CN100555781C - 低噪音缆线的防护及引导装置 - Google Patents

Abstract

一种低噪音缆线的防护及引导装置，能够抑制滑动部件的滑动接触磨损；避免撞击噪音和制动载荷；并且容易制造。其内具有插入的缆线的互相铰接连接的若干链接框架体(100)分别含有配置在缆线两侧的一对链接板(110)，和分别横跨链接板(110)的弯曲外周侧及弯曲内周侧的各连接杆(120)，每个链接板具有：制在偏置外侧表面(111)上的连接销(111a)及制在偏置内侧表面(112)上的销孔(112a)；在偏置外侧表面(111)及偏置内侧表面(112)中的任意一上设置有制动凸起(111b)及止动器斜面(111c)，而在另一个上设置有制动斜面(112b)及凹槽(112c)，因此连接的各链接框架体的转动受到限制。

Description

低噪音缆线的防护及引导装置

本申请要求2004年3月11日提出的日本专利申请NO.2004-069139的优先权。

技术领域

本发明涉及缆线或类似物的防护及引导装置，而更准确地说是涉及低噪音缆线或类似物的防护及引导装置，该装置容纳诸如缆线或软管的缆线或类似物，该缆线或软管向工业机器的移动部件供应诸如电力或压缩空气的能源并在移动部件的移动期间稳定地可靠地引导及支承所述缆线或类似物。

背景技术

已知晓了作为这种形式的缆线或类似物的防护及引导装置的一种能源引导链，它引导具有多个连接的链元件的软管或类似物，该链元件含有侧构件及位于两个接触点之间的横杆，其中至少一个接触点可改变位置，而在改变位置中相邻链元件的相对可转动性被对应的各止动器部件所限制，止动器部件配置在该链元件上，每个止动器部件具有接触表面(见对比专利1的例子)。

对比专利1：日本专利NO.3110766说明书

然而，因为上述的日本专利NO.3110766的说明书中描述的能源引导链在围绕连接销的周边方向上设置有滑动部件，以通过该滑动部件的滑动阻力来减低相对的角度变化速度，这就产生了问题：所述链的长期使用促进了连接的链元件之间的磨损并且发生制动失效，从而导致噪音，这产生于弯曲或类似情况之时，而不能被充分地降低。另外，因为滑动部件和链侧构件材料相同，因此链侧构件的材料强度的增大使弹性变形困难，而弯曲时的滑动阻力变大使得产生了弯曲失效。于是出现的问题是：在进行链引导链时功能减弱，并且在生产一种模具期间，滑动阻力的控制变得困难。

发明内容

因此，本发明解决了上述问题。即：本发明的目的是提供低噪音缆线或类似物的防护及引导装置，它可抑制滑动部件的滑动接触磨损，该磨损易于在制动各连接的链接框架体的转动之时发生，并可避免撞击噪音及制动载荷，它们易于在转动的终端位置处在滑动部件中产生，并且该防护及引导装置易于被制作。此外，所述低噪音缆线或类似物的防护及引导装置能可靠地控制弯曲模式中的各连接的链接框架体的转动。缆线或类似物的防护及引导装置用来解决所述各问题。

为了在根据本发明的技术方案1中实现上述目的，低噪音缆线的防护及引导装置中，其内具有插入的缆线的互相铰接连接的若干链接框架体分别含有配置在缆线两侧的一对链接板，和分别横跨所述各链接板的弯曲外周侧及弯曲内周侧的各连接杆，每个链接板具有：分别位于所述连接板前部及后部的制在偏置外侧表面上的连接销和制在偏置内侧表面上的销孔；别其特征在于：在所述偏置外侧表面及所述偏置内侧表面中的任意一个上设置有制动凸起及止动器斜面，而在另一个上设置有制动斜面和凹槽，所述制动凸起滑动地接触所述制动斜面并在其上爬升，而爬过所述制动斜面的所述制动凸起移动进入所述凹槽，因此，连接的链接框架体的转动受到限制。

