CN1007053B - 装填含有空气可变形物料的方法装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于装填含有空气的可变形物料的方法和装置，特别适用于装填香肠物料。该法使物料以料流方式从贮存腔输入装料缸筒内，为对物料排气使贮存腔产生负压，还使所输送的物料用配置在装料缸筒内的活塞从缸筒中排放出来。为了快速输送物料及充分排气，物料流在输入装料缸筒时转向，在进入装料缸筒时相对于活塞移动方向呈一个角度，首先朝缸筒壁运动。此外，装料期间缸筒内保持一个基本上恒定的自由空腔，将装料位置控制在基本上是恒定的装填高度上。

Description

本发明涉及到一种装填含有空气可变形物料的方法，特别适用于装填香肠物料，该法使物料以一股物料流方式从一个贮存腔输入到一个装料缸筒内，缸筒内为对物料排气使贮存腔产生负压，该法还使所输送的物料此后用一个配置在装料缸筒内的活塞从缸筒中排放出来。

此外，本发明还涉及到一种实施这种方法的装置，该装置具有一个料斗，具有一个装料缸筒，该缸筒通过一个可用进口阀关闭的孔与料斗相连通，并且缸筒内配置一个活塞，具有一个阀控制的排放孔，经过该孔可使从料斗输入到装料缸筒内的物料由控制活塞行程按定量排出，还具有一个阀，通过该阀使装料缸筒在用来自料斗中的物料装料时处于真空之中。

这种方法和这种装置从欧洲专利申请0129703是已知的。在该申请里，将要装填的物料首先装入到一个料斗内。在用一个盖板关闭料斗后使料斗内产生一个负压。用一个搅拌装置来搅拌装入的物料。此时应放出那些包含在物料内的气泡。通过一个进口阀，使料斗与装在它下方的装料缸筒分开。

在准备用处于料斗内的物料向装料缸筒装料时，使装料缸筒的活塞向下移动，因此形成一个负压。此后，至少通过连接一台真空泵来保持装料缸筒内的压力。然后打开进口阀，而处于料斗内的物料则由于料斗与装料缸筒之间的压力差被吸入到装料缸筒内。在通过进口阀进入到装料缸筒内时。物料由于所产生的压差和高速输送而呈分离状 态。因此，应从物料中放出可能包含在其内的残余气泡，并可通过真空泵抽出。然后，进行装料，直至装料缸筒完全装满为止。此后，关闭做成分配阀的进口阀。接着，打开装料缸筒的排放孔中的一个滑阀，通过控制活塞行程使要装填的、此时处于装料缸筒内的物料穿过排放孔排出，供装填一种肠衣带或罐头使用。

然而这种已知方法和所述装置具有一些缺点。

由于料斗与装料缸筒之间所产生的压差虽能使要装填的物料较快地从料斗输入到装料缸筒内，这些，对力求高效装填的这类装置来说是有利的，然而它却不能保证含有空气的物料能充分地排气。这方面的原因可能在于，装料缸筒内处于真空下的体积，在装料期间是不断在变化的。装入物料的装填位置从缸筒底部逐渐升高直至装料缸筒装满为止。缸筒自由容积相应地逐渐减小。但在这种不断变化的容积内不能保持恒定的均匀负压，致使其表面随装填位置的变化而遇到各种不同的条件，从而使流入物料不能均匀地抽成真空。

更严重的缺点是，要装填的物料在打开滑阀时，实际上是沿缸筒主轴线方向从料斗落入到装料缸筒内的。此外物料流渗透到装料缸筒内已有的物料内时带来了空气，落入物料流较深地沉入到已有的物料内，致使在物料内部较为广泛地出现包含空气情况，所含空气在还未装满的缸筒剩余容积内排气或是抽真空也不再能排除掉。

流入速度愈大，要装填物料愈稀薄，这类问题就愈严重。

另一个缺点在于，为使要装填的物料达到充分的排气，甚至在料斗内就得产生一个负压。除了为此需要附加设备和管路以外，此时特别不利的是，不是在每个所期待的时刻都可以对料斗进行装料，因为，这时应使料斗首先通风，然后取下盖板。在装入后，就要在输入到装 装料缸筒内之前重新产生规定的负压。

