CN100550027C - 作业动作分析方法以及分析装置 - Google Patents

作业动作分析方法以及分析装置 Download PDF

Info

Publication number
CN100550027C
CN100550027C CNB2007100070752A CN200710007075A CN100550027C CN 100550027 C CN100550027 C CN 100550027C CN B2007100070752 A CNB2007100070752 A CN B2007100070752A CN 200710007075 A CN200710007075 A CN 200710007075A CN 100550027 C CN100550027 C CN 100550027C
Authority
CN
China
Prior art keywords
action
operation action
information
animation
action element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CNB2007100070752A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101082940A (zh
Inventor
涩谷务
濑下纪明
太田光洋
藤森茂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Publication of CN101082940A publication Critical patent/CN101082940A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100550027C publication Critical patent/CN100550027C/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/06Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C1/00Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
    • G07C1/10Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people together with the recording, indicating or registering of other data, e.g. of signs of identity

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

一种作业动作分析方法,包含显示装置、存储装置和处理装置,把作为动画取得的操作者的一系列的作业动作分割为多个动作区分,其特征在于,所述处理装置,在所述显示装置上显示个别分配识别多个动作区分各个的识别信息的多个动作区分分类按钮,在所述显示装置上显示所述取得的动画,在由阅览了所述再生的动画的操作员选择了某特定的动作区分分类按钮时,把用该动作区分分类按钮定义的动作区分识别信息,对于在选择该动作区分分类按钮时刻前再生的作业的动画进行分配,把选择该特定的动作区分分类按钮时显示的动画的位置,作为分配了所述动作区分识别信息的动作区分的最终位置存储,把在所述存储装置中存储的上次的动作区分的最终位置、或者在上次的动作区分的最终位置不存在时把上述作业动作的动画的再生开始位置,作为该动作区分的开始位置,把所述作业动作分割为动作区分。

