CN100595518C - 导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明的导航系统，具有获取行驶经历信息的行驶经历取得机构，存储所取得的行驶经历信息的记忆机构，以及对存储的行驶经历信息进行统计处理，制作统计值的统计值制作机构。该统计值制作机构根据上述行驶经历信息的样本数目及上述行驶经历信息中交通信息的偶发性判断可否制作统计值。由此能够根据上述行驶经历信息的样本数目及上述行驶经历中交通信息的偶发性判断可否制作统计值，并使用制作的统计值。因此，对于所取得的行驶经历信息，即使是其样本的数量少，也能够使用其进行路径的探索，或计算出到达目的地的预定时刻，能够提供尽快使用行驶经历信息的导航系统。

Description

导航系统

技术领域

本发明涉及一种导航系统。

背景技术

以往，在搭载于车辆的导航装置中，是根据道路地图数据来探索从设定的出发地到目的地的最佳路径，并用显示装置显示。在这种情况下，是将从上述出发地到目的地的最短距离设定为路径，或将所需要的时间最短的路径设定为路径。

而且，还有考虑实际的交通量及堵塞信息，能够设定最佳的路径，将车辆实际行驶时所取得的行驶经历数据存储于记忆机构，对所需要的时间进行修正，从而设定到达目的地的最短时间的路径的提案(例如参照专利文献1)。

但是，在上述以往的导航装置中，为了使用车辆实际行驶时所取得的行驶经历数据设定所需要时间最短的路径，或计算到达目的地地的预测时刻，必须要存储一定数量以上的行驶经历数据。在这种情况下，由于必须存储行驶相同道路时的行驶经历数据，所以为了积蓄一定数量以上的行驶经历数据就需要很长的时间。而且，即使是相同道路，交通量及堵塞状况也随着季节、星期日期、时刻、天气、节日及热卖等活动，交通事故、交通管制等各种原因而变化，所以为了提高路径设定及预定到达时间的计算精度，就必须对于每一个因素积蓄一定数量以上的行驶经历数据。因此，仅积蓄到能够使用的行驶经历数据就需要很长的时间，而使用在其间所取得的行驶经历数据不能设定所需要时间最短的路径，或计算到达目的地的预测时刻。

专利文献1：日本专利平成6-150189号公报。

发明内容

本发明的目的在于，解决上述以往的导航装置中的问题，提供一种能够根据行驶经历信息的样本数量及交通信息的偶发性判断是否制作统计值，使用所制作的统计值，即使是在所取得的行驶经历信息的样本数量少的情况下，也能够使用该取得的行驶经历信息来探索路径，或计算出到达目的地的预测时刻，尽早使用行驶经历信息的导航系统。

因此，在本发明的导航系统中，具有获取行驶经历信息的行驶经历取得机构、存储所取得的行驶经历的记忆机构、以及对存储的行驶经历进行统计处理以及制作统计值的统计值制作机构，该统计值制作机构根据上述行驶经历信息的样本数目及上述行驶经历信息中交通信息的偶发性来判断是否制作统计值。

(发明效果)

根据本发明，在导航系统中，能够根据上述行驶经历的样本数目及上述行驶经历信息中交通信息的偶发性来判断是否制作统计值，并使用作成的统计值。因此，即使是其样本的数量少，为了进行路径的探索，或计算出到达目的地的预定时刻，可以使用已取得的行驶经历信息，能够尽早使用行驶经历信息。

附图说明

图1是表示第一实施形式中导航系统动作的流程图。

图2是表示第一实施形式中导航系统的堵塞度的定义的表。

图3是表示第一实施形式中导航系统中处理1-1的子程序的流程图。

图4是表示第一实施形式中存储的两个行驶经历信息与制作的统计值之间的关系表。

图5是表示第一实施形式中导航系统中处理1-2的子程序的流程图。

图6是表示第一实施形式中存储的一个行驶经历信息与制作的统计值之间的关系表。

图7是表示第一实施形式中导航系统中处理1-3的子程序的流程图。

图8是表示第二实施形式中存储的两个行驶经历信息与制作的统计值之间的关系表。

图9是表示第二实施形式中导航系统中处理1-2的子程序的流程图。

图10是表示第三实施形式中导航装置的显示画面的图

图11是表示第三实施形式中导航装置的动作的流程图。

图12是表示第四实施形式中导航装置的预定所要时间表示栏的例的图。

图13是表示第五实施形式中导航装置的显示画面的图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

图2是表示第一实施形式中导航系统的堵塞度的定义的表。

本实施形式中的导航系统，是在乘用车、卡车、公共汽车、摩托车等车辆中所搭载的导航装置等车载装置。该车载装置，可以是具有探索从出发地到目的地的路径的功能，也可以是等同于PDA(个人数字助理)，个人电脑等装置。但是在本实施形式中，对车载装置是导航装置的情况加以说明。

在这种情况下，上述车载装置是具有CPU，MPU等计算机构、半导体存储器，磁盘，光盘等记录机构、以及通信接口等的一种计算机。上述导航装置具有由GPS(全球定位系统)、地磁传感器、距离传感器、转向传感器、信标传感器、陀螺仪传感器等来检测出车辆现在位置的现在位置检测处理部，作为记忆包含道路数据、探索数据等的记忆机构的数据记录部，根据输入的信息，进行探索到达目的地的路径的路径探索处理、路径的行驶导向处理、执行地点及设施探索的POI(兴趣点位置)探索处理等导航处理的各种计算处理的导航处理部，输入部，显示部，声音输入部，声音输出部，以及进行数据的发送接收处理的通信部，能够探索到达所设定的目的地的路径并且进行导向。

还有，上述车载装置，还可以接受被称为VICS(R)(车辆信息及通信系统)的道路交通信息通信系统收集警察，日本道路集团等交通管制系统的信息而制作的道路的堵塞等信息及交通限制信息等道路交通信息，使用该交通信息进行路径探索处理，或进行堵塞信息的导向。

而且，上述数据记录部记忆包含探索数据的地图数据。就是说，上述数据记录部具有由各种数据文件组成的数据库，除了为探索路径的探索数据之外，还记忆有为了在上述显示部的画面中沿着被探索到的路径表示导向图，或表示其它导向信息的设施数据等各种数据。还有，在上述数据记录部中，还包含作为构成道路单位的路段的信息。而且，在上述数据记录部中，还记录有由声音输出部而输出规定信息的各种数据。

进而，在上述数据记录部中，还具有存储与行驶经历信息等交通信息相关联的信息的交通信息关联数据库。该交通信息关联数据库，是分别记忆了上述各个路段的路段数据的记忆机构，例如，作为路段数据，记忆了作为各路段旅行时间的所需时间，表示各路段堵塞程度的堵塞度，各路段的车速等统计数据。