最后的缺点是，不能确切地控制装入速度。原则上虽可通过在料斗与装料缸筒之间预选一定的压差来影响装料速度，然而实际的控制却是不可能的，因为装入速度还取决于其他一些影响参数，特别是取决于各种要装填物料的稠度。因为通过压差来控制装入速度，则压差波动就会明显地造成相应的装入速度的波动。因为，另一方面，装入速度又对烘烤物料的抽真空程度产生作用，所以压差波动也阻碍对要装填物料的均匀排气。

本发明的任务是进一步提出一种方法和一种按开始所述型式的装置，可以快速、连续且均匀充分排气地装填含有空气的可变形物料。

这个任务可用一种按开始所述方式的方法来解决，该法的特征是，使物料流在输入到装料缸筒内时转向，即使物料流在进入到装料缸筒内时，相对于活塞移动方向形成一个角度，首先朝向缸筒壁移动，使在装料期间在装料缸筒内保留一个基本上是恒定的自由空腔。以使装料位置控制在一个基本上是恒定的装填高度上。

下述工艺步骤有助于解决所提出的任务：

物料流在进入到装料缸筒时朝装料缸筒壁方向的偏转，致使物料流从上面略呈倾斜地流向缸筒壁，因而在该部位几乎形成大堆香肠物料，这堆物料如同溢流倾斜向下流动，因此每次新流入的物料总是停留在表面上，由于表面积大而料层又较薄，在自由空腔中真空的作用下，就可使其有最佳的排气。通过这种倾斜地流向缸筒壁，可以防止送入的物料很深地渗透到已有的物料内，并随之将气泡带到下面去的危险。

流入的物料流在整个装料过程期间的排气总是在同样的条件下进 行的，因为装填位置被保持在一个恒定的水平面上，即在装料过程开始时，活塞已移动至最上面的位置，然后在装料时向下移动，此时，放大的容积与活塞向下的移动相协调来装入流进的物料，使装料缸筒内的装填位置基本上在整个装料过程保持一个恒定的水平面。

此外可以调节装填，使装料缸筒内留出一个恒定的自由空腔。这个自由空腔被不断地抽成真空。因为自由空腔在容积上基本上被调节成恒定的，所以真空系统在整个装料过程中就要排出一股体积较小但是恒定的气体，这种排气可以十分均匀。由于对所有要装填物料所含气泡抽真空的条件保持不变，因此可以实现均匀排气。

由于具有这些特征，以后也就不再需要先在料斗内抽真空了，因为通过采取所述措施，特别是通过对要装填的物料流规定一条确定的路径，使其仅在沿这条路径输送物料流时，就可使排气达到最佳程度。

所设置方法的有利安排是，从装料过程开始，通过启动活塞就使装料缸筒的可装料内腔从零位起不断地扩大。因此，在开始装料过程时，活塞处于其最高位置上，然后，向下运动使要装填的物料吸入到缸筒内腔中。以后活塞继续连续地向下移动，此时，通过相应地调节孔口截面来调节通过该孔进入缸筒腔内的物料流，使自由空腔的大小保持恒定。

还可以考虑，使物料通过孔的孔口截面保持恒定，并通过控制活塞的向下运动来实现对上述自由空腔的调节。

所设置方法的进一步有利发展是，使装料缸筒进行排气的部位位于装料缸筒的最高点上，而且在径向对置于物料流所撞碰的缸筒壁部位。物料从其缸筒壁上撞碰部位形成一个“山脊”流向对置于撞碰部位的缸筒壁一侧。自由空腔在该部位具有最大的容积，因为在此处装 入物料与缸筒盖板之间具有最大的间距。

按照本发明所述的方法，可如前所述，使贮存腔在装料缸筒装料期间保持低于大气的压力。

该法的优点为，可用一个较小的真空腔，在料斗与装料缸筒之间产生很大的压差，使物料如愿以偿地在很短的时间内输入到装料缸筒内。因为按本发明的方法，有一个较小的负压就足以加速输送和排气烘烤，所以不会出现较稀的物料被产生负压的装置吸去的危险。

用开始所述形式的一种装置来解决所提出任务的措施是，将孔配置并作成可使通过的物料流朝向缸筒壁转向，并设置有一个传感器来测量装料缸筒在装料期间的装填位置，还设有一个调节装置，该装置在装料时，活塞向下运动期间根据传感器的信号来控制装料过程，使装料时，在物料与装料缸筒盖板之间保留一个基本上恒定的自由空腔。

