CN100588568C - 具有多个电源的电源系统及具有该电源系统的车辆 - Google Patents

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Abstract

一种电源系统，具有：多个驱动用电动机；电力转换器；以及多个电源，向驱动用电动机供电，且输出电压互不相同，电源分别不经由电力转换器地与驱动用电动机的至少一个连接，并且经由电力转换器与驱动用电动机的至少一个连接。

Description

具有多个电源的电源系统及具有该电源系统的车辆
技术领域
本发明涉及一种具有多个电源的电源系统及具有该电源系统的车辆。
背景技术
近年来，由利用燃料电池等电源的电动机驱动的电动汽车或混合型汽车逐渐被开发。例如，燃料电池为将氢等燃料气体和氧等氧化剂气体供给到电解质膜，从而获得电能的电池。燃料电池作为发电效率高，环境性能优异的电池受到关注。
在具有燃料电池的车辆中，为了防备燃料电池的供电中断或燃料电池的应答性能的下降，除了燃料电池之外，还设有二次电池等电池。例如，公开有将电池与燃料电池并联连接到电动机上的电源系统。在这样将燃料电池和电池并列设置的情况下，在电池和电动机之间设置DC-DC转换器，从而进行燃料电池和电池间的电压的匹配及再生能的回收等。
在上述现有技术中，从电池向电动机供电时，必须经由DC-DC转换器供电。此外，在多数情况下，从电动机向电池回收再生能时，也经由DC-DC转换器回收电力。在这种结构中，在DC-DC转换器中产生电力的损失，存在车辆效率降低的问题。
此外，在作为DC-DC转换器的构成要素的半导体元件上产生异常时，燃料电池或电池的输出异常地变高，燃料电池或电池变成异常状态的可能性高。例如，在电池只经由DC-DC转换器连接到电动机上时，若DC-DC转换器和燃料电池同时因异常而停止，则无法向电动机供电，存在车辆无法行驶的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以解决上述现有技术的问题的至少一个的电源系统及具有该电源系统的车辆。
本发明的电源系统的特征在于，具有：多个驱动用电动机；转换直流电压的电力转换器；以及多个电源，向上述多个驱动用电动机供电，且输出电压互不相同，上述多个电源，分别不经由上述电力转换器地与上述多个驱动用电动机的至少一个连接，并且经由上述电力转换器与上述多个驱动用电动机的至少一个连接。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的电源系统的结构的图。
图2是表示本发明的实施方式的电源系统的控制的流程图的图。
图3是表示一般电源的输出电力与效率的相关关系的图。
图4是表示本发明的实施方式的电源系统异常时的流程图的图。
图5是表示本发明的实施方式的电源系统异常时的流程图的图。
图6是表示本发明的实施方式的变形例的结构的图。
图7是表示本发明的实施方式的变形例的结构的图。
具体实施方式
结构
如图1所示，本发明的实施方式中的电源系统100包括第一电源10、第二电源12、电压转换器14、第一逆变电路16、第一电动机18、第二逆变电路20、第二电动机22、以及控制电路24。电源系统100，适用于通过第一电源10及第二电源12将第一电动机18及第二电动机22的至少一个作为驱动源而驱动的车辆上。另外，本实施方式中的结构，还可以适用于具有发动机的混合型汽车上。
第一电源10是作为本实施方式中的电源系统100的主电源的直流电源。第一电源10，可以是通过将氢等燃料气体和氧等氧化剂气体供给到电解质膜上从而获得电能的燃料电池。燃料电池可以适用固体高分子型、磷酸型、以及熔融碳酸盐型等类型。但并不限于这些，作为第一电源10，可以适用具有能稳定地驱动电动机的电容的各种类型的发电单元(例如发动机驱动发电机等)。
第一电源10，可以根据来自控制电路24的控制信号，调整输出电力。输出电力的调整可以通过现有的控制方法进行。例如，对供给到第一电源10的燃料气体或氧化剂气体的供给量、燃料气体或氧化剂气体所含的水分等进行调整即可。此外，在第一电源10上设有电压传感器、电流传感器等。从第一电源10输出的电力由这些传感器进行测量，并作为测量信号输出到控制电路24。
