CN100546897C - 乘客运送装置的装配方法以及装配夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了在成为乘客运送装置躯体的桁架上安装部件的乘客运送装置的装配方法以及装配夹具。所述装配方法分别使桁架两方的侧面部隔开与所述桁架宽度相同的间隔而与立于装配夹具上的多根基准柱相抵接，由此使所述桁架安设在所述装配夹具上；在安装于所述装配夹具上的所述桁架两方的所述侧面部，安装一个或多个部件；并且使横梁构件架设在安装有所述部件的所述桁架两方的所述侧面部并加以固定，从而使桁架得以完成。

Description

乘客运送装置的装配方法以及装配夹具

技术领域

本发明涉及适用于自动扶梯和移动人行道等的乘客运送装置的装配方法以及装配夹具。

背景技术

作为乘客运送装置的代表例，可以列举出自动扶梯。通常的自动扶梯包括：用于支撑其自重和乘客等载荷重量的被称之为桁架的躯体、以及在其内部通过梯级链条循环连接起来的多个梯级。各梯级具有前轮滚子和后轮滚子，该前轮滚子与梯级链条相连接。当源于驱动装置的驱动力传递到梯级链条时，前轮滚子和后轮滚子由设置在桁架内的导轨来引导，使各梯级在桁架内循环移动。由此，各梯级上的各位乘客从一方的上下口输送到另一方的上下口。另外，桁架的上侧具有立于梯级两端附近的栏杆，并设置有在该栏杆上与所述梯级同步、朝同样的方向且以相同的速度循环移动的扶手。

自动扶梯通常是大型的、长尺寸的，因而难以将在工厂完成的自动扶梯照完成时的样式搬运到安装现场。为此，自动扶梯的桁架事先设计为例如能够分割成上梯部、下梯部以及中间部的3个部分，并在工厂分割开来将其搬运到安装现场。

图12为自动扶梯能够分割的桁架之一个实例的主视图。桁架110包括：上梯部桁架111、下梯部桁架112以及中间部桁架113。这些上梯部桁架111、下梯部桁架112以及中间部桁架113，其长度方向的端部相互接合在一起而构成一个桁架110。上梯部桁架111的内部空间具有用于驱动梯级链条的主动轮114，下梯部桁架112的内部空间具有用于使梯级链条的行进方向反转的从动轮115。在上梯部桁架111、下梯部桁架112以及中间部桁架113的内部空间内，设置有用于引导梯级的前轮滚子以及后轮滚子的导轨116a、116b以及116c，而且梯级沿其移动的轨迹进行设置。

自动扶梯具有这种桁架能够分割的结构，在制造该自动扶梯时，首先在工厂单独制作上梯部桁架、下梯部桁架以及中间部桁架。其次，将这些桁架接合起来使之成为一体，进而安装全部的部件，从而使自动扶梯一次完成。在该状态下，进行梯级以及移动扶手等的动作的确认。在进行了动作确认后，从安装的各种部件中卸下栏杆、梯级以及驱动装置等，然后对上梯部桁架、下梯部桁架以及中间部桁架进行分割。

分割的各桁架以及卸下的栏杆和梯级等部件从工厂出货而运送到安装现场。在安装现场，分割的上梯部桁架、下梯部桁架以及中间部桁架由施工人员将其接合在一起，然后安装栏杆、梯级以及驱动装置等，从而自动扶梯得以完成。

在工厂装配自动扶梯时，要求进行高精度的装配，以便能够确保在安装现场完成的自动扶梯具有充分的精度。为了适应这种要求，将在充分注意中间部桁架和上梯部桁架的接合部、以及中间部桁架和下梯部桁架的接合部的精度之后，再分别制作上梯部桁架、下梯部桁架以及中间部桁架。

另外，还要求装配时的操作性。为此，制作的上梯部桁架、下梯部桁架以及中间部桁架分别在装配夹具上将所述接合部合在一起而进行安装，而且以该接合部为基准，决定安装在桁架上的各部件的位置和尺寸，从而对各部件进行安装。这种自动扶梯的制造方法例如记载于日本专利公告昭61-270号公报中。

下面参照附图就该日本专利公告昭61-270号公报中记载的以前的自动扶梯的装配方法进行说明。图13～15是以前的装配方法的说明图，图13作为分割的桁架的一个实例，为表示上梯部桁架的主视图，图14为上梯部桁架的局部立体图，图15为图12的侧视图。

