CN104520225B - 电梯设备 - Google Patents

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Abstract

本发明能够在不使电梯停止地防止电梯的主吊索由于地震或者强风等与建筑物发生共振而出现大幅度的晃动。本发明的特征在于,在电梯轿厢(1)的行进期间,在主吊索(5)的固有周期接近建筑物的固有周期时,改变多根主吊索(5)中的至少一根主吊索(5)的张力,使多根主吊索(5)所具有的张力的平衡发生变化,由此将主吊索(5)的固有周期与建筑物的固有周期错开。

Description

电梯设备
技术领域
本发明涉及一种电梯设备,其能够在建筑物因长周期地震运动或者强风等而发生了晃动时,防止悬吊电梯轿厢和对重(平衡重)等的吊索等长条状物体与建筑物共振而发生晃动。
背景技术
在通常的曳引式电梯中,通过由钢等制成的吊索将电梯轿厢和对重悬吊成吊桶状,该吊索在电梯轿厢或者对重与设置在建筑物侧的曳引曳引机或者滑轮之间没有得到固定或者支承。
一般来说,建筑物的高度越高,固有周期越长,而固有周期越长,吊索发生了共振时的晃动越大。
由于吊索的固有周期与长度和张力也有关系,所以吊索的固有周期因电梯轿厢和对重的位置以及质量的不同而不同。
因此,在建筑物为高层的情况下,在建筑物因长周期地震运动或者强风等而发生了晃动时,吊索可能会因共振而发生大幅度的晃动。
在发生了晃动时,吊索可能与设置在升降通道侧的设备发生强力接触或者彼此缠绕,从而存在会导致设备和吊索受损的问题。
在现有技术中,作为解决上述问题的方法,例如在专利文献1中公开了一种方案,其在吊索可能会发生缠绕的部位设置保护用的钢缆或者保护装置,并且计测建筑物的位移或加速度等,在吊索可能会发生大幅度晃动时,进行使电梯轿厢停靠到最近楼层等的控制,以避免电梯在吊索发生了大幅度晃动的状态下运行(例如参照专利文献1)。
此外,例如在专利文献2中公开了一种方法,其在位于电梯轿厢上方的升降通道内设置防晃动装置,通过使吊索穿过该防晃动装置来抑制吊索发生晃动,在电梯轿厢经过时,通过电梯轿厢的上部将该防晃动装置向上方推压,使得在行进中也能够抑制吊索的晃动(例如参照专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2009-143679号公报
专利文献2:日本实开平4-127779号公报
发明内容
发明要解决的课题
根据上述应对措施,能够将吊索构造成不易发生晃动的结构。但是,如果行进距离长,则存在需要设置多级防晃动装置,导致质量变大的问题。此外,在高速行进时,在电梯轿厢与防晃动装置发生接触时可能会产生大的冲击。
本发明的目的在于提供一种电梯设备,其在建筑物因长周期地震运动或者强风等而发生了晃动,使得吊索与建筑物的晃动发生共振而出现了大幅度晃动时,也不需要使电梯停止运行,并且能够不发生大的冲击地抑制吊索的晃动。
用于解决课题的技术方案
为了实现上述目的,本发明的电梯设备具有电梯轿厢、对重和曳引机,所述电梯轿厢和对重通过多根主吊索悬吊在形成于建筑物的升降通道内,并且上下行进,所述曳引机用于使所述电梯轿厢上下行进,所述电梯设备的特征在于,在所述电梯轿厢的行进期间,在所述主吊索的固有周期接近建筑物的固有周期时,改变多根主吊索中的至少一根主吊索的张力,使多根主吊索所具有的张力的平衡发生变化,由此将主吊索的固有周期与建筑物的固有周期错开。
发明效果
根据本发明的电梯设备,在行进期间改变吊索的固有周期,使得建筑物晃动的固有周期与吊索晃动的固有周期不一致,由此能够避免吊索与建筑物的晃动发生共振,能够抑制吊索的晃动,能够使电梯轿厢不停止而继续运行。
附图说明
图1是应用了本发明的电梯设备的整体结构图。
图2表示普通的电梯轿厢的吊索端部。
图3表示在本发明的电梯设备的吊索端部设置有液压千斤顶的情况。