第二电源12是作为本实施方式中的电源系统100的辅助电源的直流电源。第二电源12，用作与第一电源10的输出电压不同的电源的情况较多。第二电源12，优选是可以对来自电动机的再生能或来自第一电源10的剩余电力进行充放电的二次电池。作为二次电池，可以适用镍氢型、锂离子型等类型。但并不限于这些，作为第二电源12可以适用各种类型的电池。
此外，第二电源12，可以根据来自控制电路24的控制信号调整输出电力。输出电力的调整可以通过现有的控制方法进行。例如，对与第二电池12串联连接的电阻的电阻值进行调整即可。在第二电源12上设有电压传感器、电流传感器等。从第二电源12输出的电力由这些传感器进行测量，并作为测量信号输出到控制电路24。
第一逆变电路16及第二逆变电路20，分别包括将直流电力转换为三相交流的电路。第一逆变电路16及第二逆变电路20，可以根据来自控制电路24的控制信号，起动及停止直交流转换。例如，根据第一电源10的输出电力，第一逆变电路16被起动或停止。此外，根据第二电源12的输出电力，第二逆变电路20被起动或停止。
第一电动机18及第二电动机22是分别接收三相交流而被驱动的同步电动机。第一电动机18及第二电动机22，可以根据来自控制电路24的控制信号进行起动/停止。例如，根据第一电源10的输出电力，第一电动机18被起动或停止。此外，根据第二电源12的输出电力，第二电动机22被起动或停止。
第一电源10，经由第一逆变电路16，与第一电动机18连接。从第一电源10供给的直流电力，在第一逆变电路16中转换为三相交流，供给到第一电动机18。同样地，第二电源12，经由第二逆变电路20，与第二电动机22连接。从第二电源12供给的直流电力，在第二逆变电路20中转换为三相交流，供给到第二电动机22。
第一电动机18及第二电动机22的输出，经由用于改变旋转比的变速器、离合器等，传达到车辆的车轴上。例如，将第一电动机18用于前轮的驱动，将第二电动机22用于后轮的驱动，从而可以构成四轮驱动的车辆。
电压转换器14，根据所连接的电源的种类及电动机的种类，包括DC-DC转换器等直流的电压转换电路，或DC-AC转换器等直交流的电压转换器。如本实施方式所示，在第一电源10为燃料电池，第二电源12为二次电池，第一电动机18及第二电动机22为直流电动机的情况下，电压转换器14为DC-DC转换器。电压转换器14，可以根据来自控制电路24的控制信号，起动/停止电压转换。例如，根据第一电源10或第二电源12的输出电力，电压转换器14被起动或停止。
第一电源10和第二电源12经由电压转换14连接。第一电源10和第二电源12相互以与第一电动机18或第二电动机22并联连接的状态经由电压转换器14连接。电压转换器14，将第一电源10的输出电压与第二电源12的输出电压进行匹配，并供给到第二逆变电路20中。此外，电压转换器14，将第二电源12的输出电压与第一电源10的输出电压进行匹配，并供给到第一逆变电路16中。这样，电压转换器14可以用于连接输出电压互不相同的多个电源。
控制电路24，对电源系统100进行综合控制。控制电路24由具有CPU、存储部(半导体存储器；RAM、ROM等)的微型计算机构成。控制电路24，接收表示第一电源10及第二电源12的输出电力的测量信号，从而根据这些信号进行各部的控制。此外，接收来自安装在加速踏板(未图示)上的位置传感器的信号，计算电源系统100所需要的必要电力。并且，根据计算出的必要电力，对第一电源10、第二电源12、以及电压转换器14进行控制，从而对供给到第一电动机18及第二电动机22的电力进行控制。
正常时的控制
接下来，参照图2的流程图对正常进行驱动时的控制进行说明。
在步骤S10中，控制电路24获得必要电力。控制电路24，接收通过位置传感器测量到的加速踏板(未图示)的踏入量的信号，从而计算出电源系统100所需要的必要电力Wx。必要电力Wx的计算可以适用现有技术来进行。
