CN111726731B - 车辆、车载音响系统及声场调节方法、装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆、车载音响系统及声场调节方法、装置，其中，方法包括：获取用户的听音需求指令；根据听音需求指令调节听音场所内至少一个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数，以改变传播到屏幕的音频信号的反射方向和/或相位，从而在听音场所内形成与听音需求指令对应的声场。根据本申请实施例的声场调节方法，在保证声源不变的情况下，根据用户的需求对多个屏幕进行音效调节形成声场，实现更多样的音效调节，有效提高了调整的智能化。

Description

车辆、车载音响系统及声场调节方法、装置

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆、车载音响系统及声场调节方法、装置。

背景技术

随着社会的不断发展，越来越多的人对于听音有了更加精细的要求，听音乐的个性化诉求越来越多，例如，大多数人会在驾车及乘车期间，通过音频输出系统播放音乐、观看视频、收听广播等，由于多个扬声器单元安装到车内的指定位置后，在车内狭小的环境下，声场固定，无法根据听音需求随时调节，大大降低了听者的听音感受。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的第一个目的在于提出一种声场调节方法，在保证声源不变的情况下，根据用户的需求对多个屏幕进行音效调节形成声场，实现更多样的音效调节，并且通过多屏幕的组合反射和位置改变，匹配各单元的发音装置。

本申请的第二个目的在于提出一种声场调节装置。

本申请的第三个目的在于提出一种车载音响系统。

本申请的第四个目的在于提出一种车辆。

本申请的第五个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第六个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种声场调节方法，包括：获取用户的听音需求指令；根据所述听音需求指令调节听音场所内至少一个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数，以改变传播到所述屏幕的音频信号的反射方向和/或相位，从而在所述听音场所内形成与所述听音需求指令对应的声场。

另外，根据本申请上述实施例的声场调节方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一个实施例，上述的声场调节方法，还包括：采集所述听音场所内的音频信号；比较所述音频信号与预设的所述听音需求指令对应的理论音频信号是否一致；若不一致，则重复执行所述根据所述听音需求指令调节听音场所内至少一个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数步骤。

根据本申请的一个实施例，所述若不一致，则重复执行所述根据所述听音需求指令调节听音场所内至少一个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数步骤，包括：若不一致，且调节次数小于预设的调节次数阈值，则重复执行所述根据所述听音需求指令调节听音场所内至少一个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数步骤；若不一致，且所述调节次数等于所述调节次数阈值时，则告知所述用户再次给出听音需求指令；若一致，则告知所述用户调节操作完成。

根据本申请的一个实施例，所述根据所述听音需求指令调节听音场所内至少一个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数，包括：将所述听音需求指令转化为机器语言；将所述机器语言转化为可执行指令；根据所述可执行指令调节所述至少一个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数。

根据本申请的一个实施例，所述听音需求指令包括声场集中在设定位置；根据所述听音需求指令调节所述至少一个屏幕的角度和位置，包括：调节所述至少一个屏幕的角度和位置，使得传播到所述屏幕的音频信号的反射方向指向所述设定位置。

根据本申请实施例的声场调节方法，可以获取用户的听音需求指令，并根据听音需求指令调节听音场所内至少一个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数，以改变传播到屏幕的音频信号的反射方向和/或相位，从而在听音场所内形成与听音需求指令对应的声场。由此，在保证声源不变的情况下，根据用户的需求对多个屏幕进行音效调节形成声场，实现更多样的音效调节，免去了设置等繁复操作，有效提高了调整的智能化，并且通过多屏幕的组合反射和位置改变，匹配各单元的发音装置。

为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种声场调节装置，包括：获取模块，用于获取用户的听音需求指令；调节模块，用于根据所述听音需求指令调节听音场所内至少一个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数，以改变传播到所述屏幕的音频信号的反射方向和/或相位，从而在所述听音场所内形成与所述听音需求指令对应的声场。

根据本申请的一个实施例，所述调节模块还用于：采集所述听音场所内的音频信号；比较所述音频信号与预设的所述听音需求指令对应的理论音频信号是否一致；若不一致，则重复执行所述根据所述听音需求指令调节听音场所内至少一个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数步骤。