由于本发明的设置可以借助一个传感器测量装填位置，从而控制要调节的自由空腔，然后调节装料过程，所以使自由空腔的容积基本上保持恒定。此外，使物料进入到装料缸筒内所经过的孔配置和作成，使通过的物料流沿对其规定的路径流动，也就是使上述物料流朝缸筒壁方向转向。

所设置装置的有利结构是，该孔在装料缸筒盖板内的位置相对于装料缸筒的主轴线是偏置的，而阀在缸筒盖板内所配置的部位在径向基本上与经过孔进入的物料流撞碰在缸筒壁上的部位相对布置。通过对孔这种配置，可使物料流在孔的后面直接朝缸筒壁转向，然后从撞碰部位沿径向流到另一侧，在该处上面通过阀使自由空腔排气。此外，进入的物料在整个装填过程总是处于相同的抽成真空和排气条件。

在所设置的本发明另一种结构中，使物料流相对于缸筒壁的转向 是通过限制孔的进口阀前缘相应的造形来实现的。进口阀的造形按照孔的形状来确定并选择为，使流入的物料能如上所述转到缸筒壁方向上。使滑阀绝不要完全打开，即使滑阀在退到最远位置时也能实现偏转作用，装填粘滞性物料时情况就是这样。滑阀盖住通道孔时是使其总是能起偏转作用。

所设置本发明另一种有利的布置是，使阀做成回转档料板并且又是传感器。通过这种布置使装填位置的测量也可在留有最大自由空腔的一侧进行。此外，可关闭排气时所通过的孔的回转档料板上浮在流入的物料上。因此回转档料板位置就是一个尺度，表示适用于一定量要装入物料的自由空腔还有多大。按照回转档料板的位置打开和关闭进口阀，所以回转档料板的角度在整个装料过程期间被调节成基本上恒定的，从而自由空腔也被调节成基本上恒定的。

本发明的其它结构为，在装料盖板的上面设置有一个罩盖，该罩盖围成一个空腔，该空腔与真空系统相连，并且空腔是通过阀与装料缸筒相通的。

这个由罩盖围成的空腔作为真空压力平衡腔，并且缓冲剧烈的压力波动。因此，通过这个措施进一步保证了装料缸筒内保持恒定的条件。同时该腔还作为脱水器。

本发明的另一种结构是，在进口阀的范围内有一条宽而扁的通道，通到装料缸筒一侧，该通道还连通空腔。借助于该措施设置一条通道，就可使空气从物料进入区就已经逸入到空腔内。

按照发明的另一个特征是，设置有一个测时计，该测时计用来测量进口阀打开与回转档料板第一次上浮之间所用的时间，并按上述时间来确定一定物料的调节系统调节条件。用这种布置可得知，对于较 稀物料或在高真空时，开启进口阀与第一次上浮回转档料板之间所占的时间比较稠物料或在低真空中短得多。因此，开启进口阀与第一次上浮之间所占的时间是一个参数，据此可推导出各种最佳的调节条件。这种物料鉴别在每种条件下（装料变换、真空变化）开始工作之后进行，然后将该参数贮存起来用于装填料斗内的物料的装料循环。实施上，可以把机器设计为工作于三个不同的范围就够了，使其分别适合装填稀薄、中等和重的物料。对于确定所装物料类型的测试行程，较为有利是先按适合中等物料条件开动机器。然后，通过时间的测量确定机器工作范围是否正确，是否应转换到粘滞物料范围或稀薄物料范围。采取这种措施，通过一个测试行程就足以确定各种合宜的调节条件。在调节过程中，考虑到有时会有很粘的物料，可以放慢活塞装填行程，使空气有时间在真空中从物料内逸出。

由此可防止含有空气的粘性物料在真空中起饱和膨胀。在这方面还有利于确定残余空气含量，并接着调整真空度。这些甚至可在装料缸筒内实施。还可以例如在一个量筒内检测物料在压力下体积的变化，研究物料的特征。此外，机内可以有一个单独隔腔，在实际装填以前为确定残余空气含量在上述腔内借助一个单独测试行程来实施相应的测试。该测试结果可在调节过程中用于调节相应的参数。

