CN100564162C - 用于包装刚性的、一端敞开的容器的设备 - Google Patents

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Abstract

用于包装刚性的容器的设备，该容器在一端敞开并具有较大尺寸的敞开的端部以及相对置的较小尺寸的封闭的端部，通过将容器插置到与其外部轮廓相匹配的、尺寸稳定的包装套中，其中所述设备具有一个下部输送装置，该输送装置配有彼此并列的沿着纵向方向延伸的水平的输送轨道、在该输送轨道中容器沿纵向移动穿过所述设备；该设备还具有一个用于所述包装套的供送装置，该供送装置布置在输送装置上方并且沿纵向方向延伸，该供送装置包括一个存放装置，该存放装置配有斜着向下游延伸的存放槽，该存放槽用于容纳嵌套的包装套的堆垛，该堆垛以较小尺寸的堆垛端部位于存放槽较低的下游端部处，供送装置包括一个位于存放槽较低的下游端部处的堆垛保持装置，该供送装置还包括一个递送装置，该递送装置将包装套从所述较小尺寸的堆垛端部移取下来，并将之递送给下部输送装置的水平的输送轨道。根据本发明，递送装置具有一个滑座，该滑座带有向下游倾斜的斜坡滑道，该滑座承载有可气动操作的吸头，该吸头分别配置于所述存放装置的存放槽，并且用于与包装套的外侧相作用，所述滑座当将包装套递送到下部输送装置的水平的输送轨道时，沿着斜坡滑道从升起的尾部位置下降到较低的前部位置，当滑座在其升起的尾部位置中时，布置在较小尺寸的堆垛端部处的包装套在其外侧被吸头抓住；当滑座向下游从其升起的尾部位置移动离开时，被抓住的包装套从所述较小尺寸的堆垛端部抽取下来；当滑座在其较低的前方位置中时、并且在包装套被吸头释放之前，所述被抓住的包装套位于下部输送装置的水平输送轨道的上方。

Description

用于包装刚性的、一端敞开的容器的设备
技术领域
本发明涉及一种用于包装刚性的容器的设备，该容器在一端敞开并具有较大尺寸的敞开的端部以及相对置的较小尺寸的封闭的端部，通过将容器插置到与其外部轮廓相匹配的、尺寸稳定的包装套中，其中所述设备具有一个下部输送装置，该输送装置配有彼此并列的沿着纵向方向延伸的水平的输送轨道、在该输送轨道中容器沿纵向移动穿过所述设备；该设备还具有一个用于所述包装套的供送装置，该供送装置布置在输送装置上方并且沿纵向方向延伸，该供送装置包括一个存放装置，该存放装置配有斜着向下游延伸的存放槽，该存放槽用于容纳嵌套的包装套的堆垛，该堆垛以较小尺寸的堆垛端部位于存放槽较低的下游端部处，供送装置包括一个位于存放槽较低的下游端部处的堆垛保持装置，该供送装置还包括一个递送装置，该递送装置将包装套从所述较小尺寸的堆垛端部移取下来，并将之递送给下部输送装置的水平的输送轨道。
背景技术
DE 26 57 021 A中公开了一种用于华夫袋的包装设备，在该设备中，在并列布置的输送槽中以较大间距前后依次摆放着的华夫袋各自以尖头朝前地推入到居于其前方的薄膜袋中，该薄膜袋由一个安装在输送槽上方的供送装置从多个并列布置的薄膜袋堆垛的前方尖端上抽取下来，然后被送入到输送槽中。这些袋堆垛放在倾斜向下延伸的输送槽中，并以它们的超出输送槽下端的尖的前端插置在袋抽取装置的彼此并列布置的抓斗中。袋抽取装置以它们的可以在抓斗中分别沿径向移动的针刺入到相关袋堆垛的分别处于抓斗中的最下面的袋的尖头中。然后，袋抽取装置将固定在其抓斗中的袋从斜置的袋堆垛中向前抽出来，并将由它保持的袋以其敞开的后端朝下摆送到输送槽。接着在抓斗中将针从袋尖端抽出，并使薄膜袋从袋抽取装置中向下落下，并进到华夫袋前面的输送槽中。然后一个往返运行的滑座的工作臂在华夫袋后面摆入到输送槽中，并将华夫袋从该滑座首先推入到处在其前面的薄膜袋中，并随之同该薄膜袋一起从包装设备中被推出。