在这种情况下，上述所需时间，堵塞度，车速等路段数据，与改变该路段数据的要因(主因素素)，即与路段数据变化因素同时被记忆。上述主因素素中有时间因素，日历因素，气象因素，偶发因素等。上述时间因素，例如是15分钟左右的窄时间段，1个小时左右的宽时间段，早上，白天，晚上，夜间，深夜等区分更宽的时间段等，即使是同一路段，如果时间段不同，所要时间，堵塞度，车速等也会变化。而且，上述日历因素，例如是星期日期，月日，季节等，即使是同一路段，周末与周日，所要时间，堵塞度，车速等也会变化，五十日，连休期间，连休刚结束时，盂兰节，年末年初，暑假等与平常相比，所要时间，堵塞度，车速等也会变化。进而，上述气象因素，例如是晴天，雨天，雪天等，即使是同一路段，雨天，雪天等情况与晴天的情况相比，所要时间，堵塞度，车速等也会变化。进而，上述偶发因素中，有事故，通行限制，纪念活动及运动会等活动，即使是同一路段，在有事故，交通限制、活动等情况下，所要时间，堵塞度，车速等也会变化。

而且，上述车载装置具有作为得到行驶经历装置的行驶经历取得部。该行驶经历取得部获得包含从速度表、车速传感器等所得到的车辆速度，由现在位置检测部检测到的车辆位置信息，以及行驶轨迹等信息的行驶经历信息，发送到交通信息关联数据库。上述行驶经历信息，按与车辆行驶过的道路路段的建立关联而获得。而且，上述交通信息关联数据库，具有存储从上述行驶经历取得部所接收的行驶经历信息的行驶经历信息数据库。

进而，上述车载装置具有作为统计值制作机构的统计值制作部。该统计值制作部对上述行驶经历信息数据库中存储的行驶经历信息进行统计处理制作统计值。例如，用关于行驶经历信息中所包含的车辆实际行驶的各路段的路段旅行时间制作作为统计值的统计旅行时间，另外，用各路段的堵塞度制作作为统计值的统计堵塞度。还有，上述统计值制作部在车辆停止时，例如以每日一次，或每周一次等定时，对存储的行驶经历信息进行统计处理，制作统计值，但也可以是对车辆行驶中逐渐取得的行驶经历信息进行统计处理，制作统计值。还有，在本实施形式中，上述统计值是排除了异常值后进行统计处理的值。例如，在制作统计旅行时间的情况下，相当车速200[km/h]的路段旅行时间，就作为异常值被排除。

这样，导航处理部就能够通过使用制作的统计旅行时间，统计堵塞度等统计值来探索到达目的地的路径，可以探索所需要时间最短的适当的路径，而且，通过使用制作的统计值计算出到达目的地的预定时刻，还能够正确地计算出到达的预定时刻。

在本实施形式中，即使是存储的行驶经历信息的样本数目不到最低样本的数目，上述统计值制作部也能够根据行驶经历信息的样本数目及交通信息的偶发性来判断可否制作统计值，在能够制作统计值的情况下，对上述行驶经历信息进行统计处理，制作统计值。还有，上述最低样本数目，是在进行通常的统计处理的情况下能够制作有意义的统计值的样本数目的最低值。

这里，说明在行驶经历的样本数目很少的情况下对样本数目与交通信息的偶发性的关系的基本考虑方法。还有，以堵塞度作为交通信息的例子进行说明。

在情况下，堵塞度的定义如图2中的表所示。就是说，在东名高速公路等高速公路上，车速为40[km/h]以下的情况定义为“堵塞”，车速超过40[km/h]但在60[km/h]以下的情况定义为“混乱”，车速超过60[km/h]的情况定义为“无堵塞”。在都市高速公路等城市高速公路上，车速为20[km/h]以下的情况定义为“堵塞”，车速超过20[km/h]但在40[km/h]以下的情况定义为“混乱”，车速超过40[km/h]的情况定义为“无堵塞”。在一般道路上，车速为10[km/h]以下的情况定义为“堵塞”，车速超过10[km/h]但在20[km/h]以下的情况定义为“混乱”，车速超过20[km/h]的情况定义为“无堵塞”。还有，堵塞度的定义并不限于图2所示的例，可以进行适当的变更。还有，上述表格预先被做好，被记忆在数据记录部。

然而，根据过去的经验，可以说是，即使是通常空旷的道路上偶然会发生堵塞，但通常堵塞的道路却不会偶尔出现空旷。就是说，可以说堵塞度为“混乱”或“堵塞”是偶发性较高的事件，而堵塞度为“无堵塞”则是偶发性较低的事件。因此，在本实施形式中，在发现偶发性较低的事件时，即使是在行驶经历信息的样本数目少时也制作统计值，而在发现偶发性较高的事件时，在行驶经历信息的样本数目少时就不制作统计值。换言之，在行驶经历信息的样本数目很少的情况下，发现偶发性低的事件时制作统计值，发现偶发性高的事件时不制作统计值。

以具体的例子进行说明，可以是以下(1)～(4)的考虑。

(1)“无堵塞”的路段，可以认为经常是“无堵塞”。因此，即使是被存储的行驶经历信息为1个的情况下，在堵塞度为“无堵塞”时，可以将“无堵塞”作为统计堵塞度，将上述行驶经历信息的路段旅行时间作为统计旅行时间。

(2)连续发现“混乱”的路段，可以认为经常为“混乱”。因此，所存储的行驶经历信息为2个，且2个堵塞度都为“混乱”时，可以将“混乱”为统计堵塞度，将上述2个行驶经历信息的路段旅行时间的平均值作为统计旅行时间。

(3)发现“堵塞”的路段，可以认为经常为“堵塞”。因此，所存储的行驶经历信息为1个或2个时，既不制作统计堵塞度，也不制作统计旅行时间。就是说，所存储的行驶经历信息为3个以上时制作统计堵塞度及统计旅行时间。

(4)所存储的行驶经历信息的数目多，例如为3个以上时，进行通常的统计处理，以算术平均值，中值等作为统计值。在这种情况下，首先，计算出在该路段的存储的行驶经历信息中路段旅行时间的算术平均值，中值等，以计算出的值作为统计旅行时间。接着，用该统计旅行时间与上述路段的长度计算出车速，从图2所示的表中求出与计算出的车速相对应的堵塞度，以该堵塞度为统计堵塞度。还有，如上述，统计旅行时间是排除异常值而计算出。

而且，在本实施形式中，如果存储的行驶经历信息是3个以上，就是说，将最低样本数目设定为3，如果行驶经历信息是最低样本数目以上，则进行通常的统计处理。因为根据行驶经历信息的情况与过去的经验，如果样本数目在3个以上，就能够制作有意义的统计值。还有，上述最低样本数目，也可以任意设置，例如也可以设定为4个以上。

接着，对上述结构的导航系统的动作加以说明。在本实施形式中，是对使用车载装置存储的行驶经历信息，制作作为统计值的统计堵塞度的情况下的动作加以说明。

图1是表示第一实施形式中导航系统动作的流程图。

从行驶经历取得部取得行驶经历信息，存储在行驶经历信息数据库时，统计值制作部首先判断为了制作统计值的行驶经历信息的数目是否为3个以上，就是说，判断行驶经历数据库中存储的行驶经历信息的数目是否为作为最低样本数目的3以上。这样，在3以上时，为了制作统计值而执行处理1-1，之后结束处理。