本发明的另一种结构中，例如特别适用于具有特大装填能力的真空填料机中，料斗具有两个放出口，放出口通过每一个所调节的进口阀可对每一个与其相应的装料缸筒装料。此时，进口阀彼此可以单独调节，因此可使装料缸筒交替地装料或排料。此外装料缸筒的排放通道可以汇合成一条共用管路，并且例如通往一个换向站内，使装入的烘烤物料能以很高的生产率连续地分段的。当然还可以不用换向站就 串联一个加料管，例如用于装罐，或串联一台辅机。液压传动装置对于两个装料缸筒则是分开的，并且各装有一个调节泵，使这些装料缸筒可以彼此独立地和/或相协调地调节运动。这些功能可用一台微处理机控制装置来监视和调节。

特别是可使一个缸筒的排放运动与另一缸筒的起动相协调，使排放侧保持一股恒定的体积流。通过这种叠加就有可能即使在分段时仍能对缸筒进行装填，尽管缸筒容积小于已调好的分段量，而其还缺少的容积用下一个缸筒来补充。

本发明借助于附图在下面作进一步的阐述。

图1表示本发明第一个实施例的示意性截面图。

图2表示缸筒盖板的俯视图，此时示有孔和阀的配置和流入物料流在装料缸筒内的扩展。

图3表示沿图2线Ⅱ-Ⅲ的一个截面。

图4表示本发明另一实施例的示意性截面图。

图1内示有一个本发明装置的示意性截面图，其总体用件号1来表示。装置具有一个上面敞口的料斗3，料斗向下通到一个放出口，孔7从放出口通到一个装料缸筒5的内腔。料斗3内配置有一个给料曲线板4，当该板处于转动状态时，就使那些装入到料斗内并要输入到装料缸筒内的物料朝孔7输送。

孔7内配置有一个进口阀9，该阀做成平的滑阀，并根据要求关闭或打开孔7。进口阀9通过一个可朝双向动作的活塞传动装置10来控制。

进口阀连同孔的布置还要进一步在下面详述。

料斗3的下面配置有一个装料缸筒5，其内带有一个活塞11。 在装料缸筒5上部的一侧有一个排放孔12通往排放阀13，该阀则作为转阀示出。转阀可根据控制的要求使装料缸筒与一个加料管17相连通，该管则与一个旋转传动装置相接。不用上述旋转传动装置时则可连接一个罐用加料管或也可连接一台分段用的辅机。

装料缸筒5的上部是通过盖板30来关闭的。盖板上有相对于缸筒主轴线偏置配置的孔7。在另一侧同样有一个相对于缸筒主轴线Z偏置的孔29，该孔则与一个由罩盖24围成的空腔21相通。上述空腔与腔22相连通，此时可将一台真空泵19接在腔22上。使腔21与装料缸筒相通的孔29，可以通过一个做成回转档料板式的阀26来关闭。阀26同时作为传感器测量装料缸筒5内的装填位置。回转档料板26做成使其可上浮在所装入的物料上。通过测量回转档料板的角度位置，例如借助于一个电位计就可以依据回转档料板的位置导出表示装料缸筒内装填位置的信号，因此该信号也反映出在回转档料板范围内，物料与盖板30之间的现有的自由空间的大小。

这些信号被转送到一个调节装置34上并在那里与一个按要求预选的装填位置相比较。和要求装填位置或要求的自由空间大小有偏差时，调节装置34就发出信号开动进口阀9的活塞传动装置10并控制进口阀，使得在通过料斗3向装料缸筒5装料的整个过程中自由空间的大小基本保持不变。

腔21和在真空泵19连接端上形成的空腔22，此时作为真空压力平衡腔并用于脱水。

将物料从料斗3输入到装料缸筒5是这样来完成的，使物料经过孔7进入后，如箭头P所示，在入口后面首先转向缸筒壁5a的方向。因此流入的物料不是沿缸筒主轴线Z的方向进入缸筒腔内，而是与其 呈一定角度流入的。

这方面的详情，可从盖板30的俯视图、图2得知。

由图可见，孔7相对于缸筒主轴线Z是偏置的，在周边范围内则大致邻接于缸筒壁5a配置的。孔7做成纵向展长的椭圆形。孔的轮廓标有件号7a。在孔的下面，进口阀9被导引于一个导板9c内。进口阀9的移动方向V位于通过缸筒的一条割线上，割线则平行于纵向展长孔7的纵向展长轴线L。

