CN114866905A - 一种车载音响的音频处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载音响的音频处理方法及装置，其中，车载音响的音频处理方法包括：通过获取目标音源的目标音频数据及其在车载音响的第一喇叭播放出的第一音频数据，第一喇叭为目标车辆中处于工作状态的任一喇叭；对第一音频数据与目标音频数据进行特征对比；根据特征对比结果对目标音源进行音效调节；通过第一喇叭将音效调节后的目标音源进行播放。通过将目标音频数据与第一音频数据进行特征对比，根据特征对比结果调节目标音源的音效，再通过第一喇叭将目标音源进行播放，不仅可以对每个喇叭播放的音频数据进行单独获取，而且还实现了对每个喇叭收集到的音频数据单独进行调节，大幅提升整体车载音频播放效果，提高用户使用体验。

Description

一种车载音响的音频处理方法及装置

技术领域

本发明涉及车载音源领域，具体涉及一种车载音响的音频处理方法及装置。

背景技术

随着汽车技术的不断完善，车载音源系统技术也随之不断发展，通过车载音源系统，可满足用户在驾驶过程中听音乐、语音通话等需求。目前的车载音源系统主要由功放、喇叭和麦克风三部分组成，为保证音效播放效果，往往采用在车体四周设置喇叭，在车体中间位置设置麦克风采集各个喇叭播放音频数据来进行音效调节，但这种布置方式导致麦克风收集到的是多个喇叭混合后的音频数据，车载音源系统在进行音效调节时，无法兼顾每个喇叭的实际播放音效，从而影响整体车载音频的播放效果。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的车载音源系统无法兼顾每个喇叭的实际播放音效，导致整体车载音频播放效果不佳的缺陷，从而提供一种车载音响的音频处理方法及装置。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种车载音响的音频处理方法，所述车载音响包括：多个喇叭，所述方法包括：

获取目标音源的目标音频数据及其在所述车载音响的第一喇叭播放出的第一音频数据，所述第一喇叭为所述目标车辆中处于工作状态的任一喇叭；

对所述第一音频数据与所述目标音频数据进行特征对比；

根据特征对比结果对所述目标音源进行音效调节；

通过所述第一喇叭将音效调节后的目标音源进行播放。

可选地，所述对所述第一音频数据与所述目标音频数据进行特征对比，包括：

分别提取所述第一音频数据和所述目标音频的音频特征，所述音频特征包括幅度、频率和相位；

将所述第一音频数据的音频特征与所述目标音频数据的音频特征进行特征差值计算，得到幅度、频率和相位的差值。

可选地，所述根据特征对比结果对所述目标音源进行音效调节，包括：

根据幅度、频率和相位的差值，分别对应调节所述目标音源的幅度、频率和相位数值。

可选地，所述方法还包括：

重新获取目标音源的在所述车载音响的第一喇叭播放出的第一音频数据，并返回所述对所述第一音频数据与所述目标音频数据进行特征对比的步骤。

可选地，在所述获取目标音源的目标音频数据及其在所述车载音响的第一喇叭播放出的第一音频数据之前，所述方法还包括：

获取所述目标车辆中处于工作状态中的各喇叭的名义地址；

基于所述各喇叭的名义地址，选择确定第一喇叭名义地址；

基于所述第一喇叭名义地址，调用第一喇叭播放目标音源。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种车载音响的音频处理装置，所述车载音响包括：多个喇叭，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标音源的目标音频数据及其在所述车载音响的第一喇叭播放出的第一音频数据，所述第一喇叭为所述目标车辆中处于工作状态的任一喇叭；

第一处理模块，用于对所述第一音频数据与所述目标音频数据进行特征对比；

第二处理模块，用于根据特征对比结果对所述目标音源进行音效调节；

播放模块，用于通过所述第一喇叭将音效调节后的目标音源进行播放。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面，或者第一方面任意一种可选实施方式中所述的方法。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种车载音响，所述车载音响包括：

控制器及与所述控制器连接的多个喇叭，其中，

所述控制器包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面，或者第一方面任意一种可选实施方式中所述的方法。