首先，预先制作上梯部桁架111。如图13所示，该制作的上梯部桁架111安装在装配夹具120上。此时，装配夹具120具有基准面120a，该基准面120a具有与上梯部桁架111接合的中间部桁架113的接合面相同的条件，因而相对于该基准面120a，安装的所述上梯部桁架111与安装现场具有相同的斜度。

其次，如图14以及图15所示，面对着装配夹具120上安装的上梯部桁架111，安装着各部件，在图示实例中还安装着导轨支架117。此时，首先在上梯部桁架111的上方，沿桁架宽度方向的中央拉上钢琴丝121，并由该钢琴丝121悬挂着铅锤122。其次以悬挂在该铅直方向上的铅锤122为基准，用刻度尺123(钢尺)测定其到导轨支架117等各部件的安装位置的尺寸，调整各部件的安装位置后将其固定，以便使尺寸与预先测定的基准值相一致。

除图示的导轨支架117以外，其它部件也同样，以上梯部桁架111宽度方向的中央部悬挂的铅锤122为基准，用刻度尺测定安装位置的尺寸，在调整各部件的安装位置后将其固定，以便使尺寸与基准值相一致。

这样一来，在以前的自动扶梯的装配方法中，预先制作的桁架安装在装配夹具上，并沿该桁架宽度方向的中央拉上钢琴丝，且以悬挂在该钢琴丝上的铅锤为基准安装部件，所以引导梯级的导轨等部件，以桁架的宽度方向为中心且相对于梯级的行进方向以左右对称的方式进行安装，从而可以获得梯级的移动等所必需的精度。

日本专利公告昭61-270号公报中记载的以前的自动扶梯的装配方法正如前面所叙述的那样，预先制作桁架，并将该制作的桁架安装在装配夹具上，然后在该桁架上安装导轨支架等部件。安装在该装配夹具上的桁架成为安装导轨支架等部件用于测定位置尺寸的基准。因此，为了减少部件的安装误差，桁架必须尽可能高精度地进行制作。为此，需要对桁架的加工精度进行严格的管理，构成桁架的构件的加工工序、桁架的两侧面部的制作工序、以及使横梁构件架设在两侧面部的桁架的立体形状的制作工序，各自需要确认精度和进行校直的工序。这些多次进行的确认精度和进行校直的工序严重妨碍操作性的提高，而且难以确保充分的加工精度。

另外，将该制作的桁架安装在装配夹具上，并在桁架上安装导轨支架等部件，此时正如前面所叙述的那样，使用在桁架宽度方向的中央部垂下的铅锤，并以该铅锤为基准，由刻度尺测量各部件的位置尺寸，调整各部件并进行安装固定，以便使位置尺寸与预定的基准值相一致。如果使用铅锤和刻度尺测量部件的位置尺寸，则测定值将由操作者引入偏差。因此，部件的安装精度常常处在不能得到满足的范围内，在精度方面也常常产生偏差。另外，安装在桁架上的部件沿桁架的长度方向有多个，每每在安装这些部件时，必须移动铅锤，这也妨碍了操作性的提高。

本发明有利于解决上述的问题，目的在于提供一种乘客运送装置的装配方法以及装配夹具，其能够以高精度和良好的操作性制作桁架，能够以高精度和稳定的精度安装部件，而且能够以良好的操作性进行安装。

发明内容

根据本发明的第1方案，在成为乘客运送装置躯体的桁架上安装部件的乘客运送装置的装配方法由下列的工序构成：分别制作所述桁架两方的侧面部的工序；分别使所述桁架两方的所述侧面部隔开与所述桁架宽度相同的间隔而与立于装配夹具上的多根基准柱相抵接，由此使所述桁架安设在所述装配夹具上的工序；在安装于所述装配夹具上的所述桁架两方的所述侧面部，与抵接于所述基准柱的定位夹具相抵接地安装一个或多个部件的工序；使横梁构件架设在安装有所述部件的所述桁架两方的所述侧面部并加以固定的工序。

所述安设工序优选包括：分别使所述桁架两方的所述侧面部的上端部与具有所述基准柱的基准构件相抵接，从而决定所述桁架在高度方向的位置的工序。

另外，制作成立体构造的桁架优选的是整个桁架在其长度方向被分割成多个的单独的部分桁架。更为优选的是，所述部分桁架是选自上梯部桁架、下梯部桁架以及中间部桁架之中的至少一种桁架。