Description

作业动作分析方法以及分析装置
技术领域
本发明涉及用于分析作业工序等中的操作者的动作的有效度、熟练度、问题点等的作业动作分析方法、作业动作分析装置以及作业动作分析程序。
背景技术
在一个或者多个操作者用人工执行部件的供给、加工、组装、包装等作业的现场,从生产管理的观点需要进行作业顺序的优化、使聚焦到估计标准的作业时间。在川岛正治著的“作业研究和作业管理”的非专利文献,初版,日本效率协会,昭和54年4月30日,p.303-311中,作为估计作业花费的时间的方法,示出了作为作业速度的分等(等级)使用等级系数,换算为正常速度。操作者由于熟练度、年龄、性别等作业速度不同。例如,对于技术差的速度慢的操作者,是在实际作业时间上乘以等级系数来求标准的作业时间的方法。
作为优化作业过程、模拟标准的作业时间的方法,在图像数据上保留实际作业的基础上进行分析的方法,在特开平6-168246号公报以及在好永俊昭等3人的“核电厂建设CAE系统”的非专利文献,日立评论,日立评论社,平成2年10月,第72卷,第10号,p.27-38(与特开平6-168246号公报对应的系统)中已经被公开。通过细分图像数据,分成更小的动作单位的数据的组,对于该分组的每个动作数据,考虑由每个操作者进行的作业效率调整作业速度,像标准的操作者的动作图像那样修正人的动作的图像再生速度。根据某一被优化过的作业过程的场景,适宜地组合这些调整完毕的动作数据,由此,能够对于其特定的作业过程通过动画模拟标准的操作者执行的样子。
通过从生产管理者到末端的操作者共享这样的模拟结果,就能够理解基于最优化的场景的作业速度以及作业过程、培训操作者。
因为在特开平6-168246号公报以及非专利文献“核电厂建设CAE系统”中,作业对象是设置前的工厂,根据该工厂的3维CAD(Computer AidedDesign)信息模拟作业,所以以某时间间隔采样操作者的动作数据、做成动画。另一方面,在专利文献2中公开了在实际图像自身中用某作业的转折点分割一系列的作业图像。这通过在显示器上设置显示视频图像的区域和显示确定作业类别的按钮的区域、用鼠标点击按钮,附以作业类别的名称,分割图像。该技术是使用录像带自身的图像数据,但是由于最近的计算机的高极化,硬盘的大容量化、图像技术的普及,不依赖录像带也能够把图像数据作为个人计算机上的MPEG(Moving Picture Expert Group)数据简单地进行分割编辑。
作为录像带或者MPEG数据再生实际图像的场合,和特开平6-168246号公报的场合的采样不同,分析作业的操作员必须面对眼前时刻变化的动作。
在特开平6-231137号公报中,在观看视频图像,在某时刻T1选择作业细目名,持续进行图像的再生,在作业的转折点陆续用鼠标点击选择作业细目名来定义由此再生的作业图像的基础上,分割作业图像。因此,某作业细目的作业所需要的时间T,当假定在时刻T1选择该作业细目的作业细目名、在时刻T2选择下一作业细目名时,就可通过T2-T1来求得。
但是,在该操作中,作业的分析操作员对于此后阅览的操作者的动作必须输入识别该作业的信息,但是,在与操作员的预想相反,操作者的动作是不同的动作的场合,需要倒卷一部分进行阅览。为避免这样的事情,必须在预先阅览一遍视频图像理解操作者的行动的基础上开始分析。
发明内容
鉴于以上的现有技术存在的问题,本发明的目的是,提供一种作业动作分析方法、作业动作分析装置以及作业动作分析程序,其能够高效地分析相同的操作者多次重复相同的作业动作时的作业动作的动画信息,另外能够统计处理通过该分析取得的数值数据,有效使用该统计处理过的数值数据,而且能够对于作业动作的分析操作员来说实现舒适的操作性。
一种作业动作分析方法,其包含显示装置、存储装置和处理装置,把作为动画取得的操作者的一系列的作业动作分割为多个动作区分,其特征在于,所述处理装置,在所述显示装置上显示个别分配识别多个动作区分各个的识别信息的多个动作区分分类按钮,在所述显示装置上再生所述取得的动画,在通过阅览了所述再生的动画的操作员,选择某特定的动作区分分类按钮时,把用该动作区分分类按钮定义的动作区分识别信息,对于在选择该动作区分分类按钮时刻前已再生的作业的动画进行分配,把选择了该特定的动作区分分类按钮时显示的动画的位置,作为分配了所述动作区分识别信息的动作区分的最终位置存储,把在所述存储装置中存储的上次的动作区分的最终位置、或者在上次的动作区分的最终位置不存在时,把上述作业动作的动画的再生开始位置作为该动作区分的开始位置,把所述作业动作分割为动作区分。
这里,所谓作业动作,是指各个操作者或者一组操作者通过人工进行的一系列的工序的作者者的动作,包含生产现场的小房间或者流动台方式、或者传送线那样细分的分割作业中的动作。另外,所谓作业动作要素,例如指“取出螺丝固定的材料”、“拧紧螺丝”、“贴标签密封”等,形成构成上述的作业动作的单位的各动作。另外,所谓动作区分,指根据其动作状态把作业动作要素进一步细地区分为“有效动作”、“无效动作”等的动作部分,广义说,指在进行分析时事前可固定定义其名称的动作。
根据本发明,作业的分析操作员,因为对于刚刚阅览过的操作者的动作能够输入识别其动作区分的信息,所以几乎不会产生现有技术中成为问题的、因为操作者进行了与分析操作员的预想相反的行动而必须将动画回溯到前一部分来进行再生那样的事态。因此,在开始进行记录作业的动画的分析前、事先大致观看该动画,就可以节省预先确认操作者的行动之劳。
附图说明
图1是表示本发明的实施形态的作业动作分析装置的结构例的图。
图2是表示在本实施形态的作业动作分析装置中通过作业动作分割处理部显示的显示画面的例子的图。
图3是表示在本实施形态的作业动作分析装置中在把作业动作分割为动作区分和作业动作要素时的操作过程的例子的图。
图4是表示在本实施形态的作业动作分析装置中在作业动作分割信息存储部中作为项目文件存储的作业动作分割信息的记录结构的例子的图。
图5是表示在本实施形态的作业动作分析装置中在作业动作要素分析信息存储部中存储的作业动作要素分析信息的结构的例子的图。
图6是表示在本实施形态的作业动作分析装置中的作业动作分割处理部的详细的结构的例子的图。
图7是表示在本实施形态的作业动作分析装置中点击分类按钮以及结束按钮时的作业动作分割信息生成处理部的处理流程的例子的图。
图8是表示在本实施形态的作业动作分析装置中的作业动作再分割处理部的处理流程的例子的图。
图9是通过在本实施形态的作业动作分析装置中的作业动作比较处理部显示的显示画面的例子。
图10是通过在本实施形态的作业动作分析装置中的工序内比较作业动作处理部显示的显示画面的例子。
图11是通过在本实施形态的作业动作分析装置中的工序间比较作业动作处理部显示的显示画面的例子。
图12是表示在本实施形态中根据图11的工序类别的堆积图表进行解体后进行工序的作业动作要素的改编的例子的图。
图13是通过在本实施形态的作业动作分析装置中的快捷键设定处理部显示的显示画面的例子。
具体实施方式
下面关于本发明的实施形态适当参照附图详细说明。
<作业动作分析装置的结构>
如图1所示,作业动作分析装置10包含处理部1、存储部2、显示部3、操作输入部4等构成。
这里,处理部1包含执行程序的CPU(Central Processing Unit:未图示)、临时存储执行时的程序或者该程序的执行的信息等的半导体的RAM(Random Access Memory:未图示)等构成。然后,在在该处理部1内,在本实施形态的场合,构成作业动作分割处理部11、作业动作比较显示处理部12、工序内比较作业动作处理部13、工序间比较作业动作处理部14、快捷键设定处理部15等的功能处理块。此外,这些功能处理块的功能,通过所述CPU执行在所述RAM等存储的规定的程序实现。
另外,存储部2通常通过硬盘装置(未图示)等非易失存储装置构成,存储非执行时的程序或者在所述处理部1执行规定的程序时必要的信息或者通过执行规定的程序生成的信息。在本实施形态的场合,在存储部2中,包含作业动作动画存储部21、作业动作分割信息存储部22、作业动作要素分析信息存储部23、快捷键设定信息存储部24等构成。关于在各信息存储部中存储的信息的结构后述。
另外,显示部3通过LCD(Liquid Crystal Display)等构成,用于再生事先用视频摄像机等摄影的操作者的作业动作的动作动画,同时适当显示通过处理部1生成的各种信息。另外,操作输入部4由键盘或者鼠标等构成,用于由分析用显示部3再生的作业动作动画的操作员(下面称分析操作员)向处理部1输入必要的信息。
<作业动作分割处理部的基本功能>
下面参照图2~图5说明作业动作分割处理部11的基本功能。
首先,当接通作业动作分析装置10的电源,进行该作业动作分析装置10的初始化时,处理部1的CPU(以下简单称处理部1),作为其初始显示画面,例如显示图2所示那样的显示画面100。但是,在该时刻,显示区域的一部分(动画显示区域105、作业动作要素分析信息显示区域150等),仅显示外框,其内容不显示。
在图2中表示的动作分割按钮101、动作比较按钮102、工序内比较按钮103、工序间比较按钮104、快捷键设定按钮160,分别图1中与构成处理部1的作业动作分割处理部11、作业动作比较显示处理部12、工序内比较作业动作处理部13、工序间比较作业动作处理部14、快捷键设定处理部15的处理的起动对应。
另外,在显示画面100中显示文件设定对话框110,进而在该文件设定对话框110内,设定输入动画文件的名称的输入框111、用于打开该动画文件的执行按钮112、输入项目文件的名称的输入框113、用于打开该项目文件的执行按钮114、和用于保存该项目文件的执行按钮115。