在步骤S12中，对计算出的必要电力Wx是否在作为主电源的第一电源10的高效输出范围内进行判断。控制电路24，参照存储及保持在存储部中的第一电源10的输出-效率相关表，对在步骤S10中计算出的必要电力Wx是否在预定的高效输出范围WRNG中进行调查。第一电源10的输出-效率相关表，优选预先进行测量并存储及保持在存储部中。
第一电源10的输出电力的效率，一般表示图3的坐标图所示的相关关系。即，在比最大效率点低的输出电力范围内，随着输出电力的提高，效率逐渐提高，若超过最大效率点，则随着输出电力的提高，效率逐渐降低。此时，超过预定效率ηTH的输出电力的范围称为高效输出范围WRNG。在第一电源10为燃料电池时，优选将高效输出范围WRNG设为最大输出的7％～30％的范围。
控制电路24，若必要电力Wx在预定的高效输出范围WRNG内，则使处理进入步骤S14，若必要电力Wx高于预定的高效输出范围WRNG，则使处理进入步骤S16，若必要电力Wx低于预定的高效输出范围WRNG，则使处理进入步骤S18。
在步骤S14中，从第一电源10供电，从而驱动第一电动机18。由于必要电力Wx在第一电源10的高效输出范围WRNG内，因此控制电路24向第一电源10输出控制信号，从第一电源10向第一逆变电路16供给必要电力Wx的直流电力。在第一电源10为燃料电池时，例如通过控制燃料气体及氧化剂气体的流量，可以控制为输出必要电力Wx。第一逆变电路16，将直流转换为三相交流，从而供给到第一电动机18中。由此，从第一电动机18输出必要的驱动力。
此时，由于可以不经由电压转换器14地供电，因此可以避免电压转换器14中的电力消耗引起的效率降低。
另外，在进行四轮驱动的情况等下，也可以根据需要从第一电源10经由电压转换器14供电，从而驱动第二电动机22。控制电路24，控制电压转换器14的电压转换，将来自第一电源10的输出电力以期望的比率分配到第一逆变电路16及第二逆变电路20。此时，由于经由电压转换器14向第二电动机22供电，因此与只使用第一电动机18时相比，整体效率降低。
此外，也可以将从第一电源10供给的剩余电力，经由电压转换器14充电到第二电源12。此外，也可以将来自第一电动机18的再生能，经由电压转换器14充电到第二电源12。
在步骤S16中，利用第一电源10及第二电源12二者进行驱动。即，从多个电源分别不经由电压转换器地向多个驱动用电动机供电，以不超过多个电源各自的最大输出电力。由于必要电力Wx高于第一电源10的高效输出范围WRNG，因此控制电路24将必要电力Wx分配到第一电源10及第二电源12，从而进行输出。
例如，控制电路24对第二电源12发送控制信号，使第二电源12向第二逆变电路20输出第二电源12及第二电动机22的组合所能输出的最大输出值W2MAX。第二电源12及第二电动机22的组合所能输出的最大输出值W2MAX，优选预先进行测量并存储及保持在控制电路24的存储部中。在第二电源12为二次电池时，由于最大输出值W2MAX根据充电状况而变化，因此也优选根据充电状况确定最大输出值W2MAX。例如，优选预先测量并保持最大输出值W2MAX与输出电压的关系。控制电路24，可以根据第二电源12的输出电压确定最大输出值W2MAX。第二逆变电路20，将直流转换为三相交流，从而供给到第二电动机22中。另一方面，控制电路24，对第一电源10发送控制信号，使第一电源10输出从必要电力Wx中减去最大输出值W2MAX的电力WD1。第一逆变电路16，将直流转换为三相交流，从而供给到第一电动机18中。由此，从第一电动机18及第二电动机22输出对应于必要电力Wx的驱动力。
此外，也优选如下进行控制。控制电路24，对第一电源10发送控制信号，使第一电源10输出第一电源10为最大效率的最大效率电力WH。第一逆变电路16，将直流转换为三相交流，从而供给到第一电动机18中。另一方面，控制电路24，对第二电源12发送控制信号，使第二电源12输出从必要电力Wx中减去最大效率电力WH的电力WD2。第二逆变电路20，将直流转换为三相交流，从而供给到第二电动机22中。由此，从第一电动机18及第二电动机22输出对应于必要电力Wx的驱动力。此时，若电力WD2超过了第二电源12及第二电动机22的组合所能输出的最大输出值W2MAX，则也可以使第一电源10及第一电动机18的组合负担超过的部分。