根据本发明的第2方案，在成为乘客运送装置躯体的桁架上安装部件的乘客运送装置的装配方法由下列的工序构成：分别使所述桁架两方的侧面部隔开与所述桁架宽度相同的间隔而与立于装配夹具上的多根基准柱相抵接，由此使所述桁架安设在所述装配夹具上的工序；在与所述基准柱相抵接的所述桁架两方的所述侧面部之间移动部件，使所述部件与同所述基准柱相抵接的具有基准长度的定位夹具相抵接，由此相对于所述基准柱将所述部件定位在所述基准长度对的工序；以及将定位的所述部件固定在所述桁架上的工序。

所述部件优选的是导轨支架，该导轨支架具有安装在桁架上之后成为空孔的定位孔。更为优选的是，所述定位夹具包括：与所述导轨支架上设置的定位孔对位而设置的定位孔；以及可以插入该定位孔和所述导轨支架的定位孔中并且可以从中抽出来的固定构件。

另外，所述装配方法优选进一步包括：使第2部件与同固定的所述部件相抵接的具有第2基准长度的第2定位夹具相抵接，由此相对于固定的所述部件将所述第2部件定位在所述第2基准长度的工序；以及将所述第2部件固定在所述部件上的工序。

根据本发明的第3方案，在成为乘客运送装置躯体的桁架上安装部件的乘客运送装置的装配夹具包括：具有安装固定桁架侧面部的接合部的操作台；以及在所述操作台的上面，隔开与所述桁架宽度相同的间隔而立着的多根基准柱。

所述基准柱优选具有为使桁架在高度方向进行定位而构成的基准构件。

另外，所述装配夹具优选具有使所述多根基准柱的间隔发生改变的移动机构。

附图说明

图1为表示本发明实施方案的上梯部桁架以及装配夹具的主视图。

图2为图1的右视图。

图3为基准柱的立体图。

图4为基准柱上端部附近的放大立体图。

图5为表示桁架侧面部以及基准柱的立体图。

图6为表示基准柱下端部附近的重要部分的立体图。

图7为说明导轨支架的安装方法的立体图。

图8为表示导轨支架和桁架上端部附近的侧视图。

图9为表示在导轨支架上安装桁架纵梁之状态的侧视图。

图10为说明导轨之定位要领的立体图。

图11为表示导轨以及定位夹具的图。

图12为基于现有技术的自动扶梯能够分割的桁架之一个实例的主视图。

图13为主视图，其作为基于现有技术的被分割的桁架的一个实例，表示上梯部桁架。

图14为基于现有技术的被分割之桁架的局部立体图。

图15为图12的侧视图。

具体实施方式

下面以自动扶梯的上梯部桁架的装配为例，利用附图就本发明的实施方案进行说明。图1为表示根据本发明实施方案装配的上梯部桁架11以及安装该上梯部桁架11的装配夹具20的主视图。此外，图1作为上梯部桁架11的装配过程，表示下述的状态：即在桁架一方的侧面部12以及另一方的侧面部13之间，安装着去路侧的前轮导轨14a、去路侧的后轮导轨14b、归路侧的前轮导轨14c、以及归路侧的后轮导轨14d，还安装着驱动轮15。

在图1中，安装装配上梯部桁架11的装配夹具20包括：安装在工厂的地面等上的操作台21；以及在该操作台21的上面，以夹持欲装配的上梯部桁架11的方式而隔开间隔并立着的多根基准柱22。

操作台21具有适应装配的上梯部桁架11之形状的上面部21a以及21b。在图1所示的实例中，上梯部桁架11的形状具有上梯部端部的水平部以及与图中未示出的中间部桁架相连接的倾斜部。操作台21适应这样的形状，具有与所述上梯部桁架11的水平部平行的上面部21a以及与所述上梯部桁架11的倾斜部平行的上面部21b。该水平的上面部21a成为安装上梯部桁架11时的高度方向的基准面。另外，该上面部21b与上述水平的上面部21a通过铰链折页进行连接，因而可以调整倾斜的上面部21b的倾斜角。

操作台21具有结构与中间部桁架相同的接合部21c，所述中间部桁架与上梯部桁架11接合在一起，从而上梯部桁架11以与该操作台21的接合部21c接合在一起的方式进行装配。此外，关于该操作台21的接合部21c的结构，则与以前的相同。