根据本发明技术方案2还通过：使所述止动器斜面与所述制动斜面的倾斜角彼此不相同，此外还根据本发明技术方案1的各特性，来实现上述的目的。

另外，根据本发明技术方案3通过：在互相连接的各链接框架体的转动范围内分别设置所述制动凸起、所述止动器斜面、所述制动斜面及所述凹槽，此外还根据本发明技术方案1或2的各特性，来实现上述目的。

另外，根据本发明技术方案4通过：所述偏置外侧表面上设置销侧锁紧表面和所述偏置内侧表面上设置销孔侧锁紧表面和由所述销侧锁紧表面与所述销孔侧锁紧表面的靠紧去限制各连接的链接框架体的转动，此外还根据本发明技术方案1-3任一项的各特性，来实现上述目的。

在本发明的低噪音缆线及类似物的防护及引导装置中，其内插入有缆线或类似物互相铰接连接的若干链接框架体的每一个包括：配置在所述缆线或类似物两侧的一对链接板，每个链接板具有分别位于所述板前部及后部的制在偏置外侧表面上的连接销和制在偏置内侧表面上的销孔；和分别横跨所述各链接板的弯曲外周侧及弯曲内周侧的各连接杆。因此，诸如缆线或软管的缆线或类似物被容纳于若干连接的链接框架体中，因此即使在移动部件的移动期间，所述缆线或类似物被稳定可靠地引导及支承。

因为本发明的低噪音缆线或类似物的防护及引导装置具有独特的装置特性，因此能发挥以下作用。

根据本发明的权利要求1的本发明，配置在链接框架体两侧的一对链接板的偏置外侧表面与偏置内侧表面中的任意一个设置有制动凸起及止动器斜面，而另一个设置有制动斜面及凹槽，所述制动凸起滑动地接触所述制动斜面并在其上爬升，在所述制动斜面上爬过的制动凸起移动进入所述凹槽，使得各连接的链接框架体的转动受到限制。因此，当一个链接板的制动凸起产生滑动阻力来制动、同时爬过另一个链接板的对置的制动斜面时，各链接板像板簧一样弹性地变形，因此可抑制制动凸起的滑动接触磨损。当制动凸起设置在链接板的转动侧圆周边缘附近时，所述链接板易于弹性变形，而制动凸起的滑动接触磨损进一步被抑制。

当两个连接的链接板中的一个的止动器斜面在这些连接的链接板的转动终端位置中与另一个链接板的制动斜面相撞击时，两个斜面互相紧靠着。于是避免了快速的撞击，因此可抑制撞击噪音。还有，如果制动斜面及止动器斜面的斜面角或斜面长度改变了，或者在爬升制动斜面后直线区域加大了，可容易地控制滑动阻力的产生机构及撞击噪音，因此可根据链接板的尺寸实现优化制动及减小噪音。因此，容易模制链接板。

在根据权利要求1的本发明中，因为设置有使爬过制动斜面的制动凸起进入的凹槽，因此所述凹槽瞬时地消除了制动凸起的滑动阻力，在制动凸起爬过制动斜面时，这显著地降低了各连接的链接板的转动速度。于是，消除了易产生于制动凸起中的连续过载，因此保证了耐用性。另外，在长跨距规格的本发明中，各连接的链接板是转动的，以便即使制动凸起由于连接方向上的压缩力的作用被扭弯，处于直线模式以及使制动凸起移动进入凹槽中，它与凹槽结合，从而抑制了事故性的扭弯。

根据权利要求2的本发明，止动器斜面及制动斜面的倾斜角彼此不相同。因此，除了由权利要求1发挥的作用外，即使各斜面互相靠紧，也不会产生断裂噪音，从而可进一步实现低噪音。

根据权利要求3的本发明，制动凸起、止动器斜面、制动斜面及凹槽分别地设置在相互连接的各链接框架体的转动范围内。因此，除了由权利要求1或2的本发明发挥的作用外，在各连接的链接框架体到达转动的终端位置之前，能可靠地实现上述的制动功能。

