CN205686633U - 小配件点数机 - Google Patents

Abstract

小配件点数机，由垫片点数机、螺母点数机、橡胶块点数机、玻璃保险管点数机、自动装袋换袋组件、物料收集器、控制器组成；垫片点数机、螺母点数机、橡胶块点数机、玻璃保险管点数机点数完成的物料经物料收集器集中收集后送入自动装袋换袋组件自动装入同一个袋子，再换上新袋子重新装袋，控制器控制整个点数装袋过程。

Description

小配件点数机

技术领域

本实用新型属小配件计数机械领域，尤其属于按数量计数点数机械。

背景技术

因为电动自行车的后备箱、大货架、保险杠、车篮、后视镜在发货过程中容易折断、磨损、刮花，一般都是装箱运输到经销商处再组装，这样运输也更节约空间，节省费用，所以，就需要给每一辆车配备相应的垫片、螺母、橡胶块、玻璃保险管等配件，因为每款车配置不一样，配置的配件数量也不一样，所以，工厂需要安排专人给配件点数，装袋，需要在生产安排点数装袋，因为没有专用点数设备，都需要人工点数装袋。

发明内容

存在的问题

点数的工作每天重复，枯燥无味，很容易动作疲劳，出现点数错误，企业迫切需要能够代替人工进行零件点数工作的设备。

本实用新型的目的是提供一种设备，能够替代人工进行垫片、螺母、橡胶块、玻璃保险管等小配件点数的工作，能自动计数设定的数量，装到指定的袋子里。

为了完成上述目的，本实用新型的解决方案是：

小配件点数机，其特征在于，由垫片点数机、螺母点数机、橡胶块点数机、玻璃保险管点数机、自动装袋换袋组件、物料收集器、控制器组成；垫片点数机、螺母点数机、橡胶块点数机、玻璃保险管点数机点数完成的物料经物料收集器集中收集后送入自动装袋换袋组件自动装入同一个袋子，再换上新袋子重新装袋，控制器控制整个点数装袋过程；

所述的垫片点数机，由支架a、通丝、马达a、接料斗、计数器组成；所述的通丝能够旋转并和支架a相连接，所述的通丝还与支架a另一侧的马达a相连接，所述的通丝上的螺纹螺距逐渐增大，靠近支架a侧螺距最小，远离支架a侧螺距最大；所述的接料斗位于通丝远离支架a侧下方，所述的接料斗是上大下小漏斗状接料斗，接料斗底部安装有计数器，所述的接料斗底部有口，能够通过需要点数的垫片，所述的接料斗下面接有物料收集器；

所述的螺母点数机，由料仓a、螺母捕获组件、点数组件组成；所述的螺母捕获组件由直角勾、链条、动力轮、随动轮、马达b组成，所述的直角勾为1长1短2条圆形棍一端呈直角连接在一起，所述的直角勾短的一端直径小于螺母螺丝孔内径，长度小于螺母螺丝孔深度，所述的直角勾短的一端用来捕获螺母，长的一端连接在链条上，所述的链条套在动力轮和随动轮上，由马达b带动转动；所述的点数组件由接料斗、计数器组成，所述的接料斗为上大下小漏斗状接料斗，接料斗底部安装有计数器，所述的接料斗底部有口，能够通过需要点数的螺母，所述的接料斗下面接有物料收集器；所述的螺母捕获组件一端伸到料仓a中，另一端延伸到点数组件上方，将料仓a中的螺母通过链条上的直角勾运送到点数组件上方卸入所述的点数组件的接料斗中；

所述的橡胶块点数机，包括真空泵，橡胶管，阀门，吸盘，滑动杆，横向齿条，纵向齿条，小车，横向移动马达，纵向移动马达，料仓b，料仓b底，升降杆，橡胶块，支架b，接料斗，计数器；所述的滑动杆横向固定于支架b上，滑动杆上安装有横向齿条，小车在滑动杆上作横向运动，小车上安装有纵向齿条，纵向齿条能在小车上纵向运动，纵向齿条下端有吸盘，纵向齿条内有管道，吸盘通过纵向齿条内的管道连接橡胶管，橡胶管连接真空泵，真空泵产生的吸力可通过橡胶管传递给吸盘，在橡胶管中安装有阀门，横向移动马达驱动小车在横向齿条和滑动杆上横向移动，纵向移动马达驱动纵向齿条带着吸盘上下移动，所述的料仓b固定于支架b上，位于滑动杆下方，内装需要点数的橡胶块，小车移动到料仓b上方，纵向齿条带着吸盘向下移动可以够到料仓b中的橡胶块，所述的料仓b下面有升降杆，可上下升降，能够带动料仓b底上下运动，料仓b旁边滑动杆下方有上大下小漏斗状接料斗，接料斗底部安装有计数器，所述的接料斗底部有口，能够通过需要点数的橡胶块，所述的接料斗下面接有物料收集器；

所述的玻璃保险管点数机，由料仓c、履带、履带轮、电机、皮带、接料斗、计数器、载料凹槽组成，所述的料仓c为上大下小矩形形状，所述的料仓c底部有长条形开口，所述的料仓c底部长条形开口一边低一边高，呈从低到高倾斜走向，所述的履带置于料仓c底部开口下方处，履带中间嵌有载料凹槽，所述的载料凹槽和需要点数的玻璃保险管型号相匹配，1个载料凹槽内只能嵌入1根需要点数的玻璃保险管，所述的履带贴合料仓c底部长条形开口一头低一头高倾斜布置，呈从低到高倾斜走向，所述的履带轮带动履带转动，所述的电机通过皮带带动履带轮转动，所述履带高处端尽头的下方布置有接料斗，从履带高处端尽头落下的玻璃保险管能够落入接料斗中，所述的接料斗是上大下小漏斗状接料斗，接料斗底部安装有计数器，所述的接料斗底部有口，能够通过需要点数的玻璃保险管，所述的接料斗下面接有物料收集器；

