DE102018216528A1 - Kraftfahrzeug - Google Patents

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DE102018216528A1
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Thomas Würdinger
Christian Volkmar
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Bayerische Motoren Werke AG
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Abstract

Aus der DE 10 2016 007 873 A1 ist ein gattungsbildendes Kraftfahrzeug bekannt, bei dem eine Vorrichtung zur Erzeugung von akustischen Signalen selektiv für bestimmte in einem Fahrzeug befindliche Personen bekannt ist. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kraftfahrzeug zu schaffen, bei dem eine Vorrichtung zur Erzeugung von akustischen Signalen vorgesehen ist, wobei die akustischen Signale selektiv einer jeweiligen im Fahrzeuginnenraum auf einem Sitz befindlichen Person gerichtet sind und für die mit den akustischen Signalen beaufschlagte Person hörbar sind.Dies wird dadurch erreicht, dass an einem vorderen Pfosten eines jeweiligen Fensterrahmens der jeweiligen hinteren Fahrzeugtür jeweils eine Lautsprechereinheit angeordnet ist, dass die jeweilige Lautsprechereinheit jeweils ein oberes Lautsprechermodul und ein unteres Lautsprechermodul aufweist, und dass das jeweilige Lautsprechermodul jeweils ein Ultraschall-Array-Lautsprecher mit jeweils einer vorbestimmten Anzahl von Transducern ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus der DE 10 2016 007 873 A1 ist ein gattungsbildendes Kraftfahrzeug bekannt, bei dem eine Vorrichtung zur Erzeugung von akustischen Signalen selektiv für bestimmte in einem Fahrzeug befindliche Personen bekannt ist. Die Raumposition der Ohren der im Fahrzeuginnenraum befindlichen Personen ist mit einer Bildverarbeitungseinrichtung und/oder durch eine Modellbildung ermittelbar.
  • Es sind mehrere Ultraschallquellen zumindest in einer Reihe angeordnet. Die vorhandenen Ultraschallquellen sind über eine Ansteuerungseinrichtung mit einem auf dem Ultraschall aufmodulierten, hörbaren Signal in einer zeitlichen Abfolge so ansteuerbar, dass sich das akustische Signal durch von den Ultraschallwellen erzeugte Druckschwankungen an der ermittelten Raumposition ausbildet.
  • Das akustische Signal wird an der gewünschten, ermittelten Raumposition an den Ohren der jeweiligen Zielperson oder in der Nähe der Ohren der jeweiligen Zielperson erzeugt. Die Ultraschallquellen mit dem aufmodulierten akustischen Teilsignal werden in zeitlicher Abfolge so nacheinander angesteuert, dass das akustische Signal durch Druckschwankungen ausgebildet wird, die sich in der gewünschten Raumposition durch interferierende Ultraschallpegel der Ultraschallwellen der einzelnen Ultraschallquellen ergeben. Die Ultraschallquellen werden beispielsweise gleichphasig betrieben.
  • Die Modellbildung zur Ermittlung der Raumposition der Ohren der jeweiligen im Fahrzeug im Raum befindlichen Personen wird beispielsweise auf Basis der Belegungsdaten und/oder der Einstellung des Sitzes der jeweiligen Person erfolgt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kraftfahrzeug zu schaffen, bei dem eine Vorrichtung zur Erzeugung von akustischen Signalen vorgesehen ist, wobei die akustischen Signale selektiv einer jeweiligen im Fahrzeuginnenraum auf einem Sitz befindlichen Person gerichtet sind und für die mit den akustischen Signalen beaufschlagte Person hörbar sind.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug weist eine Karosserie mit einer Fahrgastzelle auf. Die Fahrgastzelle ist zu beiden Seiten von jeweils einer Seitenwand begrenzt. An der jeweiligen Seitenwand ist jeweils eine hintere Fahrzeugtür schwenkbar an einer Karosseriesäule angeordnet.
  • Vorteilhafterweise ist an einem vorderen Pfosten eines jeweiligen Fensterrahmens der jeweiligen hinteren Fahrzeugtür jeweils eine Lautsprechereinheit angeordnet. Die jeweilige Lautsprechereinheit weist jeweils ein oberes Lautsprechermodul und ein unteres Lautsprechermodul auf. Das jeweilige Lautsprechermodul ist jeweils ein Ultraschall-Array-Lautsprecher mit jeweils einer vorbestimmten Anzahl von Transducern.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist zwischen den jeweiligen beiden Lautsprechermodulen jeweils mindestens eine Kamera angeordnet.