根据本申请的一个实施例，所述调节模块具体用于：若不一致，且调节次数小于预设的调节次数阈值，则重复执行所述根据所述听音需求指令调节听音场所内至少一个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数步骤；若不一致，且所述调节次数等于所述调节次数阈值，则告知所述用户再次给出听音需求指令；若一致，则告知所述用户调节操作完成。

根据本申请的一个实施例，所述调节模块具体用于：将所述听音需求指令转化为机器语言；将所述机器语言转化为可执行指令；根据所述可执行指令调节所述至少一个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数。

根据本申请的一个实施例，所述听音需求指令包括声场集中在设定位置；所述调节模块，具体用于：调节所述至少一个屏幕的角度和位置，使得传播到所述屏幕的音频信号的反射方向指向所述设定位置。

根据本申请实施例的声场调节装置，通过获取模块获取用户的听音需求指令，并通过调节模块根据听音需求指令调节听音场所内至少一个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数，以改变传播到屏幕的音频信号的反射方向和/或相位，从而在听音场所内形成与听音需求指令对应的声场。由此，在保证声源不变的情况下，根据用户的需求对多个屏幕进行音效调节形成声场，实现更多样的音效调节，免去了设置等繁复操作，有效提高了调整的智能化，并且通过多屏幕的组合反射和位置改变，匹配各单元的发音装置。

为达到上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种车载音响系统，其包括上述的声场调节装置。

根据本申请实施例的车载音响系统，可以在保证声源不变的情况下，根据用户的需求对多个屏幕进行音效调节形成声场，实现更多样的音效调节，免去了设置等繁复操作，有效提高了调整的智能化，并且通过多屏幕的组合反射和位置改变，匹配各单元的发音装置。

为达到上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种车辆，包括上述的车载音响系统。

根据本申请实施例的车辆，可以在保证声源不变的情况下，根据用户的需求对多个屏幕进行音效调节形成声场，实现更多样的音效调节，免去了设置等繁复操作，有效提高了调整的智能化，并且通过多屏幕的组合反射和位置改变，匹配各单元的发音装置。

为达到上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的声场调节方法。

为达到上述目的，本申请第六方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的声场调节方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1是根据本申请实施例的声场调节方法的流程图；

图2是根据本申请一个实施例未调节时的声波走向的示意图；

图3是根据本申请一个实施例的声场调节后的声波走向示意图；

图4是根据本申请另一个实施例的声场调节后的声波走向示意图；

图5是根据本申请再一个实施例的声场调节后的声波走向示意图；

图6是根据本申请一个实施例的声场调节方法的流程图；

图7是根据本申请一个实施例的声场调节系统的方框示意图；

图8是根据本申请实施例的声场调节装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆、车载音响系统及声场调节方法、装置。

图1是本申请实施例的声场调节方法的流程图。如图1所示，该声场调节方法包括以下步骤：

S1，获取用户的听音需求指令。

一般情况下，由于每个用户的习惯不同，使得每个用户的听音需求也有所不同，例如，有的用户喜欢环绕感很强的听音体验；有的用户喜欢声音从身体前边发出等。因此，在进行声场调节时可以先获取用户的听音需求指令。其中，听音需求指令可以通过用户的智能穿戴设备，移动设备，如手机，pad等发出，在此不做具体限制。

S2，根据听音需求指令调节听音场所内至少一个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数，以在听音场所内形成与听音需求指令对应的声场。其中，听音场所可以为车辆内，听音室等，发音参数可以为声音的频率、音量等，在此不做具体限制。

可以理解的是，当听音场所内扬声器发出声音时，由于扬声器都固定在相应位置，会使得用户感觉声音是从多个位置传来，由于声波能量被抑制，扬声器音量变小，还会导致声音能量损失，造成听感的下降。例如，如图2所示，车辆内的扬声器发出的声波未经过调整，使得声音能量损失，大大影响了用户的听感。

因此，如果可以调节听音场内至少一个屏幕的以下参数中的角度、位置和发音参数中的任意一个或者多个，则可以使得声音得到加强，并且在声音聚拢后，声音的饱和度以及环绕感均会得到提升，可以大大提升用户的听音体验，满足用户的听音需求。需要说明的是，在屏幕旋转的过程中，本申请实施例可以自适应音效调节，保证屏幕周边声场不会因旋转而改变，并且各屏幕的调节角度、位置和发音参数均可以通过声音算法同步到位，即通过相关技术中的算法校准声波的能量大小以及相位，为避免冗余，在此不做详细赘述。由此，通过车辆原有的多个屏幕的位置调节，实现更多样的音效调节，并且通过多屏幕的组合反射和位置改变，满足了用户的需求。

