CN100544094C - 搭载有燃料电池的移动体 - Google Patents

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Abstract

控制单元50，在发生燃料电池系统20的运转停止要求时，停止燃料电池系统20的运转，断开电源继电器312，隔断燃料电池21和驱动用电动机30的电连接。控制单元50，在从移位选择器36接收到表示移位位置SP为P或N的移位位置信号、或拉起停车制动器42的情况下，判定由冷却液温度传感器51、52检出的冷却液温度Tfc是否为2℃或2℃以下。控制单元50，在判定为检出的冷却液温度Tfc为2℃或2℃以下时，开始保温运转处理。

Description

搭载有燃料电池的移动体
技术领域
本发明涉及一种执行间断运转的燃料电池系统中的燃料电池系统的保温技术。
背景技术
在燃料电池系统中，由于通过氢和氧的化学反应来发电，因此在发电时生成水。在燃料电池系统的运转停止、燃料电池系统的温度下降到水的冻结温度以下时，残留在燃料电池系统中的水分就会冻结，结果存在以下问题：氢气供给路径、空气供给路径被堵塞，进而燃料电池的电解膜冻结。
在此，在以搭载有燃料电池系统的车辆为首的移动体中，由于燃料电池系统被间断地运转，因此在燃料电池系统的运转停止时，存在燃料电池系统的温度变为水的冻结温度以下的可能。因此，在移动体中，燃料电池系统的运转停止时，为了将燃料电池系统的温度维持在比水的冻结温度高的温度，而执行保温运转。
但是，由于即使在保温运转中燃料电池也发电，因此处于可对输出移动体的驱动力的电动机供电的状态，存在移动体移动的可能性。
发明内容
本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于切实地防止燃料电池系统在保温运转时移动体的移动。
为了解决上述问题，本发明的第一方式提供一种搭载有燃料电池的移动体。本发明的第一方式的移动体，其特征在于，具有：燃料电池系统，包括所述燃料电池；可否移动判定设备，判定所述移动体是否处于无法移动的状态；和保温运转控制设备，在所述燃料电池系统停止时，由所述可否移动判定设备判定为移动体处于无法移动的状态的情况下，对所述燃料电池的动作状态进行控制，以将所述燃料电池系统维持为大于等于预定温度。
根据本实施例的第一方式的移动体，在燃料电池系统停止时，由可否移动判定设备判定为移动体处于无法移动的状态的情况下，运转燃料电池以使燃料电池系统维持为大于等于预定温度，因此可以更为适当地防止燃料电池系统在保温运转时移动体的移动。
本发明的第一方式的移动体，优选的是，还包括通知设备，在所述燃料电池系统停止时，在由所述可否移动判定设备判定为移动体处于可以移动的状态的情况下，进行通知。这种情况下，可以促使使用者注意将移动体置于无法移动的状态，因此可以降低或防止由于移动体处于可以移动的状态而引起的燃料电池系统的保温运转的机会减少。
本发明的第一方式的移动体，优选的是，所述移动体，具有：动力隔断装置，机械性的隔断向驱动轮的动力传递；电动机，将由所述燃料电池生成的电力转换为至所述驱动轮的动力；隔断电路，电隔断到所述电动机的供电；和停车制动器，所述可否移动判定设备，在由所述动力隔断装置机械性的隔断所述动力的传递时、由所述隔断电路电隔断所述供电时、以及所述停车制动器被启动时的任意一种情况下，判定所述移动体处于无法移动的状态。机械性的隔断从电动机到驱动轮的动力传递时，即使电动机工作也可以防止移动体的移动。此外，电隔断对电动机的供电时，产生对驱动轮的动力的电动机不工作，因此即使由燃料电池生成电力也可以防止移动体的移动。
本发明的第一方式的移动体，优选的是，所述保温运转控制设备，包括对与所述燃料电池的内部温度建立了对应关系的计测值进行检测的检测设备，利用由所述检测设备检测出的计测值，将所述燃料电池的内部温度维持在预定温度范围。在燃料电池系统中，由于受到水分冻结的影响最大的是燃料电池，因此可以通过将燃料电池的温度维持在预定稳定范围，来执行更为适当的保温运转。
本发明的第二方式提供一种搭载有包括燃料电池的燃料电池系统的移动体中燃料电池系统的保温控制方法。本发明的第二方式的保温控制方法，其特征在于，包括以下步骤：判定所述移动体是否处于无法移动的状态；判定所述燃料电池系统是否处于停止状态；判定为所述燃料电池系统处于停止状态、并且所述移动体处于无法移动的状态的情况下，对所述燃料电池的动作状态进行控制，以将所述燃料电池系统维持为大于等于预定温度。