在AT 347 884 B中公开了一种用于华夫袋的包装设备，其中纸袋从竖立放置的纸袋堆垛的尖的下端被抽取，并让其落入弯曲的滑道中，这些滑道将在其中受重力限定向下滑动的纸袋供送给相邻于滑道下端的华夫袋输送槽。
发明内容
本发明提出用于包装刚性的容器的设备，该容器在一端敞开并具有较大尺寸的敞开的端部以及相对置的较小尺寸的封闭的端部，通过将容器插置到与其外部轮廓相匹配的、尺寸稳定的包装套中，其中所述设备具有一个下部输送装置，该输送装置配有彼此并列的沿着纵向方向延伸的水平的输送轨道、在该输送轨道中容器沿纵向移动穿过所述设备；该设备还具有一个用于所述包装套的供送装置，该供送装置布置在输送装置上方并且沿纵向方向延伸，该供送装置包括一个存放装置，该存放装置配有斜着向下游延伸的存放槽，该存放槽用于容纳嵌套的包装套的堆垛，该堆垛以较小尺寸的堆垛端部位于存放槽较低的下游端部处，供送装置包括一个位于存放槽较低的下游端部处的堆垛保持装置，该供送装置还包括一个递送装置，该递送装置将包装套从所述较小尺寸的堆垛端部移取下来，并将之递送给下部输送装置的水平的输送轨道。根据本发明，递送装置具有一个滑座，该滑座带有向下游倾斜的斜坡滑道，该滑座承载有可气动操作的吸头，该吸头分别配置于所述存放装置的存放槽，并且用于与包装套的外侧相作用，所述滑座当将包装套递送到下部输送装置的水平的输送轨道时，沿着斜坡滑道从升起的尾部位置下降到较低的前部位置，当滑座在其升起的尾部位置中时，布置在较小尺寸的堆垛端部处的包装套在其外侧被吸头抓住；当滑座向下游从其升起的尾部位置移动离开时，被抓住的包装套从所述较小尺寸的堆垛端部抽取下来；当滑座在其较低的前方位置中时、并且在包装套被吸头释放之前，所述被抓住的包装套位于所述下部输送装置的水平输送轨道的上方。
根据本发明的另一特征，在滑座的较低的前方位置的上游，将具有向前的前方表面的横向凸台设置在下部输送装置的水平的容器输送轨道中，并且供送装置设有向后指向的喷嘴，用于推移包装套，使其以其向后的端部靠在横向凸台的向前的前方表面上。
根据本发明的另一特征，滑座设有可气动操作的吸头，该吸头从滑座向下突出，并且每个吸头各分别具有两个沿着纵向方向前后布置的、指向包装套外侧的吸钮(Saug-knopf)。
根据本发明的另一特征，所述堆垛保持装置包括两个夹持颚爪：一个作用于所述较小尺寸的堆垛端部的下边缘的固定的下夹持颚爪和一个作用于该较小尺寸的堆垛端部的上边缘的、可垂直调节的上夹持颚爪。该夹持颚爪构成为横梁，它具有可与布置在较小尺寸的堆垛端部处的最下面的包装套相啮合的夹持凸起。
根据本发明的另一特征，供送装置包括存放装置，该存放装置在倾斜向下游延伸的存放槽的范围内配有一个用于所述包装套堆垛的自动的推进装置。支撑在辊子上的配重件构成为在存放槽中的所述自动推进装置，该配重件贴靠在包装套堆垛的较大尺寸的后端部上，位于向下游倾斜延伸的存放槽上。
根据本发明的另一特征，所述滑座的可气动操作的吸头被居后的光栅所控制，该光栅位于递送装置的上游并且配置于下部输送装置的各个容器输送轨道，该居后的光栅监视下部输送装置的水平的容器输送轨道中容器的存在。根据本发明的另一特征，居前的光栅配置于下部输送装置的各个输送轨道，并且位于滑座的较低的居前的位置范围内，该居前的光栅监视着下部输送装置的水平的容器输送轨道中的包装套的存在。
根据本发明的另一特征，所述下部输送装置在每个水平的容器递送轨道中都具有能够关闭的下输出口，并且该输出口位于递送装置的滑座的下方的区域中。