根据本申请的一个实施例，听音需求指令包括声场集中在设定位置；根据听音需求指令调节至少一个屏幕的角度和位置，包括：调节至少一个屏幕的角度和位置，使得传播到屏幕的音频信号的反射方向指向设定位置。

在一个示例中，假如车辆内有四个扬声器，用户的听音需求指令为“声音从用户前边发出”，则可以利用声波的反射性，通过调整车辆内至少一个屏幕的角度，使其形成多个有规律的反射面，如将扬声器对准屏幕处，通过屏幕的反射，将声波传播至前排和后排，使得用户感受到声音均是从前边发出。

具体而言，作为一种实施方式，如图3所示，可以在车辆上设置5个屏幕，其中，3个屏幕可以并排设置于汽车中控仪表板附件，且可以运动，在车辆前排座椅后部设置两个可运动的屏幕，当用户的听音需求指令为“声音从用户前边发出”时，可以通过调整汽车中控仪表板附件的三个屏幕中的中间屏幕不动，另外两个屏幕旋转一定的角度，且将车辆前排座椅后部设置的两个屏幕也旋转一定的角度，使其形成多个有规律的反射面，当扬声器发出声音时，声波可以通过屏幕进行反射，以将声波传播至前排和后排，使得用户感受到声音均是从前边发出，并且调节后的声音经过屏幕反射后，声音会聚拢至车辆内，使得声音得到加强，声音聚拢后，饱和度以及环绕感均会得到提升。其中，设置于汽车中控仪表板附件的3个屏幕可以合拢组成的一个大屏，并且其初始位置可以在车辆出厂前进行设定，也可以由用户根据自己的习惯进行设定，在调节声场时，5个屏幕的旋转角度可以根据实际情况进行调节，在此不做具体限定。

在另一个示例中，当用户的听音需求指令为“提升主驾的听音感受”时，则可以经过多屏反射，将声音聚拢于主驾位置，从而有效提升主驾的听音感受。

具体而言，作为另一种实施方式，如图4所示，同样在车辆上设置5个屏幕，其中，3个屏幕可以并排设置于汽车中控仪表板附件，且可以运动，在车辆前排座椅后部设置两个可运动的屏幕，当用户的听音需求指令为“提升主驾的听音感受”时，可以通过调整汽车中控仪表板附件的三个屏幕中的一个屏幕不动，另外两个屏幕旋转一定的角度，且将车辆前排座椅后部设置的两个屏幕也旋转一定的角度，使其形成多个有规律的反射面，当扬声器发出声音时，声波可以通过屏幕进行反射，将声音聚拢于主驾位置，从而有效提升主驾的听音感受

在再一个示例中，如图5所示，当前后排屏幕处于初始位置时，车辆内的声音会分割为前后两部分，此时如果用户的听音需求指令为“需要一种环绕感很强的声音体验”，则可以调节至少一个屏幕的角度，使得声场打通，并且集中于车辆内部，以此给用户增强环绕的感觉，在播放摇滚音乐或需要环绕立体声时，提高听音感受，其中，初始位置可以在车辆出厂前进行设定，也可以由用户根据自己的习惯进行设定。

具体而言，作为再一种实施方式，如图5所示，同样在车辆上设置5个屏幕，其中，3个屏幕可以并排设置于汽车中控仪表板附件，且可以运动，在车辆前排座椅后部设置两个可运动的屏幕，由此可以在前座椅和后座椅均形成一个声场，当用户的听音需求指令为“需要一种环绕感很强的声音体验”时，可以改变上述5个屏幕的角度，当扬声器发出声音时，声波可以通过屏幕进行反射，使其仅在前排座椅形成一个声场，以此给用户增强环绕的感觉。

其中，根据本申请的一个实施例，根据听音需求指令调节听音场所内至少一个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数，包括：将听音需求指令转化为机器语言；将机器语言转化为可执行指令；根据可执行指令调节至少一个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数。