基准柱22在装配上梯部桁架11时，成为桁架宽度尺寸的基准，此外还成为桁架上端部的高度位置的基准，进而在安装支持导轨的导轨支架等部件时，成为部件的位置尺寸的基准。

图2为图1所示的装配夹具20的右视图。此外，图2作为装配操作的过程，表示安装桁架侧面部12以及13的状态，为便于弄清说明，图中未示出图1所示的导轨和驱动轮。

如图2所示，基准柱22以及基准柱23隔开与欲安装的上梯部桁架11之宽度相同的间隔而分别设置在操作台21上。通过使桁架侧面部12以及13与这些基准柱22以及23相抵接而安装并固定在装配夹具20上，上梯部桁架11的宽度尺寸则受这些基准柱22、23的间隔所限制，从而可以确定所希望的桁架宽度尺寸。

与桁架侧面部12相抵接的基准柱22至少需要设置一根，为了尽可能抑制桁架宽度在桁架11的长度方向发生变化，优选设置二根或更多根。在图1所示的实例中，在桁架11的水平部设置二根，在倾斜部设置二根，总共设置四根。基准柱22的数目可以根据桁架11在长度方向的长度，于增加根数而不会降低操作性的范围内进行适当的决定。

另外，与桁架侧面部13相抵接的基准柱23与基准柱22同样，至少需要设置一根，为了尽可能抑制桁架宽度在桁架11的长度方向发生变化，优选设置二根或更多根。基准柱23的数目可以根据桁架11在长度方向的长度，于增加根数而不会降低操作性的范围内进行适当的决定。

桁架上所安装的梯级的宽度尺寸例如设定为600mm、800mm以及1000mm等标准值，据此装配的桁架可以确定多个宽度尺寸。因此，基准柱22以及23的至少一方可以在改变基准柱22与基准柱23之间的间隔的方向上进行移动，由此，正因为桁架侧面部12以及13与基准柱22以及23相抵接，因而可以成为所希望的桁架宽度。在图示的实例中，基准柱23可以在桁架的宽度方向移动。其它的基准柱22虽然不能在桁架的宽度方向移动，但也可以成为能够使该基准柱22在桁架的宽度方向移动的结构。

图3是基准柱23的立体图。如图3所示，该基准柱23包括：基准柱主体23a，以及设置在该基准柱主体23a的下端部且向桁架的宽度方向延伸的长尺寸的基板23b；该基准柱主体23a以能够装卸的方式，通过图中未示出的连接机构等固定在基板23b上。而且在基准柱主体23a的下端面与基板23b的上面，分别形成有用于定位的孔。为此，使基准柱主体23a在基板23b上沿桁架的宽度方向移动以达到预定的桁架宽度尺寸，并在垂直方向进行对位使孔保持一致，然后将销24插入孔中，则基准柱主体23a容易进行定位，从而达到预定的桁架宽度尺寸。此外，对于使基准柱主体23a在桁架的宽度方向移动的移动机构，并没有什么特别的限制，例如可以是滑动机构、或者以手动方式进行移动。

如图2以及图3所示，在基准柱22、23面对桁架的面上，分别设置有成为桁架的宽度尺寸基准的基准板22c以及基准板23c，以该基准板22c以及基准板23c的表面为基准，可以规定装配的桁架在宽度方向的尺寸。该基准板22c以及23c例如采用图中未示出的螺栓等连接固定在基准柱主体23a上而得以安装。

在这些基准板22c、23c的上端部附近，于预先确定了高度的位置分别设置有定位销22d、23d，以用于确定装配桁架在高度方向的位置。图4为基准柱23在上端部附近的放大立体图。此外，关于基准柱22的上端部附近，其具有与图4同样的结构。如图4所示，在基准柱23的上端部附近，所设置的定位销23d从基准板23c的表面突出出来。所述横梁构件13a与该定位销23d相抵接，藉此可以对桁架侧面部13的上端部在高度方向的位置进行定位。例如通过形成贯通基准柱主体23a以及基准板23c的孔，将定位销23d插入该孔中，并利用图中未示出的连接机构进行连接，该定位销23d便以能够装卸的方式得以安装和固定。

安装支持导轨的导轨支架时，成为定位基准的安装基准板23e通过基板23f的分隔而设置在基准柱23的侧面。基准板23e的背面形成的突起嵌合在该基板23f上形成的沟槽23g内，并以能够沿水平方向移动的方式进行安装。同样，图2所示的安装基准板22e通过基板23f的分隔而以能够沿水平方向移动的方式安装在基准柱22的侧面。