所述的物料收集器为倾斜的管状收集管和漏斗状接料斗组成，倾斜的管状收集管的开口呈碗状，位于垫片点数机、螺母点数机、橡胶块点数机、玻璃保险管点数机的接料斗底部开口的下方，漏斗状接料斗的底部开口位于自动换袋组件的袋子上方；

所述的自动换袋组件由环形输送带、阻挡板、环形输送带电机、袋子组成，所述的环形输送带由环形输送带电机驱动转动，环形输送带上有均匀大小的小格标记，每个小格放置一个袋子，接料斗底部开口位于袋子的正上方，所述的阻挡板在环形输送带一侧，阻挡板斜向置于环形输送带上方，其底部和环形输送带上表面平齐，控制器控制环形输送带电机驱动环形输送带每次转动环形输送带上标记的1小格距离；

所述的控制器控制垫片点数机、螺母点数机、橡胶块点数机、玻璃保险管点数机、自动装袋换袋组件、物料收集器，统一进行点数、装袋、换袋工作。

所述的小配件点数机，其特征在于，具体点数步骤如下：

步骤1：将一叠垫片中间的孔穿过垫片点数机的通丝挂在通丝上，垫片应尽量靠近通丝螺距小的一侧，往螺母点数机料仓a中装入需要点数的螺母，往橡胶块点数机料仓b中装入需要点数的橡胶块，往玻璃保险管点数机料仓c中装入需要点数的玻璃保险管，装料不能超过最高装料刻度，在环形输送带每个小格放置一个袋子；

步骤2：在控制器中设定需要点数的垫片、螺母、橡胶块、玻璃保险管数量和袋数；

步骤3：

A控制器驱动垫片点数机的马达a旋转，马达a带动通丝慢慢转动，垫片随着通丝上的螺纹转动逐渐往前运动，随着通丝上的螺距逐渐增大，每个垫片受螺纹带动逐渐分开，垫片与垫片之间的距离逐渐拉长，逐渐变成单个的垫片挂在通丝上；当垫片达到通丝尽头时，从通丝上坠下，落入下方的接料斗中，垫片从接料斗中滑下，滑入下方的物料收集器中，引起接料斗中的计数器计数；当计数器记录的数量等于控制器中设定的需要点数的垫片数量时，控制器控制马达a停止运转；

B控制器控制螺母点数机的马达b带动链条转动，链条上的直角勾依次从料仓a的螺母堆中穿过，直角勾短的一端很容易穿入螺母的螺丝孔中，因为直角勾短的一端长度小于螺母螺丝孔的深度，所以一个直角勾最多只能捕获一个螺母；随着链条前进，直角勾和捕获的螺母随链条逐渐升高，当到达点数组件上方时，随着链条在随动轮上的绕转，链条上的直角勾也随着链条逐渐绕转，直角勾捕获的螺母随着重力作用从直角勾上掉落，落入下方的接料斗中；

螺母从接料斗中滑下，引起计数器计数，并且落入接料斗下方的物料收集器中；当计数器记录的螺母数量等于控制器中设定的需要点数的螺母数量时，控制器控制马达b停止运转；

C控制器打开橡胶块点数机的真空泵开关，真空泵运转产生吸力传递到吸盘；控制器驱动小车移动到料仓b上方，驱动纵向齿条带着吸盘向下运动，同时控制器控制升降杆上升推动料仓b底部向上运动，料仓b内的橡胶块随即向上升起；当吸盘接触到橡胶块时，光滑的橡胶块表面堵住了吸盘的空气入口，真空泵内即产生了比之前更大的真空度，真空泵将数据传输给控制器；控制器接收到真空泵的数据，控制器驱动纵向齿条带着吸盘从向下运动转为向上运动，并驱动小车移动到接料斗上方；控制器控制阀门关闭橡胶管，并开放了连接了吸盘的橡胶管，空气可从阀门进入连接了吸盘的橡胶管中，吸盘失去吸力，橡胶块从吸盘上跌落，落入接料斗；

橡胶块从接料斗中滑下，引起计数器计数，并且落入接料斗下方的物料收集器中；当计数器记录的橡胶块数量等于控制器中设定的需要点数的橡胶块数量时，控制器控制小车停止运转；

D控制器控制玻璃保险管点数机的电机转动，履带在料仓c底部从低到高运动，运动过程中履带中嵌入的每个载料凹槽会随机嵌入1根玻璃保险管，随着履带的输送，超过装料高度的履带上没有嵌入载料凹槽的玻璃保险管会滑落到装料高度以下，随着履带的输送，到达履带高处端尽头的履带从履带轮上绕转，载料凹槽中的玻璃保险管则掉落下来，落入接料斗中，

玻璃保险管从接料斗中滑下，引起计数器计数，并且落入接料斗下方的物料收集器中，控制器控制电机转动，玻璃保险管不断落入接料斗，当计数器记录的数量等于控制器中设定的数量时，控制器控制电机停止运转；

步骤4：当垫片点数机、螺母点数机、橡胶块点数机、玻璃保险管点数机点数完成的物料都落入接料斗下方的物料收集器中，通过倾斜设置的管状收集管，物料因为落差滑入下方的漏斗状接料斗，物料通过漏斗状接料斗的底部开口全部掉入自动换袋组件的袋子中；

