JP7070609B6 - 検査装置及び検査方法 - Google Patents

Description

この発明は、ロープの張力のばらつきを検査するための装置と方法とに関する。

特許文献１に、ロープの張力を測定するための装置が記載されている。特許文献１に記載された装置は、昇降路内にカメラを備える。エレベーターのかごを吊り下げるロープの端部がカメラによって撮影される。

特開２０１６－６０５８３号公報

特許文献１に記載された装置では、ロープの張力のばらつきを検査するために、エレベーターごとにカメラと画像を処理するための装置とを設置しなければならない。

なお、ロープの張力のばらつきを判定するための検査は、ロープの張力の調整が行われた後に行われることが多い。このため、上記調整と検査とを効率よく行うことができることが望まれていた。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、ロープの張力のばらつきを判定するための検査を安価に且つ効率良く行うことができる検査装置及び検査方法を提供することである。

この発明に係る検査装置は、エレベーター装置において、複数のロープ組立に含まれる複数のロープの張力のばらつきを検査する際に用いられる。この検査装置は、棒状部材と、棒状部材の第１端部に設けられ、複数のロープ組立に含まれる複数の軸部材のそれぞれの上端部に固定可能な第１固定部材と、を備える。棒状部材は、第１固定部材が複数の軸部材のうちの１つの上端部に固定されると、第１固定部材から上方に突出するように配置される。

この発明に係る検査方法は、エレベーター装置において、棒状部材と第１固定部材とを備えた検査装置を用いて複数のロープ組立に含まれる複数のロープの張力のばらつきを検査する方法である。この検査方法では、複数のロープ組立のそれぞれに対して、第１固定部材を軸部材の上端部に固定し、第１固定部材から上方に突出するように棒状部材を配置する第１取付工程と、第１取付工程の後、棒状部材の上端部に対して水平方向に力を加えた後に当該力を解放し、棒状部材の挙動に基づく測定値を取得する測定工程とが行われる。そして、取得された測定値に基づいて複数のロープの張力のばらつきを判定する。

この発明によれば、ロープの張力のばらつきを判定するための検査を安価に且つ効率良く行うことができる。

エレベーター装置の例を模式的に示す図である。 図１のＡ部を示す斜視図である。 ロープシャックルの断面を示す図である。 実施の形態１における検査装置の例を示す図である。 実施の形態１における検査方法を示すフローチャートである。 検査装置がロープシャックルに取り付けられた状態を示す図である。 実施の形態１における検査装置の他の例を示す図である。 図７のＣ－Ｃ断面を示す図である。 検査装置の他の機能を説明するための図である。 検査装置の他の機能を説明するための図である。

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１は、エレベーター装置の例を模式的に示す図である。エレベーター装置は、かご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。

図１は、２：１ローピング方式でかご１が昇降路３に吊り下げられる例を示す。図１に示す例では、ロープ４の一方の端部５は、ロープシャックル７を介して固定体９に支持される。ロープ４のもう一方の端部６は、ロープシャックル８を介して固定体１０に支持される。ロープ４、ロープシャックル７、及びロープシャックル８は、かご１を吊り下げるためのロープ組立を構成する。エレベーター装置には、複数のロープ組立が備えられる。固定体９及び１０は、昇降路３の上方に形成された機械室１１に設けられる。

ロープ４は、端部５から下方に延び、滑車１２、滑車１３、巻上機１６の駆動綱車１７、滑車１４、及び滑車１５に順次巻き掛けられる。滑車１２及び１３は、かご１の下部に回転可能に設けられる。巻上機１６及び滑車１４は、機械室１１に配置される。滑車１５は、つり合いおもり２の上部に回転可能に設けられる。

図２は、図１のＡ部を示す斜視図である。図２は、６つのロープ組立によってかご１が昇降路３に吊り下げられる例を示す。即ち、図１及び図２に示すエレベーター装置は、６本のロープ４と、６つのロープシャックル７と、６つのロープシャックル８とを備える。ロープシャックル７とロープシャックル８とは同様の構成を有する。このため、以下においては、ロープシャックル７について詳しく説明し、ロープシャックル８の説明を省略する。ロープシャックル７のそれぞれは同様の構成を有する。

