CN100540438C

CN100540438C - 电梯的绳索张力调整装置

Info

Publication number: CN100540438C
Application number: CNB2004800423301A
Authority: CN
Inventors: 仓冈尚生
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-10-07
Filing date: 2004-10-07
Publication date: 2009-09-16
Anticipated expiration: 2024-10-07
Also published as: EP1798184A4; WO2006038299A1; EP1798184B1; CN1926049A; EP1798184A1; JPWO2006038299A1; JP4678531B2

Abstract

本发明提供了一种电梯的绳索张力调整装置。在井道内的上部和下部设置有作为一对绳轮的反绳轮和驱动绳轮。在能够于井道内升降的升降体上连接有卷挂在各绳轮上的主绳索的一端部和另一端部。在升降体上设有用于调整主绳索的张力的绳索张力调整装置。绳索张力调整装置包括：用于检测主绳索的张力的张力检测装置；以及用于根据来自张力检测装置的信息使主绳索的一端部和另一端部中的至少一方相对于升降体移位的致动装置。

Description

电梯的绳索张力调整装置

技术领域

本发明涉及一种电梯的绳索张力调整装置，其用于调整将轿厢悬吊于井道内的主绳索的张力。

背景技术

在现有的电梯中，为了使悬吊轿厢的驱动绳索的张力保持恒定，在井道的底部设置有具有压靠在驱动绳索上的绳轮的张紧装置(绳索张力调整装置)。驱动绳索的一端固定于轿厢的上部，驱动绳索的另一端固定于轿厢的下部。在井道内设置有3个从动绳轮和1个驱动绳轮。驱动绳索从一端至另一端卷挂在3个从动绳轮以及驱动绳轮上。张紧装置的绳轮压靠于驱动绳索的、从动绳轮与驱动绳轮之间的部分(参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利公报特开2004-67365号

但是在这种现有的电梯的张紧装置中，由于绳轮压靠于驱动绳索，因此导致大型化，并且使绳轮移位的驱动设备的部件数量增加。从而无法降低成本。

发明内容

本发明为了解决上述问题而提出，其目的在于提供一种能够降低成本的电梯的绳索张力调整装置。

本发明的电梯的绳索张力调整装置用于调整主绳索的张力，其中，该主绳索卷挂于分别设置在井道的上部和下部的一对绳轮之间，并且该主绳索的一端部和另一端部与能够在井道内升降的升降体连接，上述电梯的绳索张力调整装置包括：张力检测装置，其用于检测主绳索的张力；致动装置，其设置于升降体，用于根据来自张力检测装置的信息使主绳索的一端部和另一端部中的至少一方相对于升降体移位；以及转向绳轮，该转向绳轮设置于上述升降体，用于使上述主绳索的延伸方向从上下方向转换成水平方向，上述致动装置使通过上述转向绳轮而转向成水平方向的上述主绳索相对于上述升降体沿水平方向移位。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的电梯的结构图。

图2是表示图1中的电梯的绳索张力调整装置的侧视图。

图3是沿着图2中的III-III线的截面图。

图4是表示本发明实施方式2的电梯的绳索张力调整装置的正视图。

图5是沿着图4中的V-V线的截面图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。

实施方式1

图1是表示本发明实施方式1的电梯的结构图。在图中，在井道1内的上部设有在水平方向彼此隔开间隔配置的、作为绳轮的第一上部反绳轮2和第二上部反绳轮3。在井道1内的下部设有在水平方向彼此隔开间隔配置的驱动装置4和下部反绳轮5。

驱动装置4包括驱动装置主体6和通过驱动装置主体6旋转的驱动绳轮7。驱动绳轮7和下部反绳轮5配置于彼此大致相同的高度。另外，驱动绳轮7和第一上部反绳轮2配置于共同的铅直线上，并构成一对绳轮。

在第一上部反绳轮2、第二上部反绳轮3、下部反绳轮5和驱动绳轮7上卷挂有多根(图1中简单起见为1根)主绳索8。在井道1内通过主绳索8悬吊有作为升降体的轿厢9。轿厢9通过驱动装置4的驱动力在井道1内升降。另外，在井道1内设有用于控制电梯运转的控制装置10。驱动装置4由控制装置10控制。

轿厢9包括：轿厢主体11，以及包围轿厢主体11并支承轿厢主体11的轿厢框架12。轿厢框架12包括：配置于轿厢主体11下方的下框架12a；配置于轿厢主体11上方的上框架12b；以及连接下框架12a和上框架12b的一对纵框架12c。在下框架12a(即轿厢9的下部)设有用于调整主绳索8的张力的绳索张力调整装置13。另外，在上框架12b(即轿厢的上部)上设有用于将主绳索8连接于轿厢9的绳索固定部14。

主绳索8包括：通过绳索固定部14与轿厢9的上部连接的第一连接部(一端部)8a；以及通过绳索张力调整装置13与轿厢9的下部连接的第二连接部(另一端部)8b。主绳索8从第一连接部8a至第二连接部8b依次卷挂在第一上部反绳轮2、第二上部反绳轮3、下部反绳轮5和驱动绳轮7上。主绳索8随轿厢9的升降而循环移动。