根据本发明的第二方式的保温控制方法，可以得到与本发明的第一方式的移动体相同的作用效果。此外，本发明的第二方式的保温控制方法，与本发明的第一方式的移动体同样地可以由各种方式来实现。
附图说明
图1是表示本实施例的搭载有燃料电池系统的移动体的简要结构的说明图。
图2是表示在本实施例的车辆中执行的燃料电池系统的保温运转控制处理的处理流程的流程图。
图3是对表示保温运转和燃料电池温度的关系的保温运转控制进行说明的说明图。
具体实施方式
以下，参照附图并根据实施例，对本发明的搭载有燃料电池的移动体及搭载有燃料电池系统的移动体中燃料电池系统的保温控制方法进行说明。
参照图1对实施例涉及的搭载有燃料电池系统的移动体(车辆)的简要结构进行说明。图1是表示实施例涉及的搭载有燃料电池系统的移动体的简要结构的说明图。
搭载有燃料电池的车辆10包括：作为电源系统的燃料电池系统20；驱动用电动机30，将从燃料电池系统得到的电力转换为驱动力并将其输出；车轮40，由驱动用电动机30驱动；和控制单元50，对车辆10的动作进行控制。
燃料电池系统20包括：燃料电池21，将氢气(含氢气体)作为燃料消耗，并生成电力；热交换器22，在运转时冷却燃料电池21；高压氢气缸23，存储供给到燃料电池21的氢气；和空气泵24，向燃料电池21供给空气。另外，虽未图示，但也可以包括可蓄放电的二次电池。
通过氢气供给管231连接燃料电池21和高压氢气缸23，在氢气供给管231上配置有减压阀232，将氢气压力减压为向燃料电池21的供给压力。经由空气供给管241连接燃料电池21和空气泵24。此外，供给到燃料电池21的空气，经由排气管242被排出到大气中。
热交换器22，被安装于燃料电池21上，用于冷却燃料电池21，冷却液在其内部循环。在热交换器22的冷却液入口和冷却液出口的任意一方或双方的冷却液外部循环管221中，安装有检测出冷却液温度的冷却液温度传感器51、52。
驱动用电动机30，例如为三相同步电动机，包括：转子，在外周面具有多个永久磁铁；和定子，被卷绕有用于形成旋转磁场的三相线圈。驱动用电动机30的动作，由接受到来自控制单元50的控制信号的变换器31来控制。通过供电线311连接变换器31和燃料电池21，在供电线311的中途配置有电源继电器312，用于电隔断(切断)燃料电池21和驱动用电动机30。
驱动用电动机30的转子，经由具有离合器机构351的齿轮机构35而与车轮40连接。齿轮机构35，与用于选择齿轮位置(移位位置SP)的移位选择器36电连接或机械连接。离合器机构351，在选择了P(停车)或N(空挡)作为移位选择器36的移位位置SP的情况下，隔断(切断)驱动用电动机30和车轮40的机械连接。
驱动用电动机30，通过由转子所具有的永久磁铁产生的磁场和由定子的三相线圈形成的磁场的相互作用而旋转，向车轮40输出所需的驱动力。在产生了减速要求(制动要求)时，通过由外力驱动转子，驱动用电动机30，作为发电制动器而起作用，通过这些磁场的相互作用而在三相线圈的两端生成电动势。
除此之外，在车辆10上还具有：停车制动器42，使制动器41为制动状态，防止车辆10的移动；开关(点火开关)43，用于起动、停止车辆10；和仪表面板44，具有速度计、警告灯441等。
控制单元50，包括未图示的中央处理装置(CPU)、存储装置(RAM、ROM)等，根据车辆10的运转状态对车辆10的动作进行控制。控制单元50，实现可否移动判定设备、保温运转控制设备。经由信号线对控制单元50输入以下信号：表示在移位选择器36中选择的移位位置SP的移位位置信号；表示停车制动器42状态的停车制动器的启动、停止信号；表示开关43中的点火位置的点火位置信号；来自冷却液温度传感器51、52的检出温度信号。
控制单元50，对变换器31发送用于控制驱动用电动机的控制信号，并且分别对电源继电器312、警告灯441发送隔断/连接信号、通知信号。
参照图2及图3，对本实施例涉及的在车辆10中执行的燃料电池系统的保温运转控制进行说明。图2是表示本实施例涉及的在车辆10中执行的燃料电池系统的保温运转控制处理的处理流程的流程图。图3是说明表示保温运转和燃料电池(FC)21的温度的关系的保温运转控制的说明图。
以预定的时间间隔反复执行本处理流程。控制单元50判定是否产生了燃料电池系统20的停止要求(步骤S100)。具体地说，通过使用者(驾驶员)是否断开了开关43来判定。燃料电池系统20的保温运转控制，以在燃料电池系统20的运转停止时、将燃料电池系统20特别是燃料电池21的温度保持在水的冻结温度以上为目的，因此将燃料电池系统20的停止要求作为处理开始的触发。