孔7由进口阀的前缘9a来限定。图2的阴影线区域表示孔截面。由图可见，进口阀9朝向缸筒壁5a的前缘9a具有一个圆角9b。这种对孔和进口阀前缘所作的特殊布置可使流入的物料在所示滑阀位置时，借助于一个朝向缸筒壁5a倾斜的分力，从上和箭头E_R所示方向流入到缸筒内。因此流入的物料首先是通过放大示出的缸筒壁5a的区域A紧贴在该壁上。物料的进一步随时间扩展变化通过时间线T₁、T₂直至T_n来表示。物料就按该图所示扩展开来，使物料前沿按依次相接的时间间隔沿着这些所示线扩展。可以认为，物料前沿的扩展方向大致可用箭头P_A来表示。

对置于进口阀所控制的孔7的回转档料板26位于大致对称于扩展方向P_A，该板在打开位置时，使缸筒内腔与真空相连通，而在另一方面，则承担测量装填位置的传感器任务。该回转档料板通过这种布置处在一个流入物料流最后到达的区域内。因此就有可能在该区域内通过探测档料板的回转位置来调节进口阀，使该区域绝不致完全装满，即在该区域内仍保持有一个恒定的自由空腔36。由此在该区域内可使装填位置保持在大致恒定的水平面上，从而使自由空腔也保持恒定不变。

在图3所示按图2沿线Ⅲ-Ⅲ的截面上可清楚地看出其结构。

本发明的装置为实施按本发明的方法之工作情况如下所述：

首先用手或用一种起重装置将要分段的或要装填的含有空气的物料装到漏斗3内。进口阀9在此时是关闭的。阀即回转档料板26也是关闭的。活塞11完全向上移动，即盖板与活塞上表面之间的自由空间为零。活塞的位置即活塞行程的控制可通过位移测量系统W₁（参阅图1）来监视。活塞向下运动，即开始将物料从漏斗3的内腔输入到缸筒5内。起止回阀作用的回转档料板26此时下落使真空系统与缸筒内腔相连通。

借助于真空泵19将腔21和22还有缸筒内腔抽成真空。此时排放阀13也是关闭的。活塞背面也用来示出的方式抽成真空。

随着活塞向下运动，进口阀9被打开。通过缸筒内所产生的真空，使装入到料斗3内的物料通过孔7吸入到装料缸筒内，并按照强迫使其接受的路径，首先是朝缸筒壁上转向。从该处使物料以一股如图2所示的扇形流形式扩展到回转档料板的方向上去。在该整个过程中可使物料排气。排出的空气通过宽而扁的由进口阀区域与空腔21相通的通道40，还通过由回转档料板26打开的孔29被抽出。自由空腔通过同时起传感器作用的回转档料板的位置，并通过相应地控制进口阀9，调节到一个恒定的值上。

然后活塞继续向下移动，此时，增大了的内腔被装入物料，直到留出的自由空腔36等于所要求的大小为止，物料总是取道上述强迫使其接受的路径，此时还可均匀高效地使物料排气。

在活塞11逐渐向下移动时，如上所述，调节到使自由空腔对于一定的要装填物料，基本上保持恒定的大小。由此，还可实现，不管活 塞11已向下移动了多远，总是有一个恒定的容积，即一个恒定的自由空腔36用于排气，这样就摆脱了整个装填过程要有极为均匀的条件才能形成一个均匀的排气。

为使调节自由空腔能相应地适应不同的条件，例如真空的高或低，物料的稠或稀等情况，可以测量由进口阀9第一次打开直至回转档料板26在起动状态第一次上浮所占的时间。按照所测时间就可选择调节条件，并且例如使之储存在一台未示出的微处理机内，该机用于调节继续的装填循环。

活塞11向下移动，直到除了自由空腔36以外的装料缸筒5内部装满为止。此时进口阀9立即关闭。关闭位置也和进口阀9的各个中间位置一样，可以通过适合该阀的位移测量系统W₂进行测量。

在该位置上自由空腔始终还与真空相连通，即回转档料板26如图3所示，还是打开的。

进行排放运动时，使活塞向上移动。此时活塞排挤物料上面的残余空气。因为回转档料板配置成，在高压下自由空腔36变为零时，回转档料板才作完全的关闭，所以实际上，空气从自由空腔中完全排掉或自由空腔已不复存在时，回转档料板26才关闭。