基准柱22以及基准柱23不仅用于桁架侧面部12以及13的定位，而且用作在桁架内沿桁架侧面部13的长度方向安装的各种部件的位置尺寸基准。为此，正如图5所示的桁架侧面部12、13以及基准柱23的立体图那样，基准柱22以及基准柱23被设计为可以沿桁架侧面部12、13的长度方向(图中的箭头方向)移动的结构，以便能够对所述各种部件进行定位。该基准柱22以及23的移动机构的一个实例如图6所示。

图6为表示基准柱23下端部附近的重要部分的立体图。基准柱23的基板23b借助于设置在操作台21上面部的直线运动引导机构(例如LM导向装置)25，可以在桁架侧面部13的长度方向移动。另外，在所述操作台21的上面部，设置着与所述直线运动引导机构25平行且具有预定节距的齿条26，同时，与该齿条26啮合的小齿轮27(参照图2)安装固定在基板23b上。通过转动安装在该小齿轮27的旋转轴上的手柄28，基准柱23便一边受到直线运动引导机构25的引导，一边可以在桁架侧面部13的长度方向移动。此外，基准柱22也同样如此。

另外，在齿条26的附近，沿桁架的长度方向设置刻度尺。由于以该刻度尺的刻度为基准使基准柱移动，所以即使在以手动方式进行移动的情况下，基准柱23也可以正确地配置在预定的位置。

在使用具有以上所述结构的装配夹具20装配上梯部桁架11时，首先，预先制作上梯部桁架11的侧面部12以及侧面部13。以前的桁架的装配方法在安装到装配夹具上之前，结束了上梯部桁架的装配，之后再完成桁架的结构。与此相对照，本发明的桁架的装配方法安装到装配夹具20上的是桁架的两侧面部12和13，连接固定桁架两侧面部的桁架的横梁构件此时还没有安装。然后，在装配夹具20上一并完成桁架的结构和部件往桁架上的安装。

像这样在装配夹具20上一并完成桁架的结构和部件往桁架上的安装，藉此可以取得如下的效果。在以前的桁架的装配方法中，要安装到装配夹具上的桁架已经完成，所以在制作将安装到装配夹具上的桁架时，需要高精度地制作整个桁架，为确保所需要的精度，需要费事的校直等操作。与此相对照，根据本发明的装配方法，安装到装配夹具20上的是桁架的两侧面部12和13，因为只要预先高精度地制作这些侧面部12、13就行，因而使操作工时数得以减少。另外，还可以容易地获得预定的精度，从而从整体上使装配的操作性得以提高。再者，因为通过基准柱22、23限制桁架的宽度，因而可以减轻桁架结构的焊接变形等所造成的影响。

其次，将桁架的两侧面部12和13安装在装配夹具20上。此时，预先使基准柱22与基准柱23之间的间隔与桁架的宽度尺寸一致。相对于基准柱22，通过使桁架的侧面部12与该基准柱22的基准板22c相抵接，而且使桁架侧面部12的上端部与基准柱22的定位销22d相抵接，从而对桁架的侧面部12进行定位。再者，使构成桁架侧面部12的纵梁构件与基准柱22的安装基准板22e相抵接，从而使桁架的侧面部12在桁架的长度方向得以定位。在进行了这些定位的状态下，将桁架的侧面部12安装在操作台21的接合部21c上。

另外，相对于基准柱23也同样，通过使桁架的侧面部13与该基准柱23的基准板23c相抵接，而且使桁架侧面部12的上端部与基准柱23的定位销23d相抵接，从而对桁架的侧面部13进行定位。再者，使构成桁架侧面部13的纵梁构件与基准柱23的安装基准板23e相抵接，从而使桁架的侧面部13在桁架的长度方向得以定位。在此状态下，将桁架的侧面部13安装在操作台21的接合部21c上。此外，桁架的侧面部12、13的水平部受到图中未示出的支持棒的支持，其中支持棒设置在该水平部的下端部和操作台21的上面部21a之间。

这样一来，本发明的方法当在后面的工序中将部件安装在桁架内时，通过距该基准柱22、23的距离便可以进行定位。因此，仅通过使桁架的侧面部12、13与基准柱22、23相抵接，便可以决定桁架的宽度尺寸。因而根据本发明的方法，装配乘客运送装置时可以使操作变得容易，尺寸精度的偏差也小，而且能够以稳定的精度决定桁架宽度方向的尺寸。