这里,所谓动画文件,是收录有用视频摄像机等摄影工序的操作者的作业动作的动画的文件,例如用具有MPEG等的格式的数据构成。此外,在一个动画文件中,通常收录某人或者多个操作者多次重复执行某工序的作业动作的模样。该动画文件,在作业动作分析装置10的作业动作动画存储部21中存储。
另外,所谓项目文件,是关于在所述动画文件中收录的操作者的作业动作、由作业动作分析装置10把该作业动作分割为作业动作要素以及动作区分、存储分割过的作业动作分割信息的文件。因此,在该项目文件中至少一个对应作为作业动作的分割对象的动画文件。此外,在项目文件中,在制作它时,在处理部1中包含的RAM中存储,但是在所述的输入框113内输入项目文件的名称后,当点击保存按钮115时,被保存到用硬盘装置等构成的存储部2的作业动作分割信息存储部22中。
因此,分析操作员,在进行操作者的作业动作动画的动作分析时,在输入框111内输入收录该作业动作的动画文件的名称,点击执行按钮112。这样做的话,显示在该名称的动画文件中收录的动画。
接着,当分析操作员点击动画控制按钮107的动画的再生开始按钮(向右的黑三角按钮)时,处理部1开始用输入框111指定的动画文件的动画的再生。此时,动画的再生速度,可以通过分析操作员在再生速度设定输入框108内适当输入再生速度的数值设定。其时,动画控制按钮107的结构和通常的动画显示程序显示的结构同样,例如,有附以两竖扛的停止按钮和附以黑三角的再生控制按钮。此外,再生控制按钮,根据黑三角的朝向,表示正向再生或者反向再生,关于各自方向设置有控制连续再生、一片段发送、0.2秒发送、一循环发送的按钮。
接着,当处理部1在显示画面100的动画显示区域105中开始作业动作的动画的再生时,分析操作员一边阅览该作业动作的动画,一边把该作业动作分割为作业动作要素或者动作区分。在该作业动作的分割时,分析操作员主要使用分类按钮120以及结束按钮130。
这里,在显示画面100中,作为分类按钮120,设置准备按钮121和忽略按钮122和有效按钮123和无效按钮124。该准备按钮121,是表示点击该按钮紧跟前的动作是执行工序的作业动作时的准备动作。另外忽略按钮122,是表示点击该按钮紧跟前的动作是与该工序的作业动作无关的动作。另外,有效按钮123,是表示点击该按钮时刻前的动作是参照该作业动作要素的目的判断某作业动作要素为有效动作的动作。另外,无效按钮124,是表示点击该按钮时刻前的动作是参照该作业动作要素的目的判断某作业动作要素为无效动作的动作。
另外,在显示画面100中,作为结束按钮130,设置要素结束按钮131和循环结束按钮132。该要素结束按钮131,在点击分配按钮120一次以上后点击,表示通过该点击结束作业动作要素。另外,循环结束按钮132,在点击要素结束按钮131一次以上后点击,表示通过该点击结束工序中一次作业动作。另外,在本说明书中,把在工序中重复执行的作业动作的一次作业动作称为一循环的作业动作。
如图3所示,分析操作员,一边阅览在动画显示区域105中显示的作业动作动画,一边例如通过用图3所示的顺序进行点击分配按钮120以及结束按钮130,把作业动作分割为作业动作要素和动作区分。
在图3中,在开始作业动作动画的再生时,在该动画的最初的部分中包含与该工序的作业动作无关的动画(例如与编辑动画时的联系的部分等)的场合,分析操作员,在与该工序的作业动作无关的动画部分结束的时刻点击忽略按钮122(步骤S01)。在该场合,处理部1,认为通过该忽略按钮122分割的作业动作动画部分是不要的部分,在以后的处理中,把该忽略的部分作为在该工序的作业动作中不包含的部分对待。
接着,分析操作员,在作业动作动画中为操作者进行该工序的作业动作的准备动作结束的时刻,点击准备按钮121,进而接着点击要素结束按钮131(步骤S02)。在这一场合,处理部1,把先点击忽略按钮122、到此次点击准备按钮121的操作者的作业动作部分作为“准备动作”的动作区分,另外,同时,把该部分的作业动作作为称为“准备”的第一号的作业动作要素(作业动作要素#1)。
接着,分析操作员在判定后续所述准备动作的操作者的作业动作是无效动作时,在该无效动作结束的时刻,点击无效按钮124(步骤S03)。然后,接着在该有效动作变化为无效动作的时刻点击有效按钮123,接着,点击要素结束按钮131(步骤S04)。在这一场合,处理部1,把在先点击准备按钮121后到此次点击无效按钮124的作业动作部分作为“无效动作”的动作区分。另外,把点击该无效按钮124后到点击该有效按钮123的作业动作动画部分作为“有效动作”的动作区分。然后,合并这些“无效动作”和“有效动作”,作为第二号的作业动作要素(作业动作要素#2)。然后,给该作业动作要素#2例如附以“设置材料”这样的名称(识别信息)。但是,分析操作员可以在点击循环结束按钮132之前任何时候进行赋予其作业动作要素的名称的输入操作。(此外,能够进行同样的作业动作要素的名称的输入操作的定时下同)。
进而,分析操作员对于后续的动作动画部分进行同样的操作(步骤S05、S06、S07)。在该场合,处理部1对于该作业动作动画的后续的部分同样进行“无效动作”、“有效动作”以及“无效动作”的动作区分,合并这些“无效动作”、“有效动作”以及“无效动作”的动作区分,作为第三号的作业动作要素(作业动作要素#3),在该作业动作要素#3中,例如赋予“拧紧螺丝”这样的名称。
另外,分析操作员进而对于后续的动作动画部分进行同样的操作(步骤S08、S09)。在该场合,处理部1,对于其作业动作动画的后续的部分同样进行“有效动作”以及“无效动作”的动作区分,合并这些“有效动作”以及“无效动作”的动作区分,作为第四号的作业动作要素(作业动作要素#4),给该作业动作要素#4,例如赋予“重设置材料”这样的名称。
然后,在显示画面100上再生的操作者的动作动画中,在结束由一系列的作业动作要素组成的工序的作业动作(一循环的作业动作)结束时,分析操作员点击循环结束按钮132。在该场合,处理部1认识到规定的工序的一循环的作业动作已结束,在给项目文件的作业动作分割信息等赋予的循环序号上加1。另外,在其时,删除在作业动作要素分析信息显示区域150中的开始以及结束的时间位置信息、有效以及无效的累计时间信息、以及累计时间的显示。
其后,在显示画面100中再生的作业动作,因为是第二循环的作业动作,所以分析操作员根据该作业动作,点击准备按钮121(步骤S10),……,以和第一循环大体相同的过程点击分类按钮120以及结束按钮130。
此外,在以上图3所示的过程中,假定未使用临时停止作业动作动画的再生的临时停止按钮140,但是即使使用临时停止按钮140也可以。在那种场合,分析操作员,点击临时停止按钮140,在停止作业动作动画的再生期间,能够从容地点击分类按钮120或者结束按钮130。
如图4所示,作业动作分析信息的记录,包含循环序号、动作组号、动作组名称、动作要素序号、动作要素名称、动作区分识别号码(动作区分名称)、动作开始时刻位置、动作结束时刻位置、再生速度、再生跳过信息、等级信息等的信息构成。
处理部1,在点击分类按钮120(参照图2)时生成该作业动作分割信息的一个记录(一行的数据)。亦即,处理部1在点击任何一个分类按钮120时,把在动画显示区域105你内显示的作业动作动画的位置信息作为在开始再生该作业动作动画后的再生经过时间的信息取得。然后,把该取得的位置信息作为动作区分的分割位置信息,亦即动作结束时刻位置。另外,处理部1,作为识别其时的动作区分的信息,根据被点击的分类按钮120,亦即准备按钮121、忽略按钮122、有效按钮123或者无效按钮124,赋予其识别号码或者名称。此外,动作开始时刻位置,是上次点击分配按钮120时的得到的动作区分的分割位置信息。
在图4中,循环序号是给在该动画文件中收录的操作者的作业动作的循环赋予的序号。另外,动作要素序号是给构成各作业动作循环的作业动作要素赋予的序号,动作要素名称是给该作业动作要素赋予的名称(也可以是识别信息)。另外,动作区分识别信息(动作区分名称)是识别动作区分的信息。另外,动作开始位置亦即动作结束位置如上述说明。此外,关于动作组号码、动作组名称、再生速度、再生跳过信息以及等级信息的说明后述。
如图5所示,作业动作要素分析信息的记录,包含循环序号、动作组号、动作组名称、动作要素序号、动作要素名称、动作开始时刻位置、动作结束时刻位置、有效时间、无效时间、累积时间、再生速度、再生跳过信息、等级信息等的信息构成。处理部1,在点击上述要素结束按钮131时生成该作业动作要素分析信息的一个记录(一行的数据)。
在图5中,构成作业动作要素分析信息的记录的大部分的信息,和构成作业动作分割信息的信息相同。不同的是,在作业动作要素分析信息中没有关于动作区分的信息,代之为有有效时间、无效时间以及累积时间。这是由于作业动作分割信息的一个记录在点击上述分类按钮120时生成,作业动作要素分析信息的一个记录在点击上述要素结束按钮131时生成的缘故。亦即,作业动作要素分析信息成为在构成该作业动作要素的动作区分中包含的信息,亦即成为累计作业动作分割信息的信息。顺便说一下,作业动作要素分析信息的有效时间,是在构成该作业动作要素的动作区分中累计分割为有效动作的动作的动作时间,另外,无效时间是累计分割为无效动作的动作的动作时间。另外,累积时间是在该循环中累积各动作要素的有效时间和无效时间的值。
处理部1,把以上说明的作业动作要素分析信息,在每次生成其一个记录的信息时,在显示画面100的作业动作要素分析信息显示区域150内显示。然后,在其“No”栏内显示动作序号,在循环信息输入框151中显示循环序号。