根据权利要求4的本发明，偏置外侧表面设置有销侧锁紧表面，所述偏置内侧表面设置有销孔侧锁紧表面，各连接的链接框架体的转动被销侧锁紧表面与销孔侧锁紧表面的靠紧所限制。因此，除了由权利要求1-3中任一项的本发明发挥的作用外，可避免在转动的终端位置产生的锁紧载荷对止动器斜面及制动斜面的影响。因此，可保证止动器斜面及制动斜面的长时间耐用性，并容易实现用于进一步改善销侧锁紧表面及销孔侧锁紧表面的刚度的模制而不管止动器斜面及制动斜面。

在本发明的低噪音缆线或类似物的防护及引导装置中，其内插入有缆线或类似物并相互铰接连接的若干链接框架体的每个包括：配置在缆线或类似物两侧的一对链接板，每个链接板具有分别位于所述板前部及后部的制在偏置外侧表面上的连接销和制在偏置内侧表面上的销孔；和分别横跨所述链接板的弯曲外周侧及弯曲内周侧的连接杆；所述偏置外侧表面及所述偏置内侧表面中的任意一个设置有制动凸起及止动器斜面，而另一个设置有制动斜面和凹槽，所述制动凸起滑动地接触所述制动斜面并在其上爬升，爬过所述制动斜面的所述制动凸起移动进入所述凹槽中，因此限制了连接的链接框架体的转动。可以应用任何具体的实施例。

即，关于设置在本发明的链接板上的制动凸起的具体形式，可以应用在爬过制动斜面时诸如产生滑动阻力的脊形、三棱锥形及半球形的任何形式来制动。

另外，关于设置在链接板上的制动斜面的具体形式，可应用在与制动凸起及止动器斜面相配合时能完成制动的任何斜面形式。另外，可利用根据制动凸起与止动器斜面之间的关系的斜面角或斜面长度的任何变化或爬升后直线区域的增大。

另外，关于制动凸起及止动器斜面，可以应用链接板的偏置外侧表面与偏置内侧表面中的任意一个。在它们被设置在偏置外侧表面上的情况下，链接板易于弹性变形，因此可更多地抑制制动凸起的滑动接触磨损；或者在它们被设置在偏置内侧表面上的情况下，减少了在偏置内侧表面上的制作台阶，因此用于模制的模具结构可被制得简单。

附图说明

图1是显示低噪音缆线或类似物的防护及引导装置的立体视图，它是本发明的例子1；

图2是例子1的链接框架体100的放大立体视图；

图3是例子1的制动状态的解释性视图：图3(A)显示在各链接框架体成直线模式的转动的终端位置的工作状态，图3(B)显示连接的链接框架体到达转动的终端位置的弯曲模式的中间阶段的工作状态，而图3(C)显示在各连接的链接框架体处于最大弯曲模式时的转动的终端位置处的工作状态；

图4是显示低噪音缆线或类似物的防护及引导装置的立体视图，它是本发明的例子2；和

图5是显示低噪音缆线或类似物的防护及引导装置的立体视图，它是本发明的例子3。

当参考了本发明的说明及下文随附的权利要求书后将会更好地理解各附图。

具体实施方式

例子1：

通过参考各附图将描述根据本发明的例子1的低噪音缆线或类似物的防护及引导装置。

图1是显示根据本发明的例子1的低噪音缆线或类似物的防护及引导装置的立体视图，图2是链接板的放大立体视图，而图3是制动状态的解释性视图。

在本发明例子1的低噪音缆线或类似物的防护及引导装置中，如图1中所示，要被铰接连接成多个构件的合成树脂链接框架体100具有插入其内的诸如缆线或软管的缆线或类似物C，链接框架体100包括：配置在缆线或类似物C两侧的一对链接板110、110；和分别横跨各链接板的弯曲外周侧及弯曲内周侧的连接杆120、120；而在偏置外侧表面111上的连接销111a和制在偏置内侧表面112上的销孔112a设置在每个链接板的前部及后部。