步骤5：控制器控制环形输送带电机驱动环形输送带转动，转动距离为环形输送带上标记的1小格距离，自动在物料收集器漏斗状接料斗的底部开口下方接上新的袋子，即为一次点数装袋完成，已经装上指定数量物料的袋子在环形输送带不断的转动中逐渐被阻挡板推出环形输送带，在阻挡板后方环形输送带空缺的小格上重新放置袋子；

步骤6：重复上述过程，当控制器记录的装袋数量等于控制器中设定的装袋数量时，控制器控制机器停止运转，需要点数的物料数量和袋数点数工作已经完成。

优选的，所述的计数器为红外线计数器。

优选的，所述的马达是步进马达，所述的电机是步进电机。

优选的，所述的料仓c底部与履带接触处用柔性材料制作。

优选的，所述的履带倾斜角度为30-45度。

优选的，所述的料仓b底为柔性材料制作。

优选的，所述的阀门关闭橡胶管时可开放连接了吸盘的橡胶管，空气可从阀门进入连接了吸盘的橡胶管中。

优选的，所述的升降杆升降频率和吸盘吸取物料频率一致，在吸盘吸取物料时上升。

优选的，所述的升降杆升降频率和吸盘吸取物料频率一致，在吸盘离开料仓时升降。

本实用新型所述的橡胶块点数机，在吸盘重复吸取物料（橡胶块）的过程中，容易出现交叉放置的橡胶块和不规则面朝上放置的橡胶块，不容易被吸盘吸取，这时点数机会出现吸盘重复吸取每次都空吸的情况，本实用新型所述的料仓b下方的升降杆能够推动料仓b底部上下运动，在吸盘吸料空隙时间随时翻动料仓b内的物料，重新整理排列物料，让吸盘能够重新吸上物料，不会出现吸盘重复吸取每次空吸的情况。

当料仓b中物料较少时，所述的料仓b下方的升降杆推动料仓b底部上下运动，在升降杆上升时推动料仓b底部向上运动，料仓内的物料随即向上升起，纵向齿条向下运动较小的距离吸盘即可接触到物料，减少了纵向齿条向下运动的距离和时间，加速了机器吸取物料的速度，提高了机器的点数效率。可以灵活设定升降杆的运动方式，提高机器的点数效率。

所述的阀门能够关闭连接真空泵的橡胶管并同时开放连接了吸盘的橡胶管，空气可从阀门进入连接了吸盘的橡胶管中，被吸盘吸住的物料马上会因为快速失去吸力而快速从吸盘上掉落。不会像普通吸盘那样每次需要缓慢失去吸力物料才能从吸盘上滑落。

所述的玻璃保险管点数机的料仓c底部与履带接触处用柔性材料如橡胶板制作，能够减少履带划痕及破损的情况，并且可以让料仓c底部与履带适当紧密贴合一些，防止玻璃保险管从空隙掉落而不用担心料仓c底部与履带互相切割损坏。所述的履带最佳倾斜角度为30-45度，倾斜角度太小时履带上未嵌入载料凹槽的多余玻璃保险管不容易从履带上滑落，倾斜角度太大时会减少料仓c的载料容量并且在载料凹槽内的玻璃保险管也容易在振动时掉落。

所述的载料凹槽根据需要点数的玻璃保险管的型号更换，载料凹槽的尺寸要稍大于需要点数的玻璃保险管，可以方便的装入一根需要点数的玻璃保险管又不能同时装入2根，控制的点数的精确性。

本实用新型所述的小配件点数机按数量点数，计数准确，没有误差，非常适合少量多袋数的点数工作，本实用新型所述的小配件点数机能够把一次需要点数的垫片、螺母、橡胶块、玻璃保险管装入同一个袋子中，适合多种类小配件的点数装袋。

在阻挡板一侧放置一个有坡度下陷的凹槽，被阻挡板不断推出的袋子会自动滑落入凹槽中，不会大量堆积在阻挡板处影响后续袋子堆积。

本实用新型所述的小配件点数机可根据实际点数的物料需求重新组合，组合方式如下：

小配件点数机a型：由垫片点数机、螺母点数机、橡胶块点数机、玻璃保险管点数机、自动装袋换袋组件、物料收集器、控制器组成，可以进行垫片、螺母、橡胶块、玻璃保险管点数工作；具体点数步骤和前面[0006]段所述的小配件点数机点数步骤相同。

小配件点数机b型：由垫片点数机、螺母点数机、橡胶块点数机、自动装袋换袋组件、物料收集器、控制器组成，可以进行垫片、螺母、橡胶块点数工作；具体点数步骤参考“小配件点数机a型”，区别为相关步骤中不含玻璃保险管点数机相关内容。

小配件点数机c型：由垫片点数机、螺母点数机、玻璃保险管点数机、自动装袋换袋组件、物料收集器、控制器组成，可以进行垫片、螺母、玻璃保险管点数工作；具体点数步骤参考“小配件点数机a型”，区别为相关步骤中不含橡胶块点数机相关内容。

小配件点数机d型：由垫片点数机、橡胶块点数机、玻璃保险管点数机、自动装袋换袋组件、物料收集器、控制器组成，可以进行垫片、橡胶块、玻璃保险管点数工作；具体点数步骤参考“小配件点数机a型”，区别为相关步骤中不含螺母块点数机相关内容。

小配件点数机e型：由螺母点数机、橡胶块点数机、玻璃保险管点数机、自动装袋换袋组件、物料收集器、控制器组成，可以进行螺母、橡胶块、玻璃保险管点数工作；具体点数步骤参考“小配件点数机a型”，区别为相关步骤中不含垫片点数机相关内容。