  • Die beiden Lautsprechermodule der jeweiligen Lautsprechereinheit sind vorteilhafterweise zur Einstellung einer Abhörposition des jeweiligen zu beschallenden Ohres um eine Längsachse zueinander versetzt oder verdreht.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform sind die beiden Lautsprechermodule der jeweiligen Lautsprechereinheit über mindestens einen Antrieb verstellbar.
  • Vorteilhafterweise ist eine Position des jeweiligen Ohres der jeweiligen Person, die sich jeweils auf einem der (beiden) Sitzplätze im Fondbereich der Fahrgastzelle befindet, im Innenraum der Fahrgastzelle über die mindestens eine Kamera oder über ein Kamerasystem mit einer Bildverarbeitungseinrichtung und/oder durch eine Modellbildung bestimmt.
  • Die mindestens eine Kamera oder das Kamerasystem erfasst vorteilhafterweise den Kopf und/oder die Augen und/oder die Ohren der jeweiligen Person.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist eine Ansteuerungseinrichtung vorgesehen, über die die Ultraschall-Array-Lautsprecher mit einem auf dem Ultraschall aufmodulierten, hörbaren Signal in einer zeitlichen Abfolge so ansteuerbar sind, dass sich ein akustisches Signal an der ermittelten Position der beiden Ohren der jeweiligen Person ausbildet.
  • Vorteilhafterweise führen die von den Ultraschall-Array-Lautsprechern erzeugten Ultraschallwellen zu Druckschwankungen, die an den beaufschlagten Ohren der jeweiligen Person hörbar sind.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Ultraschall-Array-Lautsprecher phasengleich betrieben.
  • Die Modellbildung zur Ermittlung der Position der Ohren, für die ein akustisches Signal bestimmt ist, benutzt vorteilhafterweise unterstützend die Belegungsdaten und/oder die Einstellungen des jeweiligen Sitzes, auf der sich die jeweilige Person befindet.
  • Vorteilhafterweise sind die (beiden) Sitzflächen an äußeren Positionen einer Rücksitzbank ausgebildet. In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform sind die (äußeren) Sitzplätze durch Einzelsitze gebildet.
  • Die Ansteuerung der Ultraschall-Array-Lautsprecher erfolgt vorteilhafterweise durch die Ansteuerungseinrichtung über ein aufmoduliertes, akustisches Teilsignal, das die Ultraschall-Array-Lautsprecher in zeitlicher Abfolge nacheinander ansteuert.
  • Vorteilhafterweise ist das akustische Signal durch Druckschwankungen ausgebildet, das sich in dem jeweiligen Ohr durch interferierende Ultraschallpegel der Ultraschallwellen der einzelnen Transducer ergibt.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform ist eine Software vorhanden, die eine Fokussierung der Ultraschallwellen durchführt, die von den einzelnen Transducern erzeugt werden, sodass sich ein Ultraschallstrahl ergibt.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen beispielshalber beschrieben. Dabei zeigen:
    • 1 eine Ansicht von oben auf ein Kraftfahrzeug, das eine Anordnung von jeweils einer Lautsprechereinheit an jeweils einer hinteren Fahrzeugtür benachbart zu jeweils einer B-Karosseriesäule aufweist,
    • 2 eine Ansicht von oben auf einen Fondbereich des Fahrzeuginnenraumes, wobei zwei Personen jeweils auf einem linken hinteren Sitz und auf einem rechten hinteren Sitz sich befinden, und wobei jeweils an einem vorderen Pfosten einer jeweiligen hinteren Fahrzeugtür jeweils eine Lautsprechereinheit mit einem oberen Lautsprechermodul und einem unteren Lautsprechermodul angeordnet ist,
    • 3 eine perspektivische Ansicht auf einen Innenraum einer Fahrgastzelle, die eine linke hintere Tür mit einem Fensterrahmen zeigt, wobei an einem vorderem Pfosten des Fensterrahmens eine Lautsprechereinheit befestigt ist, wobei ein oberes Lautsprechermodul der Lautsprechereinheit in Richtung eines linken Ohres einer auf einem rechten Sitz befindlichen Person gedreht ist und wobei ein unteres Lautsprechermodul auf ein linkes Ohr einer auf einem linken Sitz befindlichen Person gerichtet ist,
    • 4 eine Ansicht von vorne der in der 3 gezeigten Lautsprechereinheit, bei der das obere Lautsprechermodul in Richtung eines linken Ohres einer auf einem rechten Sitz befindlichen Person gedreht ist und wobei ein unteres Lautsprechermodul auf ein linkes Ohr einer auf einem linken Sitz befindlichen Person gerichtet ist, wobei die Lautsprechereinheit zusätzlich ein Kameramodul aufweist, und
    • 5 einen Querschnitt durch einen Pfosten eines Fensterrahmens an dem eine Lautsprechereinheit befestigt ist.