即，大量的链接框架体100通过把制在前面的链接板的偏置外侧表面111上的连接销111a安装在制在随后的偏置内侧表面112上的销孔112a上而连接起来。

虽然未显示，在本发明例子1的低噪音缆线或类似物的防护及引导装置中，大量已连接的链接框架体100的每个前端部及每个后端部被分别地连接于固定在移动部件侧的移动侧连接件上和固定在静止部件侧的固定侧连接件上。另外，低噪音缆线或类似物的防护及引导装置容纳了缆线或类似物C，缆线或类似物C向工业机器的移动部件供应诸如电力或压缩空气的能源，并稳定地可靠地引导和支承缆线或类似物C。

如图2中所示，在配置在链接框架体100两侧的一对链接板110、110的偏置外侧表面111、111上设置有分别配置在链接板110、110的弯曲外周侧上及弯曲内周侧上的脊形制动凸起111b、111b，而角止动器斜面111c介于这些凸起111b之间，而在另一个偏置内侧表面112、112上设置有配置在链接板110、110的弯曲外周侧上及弯曲内周侧上的一对制动斜面112b、112b和一对凹槽112c、112c，所述一对凹槽112c、112c邻接于制动斜面112b、112b并配置在弯曲外周侧上及弯曲内周侧上；而爬过制动斜面112b、112b的制动凸起111b、111b移动进入凹槽112c、112c中。要注意：标号112d标示引导制动凸起111b及止动器斜面111c的引导槽。

另外，当前面的链接板110的制动凸起111b产生滑动阻力以制动和与随后的链接板110的对置的制动斜面112b进入滑动接触并在其上爬升时，各连接的链接板110像板簧一样弹性地变形以抑制制动凸起111b的滑动接触磨损。

另外，例子1的制动凸起111b设置在链接板110的转动侧圆周边沿的附近，因此链接板110易于弹性变形和更多地抑制了制动凸起111b的滑动接触磨损。

上述的制动凸起111b、止动器斜面111c、制动斜面112b及凹槽112c分别被设置在相互连接的各链接框架体100、100的转动区域内，因此在到达各连接的链接框架体100、100的转动终端位置之前，能可靠地实现制动功能。

另外，如图2中所示，在例子1中，销侧锁紧表面111d设置在链接板110的偏置外侧表面111上，而销孔侧锁紧表面112e设置在偏置内侧表面112上，而销侧锁紧表面111d与销孔侧锁紧表面112e相互靠紧，因此限制了各连接的链接框架体的转动。因此避免了锁紧载荷对止动器斜面111c及制动斜面112b的影响，该锁紧载荷产生于处于最大弯曲模式的转动的终端位置中。因此，长时间地保证了止动器斜面111c及制动斜面112b的耐用性和保证了容易实现用于进一步改善销侧锁紧表面112e及销孔侧锁紧表面111d的刚度的模制方法，而不管止动器斜面111c及制动斜面112b。

如此获得的例子1的低噪音缆线或类似物的防护及引导装置的工作如图3所示。

图3(A)显示各链接框架体连接成处于直线模式的转动的终端位置的工作状态，图3(B)显示各链接框架体到达转动的终端位置的弯曲模式的中间阶段的工作状态，而图3(C)显示链接框架体处于最大弯曲模式的转动的终端位置的工作状态。

首先，在各连接链接框架体处于直线模式的情况下，如图3(A)所示，制动凸起111b移动进入凹槽112c中，因此止动器斜面111c紧靠在制动斜面112b上。然后，虽然未显示，在偏置外侧表面111侧上的销侧锁紧表面111d紧靠在偏置内侧表面112侧上的销孔侧锁紧表面112e上，因此，各连接的链接框架体的转动受到限制以保持直线模式。