而且，行驶经历数据库中存储的行驶经历信息的数目不在3以上时，统计值制作部首先判断为了制作统计值的行驶经历信息的数目是否为2。也即，判断行驶经历数据库中存储的行驶经历信息的数目是否是2。这样，在是2时，为了制作统计值执行处理1-2，之后结束处理。另外，在上述行驶经历数据库中存储的行驶经历信息的数目不是2时，即为1的情况时，为了制作统计值而执行处理1-3，之后结束处理。

接着说明流程。

步骤S1：判断为了制作统计值的行驶经历信息的数目是否为3个以上。为了制作统计值的行驶经历信息的数目为3个以上时进入步骤S2，为了制作统计值的行驶经历信息的数目不是3个以上时进入步骤S3。

步骤S2：为了制作统计值而执行处理1-1，之后结束处理。

步骤S3：判断为了制作统计值的行驶经历信息的数目是否为2个。在为了制作统计值的行驶经历信息的数目为2个时进入步骤S4，为了制作统计值的行驶经历信息的数目不是2个时进入步骤S5。

步骤S4：为了制作统计值而执行处理1-2，之后结束处理。

步骤S5：为了制作统计值而执行处理1-3，之后结束处理。

接着说明步骤S2中的子程序中的动作。

图3是表示第一实施形式中处理1-1的子程序的流程图。

在这种情况下，统计值制作部首先用行驶经历信息对统计旅行时间进行统计处理。就是说，计算出在该路段的被存储的行驶经历信息中的路段旅行时间的算术平均值、中值等，将计算出的值作为统计旅行时间。还有，如上所述，该统计旅行时间是排除异常值而计算出。

接着，上述统计值制作部用从统计旅行时间计算车速得到的计算值决定统计堵塞度。就是说，从统计旅行时间与上述相应的路段的路段长度计算出车速，根据图2所示的表求出与计算的车速相对应的堵塞度，将该堵塞度作为制作的统计堵塞度。

而且，将这样制作的统计堵塞度与统计旅行时间收存于交通信息关联数据库中，在导航处理部探索到达设定的目的地的路径、或为了计算出到达目的地的预定时刻时而使用。还有，在对于同一路段已制作统计堵塞度与统计旅行时间并已被收存于行驶经历信息数据库时，行驶经历信息数据库中已收存的统计堵塞度与统计旅行时间，由新制作的统计堵塞度与统计旅行时间所替换。

接着，说明流程图。

步骤S2-1：用行驶经历信息对统计旅行时间进行统计处理。

步骤S2-2：用从统计旅行时间计算车速得到的计算值决定统计堵塞度。

接着，对步骤S4中的子程序的动作加以说明。

图4是表示第一实施形式中被存储的两个行驶经历信息与制作的统计值之间的关系表。图5是表示第一实施形式中处理1-2的子程序的流程图。

统计值制作部首先从行驶经历信息决定堵塞度。就是说，根据图2所示的表来求出2个行驶经历信息中各自的堵塞度。在这种情况下，上述统计值制作部用2个行驶经历信息中各自所包含的路段旅行时间与路段长度来计算出车速，根据图2所示的表求出计算出的车速对应的堵塞度。接着，上述统计值制作部判断2个行驶的堵塞度是否相同。也即，与2个行驶经历信息中各自对应的堵塞度是否相同。而且，根据图4所示的表而制作统计堵塞度。

在图4所示的表中，定义是否制作统计堵塞度，或在制作时定义制作什么样的统计堵塞度。就是说，如果2个行驶经历信息中各自的堵塞度都是“无堵塞”时将“无堵塞”作为统计堵塞度来制作。另外，在2个行驶经历信息中1个为“无堵塞”，另1个为“混乱”时，不制作统计堵塞度。进而，在2个行驶经历信息中1个为“无堵塞”，另1个为“堵塞”时，不制作统计堵塞度。而且，在2个行驶经历信息中各自的堵塞度都是“混乱”时将“混乱”作为统计堵塞度来制作。在2个行驶经历信息中1个为“混乱”，另1个为“堵塞”时，不制作统计堵塞度。而且，在2个行驶经历信息中各自的堵塞度都是“堵塞”时将“堵塞”作为统计堵塞度来制作。还有，2个行驶经历信息与所取得的顺序无关。而且，上述表格被预先制作，记忆于数据记录部。

这样，在2个行驶经历信息中各自所对应的堵塞度相同时，统计值制作部以统计堵塞度作为前面的决定结果，从2个行驶经历信息计算出统计旅行时间。就是说，根据图4所示的表求出的统计堵塞度作为制作的统计堵塞度，计算出2个行驶经历中路段旅行时间的算术平均值、中值等，以计算出的值作为统计旅行时间。

而且，在2个行驶经历信息中各自所对应的堵塞度不同时，统计值制作部不进行统计值的制作。就是说，不按照图4所示的表制作统计堵塞度，而且，也不制作统计旅行时间。而且，等到累计到3个以上的信息为止。就是说，到行驶经历信息数据库中存储的行驶经历信息的数目达到3，才开始统计值的制作。

这样，将这样制作的统计堵塞度与统计旅行时间收存于行驶经历信息关联数据库中，为导航处理部探索到达所设定的目的地的路径、或计算到达目的地的预定时刻时使用。还有，在关于同一路段已制作统计堵塞度与统计旅行时间并已被收存于行驶经历信息数据库时，行驶经历信息数据库中收存的统计堵塞度与统计旅行时间，由新制作的统计堵塞度与统计旅行时间所替换。而且，在没有制作统计堵塞度与统计旅行时间时，行驶经历信息数据库中收存的统计堵塞度与统计旅行时间被消去。

接着，对流程图加以说明。

步骤S4-1：由行驶经历信息决定堵塞度。

步骤S4-2：判断2个行驶是否为相同的堵塞度。在2个行驶为相同的堵塞度情况下，进入步骤S4-3，在2个行驶不是相同的堵塞度情况下，进入步骤S4-4。

步骤S4-3：以统计堵塞度作为前面的决定结果，从2个行驶经历信息计算出统计旅行时间。

步骤S4-4：不进行统计值的制作，等待直至累计到3个行驶以上。

接着，对步骤S5中的子程序的动作加以说明。

图6是表示第一实施形式中存储的一个行驶经历信息与制作的统计值之间的关系的表格。图7是表示第一实施形式中处理1-3的子程序的流程图。

统计值制作部首先从行驶经历信息决定堵塞度。就是说，根据图2所示的表来求出1个行驶经历信息中各自的堵塞度。在这种情况下，上述统计值制作部用上述行驶经历信息中各自所包含的路段旅行时间与路段长度来计算车速，根据图2所示的表求出计算出的车速对应的堵塞度。接着，上述统计值制作部判断求出的堵塞度是否为“无堵塞”。而且，根据图6所示的表而制作统计堵塞度。

在图6所示的表中，定义是否制作统计堵塞度，或在制作的情况下定义制作什么样的统计堵塞度。就是说，在行驶经历信息中的堵塞度是“无堵塞”时将“无堵塞”作为统计堵塞度来制作。而且，在行驶经历信息中的堵塞度是“混乱”的情况下，不制作统计堵塞度。进而，在行驶经历信息中的堵塞度是“堵塞”的情况下，不制作统计堵塞度。还有，上述表格被预先制作，记忆于数据记录部。