  • Die 1 zeigt eine Ansicht von oben auf ein Kraftfahrzeug 1, bei der zu beiden Seiten einer Karosserie 2 jeweils eine Seitenwand 3, 4 erkennbar ist, die einen Innenraum 6 der Fahrgastzelle 5 begrenzen. In der jeweiligen Seitenwand 3, 4 ist jeweils eine vordere Fahrzeugtür 14a und 14b sowie jeweils eine hintere Fahrzeugtür 15a und 15b vorgesehen.
  • Die jeweilige vordere Fahrzeugtür 14a und 14b ist jeweils an einer vorderen Karosseriesäule 16a und 16b schwenkbar angeordnet. Die jeweilige hintere Fahrzeugtür 15a und 15b ist jeweils an einer mittleren Karosseriesäule oder B-Säule 17a und 17b schwenkbar angeordnet.
  • Im Innenraum 6 der Fahrgastzelle 5 sind zwei Vordersitze 7 und 8 angeordnet, die in Fahrzeugquerrichtung y zueinander beabstandet sind. Hinter den beiden Vordersitze 7 und 8 ist in der gezeigten Ausführungsform eine Rücksitzbank 9 mit zwei äußeren Sitzplätzen 10, 11 angeordnet. Die Rücksitzbank 9 weist eine Sitzfläche 12 und eine Rückenlehne 13 auf. In einer anderen Ausführungsform sind statt einer Rücksitzbank 9 zwei Einzelsitze 9a und 9b vorgesehen.
  • Auf den beiden äußeren Sitzplätzen 10, 11 der Rücksitzbank 9 ist symbolisch jeweils ein Kopf 18, 19 jeweils einer auf dem jeweiligen äußeren Sitzplatz 10, 11 befindlichen, nicht weiter dargestellten Person 18a, 19a eingezeichnet.
  • Die jeweilige hintere Fahrzeugtür 15a, 15b weist einen Türkörper 20a und 20b sowie jeweils einen Fensterrahmen 21a und 21b auf. An jeweils einem vorderen Pfosten 22a, 22b des jeweiligen Fensterrahmens 21a, 21b, der benachbart zu der jeweiligen B-Säule 17a, 17b ist jeweils eine Lautsprechereinheit 23, 24 befestigt.
  • Die jeweilige Lautsprechereinheit 23, 24 weist in der in den 2 und 3 gezeigten Ausführungsform jeweils ein oberes Lautsprechermodul 25a, 25b und jeweils ein unteres Lautsprechermodul 26a, 26b auf.
  • In der gezeigten Ausführungsform ist das jeweilige obere Lautsprechermodul 25a und 25b gegenüber dem unteren Lautsprechermodul 26a, 26b in der Draufsicht um einen vorbestimmten Winkel γ verdreht angeordnet.
  • Das jeweilige obere Lautsprechermodul 25a, 25b weist jeweils ein („oberes“) Zentrum 33a und 34a auf. Das jeweilige untere Lautsprechermodul 26a, 26b weist jeweils ein („unteres“) Zentrum 34a und 34b auf.
  • Wie dies in den 1,2 und 3 gezeigt ist, trifft ein beispielsweise von einem (oberen) Zentrum 33a des oberen Lautsprechermoduls 25a der Lautsprechereinheit 23 ausgehendes akustisches Signal 27a auf ein Ohr 29a eines Kopfes 19 einer nicht weiter dargestellten Person 19a, die sich auf dem Sitz 9b oder der Sitzfläche 11 der Rücksitzbank 9 befindet. Das akustische Signal 27a ist als ein Pfeil dargestellt.