图4表示在图3所示的状态下使固有周期变化时的本发明的动作图。
图5表示在本发明的电梯设备的吊索端部设置有滚珠丝杠的情况。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的一实施例进行说明。
第一实施例
如图1所示,本发明的电梯设备构造成具有电梯轿厢1、未图示的对重、平衡绳索13以及曳引机6,该电梯轿厢1和未图示的对重通过多根主吊索5悬吊在形成于建筑物的升降通道4内,并且在导轨3的引导下上下行进,平衡绳索13使电梯轿厢1侧的主吊索5与未图示的对重侧的主吊索之间保持平衡,曳引机6用于使所述电梯轿厢1上下行进。
如图1所示,设置有多根悬吊电梯轿厢1和对重的主吊索5,各主吊索5的张力被调整为大致一定的张力。
例如,如图1和图2所示,在吊索的端部设置弹簧7,通过调整弹簧7的长度来将主吊索5的张力调整为一定的张力。
根据主吊索5的卷绕方式,主吊索5的端部有时可以设置在建筑物侧。
主吊索5的端部通过绳头杆(thimblerod)8固定在形成轿厢框体的框架9或者形成未图示的对重框体的框架上。
由于主吊索5会发生共振的升降通道内的电梯轿厢1的位置能够在事先大致掌握,所以在电梯轿厢1位于该高度位置时,如图4所示,在图3所示的状态下,使液压千斤顶(起重器)10伸长而使弹簧7收缩,以减小主吊索5A的张力,并且通过其反作用力来提高其余的主吊索5B的张力,将主吊索5A、5B的各自的固有周期与建筑物的固有周期错开,由此能够避免发生共振。
并且,在电梯轿厢1通过了主吊索5会发生共振的升降通道内的高度位置后,如图3所示,对液压千斤顶10的动作进行控制,通过使液压千斤顶10收缩而使主吊索5A、5B分别恢复到通常的张力。
由于只需要改变多根主吊索5中的一部分主吊索5的张力的平衡,所以不会导致作用在曳引机6自身的负担发生变化。因此,不需要将曳引机6的结构设置成特殊的结构。
如图3和图4所示,通过作为主吊索5的张力的调整装置的液压千斤顶10向上推压弹簧7或者牵拉弹簧7等,由此能够对张力进行调整。
此外,如图5所示,可以由滚珠丝杠11来取代液压千斤顶10,利用电动机12使滚珠丝杠11旋转,使与滚珠丝杠11螺合的连结板11A如图所示沿着该滚珠丝杠11上下位移,以此来调整主吊索5端部的上下位置,通过使弹簧7收缩位移,将主吊索5A、5B的各自的固有周期与建筑物的固有周期错开,由此能够避免主吊索5发生共振。
另外,逐一计测电梯轿厢1内的装载质量,并根据其信息自动计算出最佳的调整量进行调整,由此能够更正确地进行调整。
并且,在改变主吊索5的张力时,如作为现有技术在以上所说明的那样,通过计测建筑物的位移或加速度来运算主吊索5是否会发生大幅度的晃动,在运算结果表示会发生大幅度的晃动时,改变所述主吊索5的张力的平衡,并且在所述运算结果表示不会发生大幅度的晃动时,不改变所述主吊索5的张力的平衡。通过上述控制,能够将为了避免共振而进行的运行抑制在最小的范围内。
在进行吊索的张力调整时,根据张力平衡的调整方法,有时电梯轿厢1会发生振动,而在改变调整平衡时,通过使电梯轿厢1以降低速度的方式进行运行,能够减小振动。
如上所述,根据本实施例,主吊索5不会与建筑物的晃动发生共振,主吊索5不会出现大的晃动,所以在长周期地震运动时或者强风时也能够使电梯运行,由此能够解决电梯不能运行的问题。
并且,不仅是在上述实施例中进行了说明的主吊索5,在上述使用多根绳索的平衡绳索13中,也能够通过将平衡绳索13的各自的固有周期与建筑物的固有周期错开来避免发生共振。
附图标记说明
1……电梯轿厢,3……导轨,4……升降通道,5……主吊索,5A……主吊索,5B……主吊索,6……曳引机,7……弹簧,8……绳头杆,9……框架,10……液压千斤顶,11……滚珠丝杠,11A……连结板,12……电动机,13……平衡绳索。