因此，活塞在作一定的向上运动后，空气就完全从缸筒内腔排掉，进口阀和回转档料板26就关闭相应的孔7和29，此时排放阀也是关闭的。

为了从一开始就可形成一股恒定的料流，在整个装填期间，缸筒5内的压力必须基本上保持恒定。这一点是通过在实际排放开始以前所形成的压力来实现。实现上述情况，是等待压力增大到预定值时，才打开排放阀。所需装填压力值也可在每种条件下（装料变换或 速度变化）开始之后通过一个测量过程在起动阶段重新测出。这就是说，在第一次缸筒装填时，压力还未开始增大，即随着活塞向上移动，转阀13也被打开。借助压力传感器32测量在缸筒腔内的压力。上述压力逐渐上升，并提高到一个恒定的压力值，该值被储存在控制单元33内。在每次缸筒继续装填时，这个所储存的压力值就作为压力增大的规定值，即排放阀13在继续缸筒装填时关闭，直到压力达到所储存的值为止。然后排放阀13打开，而物料则在恒定压力下以一股恒定的料流，即以一个预定的速度被排出。

分段通过活塞11的步进运动来实现，适用于排放速度的活塞分段行程，通过位移测量系统W₁测量，并通过一个未示出的数字电子控制装置由一个伺服阀调节。转阀13总是随着开始一次分段排放而被打开，并在其结束后重新关闭。在装填间隔时间内，可用旋转装置15来旋转肠衣。此时，脉冲发生器W₄测量转数的实际值，该值在一个控制装置内与所调整的额定值相比较。

一旦缸筒容积小于所规定的分段量，分段就停止，而进口阀则被重新打开，余料可退回到漏斗内。以后进口阀关闭，而下次装料则可开始。

如果要装填香肠罐头，则也可以装满整个缸筒容积。

按图4内所示实施例的装置包含两个缸筒5和5′，其中每个缸筒与每个配置在料斗3′上的单独排放孔相连通。在每个排放孔内设置有一个滑阀9和9′，此时具体布置是按图2和3所示各个实施例作出的。滑阀9和9′如上所述各借助其所属的回转档料板26′来调节。缸筒5和5′在附图上仅作示意性表示，而在一个具体实施例中，例如被并列以平行高度配置在其所属的进口阀9或9′的下面。 工作方式基本上如前所述。两个缸筒5和5′的排放孔12和12′通过汇合在一个单元38内的通道37和39汇合成一个共用加料管17。在两条通道37和39内各设有一个转阀13或13′。

借助这种装置就可以连续大量地装填含有空气的物料，因为缸筒5和5′内的活塞运动可以协调成，使一个缸筒，如缸筒5处于装填过程时，另一缸筒5′则被装料，因而使这些缸筒被交替地装料或排料。通过相应交替地控制转阀13和13′来保持加料管17内连续地有一股恒定的料流。

料斗3或3′的补装物料，不仅对第一实施例而且对第二实施例在任何时候均可进行，因为料斗的上面是敞口的，即处在大气压力下。

控制进口阀是通过和前所述的所属调节装置34和34′来实现的。为此，进口阀9或9′均相应配备有活塞传动装置10或10′。进口阀的各个位置通过传感器W₂和W₂′来测量，并将该值应用于调节回路。

上述装置的加料管17上并不是一定要装有一个所述旋转传动装置15，更确切地说该装置也可以作为辅机用来连续装料、分段或供料，而无论何种情况，均可使装填物料的残余空气排放到如前所述的极为微小的程度。

Claims (20)

1、一种装填含有空气可变形物料的方法，特别是适用于装填香肠物料，该法使物料以一股物料流方式从一个贮存腔输入到一个装料缸筒内，缸筒内为对物料排气，使贮存腔产生负压，该法还使所输送的物料此后用一个配置在装料缸筒内的活塞从缸筒中排放出来，其特征在于，使物料流在输入到装料缸筒内时转向，即使物料流在进入到装料缸筒内，相对于活塞移动方向形成一个角度，首先朝向缸筒壁移动，使在装料期间，在装料缸筒内保留一个基本上是恒定的自由空腔，以使装料位置控制在一个基本上是恒定的装填高度上。