此时，由于可以不经由电压转换器14地供电，因此可以避免电压转换器14中的电力消耗引起的效率降低。
另外，优选根据作为第一电源10的燃料电池的个体效率、作为第二电源12的二次电池的充放电效率、以及电压转换器14的转换效率各自的效率，控制系统整体达到最高效率。即，在第一电源10及第二电源12的利用效率高于由于经由电压转换器14供电而引起的效率降低的情况下，优选经由电压转换器14供电。
在步骤S18中，对必要电力Wx是否在第二电源12及第二电动机22的组合所能输出的最大输出值W2MAX以下进行判断。控制电路24，对在步骤S10中计算出的必要电力Wx是否在最大输出值W2MAX以下进行调查。若必要电力Wx在最大输出值W2MAX以下，则使处理进入步骤S20，若必要电力Wx高于最大输出值W2MAX，则使处理进入步骤S22。
在步骤S20中，从第二电源12供电，从而驱动第二电动机22。由于必要电力Wx在最大输出值W2MAX以下，因此控制电路24向第二电源12输出控制信号，使第二电源12向第二逆变电路20供给必要电力Wx的直流电力。第二逆变电路20，将直流转换为三相交流，从而供给到第二电动机22中。由此，从第二电动机22输出必要的驱动力。
此时，由于可以不经由电压转换器14地供电，因此可以避免电压转换器14中的电力消耗引起的效率降低。
另外，此时也优选根据作为第一电源10的燃料电池的个体效率、作为第二电源12的二次电池的充放电效率、以及电压转换器14的转换效率各自的效率，控制系统整体达到最高效率。
此外，在进行四轮驱动的情况等下，也可以根据需要从第二电源12经由电压转换器14供电，从而驱动第一电动机18。控制电路24，控制电压转换器14的电压转换，将来自第二电源12的输出电力以期望的比率分配到第一逆变电路16及第二逆变电路20。此时，由于经由电压转换器14向第二电动机18供电，因此与只使用第二电动机22时相比，整体效率降低。
在步骤S 22中，从第一电源10供电，从而驱动第一电动机18。由于必要电力Wx超过最大输出值W2MAX，因此控制电路24向第一电源10输出控制信号，使第一电源10向第一逆变电路16供给必要电力Wx的直流电力。第一逆变电路16，将直流转换为三相交流，从而供给到第一电动机18中。由此，从第一电动机18输出必要的驱动力。
此时，由于可以不经由电压转换器14地供电，因此可以避免电压转换器14中的电力消耗引起的效率降低。
另外，此时也优选根据作为第一电源10的燃料电池的个体效率、作为第二电源12的二次电池的充放电效率、以及电压转换器14的转换效率各自的效率，控制系统整体达到最高效率。
此外，与步骤S14同样地，在进行四轮驱动的情况等下，也可以根据需要从第一电源10经由电压转换器14供电，从而驱动第二电动机22。
如上所述，根据本实施方式，根据必要电力Wx在任何状况下都可以不经由电压转换器地驱动电动机。即，对于多个电源，分别设置经由电压转换器连接的驱动用电动机和不经由电压转换器地连接的驱动用电动机，从而从各电源可以向至少一个驱动用电动机不经由电压转换器地供电。因此，可以对各电源的高效输出范围及电压转换器中的损失进行考虑，从而分配负荷。经由电压转换器供电时，伴随着损耗，因此在不超过多个电源各自的最大输出电力的情况下，通过从多个电源不经由电压转换器地供电，可以提高系统的效率。
异常时的处理
接下来，参照图4的流程图对系统产生异常时的控制进行说明。控制电路24，从第一电源10接收电力的测量信号，在第一电源10的输出电力在预定的异常阈值WAB1以上时，开始进行如下控制。这种异常，例如在电压转换器14所含的半导体元件产生异常的情况下发生。
在步骤S30中，停止第一电源10的输出。控制部24，在第一电源10的输出电力在预定的异常阈值WAB1以上时，判断为在第一电源10中产生异常，并向第一电源10发送控制信号，从而停止向第一电源10供给燃料气体及氧化剂气体的至少一个。