图2是表示图1中的绳索张力调整装置13的侧视图。图3是沿着图2中的III-III线的截面图。在图中，下框架12a为在轿厢9的纵深方向上彼此隔开间隔配置的一对水平框架。在下框架12a上设有用于使第二连接部8b相对于轿厢9移位的一对致动装置15。各致动装置15在轿厢9的宽度方向上彼此隔开间隔配置。各主绳索8在各致动装置15之间通过。

各致动装置15具有：包括电动机的旋转驱动部16；以及从旋转驱动部16向上方延伸、并通过旋转驱动部16进行轴旋转的螺旋轴17。在各螺旋轴17之间支承有能够相对于轿厢9沿上下方向移位的移位板18。移位板18通过滚珠螺旋结构与各螺旋轴17螺合。移位板18通过各螺旋轴17的轴旋转而沿各螺旋轴17的轴线方向移位。即，通过各螺旋轴17向一个方向的旋转，移位板18向靠近轿厢主体11的方向移位，而通过各螺旋轴17的反向旋转，移位板18向远离轿厢主体11的方向移位。

在移位板18上设有用于检测各主绳索8的张力的多个张力检测装置19。各主绳索8经过移位板18和各张力检测装置19。在各第二连接部8b上安装有置于张力检测装置19上的绳头配件20。各绳头配件20依靠各主绳索8的张力隔着张力检测装置19压靠于移位板18。由此，各第二连接部8b可与移位板18一起移位。另外，通过由各张力检测装置19对绳头配件20压靠于移位板18的载荷进行测量，来测出各主绳索8的张力。各张力检测装置19产生对应于各主绳索8的张力的信号(信息)。

各张力检测装置19分别与致动装置15和控制装置10(图1)电连接。来自各张力检测装置19的信息被发送到致动装置15和控制装置10。各致动装置15根据来自各张力检测装置19的信息使螺旋轴17旋转。即，在各主绳索8的张力较弱时，各致动装置15使螺旋轴17以这样的方式旋转：使移位板18向靠近轿厢主体11的方向移位，而在各主绳索8的张力较强时，各致动装置15使螺旋轴17以这样的方式旋转：使移位板18向远离轿厢主体11的方向移位。

另外，控制装置10获取来自各张力检测装置19的信息作为轿厢9的重量信息。并且，控制装置10根据来自各张力检测装置19的信息来控制电梯的运转。另外，绳索张力调整装置13包括致动装置15、移位板18、张力检测装置19以及绳头配件20。

下面对动作进行说明。在电梯的运转过程中，各主绳索8的张力由张力检测装置19不间断地进行检测。检测到的主绳索8的张力信息从张力检测装置19分别不间断地输出到致动装置15和控制装置10。

当通过张力检测装置19检测到的张力由于某种原因而超过预定的上限值时，螺旋轴17通过旋转驱动部16而旋转。从而，移位板18向远离轿厢主体11的方向即下方移位。当移位板18向下方移位时，第二连接部8b也与移位板18一起移位。由此，主绳索8的张力减小，从而被调整至预定范围内。

当通过张力检测装置19检测到的张力由于某种原因而低于预定的下限值时，螺旋轴17通过旋转驱动部16而向与主绳索8的张力超过上限值时的旋转方向相反的方向旋转。从而，移位板18和第二连接部8b向靠近轿厢主体11的方向即上方移位。由此，主绳索8的张力增大，从而被调整至预定范围内。

在这种电梯的绳索张力调整装置13中，主绳索8的张力由张力检测装置19进行检测，根据来自张力检测装置19的信息使主绳索8的第二连接部8b相对于轿厢9移位的致动装置15设置于轿厢9，因此，能够取消为了调整主绳索8的张力而压靠于主绳索8的绳轮。因此，能够以简单的结构来调整主绳索8的张力，能够减少部件数量和实现小型化。从而能够降低成本，而且能够减小绳索张力调整装置13的设置空间。

另外，由于致动装置15设置于轿厢9的下部，因此能够在井道1的垂直投影面内，将绳索张力调整装置13配置在轿厢9的区域内，能够减小电梯在水平面内的截面积。

另外，主绳索8的第二连接部8b通过致动装置15来相对于轿厢9沿上下方向移位，因此不需要转换主绳索8的方向，从而能够进一步简化绳索张力调整装置13的结构。

另外，在上述示例中，绳索张力调整装置13设置于轿厢9的下部，但是也可以将绳索张力调整装置13设置于轿厢9的上部。在该情况下，绳索固定部14设置于轿厢9的下部。另外，在绳索张力调整装置13上连接有第一连接部8a，在绳索固定部14上连接有第二连接部8b。在调整主绳索8的张力时，第一连接部8a相对于轿厢9移位。

另外，也可以将绳索张力调整装置13设置于作为轿厢9的侧部的纵框架12c上。该情况下，绳索张力调整装置13支承于从纵框架12c的中间部水平延伸的水平梁。这样，能够将第二连接部8b的移位范围限制于轿厢9的高度尺寸范围内，从而能够减小井道1的高度尺寸。