小配件点数机f型：由垫片点数机、螺母点数机自动装袋换袋组件、物料收集器、控制器组成，可以进行垫片、螺母点数工作；具体点数步骤参考“小配件点数机a型”，区别为相关步骤中不含橡胶块点数机，玻璃保险管点数机相关内容。

小配件点数机g型：由垫片点数机、橡胶块点数机自动装袋换袋组件、物料收集器、控制器组成，可以进行垫片、橡胶块点数工作；具体点数步骤参考“小配件点数机a型”，区别为相关步骤中不含螺母点数机，玻璃保险管点数机相关内容。

小配件点数机h型：由垫片点数机、玻璃保险管点数机、自动装袋换袋组件、物料收集器、控制器组成，可以进行垫片、玻璃保险管点数工作；具体点数步骤参考“小配件点数机a型”，区别为相关步骤中不含螺母点数机，橡胶块点数机相关内容。

小配件点数机i型：由螺母点数机、橡胶块点数机、自动装袋换袋组件、物料收集器、控制器组成，可以进行螺母、橡胶块点数工作；具体点数步骤参考“小配件点数机a型”，区别为相关步骤中不含垫片点数机，玻璃保险管点数机相关内容。

小配件点数机j型：由螺母点数机、玻璃保险管点数机、自动装袋换袋组件、物料收集器、控制器组成，可以进行螺母、玻璃保险管点数工作；具体点数步骤参考“小配件点数机a型”，区别为相关步骤中不含垫片点数机，橡胶块点数机相关内容。

小配件点数机k型：由橡胶块点数机、玻璃保险管点数机、自动装袋换袋组件、物料收集器、控制器组成，可以进行橡胶块、玻璃保险管点数工作；具体点数步骤参考“小配件点数机a型”，区别为相关步骤中不含垫片点数机，螺母点数机相关内容。

附图说明

图1为本实用新型小配件点数机所述的垫片点数机结构示意图。

图2为本实用新型小配件点数机所述的螺母点数机结构示意图。

图3为本实用新型小配件点数机所述的橡胶块点数机结构示意图。

图4为本实用新型小配件点数机所述的玻璃保险管点数机结构示意图。

图5为本实用新型小配件点数机所述的玻璃保险管点数机履带局部的结构示意图。

图6为本实用新型小配件点数机a型结构示意图。

图7为本实用新型小配件点数机所述的物料收集器结构示意图。

图8为本实用新型小配件点数机b型结构示意图。

图9为本实用新型小配件点数机c型结构示意图。

图10为本实用新型小配件点数机d型结构示意图。

图11为本实用新型小配件点数机e型结构示意图。

图12为本实用新型小配件点数机f型结构示意图。

图13为本实用新型小配件点数机g型结构示意图。

图14为本实用新型小配件点数机h型结构示意图。

图15为本实用新型小配件点数机i型结构示意图。

图16为本实用新型小配件点数机j型结构示意图。

图17为本实用新型小配件点数机k型结构示意图。

附图标记，1：垫片点数机、2：螺母点数机、3：橡胶块点数机、4：玻璃保险管点数机、5：物料收集器、6：控制器、7：接料斗、8：计数器、9：袋子、10：管状收集管、11：漏斗状接料斗、

12：马达a、13：螺距、14：支架a、15：通丝、

21：动力轮、22：随动轮、23：链条、24：直角勾、25：马达b、26：料仓a、

31：真空泵、32：橡胶管、33：阀门、34：吸盘、35：滑动杆、36：横向齿条、37：纵向齿条、38：小车、39：横向移动马达、40：纵向移动马达、41：料仓b、42：料仓b底、43：升降杆、44：橡胶块、45：支架b、

51：料仓c、52：履带、53：履带轮、54：电机、55：皮带、56：玻璃保险管、57：载料凹槽、58：最高装料刻度、

61：环形输送带、62：阻挡板、63：环形输送带电机、64：物料、65：凹槽。

具体实施方式

实施例1：

小配件点数机a型，由垫片点数机（1）、螺母点数机（2）、橡胶块点数机（3）、玻璃保险管点数机（4）、自动装袋换袋组件、物料收集器（5）、控制器（6）组成；垫片点数机（1）、螺母点数机（2）、橡胶块点数机（3）、玻璃保险管点数机（4）点数完成的物料（64）经物料收集器（5）集中收集后送入自动装袋换袋组件自动装入同一个袋子（9），再换上新袋子（9）重新装袋，控制器（6）控制整个点数装袋过程；

所述的垫片点数机（1），由支架a（14）、通丝（15）、马达a（12）、接料斗（7）、计数器（8）组成；所述的通丝（15）能够旋转并和支架a（14）相连接，所述的通丝（15）还与支架a（14）另一侧的马达a（12）相连接，所述的通丝（15）上的螺纹螺距（13）逐渐增大，靠近支架a（14）侧螺距（13）最小，远离支架a（14）侧螺距（13）最大；所述的接料斗（7）位于通丝（15）远离支架a（14）侧下方，所述的接料斗（7）是上大下小漏斗状接料斗，接料斗（7）底部安装有计数器（8），所述的接料斗（7）底部有口，能够通过需要点数的垫片，所述的接料斗（7）下面接有物料收集器（5）；