接着,说明使用作业动作要素分析信息显示区域150的信息的输入。分析操作员,在分析最初的循环的作业动作时,仅点击所述要素结束按钮131,在作业动作要素分析信息显示区域150内显示的作业动作要素分析信息的“动作要素名称”的栏内什么都不显示。因为在此时刻未输入作业动作要素名称。因此,在本实施形态的作业动作分析装置10中,作业动作要素分析信息显示区域150的“动作要素名称”的栏,被设计为可作为用于输入作业动作要素名称的输入框使用。亦即,分析操作员能够从该“动作要素名称”的栏输入作业动作要素名称。
分析操作员在该“动作要素名称”的栏内输入作业动作要素名称的定时,只要在点击为把作业动作分割为作业动作要素的要素结束按钮131后、在点击循环结束按钮132前,任何时候均可。亦即,分析操作员,例如可以在点击要素结束按钮131后的每次输入作业动作要素名称,另外也可以直到点击循环结束按钮132前,汇总在该循环内包含的作业动作要素名称输入。此外,分析操作员在输入作业动作要素名称时,为防止和其他的按钮或者键的输入的干扰,点击临时停止按钮140,使临时停止再生中的作业动作动画。
如上所述,在分析操作员直到点击循环结束按钮132前,结束关于第一循环的作业动作要素的作业动作要素名称的输入的场合,处理部1,在第二循环以后,在作业动作要素分析信息显示区域150内显示作业动作分析信息时,在其“动作要素名称”的栏内,以和第一循环的动作要素顺序相同的顺序显示其作业动作要素名称。通过这样做,分析操作员,因为在第二循环以后不需要输入作业动作要素名称,所以可以减轻分析操作员的负担。
此外,在相同的操作者重复进行相同工序的作业动作的场合,可以认为该作业动作要素的顺序大体相同,但是偶尔有时会把其顺序搞错,或者故意改变其顺序的情况。为这种场合在分析装置100的显示画面中设置替换按钮141。亦即分析操作员在作业动作要素分析信息显示区域150内显示的作业动作要素分析信息中,在选择连续的两个动作要素名称的栏后,点击替换按钮41的话,该两个动作要素名称互相替换。
这样,在作业动作要素分析信息中,当设定对于各个作业动作要素的作业动作要素名称时,作业动作分析装置10,与其同时,将其动作要素名称也在作业动作分割信息的各记录中设定。
然后,不管在输入框111中指定的动画文件的名称作业动作动画的再生结束或者未结束,当分析操作员点击项目文件的保存按钮115时,处理部1,包含如上生成的作业动作分割信息以及其时使用的动画文件的名称构成项目文件,将该项目文件在作业动作分割信息存储部22中保存。此时,分析操作员从输入框113输入该项目文件的名称。
此外,图5所示的作业动作要素分析信息,因为能够容易地从作为项目文件保存的作业动作分割信息生成,所以没有保存的必要。因此,作业动作要素分析信息存储部23,也可以在不是硬盘装置等的非易存储装置的RAM等半导体存储器上构成。
<作业动作分割处理部的详细的结构及功能>
以上说明了作业动作分析装置10的作业动作分割处理部11的基本的功能,但是在以下参照图6~图8进一步说明作业动作分割处理部11的详细的结构以及功能。
图6是表示在本实施形态的作业动作分析装置10中的作业动作分割处理部11的详细的结构的例子的图。如图6所示,作业动作分割处理部11,包含作业动作动画再生处理部11a、作业动作分割信息生成处理部11b、作业动作分割信息编辑处理部11c、作业动作再分割处理部11d等构成。另外,作业动作分割信息编辑处理部11c进而包含作业动作要素替换处理部11c1、作业动作要素组化处理部11c2、作业动作要素等级设定处理部11c3、作业动作要素再生速度设定处理部11c4、作业动作要素再生跳过设定处理部11c5等构成。
此外,这些功能块的功能是构成作业动作分割处理部11的功能的功能,通过由作业动作分析装置10的处理部1(参照图1)的CPU执行在RAM等中存储的规定的程序实现。
(作业动作动画再生处理部)
作为作业动作动画再生处理部11a的基本的功能,是再生通过在显示画面100(参照图2)的输入框111中设定的动画文件名称指定的动画文件。亦即,处理部1,遵照通过动画控制按钮107、临时停止按钮140输入的信息、或者用再生速度设定按钮108设定的再生速度进行控制。
另外,处理部1,也根据在项目文件的作业动作分割信息(参照图4)中存储的每一作业动作要素或者动作区分的再生速度、再生跳过信息、等级信息等控制动画文件的再生。在这种场合,处理部1,在再生在动画文件中收录的作业动作动画时,对于该正在再生的作业动作动画经常监视其再上时刻位置,在该再生时刻位置每次到达作业动作分割信息的各动作区分的动作开始位置时,参照作业动作分割信息,遵照对于该动作区分的再生速度、再生跳过信息、等级信息,控制该作业动作动画的再生。
此外,在图4中,再生速度、再生跳过信息以及等级信息的栏输入标准的值,但是,它们的值通过后述的过程,可以适宜地变更。此外,这些标准的值,在再生速度以及等级信息的场合,对于其再生速度的通常再生时的速度的比是“1”(通常再生速度的100%的速度),在再生跳过信息的场合,是意味着不跳过其再生的“0”。
另外,在循环信息输入框151(参照图2)中设定循环序号的场合,处理部1再生通过其循环序号指定的循环的作业动作动画。
(作业动作分割信息生成处理部)
作为作业动作分割信息生成处理部11b的基本的功能,是根据由阅览了在用输入框111指定的动画文件中收录的操作者的作业动作动画的分析操作员输入的信息,把该操作者的作业动作分割为作业动作要素以及动作区分的功能。其时,关于分析操作员操作的过程以及作业动作分析装置10的动作,如用图2~图5所说明的那样。因此,这里只对作业动作分割信息生成处理部11b中的分类按钮120以及结束按钮130被点击时的处理进行说明。
图7是表示在作业动作分析装置10中、点击分类按钮120以及结束按钮130时的作业动作分割信息生成处理部11b的处理流程的例子的图。
如图7所示,作业动作分割信息生成处理部11b的处理,通过分析操作员点击动画控制按钮的再生开始按钮开始。亦即,处理部1,当接收再生开始按钮的输入时,开始在动画文件名称的输入框中指定的作业动作动画的再生(步骤S11)。然后,处理部1,在再生的作业动作动画中,等待点击为分割其作业动作的按钮(步骤S12)。这里,所谓为分割作业动作的按钮,是分类按钮120、结束按钮130以及临时停止按钮140。
因此,处理部1,在为分割其作业动作的按钮被点击时(在步骤S12为Yes),取得表示该被点击的按钮是哪一个的信息(步骤S13),根据该按钮的信息,执行预定的处理。
因此,在该按钮信息是表示临时停止按钮140的信息时(在步骤S14为Yes),处理部1,临时停止作业动作动画的再生(步骤S15)。或者在该按钮信息是表示重开按钮的信息时(在步骤S14为Yes),重开被临时停止的作业动作动画的再生(步骤S15)。这里,重开按钮是作业动作动画的再生临时停止时的临时停止按钮140。亦即,临时停止按钮140,成为反转开关,在每次点击时更替临时停止动画的再生的功能和重开再生的功能。此外,作为后述的快捷键,在对于临时停止按钮140(临时停止/重开按钮)对应空格键的场合,分析操作员可以把空格键作为具有临时停止以及重开的反转功能的按钮使用。
另外,在按钮信息是表示分类按钮120的信息时(在步骤S16为Yes),处理部1,取得其时再生中的作业动作动画的时刻位置信息(步骤S17),对应该分类按钮120,生成作业动作分割信息(参照图4)的一个记录(步骤S18)。此时,在分类按钮120中,点击准备按钮121、忽略按钮122、有效按钮123以及无效按钮124的哪个按钮,作为作业动作分割信息的动作区分识别信息存储,在步骤S17取得的时刻位置信息,作为动作结束时刻位置信息存储。
另外,在按钮信息是表示要素结束按钮31的信息时(在步骤S19为Yes),处理部1生成关于该作业动作要素的作业要素分析信息(参照图5),在显示区域150上显示该生成的作业要素分析信息(步骤S20),接着,进行作业动作要素结束处理(步骤S21)。此外,在作业动作要素结束处理中,给作业动作分割信息以及作业要素分析信息中的动作要素序号加1。
另外,在按钮信息是表示循环结束按钮132的信息时(在步骤S22为Yes),处理部1判定在显示区域150中显示的作业动作要素分析信息的动作要素名称是否输入完毕(步骤S23)。其结果,在未输入完毕时(在步骤S23为No),取得通过分析操作员输入的动作要素名称(步骤S24),在作业动作要素分析信息的动作要素名称的栏内设定。另外,在输入完毕时(在步骤S23为Yes),跳过步骤S24。接着,处理部1执行作业动作循环结束处理(步骤S25)。在作业动作循环结束处理中,初始化作业动作分割信息或者作业要素分析信息中的动作要素序号,使循环序号加1。
另外,在执行步骤S15、S18、S21、S25后,或者按钮信息不表示以上任何一个按钮信息时(在步骤S14、S16、S19、S22的任何一个均为No),返回到步骤S12,等待下此按压按钮。另外,在不按压按钮时(在步骤S12为No),在结束该作业动作动画的再生时(在步骤S26为Yes),结束作业动作分割信息生成处理部11b的处理。
(作业动作分割信息编辑处理部)
下面说明在作业动作分割信息编辑处理部11c中包含的作业动作要素替换处理部11c1、作业动作要素组化处理部11c2、作业动作要素等级设定处理部11c3、作业动作要素再生速度设定处理部11c4、作业动作要素再生跳过设定处理部11c5的各个的处理内容。
作业动作要素替换处理部11c1的处理,如上所述,是分析操作员在作业动作要素分析信息显示区域150(参照图2)中显示的作业动作要素分析信息中选择两个作业动作要素名称,在点击替换按钮141时处理部1执行的处理。