控制单元50，判定开关43被断开时，即判定产生了燃料电池系统20的运转停止要求时(步骤S100：是)，停止燃料电池系统20的运转，并且断开电源继电器312(步骤S110)，隔断燃料电池21和驱动用电动机30的电连接。这是为了避免以下情况：保温运转控制时生成的电力被供给到驱动用电动机30，驱动用电动机30进行动作。另外，在开关43被断开后，控制单元50也处于工作状态，可以适当起动、停止燃料电池系统20。
控制单元50，判定开关43未被断开时，即判定没有产生燃料电池系统20的运转停止要求时(步骤S100：否)，结束本处理流程。即，不执行燃料电池系统20的保温运转控制。
控制单元50，判定是否从移位选择器36接受到表示移位位置SP为P或N的移位位置信号(步骤S120)。即，判定是否机械隔断(切断)驱动用电动机30和车轮40的连接。
控制单元50，判定移位位置SP＝P或N时(步骤S120：是)，判定停车制动器是否被拉起、停车制动器信号PB是否被ON(步骤S130)。即，判定是否处于以下状态：由停车制动器42将制动器41置于制动状态，车辆10(车轮40)的移动被阻止。
控制单元50，判定停车制动器42被拉起、即PB＝ON时(步骤S130：是)，判定由冷却液温度传感器51或52检出的冷却液温度Tfc是否为2℃或2℃以下(步骤S140)。即，判定是否处于燃料电池系统20可能冻结的温度条件以下。在此，作为判定温度利用2℃，是因为：由冷却液温度传感器51、52判定燃料电池系统20特别是燃料电池21的温度，而考虑了局部的温度不均。此外，作为判定温度，例如在燃料电池21上配置有直接检出燃料电池21的内部温度的温度传感器的情况下，也可以为0℃，可以利用0～5℃左右的任意温度。任何情况下，只要燃料电池21的任意位置的温度不低于0度即可。
控制单元50，判定检出的温度Tfc为2℃或2℃以下时(步骤S140：是)，开始保温运转处理(S150)，结束本处理流程。
参照图3简单对燃料电池系统20的保温运转处理进行说明。在保温运转处理中，执行保温运转处理，以将燃料电池系统20、更具体地说将燃料电池21的温度维持在预定的温度范围。如图3所示，作为燃料电池21的温度的FC温度变为0℃附近温度时，控制单元50开始(ON)保温运转、即起动燃料电池系统20，开始由燃料电池21进行发电。燃料电池21开始发电后，燃料电池21伴随发电的起电反应而发热。其结果，燃料电池系统20的温度上升，可以防止燃料电池系统20(燃料电池21)中水分的冻结。
从燃料电池系统20防止冻结的角度，燃料电池系统20的温度为0℃或0℃以上即可，但为了抑制保温运转处理中的燃料消耗，燃料电池系统20的温度，例如达到10℃这个上限温度后，燃料电池系统20的运转停止。其后，将燃料电池系统20的温度作为参数，反复执行燃料电池系统20的起动、停止。
保温运转时发电得到的电力，作为用于驱动以空气泵24为首的辅助设备的电力而被消耗，或者，在具有用于对燃料电池系统20进行加热的电加热器的情况下，也可以用于由电加热器对燃料电池系统20进行加热(保温)。
另一方面，控制单元50，判定移位位置SP不是P或N时(步骤S120：否)，以及判定没有拉起停车制动器42、即PB没有ON时(步骤S130：否)，通知警告(步骤S160)。具体地说，控制单元50，通过将仪表面板44上的警告灯441点亮、闪烁，或者通过声音，促使移位位置SP＝P或N、拉起停车制动器42。
控制单元50，判定是否从通知开始经过了预定时间(步骤S170)，判定没有经过预定时间时(步骤S170：否)，将处理转移到步骤S120。另一方面，控制单元50判定经过了预定时间时(步骤S170：是)，结束本处理流程。即，不执行燃料电池系统20的保温运转处理。
如以上说明，根据本实施例涉及的车辆10及搭载于车辆10上的燃料电池系统20的保温运转控制方法，仅在机械隔断驱动用电动机30和车轮40的连接，且电隔断燃料电池21和驱动用电动机30的连接时，开始燃料电池系统20的保温运转处理。因此，在保温运转处理时、即使由燃料电池21发电，车辆10也处于无法电及机械移动(行驶)的状态，可以切实地防止保温运转处理时车辆10的移动。