具体而言，本申请实施例可以将用户的听音需求指令转化为机器语言，其中，机器语言是一种指令集的体系，并将机器语言转化为可执行指令，如调节的角度、高度、匹配指令、移动的距离或位置等，然后解析为可以执行的信号后，将可执行指令分解给执行机构。需要说明的是，可执行指令可以为机械运动指令，也可以是发音装置的信号指令，通过机械和信号的联动调节实现调节功能，例如调解不同屏幕发音装置的频率，音量，同时移动他们到指定位置，其中，当可执行指令为机械运动指令时，执行机构开可以为与屏幕相连的旋转、旋滑、平移机构；当可执行指令为发音装置的信号指令时，执行机构可以为PAD。

需要说明的是，该实施例中，通过结合多屏幕的几何结构，听音场所内的音响系统(如扬声器)可以利用屏幕的平面通过物理反射声波的形式，对听音场所内的音效进行调节，并且当多个屏幕时，重要信息可以显示在主屏幕中，例如，仪表台最中间的屏幕中，其他屏幕中的信息，主屏幕可以直接调用，从而有效保证用户在使用该功能的时候，不影响其他功能的使用。

根据本申请的一个实施例，如图6所示，上述的声场调节方法，还包括以下步骤：

S601，采集听音场所内的音频信号。

具体而言，可以通过音频信号采集装置采集听音场所内的音频信号。

S602，比较音频信号与预设的听音需求指令对应的理论音频信号是否一致，其中，可以预先设置音频信号与听音需求指令相对应的理论音频信号之间的映射关系，以在获取听音场所内的音频信号后，查询上述映射关系，并将音频信号与预设的听音需求指令对应的理论音频信号进行比较，并且在音频信号与预设的听音需求指令对应的理论音频信号比较时，可以根据听音需求指令对应设置采集音频信号的位置，以提高声场调节的准确性，例如，乘客所在的位置，驾驶员所在的位置等。

S603，若不一致，则重复执行根据听音需求指令调节听音场所内至少一个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数步骤。

具体地，如果音频信号与预设的听音需求指令对应的理论音频信号不一致，则可以继续根据听音需求指令调节听音场所内至少一个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数。其中，根据本申请的一个实施例，若不一致，则重复执行根据听音需求指令调节听音场所内至少一个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数步骤，包括：若不一致，且调节次数小于预设的调节次数阈值，则重复执行根据听音需求指令调节听音场所内至少一个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数步骤；若不一致，且调节次数等于调节次数阈值，则告知用户再次给出听音需求指令。。

具体而言，可以在调整时进行计数，每重复调节一次听音场所内至少一个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数，计数加1，其中，预设的调节次数阈值可以为3次。

例如，当前调节次数为0，如果音频信号与预设的听音需求指令对应的理论音频信号不一致，则调节一次，调节次数加1，如果音频信号与预设的听音需求指令对应的理论音频信号仍然不一致，并且调节次数1<预设的调节次数阈值3，继续调节听音场所内至少一个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数，并且如果调节次数达到了预设的调节次数阈值，而音频信号与预设的听音需求指令对应的理论音频信号仍然不一致，此时可以告知用户再次给出听音需求指令，以再次进行调节。需要说明的是，本申请实施例可以预先设置有多组数据以便调节，并且听音场所内的屏幕还可以增加，以通过组合不同的角度、位置和发音参数来达到多种音效的调节。

由此，通过对音场所内的音频信号与预设的听音需求指令对应的理论音频信号进行比较，有效提高了调节的准确性，并且可以通过组合不同的角度、位置和发音参数来达到多种音效的调节。

S604，若一致，则告知用户调节操作完成。

具体而言，如果音频信号与预设的听音需求指令对应的理论音频信号一致，则说明此时已经可以满足用户的需求，即调节操作完成。

在本申请的一个具体实施例中，如图7所示，以车辆为例，上述的声场调节方法涉及的声场调节系统包括：用户操控模块1、用户交互模块2、中央处理装置3和执行装置4。

其中，用户操控模块1可以为直接反馈给用户信息的装置，如显示装置，灯光装置，手持移动设备(手机，手持pad等)，操控器等；例如，可以通过灯光装置中指示灯的不同颜色给用户反馈是否调节完成，或者通过手机(如云服务)提醒用户是否调节完成。