亦即,处理部1,对于用循环信息输入按钮151指定的循环的该作业动作要素分析信息、亦即其时显示的循环的作业动作要素分析信息,在作业动作要素分析信息中替换选择的两个作业动作要素名称。另外,对于在作业动作要素分析信息显示区域150中显示的作业动作要素分析信息,也替换该两个作业动作要素名称。
作业动作要素组化处理部11c2的处理,是分析操作员在作业动作要素分析信息显示区域150中显示的作业动作要素分析信息中选择某连续的两个以上的作业动作要素名称,点击组制作按钮142时,以及选择某动作组名称,在点击组删除按钮143时,由处理部1执行的处理。
亦即,在点击组制作按钮142时,处理部1汇总和选择的两个以上的作业动作要素名称相同行的作业动作要素作为一组。这里,所谓汇总为一组,指给该作业动作要素分析信息的对应的行的动作序号赋予相同的号码。然后,接收向该对应的行的动作组名称栏的输入,设定动作组的名称。
这样,在把多个作业动作要素汇总为一个时,可以把该动作组名称作为动作要素名称使用。在这一场合,在作业动作要素分析信息的显示中,也可以不显示组化的多个作业动作要素的行,代之为,把这些行的信息汇总为一行显示(在该场合中的作业动作要素的栏中输入动作组名称)。
另外,在点击组删除按钮143时,处理部1,在该作业动作要素分析信息中,删除赋予所述选择的动作组名称的行的动作组名称和动作组号码。
作业动作要素等级设定处理部11c3的处理,是分析操作员在作业动作要素分析信息的显示区域150中显示的作业动作要素分析信息中,在其等级信息的栏中输入等级数据,例如按压Enter键时的处理。
在这一场合,处理部1,取得输入的等级数据,通过该取得的等级数据,更新与包含所述输入的等级数据的行对应(亦即动作要素名称相同)的该作业动作要素分析信息的等级信息。此时,分析操作员,在作业动作要素分析信息的显示区域150中,可以对于动作要素的每一行选择等级信息的栏,给各自的栏设定个别的值,另外,也可以汇总选择所有动作要素的行的等级信息的栏,在其栏内一总设定为相同值。
这里,所谓等级信息,是某操作者的关于某作业动作要素的动作速度对于平均的操作者的动作速度的比,例如通过%等显示。亦即,在等级信息是120%时,意味其动作速度比平均速度快,在等级信息是80%时,意味其动作速度比平均速度慢。因此,等级数据通常多由工序的作业监督者等设定。
此外,在通过以上的处理更新了等级信息时,与其更新的同时,也更新与该更新了的数据对应的作业动作分析信息。这里,在设定了等级信息时,操作者,因为作为在根据该等级信息的作业时间作业的内容模拟该作业的样子,所以以与其等级信息对应的再生速度再生作业动作动画的高作业动作要素部分。因此,对应其等级信息更新显示区域150中显示的作业动作要素分析信息中的有效时间、无效时间以及累积时间。
作业动作要素再生速度设定处理部11c4的处理,处理对象的信息仅存在再生速度和等级信息之间的不同,其处理内容和上述作业动作要素等级设定处理部11c3的处理大体相同。但是,再生速度,因为仅是控制作业动作动画的该作业动作要素部分的再生速度的信息,所以即使更新再生速度,也不更新在显示区域150内显示的作业动作要素分析信息的有效时间、无效时间以及累积时间。
另外,作业动作要素再生跳过设定处理部11c5的处理,处理对象的信息也仅存在再生跳过信息和等级信息之间的不同,其处理内容和上述作业动作要素等级设定处理部11c3的处理大体相同。此外,在该处理中,在把跳过信息设定为“1”的场合,其作业动作要素的无效动作的再生被跳过。
通过以上所示的作业动作分割信息编辑处理部11c的处理,分析操作员,无论一边阅览作业动作动画一边进行把该作业动作动画上的作业动作分割为作业动作要素或者动作区分的作业,还是在生成作业动作分割信息后,都可以通过简单的操作编辑该作业动作分割信息或者作业动作要素分析信息。
(作业动作再分割处理部)
图8是表示在作业动作分析装置10中的作业动作再分割处理部11d的处理流程的例子的图。作业动作再分割处理部11d,由分析操作员选择一个以上的连续的作业动作要素名称、点击再分割的开始按钮144时开始。
在图8中,处理部1,首先在作业动作要素分析信息显示区域150中显示的作业动作要素分析信息中,取得由分析操作员选择的第一作业动作要素的动作开始时刻位置(步骤S41)。然后,处理部1取得同样选择的第二作业动作要素的动作结束时刻位置(步骤S42)。此时,第二作业动作要素,是和第一作业动作要素相同的作业动作要素,或者是在第一作业动作要素后执行的作业动作要素。
接着,处理部1,开始从在所述步骤中取得的开始时刻位置到结束时刻位置的作业动作动画的再生(步骤S43)。然后,对于再生的作业动作动画,执行所述的作业动作分割信息生成处理(步骤S44)。亦即,处理部1,根据分析操作员一边阅览所述再生的作业动作动画部分一边点击的分类按钮120或者结束按钮130,对于该作业动作动画部分生成作业动作分割信息。
接着,处理部1,根据生成的作业动作分割信息,更新从所述选择的第一作业动作要素到第二作业动作要素的已有的作业动作分割信息(步骤S45),另外,同样根据生成的作业动作要素分析信息,更新从所述选择的第一作业动作要素到第二作业动作要素的已有的作业动作要素分析信息(步骤S46)。
接着,处理部1,判定是否点击了再分割的结束按钮145(步骤S47),在未点击该结束按钮145时(在步骤S47为No),返回步骤S41,再次执行以上说明的作业动作再分割处理。另外,在点击了结束按钮145时(在步骤S47为Yes),结束作业动作再分割处理。
此外,虽然在图8中省略图示,不过在分析操作员点击结束按钮145前点击取消按钮146的场合,可以取消在开始再分割后进行的操作。
以上,通过作业动作再分割处理部11d,分析操作员,万一在分割作业动作动画上的作业动作后,也可以把分割为一个的作业动作要素重新分割为多个作业动作要素,例如把两个作业动作要素重新分割为从别的观点看的3个作业动作要素。
<作业动作比较处理部>
图9是通过作业动作分析装置10中的作业动作比较显示处理部12显示的显示画面的例子。处理部1,作为作业动作比较显示处理部12的主要功能,同时再生分别在两个动画文件中收录的作业动作动画,在显示部3上排列显示同时再生的该两个作业动作动画。
如图9所示,在通过作业动作比较显示处理部12显示的显示画面200上,设置两个动画显示区域105a、105b,使能够同时再生两个作业动作的动画。然后,对于各个动画显示区域105a、105b,分别设置动画显示位置指示符106a、106b、动画控制按钮107a、107b、再生速度设定用输入框以及再生速度按钮108a、108b。另外,设置在两个动画显示区域105a、105b中再生动画时同时有效的动画控制按钮107c、再生速度设定用输入框以及再生速度按钮108c。进而,在显示区域150a、150b中显示根据在与各个作业动作动画的动画文件对应的项目文件中包含的作业动作分割信息的各个作业动作要素分析信息。
作业动作比较显示处理部12的处理通过分析操作员点击动作比较按钮102开始。亦即,当分析操作员点击动作比较按钮102时,处理部1首先例如左右并列显示和显示画面100(参照图2)的文件设定对话框110同样的文件设定对话框(省略图示)。因此,当分析操作员使用该文件设定对话框设定各个动画文件或者项目文件时,显示显示画面200。其后,同时再生这两个作业动作,能够进行比较。
此外,关于在作业动作要素分析信息显示区域150a、150b中显示的作业动作要素分析信息,基本上也可以做成没有该信息的编辑功能的信息,但是也可以例如关于等级信息或者再生跳过信息,能够适宜变更所显示的各个作业动作要素分析信息的等级信息或者再生跳过信息的栏的数值。
以上,通过作业动作比较显示处理部12,例如新的操作者能够简单地比较自己的作业动作和熟练者的作业动作,或者适宜变更自己的作业动作的等级信息或者再生跳过信息,或者和熟练者的作业动作比较。
<工序内比较作业动作处理部>
图10是通过在作业动作分析装置10中的工序内比较作业动作处理部13显示的显示画面的例子。处理部1,作为工序内比较作业动作处理部13的主要功能,根据通过某操作者重复进行相同工序的作业动作时的作业动作动画生成的作业动作分割信息,计算关于在该工序的作业动作中包含的作业动作要素各个的涉及动作区分的分析信息的统计信息,比较显示涉及计算出来的动作区分的分析信息的统计信息。亦即,处理部1,根据生成完毕的作业动作分割信息(亦即项目文件),计算、显示动作区分的分析信息的统计信息(以下称动作区分分析统计信息)。
工序内比较作业动作处理部13的处理,通过分析操作员点击工序内比较按钮103开始。亦即,处理部1,当点击工序内比较按钮103时,处理部1首先显示和显示画面100(参照图2)的文件设定对话框110同样的文件设定对话框(省略图示)。
因此,当分析操作员在该文件设定对话框内设定作为该处理的对象的项目文件的名称时,处理部1,从作业动作分割信息存储部22中读出该名称的项目文件。进而,处理部1,取出在该项目文件中包含的动画文件名称,从作业动作动画存储部21中读出该名称的动画文件。因此,在这一场合,不需要设定来自文件设定对话框的动画文件的名称。
这样,当准备好处理对象的项目文件和动画文件时,处理部1在显示部3上显示图10所示那样的画面300。亦即,处理部1为再生所述动画文件,显示动画显示区域105、动画显示位置指示符106、动画控制按钮107、再生速度设定输入框10g等,另外,在作业动作要素分析信息显示区域150中显示在所述项目文件中包含的从作业动作分割信息生成的作业动作要素分析信息,进而在显示区域170中显示从该作业动作要素分析信息计算出来的动作区分分析统计信息。