また、以下においては、ロープシャックル７を個別に特定する必要がある場合、図２に示すように、符号７の後にａ～ｆを付す。同様に、ロープ４を個別に特定する必要がある場合、ロープシャックル７に対応するように、符号４の後にａ～ｆを付す。例えば、ロープシャックル７ａには、ロープ４ａが連結される。ロープシャックル７ｂには、ロープ４ｂが連結される。同様に、ロープシャックル７ｆには、ロープ４ｆが連結される。

図３は、ロープシャックル７の断面を示す図である。ロープシャックル７は、軸部材２１、受け部材２２、ばね２３、受け部材２４、ナット２５、ナット２６、及びワッシャ２７を備える。

固定体９に、貫通孔１８が形成される。軸部材２１は棒状である。軸部材２１は、鉛直に配置され、中間部分が貫通孔１８を貫通する。軸部材２１の下端部は昇降路３に配置される。軸部材２１の下端部にロープ４が連結される。軸部材２１の上端部は機械室１１に配置される。軸部材２１の上端部にねじが形成される。

受け部材２２は環状である。受け部材２２は、固定体９に載せられる。軸部材２１は、受け部材２２を貫通する。ばね２３は、受け部材２２に載せられ、軸部材２１の周囲を囲むように配置される。受け部材２４は、受け部材２２と同様に環状である。受け部材２４は、ばね２３に載せられる。軸部材２１は、受け部材２４を貫通する。ばね２３は、受け部材２２と受け部材２４との間に配置される。ナット２５及び２６は、軸部材２１の上端部にねじ込まれる。ナット２６は、ナット２５の上に配置される。ワッシャ２７は、受け部材２４に載せられ、受け部材２４とナット２５との間に配置される。

軸部材２１は、ロープ４に引っ張られる。このため、軸部材２１には下向きの力が掛かる。受け部材２４は、軸部材２１に固定されたナット２５及びナット２６を下方から支持する。また、ばね２３は、受け部材２４を上方に押し付ける。これにより、ロープ４の端部５は、ロープシャックル７によって弾性的に支持される。同様に、ロープ４の端部６は、ロープシャックル８によって弾性的に支持される。ばね２３は、受け部材２４を上方に押し付ける弾性部材の一例である。

エレベーターの保守員は、ロープ４の張力のばらつきを検査する。従来の検査では、保守員は、かご１の上からロープ４に振動を与えることにより、例えばロープ４が５往復するのに掛かる時間をストップウォッチでロープ４ごとに測定していた。しかし、このような方法では、保守員は、当該検査のためにかご１の上にわざわざ移動しなければならない。

図４は、実施の形態１における検査装置３０の例を示す図である。検査装置３０は、ロープ４の張力のばらつきを検査する際に保守員によって用いられる。保守員は、検査装置３０を用いることにより、かご１の上に移動することなく機械室１１においてロープ４の張力のばらつきを検査することができる。検査装置３０は、棒状部材３１、固定部材３２、及び固定部材３３を備える。

棒状部材３１には、例えば全長に亘ってねじが形成される。固定部材３２は、棒状部材３１の一方の端部に設けられる。固定部材３２は、各軸部材２１の上端部に固定可能である。

以下においては、ロープシャックル７の要素を個別に特定する必要がある場合、要素を示す符号の後にａ～ｆを付す。例えば、ロープシャックル７ａの軸部材には符号２１ａを付して、他の軸部材と区別する。ロープシャックル７ａの下側のナットには符号２５ａを付して、他のナットと区別する。同様に、ロープシャックル７ｂの軸部材には符号２１ｂを付す。ロープシャックル７ｂの下側のナットには符号２５ｂを付す。

固定部材３２は、軸部材２１ａ～２１ｆのそれぞれの上端部に固定可能である。

固定部材３２は、例えば長ナット３４及び固定用ナット３６を備える。長ナット３４及び固定用ナット３６は、棒状部材３１にねじ込まれる。長ナット３４は、その一部が棒状部材３１の一方の端面から更に軸方向に延びるように配置され、固定用ナット３６によって棒状部材３１に固定される。これにより、固定部材３２の端面に、底が棒状部材３１の端面であるねじ孔３２ａが形成される。このねじ孔３２ａには、軸部材２１ａ～２１ｆのそれぞれの上端部をねじ込むことが可能である。