而且，在得到的堵塞度是“无堵塞”的情况下，统计值制作部将“无堵塞”作为统计堵塞度，将统计旅行时间作为行驶经历信息的值。就是说，将从图6所示的表中求出的“无堵塞”作为制作的统计堵塞度，将行驶经历信息中的旅行时间作为统计旅行时间。而且，在所求得的堵塞度不是“无堵塞”的情况下，统计值制作部不进行统计值的制作。就是说，不按照图6所示的表来制作统计堵塞度，而且也不制作统计旅行时间。而且，等待累计到2个行驶信息以上。就是说，待机直至行驶经历信息数据库中存储的行驶经历信息的数目到达2，才开始进行统计值的制作。

这样，将制作的统计堵塞度与统计旅行时间收存于行驶经历信息数据库，为导航处理部在探索到达所设定的目的地的路径、或计算到达目的地的预定时刻时使用。

接着，对流程图加以说明。

步骤S5-1：由行驶经历信息决定堵塞度。

步骤S5-2：判断所求得的堵塞度是否为“无堵塞”。在所求得的堵塞度为“无堵塞”的情况下，进入步骤S5-3，在所求得的堵塞度不是“无堵塞”的情况下，进入步骤S5-4。

步骤S5-3：以统计堵塞度为“无堵塞”，以统计旅行时间为行驶经历信息的值。

步骤S5-4：不进行统计值的制作，等待直至2个行驶以上。

这样，在本实施形式中，在所存储的行驶经历信息的样本数目不到最低样本数目的情况下，根据上述样本数目及交通信息偶发性来判断可否制作统计值，在能够制作统计值时，对上述行驶经历信息进行统计处理，制作统计值。因此，即使是在车辆实际行驶时所取得并存储的行驶经历信息的样本数目少，也能够对该行驶经历信息进行统计处理，使用制作的统计值进行路径的探索，或计算到达目的地的预定时刻。所以，能够在车载装置开始取得行驶经历信息后的极短的期间内，使用根据行驶经历信息所制作的统计值，探索更适当的路径，或计算更正确的预测到达时刻。

例如，在购买车辆或车载装置时间不长的情况下，所存储的行驶经历信息的数目很少，但即使是在这样的情况下，也能够使用根据行驶经历信息所制作的统计值，探索更适当的路径，或计算更正确的预测到达时刻。而且，对于平常不太行驶的区域或道路，虽然行驶经历信息的数目很少，但此次以后再行驶在这样的区域或道路时，也能够使用根据行驶经历信息所制作的统计值，探索更适当的路径，或计算更正确的预测到达时刻。进而，对于平常不太行驶的星期日期或时间段，虽然行驶经历信息的数目很少，但在再次在这样的星期日期或时间段行驶时，也能够使用根据行驶经历信息所制作的统计值，探索更适当的路径，或计算更正确的预测到达时刻。

还有，在本实施形式中，虽然仅是对导航系统是车载装置的情况进行了说明，但上述导航系统也可以是配置于信息供给中心、也可以是包含作为与上述车载装置可通信连接的服务器的提供信息服务器。在这种情况下，上述导航系统由上述信息提供服务器与车载装置构成，上述信息提供服务器向车载装置发送交通信息等信息，同时从车载装置接收行驶经历等信息。还有，上述车载装置的操作者最好是预先在上述导航系统中注册，是注册ID的操作者。同时，上述车辆注册最好也被注册。

而且，从功能的观点，上述信息提供服务器具有与上述车载装置之间进行数据的发送与接收的通信部、将从上述车载装置接收的行驶经历信息进行存储的行驶经历信息数据库、以及对该行驶经历信息数据库中所存储的行驶经历信息进行统计处理，制作统计值的统计值制作部。在这种情况下，上述信息提供服务器对行驶经历信息进行统计处理，制作统计值，将该统计值发送到上述车载装置。这样，车载装置就可以使用从信息提供服务器所接收的统计值，探索更适当的路径，或计算更正确的预测到达时刻。

还有，上述信息提供服务器还可以具有路径探索功能。在这种情况下，上述信息提供服务器使用对行驶经历信息进行统计处理而制作的统计值来探索到达目的地的路径，将有关被探索到的路径的信息及到达目的地的预测时刻发送到上述车载装置。而且，上述信息提供服务器还可以具有交通信息数据库、访问该交通信息数据库取得必要的数据，再进行制作预测交通信息的处理的处理部等。

接着，对第二实施形式加以说明。这里对于与第一实施具有相同结构的部分，都赋予同样的符号，且省略其说明。而且，对于与第一实施形式同样的动作及效果，也省略其说明。

图8是表示第二实施形式中存储的两个行驶经历信息与制作的统计值之间的关系表。图9是表示第二实施形式中导航系统中处理1-2的子程序的流程图。

在本实施形式中，与第一实施形式不同之处在于，在行驶经历信息数据库中存储的行驶经历信息的数目为2的情况下所实施的处理1-2的动作，其余都与第一实施形式相同。因此，这里仅对处理1-2的动作进行说明，其余的部分的说明省略。

统计值制作部首先用行驶经历信息决定堵塞度。就是说，根据图2所示的表来求出2个行驶经历信息中各自的堵塞度。在这种情况下，上述统计值制作部用2个行驶经历信息中各自所包含的路段旅行时间与路段长度来计算车速，根据图2所示的表求出计算出的车速对应的堵塞度。接着，上述统计值制作部判断2个行驶经历信息的堵塞度是否相同。而且，根据图8所示的表而制作统计堵塞度。

在图8所示的表中，定义是否制作统计堵塞度，或在制作的情况下定义制作什么样的统计堵塞度。就是说，在2个行驶经历信息中各自的堵塞度都是“无堵塞”的情况下将“无堵塞”作为统计堵塞度制作。而且，在2个行驶经历信息中的1个为“无堵塞”，另1个为“混乱”的情况下，不制作统计堵塞度。进而，在2个行驶经历信息中的1个为“无堵塞”，另1个为“堵塞”的情况下，不制作统计堵塞度。而且，在2个行驶经历信息中各自的堵塞度都是“混乱”的情况下将“混乱”作为统计堵塞度而制作。在2个行驶经历信息中的1个为“混乱”，另1个为“堵塞”的情况下，不制作统计堵塞度。而且，在2个行驶经历信息中各自的堵塞度都是“堵塞”的情况下，不制作统计堵塞度。还有，2个行驶经历信息与所取得的顺序无关。而且，上述表预先被制作，记忆在数据记录部中。

接着，上述统计值制作部判断2个行驶信息是否都是“无堵塞”，就是说，判断2个行驶经历信息中的堵塞度是否都是“无堵塞”。而且，在2个行驶经历信息中的堵塞度都是“无堵塞”的情况下，统计值制作部以统计堵塞度为“无堵塞”，从2个行驶经历信息计算统计旅行时间。就是说，用从图8所示的表中求出的“无堵塞”作为制作的统计堵塞度，计算出2个行驶经历信息中路段旅行时间的平均值、中值，以计算值作为统计旅行时间。