可选地，所述车载音响还包括：

与各个喇叭一一对应设置的麦克风，所述麦克风与所述控制器进行连接，用于收集喇叭播放的音频数据，并将采集的音频数据发送至所述控制器。

可选地，所述车载音响还包括：

多个功放子单元，所述功放子单元和与其对应的喇叭一一对应设置，所述功放子单元之间相互连接。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供的车载音响的音频处理方法及装置，通过获取目标音源的目标音频数据及其在所述车载音响的第一喇叭播放出的第一音频数据，所述第一喇叭为所述目标车辆中处于工作状态的任一喇叭；对所述第一音频数据与所述目标音频数据进行特征对比；根据特征对比结果对所述目标音源进行音效调节；通过所述第一喇叭将音效调节后的目标音源进行播放。通过将目标音频数据与第一音频数据进行特征对比，根据特征对比结果调节目标音源的音效，再通过第一喇叭将目标音源进行播放，不仅可以对每个喇叭播放的音频数据进行单独获取，而且还实现了对每个喇叭收集到的音频数据单独进行调节，大幅提升整体车载音频播放效果，提高用户使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的车载音响的结构示意图；

图2为本发明实施例的车载音响的功放子单元-喇叭-麦克风复合体的工作流程示意图；

图3为本发明实施例的车载音响的音频处理方法的流程图；

图4为传统音频算法结构图；

图5为本发明实施例的车载音响的音频处理方法的音频算法结构图；

图6为本发明实施例的车载音响的音频处理方法的控制逻辑图；

图7为传统车载音响布局系统框图；

图8为本发明实施例的车载音响的音频处理装置的结构示意图；

图9为本发明实施例的车载音响的控制器结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明实施例提供了一种车载音响，如图1所示，车载音响包括：控制器900及与控制器900连接的多个喇叭002，示例性地，在本发明实施例中，是以控制器900为DSP为例进行的说明，本发明并不以此为限。具体地，关于控制器900的具体工作过程，可以参见下文方法实施例中的相关描述，在此不再进行赘述。

具体地，在一实施例中，如图1所示，本发明实施例提供的车载音响还包括：

与各个喇叭002一一对应设置的麦克风001，麦克风001与控制器900进行连接，用于收集喇叭002播放的音频数据，并将采集的音频数据发送至控制器900。

具体地，在一实施例中，如图1所示，本发明实施例提供的车载音响还包括：

多个功放子单元003，功放子单元003和与其对应的喇叭002一一对应设置，功放子单元003之间相互连接。

具体地，如图2所示，本发明实施例提供的功放子单元003内设置有用于音频解码芯片，数字麦克风001将收集的音频数据传输至音频解码芯片中进行解码，再通过对外连接器将音频数据传输至DSP中，由DSP通过将音频数据与目标音频数据进行特征对比，基于特征对比结果对目标音源进行调整，调整至与目标音频数据相一致，再通过功放子单元003中的数字频率放大器添加音效，最后通过喇叭002进行输出。

本发明实施例提供的车载音响，通过设置多个麦克风001对各自喇叭002播放的音频数据进行获取，保证了采集到的音频数据的准确性；通过分别在喇叭002入口处设置功放子单元003，将目标音源的音频数据添加音效效果，避免了需要对功放子单元003和喇叭002进行分别排线的情况。

优选地，本发明实施例提供的功放子单元003具有散热结构，无需通过同一散热结构进行散热，大幅提高功放子单元003的散热效果。

本发明实施例还提供了一种车载音响的音频处理方法，车载音响包括：多个喇叭，应用于如图1所示的控制器900，如图3所示，该车载音响的音频处理方法具体包括如下步骤：

步骤S101：获取目标音源的目标音频数据及其在车载音响的第一喇叭播放出的第一音频数据，第一喇叭为目标车辆中处于工作状态的任一喇叭。在实际应用中，当目标车辆的音源娱乐系统DSP获取目标音源后，将会获取目标音源对应的目标音频数据，并基于车载音响的某一音频通道的喇叭对通过该音频通道进行播放的音频数据进行获取，为后续进行音频数据和目标音频数据的特征对比提供音频数据支撑。

具体地，在实际应用中，如图5所示，为实现对目标音源的精确调节，本发明实施例通过设置多条音频通道，对多个音频数据进行单独获取和调节，其中，每一条音频通道内包含一个用于播放目标音源的喇叭和用于收集目标音源的麦克风，由于每一条音频通道的目标音源的音频数据可能存在差异性，因此将第一条音频通道的目标音源确定为第一音频数据。示例性地，本发明实施例提供的车载音响的音频处理方法以目标车辆中设置有四个喇叭、四个收音麦克风以及四条音频通道为例进行说明，但实际情况不限于此，喇叭、收音麦克风以及音频通道的数量和布置位置可根据用户需求以及车型、车辆配置等情况进行调整，为实现期望音效效果而进行音频通道、麦克风以及喇叭的对应数量和布置位置的改变，也在本发明实施例提供的车载音响的音频处理方法的保护范围之内。