这里,在显示区域170中显示的动作区分分析统计信息,是某操作者重复进行相同的作业动作时的、关于构成该作业动作的各个作业动作的、各动作区分(这里,有效动作和无效动作)的作业动作时间的平均值、最大值以及最小值。此外,在图10中,用棒图表示其平均值,用误差棒图表示最大值和最小值。
这里用误差棒图表示的最大值和平均值的差以及平均值和最小值的差,可以说是表示了操作者的作业动作时间的分散,一般来说,在该分散大时,可以说该作业动作不稳定。因此,在本实施形态中,在显示画面300中,设置设定该分散的允许率的输入框171。然后,在该允许率的输入框171内设定规定的分散的允许率的场合,处理部1判定作业动作时间的最大值和平均值的差或者平均值和作业动作时间的最小值的差是否超过由允许率决定的允许最大值((平均值)×(允许率))。亦即判定
(作业动作时间的最大值)-(平均值)>(平均值)×(允许率),以及
(平均值)-(作业动作时间的最小值)>(平均值)×(允许率)。
然后,该判定的结果,在最大值和平均值的差或者平均值和最小值的差比上述(平均值)×(允许率)大时,把其棒图,例如闪烁显示等,强调显示。或者例如输出“定位作业动作要素的无效作业的分散超过允许值”等消息。
此外,在本实施形态中,作为分散的信息,取作业动作时间的最大值和最小值,但是代之为也可以取作业动作时间的散差。
另外,在本实施形态中,工序内比较作业动作处理部13的处理,假定从最初设定项目文件开始,但是也可以在作业动作分割处理部11中的处理结束的时刻继续进行工序内比较作业动作处理部13的处理。在这种场合,不需要新设定项目文件。
另外,在本实施形态中,工序内比较作业动作处理部13,在以上说明的功能之外,还具有对于分析操作员有用的功能。例如,在由分析操作员点击在显示区域170内显示动作区分分析统计信息的棒图的棒时,显示与该棒图的棒对应的作业动作要素的动画。
以上,通过工序内比较作业动作处理部13,作业动作的分析者,能够通过简单但操作取得操作者的作业动作的每一作业动作要素的作业动作时间的分散信息等的统计信息。因此,因为操作者能够客观地知道自己的作业的不稳定的作业动作要素,另外能够用动画立即确认其作业动作,所以能够在更短的时间内改善作业的技能。另外,分析操作员或者工序的管理者能够容易地发现、解析问题,建立其对策。
<工序间比较作业动作处理部>
图11是通过在本实施形态的作业动作分析装置10中的工序间比较作业动作处理部14显示的显示画面的例子。处理部1,作为工序间比较作业动作处理部14的主要功能,关于多个工序的作业动作分割信息,亦即在多个项目文件中包含的作业动作分割信息,生成各个作业动作要素的作业动作时间的堆积表,把该生成的堆积表与不同的工序比较显示。
工序间比较作业动作处理部14的处理,通过分析操作员点击工序间比较按钮104开始。亦即,处理部1,当点击工序间比较按钮104时,首先显示和显示画面100(参照图2)的文件设定对话框110同样的文件设定对话框(省略图示)。这里,因为需要比较对象的多个项目文件,所以为输入该多个项目文件的名称,多次显示文件设定对话框。此外,在该场合,因为不需要设定动画文件,所以不需要设定动画文件的输入框111。
因此,当分析操作员在其文件设定对话框内设定作为该处理的对象的多个项目文件的名称时,处理部1从作业动作分割信息存储部22中读出通过该名称指定的多个项目文件。然后,处理部1根据在各个工序的项目文件中包含的作业动作分割信息,对于每一工序计算构成该工序的作业动作要素的作业动作时间的平均值。然后,处理部1,对于每一工序生成包含该工序的识别信息、在该工序中包含的作业动作要素的识别信息、和关于该各个作业动作要素的所述计算出来的作业动作时间的平均值构成的作业时间堆积信息。然后,根据其作业时间堆积信息,生成每一工序的作业时间堆积表以及堆积图,如图11的显示画面400的例那样显示。此外,在该堆积图的显示中,也可以进行考虑了等级信息的显示。
在图11的例子中,全体的工序用工序#1~#4构成,各个工序分别由4或5个作业动作要素构成。然后,显示各个工序以及各个作业动作要素的作业动作时间的平均时间,进而显示基于该平均时间的堆积表。另外,在该堆积表的旁边,一并显示了作为标准的操作者的作业需要时间的标准时间。进而,在在目标值设定框181内设定了目标值的场合,显示其目标值。
这样的作业时间堆积表以及堆积图对于工序问题的发现和解析有用。亦即,如果显示图11那样的堆积图,则分析操作员或者操作者只要一看就能够认识到拧紧螺丝1的工序(工序#1)有问题。然后,在这样的场合,例如通过让更熟练的操作者承担拧紧螺丝1的工序的一部分的作业动作要素,或者使拧紧螺丝1的工序的一部分的作业动作要素移动到后面的工序(例如工序#2),能够解决该问题。
因此,在工序间比较作业动作处理部14的处理中,对于分析操作员或者操作者,因为更明确地显示其问题的所在,所以在存在有其作业动作时间的累计值(堆积值)达不到规定的目标值的工序的场合,显示警告消息。亦即,处理部1,在目标值设定框181内设定目标值,在工序的作业动作时间的平均值的合计值超过该设定的目标值时,闪烁该工序的图表显示等,强调显示。或者例如显示“拧紧螺丝1的工序达不到目标”等的消息。
另外,在工序间比较作业动作处理部14的处理中,提供分析操作员能够容易地进行所谓的称为解体的工序的作业动作要素的改编的功能。这里,为容易地进行该解体的操作,首先,处理部1,在显示图11的堆积图时,用鼠标光标个别选择表示各个工序的作业动作要素的平均时间的图的带,作为可拖动的图形对象显示。然后,把表示各个工序的堆积图的带的一个一个的图形对象,与在所述作业时间堆积信息中在各个工序中包含的作业动作要素的识别信息链接。另外,使各个工序的堆积图的显示区域与其工序的识别信息链接。
因此,当分析操作员选择某第一工序的堆积图的带、将该选择的带向其他的第二工序拖动释放时,处理部1,作为使与该第一工序的该带对应的作业动作要素向第二工序移动的作业动作要素,进行工序的作业动作要素的改编,再次显示堆积图。
在图12中,例如,为清除工序#1的作业时间的目标值,分析操作员选择该工序的第5号的作业动作要素“检查”的堆积图的带182,向工序#2拖放。在该场合,该作业动作要素“检查”,变成由工序#2实施。在图12中,作为堆积图的带183进行了显示。
亦即,处理部1,在显示工序间比较的堆积图的显示画面400中,接收了表示选择在某工序的堆积图中包含的图形对象(图的带)的输入时,参照所述作业时间堆积信息,取得与该图形对象链接的工序以及作业动作要素的识别信息。然后,取出与通过该识别信息指示的工序以及作业动作要素对应的作业堆积信息的作业动作要素的信息(作业动作要素的识别信息和与其对应的作业动作时间的平均值)
接着,在接收了表示该选择的图形对象被拖放到其他工序的堆积图的显示区域的输入时,处理部1取得与该显示区域链接的工序的识别信息。然后,把先取出的作业动作要素的信息(作业动作要素的识别信息和与其对应的作业动作时间的平均值),改移到此时取得的通过工序的识别信息指示的工序的作业时间堆积信息。然后,处理部1根据该替换后的作业时间堆积信息再次显示堆积图。此外,在再次显示该堆积图时,根据此时替换的作业动作要素的信息,也更新在堆积图的左侧显示的表的信息。
通过以上的工序间比较作业动作处理部14的处理,分析操作员能够通过简单的操作得到每一工序的作业时间的堆积表以及堆积图。另外,能够简单地进行解体等的操作。由此,分析操作员或者工序的管理者变得能够容易地发现、解析工序的问题,建立其对策。然后,进而能够在作业动作要素级上进行再构建工序的模拟,另外,也能够再构建考虑到作业人员的增员或减员的工序。
<快捷键设定处理部>
图13是通过在作业动作分析装置10中的快捷键设定处理部15显示的显示画面的例子。当分析操作员点击快捷键设定按钮160时开始快捷键设定处理部15的处理。在显示部3上显示包含快捷键定义表161的显示画面500。此外,所谓快捷键,是通过该键的输入代用在显示画面100等上设置的按钮的点击操作的键。
这里,快捷键定义表161由三个字段构成。第一字段以及第二字段是定义快捷键的字段,第三字段是与命令、亦即在显示画面100等上设置的按钮对应的字段。
快捷键对于通常常用的命令(按钮)定义。在本实施形态的场合,通常常用的命令是动画控制按钮107、分类按钮120、结束按钮130等。因此,快捷键,例如也可以预先固定设定图13的快捷键定义表161那样的定义表。但是在那种场合,由于习惯右手、左手等的不同,有时有的分析操作员难于使用。因此,在本实施形态中,做成了对于预先设定的命令能够自由地重新设定快捷键。
亦即,分析操作员,例如根据下面的(1)以及(2)的操作,能够编辑所述显示的快捷键定义表161。
(1)在快捷键定义表161中,选择左端的栏(当选择时,在该栏中显示朝右的黑三角标记),点击。
(2)当点击时显示命令选择对话162。在该命令选择对话162中,显示命令一览164和OK按钮163。因此,从该命令一览164中选择命令,点击OK按钮163。
此时,处理部1读取包含在快捷键定义表161中选择的栏的行(赋予朝右的黑三角标记的行)的键或者鼠标操作的代码,把在该选择的行的“控制键”栏或者“键·鼠标操作”栏中设定的键操作,与在命令一览164中选择的命令对应起来,作为该命令的快捷键分配。
另外,在删除快捷键的分配的场合,可以在上述(2)中,从命令一览164中,例如选择无命令即可。
根据上述,把定义或者变更后的快捷键定义表161在快捷键设定信息存储部24中存储。
以上,通过快捷键设定处理部15的处理,分析操作员能够使对于自己方便那样地自由设定或者变更预先设定的对于命令的快捷键。因此,能够提高本实施形态的作业动作分析装置10的操作性。