实施方式2

图4是表示本发明实施方式2的电梯的绳索张力调整装置的正视图。另外，图5是沿着图4中的V-V线的截面图。在图中，用于调整主绳索8的张力的绳索张力调整装置31设置于上框架12b(轿厢9的上部)。第一连接部8a通过绳索张力调整装置31与轿厢9连接。

上框架12b为在轿厢9的纵深方向上隔开间隔配置的一对水平框架。主绳索8在所述各水平框架之间通过。另外，用于将第二连接部8b连接于轿厢9的绳索固定部14设置于下框架12a(轿厢9的下部)。

在上框架12b的下表面(轿厢主体11侧的面)上固定有一对支承部32。在各支承部32上支承有致动装置15。旋转驱动部16固定于支承部32的侧面。螺旋轴17沿着上框架12b水平延伸。即，各致动装置15放倒配置成使螺旋轴17的轴线沿着上框架12b呈水平状态。

在各螺旋轴17之间设置有能够沿螺旋轴17的轴线方向移位的移位板18。移位板18通过滚珠螺旋结构与各螺旋轴17螺合。移位板18通过各螺旋轴17的旋转而沿水平方向移位。另外，在移位板18的侧面设置有用于检测主绳索8的张力的张力检测装置19。

在上框架12b上支承有多个转向绳轮33。各转向绳轮33能够以沿轿厢9的纵深方向延伸的水平轴为中心旋转。另外，在各转向绳轮33上分别卷挂有主绳索8。沿上下方向延伸的主绳索8的方向，通过转向绳轮33而朝向移位板18转换成水平方向。移位板18通过各螺旋轴17的旋转而朝靠近各转向绳轮33的方向以及远离各转向绳轮33的方向移位。

转换成水平方向后的各主绳索8通过移位板18和张力检测装置19。在第一连接部8a上安装有用于将第一连接部8a保持于移位板18的绳头配件20。各绳头配件20依靠主绳索8的张力隔着张力检测装置19压靠于移位板18上。通过由各张力检测装置19对绳头配件20压靠于各张力检测装置19的载荷进行测量，来测出各主绳索8的张力。

各致动装置15根据来自各张力检测装置19的信息使螺旋轴17旋转。即，在各主绳索8的张力较弱时，各致动装置15使螺旋轴17以这样的方式旋转：使移位板18向远离各转向绳轮33的方向移位，而在各主绳索8的张力较强时，各致动装置15使螺旋轴17以这样的方式旋转：使移位板18向靠近各转向绳轮33的方向移位。

各第一连接部8a与移位板18一起移位。即，致动装置15根据来自各张力检测装置19的信息使第一连接部8a相对于轿厢9沿水平方向移位。

另外，绳索张力调整装置31包括：致动装置15、移位板18、张力检测装置19、绳头配件20以及转向绳轮33。另外，其他结构和动作与实施方式1相同。

在这样的电梯的绳索张力调整装置31中，使上下方向延伸的主绳索8的方向转换成水平方向的转向绳轮33设置于上框架12b，第一连接部8a可相对于轿厢9沿水平方向移位，因此，能够通过使第一连接部8a沿水平方向移位来调整主绳索8的张力，能够减小绳索张力调整装置31在轿厢9的高度方向上的尺寸。从而能够使电梯在井道1的高度方向上的尺寸减小，能够使电梯进一步小型化。

另外，在上述示例中，绳索张力调整装置31设置于轿厢9的上部，但是也可以将绳索张力调整装置31设置于轿厢9的下部。该情况下，绳索固定部14设置于轿厢9的上部。另外，在绳索张力调整装置31上连接有第二连接部8b，在绳索固定部14上连接有第一连接部8a。在调整主绳索8的张力时，第二连接部8b相对于轿厢9移位。

此外，在上述各实施方式中，仅使第一连接部8a或者第二连接部8b相对于轿厢9移位，但是也可以使第一连接部8a和第二连接部8b分别通过绳索张力调整装置相对于轿厢9移位。

Claims

1.一种电梯的绳索张力调整装置，其用于调整主绳索的张力，其中，该主绳索卷挂于分别设置在井道的上部和下部的一对绳轮之间，并且该主绳索的一端部和另一端部与能够在上述井道内升降的升降体连接，

其特征在于，

上述电梯的绳索张力调整装置包括：

张力检测装置，其用于检测上述主绳索的张力；

致动装置，其设置于上述升降体，用于根据来自上述张力检测装置的信息使上述主绳索的一端部和另一端部中的至少一方相对于上述升降体移位；以及

转向绳轮，该转向绳轮设置于上述升降体，用于使上述主绳索的延伸方向从上下方向转换成水平方向，

上述致动装置使通过上述转向绳轮而转向成水平方向的上述主绳索相对于上述升降体沿水平方向移位。

2.根据权利要求1所述的电梯的绳索张力调整装置，其特征在于，

上述致动装置设置于上述升降体的上部、下部和侧部中的任一方。