然后，在各链接框架体到达转动的终端位置的中间阶段的情况下，如图3(B)所示，偏置外侧表面111d侧的制动凸起111b和止动器斜面111c移入偏置内侧表面112侧的引导槽112d中。

在连接链接框架体处于弯曲模式的最大弯曲的情况下，如图3(C)所示，制动凸起111b移动进入凹槽112c中，所以止动器斜面111c紧靠在制动斜面112b上。然后，虽未显示，在偏置外侧表面111侧上的销侧锁紧表面111d紧靠在偏置内侧表面112侧上的销孔侧制动表面112e上，因此，连接的链接框架体的转动受到限制而保持最大的弯曲模式。

因此，在例子1的低噪音缆线或类似的防护及引导装置中，易于在对各连接的链接框架体100、100的转动进行制动时产生的滑动部件的滑动接触磨损可被抑制，可避免易于在滑动部件处于转动的终端位置时产生的撞击噪音及制动载荷，而且所述装置的模制是简单的。另外，在弯曲模式中的连接的链接框架体的转动能可靠地被控制。因此这些作用是非常大的。

例子2：

将通过参考图4所示的立体视图在下面描述根据本发明例子2的低噪音缆线或类似物的防护及引导装置。

如图4所示，在根据本发明例子2的低噪音缆线或类似物的防护及引导装置中，具有其内插入诸如缆线或软管的缆线或类似物C铰接连接成多构件的合成树脂链接框架体200，它包括：配置在缆线或类似物C两侧的一对链接板210、210；和分别横跨链接板的弯曲外周侧及弯曲内周侧的各连接杆220、220；和设在每个链接板前部及后部的制在偏置外侧表面211上的连接销211a及制在偏置内侧表面212上的销孔212a。

在链接框架体200两侧配置的偏置外侧表面211、211上设置了：分别配置在链接板210、210的弯曲外周侧上及弯曲内周侧上的三棱锥形制动凸起211b、211b；和介于这些凸起211b的角止动器斜面211c；而在其它的偏置内侧表面212、212上设置了：配置在链接板210、210的弯曲外周侧上及弯曲内周侧上的一对制动斜面212b、212b；和邻接于制动斜面212b、212b并配置在弯曲外周侧上及弯曲内周侧上的一对凹槽212c、212c，爬过制动斜面212b、212b的制动凸起211b、211b移动进入凹槽212c、212c。

总之，当把例子2的低噪音缆线或类似物的防护及引导装置与上述例子1的低噪音缆线或类似物的防护及引导装置相比较时，除了制动凸起211b被制成三棱锥外，其它的装置特点没有改变。

因此，由例子2的缆线或类似物的低噪音防护及引导装置发挥的作用与由例子1的缆线或类似物的低噪音防护及引导装置发挥的作用相同，也是非常大的。

例子3：

将参考图5所示的立体视图在下面描述本发明例子3的低噪音缆线或类似物的防护及引导装置。

如图5所示，在本发明例子3的低噪音缆线或类似物的防护及引导装置中，具有其内插入诸如缆线或软管的缆线或类似物C并被铰接地连接成多构件的合成树脂链接框架体300，它包括：配置在缆线或类似物C两侧的一对链接板310、310；和分别横跨链接板的弯曲外周侧及弯曲内周侧的各连接杆320、320；和设在每个链接板前部及后部的制在偏置外侧表面311上的连接销311a及制在偏置内侧表面312上的销孔312a。

配置在链接框架体300两侧的一对链接板310，310的偏置外侧表面311、311上设置了：分别配置在链接板310、310的弯曲外周侧上及弯曲内周侧上的半球形制动凸起311b、311b；和介于这些凸起311b的角止动器斜面211c；而在其它的偏置内侧表面312、312上设置了：配置在链接板310、310的弯曲外周侧上及弯曲内周侧上的一对制动斜面312b、312b；和邻接于制动斜面312b、312b并配置在弯曲外周侧上及弯曲内周侧上的一对凹槽312c、312c，爬过制动斜面312b，312b的制动凸起311b、311b移动进入凹槽312c、312c。