固定部材３３は、棒状部材３１のもう一方の端部に設けられる。固定部材３３は、固定部材３２と同様の構成を有する。即ち、固定部材３３は、軸部材２１ａ～２１ｆのそれぞれの上端部に固定可能である。

固定部材３３は、例えば長ナット３５及び固定用ナット３７を備える。長ナット３５及び固定用ナット３７は、棒状部材３１にねじ込まれる。長ナット３５は、その一部が棒状部材３１のもう一方の端面から更に軸方向に延びるように配置され、固定用ナット３７によって棒状部材３１に固定される。これにより、固定部材３３の端面に、底が棒状部材３１の端面であるねじ孔３３ａが形成される。このねじ孔３３ａには、軸部材２１ａ～２１ｆのそれぞれの上端部をねじ込むことが可能である。

次に、検査装置３０を用いてロープ４の張力のばらつきを検査する方法について説明する。図５は、実施の形態１における検査方法を示すフローチャートである。

保守員は、先ず、検査装置３０をロープシャックル７の１つに取り付ける（Ｓ１０１）。図６は、検査装置３０がロープシャックル７ａに取り付けられた状態を示す図である。例えば、保守員は、ねじ孔３２ａに軸部材２１ａの上端部をねじ込むことにより、固定部材３２を軸部材２１ａの上端部に固定する。図６に示す状態では、棒状部材３１は、固定部材３２から上方に突出するように配置される。また、棒状部材３１は、軸部材２１ａの上方において、軸部材２１ａに対して一直線状に配置される。固定部材３３は、固定部材３２の直上に配置される。

Ｓ１０１に示す取付工程の後、保守員は、固定部材３３を掴み、棒状部材３１を倒すように固定部材３３を矢印Ｂに示す方向に引く。これにより、棒状部材３１の上端部に対して水平方向に力が加えられる。次に、保守員は、固定部材３３から手を離し、棒状部材３１の上端部に対して加えられていた力を解放する（Ｓ１０２）。これにより、検査装置３０の変位がロープシャックル７ａを介してロープ４ａに伝わり、ロープ４ａに振動が発生する。また、検査装置３０、特に棒状部材３１には、ロープ４ａの振動に応じた特定の挙動が発生する。例えば、棒状部材３１には、ロープ４ａの振動周期と同じ周期で短時間の振動が発生する。

保守員は、棒状部材３１に発生した挙動に基づく特定の値を測定する。例えば、保守員は、棒状部材３１に５回の振動が発生するのに要した時間ｔを、棒状部材３１に発生した挙動に基づく測定値として取得する（Ｓ１０３）。時間ｔの測定は、例えばストップウォッチを用いて行われる。

Ｓ１０４に示すように、Ｓ１０１に示す取付工程とＳ１０２及びＳ１０３に示す測定工程とは、全てのロープ組立に対して行われる。例えば、保守員は、ロープ４ａに対する時間ｔを測定すると、検査装置３０をロープシャックル７ａから外し、ロープシャックル７ｂに付け替える。そして、ロープ４ｂに対する時間ｔを測定する。

全てのロープ４ａ～４ｆに対して時間ｔの測定が終了すると（Ｓ１０４のＹｅｓ）、保守員は、測定した６つの時間ｔに基づいてロープ４ａ～４ｆの張力のばらつきが正常であるか否かを判定する（Ｓ１０５）。例えば、保守員は、Ｓ１０４で取得した６つの時間ｔを、ばらつきを判定するための特定の計算式に代入し、ばらつきの度合いを示す評価値を計算する。保守員は、計算した評価値が基準範囲に入っていれば、ロープ４ａ～４ｆの張力のばらつきが正常であることを判定する。保守員は、計算した評価値が基準範囲に入っていなければ、ロープ４ａ～４ｆの張力のばらつきが正常でないことを判定する。基準範囲は予め設定される。