在步骤S32中，停止电压转换器14。控制部24向电压转换器14发送停止信号，停止电压转换器14的电压转换。由此，停止不经由电压转换器14地与第一电源10连接的第一电动机18。在步骤S34中，停止第一逆变电路16。控制部24，向第一逆变电路16发送停止信号，停止其功能。
在步骤S36中，从第二电源12供电，从而驱动第二电动机22。控制电路24，对必要电力Wx是否在最大输出值W2MAX以下进行调查。在必要电力Wx在最大输出值W2MAX以下时，向第二电源12输出控制信号，使第二电源12向第二逆变电路20供给必要电力Wx的直流电力。在必要电力Wx大于最大输出值W2MAX时，向第二电源12输出控制信号，使第二电源12向第二逆变电路20供给最大输出值W2MAX的直流电力。第二逆变电路20将直流转换为三相交流，从而供给到第二电动机22中。由此，在第二电源12的电容允许的情况下，从第二电动机22至少可以输出必要最低限的驱动力。
此时，不经由电压转换器14地供电。因此，可以避免电压转换器14中的电力消耗引起的效率降低，有效进行异常时的紧急处置。
接下来，参照图5的流程图对第二电源12产生异常时的控制进行说明。控制电路24在从第二电源12接收的输出电力的测量信号在预定的异常阈值WAB2以上时，开始进行如下控制。这种异常，例如在电压转换器14所含的半导体元件产生异常的情况下发生。
在步骤S40中，停止第二电源12的输出。控制部24，在第二电源12的输出电力在预定的异常阈值WAB2以上时，判断为在第二电源12中产生异常，并向第二电源12发送控制信号，从而停止第二电源12的输出。
在步骤S42中，停止电压转换器14。控制部24，向电压转换器14发送停止信号，停止电压转换器14的电压转换。由此，停止不经由电压转换器14地与第二电源12连接的第二电动机22。在步骤S44中，停止第二逆变电路20。控制部24向第二逆变电路20发送停止信号，停止其功能。
在步骤S46中，从第一电源10供电，从而驱动第一电动机18。控制电路24，对必要电力Wx是否在第一电源10的最大输出值W1MAX以下进行调查。在必要电力Wx在最大输出值W1MAX以下时，向第一电源10输出控制信号，使第一电源10向第一逆变电路16供给必要电力Wx的直流电力。在必要电力Wx大于最大输出值W1MAX时，向第一电源10输出控制信号，使第一电源10向第一逆变电路16供给最大输出值W1MAX的直流电力。第一逆变电路16，将直流转换为三相交流，从而供给到第一电动机18中。由此，从第一电动机18至少可以输出必要最低限的驱动力。
此时，不经由电压转换器14地供电。因此，可以避免电压转换器14中的电力消耗引起的效率降低，有效进行异常时的紧急处置。即，在一个电源上产生异常时，从多个电源中正常工作的电源向多个驱动用电动机的至少一个供电。此时，优先向不经由电压转换器地与正常的电源连接的驱动用电动机供电。由此，即使必须停止多个电源，也可以从其他电源供电，从而至少继续驱动一个驱动用电动机。即使在这种情况下，通过使不经由电压转换器地与正常的电源连接的驱动用电动机驱动，从而可以避免电压转换器中的损失。
变形例
另外，本发明可以适用于具有两个以上的电源的电源系统及车辆上。例如，如图6所示，可以适用于利用两个电压转换器14、28将三个电源10、12、26相互连接的电源系统102。
第三电源26是作为电源系统102的辅助电源的直流电源。第三电源26用作与第一电源10的输出电压不同的电源的情况较多。第三电源26优选可以对来自电动机的再生能或来自第一电源10的剩余电力进行充放电的二次电池。第三电源26可以根据来自控制电路24的控制信号，调整输出电力。在第三电源26上设有电压传感器、电流传感器等。从第三电源26输出的电力由这些传感器进行测量，并作为测量信号输出到控制电路24。
第三逆变电路30包括将直流电力转换为三相交流的电路。第三逆变电路30，可以根据来自控制电路24的控制信号，起动及停止直交流转换。第三电动机32是接收三相交流电力而被驱动的同步电动机。第三电动机32可以根据来自控制电路24的控制信号进行起动/停止。