所述的螺母点数机（2），由料仓a（26）、螺母捕获组件、点数组件组成；所述的螺母捕获组件由直角勾（24）、链条（23）、动力轮（21）、随动轮（22）、马达b（25）组成，所述的直角勾（24）为1长1短2条圆形棍一端呈直角连接在一起，所述的直角勾（24）短的一端直径小于螺母螺丝孔内径，长度小于螺母螺丝孔深度，所述的直角勾（24）短的一端用来捕获螺母，长的一端连接在链条（23）上，所述的链条（23）套在动力轮（21）和随动轮（22）上，由马达b（25）带动转动；所述的点数组件由接料斗（7）、计数器（8）组成，所述的接料斗（7）为上大下小漏斗状接料斗，接料斗（7）底部安装有计数器（8），所述的接料斗（7）底部有口，能够通过需要点数的螺母，所述的接料斗（7）下面接有物料收集器（5）；所述的螺母捕获组件一端伸到料仓a（26）中，另一端延伸到点数组件上方，将料仓a（26）中的螺母通过链条（23）上的直角勾（24）运送到点数组件上方卸入所述的点数组件的接料斗（7）中；

所述的橡胶块点数机（3），包括真空泵（31），橡胶管（32），阀门（33），吸盘（34），滑动杆（35），横向齿条（36），纵向齿条（37），小车（38），横向移动马达（39），纵向移动马达（40），料仓b（41），料仓b底（42），升降杆（43），橡胶块（44），支架b（45），接料斗（7），计数器（8）；所述的滑动杆（35）横向固定于支架b（45）上，滑动杆（35）上安装有横向齿条（36），小车（38）在滑动杆（35）上作横向运动，小车（38）上安装有纵向齿条（37），纵向齿条（37）能在小车（38）上纵向运动，纵向齿条（37）下端有吸盘（34），纵向齿条（37）内有管道，吸盘（34）通过纵向齿条（37）内的管道连接橡胶管（32），橡胶管（32）连接真空泵（31），真空泵（31）产生的吸力可通过橡胶管（32）传递给吸盘（34），在橡胶管（32）中安装有阀门（33），横向移动马达（39）驱动小车（38）在横向齿条（36）和滑动杆（35）上横向移动，纵向移动马达（40）驱动纵向齿条（37）带着吸盘（34）上下移动，所述的料仓b（41）固定于支架b（45）上，位于滑动杆（35）下方，内装需要点数的橡胶块（44），小车（38）移动到料仓b（41）上方，纵向齿条（37）带着吸盘（34）向下移动可以够到料仓b（41）中的橡胶块（44），所述的料仓b（41）下面有升降杆（43），可上下升降，能够带动料仓b底（42）上下运动，料仓b（41）旁边滑动杆（35）下方有上大下小漏斗状接料斗（7），接料斗（7）底部安装有计数器（8），所述的接料斗（7）底部有口，能够通过需要点数的橡胶块（44），所述的接料斗（7）下面接有物料收集器（5）；

所述的玻璃保险管点数机（4），由料仓c（51）、履带（52）、履带轮（53）、电机（54）、皮带（55）、接料斗（7）、计数器（8）、载料凹槽（57）组成，所述的料仓c（51）为上大下小矩形形状，所述的料仓c（51）底部有长条形开口，所述的料仓c（51）底部长条形开口一边低一边高，呈从低到高倾斜走向，所述的履带（52）置于料仓c（51）底部开口下方处，履带（52）中间嵌有载料凹槽（57），所述的载料凹槽（57）和需要点数的玻璃保险管（56）型号相匹配，1个载料凹槽（57）内只能嵌入1根需要点数的玻璃保险管（56），所述的履带（52）贴合料仓c（51）底部长条形开口一头低一头高倾斜布置，呈从低到高倾斜走向，所述的履带轮（53）带动履带（52）转动，所述的电机（54）通过皮带（55）带动履带轮（53）转动，所述履带（52）高处端尽头的下方布置有接料斗（7），从履带（53）高处端尽头落下的玻璃保险管（56）能够落入接料斗（7）中，所述的接料斗（7）是上大下小漏斗状接料斗，接料斗（7）底部安装有计数器（8），所述的接料斗（7）底部有口，能够通过需要点数的玻璃保险管（56），所述的接料斗（7）下面接有物料收集器（5）；

所述的物料收集器（5）为倾斜的管状收集管（10）和漏斗状接料斗（11）组成，倾斜的管状收集管（10）的开口呈碗状，位于垫片点数机（1）、螺母点数机（2）、橡胶块点数机（3）、玻璃保险管点数机（4）的接料斗（7）底部开口的下方，漏斗状接料斗（7）的底部开口位于自动换袋组件的袋子（9）上方；

所述的自动换袋组件由环形输送带（61）、阻挡板（62）、环形输送带电机（63）、袋子（9）组成，所述的环形输送带（61）由环形输送带电机（63）驱动转动，环形输送带（61）上有均匀大小的小格标记，每个小格放置一个袋子（9），接料斗（7）底部开口位于袋子（9）的正上方，所述的阻挡板（62）在环形输送带（61）一侧，阻挡板（62）斜向置于环形输送带（61）上方，其底部和环形输送带（61）上表面平齐，控制器（6）控制环形输送带电机（63）驱动环形输送带（61）每次转动环形输送带（61）上标记的1小格距离；

所述的控制器（6）控制垫片点数机（1）、螺母点数机（2）、橡胶块点数机（3）、玻璃保险管点数机（4）、自动装袋换袋组件、物料收集器（5），统一进行点数、装袋、换袋工作。