而且，在2个行驶经历信息中各自所对应的堵塞度都不是“无堵塞”的情况下，判断2个行驶经历信息中的堵塞度是否都是“混乱”。然后，在2个行驶经历信息中的堵塞度都是“混乱”的情况下，统计值制作部以统计堵塞度为“混乱”，从2个行驶经历信息计算统计旅行时间。另外，在2个行驶经历信息中各自所对应的堵塞度都不是“混乱”的情况下，统计值制作部不进行统计值的制作。就是说，不按照图8所示的表制作统计堵塞度，而且，也不制作统计旅行时间。这样，直至有了3个以上的行驶，就是说，待机直至行驶经历信息数据库中存储的行驶经历信息的数目达到3，才开始统计值的制作。还有，关于其他点的动作，由于都与第一实施形式同样，所以其说明予以省略。

接着，对流程图加以说明。

步骤S4a-1：由行驶经历信息决定堵塞度。

步骤S4a-2：判断2个行驶经历信息是否都是“无堵塞”。在2个行驶经历信息都是“无堵塞”的情况下，进入步骤S4a-3，在2个行驶经历信息不都是“无堵塞”的情况下，进入步骤S4a-4。

步骤S4a-3：以统计堵塞度为“无堵塞”，从2个行驶经历信息计算出统计旅行时间。

步骤S4a-4：判断2个行驶是否都是“混乱”。在2个行驶都是“混乱”的情况下，进入步骤S4a-5，在2个行驶不都是“混乱”的情况下，进入步骤S4a-6。

步骤S4a-5：以统计堵塞度为“混乱”，用2个行驶经历信息计算出统计旅行时间。

步骤S4a-6：不进行统计值的制作，等待直至3个行驶以上。

这样，在本实施形式中，即使是2个行驶经历信息中各自的堵塞度相同，在该堵塞度都是“堵塞”的情况下，也不进行统计值的制作。这是由于堵塞度为“堵塞”被认为是比堵塞度为“混乱”的偶发性高的事件，所以在与偶发性低的“混乱”为同一样本数目的情况下，不制作统计值，而在偶发性更高的情况制作统计值。就是说，在本实施形式中，能够更仔细地区分与把握作为交通信息的堵塞度的偶发性，更细致的设定根据偶发性的差异判断可否制作统计值的基准。因此，能够制作更适当的统计值。

以下对第三～第五实施形式加以说明。

在以往的汽车等车辆上搭载的导航装置中，有以下的提案。根据道路地图数据而探索从设定的出发地到目的地的最佳路径，在显示装置中显示。在这种情况下，是探索从上述出发地到目的地的距离最短的路径，或所需要时间最短的路径。根据到达目的地的距离与预先所设定的每个道路区间的车速，计算出到达目的地的费用与预测时间，即计算出预测所要时间，或者是使用交通信息中所包含的每个道路区间的所要时间而计算出到达目的地的预测所要时间。(例如，按照专利文献2：日本专利平成8-287393号公报)

这样，将计算的到达目的地的所要时间显示在显示装置上，对导航装置的操作者进行导向。

但是，在以往的汽车等车辆上搭载的导航装置中，显示的预测所要时间，是通常情况下到达目的地所花费的时间，即没有向操作者提供任何关于比通常的所要时间长的信息。所以该操作者不能判断所显示的预测所要时间与通常的所要时间相比是长还是短。例如，不能判断由于到达经常混乱的目的地的路径今天也同样混乱，从而与平常花费大体同样的时间，或者到达经常顺畅的目的地的路径今天却偶尔混乱，所以比平常花费较多的时间。

以下的实施形式的目的在于，为了解决上述以往的问题，根据到达目的地的预测所要时间与通常所要时间的对比结果，而改变上述预测所要时间的表示形式，由此使操作者能够容易地认识预测所要时间与通常的所要时间相比是长还是短，从而提供能够把握道路状况的导航系统。

为此，在以下的实施形式中，在探索到达目的地的路径，执行导向的导航系统中，具有取得现在的交通信息及/或过去的交通信息的交通信息取得部、根据现在的交通信息及/或过去的交通信息而制作预测交通信息的交通信息制作部、根据制作的交通信息而计算出沿探索路径行驶情况下的预测所要时间的预测所要时间计算部、将上述预测所要时间与通常的所要时间进行比较的所要时间比较部、显示上述预测时间的显示部、以及以与上述预测所要时间同通常所要时间的比较结果相对应的表示形式进行显示的显示控制部。

而且，在以下的实施形式中，上述通常所要时间，至少是根据上述过去的交通信息的统计值。

而且，在以下的实施形式中，上述所要时间比较部，在上述预测所要时间与通常的所要时间的差在阈值以上的情况下，判断上述预测所要时间比通常的所要时间是长还是短。上述显示控制部以与上述预测所要时间同通常所要时间的比较部的判断结果相对应的表示形式进行显示。

而且，在以下的实施形式中，上述显示部显示和上述预测所要时间对应的目的地的预测到达时刻，上述显示控制部用与上述预测到达同通常所要时间的差异相对应的表示形式进行显示上述预测到达时刻。

而且，在以下的实施形式中，上述显示部显示上述路径，上述显示控制部以与各区间中预测所要时间同通常所要时间的差相对应的表示形式显示上述路径。

另外，在以下的实施形式中，在探索到达设定的目的地的路径并执行导向的导航系统中，具有取得过去交通信息的交通信息取得部、取得活动信息的活动信息取得部、根据对应于所取得活动信息的过去交通信息而制作预测交通信息的预测交通信息制作部、根据制作的预测交通信息而计算沿着探索路径行驶的情况下的预测所要时间的预测所要时间计算部、根据现在日期所对应的星期以及时刻所对应的过去的交通信息将上述预测所要时间与通常所要时间进行比较的所要时间比较部、显示上述所要时间的显示部、以及以与上述预测所要时间同通常的所要时间的比较结果相对应的表示形式进行显示的显示控制部。

根据以下的实施形式，在导航系统中，根据到达目的地的预测所要时间与通常所要时间的比较结果，改变上述预测所要时间的表示形式。因此操作者能够容易地认识预测所要时间与通常的所要时间相比是长还是短，从而能够把握道路状况。

以下参照附图对第三～第五实施形式进行详细地说明。

图10是表示第三实施形式中导航装置的显示画面的图。

在图中，11是本实施形式中未表示的导航系统显示部的显示画面。上述导航系统，例如可以是乘用车，卡车，公共汽车，摩托车等车辆中所搭载的导航装置等，但如果是具有如图所示能够显示显示画面11的显示部的装置，也可以是个人电脑，PDA(个人数字助理)，携带信息末端，携带电话机，PHS(个人手机系统)电话机，游戏机等。而且，上述导航系统还可以不是单一的装置，而是由多个装置所组成。例如，上述导航系统可以是由导航装置与可通信地连接于该导航装置的信息提供服务器所构成，该信息提供服务器根据导航装置发送的要求而执行路径探索等导航处理，并将其结果发送到导航装置而表示的系统。而且，上述导航系统还可以是由个人电脑与通过接口与该个人电脑所连接的网络服务器所构成。从上述个人电脑访问网络服务器的主页，取得该主页中实施的探索路径等导航处理的结果，显示于上述个人电脑的系统。还有，在本实施形式中，将导航系统作为具有单独执行导航处理功能的车辆中搭载的导航装置来说明。