采用根据本发明的包装设备，可以包装刚性的、一端敞开的、设计成袋子或杯子的容器一例如华夫袋和冰淇淋袋或华夫杯和冰淇淋杯。对袋形容器，采用袋形包装套；对杯形容器，采用杯形包装套。所述包装套都是形状稳定的，并分别与容器的外部轮廓相匹配。在其与容器的封闭的下端相匹配的下端部处，所述包装套可以设计成封闭的或敞开的。套置在容器上的、朝下开口的包装套形成一个从外面围住相关容器的外套，该外套可载有标记文字，并可设计作为用于所述容器的接触保护装置。
下面将参照附图对本发明做详细说明。
附图说明
附图表示：
图1包装设备侧视图，
图2供送装置的前区，连同递送装置的滑座，滑座处于其后面和前面的工作位置上，
图3从后面观看供送装置的前区，
图4从侧面观看，支承在辊子上的配重件，
图5从前面观看，支承在辊子上的配重件。
具体实施方式
本发明涉及一种用于包装刚性的一端敞开的容器2的设备1，其方法是将容器2插入到与容器的外部轮廓相匹配的、形状稳定的包装套3中。采用本包装设备1例如可以将设计成袋体或杯体的容器2、如华夫杯或华夫袋装入到袋形或者杯形的包装套3中，该包装套可用纸或在外面加印标识的薄膜制成。包装套3具有一个敞开的后端，并朝前逐渐收小成尖形，其中该前端是封闭的，或者也可设计成敞开的。
在附图中作为容器绘示的是刚性的华夫袋2，该华夫袋被插置在明显较大的纸袋3中。
在包装设备1中，华夫袋2由一个输送装置4在供送装置5的下方穿过地进行输送，该输送装置具有多个并列的、沿着纵向延伸的输送轨道。该供送装置5设有一个存放器6，用于多个并列布置的、以其尖端朝下的纸袋堆垛。这些纸袋堆垛处于斜着向下延伸的、对准输送轨道定向的存放槽7上，并在其下端由一个保持装置8保持着，该保持装置后面配有一个递送装置9，该递送装置从每个单独的纸袋堆垛抽取最靠前的那个纸袋，并将之放置在输送装置4的分别属于相关存放槽7的输送轨道上。
保持装置8具有两个安置在存放槽7的下端处的、沿着横向延伸的、并彼此垂直于存放槽7的平面而对置的夹持颚爪10和11。从下面的夹持颚爪10向上伸出下夹持凸起10a，这些夹持凸起对准存放槽7定向地、间隔距离地并列布置。上夹持颚爪11载有从其向下伸出的上夹持凸起11a，所述下夹持凸起10a对准该上夹持凸起定向。夹持凸起10a和11a是用半圆形的片板成的，分别布置在两个相邻的纸袋堆垛之间，并与所述两个纸袋堆垛的最下面的纸袋相啮合(图3)。
上夹持颚爪11在递送装置9的支架9a上可以经过由其向上伸出的导引栓13、14而在与存放槽7相垂直地延伸的平面中可移动地被引导。递送装置9的支架9a承载着一个配置于上夹持颚爪11的调节装置15，该调节装置配有一个手轮16，以用于调节上夹持颚爪11的位置。利用调节装置15，不仅可以将上夹持颚爪11到下夹持颚爪10的间距调节到纸袋堆垛的纸袋的规格大小，而且可以调节或改变保持装置8用以夹持纸袋堆垛的夹持力。
在保持装置8上，纸袋堆垛以其最下面的纸袋被安置在所述两个夹持颚爪10、11的夹持凸起11a、10a之间。这两个夹持颚爪10、11夹住最下面的纸袋的上端段，这些纸袋本身经过所述两个夹持颚爪10、11向斜下方突出，并伸入到递送装置9的工作区中。