表１から表３は、出願人が検査装置３０を用いて行った実際の検査データの例を示す。表１から表３では、従来の方法によってかご１の上で行われた検査結果と検査装置３０を用いて機械室１１で行われた検査結果とを対比している。即ち、表１から表３において「測定値（かご上）」は、保守員がかご１の上でロープ４に振動を与え、５回分の振動がロープ４に発生するのに要した時間をストップウォッチで測定した値を示す。また、表１から表３において「測定値（機械室）」は、ロープシャックル７に取り付けた検査装置３０の棒状部材３１に５回の振動が発生するのに要した時間ｔをストップウォッチで測定した値を示す。

なお、表１は、昇降行程が約３４ｍのエレベーター装置において検査を行った結果を示す。表２は、昇降行程が約６７ｍのエレベーター装置において検査を行った結果を示す。表３は、昇降行程が約１１７ｍのエレベーター装置において検査を行った結果を示す。

表１から表３に示すように、検査装置３０を用いて行われた検査の結果は、従来の方法で行われた検査の結果とほぼ等しい。

本実施の形態に示す例であれば、保守員は、ロープ４の張力のばらつきの検査を機械室１１において行うことができる。保守員は、従来のように、当該検査のためにかご１の上に移動する必要はない。更に、当該検査のために、カメラ及び画像処理装置のような高価な装置を用意する必要はない。本実施の形態に示す検査装置３０を用いることにより、ロープ４の張力のばらつきの検査を安価に且つ効率良く行うことができる。

本実施の形態では、棒状部材３１に固定部材３２及び３３の双方が設けられる例について説明した。Ｓ１０１では、軸部材２１ａの上端部に固定部材３３が固定されても良い。保守員は、ねじ孔３３ａに軸部材２１ａの上端部をねじ込むことにより、固定部材３３を軸部材２１ａの上端部に固定できる。かかる場合も、棒状部材３１は、軸部材２１ａの上方において、軸部材２１ａに対して一直線状に配置される。

検査装置３０が固定部材３２及び３３の双方を備えることは必須ではない。しかし、検査装置３０が固定部材３２及び３３の双方を備えていれば、保守員は、検査装置３０を使用する際にその向きを気にする必要がない。また、例えば固定部材３２を軸部材２１に固定した際に、固定部材３３を持ち手として利用できる。このため、検査装置３０は、固定部材３２及び３３の双方を備えることが好ましい。

図７は、実施の形態１における検査装置３０の他の例を示す図である。図７は、図６に相当する図である。図８は、図７のＣ－Ｃ断面を示す図である。図７は、検査装置３０が調整装置４０を更に備える例を示す。調整装置４０は、保守員がロープ４の張力を調整する際に用いられる。調整装置４０は、固定部材４１と回り止め４２とを備える。

固定部材４１は、軸部材２１ａ～２１ｆのそれぞれの上端部に固定可能である。回り止め４２は、固定部材４１から突出する。

固定部材４１は、例えば長ナット４３及び固定用ナット４４を備える。回り止め４２は、ピン４５及び抜け止め４６を備える。以下に、ロープ４の張力を調整する時の調整装置４０の使用方法について説明する。

図７及び図８に示すように、固定部材３２が軸部材２１ａに固定されている場合、調整装置４０は、軸部材２１ａに隣接する軸部材２１ｂに取り付けられる。例えば、保守員は、軸部材２１ｂの上端部に固定用ナット４４及び長ナット４３をねじ込むことにより、固定部材４１を軸部材２１ｂの上端部に固定する。

ロープ４ｂの張力を大きくするためには、ナット２６ｂを緩めた後にナット２５ｂを締め付けることによって軸部材２１ｂを上方に移動させる必要がある。この時、何の対策も施さずに張力の調整を行うと、ロープ４ｂの撚り戻しによって軸部材２１ｂが回転してしまう。

回り止め４２は、固定部材４１が軸部材２１ｂの上端部に固定されることにより、軸部材２１ａに固定された固定部材３２或いは固定部材３２から上方に延びる棒状部材３１に側方から接触する。これにより、ロープ４ｂの撚り戻しによって軸部材２１ｂが回転することを阻止する。保守員は、回り止め４２を固定部材３２或いは棒状部材３１に接触させた状態でナット２５ｂを回転させてロープ４ｂの張力を調整する。調整装置４０を用いることにより、保守員は、ロープ４ｂの張力調整を容易に行うことができる。