  • Wie dies in den 1,2 und 3 gezeigt ist, trifft ein beispielsweise von einem (unteren) Zentrum 34a des unteren Lautsprechermoduls 26a der Lautsprechereinheit 23 ausgehendes akustisches Signal 31a trifft auf ein Ohr 28a eines Kopfes 18 einer nicht weiter dargestellten Person 18a, die sich auf dem Sitz 9a oder der Sitzfläche 10 der Rücksitzbank 9 befindet. Das akustische Signal 31a ist als ein Pfeil dargestellt.
  • Ein Winkel γ23, 25a, 26a liegt in der Draufsicht zwischen dem Pfeil des akustischen Signals 27a und dem Pfeil des akustischen Signals 31a.
  • Wie dies in den 1 und 2 gezeigt ist, trifft ein beispielsweise von einem (unteren) Zentrum 34b des unteren Lautsprechermoduls 26b der Lautsprechereinheit 24 ausgehendes akustisches Signal 27b auf ein Ohr 28b eines Kopfes 18 einer nicht weiter dargestellten Person 18a, die sich auf dem Sitz 9a oder der Sitzfläche 10 der Rücksitzbank 9 befindet. Das akustische Signal 27b ist als ein Pfeil dargestellt.
  • Wie dies in den 1 und 2 gezeigt ist, trifft ein beispielsweise von einem (oberen) Zentrum 33b des oberen Lautsprechermoduls 25b der Lautsprechereinheit 24 ausgehendes akustisches Signal 31b auf ein Ohr 29b eines Kopfes 19 einer nicht weiter dargestellten Person 19a, die sich auf dem Sitz 9b oder der Sitzfläche 10 der Rücksitzbank 9 befindet. Das akustische Signal 31b ist als ein Pfeil dargestellt.
  • Ein Winkel γ2a, 25b, 26b liegt in der Draufsicht zwischen dem Pfeil des akustischen Signals 27b und dem Pfeil des akustischen Signals 31b.
  • In einer anderen Ausführungsform wird das akustische Signal 27a von einem (unteren) Zentrum 34a des unteren Lautsprechermoduls 26a der Lautsprechereinheit 23 und das akustische Signal 27b von einem (oberen) Zentrum 33b des oberen Lautsprechermoduls 25b der Lautsprechereinheit 24 gesendet.
  • Der Winkel γ in der Draufsicht liegt in der gezeigten Ausführungsform in einem Bereich von 25° ≤ γ ≤ 40°.
  • Bei dem Ohr 28b der Person 18a und dem Ohr 29a der Person 19a handelt es sich um einander zugewandte Ohren, die in der gezeigten Ausführungsform jeweils einen Abstand y28b und y29a zu einer Fahrzeuglängsachse 30 haben. In der gezeigten Ausführungsform sind die beiden Abstände y28b und y29a in Fahrzeugquerrichtung gleich, d. h. y28a = γ29a.
  • Das Ohr 28a der Person 18a und das Ohr 29b der Person 19a ist jeweils zu der jeweiligen hinteren Fahrzeugtür 15a und 15b zugewandt. Ein jeweiliger Winkel α23, 26a bzw. α24,25b liegt zum einen zwischen jeweils einer in Fahrzeuglängsrichtung x verlaufenden Linie 32a bzw. 32b und dem jeweiligen akustischen Signal 31a bzw. 31b.
  • Ein Gesamtwinkel βa bzw. βb in der Draufsicht zwischen der jeweiligen Linie 32a bzw. 32b und dem jeweiligen Pfeil 27a und 27b ergibt sich aus der Summe β23 = α23, (26a) + γ23, (25a) bzw. β24 = α24,(25b) + γ24, (26b). Der Gesamtwinkel β23 bzw. β24 in der Draufsicht liegt in einem Bereich von 40° ≤ β23, β24 ≤ 56°.
  • In der 3 ist die linke, hintere Fahrzeugtür 15a gezeigt. An dem vorderen Pfosten 22a des Fensterrahmens 21a ist die Lautsprechereinheit 23 mit dem oberen Lautsprechermodul 25a und dem unteren Lautsprechermodul 26a befestigt. Zwischen den beiden Lautsprechermodulen 25a und 26a ist eine Kamera 35 angeordnet.
  • Die beiden Lautsprechermodule 25a und 26a sind versetzt zueinander angeordnet, so dass das akustische Signal 27a auf das Ohr 29a der Person 19 und das akustische Signal 31a auf das Ohr 28a der Person 18a auftrifft.