用户交互模块2与用户操控模块1具有双向通信功能，通信形式包括但不限于控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)，以太网，蓝牙，WIFI，语音，手势等。用户交互模块2具有数据处理能力，也是用户操控模块1的载体，是整个系统中与用户交互的处理核心，具有处理信号，转化信号，发送信号的能力。

中央处理装置3是该系统的核心大脑，可以接收来自用户交互模块2的信息，并转化成执行装置4可以识别的语言，并传递给执行机构执行相应的动作。

执行装置4可以包括各种具有接收中央处理装置3的命令的若干屏幕(如屏幕1和屏幕2)，其中，屏幕可以包括不限于车载pad，消费级pad，同时该类型pad可以包括收发音装置(收音和录音功能)，并且可以解析中央处理装置3的指令，并回传数据。

由此，即可根据用户的需求对多个屏幕进行音效调节形成声场，实现更多样的音效调节，有效提高了调整的智能化。

根据本申请实施例提出的声场调节方法，获取用户的听音需求指令，并根据听音需求指令调节听音场所内至少一个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数，以在听音场所内形成与听音需求指令对应的声场。由此，在保证声源不变的情况下，根据用户的需求对多个屏幕进行音效调节形成声场，实现更多样的音效调节，不仅在旋转过程中自适应音效调节，保证屏幕周边声场不会因旋转而改变；而且免去了设置等繁复操作，有效提高了调整的智能化，并且通过多屏幕的组合反射和位置改变，匹配各单元的发音装置。

图8是本申请实施例的声场调节装置的方框示意图。如图8所示，该声场调节装置包括：获取模块100和调节模块200。

其中，获取模块100用于获取用户的听音需求指令。调节模块200用于根据听音需求指令调节听音场所内至少一个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数，以在听音场所内形成与听音需求指令对应的声场。

根据本申请的一个实施例，调节模块200还用于：采集听音场所内的音频信号；比较音频信号与预设的听音需求指令对应的理论音频信号是否一致；若不一致，则重复执行根据听音需求指令调节听音场所内至少一个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数步骤。

根据本申请的一个实施例，调节模块200具体用于：若不一致，且调节次数小于预设的调节次数阈值，则重复执行根据听音需求指令调节听音场所内至少一个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数；若不一致，且调节次数等于调节次数阈值，则告知用户再次给出听音需求指令；若一致，则告知用户调节操作完成。

根据本申请的一个实施例，调节模块200具体用于：将听音需求指令转化为机器语言；将机器语言转化为可执行指令；根据可执行指令调节至少一个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数。

根据本申请的一个实施例，听音需求指令包括声场集中在设定位置；调节模块200具体用于：调节至少一个屏幕的角度和位置，使得传播到屏幕的音频信号的反射方向指向设定位置。

需要说明的是，前述对声场调节方法实施例的解释说明也适用于该实施例的声场调节装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的声场调节装置，通过获取模块获取用户的听音需求指令，并通过调节模块根据听音需求指令调节听音场所内至少一个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数，以在听音场所内形成与听音需求指令对应的声场。由此，在保证声源不变的情况下，根据用户的需求对多个屏幕进行音效调节形成声场，实现更多样的音效调节，不仅在旋转过程中自适应音效调节，保证屏幕周边声场不会因旋转而改变；而且免去了设置等繁复操作，有效提高了调整的智能化，并且通过多屏幕的组合反射和位置改变，匹配各单元的发音装置。

本申请实施例提出了一种车载音响系统，该车载音响系统包括上述的声场调节装置。

根据本申请实施例提出的车载音响系统，可以在保证声源不变的情况下，根据用户的需求对多个屏幕进行音效调节形成声场，实现更多样的音效调节，不仅在旋转过程中自适应音效调节，保证屏幕周边声场不会因旋转而改变；而且免去了设置等繁复操作，有效提高了调整的智能化，并且通过多屏幕的组合反射和位置改变，匹配各单元的发音装置。

本申请实施例提出了一种车辆，该车辆包括上述的车载音响系统。

根据本申请实施例提出的车辆，可以在保证声源不变的情况下，根据用户的需求对多个屏幕进行音效调节形成声场，实现更多样的音效调节，不仅在旋转过程中自适应音效调节，保证屏幕周边声场不会因旋转而改变；而且免去了设置等繁复操作，有效提高了调整的智能化，并且通过多屏幕的组合反射和位置改变，匹配各单元的发音装置。