递送装置9具有一个平行于存放槽7倾斜平面的、沿着纵向方向延伸的滑座导轨17，滑座18可沿着纵向移动地被支承在该滑座导轨上。滑座18具有一个沿着横向延伸的横向支架，在此支架上固定着分别配置于存放槽7的、可气动操作的吸头20，这些吸头又各自具有两个沿着纵向彼此前后布置的、可气动操作的吸钮21。滑座18可以向后一直行驶到一个居后的工作位置中。在这个工作位置上，其吸钮21处于在存放槽7上存在的纸袋堆垛的最下面的纸袋的超出保持装置向前突出的侧壁上方。在滑座18的居前的工作位置上，吸钮21以气动方式操作，借以抓住纸袋，并将之牢固地保持在滑座18上。随后，使滑座18向前驶入到它的居前的工作位置中。在这个工作位置上，由吸钮21固定住的纸袋刚好处在输送装置4的输送轨道上方。在滑座18的居前工作位置上，吸钮21再次被气动地操作。这次气动操作是为了释放纸袋，并将之放置在输送装置4的输送轨道中。随后，滑座18再向后行驶到它的居后工作位置中，借以将下一个纸袋横列从纸袋堆垛上抽取下来，并将之放置到输送装置4的输送轨道中。
在输送装置4的每一个输送轨道中，在递送装置9的范围内都设计了一个横向凸台22，该凸台将输送轨道的居前的稍高的区段从输送轨道的、为滑座18的居后工作位置所配置的、稍低的存放区段加以分开。在输送轨道的存放区段的上方布置了向后指向的喷嘴23，这些喷嘴以它们喷出的空气射流将处在存放区段上的纸袋向后推移，直到这些纸袋贴靠在横向凸台22上，并形成一个垂直于输送方向的横列。输送装置4将处在输送轨道的稍高的前区段上的华夫袋推过横向凸台22，推入到放置在输送轨道的稍低的存放区段上的纸袋中。
在输送轨道上按较大间距一个接一个放置的华夫袋被布置成横列，这些华夫袋分别由输送装置4的一个横梁沿输送装置的纵向方向继续推进。
在输送轨道的稍低的存放区段上设置下输出口，该输出口分别用一个可气动操作的活门24向下加以封盖。
在输送装置4的输送轨道的位于递送装置之前的区域内，设置了后光栅25，借以监视在各个输送轨道上的华夫袋的存在。如果在一个输送轨道上一旦没有华夫袋存在，那就在供送装置5上在为该输送轨道所配置的存放槽7中不从纸袋堆垛上抽取纸袋，依此，滑座18的为该存放槽7所配置的吸钮21在其后方的工作位置上并没有被操纵，所以在相关输送轨道上没有纸袋被存放。
在递送装置9的为滑座18的前工作位置所配置的区域内，设置了为输送装置4的各个输送轨道所配置的前光栅26，借以监控分别被放在每个输送轨道上的纸袋的存在。如果一旦在一个将一个华夫袋放置在其中的输送轨道上没有放入纸袋的话，那么将该输送轨道的下方输出口朝下加以封盖的活门24便被气动地操纵，以便开启该输出口，并将华夫袋(对于该华夫袋在所述输送轨道上尚未有纸袋可用)向下从输送装置4加以排出。
利用分别为输送装置4的一个输送轨道所配置的前后光栅25和26便可保证：只有已被制成的华夫袋、即已被插入到一个纸袋中的华夫袋，才能离开该包装设备。
在供送装置5上，在倾斜向下延伸的存放槽7的范围内设置了一个用于纸袋堆垛的自动推进装置。这种推进装置是由在存放槽7中分别支撑在辊子27a上的配重件27所形成的，这些配重件贴靠在纸袋堆垛的后端上。

Claims (10)

1.用于包装刚性的容器(2)的设备，该容器在一端敞开并且具有较大尺寸的敞开的端部以及相对置的较小尺寸的封闭的端部，通过将容器(2)插置到与其外部轮廓相匹配的、尺寸稳定的包装套(3)中，其中所述设备(1)具有一个下部输送装置(4)，该输送装置配有彼此并列的沿着纵向方向延伸的水平的输送轨道、在该输送轨道中容器(2)沿纵向移动穿过所述设备；该设备还具有一个用于所述包装套(3)的供送装置(5)，该供送装置(5)布置在输送装置(4)上方并且沿纵向方向延伸，该供送装置(5)包括一个存放装置(6)，该存放装置(6)配有斜着向下游延伸的存放槽(7)，该存放槽用于容纳嵌套的包装套(3)的堆垛，该堆垛以较小尺寸的堆垛端部位于存放槽(7)较低的下游端部处，供送装置(5)包括一个位于存放槽(7)较低的下游端部处的堆垛保持装置(8)，该供送装置还包括一个递送装置(9)，该递送装置将包装套(3)从所述较小尺