此外，在车辆10处于可移动的状态的情况下，对使用者(驾驶员)促使移位位置SP到P或N位置的变更、停车制动器42的动作，因此车辆10，以更多的比率从可移动状态变更为不可移动的状态，可以增大燃料电池系统20的保温运转处理执行的机会。其结果，可以更为切实地防止燃料电池系统20的冻结。
其他实施例
在上述实施例中，根据被选择的移位位置SP、停车制动器42的动作状况这二者，判定车辆10是否处于可移动的状态，但也可以仅判定任意一个。此外，也可以包括确认电源继电器312是否被断开的步骤。
在上述实施例中，由冷却液温度传感器51、52检出燃料电池21的温度，但也可以直接在燃料电池21上配置温度传感器。此外，也可以在具有多个检出燃料电池21的温度的温度传感器、且任意一个温度传感器的检出值小于等于判定温度的情况下，开始保温运转处理。这种情况下，可以更为适当地防止燃料电池系统20的冻结。进而，燃料电池21的温度，也可以通过预先与燃料电池21的温度建立对应而利用外气温、表面温度等。
在上述实施例中，利用了填充在高压氢气缸23中的氢气作为燃料电池21的燃料，但也可以利用由改质器得到的含氢气体(改质气体)。
此外，上述实施例涉及的装置、方法，也可以作为计算机程序或记录有计算机程序的记录介质(电、磁、光学记录介质)而被实现。
如上，根据若干实施例对本发明涉及的移动体、搭载有燃料电池系统的移动体中的燃料电池系统的保温运转控制方法进行了说明，但上述发明的实施方式，仅是为了容易理解本发明，而不是对本发明进行限定。本发明，只要不脱离其主旨及权利要求的范围，可以进行变更、改良，并且本发明中当然也包括其等效物。

Claims (6)

1.一种搭载有燃料电池的移动体，其特征在于，具有：
燃料电池系统，包括所述燃料电池；
开关，用于使所述移动体起动或停止；
电动机，将由所述燃料电池生成的电力转换为至所述驱动轮的动力；
隔断电路，电隔断向所述电动机的供电；
可否移动判定设备，判定所述隔断电路是否被断开从而所述燃料电池和所述电动机的电连接是否被断开，判定所述移动体是否处于无法移动的状态；
保温运转控制设备，在经由所述开关检测出所述燃料电池系统的停止要求、并且由所述可否移动判定设备判定为移动体处于无法移动的状态的情况下，对所述燃料电池的动作状态进行控制，以将所述燃料电池系统维持为大于等于预定温度，和
通知设备，检测出所述燃料电池系统的停止要求时，在由所述可否移动判定设备判定为移动体处于可以移动的状态的情况下，进行通知。
2.根据权利要求1所述的移动体，其中，
所述保温运转控制设备，包括对与所述燃料电池的内部温度建立了对应关系的计测值进行检测的检测设备，利用由所述检测设备检测出的计测值，将所述燃料电池的内部温度维持在预定温度范围。
3.根据权利要求1或2所述的移动体，其中，
所述移动体还具有：动力隔断装置，机械性的隔断向驱动轮的动力传递；和停车制动器，
所述可否移动判定设备，进而在由所述动力隔断装置机械性的隔断所述动力的传递时、以及所述停车制动器被启动时的任意一种情况下，判定所述移动体处于无法移动的状态。
4.一种搭载有包括燃料电池的燃料电池系统的移动体中燃料电池系统的保温控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
经由用于使所述移动体起动或停止的开关，判定是否输入了所述燃料电池系统的停止要求；
判定用于电隔断对电动机的供电的隔断电路是否被断开从而所述燃料电池和所述电动机的电连接是否被断开，判定所述移动体是否处于无法移动的状态，所述电动机用于将由所述燃料电池生成的电力转换为至所述驱动轮的动力；
在判定为输入了所述燃料电池系统的停止要求、并且所述移动体处于无法移动的状态的情况下，对所述燃料电池的动作状态进行控制，以将所述燃料电池系统维持为大于等于预定温度；
在输入所述燃料电池系统的停止要求时，判定为所述移动体处于可以移动的状态的情况下，进行通知。
5.根据权利要求4所述的燃料电池系统的保温控制方法，其中，
用于将所述燃料电池系统维持为至少大于等于预定温度的所述燃料电池的运转，被如下执行：
对与所述燃料电池的内部温度建立了对应关系的计测值进行检测，
利用所述检测出的计测值将所述燃料电池的内部温度维持在预定温度范围。
6.根据权利要求4所述的燃料电池系统的保温控制方法，其中，
进而在由用于机械性的隔断向驱动轮的动力传递的动力隔断装置机械性的隔断所述动力的传递时、停车制动器被启动时的任意一种情况下，判定所述移动体处于无法移动的状态。
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