另外，桁架在高度方向的对位也可以仅通过将桁架的侧面部12、13分别与设置在基准柱22、23上端部附近的定位销22d、23d相抵接来进行定位。因此，装配时可以使操作变得容易，尺寸精度的偏差也小，而且能够以稳定的精度决定桁架在高度方向的尺寸。

其次，使部件在与基准柱22、23相抵接的上梯部桁架11的两侧面部12、13之间移动，然后使用该部件的具有距基准柱22、23的基准长度的定位夹具，在通过距基准柱22、23的距离进行定位后，对所述部件进行固定。此后，使横梁构件架设并固定在安装了该部件的桁架的两侧面部，从而制作出桁架的立体结构。

根据这样的方法，在安装部件时，由于能够以基准柱22、23为基准而决定部件的位置尺寸，所以不像现有技术那样，需要沿桁架宽度方向的中央拉上钢琴丝、并使用从该钢琴丝垂下的铅锤，便可以抑制部件的安装精度产生偏差。另外，不需要花费时间用刻度尺来测量从铅锤到各部件之间的距离，故而相应地可缩短操作时间，从而使操作性得以提高。

另外，在安装了必要的部件后，架设横梁构件并固定桁架的横梁构件，从而制作出桁架的立体结构，所以通过装配夹具的一体化作业，便可以进行桁架的装配和部件的安装。因此，可以提高操作性，进而可以减少安装费用。另外，还能够以高精度、良好的可靠性和优良的加工性对桁架进行装配。

作为上述部件的安装方法的例子，下面利用附图就安装在桁架的纵梁上且支持导轨的导轨支架的安装操作进行说明。图7为说明导轨支架的安装方法的立体图。此外，为便于说明，图7示出了在基准柱23一侧定位并固定导轨支架16的情况，但在基准柱22一侧也安装导轨支架是不言自明的。

因为导轨支架16支持引导梯级滚子的导轨，所以导轨支架16的安装精度对梯级的移动产生重要的影响。也就是说，在导轨支架16的安装精度不高的情况下，梯级循环移动时有可能使梯级产生振动，从而使乘客产生不快感。因此，在乘客运送装置的导轨支架的安装中，为了使梯级平滑地运行，需要较高的精度，导轨支架16需要高精度且没有精度偏差地安装。因此在本发明中，作为导轨支架16的定位夹具，利用设置在基准柱23侧面的安装基准板23e，使设置在该安装基准板23e上的定位孔23h与设置在导轨支架16上的定位孔16a对位于同一位置。然后，借助于贯通这些定位孔23h以及定位孔16a的销进行固定，由此使导轨支架16相对于桁架的纵梁位于预定的位置。

图8为将安装导轨支架16的基准柱23的上端部附近的侧视图。正如前面所叙述的那样，安装基准板23e相对于安装固定在基准柱主体23a上的基板23f，以能够在水平方向移动的方式进行安装。在该安装基准板23e的朝向桁架内侧的端部附近，于上下方向设置2个用于定位导轨支架16的定位孔23h。另外，还设置有固定机构23i，当安装导轨支架16时，其用于将安装基准板23e固定在基准位置R且抑制水平移动。该固定机构23i例如可以使用销，该销插入设置在安装基准板23e以及基板23f两者上的贯通孔内，但除此以外，也可以使用拧在安装基准板23e上且顶端部朝向基板23f的表面的螺栓。

然后，当在图中未示出的桁架的纵梁上安装导轨支架16时，使安装基准板23e位于基准位置R，其次，将导轨支架16与该安装基准板23e重叠。然后，使安装基准板23e的定位孔23h与导轨支架16的定位孔16a对位于同一位置，再将图中未示出的能够装卸的销插入这些孔内。这样一来，不会像现有技术那样使用铅锤和刻度尺，只是将安装基准板23e与导轨支架16对位并用销加以固定，便可以将导轨支架16定位于预定的位置尺寸。

此外，在后面的工序中使桁架的横梁构件架设并固定在桁架的侧面部，在桁架的装配操作完成后，当将完成的桁架从装配夹具上拆卸下来时，为了不干扰所述安装基准板23e，可将安装基准板23e水平移动到退避位置S。

这样一来，只是将作为定位夹具的安装基准板23e与作为部件的导轨支架16对位并用销加以固定，以基准柱23为基准，便可以将导轨支架16定位于预定的位置尺寸。因此，由于不会像现有技术那样使用铅锤和刻度尺，所以能够控制部件的安装精度不会产生偏差，也可以使安装精度得以提高。另外，不需要花费时间用刻度尺来测量从铅锤到各部件之间的距离，故而相应地可缩短操作时间，从而使安装导轨支架16的操作性得以提高。