  • In der 3 ist ferner eine in dem Fensterrahmen 21a geführte Fensterscheibe 36 erkennbar. An einer Innenverkleidung 37a des Türkörpers 20a sind Einstellvorrichtungen 38a und 39a ausgebildet, durch die in einer Ausführungsform die Lage des oberen Lautsprechermoduls 25a, (25b) und die Lage des unteren Lautsprechermoduls 26a, (26b) feinjustiert werden kann.
  • Durch die Feinjustierung kann die jeweilige Person 18a, (19a) das jeweilige akustische Signal 27b und 31a (bzw. das jeweilige akustische Signal 27a und 31b) auf das zu beschallende Ohr 28a und 28b (bzw. auf das zu beschallende Ohr 29a und 29b) genauer einstellen.
  • Die 4 zeigt eine Lautsprechereinheit 23, 24 mit dem oberen Lautsprechermodul 25 und dem unteren Lautsprechermodul 26. Zwischen den beiden Lautsprechermodulen 25, 26 ist die Kamera 35 angeordnet.
  • In dem jeweiligen Lautsprechermodul 25, 26 sind in der gezeigten Ausführungsform zweiunddreißig Transducer 40 angeordnet. Die jeweiligen zweiunddreißig Transducer des oberen Lautsprechermoduls 25 und die jeweiligen zweiunddreißig Transducer 40 des unteren Lautsprechermoduls 26 bilden jeweils einen Ultraschall-Array-Lautsprecher 41, 42.
  • Nachfolgend sind beispielhaft die Kennwerte der jeweiligen Lautsprechereinheit 23, 24 aufgelistet:
    • 1. Übersprechdämpfung 30 dB
    • 2.Übertragungsbereich: 50Hz - 16kHz
    • 3.Trägerfrequenz: 40.000 bis 100.00 Hz
    • 4. Reichweite 1.500 mm
    • 5.Ohr-Positionserkennung: Kopfmodell
  • Die 5 zeigt einen Querschnitt durch einen Pfosten 22a eines Fensterrahmens 21a an dem eine Lautsprechereinheit 23 befestigt ist. Aus der 5 geht hervor, dass die jeweilige Lautsprechereinheit 23 einen quaderförmigen Querschnitt aufweist.
  • Über ein Analyse-Tool der jeweiligen Kamera 35 werden über eine Software die vorhandenen Transducer 40 des jeweiligen Ultraschall-Array-Lautsprechers 41, 42 so angesteuert, dass eine Position des jeweiligen Ohres 28a, 28b; 29a, 29b mit dem vorgesehenen akustischen Signal entsprechend den Pfeilen 27a, 31b; 27b, 31a angesteuert wird. Das entsprechende Ohr 28a, 28b der Person 18a bzw. das entsprechende Ohr 29a, 29b der Person 18a, 19a empfängt somit die vorgesehenen Ultraschallwellen der jeweiligen Transducer 40.
  • In der gezeigten Ausführungsform sendet das linke obere Lautsprechermodul 25a der Lautsprechereinheit 23 Schallwellen auf ein linkes Ohr 29a der auf dem rechten Sitz 9b, 11 befindlichen Person 19a aus. Ein unteres Lautsprechermodul 26a der linken Lautsprechereinheit 23 sendet Ultraschallwellen auf ein linkes Ohr 28a der sich auf dem linken Sitz 9a, 10 befindlichen Person 18a aus.
  • Ein oberes Lautsprechermodul 25b der rechten Lautsprechereinheit 24 sendet in der gezeigten Ausführungsform Ultraschallwellen auf ein rechtes Ohr 29b der sich auf dem rechten Sitz 9b, 11 befindlichen Person 19a aus. Ein unteres Lautsprechermodul 26b der rechten Lautsprechereinheit 24 sendet Ultraschallwellen auf ein rechtes Ohr 28b der sich auf dem linken Sitz 9a, 10 befindlichen Person 18a aus.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102016007873 A1 [0002]

Claims (14)

  1. Kraftfahrzeug (1) mit einer Karosserie (2), die eine Fahrgastzelle (5) aufweist, wobei die Fahrgastzelle (5) zu beiden Seiten von jeweils einer Seitenwand (3, 4) begrenzt ist, wobei an der jeweiligen Seitenwand (3, 4) jeweils eine hintere Fahrzeugtür (15a und 15b) schwenkbar an einer Karosseriesäule (17a, 17b) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass an einem vorderen Pfosten (22a, 22b) eines jeweiligen Fensterrahmens (21a, 21b) der jeweiligen hinteren Fahrzeugtür (15a, 15b) jeweils eine Lautsprechereinheit (23, 24) angeordnet ist, dass die jeweilige Lautsprechereinheit (23, 24) jeweils ein oberes Lautsprechermodul (25a, 25b) und ein unteres Lautsprechermodul (26a, 26b) aufweist, und dass das jeweilige Lautsprechermodul (25, 26) jeweils ein Ultraschall-Array-Lautsprecher (41, 42) mit jeweils einer vorbestimmten Anzahl von Transducern (40) ist.