図７及び図８に示す例では、長ナット４３に貫通孔４３ａが形成される。貫通孔４３ａは、長ナット４３が軸部材２１ｂの上端部に固定されると水平に配置される。ピン４５は、貫通孔４３ａに抜き差しされることによって長ナット４３に着脱可能である。例えば、ピン４５は、長ナット４３が軸部材２１ｂの上端部に固定された後に貫通孔４３ａに通されることによって長ナット４３に取り付けられる。抜け止め４６は、ピン４５の端部に設けられる。ピン４５の長さは、貫通孔４３ａの径より大きい。

なお、ロープ４の張力調整は、対応の軸部材２１を上下に移動させることによって行われる。例えば、ロープシャックル７ｂでは、ナット２５ｂが回転することによって軸部材２１ｂが上下に変位する。軸部材２１ｂが変位可能な範囲（可動範囲）は予め決まっている。図９は、検査装置３０の他の機能を説明するための図である。図９は、軸部材２１ａが可動範囲の最も低い位置に配置され、且つ軸部材２１ｂが可動範囲の最も高い位置に配置された状態を示す。棒状部材３１は、図９に示す状態でも回り止め４２が側方から接触可能な特定の長さを有することが好ましい。

図１０は、検査装置３０の他の機能を説明するための図である。図１０に示す例では、軸部材２１ａ～２１ｆが回り止め用のワイヤ１９によって連結されている。例えば、ワイヤ１９は、軸部材２１ａ～２１ｆの各上端部を貫通する。

ワイヤ１９は、ロープ４の撚り戻しによって生じる軸部材２１の回転まで阻止できるように想定されたものではない。このため、ワイヤ１９が備えられている場合でも、保守員は、調整装置４０を用いてロープ４の張力調整を行うことが好ましい。しかし、ワイヤ１９が備えられている場合は、軸部材２１のうちワイヤ１９より上方の部分の長さが十分に確保されていないことがある。このため、固定用ナット４４は、長ナット４３を軸部材２１の上端部に固定できる程度に薄く形成されることが好ましい。例えば、固定用ナット４４は、固定用ナット３６より薄く形成される。

１ かご、 ２ つり合いおもり、 ３ 昇降路、 ４ ロープ、 ５～６ 端部、 ７～８ ロープシャックル、 ９～１０ 固定体、 １１ 機械室、 １２～１５ 滑車、 １６ 巻上機、 １７ 駆動綱車、 １８ 貫通孔、 １９ ワイヤ、 ２１ 軸部材、 ２２ 受け部材、 ２３ ばね、 ２４ 受け部材、 ２５～２６ ナット、 ２７ ワッシャ、 ３０ 検査装置、 ３１ 棒状部材、 ３２～３３ 固定部材、 ３２ａ～３３ａ ねじ孔、 ３４～３５ 長ナット、 ３６～３７ 固定用ナット、 ４０ 調整装置、 ４１ 固定部材、 ４２ 回り止め、 ４３ 長ナット、 ４３ａ 貫通孔、 ４４ 固定用ナット、 ４５ ピン、 ４６ 抜け止め

Claims (9)