图4示出了传统的音频算法结构，多条音频通道的音频数据首先进行音源分离，再对其进行音效调整，将音效调整后的目标音源再次经过音源分离后分别输入至多条音频通道进行播放，由于无法将多条音频通道内的音频数据进行分别获取，导致最后的音效效果往往不能达到用户的期望。如图5所示，本发明实施例通过将多条音频通道内的多条音频数据基于各自喇叭后的麦克风进行分别获取，通过直接对喇叭的信号进行直接采集，从而真实反映每个喇叭的工作状态，最终实现对音频数据的精确调整。

具体地，目标音频数据是目标音源最终将要产生的期望音效结果，例如，家庭影院效果(高音加强、低音加强)以及剧场效果等等，该期望音效结果为经验结果，可通过金耳朵以及视听专家的经验总结得到。

步骤S102：对第一音频数据与目标音频数据进行特征对比。

具体地，在实际应用中，通过将第一音频数据和目标音频数据进行特征对比，得到可以准确反映音频数据的特征值结果，从而为目标音源的音效调节提供精确的调节方向。

步骤S103：根据特征对比结果对目标音源进行音效调节。

具体地，在实际应用中，根据特征对比结果，有针对性地对目标音源的进行音效调节，可以保证最后的目标音源达到期望的音效效果。优选地，本发明实施例在音效调节过程中，采取阶段调节的方式对目标音源进行逐步音效调节，即根据特征结果，首先对目标音源的特征进行第一次调节，将第一次调节结果与目标音频数据的特征值进行比较，若未满足目标音频数据的特征值，则再次对目标音源的特征进行第二次调节，以此类推，直至目标音源达到期望目标音效，通过对目标音源进行短时高频调节，不仅可以保证目标音源最终达到期望目标音效，还避免出现调节过度的情况发生。

步骤S104：通过第一喇叭将音效调节后的目标音源进行播放。

具体地，在实际应用中，本发明实施例目标音频数据个数与音频通道数一致，每个音频通道播放的音频数据都会有与之对应的目标音频数据，从而实现对目标音源的精确音效调节。通过将获取的第一音频数据和与第一音频数据对应的目标音频数据进行特征对比，再根据特征对比结果对目标音源进行音效调节，此时的目标音源已到达第一音频通道的期望音效，再通过第一喇叭将音效调节后的目标音源进行播放，使用户获得极佳的听觉享受。

具体地，在实际应用中，多条音频通道内的喇叭会对各自的音频数据进行播放，再通过喇叭后的收音麦克风对该条音频数据进行获取，进行后续音效调节，多条音频通道也会根据目标音源的期望音效情况进行通断，最终达到期望音效结果，提升整体音效效果。

具体地，为降低软件复杂度和整体成本，本发明实施例采用将功放子单元对各自的音频数据进行音效调节的方式，将调节后的音频数据直接生成含有理想音效的目标音源，在实现目标期望音效的同时，大幅缩短对目标音源的处理时间，减少播放延迟的情况发生。

本发明实施例提供的车载音响的音频处理方法，通过获取目标音源的目标音频数据及其在车载音响的第一喇叭播放出的第一音频数据，第一喇叭为目标车辆中处于工作状态的任一喇叭；对第一音频数据与目标音频数据进行特征对比；根据特征对比结果对目标音源进行音效调节；通过第一喇叭将音效调节后的目标音源进行播放。通过将目标音频数据与第一音频数据进行特征对比，根据特征对比结果调节目标音源的音效，再通过第一喇叭将目标音源进行播放，不仅可以对每个喇叭播放的音频数据进行单独获取，而且还实现了对每个喇叭收集到的音频数据单独进行调节，大幅提升整体车载音频播放效果，提高用户使用体验。

具体地，在一实施例中，在执行上述步骤S101之前，具体还包括如下步骤：

步骤S201：获取目标车辆中处于工作状态中的各喇叭的名义地址。

具体地，在实际应用中，为实现对每条音频通道中音频数据的精确调节，本发明实施例已对每条音频通道中的喇叭提供了一个唯一的ID号码，DSP根据ID地址可以实现对每条音频通道发送不同音频数据的单独控制。

步骤S202：基于各喇叭的名义地址，选择确定第一喇叭名义地址。

步骤S203：基于第一喇叭名义地址，调用第一喇叭播放目标音源。

具体地，在实际应用中，本发明实施例可以基于DSP系统获取处于工作状态的喇叭对应的ID地址，根据ID地址确定第一喇叭的ID地址，从而调用第一音频通道对应的第一喇叭对目标音源进行播放。通过确定ID地址，实现对播放通道的选择，保证了播放目标音源的准确性。