2、按权利要求1的方法，其特征在于，从装料过程一开始，通过起动活塞，使可装料的装料缸筒内腔从零开始连续地放大。

3、按权利要求2的方法，其特征在于，自由空腔在装料期间通过调节一个孔的孔口截面来保持恒定，物料流则是通过上述孔从贮存腔进入到配置在其下面的装料缸筒内。

4、按权利要求1的方法，其特征在于，装料缸筒进行排气的部位位于装料缸筒的最高点上，而在缸筒壁上则沿径向对置于物料流的撞碰部位。

5、按权利要求1的方法，其特征在于，使贮存腔在装料缸筒装料期间保持低于大气压力。

6、装填含有空气可变形物料的装置，特别适用于装填香肠物料，具有一个料斗，具有一个装料缸筒，该缸筒通过一个可用进口阀关闭的孔与料斗相连通，并且缸筒内配置有一个活塞，还具有一个阀控排放孔，经过该孔可使从料斗输入到装料缸筒内的物料由控制活塞行程按定量排出，还具有一个阀，通过该阀使装料缸筒在用来自料斗中的物料装料时处于真空之中，其特征在于，孔（7）配置并作成可使通过的物料流朝向缸筒壁（5a）转向，设置有一个传感器（26，26′）来测量装料缸筒（5、5′）在装料期间的装填位置，设置有一个调节装置，该装置在装料时活塞作向下运动期间，按照传感器（26、26′）的信号来控制进口阀（9、9′），使装料时，在物料与装料缸筒盖板（30）之间保留一个基本上恒定的自由空腔（36）。

7、按权利要求6的装置，其特征在于，孔（7）在装料缸筒盖板内相对于装料缸筒（5）的主轴线（Z）是偏置配置的，而阀（26）在缸筒盖板（30）内所配置的部位，在径向基本上与经过孔进入的物料流撞碰在缸筒壁（5a）上的部位（A区）相对布置。

8、按权利要求6或7的装置，其特征在于，物料流向缸筒壁（5a）的转向是通过限制孔（7）的进口阀（9）前缘（9b）相应的造形实现的。

9、按权利要求6的装置，其特征在于，阀（26）做成回转档料板并且又是传感器。

10、按权利要求6的装置，其特征在于，调节装置（34）通过调节进口阀（9）以保持恒定的自由空腔，对孔（7）的开启截面起作用。

11、按权利要求6的装置，其特征在于，在装料缸筒盖板（30）的上面设置有一个罩盖（24），该罩盖围成一个空腔（21、22），该空腔与真空系统（19）相连，并通过阀（26、26′）与装料缸筒（5）相通。

12、按权利要求6的装置，其特征在于，在进口阀（9）的范围内有一条宽而扁的通道（40）通到装料缸筒一侧，该通道还通向空腔（21、22）。

13、按权利要求6的装置，其特征在于，料斗（3）是上面敞口的。

14、按权利要求9的装置，其特征在于，设置有一个测时计，该测时计用来测量进口阀（9）打开与回转档料板（26）第一次上浮之间所用的时间，并按上述时间来确定一定物料的调节系统（26、26′、10、10′）调节条件。

15、按权利要求6的装置，其特征在于，设置有一个控制单元（33），借助该控制单元，在一种装料循环工作开始之后，测量在装填过程起动阶段所需的装填压力。

16、按权利要求15的装置，其特征在于，控制单元（33）与一个压力传感器（32）相连接，并对每个第一次缸筒装填测量其排料时的压力变化，并将此时测得的一个稳定压力存储于控制单元（33），作为每个下次循环时压力增大的规定值来使用。

17、按权利要求15的装置，其特征在于，控制单元（33）与一个压力传感器（32）相连接，并对每个第一次缸筒装填测量其排料时的压力变化，并将此时测得的一个稳定的压力存储于控制单元（33），作为以后循环时压力增大的规定值来使用。

18、按权利要求6的装置，其特征在于，料斗（3）具有两个放出口，经放出口通过每一个所调节的进口阀（9、9′）可装料于每一个所属的装料缸筒（5、5′）。

19、按权利要求18的装置，其特征在于，进口阀（9、9′）彼此可以单独调节。

20、按权利要求18或19的装置，其特征在于，使一个缸筒（5、5′）的排料运动与另一缸筒（5′、5）的运行协调成能保持一个恒定的体积流。

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