1. 昇降路を移動するかごと、
   前記かごを吊り下げるための複数のロープ組立と、
   を備え、
   前記複数のロープ組立のそれぞれは、
   ロープと、
   前記ロープが連結されたロープシャックルと、
   を備え、
   前記ロープシャックルは、
   下端部に前記ロープが連結され、上端部にねじが形成された棒状の軸部材と、
   前記軸部材の上端部にねじ込まれたナットと、
   前記ナットを下方から支持する受け部材と、
   前記受け部材を上方に押し付ける弾性部材と、
   を備えたエレベーター装置において、前記複数のロープ組立に含まれる複数のロープの張力のばらつきを検査する際に用いられる検査装置であって、
   棒状部材と、
   前記棒状部材の第１端部に設けられ、前記複数のロープ組立に含まれる複数の軸部材のそれぞれの上端部に固定可能な第１固定部材と、
   を備え、
   前記棒状部材は、前記第１固定部材が前記複数の軸部材のうちの１つの上端部に固定されると、前記第１固定部材から上方に突出するように配置される検査装置。
2. 前記第１固定部材に、前記複数の軸部材のそれぞれの上端部をねじ込むことが可能な第１ねじ孔が形成され、
   前記棒状部材は、前記複数の軸部材のうちの１つの上端部が前記第１ねじ孔にねじ込まれると、当該軸部材に対して一直線状に配置される請求項１に記載の検査装置。
3. 前記棒状部材の第２端部に設けられ、前記複数の軸部材のそれぞれの上端部に固定可能な第２固定部材を更に備えた請求項１又は請求項２に記載の検査装置。
4. 前記第２固定部材に、前記複数の軸部材のそれぞれの上端部をねじ込むことが可能な第２ねじ孔が形成され、
   前記棒状部材は、前記複数の軸部材のうちの１つの上端部が前記第２ねじ孔にねじ込まれると、当該軸部材に対して一直線状に配置される請求項３に記載の検査装置。
5. 前記複数の軸部材のそれぞれの上端部に固定可能な第３固定部材と、
   前記第３固定部材から突出する回り止めと、
   を更に備え、
   前記回り止めは、前記複数の軸部材のうち前記第１固定部材が固定されている軸部材に隣接する軸部材に前記第３固定部材が固定されると、前記第１固定部材又は前記棒状部材に側方から接触することによって前記第３固定部材が固定された前記軸部材が回転することを阻止する請求項１から請求項４の何れか一項に記載の検査装置。
6. 前記第３固定部材に貫通孔が形成され、
   前記貫通孔は、前記第３固定部材が前記複数の軸部材のうちの１つの上端部に固定されると水平に配置され、
   前記回り止めは、前記貫通孔に抜き差しされることによって前記第３固定部材に着脱可能である請求項５に記載の検査装置。
   
7. 前記複数の軸部材のそれぞれは、上端部にねじ込まれているナットが回転することによって上下に変位し、
   前記棒状部材は、前記第１固定部材が固定されている前記軸部材が可動範囲の最も低い位置に配置され且つ前記第３固定部材が固定されている前記軸部材が可動範囲の最も高い位置に配置されている状態でも前記回り止めが側方から接触可能な特定の長さを有する請求項５又は請求項６に記載の検査装置。
8. 昇降路を移動するかごと、
   前記かごを吊り下げるための複数のロープ組立と、
   を備え、
   前記複数のロープ組立のそれぞれは、
   ロープと、
   前記ロープが連結されたロープシャックルと、
   を備え、
   前記ロープシャックルは、
   下端部に前記ロープが連結され、上端部にねじが形成された棒状の軸部材と、
   前記軸部材の上端部にねじ込まれたナットと、
   前記ナットを下方から支持する受け部材と、
   前記受け部材を上方に押し付ける弾性部材と、
   を備えたエレベーター装置において、
   棒状部材と、
   前記棒状部材の第１端部に設けられ、前記複数のロープ組立に含まれる複数の軸部材のそれぞれの上端部に固定可能な第１固定部材と、
   を備えた検査装置を用いて前記複数のロープ組立に含まれる複数のロープの張力のばらつきを検査する方法であって、
   前記複数のロープ組立のそれぞれに対して、
   前記第１固定部材を軸部材の上端部に固定し、前記第１固定部材から上方に突出するように前記棒状部材を配置する第１取付工程と、
   前記第１取付工程の後、前記棒状部材の上端部に対して水平方向に力を加えた後に当該力を解放し、前記棒状部材の挙動に基づく測定値を取得する測定工程と、
   を行い、取得された測定値に基づいて前記複数のロープの張力のばらつきを判定する検査方法。
9. 前記検査装置は、
   前記複数の軸部材のそれぞれの上端部に固定可能な第３固定部材と、
   前記第３固定部材から突出する回り止めと、
   を更に備え、
   前記複数の軸部材のうち前記第１固定部材が固定されている軸部材に隣接する軸部材の上端部に前記第３固定部材を固定することにより、前記回り止めを前記第１固定部材又は前記棒状部材に側方から接触させる第２取付工程と、
   前記第３固定部材が固定された前記軸部材にねじ込まれたナットを回転させる張力調整工程と、
   を更に備えた請求項８に記載の検査方法。

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