在这种情况下，上述导航装置是一种备有CPU、MPU等计算机构，半导体存储器、磁盘、光盘等记忆机构，以及通信接口等的计算机。上述导航装置具有：用GPS(全球定位系统)、地磁传感器、距离传感器、转向传感器、信标传感器、陀螺传感器等来检测出现在位置的现在位置检测处理部，作为记忆包含道路数据、探索数据等的地图数据的记忆机构的数据记录部，根据输入的信息而进行探索到达设定的目的地的路径的路径探索处理、路径的行驶导向处理、以及地点及设施的检索等POI(兴趣点位置)检索处理等导向处理的各种计算处理的导航处理部，输入部，显示部，声音输入部，声音输出部，以及通信部，探索到达设定的目的地的路径并进行导向。

而且，上述数据记录部记忆有包含探索数据等的地图数据。就是说，上述数据记录部具有由各种数据文件组成的数据库，除了为探索路径的探索数据之外，还记录有为了在上述显示部的显示画面11中显示沿着探索路径的导向图，或显示其它导向信息的设施数据等各种数据。还有，在上述数据记录部中，还包含构成道路单位的路段的信息。而且，在上述数据记录部中，还记录有为了由声音输出部以声音输出规定信息的各种数据。

而且，上述输入部是修正行驶开始的位置，或输入目的地的输入部，是由配置在上述导航装置本体上的操作键，按钮，拨盘、十字键等所构成，但也可以是遥控。还有，在显示部是触摸面板的情况下，优选由在上述显示部的显示画面11中所显示的操作键、操作菜单等操作开关所构成。在这种情况下，可以象通常的触摸屏那样触摸上述操作开关。就是说，可以由触摸开关进行输入。

而且，在上述显示部的显示画面11中显示操作导向，操作菜单，操作键的导向，从现在位置到目的地的路径，沿该路径的导向信息等。作为上述显示部，可以使用CRT(阴极射线管)，液晶显示器，LED(发光二极管)显示器，等离子体显示器，在遮光玻璃上投影全息摄影的全息摄影装置等。这里，上述显示部是兼有作为输入部功能的触摸面板，对触摸上述显示部的显示画面11中所显示的操作键，操作菜单等操作开关进行输入的装置进行说明。

在本实施形式中，从功能的观点，导航装置具有：探索从输入的出发地到目的地的路径的路径探索部，取得包含堵塞区间的位置、堵塞区间的长度、堵塞区间的车速、堵塞区间的堵塞程度等堵塞信息的交通信息的交通信息取得部，根据上述交通信息制作预测交通信息的预测交通信息制作部，根据上述预测交通信息计算到达上述目的地所必要的被预测的时间的预测所要时间的预测所要时间计算部，将计算的预测所要时间与通常的所要时间相比、判断其长短的所要时间比较部，以及控制显示部的动作、显示地图及预测所要时间的显示控制部。

这里，上述路径探索部与通常的导航装置同样，探索从出发地到目的地的路径。还有，出发地通常是自动输入车辆现在的位置，但也可以是由操作者将任意的地点输入为出发地。而且，上述路径探索部访问数据记录部中所存储的数据库，探索从出发地到目的地的距离最短的路径、或所要时间最短的路径，但也可以参照交通信息取得部所取得的交通信息而探索路径。还有，该路径作为导向对象的路径，即作为导向路径而设定时，在上述显示部的显示画面11中显示该导向路径及沿该导向路径的导向信息，或从声音输出部输出导向信息的声音，由此进行路径导向。

而且，上述交通信息取得部，取得现在的交通信息与过去的交通信息。例如，可以取得由VICS(R)(道路交通信息通信系统)所提供的交通信息，即VICS(R)信息，其它交通信息提供中心所提供的交通信息，探测车等探测装置所提供的交通信息等。还有，该交通信息最好标有VICS(R)路段及道路路段地被取得。这里，所谓道路路段，是指构成道路的单位，通常是以三岔路口以上的交点为界进行区分。而且，在通常的导航装置中，带有作为识别道路路段的识别编号的ID。

进而，上述预测交通信息制作部制作为了计算预测要时间的预测交通信息。在这种情况下，上述预测交通信息制作部根据现在的交通信息而制作预测交通信息，但也可以根据现在的交通信息与过去的交通信息而制作预测交通信息。

而且，上述预测所要时间计算部，根据上述预测交通信息制作部所制作的预测交通信息，在沿着由路径探索部探索到的路径行驶的情况下，计算为了到达目的地所必要的预测的时间的预测所要时间。就是说，使用关于预测交通信息中所包含的各路段的堵塞度，路段旅行时间，车速等，计算出各路段的预测路段旅行时间，总计该路段旅行时间，计算出预测所要时间。进而，上述所要时间比较部将由预测所要时间计算部所计算的预测所要时间与通常的所要时间进行比较。

这里，该通常所要时间，是过去在同一路径行驶的情况下的所要时间的统计值，例如是算术平均值、中值等。在这种情况下，上述导航装置将交通信息取得部所取得的VICS(R)信息等交通信息发送到数据记录部。而且，该数据记录部具有存储从上述交通信息取得部所接收的交通信息的交通信息数据库。

进而，上述导航装置具有作为统计值制作机构的统计值制作部。统计值制作部能够对在上述交通信息数据库中所存储的VICS(R)信息等交通信息进行统计处理而制作统计值。例如，从关于存储的过去交通信息中所包含的各路段的路段旅行时间制作作为统计值的统计旅行时间，制作为了行驶从出发地到目的地的路径的所要时间的统计值。还有，在本实施形式中，上述统计值是排除了异常值后进行统计处理的值。例如，在制作统计旅行时间的情况下，相当于车速200[km/h]的路段旅行时间，就作为异常值被排除。

在这种情况下，上述路段旅行时间、车速等信息最好能够与该信息发生变化的原因，即变化主要原因(因素)一起被记忆。上述变化主要原因是时间因素，日历因素，气象因素等。上述时间因素，例如是15分钟左右的窄时间段，1个小时左右的宽时间段，早上，白天，晚上，夜间，深夜等更宽区分的时间段等，即使是同一路段，如果时间段不同，路段旅行时间，车速等也会变化。而且，上述日历因素中，例如有星期日期，月日，季节等，即使是同一路段，周末与周日，路段旅行时间，车速等也会变化，五十日，连休期间，连休刚结束时，盂兰节，年末年初，暑假等与平常相比，路段旅行时间，车速等也会变化。进而，上述气象因素，例如是晴天，雨天，雪天等，即使是同一路段，雨天，雪天等情况与晴天的情况相比，路段旅行时间，车速等也会变化。而且，作为比较对象的通常所要时间中最好使用与计算预测所要时间的情况同样的因素相对应的统计旅行时间。例如，如果计算预测所要时间的时刻属于早上的时间段，则使用由早上的时间段所取得的交通信息中包含的路段旅行时间所计算的统计旅行时间。