图9是侧视图，其表示根据上述的方法、在桁架的纵梁12c上安装导轨支架17的情况。也就是说，图9所示的导轨支架17从桁架宽度方向的中央看，是表示图8所示的导轨支架16相反一侧的导轨支架。导轨支架17与图8所示的导轨支架16同样地进行安装。也就是说，将设置在该导轨支架17上的定位孔17a、安装基准板22e(图中未示出)的定位孔以及导轨支架17的定位孔17a对位于同一位置。然后，将图中未示出的能够装卸的销插入这些孔内，由此使导轨支架17位于预定的位置，从而采用连接机构将其安装并固定在桁架的纵梁12c上。

安装固定后的导轨支架17的所述定位孔17a因取下用于定位的销而成为空孔。

在安装固定于纵梁12c上的导轨支架17上，安装着梯级31的去路侧引导前轮滚子31a的导轨14a、梯级31的去路侧引导后轮滚子31b的导轨14b、梯级31的归路侧引导前轮滚子31a的导轨14c、以及梯级31的归路侧引导后轮滚子31b的导轨14d。另外，用于引导归路侧的移动扶手32的引导构件33、以及支持固定靠近去路侧的梯级31而配置的裙式护板(skirt guard panel)的安装配件35也安装在该导轨支架17上。此外，图9中符号36表示连接多个梯级31的梯级链条。

图示的导轨14a～14d的安装精度与导轨支架16的安装精度一样，将对循环移动的梯级的运行产生影响。因此，在乘客运送装置的导轨的安装中，为了使梯级平滑的运行，需要较高的精度。故而为了防止梯级的振动以及给乘客造成不快感，需要将这些导轨14a～14d高精度地安装在导轨支架16上。下面将导轨14a的安装作为具有代表性的实例，使用图10以及图11就这样的导轨14a～14d的安装方法进行说明。

图10是说明导轨14a的定位方法的立体图，图11(a)是导轨14a附近的放大立体图，图11(b)是图11(a)的侧视图。如图10所示，当将导轨14a安装在导轨支架16上时，为了进行导轨14a的定位，使用定位夹具29。如图11(a)所示，该定位夹具29大致呈平板状，在一方的端部具有与导轨14的滚子转动槽相抵接的突起部29a，在另一方的端部具有与基准柱的基准板23c相抵接的缺口部29b。从该缺口部29b到突起部29a的最外端部的长度成为用于安装导轨14a而预先确定的基准长度。然后，当将导轨14a安装在导轨支架16上时，使该定位夹具29的缺口部29b与基准柱23的基准板23a相抵接，同时使定位夹具29的突起部29a与导轨14a的滚子转动槽的侧面部相抵接。由此，以基准柱23为基准，根据定位夹具29的尺寸便可以对导轨14a进行定位。另外，导轨14a的垂直方向的定位可以采用其它的定位夹具来进行。导轨14a被定位后，固定在导轨支架16上。

在现有技术中，当将导轨14安装在导轨支架16上时，使用铅锤和刻度尺，测定距桁架宽度方向中央的距离而对导轨进行定位。与这样的现有技术相对照，根据上述的方法，使用定位夹具29，且使该定位夹具29仅分别与基准柱23和导轨14相抵接，以基准柱为基准，便可以将导轨定位于预定的位置。因此，可以提高安装导轨14a的操作性，而且也可以使安装精度得以提高。再者，可以使安装精度的偏差受到抑制。

所述导轨支架16以及所述导轨14以外的部件，例如驱动轮15也同样能够以基准柱23为基准，或者以将基准柱23作为基准安装的部件为基准，使用定位夹具进行定位而使部件得以安装固定。通过这样地使用定位夹具进行定位而安装部件，可以不需要现有技术使用的铅锤和刻度尺，因而可以使安装精度的偏差受到抑制。另外，只是将定位夹具与部件相抵接便可以进行定位，故而使操作性得以提高。

在安装夹具20上安装的桁架侧面部12、13之间安装所需要的部件，之后使横梁构件架设在这些桁架侧面部12、13之间。然后将横梁构件一方的端部安装固定在桁架侧面部12上，将另一方的端部安装固定在桁架侧面部13上，从而上梯部桁架11得以完成。因为在安装于操作夹具20上的状态下使桁架得以完成，故而可以提高整个桁架的可靠性。