本实施例所述的小配件点数机a型，具体点数步骤如下：

步骤1：将一叠垫片中间的孔穿过垫片点数机（1）的通丝（15）挂在通丝（15）上，垫片应尽量靠近通丝（15）螺距（13）小的一侧，往螺母点数机（2）料仓a（26）中装入需要点数的螺母，往橡胶块点数机（3）料仓b（41）中装入需要点数的橡胶块（44），往玻璃保险管点数机（3）料仓c（51）中装入需要点数的玻璃保险管（56），装料不能超过最高装料刻度（58），在环形输送带（51）每个小格放置一个袋子（9）；

步骤2：在控制器（6）中设定需要点数的垫片、螺母、橡胶块、玻璃保险管数量和袋数；

步骤3：

A控制器（6）驱动垫片点数机（1）的马达a（12）旋转，马达a（12）带动通丝（15）慢慢转动，垫片随着通丝（15）上的螺纹转动逐渐往前运动，随着通丝（15）上的螺距（13）逐渐增大，每个垫片受螺纹带动逐渐分开，垫片与垫片之间的距离逐渐拉长，逐渐变成单个的垫片挂在通丝（15）上；当垫片达到通丝（15）尽头时，从通丝（15）上坠下，落入下方的接料斗（7）中，垫片从接料斗（7）中滑下，滑入下方的物料收集器中（5），引起接料斗（7）中的计数器（8）计数；当计数器（8）记录的数量等于控制器（6）中设定的需要点数的垫片数量时，控制器（6）控制马达a（12）停止运转；

B控制器（6）控制螺母点数机（2）的马达b（25）带动链条（23）转动，链条（23）上的直角勾（24）依次从料仓a（26）的螺母堆中穿过，直角勾（24）短的一端很容易穿入螺母的螺丝孔中，因为直角勾（24）短的一端长度小于螺母螺丝孔的深度，所以一个直角勾（24）最多只能捕获一个螺母；随着链条（23）前进，直角勾（24）和捕获的螺母随链条（23）逐渐升高，当到达点数组件上方时，随着链条（23）在随动轮（22）上的绕转，链条（23）上的直角勾（24）也随着链条（23）逐渐绕转，直角勾（24）捕获的螺母随着重力作用从直角勾（24）上掉落，落入下方的接料斗（7）中；螺母从接料斗（7）中滑下，引起计数器（8）计数，并且落入接料斗（7）下方的物料收集器（5）中；当计数器（8）记录的螺母数量等于控制器（6）中设定的需要点数的螺母数量时，控制器（6）控制马达b（25）停止运转；

C控制器（6）打开橡胶块点数机（3）的真空泵（31）开关，真空泵（31）运转产生吸力传递到吸盘（34）；控制器（6）驱动小车（38）移动到料仓b（41）上方，驱动纵向齿条（37）带着吸盘（34）向下运动，同时控制器（6）控制升降杆（43）上升推动料仓b（41）底部向上运动，料仓b（41）内的橡胶块（44）随即向上升起；当吸盘（34）接触到橡胶块（44）时，光滑的橡胶块（44）表面堵住了吸盘（34）的空气入口，真空泵（31）内即产生了比之前更大的真空度，真空泵（31）将数据传输给控制器（6）；控制器（6）接收到真空泵（31）的数据，控制器（6）驱动纵向齿条（37）带着吸盘（34）从向下运动转为向上运动，并驱动小车（38）移动到接料斗（7）上方；控制器（6）控制阀门（33）关闭橡胶管（32），并开放了连接了吸盘（34）的橡胶管（32），空气可从阀门（33）进入连接了吸盘（34）的橡胶管（32）中，吸盘（34）失去吸力，橡胶块（44）从吸盘（34）上跌落，落入接料斗（7）；

橡胶块（44）从接料斗（7）中滑下，引起计数器（8）计数，并且落入接料斗（7）下方的物料收集器（5）中；当计数器（8）记录的橡胶块（44）数量等于控制器（6）中设定的需要点数的橡胶块（44）数量时，控制器（6）控制小车（38）停止运转；

D控制器（6）控制玻璃保险管点数机（4）的电机（54）转动，履带（52）在料仓c（51）底部从低到高运动，运动过程中履带（52）中嵌入的每个载料凹槽（57）会随机嵌入1根玻璃保险管（56），随着履带（52）的输送，超过装料高度的履带（52）上没有嵌入载料凹槽（57）的玻璃保险管（56）会滑落到装料高度以下，随着履带（52）的输送，到达履带（52）高处端尽头的履带（52）从履带轮（53）上绕转，载料凹槽（57）中的玻璃保险管（56）则掉落下来，落入接料斗（7）中，玻璃保险管（56）从接料斗（7）中滑下，引起计数器（8）计数，并且落入接料斗（7）下方的物料收集器（5）中，控制器（6）控制电机（54）转动，玻璃保险管（56）不断落入接料斗（7），当计数器（8）记录的数量等于控制器（6）中设定的数量时，控制器（6）控制电机（54）停止运转；

步骤4：当垫片点数机（1）、螺母点数机（2）、橡胶块点数机（3）、玻璃保险管点数机（4）点数完成的物料（64）都落入接料斗（7）下方的物料收集器（5）中，通过倾斜设置的管状收集管（10），物料（64）因为落差滑入下方的漏斗状接料斗（11），物料（64）通过漏斗状接料斗（11）的底部开口全部掉入自动换袋组件的袋子（9）中；

步骤5：控制器（6）控制环形输送带电机（63）驱动环形输送带（61）转动，转动距离为环形输送带（61）上标记的1小格距离，自动在物料收集器（5）漏斗状接料斗（11）的底部开口下方接上新的袋子（9），即为一次点数装袋完成，已经装上指定数量物料（64）的袋子（9）在环形输送带（61）不断的转动中逐渐被阻挡板（62）推出环形输送带（61），在阻挡板（62）后方环形输送带（61）空缺的小格上重新放置袋子（9）；