  2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den jeweiligen beiden Lautsprechermodulen (25, 26) jeweils mindestens eine Kamera (35) angeordnet ist.
  3. Kraftfahrzeug nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Lautsprechermodule (25, 26) der jeweiligen Lautsprechereinheit (23, 24) zur Einstellung einer Abhörposition des jeweiligen zu beschallenden Ohres (28a, 28b; 29a, 29b) um eine Längsachse zueinander verdreht sind bzw. um einen Winkel γ zueinander versetzt sind.
  4. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Lautsprechermodule (25, 26) der jeweiligen Lautsprechereinheit (23, 24) zur Positionierung über mindestens einen Antrieb verstellbar sind.
  5. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Innenraum (6) der Fahrgastzelle (5) eine Position des jeweiligen Ohres (28a, 28b; 29a, 29b) der jeweiligen Person (18a, 19a), die sich jeweils auf einem der Sitzplätze (10, 11) im Fondbereich (5a) der Fahrgastzelle (5) befindet, über ein Kamerasystem (35) mit einer Bildverarbeitungseinrichtung und/oder durch eine Modellbildung bestimmt ist.
  6. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Kamera oder das Kamerasystem (35) den Kopf und/oder die Augen und/oder die Ohren (28a, 28b; 29a, 29b) der jeweiligen Person (18a, 19a) erfasst.
  7. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ansteuerungseinrichtung vorgesehen ist, über die die Ultraschall-Array-Lautsprecher (41, 42) mit einem auf dem Ultraschall aufmodulierten hörbaren Signal in einer zeitlichen Abfolge so ansteuerbar sind, dass sich ein akustisches Signal (27, 31) an der ermittelten Position der beiden Ohren (28a, 28b; 29a, 29b) der jeweiligen Person (18a, 19a) ausbildet.
  8. Kraftfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Ultraschall-Array-Lautsprechern (41, 42) erzeugten Ultraschallwellen zu Druckschwankungen führen, die an den beaufschlagten Ohren (28, 29) der jeweiligen Person (18a, 19a) hörbar sind.
  9. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ultraschall-Array-Lautsprecher (41, 42) phasengleich betrieben sind.
  10. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Modellbildung zur Ermittlung der Position der Ohren (28a, 28b; 29a, 29b) für die jeweils ein akustisches Signal (27,31) bestimmt ist, unterstützend die Belegungsdaten und/oder Einstellungen des jeweiligen Sitzes (9) benutzt, auf der sich die jeweilige Person (18a, 19a) befindet.
  11. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Sitzflächen (10, 11) an äußeren Positionen einer Rücksitzbank (9) ausgebildet sind oder dass die äußeren Sitzplätze (10, 11) durch Einzelsitze (9a, 9b) gebildet sind.
  12. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung der Ultraschall-Array-Lautsprecher (41, 42) durch die Ansteuerungseinrichtung über ein aufmoduliertes akustisches Teilsignal erfolgt, das die Ultraschall-Array-Lautsprecher (41, 42) in zeitlicher Abfolge nacheinander ansteuert.
  13. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das akustische Signal (27, 31) durch Druckschwankungen ausgebildet ist, das sich in dem jeweiligen Ohr (28a, 28b; 29a, 29b) durch interferierende Ultraschallpegel der Ultraschallwellen der einzelnen Transducer (14) ergibt.
  14. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Software vorhanden ist, die eine Fokussierung der Ultraschallwellen durchführt, die von den einzelnen Transducern (40) erzeugt werden, sodass sich ein Ultraschallstrahl ergibt.
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