JP4075727B2 - 燃料電池車両の制御装置 - Google Patents
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Description
また本発明は、上記問題点を解決するため、燃料電池と、充放電可能な蓄電装置と、前記燃料電池及び前記蓄電装置の少なくとも一方から供給される電力で駆動される車両駆動モータと、アクセル操作量に基づいて前記車両駆動モータへのトルク指令値を演算する駆動モータトルク指令演算手段と、前記燃料電池および前記蓄電装置の少なくとも一方の出力能力を判定する出力能力判定手段とを備え、前記駆動モータトルク指令演算手段は、前記出力能力判定手段が出力能力が所定値より低いと判定した場合には、アクセル操作に対するトルク指令値の応答を抑制することを要旨とする燃料電池車両の制御装置である。
まずS1で、コントローラ10は、バッテリ5の図示しないモニタ回路が電流電圧センサの検出値に基づいて算出したバッテリSOCを読み込む。バッテリ5がモニタ回路を内蔵しない場合には、電圧センサ、電流センサの検出値に基づいてコントローラ10自体がSOCを算出する。
S5では、コントローラ10は、これらアクセル操作量、車両速度の値から、ドライバの要求する駆動トルクを計算する。
S6では、コントローラ10は、ドライバの要求する駆動トルクと車両速度から、ドライバの要求する要求駆動仕事率を計算する。
ドライバの要求する要求駆動トルクに対する駆動トルク指令値は、例えば図4に示すような要求駆動トルクの1次遅れとし、その時定数τ1 を応答パラメータとする。図4では、アクセル操作量と車両速度に基づいて要求駆動トルク演算手段21が要求駆動トルクを演算し、時定数マップ22によりバッテリ出力可能電力から駆動トルクフィルタ時定数τ1 を求めている。そして、トルク応答遅延手段23が要求駆動トルクから時定数τ1 の1次遅れとして駆動トルク指令値を算出している。
まずS11で、コントローラ10は、図示しないコンプレッサモータの温度センサより、コンプレッサモータ温度を検出する。
2…コンプレッサ
3…燃料電池
4…電力制御手段
5…バッテリ
6…車両駆動モータ
7…コンプレッサモータ
8、9…圧力制御弁
10…コントローラ
11…冷却水ポンプ
12…冷却水ポンプ
13…ラジエター
14…アクセルセンサ
15…速度センサ
Claims (5)
- 燃料電池と、充放電可能な蓄電装置と、前記燃料電池及び前記蓄電装置の少なくとも一方から供給される電力で駆動される車両駆動モータと、アクセル操作量に基づいて前記車両駆動モータへのトルク指令値を演算する駆動モータトルク指令演算手段と、
前記蓄電装置の出力能力を判定する出力能力判定手段とを備え、
前記駆動モータトルク指令演算手段は、前記出力能力判定手段が出力能力が所定値より低いと判定した場合には、前記蓄電装置の出力能力の範囲内で、前記車両駆動モータの消費電力に対して前記燃料電池の出力の応答遅れ分の電力を前記蓄電装置から補うことにより、前記車両駆動モータへのトルク指令を緩やかになるように、アクセル操作に対するトルク指令値の応答を抑制することを特徴とする燃料電池車両の制御装置。 - 燃料電池と、充放電可能な蓄電装置と、前記燃料電池及び前記蓄電装置の少なくとも一方から供給される電力で駆動される車両駆動モータと、アクセル操作量に基づいて前記車両駆動モータへのトルク指令値を演算する駆動モータトルク指令演算手段と、
前記燃料電池および前記蓄電装置の少なくとも一方の出力能力を判定する出力能力判定手段とを備え、
前記駆動モータトルク指令演算手段は、前記出力能力判定手段が出力能力が所定値より低いと判定した場合には、アクセル操作に対するトルク指令値の応答を抑制する燃料電池車両の制御装置であって、
前記出力能力判定手段として、前記蓄電装置の放電可能な電力を演算する蓄電装置放電能力演算手段を備え、
前記駆動モータトルク指令演算手段は、前記蓄電装置放電能力演算手段が演算した放電可能電力が小さくなればなるほど、アクセル操作に対する前記車両駆動モータへのトルク指令値の応答遅れを大きくすることを特徴とする燃料電池車両の制御装置。 - 燃料電池と、充放電可能な蓄電装置と、前記燃料電池及び前記蓄電装置の少なくとも一方から供給される電力で駆動される車両駆動モータと、アクセル操作量に基づいて前記車両駆動モータへのトルク指令値を演算する駆動モータトルク指令演算手段と、
前記燃料電池および前記蓄電装置の少なくとも一方の出力能力を判定する出力能力判定手段とを備え、
前記駆動モータトルク指令演算手段は、前記出力能力判定手段が出力能力が所定値より低いと判定した場合には、アクセル操作に対するトルク指令値の応答を抑制する燃料電池車両の制御装置であって、
前記出力能力判定手段として、燃料電池の発電出力の応答遅れを予測する燃料電池出力応答遅れ予測手段を備え、
前記駆動モータトルク指令演算手段は、前記燃料電池出力応答遅れ予測手段が予測した応答遅れが大きくなればなるほど、アクセル操作に対する前記車両駆動モータへのトルク指令値の応答遅れを大きくすることを特徴とする燃料電池車両の制御装置。 - 燃料電池と、充放電可能な蓄電装置と、前記燃料電池及び前記蓄電装置の少なくとも一方から供給される電力で駆動される車両駆動モータと、アクセル操作量に基づいて前記車両駆動モータへのトルク指令値を演算する駆動モータトルク指令演算手段と、
前記燃料電池および前記蓄電装置の少なくとも一方の出力能力を判定する出力能力判定手段とを備え、
前記駆動モータトルク指令演算手段は、前記出力能力判定手段が出力能力が所定値より低いと判定した場合には、アクセル操作に対するトルク指令値の応答を抑制する燃料電池車両の制御装置であって、
アクセル操作量に基づいて車両に要求される要求駆動トルクを演算する要求駆動トルク演算手段を備え、
前記駆動モータトルク指令演算手段は、前記出力能力が小さくなればなるほど、前記要求駆動トルクに対する駆動モータへのトルク指令値の応答遅れを大きくすることを特徴とする燃料電池車両の制御装置。 - 前記燃料電池出力応答遅れ予測手段は、燃料電池に空気を送り込むコンプレッサ、あるいは冷却水を循環させる冷却水ポンプを駆動するモータの少なくとも一方の出力可能な仕事率に基づいて演算することを特徴とする請求項3に記載の燃料電池車両の制御装置。
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