐射方向。左后中部定向扬声器36L定向辐射左声道使得向着左中部乘客位置21L的方向为低辐射方向并且定向辐射左环绕声道使得向着左后乘客位置22L的方向为低辐射方向。后中部定向扬声器40定向辐射右声道，左声道和左环绕声道，使得向着乘客位置21L的方向为低辐射方向；定向辐射左声道，右声道和右环绕声道，使得向着乘客位置21R的方向为低辐射方向；定向辐射左声道，左环绕声道和右环绕声道，使得向着左后部乘客位置22L的方向为低辐射方向；定向辐射右声道，左环绕声道和右环绕声道，使得向着右后部乘客位置22R的方向为低辐射方向。右后中部定向扬声器36R定向辐射右声道，使得向着右中部乘客位置21R的方向为低辐射方向并且定向辐射右环绕声道使得向着右后部乘客位置22R的方向为低辐射方向。如果后定向扬声器26L，26C或26R中的一个或者多个靠近反射面，所述定向扬声器可以定向辐射使得向着反射面的方向为低辐射方向，图中没有示出。在音乐模式下，在没有后部中央定向扬声器26C的实施例中，为了获得更好的平衡感，左后定向扬声器26L可以被配置使得向着左后部乘客位置22L的方向为低辐射方向并使得向着右后部乘客位置22R的方向为高辐射方向；右后部定向扬声器26R可以被配置使得向着右后部乘客位置22R的方向为低辐射方向，使得向着左后部乘客位置22L的方向为高辐射方向。

根据图3C和3D进行操作的音频系统有着与根据图3A和3B进行操作的音频系统相同的优点。来自声源至各个乘客位置后方辐射的左声道和右声道信号被削弱了，相应的，来自声源至各个乘客位置前方辐射的左环绕声道和右环绕声道信号被削弱了，因此获得了更好的前/后平衡。在“视频模式”下，位于中部的乘客位置可能能够获得更好的左右平衡，因为定向辐射模式会偏置中部乘客位置与定向扬声器之间的接近程度。早期反射被削弱了，从而改善了频率响应。此外，如图3C和3D中操作的音频系统提供了对中央声道声源的实际的放置，其中在视频应用中，意在声源似乎来自于视频图像。进一步，中部及后部乘客位置的乘客能够以较高的音量享受到视频的音频部分，而不会打扰或者分散驾驶员或者前座乘客的注意力。为了获得优于传统汽车音频系统的效果，并不需要配置图3A-3D的所有定向扬声器。

延迟装置在介绍图2D时已经描述过了，它也可以用于图3A-3D的实施例中，以补充辐射模式使具有更好的定位感。

一个音频系统可以具有分别在图3A和图3B及图3C和3D所示的模式下工作的能力，也可以具有在可用操作模式之间进行选择的电路系统。该电路系统可以是手动的，如一开关，也可以为自动的，如包括感测播放的媒体介质是否具有视频信息，如果有视频信息则自动选择图3C和图3D所显示的工作模式。

图2A-2D和图3A-3D显示的定向扬声器在水平面工作。在实际的实施例中，对该系统的操作也可以有竖直元件。例如，如果将一个定向扬声器安装于车顶棚，则辐射及辐射模式可能就是向下方的以及优选地横向。

图4显示了另一个安装在汽车座椅后背内部或者接近座椅后背处或者在座椅后背上的定向扬声器。在图4所示的配置中，来自于诸如“免提”无线电话如蜂窝式电话的辅助声源的声音信号被定向辐射，使得向着坐在驾驶座20L上的驾驶员46的方向为高辐射方向，远离坐在驾驶座20L上的驾驶员46的方向为低辐射方向。包括图4所示的元件的音频系统还可以包括一电路系统，其用于使得定向扬声器44LI定向辐射来自于一上述辅助声源的音频信号，在没有来自于辅助声源的音频信号的情况下，定向辐射一环绕声道S使得向着驾驶员的方向为高辐射方向，使得远离坐在驾驶座20L上的驾驶员46的方向为低辐射方向。