第三电源26经由第三逆变电路30，与第三电动机32连接。第三电动机32的输出，经由用于改变旋转比的变速器、离合器等，被传达到车辆的车轴上。例如，可以利用第一电动机18、第二电动机22、以及第三电动机32构成六轮驱动的车辆。
电压转换器28包括直流的电压转换电路。电压转换器28可以根据来自控制电路24的控制信号，起动/停止电压转换。第一电源10和第三电源26经由电压转换器28连接。电压转换器14，将第一电源10的输出电压与第三电源26的输出电压进行匹配，并供给到第三逆变电路30中。此外，电压转换器28，将第三电源26的输出电压与第一电源10的输出电压进行匹配，并供给到第一逆变电路16中。
在这种结构中，以第一电源10作为主电源，若必要电力Wx在第一电源10的高效输出范围WRNG内，则利用第一电源10驱动第一电动机18。若必要电力Wx不在第一电源10的高效输出范围WRNG内，则在不超过第二电源12及第三电源26的最大输出电力的情况下，将必要电力Wx的一部分负荷分配到第二电源12及第三电源26上。
此外，在任何电源上产生异常时，利用剩余的正常电源驱动电动机。此时，对不经由电压转换器地与正常的电源连接的电动机进行驱动，从而可以抑制电压转换器引起的损失。
此外，也可以由两个电源驱动三个以上的电动机。例如，如图7所示，可以构成将四个电动机18、22、32、36经由四个逆变电路16、22、30、34连接到两个电源10、12上的电源系统104。在图7中，第一电动机18及第三电动机32不经由电压转换器14地与第一电源10连接，第二电动机22及第四电动机36经由电压转换器14与第一电源10连接。另一方面，第二电动机22及第四电动机36不经由电压转换器14地与第二电源12连接，第一电动机18及第三电动机32经由电压转换器14与第二电源12连接。
在这种结构中，可以与上述实施方式中的第一电动机18同样地对第一电动机18和第三电动机32进行设置，与上述实施方式中的第二电动机22同样地对第二电动机22和第四电动机36进行设置。通过将本发明中的电源系统适用于车辆上，可以实现高效的电动汽车或混合型汽车。此外，可以提高行驶的稳定性及可靠性。

Claims (22)

1.(修改后)一种电源系统，其特征在于，
具有：多个驱动用电动机；
转换直流电压的双向电力转换器；以及
多个电源，向上述多个驱动用电动机供电，且输出电压互不相同，
上述多个电源，分别不经由上述双向电力转换器地与上述多个驱动用电动机的至少一个连接，并且经由上述双向电力转换器与上述多个驱动用电动机的至少一个连接，
在上述多个电源中的至少一个的输出产生异常时，停止上述产生异常的电源的输出，并且停止上述双向电力转换器进行的电力转换，从而从上述产生异常的电源以外的电源不经由上述双向电力转换器地向上述多个驱动用电动机中的至少一个供电。
2.根据权利要求1所述的电源系统，其特征在于，
上述多个电源中的至少一个为发电单元，
并且具有控制部，对上述多个电源分别进行负荷分配，以使上述发电单元的输出电力在预定的高效输出范围内。
3.根据权利要求1所述的电源系统，其特征在于，
上述多个电源中的至少一个为燃料电池，
并且具有控制部，在上述多个驱动用电动机的必要电力在高效输出范围以上时，对上述多个电源分别进行负荷分配，以使上述燃料电池的输出电力在预定的高效输出范围内。
4.根据权利要求3所述的电源系统，其特征在于，
上述控制部，在上述多个驱动用电动机的必要电力在上述高效输出范围以上时，从上述燃料电池向上述多个驱动用电动机中的至少一个供电，并从上述多个电源中上述燃料电池以外的电源向上述多个驱动用电动机中的至少一个供电。
5.(修改后)根据权利要求4所述的电源系统，其特征在于，
上述控制部，在上述必要电力在上述高效输出范围以上时，从上述燃料电池向上述多个驱动用电动机中的至少一个供电，并从上述多个电源中上述燃料电池以外的电源不经由上述双向电力转换器地向上述多个驱动用电动机中的至少一个供电。
6.根据权利要求4所述的电源系统，其特征在于，
上述控制部，在上述必要电力在上述高效输出范围以下、且上述必要电力不超过上述多个电源中上述燃料电池以外的电源的最大输出电力时，仅从上述多个电源中上述燃料电池以外的电源向上述多个驱动用电动机中的至少一个供电。