具体地，在一实施例中，上述步骤S102对第一音频数据与目标音频数据进行特征对比，具体包括如下步骤：

步骤S301：分别提取第一音频数据和目标音频的音频特征，音频特征包括幅度、频率和相位。

具体地，在实际应用中，主要影响音频数据的音频特征为幅度、频率、相位，其中，幅度反映音频的音量大小；频率反映音频的音调高低；相位则是反映音量和音调叠加效果。

步骤S302：将第一音频数据的音频特征与目标音频数据的音频特征进行特征差值计算，得到幅度、频率和相位的差值。

具体地，在实际应用中，如图6所示，本发明实施例设置了虚拟误差分析器，基于误差分析器对第一音频数据的音频和目标音频数据的音频特征进行比较，得到幅度、频率和相位的差值，即偏差幅度，偏差相位，偏差频率。

具体地，在一实施例中，当执行上述步骤S302之后，上述步骤S102具体还包括如下步骤：

步骤S303：根据幅度、频率和相位的差值，分别对应调节目标音源的幅度、频率和相位数值。

具体地，在实际应用中，如图6所示，本发明实施例还设置有虚拟调节器，通过虚拟调节器中的比较器功能，将目标音频的幅度、频率和相位数值进行调节，达到期望的目标音频数据的音频特征。

通过对音频数据进行闭环控制，实现对目标音源的实时的检测、反馈以及精确调节。

具体地，在一实施例中，在执行上述步骤S104通过第一喇叭将音效调节后的目标音源进行播放之后，具体还包括如下步骤：

步骤S401：重新获取目标音源的在车载音响的第一喇叭播放出的第一音频数据，并返回对第一音频数据与目标音频数据进行特征对比的步骤。

具体地，在实际应用中，为保证目标音源的整体音效效果，本发明实施例将会对目标音源进行实时处理，即在通过第一喇叭将音效调节后的目标音源进行播放之后，会重新获取目标音源的在车载音响的第一喇叭播放出的第一音频数据，并返回对第一音频数据与目标音频数据进行特征对比的步骤S101。

通过执行上述步骤，本发明实施例提供的车载音响的音频处理方法，通过获取目标音源的目标音频数据及其在车载音响的第一喇叭播放出的第一音频数据，第一喇叭为目标车辆中处于工作状态的任一喇叭；对第一音频数据与目标音频数据进行特征对比；根据特征对比结果对目标音源进行音效调节；通过第一喇叭将音效调节后的目标音源进行播放。通过将目标音频数据与第一音频数据进行特征对比，根据特征对比结果调节目标音源的音效，再通过第一喇叭将目标音源进行播放，不仅可以对每个喇叭播放的音频数据进行单独获取，而且还实现了对每个喇叭收集到的音频数据单独进行调节，大幅提升整体车载音频播放效果，提高用户使用体验。

下面将结合具体应用示例，对本发明实施例提供的车载音响的音频处理方法进行详细的说明。

结合图4和图7所示，传统的车载音响多是由一个音源娱乐系统DSP、一个集成功放、一个麦克风，以及多个喇叭组成，麦克风将多个喇叭的播放的目标音源通过麦克风进行混合收集，再将收集后的音频数据进行音效调节，通过喇叭进行输出。传统的车载音响中麦克风采集的是多个喇叭混合的音频数据或是直接将DSP发送的信号当作实际播放的音源，这两种采集方式均会导致采集的音频数据不准确，导致无法对音频数据进行精确调节，调节结果无法达到期望音效效果。

如图1-图3以及图5和图6所示，本发明实施例充分考虑了车载音响系统的整体控制情况，并采用了闭环反馈控制逻辑实现对目标音源的音效调节。本发明实施例将“喇叭+小功放控制器+麦克风”作为一个小单元，各小单元之间相互关联，小单元的数量可根据车型进行数量和配置的调整。

目标音源通过每条音频通道对应的喇叭进行播放后，经喇叭后方的收音麦克风进行获取，分别得到第一音频数据、第二音频数据、……、第N音频数据，每条音频数据分别与各自对应的目标音频数据进行特征对比，目标音频数据与音频数据数量保持一致，通过与目标音频数据进行特征对比，对音频数据进行幅度、相位和频率的特征调节，再将调节好的目标音源通过各自的音频通道进行播放，最终达到用户满足的理想音效效果。