总之，当把例子3的低噪音缆线或类似物的防护及引导装置与上述例子1及2的缆线或类似物的低噪音防护及引导装置相比较时，除了制动凸起311b被制成半球形外，其它的装置特点没有改变。

因此，由例子3的缆线或类似物的低噪音防护及引导装置发挥的作用与由例子1的缆线或类似物的低噪音防护及引导装置发挥的作用相同，也是非常大的。

标号注释：

100，200，300       链接框架体

110，210，310       链接板

111，211，311       偏置外侧表面

111a，211a，311a    连接销

111b，211b，311b    制动凸起

111c，211c，311c    止动器斜面

111d，211d，311d    销侧锁紧表面

112，212，312       偏置内侧表面

112a，212a，312a    销孔

112b，212b，312b    制动斜面

112c，212c，312c    凹槽

112d，212d，312d    引导槽

112e，212e，312e    销孔侧锁紧表面

120，220，320       连接杆

C                   缆线或类似物

通过举例方法陈述了本发明，技术人员将会理解：对各例子可做出各种改变及修改只要不背离附录的权利要求书的精神及目标。

Claims (8)

1.一种低噪音缆线的防护及引导装置，其中，其内具有插入的缆线的互相铰接连接的若干链接框架体分别含有配置在缆线两侧的一对链接板，和分别横跨所述各链接板的弯曲外周侧及弯曲内周侧的各连接杆，每个链接板具有：分别位于所述链接板前部及后部的制在偏置外侧表面上的连接销及制在偏置内侧表面上的销孔；其特征在于：

在所述偏置外侧表面及所述偏置内侧表面中的任意一个上设置有制动凸起及止动器斜面，而在另一个上设置有制动斜面和凹槽；所述制动凸起滑动地接触所述制动斜面并在其上爬升，而爬过所述制动斜面的所述制动凸起移动进入所述凹槽，因此连接的链接框架体的转动受到限制。

2.根据权利要求1的低噪音缆线的防护及引导装置，其特征在于：所述止动器斜面及制动斜面的倾斜角彼此不相同。

3.根据权利要求1的低噪音缆线的防护及引导装置，其特征在于：所述制动凸起、所述止动器斜面、所述制动斜面及所述凹槽分别地设置在相互连接的各链接框架体的转动范围内。

4.根据权利要求2的低噪音缆线的防护及引导装置，其特征在于：所述制动凸起、所述止动器斜面、所述制动斜面及所述凹槽分别地设置在相互连接的各链接框架体的转动范围内。

5.根据权利要求1的低噪音缆线的防护及引导装置，其特征在于：所述偏置外侧表面上设置有销侧锁紧表面，而所述偏置内侧表面上设置有销孔侧锁紧表面，而各连接的链接框架体的转动通过所述销侧锁紧表面与所述销孔侧锁紧表面的靠紧而受到限制。

6.根据权利要求2的低噪音缆线的防护及引导装置，其特征在于：所述偏置外侧表面上设置有销侧锁紧表面，而所述偏置内侧表面上设置有销孔侧锁紧表面，而各连接的链接框架体的转动通过所述销侧锁紧表面与所述销孔侧锁紧表面的靠紧而受到限制。

7.根据权利要求3的低噪音缆线的防护及引导装置，其特征在于：所述偏置外侧表面上设置有销侧锁紧表面，而所述偏置内侧表面上设置有销孔侧锁紧表面，而各连接的链接框架体的转动通过所述销侧锁紧表面与所述销孔侧锁紧表面的靠紧而受到限制。

8.根据权利要求4的低噪音缆线的防护及引导装置，其特征在于：所述偏置外侧表面上设置有销侧锁紧表面，而所述偏置内侧表面上设置有销孔侧锁紧表面，而连接的各链接框架体的转动通过所述销侧锁紧表面与所述销孔侧锁紧表面的靠紧而受到限制。

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