列举具体的例子进行说明，例如，在计算星期一8:00时道路路段A的路段旅行时间的统计值的情况下，取得某年7月一个月期间的道路路段A的路段旅行时间。在这种情况下，假定7月1日(星期一)的路段旅行时间为100秒，7月8日(星期一)的路段旅行时间为130秒，7月15日(星期一)的路段旅行时间为105秒，7月22日(星期一)的路段旅行时间为120秒，计算其算术平均，为114秒。因此，可以认为星期一8:00时道路路段A的通常路段旅行时间为114秒。

而且，上述导航装置能够使用车辆在过去实际行驶同一路径时得到的行驶经历，得到作为所要时间统计值的通常所要时间。就是说，交通信息取得部所取得的交通信息中也可以包含行驶经历。在这种情况下，上述导航装置具有作为行驶经历取得机构的行驶经历取得部。该行驶经历取得部取得包含用速度表、车速传感器等得到的车辆速度，由现在位置检测处理部所检测的车辆的位置信息，行驶轨迹信息等的行驶经历信息，发送到数据记录部。上述行驶经历信息是与车辆行驶的道路路段相关联地被取得。而且，数据记录部具有存储从上述行驶经历取得部所接收的行驶经历信息的行驶经历信息数据库。

而且，上述统计值制作部对上述行驶经历信息数据库中存储的行驶经历信息进行统计处理而制作统计值。例如，用行驶经历信息中包含的车辆实际行驶的各路段的路段旅行时间制作作为统计值的统计旅行时间，制作为了行驶从出发地到目的地的路径的所要时间的统计值。还有，上述统计值制作部在车辆停止时，例如以每日一次，或每周一次等定时，对存储的行驶经历信息进行统计处理，制作统计值，但也可以是对车辆行驶中逐渐取得的行驶经历信息进行统计处理，制作统计值。

在这种情况下，也与上述交通信息的情况同样，上述路段旅行时间等行驶经历信息优选与作为该行驶经历信息发生变化的因素的变化因素同时记忆。这样，例如如果计算预测所要时间的时刻属于早上的时间段，则使用由早上的时间段所取得的交通信息中包含的路段旅行时间计算出的统计旅行时间。

而且，如图10(a)所示，上述显示控制部在显示部的显示画面11上显示所探索的到达目的地的路径，同时还在显示部的显示画面11上显示表示上述预测所要时间的预测所要时间表示栏15。还有，在图10(a)中，12是表示在地图上车辆现在位置的现在位置标志，该现在位置标志12的箭头的方向表示车辆的行进方向。而且，13是在地图上表示设定的目的地的目的地标志，14是在地图上表示由路径探索部探索到的路径的路线。还有，图10(a)表示的是由预测所要时间计算的预测所要时间与通常所要时间是相同的情况。

还有，在预测所要时间比通常的所要时间短的情况下，上述显示控制部显示如图10(b)所示的画面11。在这种情况下，预测所要时间表示栏15的显示形态与预测所要时间和通常所要时间相同的情况不同，预测所要时间表示栏15的框内的显示形式发生了变更。还有，预测所要时间表示栏15的框的显示形态可以任意改变，预测所要时间表示栏15的框的颜色，模式，线的粗细，线的种类等都可以发生变更。而且，预测所要时间表示栏15的背景，即框内的颜色，模式等也可以发生变更，显示文字的字形，颜色等也可以发生变更。

在这种情况下，上述预测所要时间表示栏15的显示形态最好变更得能够使操作者直觉到预测所要时间比通常所要时间短，例如，预测所要时间表示栏15的框的颜色，文字的颜色等最好变更为蓝色，绿色等表示安全、安心的颜色。进而，预测所要时间表示栏15的显示形态，能够和预测所要时间与通常所要时间的差异对应，即和预测所要时间比通常的所要时间短的程度相对应缓慢地变化。例如，可以是预测所要时间越短，预测所要时间表示栏15的颜色变更得越浓。由此，操作者能够判断到达目的地的路径通畅程度。

而且，在预测所要时间比通常所要时间长的情况下，预测所要时间表示栏15如图10(c)所示。在这种情况下，预测所要时间表示栏15的显示形态也可以任意变化，预测所要时间表示栏15的框的颜色，模式，线的粗细，线的种类等都可以发生变更。而且，预测所要时间表示栏15的背景，即框内的颜色，模式等也可以发生变更，显示文字的字形，颜色等也可以发生变更。还有，预测所要时间比通常所要时间长的情况下的预测所要时间表示栏15与预测所要时间比通常所要时间短的情况下的预测所要时间表示栏15以不同的显示形态进行显示，能够相互识别。

在这种情况下，上述预测所要时间表示栏15的显示形态最好变更得能够使操作者直觉预测所要时间比通常所要时间长，例如，预测所要时间表示栏15的框的颜色，文字的颜色等最好变更为红色，黄色等表示引起一般注意、危险的颜色。进而，预测所要时间表示栏15的显示形态，能够对应于预测所要时间与通常所要时间的差的大小，即与预测所要时间比通常的所要时间长的程度相对应而缓慢地变化。例如，可以是预测所要时间越长，预测所要时间表示栏15的颜色变更得越浓。由此，操作者能够判断到达目的地的路径的混乱程度。

这样，操作者仅通过观看显示画面11中所显示的预测所要时间表示栏15，就能够容易地把握到达目的地的预测所首要时间，同时还能够容易地认识该预测所要时间比通常的所要时间是长还是短。因此，操作者能够瞬时、且准确地把握到达目的地的道路状况，即混乱的程度。

接着，对上述结构的导航装置的动作加以说明。这里，对判断预测所要时间表示栏15的显示形态的动作进行说明。

图11是表示第三实施形式中导航装置的动作的流程图。

操作者首先操作导航装置的输入部，设定目的地。还有，例如，还可以根据需要而设定高速公路优先等探索路径的探索条件。接着，导航装置的路径探索部根据车辆现在的位置、设定的目的地、探索条件等，探索从现在位置到目的地的路径。在这种情况下，对于能够使用交通信息的道路区间，则使用交通信息来探索路径。就是说，使用交通信息计算探索费用，探索该探索费用尽量低的路径。

接着，导航装置的预测所要时间计算部计算今天探索到的路径的所需要的时间。就是说，计算现在时刻时沿着由路径探索部探索到的路径行驶情况下的到达目的地所必要的预测时间的预测所要时间。而且，导航装置的统计值制作部计算对于探索到路径的平时所需要的时间。就是说，制作沿着上述探索路径行驶情况下为了到达目的地的所要时间的统计值。

接着，所要时间比较部将由上述预测所要时间计算部所计算的预测所要时间与通常所要时间进行比较，判断今天与平常相比是快还是慢。就是说，判断上述预测所要时间比通常的所要时间是短还是长。在这种情况下，在比较预测所要时间与通常的所要时间时，可以设定阈值。例如，如果从上述预测所要时间的值减去通常所要时间的值的差在正的阈值以上，则可判断预测所要时间比通常的所要时间长，如果从上述预测所要时间的值减去通常所要时间的值的差在负的阈值以下，则可判断预测所要时间比通常的所要时间短。而且，上述阈值可以任意地设定，例如可以是通常所要时间的5％。还有，在不设定阈值的情况下，如果从上述预测所要时间的值减去通常所要时间的值的差为正，则可判断预测所要时间比通常的所要时间长，如果上述差为负，则可判断预测所要时间比通常的所要时间短。