图5所示为一具有定向扬声器24的音频系统，此时为一个两元件定向阵列，位于后门中。该定向扬声器24定向辐射左声道使得向着后乘客位置22的乘客头部522的方向为高辐射方向，使得向前对着前乘客位置20的乘客头部520的方向为低辐射方向；定向辐射左环绕声道使得向着后乘客位置22的乘客头部522的方向为低辐射方向，使得向着前乘客位置20的乘客头部520的方向为高辐射方向。在前部乘客位置20的乘客听到的左环绕声道来自于在前部乘客位置后方的声源，在后部乘客位置22的乘客听到的左声道来自于在后部乘客位置22前方的声源。定向扬声器24可以较传统扬声器安装于门上较高的位置，例如在门饰板的顶部50，这样会改善电声性能。传统扬声器通常安装于门上较低的位置，这样如果扬声器在辐射左声道信息，该传统扬声器不会接近于前部位置的乘客，这样前部位置的乘客会将左声道声源定位于前方坐位的后部。

在对上述图2D的讨论中描述的延迟元件可以被用于补充由定向扬声器产生的定向暗示。

参照图6A，显示了一汽车乘客车厢，其具有一音频系统与图2C相似。除了图2C所示的元件之外，图6A所示的配置中还包括传感电路系统52，其感测乘客位置20和22的坐位上是否有乘客。感测电路系统52可以通过例如安装于坐位上的重量传感器或者光学传感器加以实现。

如果位置20和22上都有乘客，图6A所示的音频系统按图2C所示系统工作。在图6B中，后部乘客位置22没有乘客，音频系统的操作可能不同。例如，后部定向扬声器26可能不辐射信号，如图所示，或者定向或者全向辐射左环绕声道，或者非定向辐射低频信号。由于无须从中部定向扬声器24定向辐射左环绕声道，因此向着后乘客位置22的方向为低辐射方向；中部定向扬声器24可全向辐射左环绕声道，如图所示，由半圆形极座标图线54表示，如果后定向扬声器26辐射左环绕声道，则扬声器24可以不辐射信号，或仅辐射低频信号。全向辐射比定向辐射效率更高。在其他形式的车辆或者乘客乘坐情况下，可以对定向扬声器的操作进行修改。例如，可以感知乘客的高度，可以调整垂直辐射的方向；车窗的开闭状态或者敞篷车车顶升起或放下都可以被感知，定向扬声器的定向特性可以根据是否存在反射或者吸收而进行调整，或者其他修改。总之，定向扬声器的方向根据汽车的感测状况可能不同。如上所述，施加于定向扬声器的信号可能被延迟，这样优先效应就补充大小暗示，从而改进声像。

图7显示了汽车乘客车厢18的一部分。在一个方便的位置，例如在图中所示的仪表盘中，安装有一个传声器56与一个免提无线电话，一汽车噪音补偿系统，或者两者联合使用。定向扬声器30L位于传声器的附近，在该例中，位于前门中。所述定向扬声器30L被构造并设置以定向辐射一声道，例如一环绕音响系统或立体声系统的左声道，使得向着一乘客位置的方向，如驾驶位20L为高辐射方向。该定向扬声器30L进一步配置并设置用于定向辐射使得向着传声器56的方向为低辐射方向。由于向着传声器的方向为低辐射方向，允许汽车的噪音补偿系统能够获得更精确的环境噪音读取。进一步，向用于无线电通讯的传声器辐射较少的声能量提高了通讯质量，降低了反馈的几率。图7所示的配置可以与一定向传声器结合使用，使得传声器的拾声对于某些方向(此后称为高检测方向)，如驾驶员位置是优先的，如在图中以箭头64显示，使得从附近扬声器，如定向扬声器30L至传声器的方向为低接听方向，在图中用箭头62表示。

可以在不背离本发明构思的基础上，对本发明所公开的特定装置和技术进行大量的应用及改进。因此，本发明包括这里公开的每个新特征或者新特征的不同组合。本发明的范围由附加的权利要求的范围及精神加以限定。

Claims (23)

1.一种用于汽车的音频系统，该音频系统包括多个声道，所述汽车包括第一乘客位置和第二乘客位置，该第二乘客位置位于第一乘客位置的前方，所述音频系统包括：

第一定向扬声器，位于第一乘客位置前方，并位于第二乘客位置后方，其被构造并设置用于：

定向辐射第一声道，从而使得向着第一乘客位置的方向为高辐射方向，并使得向着第二乘客位置的方向为低辐射方向；以及

定向辐射第二声道，从而使得向着第二乘客位置的方向为第二声道高辐射方向，而向着第一乘客位置的方向为第二声道低辐射方向。

2.根据权利要求1所述的音频系统，所述车辆进一步包括第三乘客位置，其位于第一乘客位置的右前方，并位于第二乘客位置的右侧，还包括第四乘客位置，其位于第一乘客位置的右侧，并位于第二乘客位置的右后方，且位于第三乘客位置的后方；