此外，本发明实施例提供的车载音响中的麦克风与喇叭之间的距离很短，仅为厘米级别，从而保证麦克风能精确采集该喇叭的相关信息。

本发明实施例提供了一种车载音响的音频处理装置，车载音响包括：多个喇叭，应用于如图1所示的控制器900，如图8所示，该车载音响的音频处理装置包括：

获取模块101，用于获取目标音源的目标音频数据及其在车载音响的第一喇叭播放出的第一音频数据，第一喇叭为目标车辆中处于工作状态的任一喇叭。详细内容参见上述方法实施例中步骤S101的相关描述，在此不再进行赘述。

第一处理模块102，用于对第一音频数据与目标音频数据进行特征对比。详细内容参见上述方法实施例中步骤S102的相关描述，在此不再进行赘述。

第二处理模块103，用于根据特征对比结果对目标音源进行音效调节。详细内容参见上述方法实施例中步骤S103的相关描述，在此不再进行赘述。

播放模块104，用于通过第一喇叭将音效调节后的目标音源进行播放。详细内容参见上述方法实施例中步骤S104的相关描述，在此不再进行赘述。

上述的车载音响的音频处理装置的更进一步描述参见上述车载音响的音频处理方法实施例的相关描述，在此不再进行赘述。

通过上述各个组成部分的协同合作，本发明实施例提供的车载音响的音频处理装置，通过将目标音频数据与第一音频数据进行特征对比，根据特征对比结果调节目标音源的音效，再通过第一喇叭将目标音源进行播放，不仅可以对每个喇叭播放的音频数据进行单独获取，而且还实现了对每个喇叭收集到的音频数据单独进行调节，大幅提升整体车载音频播放效果，提高用户使用体验。

如图1所示的车载音响中的控制器900，如图9所示，具体包括处理器901和存储器902，存储器902和处理器901之间互相通信连接，其中处理器901和存储器902可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。

处理器901可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器901还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器902作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中方法所对应的程序指令/模块。处理器901通过运行存储在存储器902中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器901的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。

存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器901所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器901。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个模块存储在存储器902中，当被处理器901执行时，执行上述方法实施例中的方法。

上述控制器900具体细节可以对应参阅上述方法实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，实现的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种车载音响的音频处理方法，所述车载音响包括：多个喇叭，其特征在于，所述方法包括：

获取目标音源的目标音频数据及其在所述车载音响的第一喇叭播放出的第一音频数据，所述第一喇叭为所述目标车辆中处于工作状态的任一喇叭；

对所述第一音频数据与所述目标音频数据进行特征对比；

根据特征对比结果对所述目标音源进行音效调节；

通过所述第一喇叭将音效调节后的目标音源进行播放。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一音频数据与所述目标音频数据进行特征对比，包括：

分别提取所述第一音频数据和所述目标音频的音频特征，所述音频特征包括幅度、频率和相位；

将所述第一音频数据的音频特征与所述目标音频数据的音频特征进行特征差值计算，得到幅度、频率和相位的差值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据特征对比结果对所述目标音源进行音效调节，包括：

根据幅度、频率和相位的差值，分别对应调节所述目标音源的幅度、频率和相位数值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

重新获取目标音源的在所述车载音响的第一喇叭播放出的第一音频数据，并返回所述对所述第一音频数据与所述目标音频数据进行特征对比的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标音源的目标音频数据及其在所述车载音响的第一喇叭播放出的第一音频数据之前，所述方法还包括：

获取所述目标车辆中处于工作状态中的各喇叭的名义地址；

基于所述各喇叭的名义地址，选择确定第一喇叭名义地址；

基于所述第一喇叭名义地址，调用第一喇叭播放目标音源。

6.一种车载音响的音频处理装置，所述车载音响包括：多个喇叭，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标音源的目标音频数据及其在所述车载音响的第一喇叭播放出的第一音频数据，所述第一喇叭为所述目标车辆中处于工作状态的任一喇叭；

第一处理模块，用于对所述第一音频数据与所述目标音频数据进行特征对比；

第二处理模块，用于根据特征对比结果对所述目标音源进行音效调节；

播放模块，用于通过所述第一喇叭将音效调节后的目标音源进行播放。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。

8.一种车载音响，其特征在于，所述车载音响包括：

控制器及与所述控制器连接的多个喇叭，其中，

所述控制器包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。

9.根据权利要求8所述的车载音响，其特征在于，所述车载音响还包括：

与各个喇叭一一对应设置的麦克风，所述麦克风与所述控制器进行连接，用于收集喇叭播放的音频数据，并将采集的音频数据发送至所述控制器。

10.根据权利要求8所述的车载音响，其特征在于，所述车载音响还包括：

多个功放子单元，所述功放子单元和与其对应的喇叭一一对应设置，所述功放子单元之间相互连接。

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