这样，在预测所要时间比通常的所要时间短的情况下，显示控制部以蓝色表示预测所要时间。就是说，预测所要时间表示栏15的显示形态是能够使操作者直觉预测所要时间比通常的所要时间短的显示形态。因此，操作者能够瞬时、且准确地把握到达目的地的道路状况比平常顺畅。

而且，在预测所要时间比通常的所要时间长的情况下，显示控制部以红色表示预测所要时间。就是说，预测所要时间表示栏15的显示形态是能够使操作者可直觉预测所要时间比通常的所要时间长的显示形态。因此，操作者能够瞬时、且准确地把握到达目的地的道路状况比平常混乱。

还有，在预测所要时间与通常的所要时间相同的情况下，显示控制部以通常的形态显示所要时间表示栏15。

接着，对流程图进行说明。

步骤S11：计算今天探索到的路径所要时间。

步骤S12：计算平常探索到的路径所要时间。

步骤S13：判断今天比平常是快还是慢，今天比平常快的情况下进入步骤S14，今天比平常慢的情况下进入步骤S15。

步骤S14：以蓝色表示预测所要时间。

步骤S15：以红色表示预测所要时间。

这样，在本实施形式中，导航装置将为了到达目的地的预测所要时间与通常的所要时间进行比较，根据该结果变更显示画面11中所显示的预测所要时间表示栏15。因此，操作者能够通过观看预测所要时间表示栏15，而瞬时、且准确地把握到达目的地的道路状况比平常是顺畅还是混乱。

由此，操作者能够容易地判断，例如到达平常混乱的目的地的路径今天却比较顺畅，所以比平常花费的时间少，或到达平常顺畅的目的地的路径今天却比较混乱，所以比平常花费的时间多。所以，本实施形式的导航装置，对于操作者行驶在每天行驶的上班路线、上学路线等，及操作者在自己家周围行驶，例如以自己家为圆心，半径为30km以内的区域中行驶的情况下，特别有效。

接着，对第四实施形式加以说明。还有，对具有与第三实施形式相同结构的部分，都赋予同样符号，其说明予以省略。而且，对于与上述第三实施形式同样的动作及效果，其说明也予以省略。

图12是表示第四实施形式中导航装置的预定所要时间表示栏的例的图。

在本实施形式中，显示控制部显示与为了到达目的地所必要的预测的时间的预测所要时间相对应的预测到达时刻。该预测到达时刻是到达目的地时所预测的时刻。在这种情况下，上述预测到达时刻可以是与预测所要时间一起显示，也可以是取代预测所要时间而显示。就是说，预测时间的显示可以省略。还有，预测到达时刻，可以由预测所要时间计算部计算出的预测所要时间与现在时刻而容易地计算出。

在图12中，16是表示预测到达时刻的表示栏，图12(a)及图12(b)所示的例子，是预测到达时刻表示栏16作为模拟钟表地被表示。还有，图12(a)是表示预测所要时间比通常的所要时间短的情况下的预测到达时刻表示栏16，图12(b)是表示预测所要时间比通常的所要时间长的情况下的预测到达时刻表示栏16。

而且，图12(c)及图12(d)所示的例子中，预测到达时刻表示栏16与第三实施形式中的预测所要时间表示栏15同样地表示。还有，图12(c)是表示预测所要时间比通常的所要时间短的情况下的预测到达时刻表示栏16，图12(d)是表示预测所要时间比通常的所要时间长的情况下的预测到达时刻表示栏16。

而且，该预测到达时刻表示栏16，根据比较预测所要时间与通常所要时间的结果，与第一实施形式中的预测所要时间表示栏15同样地被改变。因此，操作者能够通过观看预测所要时间表示栏16，瞬时、且准确地把握到达目的地的道路状况比平常是混乱还是顺畅。

接着，对第五实施形式加以说明。还有，对具有与第三及第四实施形式相同结构的部分，都赋予同样符号，其说明予以省略。而且，对于与上述第三及第四实施形式同样的动作及效果，其说明也予以省略。

图13是表示第四实施形式中导航装置的显示画面的图。

在本实施形式中，如图13所示，显示控制部根据比较到达目的地的路径的各区间的预测所要时间与对应的各区间中通常的所要时间的结果，变更路线14的显示形式。

在这种情况下，上述区间例如是道路路段。而且，预测所要时间计算部，对沿着由路径探索部所探索的路径行驶时通过各路段所必要的预测的预测路段时间，作为上述各区间中预测所要时间而计算。而且，统计值制作部将各路段的路段旅行时间的统计值作为上述各区间中通常所要时间而计算。进而，所要时间比较部对上述各区间分别计算的预测所要时间与通常的所要时间进行比较，判断是延长还是缩短。而且，显示控制部对于上述各区间分别变更路线14的显示形态。

还有，路线14可以任意变化，表示路线14的线的颜色，模式，粗细，种类等都可以发生变更。例如可以与预测所要时间表示栏15同样地被变更。

这样，在本实施形式中，根据上述路径各区间中预测所要时间与对应各区间中通常所要时间的结果，变更表示到达目的地的路径的路线14的显示形态。因此，操作者能够通过观看路线14，能够瞬时、且准确地对每个区间把握到达目的地的道路状况比平常是混乱还是顺畅。

还有，在上述第三及第四实施形式中，预测交通信息是根据现在的交通信息而制作，预测所要时间是根据该预测交通信息而计算的情况进行的说明，但交通信息的统计值也可以是与活动因素同时记忆。在这种情况下，导航装置具有取得活动信息的活动信息取得部及计算通常所要时间的所要时间计算部。而且，取得来自政府机关、警察局、日本道路交通信息中心等道路管理者、活动公司、出版社等的活动信息，例如烟火大会、马拉松比赛、节日高速公路的集中施工等信息，不使用现在的交通信息，而是利用这些活动信息中相应的活动因素的交通信息的统计值来制作预测交通信息。利用制作的预测交通信息计算出预测所要时间。这样，利用相当于现在时间的星期日期与时间段的因素的统计值而计算出通常的所要时间。还有，通常的所要时间也可以是考虑季节、月的因素而计算出。

而且，本发明并不限于上述实施形式，根据本发明的宗旨可以进行各种变更，这些都不应该排除在本发明的要求之外。

Claims (2)

1.一种导航系统，其特征在于：

具有：

a)获取行驶经历信息的行驶经历取得机构；

b)存储所取得的行驶经历信息的记忆机构；

c)对存储的行驶经历信息进行统计处理，制作统计值的统计值制作机构；

其中，

该统计值制作机构根据上述行驶经历信息的样本数目及上述行驶经历信息中交通信息的偶发性来判断是否制作统计值，

上述统计值制作机构，在上述行驶经历信息的样本数目低于最低样本数目的情况下，根据上述行驶经历信息的样本数目及上述行驶经历信息中的交通信息的偶发性来判断是否制作统计值，在上述行驶经历信息的样本数目在最低样本数目以上的情况下制作统计值。

2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于：

上述统计值制作机构，在上述行驶经历信息的样本数目低于最低样本数目的情况下，在所有的行驶经历信息中的交通信息相同时，制作统计值。

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