步骤6：重复上述过程，当控制器（6）记录的装袋数量等于控制器（6）中设定的装袋数量时，控制器（6）控制机器停止运转，需要点数的物料（64）数量和袋数点数工作已经完成。

所述的计数器（8）为红外线计数器。

所述的马达a（12），马达b（25）是步进马达，所述的电机（54）是步进电机。

所述的料仓c（51）底部与履带（52）接触处用柔性材料制作。

所述的履带（52）倾斜角度为35度。

所述的料仓b（41）底为柔性材料制作。

所述的阀门（33）关闭橡胶管（32）时可开放连接了吸盘（34）的橡胶管（32），空气可从阀门（33）进入连接了吸盘（34）的橡胶管（32）中。

实施例2：

小配件点数机b型：由垫片点数机（1）、螺母点数机（2）、橡胶块点数机（3）、自动装袋换袋组件、物料收集器（5）、控制器（6）组成，可以进行垫片、螺母、橡胶块点数工作；具体技术特征及点数步骤参考“实施例1”，区别为相关技术特征及步骤中不含玻璃保险管点数机（4）相关内容。

实施例3：

小配件点数机c型：由垫片点数机（1）、螺母点数机（2）、玻璃保险管点数机（4）、自动装袋换袋组件、物料收集器（5）、控制器（6）组成，可以进行垫片、螺母、玻璃保险管点数工作；具体技术特征及点数步骤参考“实施例1”，区别为技术特征及相关步骤中不含橡胶块点数机（3）相关内容。

实施例4：

小配件点数机d型：由垫片点数机（1）、橡胶块点数机（3）、玻璃保险管点数机（4）、自动装袋换袋组件、物料收集器（5）、控制器（6）组成，可以进行垫片、橡胶块、玻璃保险管点数工作；具体技术特征及点数步骤参考“实施例1”，区别为技术特征及相关步骤中不含螺母块点数机（2）相关内容。

实施例5：

小配件点数机e型：由螺母点数机（2）、橡胶块点数机（3）、玻璃保险管点数机（4）、自动装袋换袋组件、物料收集器（5）、控制器（6）组成，可以进行螺母、橡胶块、玻璃保险管点数工作；具体技术特征及点数步骤参考“实施例1”，区别为技术特征及相关步骤中不含垫片点数机（1）相关内容。

实施例6：

小配件点数机f型：由垫片点数机（1）、螺母点数机（2）自动装袋换袋组件、物料收集器（5）、控制器（6）组成，可以进行垫片、螺母点数工作；具体技术特征及点数步骤参考“实施例1”，区别为技术特征及相关步骤中不含橡胶块点数机（3），玻璃保险管点数机（4）相关内容。

实施例7：

小配件点数机g型：由垫片点数机（1）、橡胶块点数机（3）自动装袋换袋组件、物料收集器（5）、控制器（6）组成，可以进行垫片、橡胶块点数工作；具体技术特征及点数步骤参考“实施例1”，区别为技术特征及相关步骤中不含螺母点数机（2），玻璃保险管点数机（4）相关内容。

实施例8：

小配件点数机h型：由垫片点数机（1）、玻璃保险管点数机（4）、自动装袋换袋组件、物料收集器（5）、控制器（6）组成，可以进行垫片、玻璃保险管点数工作；具体技术特征及点数步骤参考“实施例1”，区别为技术特征及相关步骤中不含螺母点数机（2），橡胶块点数机（3）相关内容。

实施例9：

小配件点数机i型：由螺母点数机（2）、橡胶块点数机（3）、自动装袋换袋组件、物料收集器（5）、控制器（6）组成，可以进行螺母、橡胶块点数工作；具体技术特征及点数步骤参考“实施例1”，区别为技术特征及相关步骤中不含垫片点数机（1），玻璃保险管点数机（4）相关内容。

实施例10：

小配件点数机j型：由螺母点数机（2）、玻璃保险管点数机（4）、自动装袋换袋组件、物料收集器（5）、控制器（6）组成，可以进行螺母、玻璃保险管点数工作；具体技术特征及点数步骤参考“实施例1”，区别为技术特征及相关步骤中不含垫片点数机（1），橡胶块点数机（3）相关内容。

实施例11：

小配件点数机k型：由橡胶块点数机（3）、玻璃保险管点数机（4）、自动装袋换袋组件、物料收集器（5）、控制器（6）组成，可以进行橡胶块、玻璃保险管点数工作；具体技术特征及点数步骤参考“实施例1”，区别为技术特征及相关步骤中不含垫片点数机（1），螺母点数机（2）相关内容。

Claims (9)

1.小配件点数机，其特征在于，由垫片点数机、螺母点数机、橡胶块点数机、玻璃保险管点数机、自动装袋换袋组件、物料收集器、控制器组成；垫片点数机、螺母点数机、橡胶块点数机、玻璃保险管点数机点数完成的物料经物料收集器集中收集后送入自动装袋换袋组件自动装入同一个袋子，再换上新袋子重新装袋，控制器控制整个点数装袋过程；

所述的垫片点数机，由支架a、通丝、马达a、接料斗、计数器组成；所述的通丝能够旋转并和支架a相连接，所述的通丝还与支架a另一侧的马达a相连接，所述的通丝上的螺纹螺距逐渐增大，靠近支架a侧螺距最小，远离支架a侧螺距最大；所述的接料斗位于通丝远离支架a侧下方，所述的接料斗是上大下小漏斗状接料斗，接料斗底部安装有计数器，所述的接料斗底部有口，能够通过需要点数的垫片，所述的接料斗下面接有物料收集器；