在安装了必要的部件后，架设横梁构件并固定桁架的横梁构件，从而制作出桁架的立体结构，所以通过装配夹具的一体化作业，便可以进行桁架的装配和部件的安装。因此，可以提高操作性，进而可以减少安装费用。另外，还能够以高精度、良好的可靠性和优良的加工性对桁架进行装配，因而可以使整个桁架的可靠性得以提高。

然后，将上梯部桁架11从装配夹具20上拆卸下来。从装配夹具20上拆卸下来的上梯部桁架11与中间部桁架以及下梯侧桁架接合在一起，从而装配为整体的桁架。

在上述用附图说明的实施方案中，就装配上梯部桁架的实例进行了说明，但本发明的乘客运送装置的装配方法，并不局限于上梯部桁架的装配。中间部桁架以及下梯侧桁架也可以根据本发明的方法，一并进行桁架的立体装配和部件的安装。

另外，在用附图说明的实施方案中，就自动扶梯用桁架的装配进行了说明，但本发明的乘客运送装置的装配方法，也可以适用于移动人行道用桁架的装配。

本发明参照其优选的实施方案进行了说明，但本发明并不局限于上述的实施方案。以上述公开的内容为基础，本领域通常的技术人员通过修正或改变实施方案也可以实施本发明。

Claims (11)

1.一种乘客运送装置的装配方法，其在成为乘客运送装置躯体的桁架上安装部件，其特征在于：所述装配方法包括：分别制作所述桁架两方的侧面部的工序；分别使所述桁架两方的所述侧面部隔开与所述桁架宽度相同的间隔而与立于装配夹具上的多根基准柱相抵接，由此使所述桁架安设在所述装配夹具上的工序；在安装于所述装配夹具上的所述桁架两方的所述侧面部，与抵接于所述基准柱的定位夹具相抵接地安装一个或多个部件的工序；使横梁构件架设在安装有所述部件的所述桁架两方的所述侧面部并加以固定的工序。

2.根据权利要求1所述的乘客运送装置的装配方法，其中所述安设工序包括：分别使所述桁架两方的所述侧面部的上端部与具有所述基准柱的基准构件相抵接，从而决定所述桁架在高度方向的位置的工序。

3.根据权利要求1所述的乘客运送装置的装配方法，其中制作成立体构造的桁架是整个桁架在其长度方向被分割成多个的单独的部分桁架。

4.根据权利要求3所述的乘客运送装置的装配方法，其中所述部分桁架是选自上梯部桁架、下梯部桁架以及中间部桁架之中的至少一种桁架。

5.一种乘客运送装置的装配方法，其在成为乘客运送装置躯体的桁架上安装部件，其特征在于，所述装配方法包括：分别使所述桁架两方的侧面部隔开与所述桁架宽度相同的间隔而与立于装配夹具上的多根基准柱相抵接，由此使所述桁架安设在所述装配夹具上的工序；在与所述基准柱相抵接的所述桁架两方的所述侧面部之间移动部件，使所述部件与同所述基准柱相抵接的具有基准长度的定位夹具相抵接，由此相对于所述基准柱将所述部件定位在所述基准长度的工序；以及将定位后的所述部件固定在所述桁架上的工序。

6.根据权利要求5所述的乘客运送装置的装配方法，其中所述部件为导轨支架，该导轨支架具有安装在桁架上之后成为空孔的定位孔。

7.根据权利要求6所述的乘客运送装置的装配方法，其中所述定位夹具包括：与所述导轨支架上设置的定位孔对位而设置的定位孔；以及可以插入该定位孔和所述导轨支架的定位孔中并且可以从中抽出来的固定构件。

8.根据权利要求5所述的乘客运送装置的装配方法，其进一步包括：使第2部件与同固定的所述部件相抵接的具有第2基准长度的第2定位夹具相抵接，由此相对于固定的所述部件将所述第2部件定位在所述第2基准长度的工序；以及将所述第2部件固定在所述部件上的工序。

9.一种装配夹具，其特征在于，该装配夹具包括：具有安装固定桁架侧面部的接合部的操作台；以及在所述操作台的上面，隔开与所述桁架宽度相同的间隔而立着的多根基准柱。

10.根据权利要求9所述的装配夹具，其中所述基准柱具有为使桁架在高度方向进行定位而构成的基准构件。

11.根据权利要求9所述的装配夹具，其具有使所述多根基准柱的间隔发生改变的移动机构。

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