其中，所述第一定向扬声器安装于第二和第三乘客位置的后方，第一和第四乘客位置的前方，第一和第二乘客位置的右侧，以及第三和第四乘客位置的左侧；并且

其中，所述第一定向扬声器被进一步构造和配置用于定向辐射第三声道，使得向着第三乘客位置的方向为低辐射方向，并定向辐射第四声道，使得向着第三乘客位置的方向为第四声道高辐射方向。

3.根据权利要求1所述的音频系统，进一步包括用于使第一声道信号和第二声道信号中的一个声道信号延迟传至所述第一定向扬声器的电路。

4.根据权利要求1所述的音频系统，其中，所述第一定向扬声器安装于车门内。

5.根据权利要求1所述的音频系统，其中，所述第一定向扬声器安装在位于第二乘客位置的座位后背内或后背上。

6.根据权利要求1所述的音频系统，其中，所述第一定向扬声器安装于汽车的车顶棚上。

7.根据权利要求1所述的音频系统，其中，所述第一定向扬声器安装于B柱中。

8.根据权利要求1所述的音频系统，进一步包括第二扬声器，其位于第二乘客位置前方，被构造并设置用于辐射第一声道。

9.根据权利要求8的音频系统，其中，所述第二扬声器为定向扬声器，其被构造并设置用于辐射第一声道，从而使得向着第二乘客位置的方向为高辐射方向。

10.根据权利要求9所述的音频系统，其中，所述第二扬声器被进一步构造并设置用于辐射第一声道，从而使得向着汽车挡风玻璃的方向为低辐射方向。

11.根据权利要求1所述的音频系统，其中，第一定向扬声器被构造并设置用于根据预定的准则进行选择性地全方位或者定向辐射。

12.根据权利要求11所述的音频系统，其中，所述预定的准则包括第一乘客位置上是否有乘客。

13.根据权利要求12所述的音频系统，进一步包括检测器，用于检测第一乘客位置上是否有乘客。

14.根据权利要求1所述的音频系统，其中，在低辐射方向的声波压力级别SPL相对于与所述第一定向扬声器等距的任何方向的最大辐射值的点在至少-6dB的等级。

15.根据权利要求14所述的音频系统，其中，在低辐射方向的声波压力级别SPL相对于与所述第一定向扬声器等距的任何方向的最大辐射值的点在至少-10dB的等级。

16.根据权利要求15所述的音频系统，其中，在高辐射方向的声波压力级别SPL相对于与所述第一定向扬声器等距的任何方向的最大辐射值的点在4dB的范围内。

17.根据权利要求1所述的音频系统，

所述汽车包括第三乘客位置，该第三乘客位置位于第一乘客位置的后方，

所述音频系统进一步包括第二定向扬声器，该第二定向扬声器位于第一定向扬声器的后方及第三乘客位置的前方，该第二定向扬声器被构造并设置用于：

定向辐射第一声道，从而使得向着第三乘客位置的方向为高辐射方向；以及

定向辐射第二声道，从而使得向着第三乘客位置的方向为低辐射方向。

18.根据权利要求1所述的音频系统，其中，所述第一定向扬声器被构造并设置用于选择性地辐射第一声道或者来自于辅助装置的声音信号。

19.根据权利要求18所述的音频系统，其中，所述辅助装置为无线电话。

20.根据权利要求1所述的音频系统，进一步包括用于使第一声道信号延迟传至第一定向扬声器的电路。

21.根据权利要求1所述的音频系统，其中，在低辐射方向的声波压力级别SPL相对于与所述第一定向扬声器等距的任何方向的最大辐射值的点在至少-6dB的等级。

22.根据权利要求1所述的音频系统，进一步包括第三乘客位置，其位于第一乘客位置的右前侧，并位于第二乘客位置的右侧，其中，所述第一定向扬声器被构造并设置用于定向辐射第一声道，从而使得向着第二乘客位置的方向为高辐射方向，并且使得辐射向第三乘客位置的声波能量多于辐射向第二乘客位置的声波能量。

23.根据权利要求22所述的音频系统，其中，向着第二乘客位置的方向和向着第三乘客位置的方向都是高辐射方向。

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