7.根据权利要求4所述的电源系统，其特征在于，
上述控制部，在上述必要电力在上述高效输出范围以下、且上述必要电力超过上述多个电源中上述燃料电池以外的电源的最大输出电力时，从上述燃料电池向上述多个驱动用电动机中的至少一个供给该超过部分的电力。
8.(修改后)根据权利要求7所述的电源系统，其特征在于，
上述控制部，在上述必要电力在上述高效输出范围以下、且上述必要电力超过上述多个电源中上述燃料电池以外的电源的最大输出电力时，从上述燃料电池不经由上述双向电力转换器地向上述多个驱动用电动机中的至少一个供电。
9.根据权利要求1所述的电源系统，其特征在于，
上述多个电源中的至少一个为能够充放电的二次电池，
根据上述二次电池的充电状态，对来自上述多个电源的各个输出电力进行负荷分配，以不超过上述二次电池的最大输出电力。
10.(删除)
11.(删除)
12.(修改后)一种车辆，具有：多个驱动用电动机；
转换直流电压的双向电力转换器；以及
多个电源，向上述多个驱动用电动机供电，且输出电压互不相同，
该车辆的特征在于，
上述多个电源，分别不经由上述双向电力转换器地与上述多个驱动用电动机的至少一个连接，并且经由上述双向电力转换器与上述多个驱动用电动机的至少一个连接，
在上述多个电源中的至少一个的输出产生异常时，停止上述产生异常的电源的输出，并且停止上述双向电力转换器进行的电力转换，从而从上述产生异常的电源以外的电源不经由上述双向电力转换器地向上述多个驱动用电动机中的至少一个供电。
13.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，
将上述多个驱动用电动机中的至少一个设为前轮驱动用，将上述多个驱动电动机中的至少一个设为后轮驱动用。
14.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，
上述多个电源中的至少一个为燃料电池，
并且具有控制部，在上述多个驱动用电动机的必要电力高于高效输出范围时，对上述多个电源分别进行负荷分配，以使上述燃料电池的输出电力在预定的高效输出范围内。
15.根据权利要求14所述的车辆，其特征在于，
上述控制部，在上述多个驱动用电动机的必要电力在上述高效输出范围以上时，从上述燃料电池向上述多个驱动用电动机中的至少一个供电，并从上述多个电源中上述燃料电池以外的电源向上述多个驱动用电动机中的至少一个供电。
16.(修改后)根据权利要求15所述的车辆，其特征在于，
上述控制部，在上述必要电力在上述高效输出范围以上时，从上述燃料电池向上述多个驱动用电动机中的至少一个供电，并从上述多个电源中上述燃料电池以外的电源不经由上述双向电力转换器地向上述多个驱动用电动机中的至少一个供电。
17.根据权利要求15所述的车辆，其特征在于，
上述控制部，在上述必要电力低于上述高效输出范围、且上述必要电力不超过上述多个电源中上述燃料电池以外的电源的最大输出电力时，仅从上述多个电源中上述燃料电池以外的电源向上述多个驱动用电动机中的至少一个供电。
18.根据权利要求15所述的车辆，其特征在于，
上述控制部，在上述必要电力低于上述高效输出范围，且上述必要电力超过上述多个电源中上述燃料电池以外的电源的最大输出电力时，从上述燃料电池向上述多个驱动用电动机中的至少一个供给该超过部分的电力。
19.(修改后)根据权利要求18所述的车辆，其特征在于，
上述控制部，在上述必要电力低于上述高效输出范围，且上述必要电力超过上述多个电源中上述燃料电池以外的电源的最大输出电力时，从上述燃料电池不经由上述双向电力转换器地向上述多个驱动用电动机中的至少一个供电。
20.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，
上述多个电源中的至少一个为能够充放电的二次电池，
根据上述二次电池的充电状态，对来自上述多个电源的各个输出电力进行负荷分配，以不超过上述二次电池的最大输出电力。
21.(删除)
22.(删除)
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