寸的堆垛端部移取下来，并将之递送给下部输送装置的水平的输送轨道，其特征在于，递送装置(9)具有一个滑座(18)，该滑座带有向下游倾斜的斜坡滑道，该滑座(18)承载有可气动操作的吸头(20)，该吸头(20)分别配置于所述存放装置(6)的存放槽(7)，并且用于与包装套(3)的外侧相作用，所述滑座(18)当将包装套(3)递送到下部输送装置(4)的水平的输送轨道时，沿着斜坡滑道从升起的尾部位置下降到较低的前部位置，当滑座(18)在其升起的尾部位置中时，布置在较小尺寸的堆垛端部处的包装套(3)在其外侧被吸头(20)抓住；当滑座(18)向下游从其升起的尾部位置移动离开时，被抓住的包装套(3)从所述较小尺寸的堆垛端部抽取下来；当滑座(18)在其较低的前方位置中时、并且在包装套(3)被吸头(20)释放之前，所述被抓住的包装套(3)位于所述下部输送装置(4)的水平输送轨道的上方。
2.按权利要求1所述的设备，其特征在于，滑座(18)设有可气动操作的吸头(20)，该吸头从滑座(18)向下突出，并且每个吸头(20)各分别具有两个沿着纵向方向前后布置的、指向包装套(3)外侧的吸钮(21)。
3.按权利要求1或2所述的设备，其特征在于，在滑座(18)的较低的前方位置的上游，将具有向前的前方表面的横向凸台(22)设置在下部输送装置(4)的水平的容器输送轨道中，并且供送装置(5)设有向后指向的喷嘴(23)，用于推移包装套(3)，使其以其向后的端部靠在横向凸台(22)的向前的前方表面上。
4.按权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述堆垛保持装置(8)包括两个夹持颚爪：一个作用于所述较小尺寸的堆垛端部的下边缘的固定的下夹持颚爪(10)和一个作用于该较小尺寸的堆垛端部的上边缘的、可垂直调节的上夹持颚爪(11)。
5.按权利要求4所述的设备，其特征在于，夹持颚爪(10，11)构成为横梁，它具有可与布置在较小尺寸的堆垛端部处的最下面的包装套(3)相啮合的夹持凸起(10a，11a)。
6.按权利要求1或2所述的设备，其特征在于，供送装置(5)包括存放装置(6)，该存放装置(6)在倾斜向下游延伸的存放槽(7)的范围内配有一个用于所述包装套堆垛的自动的推进装置。
7.按权利要求6所述的设备，其特征在于，支撑在辊子(27a)上的配重件(27)构成为在存放槽(7)中的所述自动推进装置，该配重件(27)贴靠在包装套堆垛的较大尺寸的后端部上，位于向下游倾斜延伸的存放槽(7)上。
8.按权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述滑座(18)的可气动操作的吸头(20)被居后的光栅(25)所控制，该光栅(25)位于递送装置(9)的上游并且配置于下部输送装置(4)的各个输送轨道，该居后的光栅(25)监视下部输送装置(4)的水平的容器输送轨道中容器(2)的存在。
9.按权利要求1或2所述的设备，其特征在于，居前的光栅(26)配置于下部输送装置(4)的各个输送轨道，并且位于滑座(18)的较低的居前的位置范围内，该居前的光栅(26)监视着下部输送装置(4)的水平的容器输送轨道中的包装套(3)的存在。
10.按权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述下部输送装置(4)在每个水平的容器递送轨道中都具有能够关闭的下输出口，并且该输出口位于递送装置(9)的滑座(18)的下方的区域中。
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