Claims (10)

1.一种作业动作分析方法,其由包含显示装置、存储装置和处理装置而构成的作业动作分析装置进行,把作为动画取得的操作者的一系列的作业动作分割为包含准备动作、有效动作以及无效动作的多个动作区分,其特征在于,
所述处理装置,执行如下的作业动作分割处理:
对个别分配了识别多种动作区分的各个的识别信息的多个动作区分分类按钮进行定义,并向操作员提供;
从所述存储装置读取动画后在所述显示装置上再生,该动画是预先拍摄、并存储在所述存储装置中的作业者的作业动作的动画;
在由阅览了所述再生的动画的操作员、选择了某特定的动作区分分类按钮时,把用该动作区分分类按钮定义的动作区分识别信息,对于在选择该动作区分分类按钮时刻之前所再生的作业的动画进行分配;
把选择了该特定的动作区分分类按钮时显示的动画的位置,作为分配了所述动作区分识别信息的动作区分的最终位置、存储在所述存储装置内;
把在所述存储装置中存储的上次的动作区分的最终位置作为该动作区分的开始位置,把所述作业动作分割为各动作区分。
2.根据权利要求1所述的作业动作分析方法,其特征在于,
所述处理装置,进一步执行如下的作业动作要素分析信息生成处理:
在所述显示装置上显示把作为所述动画取得的操作者的一系列的作业动作分割为作业动作要素的作业动作要素结束按钮;
在通过所述操作员选择所述作业动作要素结束按钮时,分割所述作业动作,使在选择该作业动作要素结束按钮之前、上次选择该作业动作要素结束按钮时以后,或者,在先前未选择该作业动作要素结束按钮时、在开始所述动画的再生时以后,在一个作业动作要素中包含由选择的所述动作区分分割按钮分割的一个以上的所述动作区分;
对于该作业动作要素,生成累计了在该作业动作要素中包含的所述动作区分的每一该动作区分的动作时间的作业动作要素分析信息,使该生成的作业动作要素分析信息与该作业动作要素对应起来,在所述显示装置上以规定的形式显示。
3.根据权利要求2所述的作业动作分析方法,其特征在于,
所述处理装置,进一步,
在所述显示装置上显示指示对于被分割为所述动作区分以及所述作业动作要素的所述作业动作的一部分进行再分割的再分割指示按钮,
在所述显示装置上以规定的形式显示的所述作业动作要素分析信息中,选择连续的一个以上的所述作业动作要素,并选择了所述再分割指示按钮时,
把所述选择的作业动作要素中包含的动作区分中、最初的动作区分的动作区分开始位置作为再生开始位置,把最后的动作区分的动作区分结束位置作为再生结束位置,从所述再生位置到所述结束位置再生所述作业动作动画,
执行所述作业动作分割处理,把在所述选择的作业动作要素中包含的部分的作业动作分割为动作区分,
执行所述作业动作要素分析信息生成处理,通过其结果生成的作业动作要素分析信息,更新在当初的作业动作要素分析信息中、与所述选择的作业动作要素对应的作业动作要素分析信息。
4.根据权利要求2所述的作业动作分析方法,其特征在于,
所述处理装置,进一步,
在所述显示装置上显示指示识别在所述作业动作要素分析信息中的所述作业动作要素的作业动作要素识别信息的替换的识别信息替换指示按钮,
在在所述显示装置上以规定形式显示的所述作业动作要素分析信息中,选择所述作业动作要素不同的两个作业动作要素识别信息,在选择了所述识别信息替换指示按钮时,在所述作业动作要素分析信息中互相替换所述选择的两个作业动作要素识别信息。
5.根据权利要求2所述的作业动作分析方法,其特征在于,
所述作业动作要素分析信息,被这样地构成:在每一所述作业动作要素中,对于该作业动作要素,进一步对应包含控制与作为该作业动作要素被分割的作业动作对应的所述动画部分的再生的再生速度信息、再生跳过指定信息以及作业等级信息的至少一种的动画再生控制信息;
所述处理装置,进一步,
在所述显示装置上显示所述作业动作要素分析信息时,使所述动画再生控制信息与所述作业动作要素对应起来显示,
在所述显示装置上显示的所述作业动作要素分析信息中选择了所述动画再生控制信息、在从规定的操作输入装置输入了设定该选择的动画再生控制信息的动画再生控制信息的值时,把该输入的动画再生控制信息的值,作为所述选择的动画再生控制信息的值设定。
6.根据权利要求2所述的作业动作分析方法,其特征在于,
所述处理装置,进一步,
对于在所述操作者多次重复执行某工序的作业动作时生成的所述作业动作要素分析信息,对于构成所述工序的作业动作的所述作业动作要素的每一所述作业动作要素识别信息,计算表示所述动作区分时间累计信息的分散度的分散统计值,
对于每一所述作业动作要素识别信息在所述显示装置上排列显示所述计算出来的分散统计值,
在设定关于所述要素区分累计时间信息的分散度的分散允许最大值时,对于所述显示的所述每一作业动作要素识别信息的分散统计值中、其分散统计值变成比所述输入的分散允许最大值大的作业动作要素的分散统计值,在所述显示装置上进行表示“其分散统计值过大的意思”的显示。
7.根据权利要求2所述的作业动作分析方法,其特征在于,
所述处理装置,进一步,
对于多个不同的工序,关于各个操作者多次重复进行各个工序的作业动作时生成的多个所述作业动作要素分析信息,对于每一工序累积构成该工序的作业动作的所述每一作业动作要素的动作时间,生成动作时间堆积信息,
在所述显示装置上排列显示所述生成的对于所述多个工序各个的动作时间堆积信息,
在设定了对于所述动作时间堆积信息的动作时间目标值时,在所述显示的对于多个工序的动作时间堆积信息中,对于其动作时间堆积值变成比所述动作时间目标值大的工序的动作时间堆积信息,在所述显示装置上进行表示“其动作时间堆积值过大的意思”的显示。
8.根据权利要求7所述的作业动作分析方法,其特征在于,
所述处理装置,进一步,
在所述显示装置上显示所述动作时间堆积信息时,
对于构成所述工序的所述作业动作要素的各个,分别生成与该作业动作要素的动作时间对应的大小的可拖动的图形对象,把对于每一工序堆积该生成的各个图形对象构成的动作时间堆积图,作为所述动作时间堆积信息进行显示,
在所述显示的动作时间堆积图中,选择在任意的第一工序中包含的图形对象的一个,在输入了拖动该选择的所述图像对象使包含在其他第二工序中的指示信息时,从所述第一工序除去与所述选择的图形对象对应的作业动作要素,作为被编入了所述第二工序的作业动作要素,再显示所述动作时间堆积图。
9.根据权利要求2所述的作业动作分析方法,其特征在于,
所述处理装置,进一步,
以规定的形式,在所述显示装置上显示使从规定的操作输入装置输入的预定的指示信息和通过所述操作输入装置具有的键发生的键代码对应的快捷键信息,
在所述显示装置上显示的规定形式的快捷键信息中,在选择所述指示信息之一,输入了与该指示信息对应的键代码时,使该键代码和所述选择的指示信息对应。
10.一种作业动作分析装置,其把作为动画取得的操作者的一系列的作业动作分割为包含准备动作、有效动作以及无效动作的多个动作区分,其特征在于,
具有下述装置:
具有在识别多种动作区分的各个的识别信息中用一次点击选择一个识别信息的多个分类按钮的操作员接口;
从存储装置读取动画后再生所述动画的显示装置,该动画是预先拍摄、并存储在所述存储装置中的作业者的作业动作的动画;
在由阅览了所述再生的动画的操作员选择了某特定的动作区分分类按钮时,对于选择该动作区分分类按钮时刻前再生的作业的动画,分配用该动作区分分类按钮定义的动作区分识别信息的装置;
把选择该特定的动作区分分类按钮时显示的动画的位置,作为分配有所述动作区分识别信息的动作区分的结束位置,进行存储的存储装置;
把在所述存储装置中存储的上次的动作区分的最终位置作为该动作区分的开始位置,把所述作业动作分割为动作区分的装置。
CNB2007100070752A 2006-05-31 2007-02-08 作业动作分析方法以及分析装置 Active CN100550027C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006150909A JP4221011B2 (ja) 2006-05-31 2006-05-31 作業動作分析方法、作業動作分析装置および作業動作分析プログラム
JP2006150909 2006-05-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101082940A CN101082940A (zh) 2007-12-05
CN100550027C true CN100550027C (zh) 2009-10-14