所述的螺母点数机，由料仓a、螺母捕获组件、点数组件组成；所述的螺母捕获组件由直角勾、链条、动力轮、随动轮、马达b组成，所述的直角勾为1长1短2条圆形棍一端呈直角连接在一起，所述的直角勾短的一端直径小于螺母螺丝孔内径，长度小于螺母螺丝孔深度，所述的直角勾短的一端用来捕获螺母，长的一端连接在链条上，所述的链条套在动力轮和随动轮上，由马达b带动转动；所述的点数组件由接料斗、计数器组成，所述的接料斗为上大下小漏斗状接料斗，接料斗底部安装有计数器，所述的接料斗底部有口，能够通过需要点数的螺母，所述的接料斗下面接有物料收集器；所述的螺母捕获组件一端伸到料仓a中，另一端延伸到点数组件上方，将料仓a中的螺母通过链条上的直角勾运送到点数组件上方卸入所述的点数组件的接料斗中；

所述的橡胶块点数机，包括真空泵，橡胶管，阀门，吸盘，滑动杆，横向齿条，纵向齿条，小车，横向移动马达，纵向移动马达，料仓b，料仓b底，升降杆，橡胶块，支架b，接料斗，计数器；所述的滑动杆横向固定于支架b上，滑动杆上安装有横向齿条，小车在滑动杆上作横向运动，小车上安装有纵向齿条，纵向齿条能在小车上纵向运动，纵向齿条下端有吸盘，纵向齿条内有管道，吸盘通过纵向齿条内的管道连接橡胶管，橡胶管连接真空泵，真空泵产生的吸力可通过橡胶管传递给吸盘，在橡胶管中安装有阀门，横向移动马达驱动小车在横向齿条和滑动杆上横向移动，纵向移动马达驱动纵向齿条带着吸盘上下移动，所述的料仓b固定于支架b上，位于滑动杆下方，内装需要点数的橡胶块，小车移动到料仓b上方，纵向齿条带着吸盘向下移动可以够到料仓b中的橡胶块，所述的料仓b下面有升降杆，可上下升降，能够带动料仓b底上下运动，料仓b旁边滑动杆下方有上大下小漏斗状接料斗，接料斗底部安装有计数器，所述的接料斗底部有口，能够通过需要点数的橡胶块，所述的接料斗下面接有物料收集器；

所述的玻璃保险管点数机，由料仓c、履带、履带轮、电机、皮带、接料斗、计数器、载料凹槽组成，所述的料仓c为上大下小矩形形状，所述的料仓c底部有长条形开口，所述的料仓c底部长条形开口一边低一边高，呈从低到高倾斜走向，所述的履带置于料仓c底部开口下方处，履带中间嵌有载料凹槽，所述的载料凹槽和需要点数的玻璃保险管型号相匹配，1个载料凹槽内只能嵌入1根需要点数的玻璃保险管，所述的履带贴合料仓c底部长条形开口一头低一头高倾斜布置，呈从低到高倾斜走向，所述的履带轮带动履带转动，所述的电机通过皮带带动履带轮转动，所述履带高处端尽头的下方布置有接料斗，从履带高处端尽头落下的玻璃保险管能够落入接料斗中，所述的接料斗是上大下小漏斗状接料斗，接料斗底部安装有计数器，所述的接料斗底部有口，能够通过需要点数的玻璃保险管，所述的接料斗下面接有物料收集器；

所述的物料收集器为倾斜的管状收集管和漏斗状接料斗组成，倾斜的管状收集管的开口呈碗状，位于垫片点数机、螺母点数机、橡胶块点数机、玻璃保险管点数机的接料斗底部开口的下方，漏斗状接料斗的底部开口位于自动换袋组件的袋子上方；

所述的自动换袋组件由环形输送带、阻挡板、环形输送带电机、袋子组成，所述的环形输送带由环形输送带电机驱动转动，环形输送带上有均匀大小的小格标记，每个小格放置一个袋子，接料斗底部开口位于袋子的正上方，所述的阻挡板在环形输送带一侧，阻挡板斜向置于环形输送带上方，其底部和环形输送带上表面平齐，控制器控制环形输送带电机驱动环形输送带每次转动环形输送带上标记的1小格距离；

所述的控制器控制垫片点数机、螺母点数机、橡胶块点数机、玻璃保险管点数机、自动装袋换袋组件、物料收集器，统一进行点数、装袋、换袋工作。

2.如权利要求1所述的小配件点数机，其特征在于，所述的计数器为红外线计数器。

3.如权利要求1所述的小配件点数机，其特征在于，所述的马达是步进马达，所述的电机是步进电机。

4.如权利要求1所述的小配件点数机，其特征在于，所述的料仓c底部与履带接触处用柔性材料制作。

5.如权利要求1所述的小配件点数机，其特征在于，所述的履带倾斜角度为30-45度。

6.如权利要求1所述的小配件点数机，其特征在于，所述的料仓b底为柔性材料制作。

7.如权利要求1所述的小配件点数机，其特征在于，所述的阀门关闭橡胶管时可开放连接了吸盘的橡胶管，空气可从阀门进入连接了吸盘的橡胶管中。

8.如权利要求1所述的小配件点数机，其特征在于，所述的升降杆升降频率和吸盘吸取物料频率一致，在吸盘吸取物料时上升。

9.如权利要求1所述的小配件点数机，其特征在于，所述的升降杆升降频率和吸盘吸取物料频率一致，在吸盘离开料仓时升降。