本申请实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现上述的声场调节方法。

本申请实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的声场调节方法。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种声场调节方法，其特征在于，包括：

获取用户的听音需求指令；

根据所述听音需求指令调节听音场所内多个屏幕的以下参数：角度、位置和发音参数，以改变传播到所述屏幕的音频信号的反射方向和/或相位，从而通过多个屏幕的组合反射和位置改变在所述听音场所内形成与所述听音需求指令对应的声场，并在屏幕旋转的过程中，调整所述屏幕的发音参数，以保证所述屏幕周边声场不变。

2.根据权利要求1所述的声场调节方法，其特征在于，还包括：

采集所述听音场所内的音频信号；

比较所述音频信号与预设的所述听音需求指令对应的理论音频信号是否一致；

若不一致，则重复执行所述根据所述听音需求指令调节听音场所内多个屏幕的以下参数：角度、位置和发音参数步骤；

若一致，则告知所述用户调节操作完成。

3.根据权利要求2所述的声场调节方法，其特征在于，所述若不一致，则重复执行所述根据所述听音需求指令调节听音场所内多个屏幕的以下参数中的至少一个：角度、位置和发音参数步骤，包括：

若不一致，且调节次数小于预设的调节次数阈值，则重复执行所述根据所述听音需求指令调节听音场所内多个屏幕的以下参数：角度、位置和发音参数步骤；

若不一致，且所述调节次数等于所述调节次数阈值时，则告知所述用户再次给出听音需求指令。

4.根据权利要求1所述的声场调节方法，其特征在于，所述根据所述听音需求指令调节听音场所内多个屏幕的以下参数：角度、位置和发音参数，包括：

将所述听音需求指令转化为机器语言；

将所述机器语言转化为可执行指令；

根据所述可执行指令调节所述多个屏幕的以下参数：角度、位置和发音参数。

5.根据权利要求1-4任一项所述的声场调节方法，其特征在于，所述听音需求指令包括声场集中在设定位置；

根据所述听音需求指令调节所述多个屏幕的角度和位置，包括：调节所述多个屏幕的角度和位置，使得传播到所述屏幕的音频信号的反射方向指向所述设定位置。

6.一种声场调节装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取用户的听音需求指令；

调节模块，用于根据所述听音需求指令调节听音场所内多个屏幕的以下参数：角度、位置和发音参数，以改变传播到所述屏幕的音频信号的反射方向和/或相位，从而通过多个屏幕的组合反射和位置改变在所述听音场所内形成与所述听音需求指令对应的声场，并在屏幕旋转的过程中，调整所述屏幕的发音参数，以保证所述屏幕周边声场不变。

7.根据权利要求6所述的声场调节装置，其特征在于，所述调节模块还用于：

采集所述听音场所内的音频信号；

比较所述音频信号与预设的所述听音需求指令对应的理论音频信号是否一致；

若不一致，则重复执行所述根据所述听音需求指令调节听音场所内多个屏幕的以下参数：角度、位置和发音参数步骤；

若一致，则告知所述用户调节操作完成。

8.根据权利要求7所述的声场调节装置，其特征在于，所述调节模块具体用于：

若不一致，且调节次数小于预设的调节次数阈值，则重复执行所述根据所述听音需求指令调节听音场所内多个屏幕的以下参数：角度、位置和发音参数步骤；

若不一致，且所述调节次数等于所述调节次数阈值，则告知所述用户再次给出听音需求指令。

9.根据权利要求6所述的声场调节装置，其特征在于，所述调节模块具体用于：

将所述听音需求指令转化为机器语言；

将所述机器语言转化为可执行指令；

根据所述可执行指令调节所述多个屏幕的以下参数：角度、位置和发音参数。

10.根据权利要求6-9任一项所述的声场调节装置，其特征在于，所述听音需求指令包括声场集中在设定位置；

所述调节模块，具体用于：调节所述多个屏幕的角度和位置，使得传播到所述屏幕的音频信号的反射方向指向所述设定位置。

11.一种车载音响系统，其特征在于，包括：如权利要求6-10任一项所述的声场调节装置。

12.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求11所述的车载音响系统。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一项所述的声场调节方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的声场调节方法。

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