Claims (12)

1.一种电梯设备,其具有电梯轿厢、对重和曳引机,所述电梯轿厢和对重通过多根主吊索悬吊在形成于建筑物的升降通道内,并且上下行进,所述曳引机用于使所述电梯轿厢上下行进,所述电梯设备的特征在于,
在所述电梯轿厢的行进期间,在所述主吊索的固有周期接近建筑物的固有周期时,改变多根所述主吊索中的至少一根主吊索的张力,使多根主吊索所具有的张力的平衡发生变化,由此将所述主吊索的固有周期与建筑物的固有周期错开,并且在改变所述张力的平衡时,使电梯轿厢以降低行进速度的方式运行。
2.如权利要求1所述的电梯设备,其特征在于,
当所述电梯轿厢在升降通道内行进到规定的高度位置时,改变所述张力的平衡,并且在所述电梯轿厢在升降通道内通过了规定的高度位置后,使所述张力的平衡恢复到改变前。
3.如权利要求1所述的电梯设备,其特征在于,
通过计测建筑物的位移、加速度来运算主吊索是否会发生大幅度的晃动,在运算结果表示会发生大幅度的晃动时,改变所述张力的平衡,并且在所述运算结果表示不会发生大幅度的晃动时,不改变所述张力的平衡。
4.如权利要求1所述的电梯设备,其特征在于,
根据所述电梯轿厢的装载量来设定张力的变化量。
5.如权利要求1所述的电梯设备,其特征在于,
所述张力的改变装置包括液压千斤顶,由该液压千斤顶按压或者牵拉安装在所述主吊索的端部的弹簧。
6.如权利要求1所述的电梯设备,其特征在于,
所述张力的改变装置包括滚珠丝杠、使该滚珠丝杠旋转的电动机和与所述滚珠丝杠螺合并与所述主吊索端部连结的连结板,由该连结板按压或者牵拉设置在所述主吊索的端部的弹簧。
7.一种电梯设备,其具有电梯轿厢、对重、多根平衡绳索和曳引机,所述电梯轿厢和对重通过多根主吊索悬吊在形成于建筑物的升降通道内,并且上下行进,所述多根平衡绳索用于使所述电梯轿厢侧的主吊索与对重侧的主吊索保持平衡,所述曳引机使所述电梯轿厢上下行进,所述电梯设备的特征在于,
在所述电梯轿厢的行驶期间,在所述平衡绳索的固有周期接近建筑物的固有周期时,改变多根所述平衡绳索中的至少一根平衡绳索的张力,使多根平衡绳索所具有的张力的平衡发生变化,由此将所述平衡绳索的固有周期与建筑物的固有周期错开,并且在改变所述张力的平衡时,使电梯轿厢以降低行进速度的方式运行。
8.如权利要求7所述的电梯设备,其特征在于,
当所述电梯轿厢在升降通道内行进到规定的高度位置时,改变所述张力的平衡,并且在所述电梯轿厢在升降通道内通过了规定的高度位置后,使所述张力的平衡恢复到改变前。
9.如权利要求7所述的电梯设备,其特征在于,
通过计测建筑物的位移、加速度来运算平衡绳索是否会发生大幅度的晃动,在运算结果表示会发生大幅度的晃动时,改变所述张力的平衡,并且在所述运算结果表示不会发生大幅度的晃动时,不改变所述张力的平衡。
10.如权利要求7所述的电梯设备,其特征在于,
根据所述电梯轿厢的装载量来设定张力的变化量。
11.如权利要求7所述的电梯设备,其特征在于,
所述张力的改变装置包括液压千斤顶,由该液压千斤顶按压或者牵拉安装在所述平衡绳索的端部的弹簧。
12.如权利要求7所述的电梯设备,其特征在于,
所述张力的改变装置包括滚珠丝杠、使该滚珠丝杠旋转的电动机和与所述滚珠丝杠螺合并与所述平衡绳索端部连结的连结板,由该连结板按压或者牵拉设置在所述平衡绳索的端部的弹簧。
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