Family

ID=38791337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2007100070752A Active CN100550027C (zh) 2006-05-31 2007-02-08 作业动作分析方法以及分析装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8059863B2 (zh)
JP (1) JP4221011B2 (zh)
CN (1) CN100550027C (zh)

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7957565B1 (en) * 2007-04-05 2011-06-07 Videomining Corporation Method and system for recognizing employees in a physical space based on automatic behavior analysis
US7831411B2 (en) * 2007-05-25 2010-11-09 Rockwell Automation Technologies, Inc. Diagnostic tool for retroactive assessment of industrial process performance
EP2162066A1 (en) * 2007-06-09 2010-03-17 Activ4life Healthcare Technologies Limited Patient monitoring method and system
US9734464B2 (en) * 2007-09-11 2017-08-15 International Business Machines Corporation Automatically generating labor standards from video data
US9501453B2 (en) * 2007-12-23 2016-11-22 Salesforce.Com Inc. Method and system for a flexible-data column user interface
JP5027053B2 (ja) * 2008-05-30 2012-09-19 株式会社日立製作所 作業分析装置、生産管理方法及び生産管理システム
ITTO20080662A1 (it) * 2008-09-10 2008-12-10 Federici Luca Sistema di rilevazione/quantificazione di attivita svolte in processi di lavorazione e produzione.
CN102576658A (zh) * 2009-10-22 2012-07-11 株式会社爱发科 真空处理装置、图表显示方法
WO2011052254A1 (ja) * 2009-10-29 2011-05-05 本田技研工業株式会社 作業手順案内システム
JP5536477B2 (ja) * 2010-01-22 2014-07-02 株式会社テクノツリー 生産準備活動プログラム及びその記録媒体
CN102467365A (zh) * 2010-10-29 2012-05-23 国际商业机器公司 提供帮助信息的方法和装置
US8977236B2 (en) 2011-10-11 2015-03-10 Mobiwork, Llc Method and system to record and visualize type, path and location of moving and idle segments
US9123005B2 (en) 2011-10-11 2015-09-01 Mobiwork, Llc Method and system to define implement and enforce workflow of a mobile workforce
US9818074B2 (en) 2011-10-11 2017-11-14 Mobiwork, Llc Method and system to analyze time stamp location data to produce movement and idle segments
US9740999B2 (en) 2011-10-11 2017-08-22 Mobiwork, Llc Real time customer access to location, arrival and on-site time data
US8971853B2 (en) 2011-10-11 2015-03-03 Mobiwork, Llc Method and system to record and visualize type, time and duration of moving and idle segments
KR101891149B1 (ko) 2012-01-11 2018-09-28 삼성전자주식회사 휴대용 단말기에서 단축서비스를 제공하기 위한 장치 및 방법
CN102779067B (zh) * 2012-06-27 2015-07-29 华为技术有限公司 快捷操作设置方法及装置
CN103634533A (zh) * 2012-08-23 2014-03-12 广州春晓信息科技有限公司 一种作业视频分析的方法和装置
CN103871277A (zh) * 2012-12-12 2014-06-18 深圳市日高科技有限公司 一种基于标准作业方法的充电器检测的方法、装置和系统
JP6158608B2 (ja) * 2013-06-21 2017-07-05 ダイハツ工業株式会社 作業要領表示装置を備えたネットワークシステム
US9767393B2 (en) * 2013-08-09 2017-09-19 Fuji Xerox Co., Ltd. Processing apparatus and display device for creating a process portion to perform a process and registering information related to the process portion
US9524426B2 (en) * 2014-03-19 2016-12-20 GM Global Technology Operations LLC Multi-view human detection using semi-exhaustive search
CN104950697A (zh) * 2014-03-27 2015-09-30 朱玉雯 可防错方法及其结构
JP6448326B2 (ja) * 2014-11-20 2019-01-09 日本無線株式会社 気象レーダ表示装置および気象レーダ表示プログラム
CN104392323A (zh) * 2014-11-27 2015-03-04 英业达科技有限公司 一种智能化生产作业指导方法及系统
CN105812722A (zh) * 2014-12-30 2016-07-27 航天信息股份有限公司 一种粮食运输监控方法和系统
JP6279635B2 (ja) * 2015-03-03 2018-02-14 株式会社ブロードリーフ プログラム、情報処理装置及び情報処理方法
JP6643806B2 (ja) * 2015-03-03 2020-02-12 株式会社ブロードリーフ プログラム、情報処理装置及び情報処理方法
JP6783060B2 (ja) * 2015-03-03 2020-11-11 株式会社ブロードリーフ プログラム、情報処理装置及び情報処理方法
JP6585396B2 (ja) * 2015-06-22 2019-10-02 株式会社ブロードリーフ 作業分析装置及び作業分析方法
JP6717572B2 (ja) * 2015-06-22 2020-07-01 株式会社ブロードリーフ 作業分析システム及び作業分析方法
JP6365482B2 (ja) * 2015-09-24 2018-08-01 カシオ計算機株式会社 選択表示装置、及びプログラム
US10161954B2 (en) * 2016-01-22 2018-12-25 Htc Corporation Motion detecting device and detecting method for repetitive motion
JP6617041B2 (ja) * 2016-01-28 2019-12-04 株式会社ブロードリーフ プログラム、作業分析装置及び作業分析方法
JP6192885B1 (ja) * 2016-04-26 2017-09-06 三菱電機株式会社 作業員管理装置
JP2018045059A (ja) * 2016-09-13 2018-03-22 株式会社ジェイテクト 教育支援装置
JP6716446B2 (ja) * 2016-12-21 2020-07-01 Dmg森精機株式会社 加工プログラム解析装置、加工プログラム解析プログラムおよび加工プログラム解析方法
JP6907634B2 (ja) * 2017-03-28 2021-07-21 日本電気株式会社 作業支援装置、作業支援方法、及び作業支援プログラム
US20180374022A1 (en) * 2017-06-26 2018-12-27 Midea Group Co., Ltd. Methods and systems for improved quality inspection
JP2019061521A (ja) * 2017-09-27 2019-04-18 長崎菱電テクニカ株式会社 計画支援装置、計画支援方法、及び計画支援プログラム
CN108108438A (zh) * 2017-12-20 2018-06-01 深圳市恒腾网络有限公司 行为数据的识别方法及装置
JP7081184B2 (ja) * 2018-02-05 2022-06-07 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 情報処理装置及びプログラム
JP7210890B2 (ja) * 2018-03-29 2023-01-24 株式会社リコー 行動認識装置、行動認識方法、そのプログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体
JP7091886B2 (ja) * 2018-06-29 2022-06-28 コニカミノルタ株式会社 マニュアル管理装置、マニュアル管理システム、および制御プログラム
JP2020022101A (ja) * 2018-08-01 2020-02-06 キヤノン株式会社 監視装置、生産ライン、および監視装置の制御方法
JP6871207B2 (ja) * 2018-09-05 2021-05-12 ファナック株式会社 加工時間予測装置
JP7275983B2 (ja) * 2019-02-28 2023-05-18 株式会社デンソーウェーブ 作業分析装置及び作業分析プログラム
JP6904994B2 (ja) * 2019-02-26 2021-07-21 ファナック株式会社 画面作成装置及び画面作成システム
JP7063294B2 (ja) * 2019-03-20 2022-05-09 オムロン株式会社 動画出力装置、動画出力方法、動画出力プログラム、および動画出力システム
JP6847168B2 (ja) * 2019-07-05 2021-03-24 株式会社ブロードリーフ 動画再生装置及び動画再生方法
JP6803431B2 (ja) * 2019-08-13 2020-12-23 株式会社ブロードリーフ プログラム、情報処理装置及び情報処理方法
CN111104855B (zh) * 2019-11-11 2023-09-12 杭州电子科技大学 一种基于时序行为检测的工作流识别方法
US12118773B2 (en) 2019-12-23 2024-10-15 Sri International Machine learning system for technical knowledge capture
CN111104542B (zh) * 2020-01-07 2023-04-18 成都睿琪科技有限责任公司 零件识别管理方法及装置
JP7354182B2 (ja) * 2021-05-31 2023-10-02 株式会社ブロードリーフ モバイル作業分析装置及び作業分析方法
CN113453074A (zh) * 2021-07-07 2021-09-28 深圳市艾赛华信息技术有限公司 视频多重编辑与时间序列分析方法
JP7546989B1 (ja) 2024-02-21 2024-09-09 エピソテック株式会社 作業動画編集システム、動画編集プログラム及び記録媒体

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04182771A (ja) * 1990-11-16 1992-06-30 Nec Corp 動作分析表作成装置
JPH06168246A (ja) 1991-04-24 1994-06-14 Hitachi Ltd 据付け計画支援方法及びその装置
JP2985998B2 (ja) * 1993-01-28 1999-12-06 株式会社アマダメトレックス ビデオを用いたコンピュータ支援作業解析装置
US5969755A (en) * 1996-02-05 1999-10-19 Texas Instruments Incorporated Motion based event detection system and method
JP2001014016A (ja) * 1999-06-29 2001-01-19 Yoriaki Yamai 稼動状態の分析方法及びこの方法を実施する稼動状態の分析システム並びにこのシステムを使用した稼動状態の管理装置
JP2002312017A (ja) * 2001-04-11 2002-10-25 Sharp Corp 作業評価装置、作業評価方法および作業評価方法をコンピュータに実現させるプログラム
EP1666967B1 (en) * 2004-12-03 2013-05-08 Magix AG System and method of creating an emotional controlled soundtrack

Also Published As

Publication number Publication date
CN101082940A (zh) 2007-12-05
US20070282479A1 (en) 2007-12-06
US8059863B2 (en) 2011-11-15
JP4221011B2 (ja) 2009-02-12
JP2007323222A (ja) 2007-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100550027C (zh) 作业动作分析方法以及分析装置
US5237648A (en) Apparatus and method for editing a video recording by selecting and displaying video clips
US9588646B2 (en) Selection and operations on axes of computer-readable files and groups of axes thereof
CN102099860B (zh) 用于编辑视频剪辑的用户界面
US20150347628A1 (en) Force Directed Graph With Time Series Data
JP6101607B2 (ja) データ分析支援システム
US20090064035A1 (en) Workspace management method, workspace management system, and computer readable medium
CN101606122B (zh) 交互式图像缩略图
US20090113323A1 (en) Data center operation optimization
EP2180700A1 (en) Interface system for editing video data
KR20150115876A (ko) 동적 시각화를 사용한 애플리케이션 추적의 제어
US11934847B2 (en) System for data aggregation and analysis of data from a plurality of data sources
CN104205062A (zh) 剖析数据可视化
JP5984215B2 (ja) 動的マニュアル作成装置及びその方法並びにコンピュータプログラム
CN105122257A (zh) 用于动态显示跟踪器数据的转换函数插入
EP0847006B1 (en) Temporal displacement icon in a graphical user interface
KR20180116292A (ko) 작업 분석 장치, 작업 분석 방법, 프로그램 및 정보 기억 매체
CN114174969A (zh) 用于完成预测任务的自定义用户界面生成
JP3020590B2 (ja) 動画像処理方法
JP2008225814A (ja) 業務分析プログラムおよび業務分析装置
JP4944559B2 (ja) 履歴情報表示装置および方法
KR102407231B1 (ko) 백링크 버튼 및 인박스 리소스를 이용한 문서 편집 인터페이스 제공 방법 및 장치
JP2011053725A (ja) 表の表示装置、表の表示方法および表の表示制御プログラム
US20230075067A1 (en) Systems and Methods for Resource Analysis, Optimization, or Visualization
KR102722027B1 (ko) 캡쳐 리뷰 전송 기능이 구비된 프로젝트 관리 시스템 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant