CN100535470C - 具有停车制动操作机构的盘式制动器致动装置 - Google Patents

Abstract

一种停车制动操作机构设有调节心轴，停车杠杆被连接到其的凸轮轴，以及设置在凸轮轴和调节心轴之间的推动传输组件。推动传输组件包括可以在凸轮轴和调节心轴之间滚动的滚动辊。滚动弯曲表面被分别设置在凸轮轴和调节心轴上。滚动辊被设置与滚动弯曲表面相接触。

Description

具有停车制动操作机构的盘式制动器致动装置

技术领域

本发明涉及具有停车(parking)制动操作机构的盘式制动器致动装置，所述操作机构设置在卡钳的一端端部部分上，所述卡钳(caliper)可滑动地支撑活塞，所述活塞包含调节器机构。

背景技术

作为传统的盘式制动器致动装置的停车制动操作机构，公知有利用肘杆的类型、利用球形斜面的类型和利用凸轮的类型。但是，在任一这些类型中，在允许的制动杠杆冲程的范围之内难于获得较高的助力比(boostratio)。为了用有限的制动杠杆冲程获得较高的助力比，JP-A-60-065920公开了一种停车制动操作机构，其中肘杆相对一个点被对称安置。此外，一种其中球形斜面的斜面表面的斜度被制成非线性的也是公知的。

图13是在JP-A-60-065920中所公开的停车制动操作机构的一部分的横截面视图。当停车杠杆1被驱动以在箭头的方向枢转时，设置在停车杠杆1的一端上的凸轮轴2被角向地移动，以及一个肘杆3(所述肘杆3是相对一个点对称安置的两个肘杆之一)移动或者在左手方向上推出调节心轴4以操作制动活塞(未示出)，以及同时另外的一个肘杆5被移动或者在右手方向上推出以操作卡钳6，这样一对制动垫分别用较高的助力比挤压制动盘的相对侧面，由此使得制动操作有效。通过形成在卡钳6之内的滑动孔6a、6b，并具有扳手开口宽度(width across flats)，凸轮轴2被支撑用于在平行于调节心轴4的轴向的方向上运动，以及因此凸轮轴2的旋转摩擦阻力可以被减小，以及因此所述结构是有效的。

但是，在使用这样的肘杆的停车制动操作机构中，用于调节心轴4的滑动运动的滑动孔6b、6b，以及用于凸轮轴2的滑动运动的滑动孔6a、6a(其在垂直于调节心轴4的方向上具有彼此分开的扳手开口宽度)，必须形成在卡钳6之内。通过从卡钳6的外侧研磨(此工艺从形成滑动孔6b的工艺分开)形成滑动孔6a(具有用于凸轮轴2的扳手开口宽度)从加工技术的角度而言相对较为困难，并需要更多的时间。此外，尽管肘杆3可滑动地支撑在凸轮轴2和调节心轴4之间，同时肘杆5可滑动地支撑在凸轮轴2和卡钳6之间，各肘杆的接触部分的摩擦阻力在轴向推动增加时增加，并且这导致动力传输损耗。

发明内容

本发明的一个或者多个实施例提供了一种设有停车制动操作机构的盘式制动器致动装置，其可以减小凸轮轴的旋转摩擦阻力，并且甚至在轴向推动力增加时抑制动力传输损耗，并可以传递高助力比的制动力。

根据本发明的一个或者更多的实施例，一种盘式制动器致动装置，包括：卡钳；活塞，所述活塞通过卡钳可滑动地支撑并容纳调节器机构；以及设置在卡钳的一端部分上的停车制动操作机构，其中停车制动操作机构包括：调节器机构的调节心轴；垂直于调节心轴设置的凸轮轴；连接到凸轮轴的一端的停车杠杆；以及设置在凸轮轴和调节心轴之间的第一推动传输组件，其中所述第一推动传输组件将轴向的推动力在凸轮轴角向移动时传输到调节心轴，第二推动传输组件，所述第二推动传输组件设置在凸轮轴和所述卡钳之间；以及其中所述第一推动传输组件包括：第一滚动辊，所述滚动辊在凸轮轴和调节心轴之间滚动，同时第一滚动辊围绕其轴线旋转；以及第一滚动弯曲表面，所述表面分别设置在凸轮轴和调节心轴上，其中第一滚动辊是圆柱形的，并被设置与第一滚动弯曲表面相接触，其中第二推动传输组件包括：第二滚动辊，所述第二滚动辊在凸轮轴和调节心轴之间滚动，同时第二滚动辊围绕第二滚动辊的轴线旋转；以及第二滚动弯曲表面，分别设置在凸轮轴和卡钳处，其中第二滚动辊是圆柱形的，并被设置与第二滚动弯曲表面接触，其中当在实现制动操作前凸轮轴处于初始位置时，所述凸轮轴上的第一滚动弯曲表面的曲率中心沿垂直于调节心轴的中心轴线的y轴线的一个方向，与所述凸轮轴的旋转轴线分开预定的距离，其中所述y轴线垂直于调节心轴的中心轴线、位于凸轮轴的横截面内且与凸轮轴的旋转轴线相交，以及其中当在实现制动操作前凸轮轴处于初始位置时，所述凸轮轴的第二滚动弯曲表面的曲率中心沿垂直于调节心轴的中心轴线的所述y轴线的另一个方向，与凸轮轴的旋转轴线分开所述预定的距离，并且其中第一滚动弯曲表面的半径和第二滚动弯曲表面的半径相同。

根据此结构，对于滚动辊和滚动弯曲表面的组合，高助力比的制动力可以以稳定的方式应用，并且除了由于提供了在围绕其轴线旋转时可以在凸轮轴和调节心轴之间滚动之外，动力传输损耗即使在轴向推动力增加时也可以被抑制。

此外，根据本发明的一个或者多个实施例，盘式制动器致动装置还可以设有：设置在从转子背向(face away)的凸轮轴的侧面和卡钳之间的第二推动传输组件；以及第二推动传输组件的第二滚动辊，所述滚动辊在分别设置在凸轮轴和卡钳上的第二滚动弯曲表面之间滚动，同时第二滚动辊围绕其轴线旋转。根据此结构，第二推动传输组件设置在分别设置在从转子背向的凸轮轴的那个侧面以及卡钳上的第二滚动弯曲表面之间。因此，可以获得更长的活塞冲程。

此外，根据本发明的一个或者多个实施例，凸轮轴的滚动弯曲表面的曲率中心可以以预定的距离从凸轮轴的轴线分开。根据此结构，形成在凸轮轴上的滚动弯曲表面的曲率中心以预定的距离从凸轮轴的轴线分开。因此，活塞冲程量相对凸轮轴的角向运动量可以被设置为任意值。

此外，根据本发明的一个或者多个实施例，设置在调节心轴上的滚动弯曲表面的曲率中心可以设置靠近凸轮轴上的滚动弯曲表面的曲率中心，以及设置在卡钳上的第二滚动弯曲表面的曲率中心可以设置靠近形成在凸轮轴上的第二滚动弯曲表面的曲率中心。根据此结构，分别设置在调节心轴和卡钳上的滚动弯曲表面和第二滚动弯曲表面的每个的曲率中心被设置靠近形成在凸轮轴上的对应的滚动弯曲表面的曲率中心。因此，分别垂直于凸轮轴和调节心轴(或者卡钳)的弯曲滚动表面的各匹配对、并通过对应的滚动辊的这些线通常彼此重合，并且因此制动力被有效地传输。

此外，根据本发明的一个或者多个实施例，设置在调节心轴上的滚动弯曲表面可以形成有较直的部分，所述较直部分被设置在对应凸轮轴的初始旋转的区域中，以及设置在卡钳上的第二滚动弯曲表面可以形成有设置在对应凸轮轴的初始旋转的冲程的区域中的第二较直部分。

根据此机构，就可以迅速地在凸轮轴的旋转的初始定时上产生停车制动操作机构的冲程。此外，在凸轮轴的旋转的初始定时中轴向方向上的冲程量可以被增加。

此外，根据本发明的一个或者多个实施例，盘式制动器致动装置还可以设有安装在调节心轴上的弯曲表面部件，以及设置在调节心轴上的滚动弯曲表面被形成在弯曲表面部件上。此外，另外的弯曲表面部件可以安装在卡钳上，并且设置在卡钳上的第二滚动弯曲表面被形成在弯曲表面部件上。

根据此机构，滚动弯曲表面和第二滚动弯曲表面不需要通过车加工等形成在调节心轴和卡钳上。因此，较轻且加工性能优良的材料可以被选择用于调整心轴和卡钳。此外，具有良好的耐磨性的材料可以只用于弯曲表面部件。

此外，根据本发明的一个或者多个实施例，盘式制动器致动装置还可以设有：圆柱形孔，具有在调节心轴的方向上延伸的轴线；插入端口具有垂直于圆柱形孔的轴线的轴线；以及固定地安装在圆柱形孔中的引导部件，以及凸轮轴被插入通过所述插入端口并通过引导部件可滑动地支撑。

根据此结构，提供了一种从卡钳分开的引导部件。因此，没有必要在卡钳中形成滑动孔(具有扳手开口宽度)。

此外，根据本发明的一个或者多个实施例，凸轮轴可以在形成在引导部件的圆柱形部分中所形成的凹口槽对中可滑动地支撑。

根据此机构，各凹口槽可以这样被形成以具有对应凸轮轴的直径的宽度。因此，可以使用多种类型的不同直径的凸轮轴。

并且此外，引导部件中的各凹口槽的位置可以被自由地设置，并且因此调节心轴的轴线和凸轮轴的轴线不需要设置在相同的平面内，这样设计的自由度较高。

此外，根据本发明的一个或者多个实施例，盘式制动器致动装置还可以设有：设置在插入端口和凸轮轴之间的防尘套(dust boot)；以及停车杠杆引导件，设置在凸轮轴的一侧上，用于防止停车杠杆倾斜，以及防尘套通过停车杠杆引导件所保持。

根据此结构，使用用于防止停车杠杆倾斜的停车杠杆引导件，防尘套被保持。因此，部件部分的数目可以被减小。

此外，根据本发明的一个或者多个实施例，壳体可以被设置并连接到与转子远离的卡钳侧，以及调节心轴、推动传输组件以及凸轮轴可以以通常一体的方式组装在壳体之内。

根据此结构，调节心轴、推动传输组件以及凸轮轴可以预先在壳体之内组装在一起。此外，通过将壳体从卡钳移除，所述部分很容易卸装。

本发明的其它方面和优点将从下述说明书和所附的权利要求书显而易见。

附图说明

图1是根据本发明设有停车制动操作机构的盘式制动器致动装置的第一实施例的重要部分的横截面视图。

图2是显示停车制动操作机构中调节心轴、圆柱形引导件和凸轮轴的分解透视图。

图3是其中停车制动操作机构的调节心轴和凸轮轴被安装在圆柱形引导件中的情形的横截面视图。

图4是显示其中停车制动操作机构的凸轮轴和停车杠杆连接在一起的情形的横截面视图。

图5A是推动传输组件的结构和操作的说明视图，显示了在制动被操作之前凸轮轴的初始位置。

图5B是推动传输组件的结构和操作的说明图，显示了凸轮轴从初始位置被角向地移动通过大约10度角度的制动操作位置。

图6是停车制动操作机构中的杠杆比的说明视图。

图7A是显示了通过桌面研究所获得停车制动操作机构的操作条件的视图，说明了在初始条件上的杠杆比以及相对凸轮轴的旋转角度的调节心轴的冲程改变。

图7B是显示了通过桌面研究所获得停车制动操作机构的操作条件的视图，说明了在其中凸轮轴通过停车杠杆角向移动10度的条件中，杠杆比以及相对凸轮轴的旋转角度的调节心轴的冲程改变。

图7C是显示了通过桌面研究所获得停车制动操作机构的操作条件的视图，说明了在其中凸轮轴角向移动20度的条件上，杠杆比以及相对凸轮轴的旋转角度的调节心轴的冲程改变。

图7D是显示了通过桌面研究所获得停车制动操作机构的操作条件的视图，说明了在其中凸轮轴角向移动30度的条件上，杠杆比以及相对凸轮轴的旋转角度的调节心轴的冲程改变。

图8说明了杠杆比和凸轮轴相对调整心轴的冲程改变的旋转角度。

图9显示了本发明的第二实施例中的推动传输部件的重要部分的横截面视图。

图10是显示本发明的设有停车制动操作机构的盘式制动器致动装置的第三实施例的重要部分的横截面视图。

图11是显示第三实施例的停车制动操作机构中的调节心轴、引导件和凸轮轴的分解透视图。

图12是显示其中凸轮轴和停车制动操作机构的停车杠杆被连接在一起的条件的横截面视图。

图13是传统的停车制动操作机构的一部分的横截面视图。

具体实施方式

本发明的实施例将参照附图进行说明。

如图1中所示，本发明的盘式制动器致动装置设有流体操作服务制动机构(SM)，包括卡钳13和活塞组件15以及停车制动操作机构(PM)。活塞组件15包括接收流体压力以在施加脚踏制动时在卡钳13内滑动的活塞17，以及用于补偿制动垫磨损的调节器组件19，并且也用于防止过度调节。卡钳13可滑动地支撑在被固定的支撑部件14上。

此处所使用的调节器组件19是公知的可逆螺纹(reversible screw)类型。此可逆螺纹类型调节器包括具有可逆螺纹的调节心轴19a、螺纹连接到心轴19a的调节套筒19b，用于支撑调节套筒19b的角向运动的轴承19c，以及弹簧19d。当制动垫21、22的磨损超过了预定的水平，调节套筒19b相对调节心轴19a角向移动以前进，并且在制动操作被取消时，活塞17的收回位置前进，由此补偿制动垫21、22的磨损。

当过大的制动流体压力施加到活塞17，调节套筒19b不能相对调节心轴19a角向运动，以及调节心轴19a向前利用弹簧19d的弹簧力与调节套筒19b一起移动，这样防止了过度的调节。

停车制动操作机构(PM)包括停车杠杆23和凸轮轴25。当停车杠杆23通过制动线(brake wire)操作，这样凸轮轴25角向移动，一对推动传输组件(TA)被驱动。推动传输组件(TA)通过用于在凸轮轴25和设置在调节心轴19a的端部上的辊插头(弯曲表面部件)27之间滚动的滚动辊29，用于在凸轮轴25和设置在壳体31(一体连接到从转子远离的卡钳13的端部)中的辊插头之间滚动的滚动辊35(第二滚动辊35)，以及形成在凸轮轴25和辊插头27、33上的滚动弯曲表面所形成，滚动辊29、35在对应的滚动弯曲表面上滚动。

各辊插头27、33由比壳体31更硬的材料所模制。各刚性辊插头27、33从滚动辊29、35接收推动力，以及在滚动辊29、35和辊插头27、33之间发生的变形和磨损被抑制到最小，这样轴向推动可以被正面传输以调整心轴19a或者壳体31。即使当推动传输组件(TA)的滚动辊29、35的尺寸以及滚动弯曲表面的结构被改变，这可以只通过交换辊插头27、33处理。

辊插头33通过固定到形成在壳体31中的圆柱形孔31a的底部的销37保持防止角向运动。与辊插头33配合防止相对其角向运动的圆柱形引导件(引导部件)39被固定到壳体31防止相对其运动。即，插入到圆柱形孔31a中的圆柱形引导件39通过辊插头33和保持夹41被防止在轴向方向上运动，以及也通过辊插头33防止旋转。

如图2中所示，调节心轴19a以这样的方式在中心轴线X-X的方向上被支撑用于滑动运动：调节心轴19a的头部分20b通常通过弹簧19b推动恰进入圆柱形引导件39的凹口引导槽39a中。凸轮轴25被设置以在垂直于中心轴X-X的方向上延伸，并在形成于圆柱形引导件39中的凹口槽39b、39b(参看图2、4)对中配合，并在中心轴X-X的方向上支撑用于滑动运动，如同调节心轴19a的情况一样。这样，圆柱形引导件39以允许它们在中心轴线X-X的方向上滑动的方式支撑调节心轴19a和凸轮轴25，并由此只有圆柱形孔31a(用于容纳圆柱形引导件39)和后面将说明的凸轮轴插入端口31b(参看图2)需要被形成在壳体31中，并且没有必要对壳体施加复杂的车加工，尤其是扳手开口宽度车加工(这比较困难)。

接着，将参照图2-4详细说明停车制动操作机构的构成部件，以及组装过程。

图2是显示了停车制动操作机构的调节心轴、圆柱形引导件和凸轮轴的分解透视图。调节心轴19a包括在调节套筒19b中螺纹连接的可逆螺纹部分20a，以及头部分20b，所述头部分20b具有分别在圆柱形引导件39中配合在凹口引导槽39a中以沿着其滑动的一对配合凸起20c。弹簧19d设置在头部分20b和设置在形成于壳体31中的圆柱形孔31a的一端上的保持夹41之间。

圆柱形引导件39具有一对用于引导凸轮轴25的滑动运动的凹口槽39b，以及凸轮轴25的外周表面25a通过凹口槽39b所支撑，以及中心轴线X-X上的凸轮轴25的滑动运动通过凹口槽39b的侧边所引导。

如图3中所示，辊插头27配合在调节心轴19a的头部分20b中，滚动辊29被设置在凸轮轴25的滚动弯曲表面25b和辊插头27的滚动弯曲表面27b之间，滚动辊29和滚动弯曲表面25b、27b结合地形成第一推动传输组件(TA)。另一方面，滚动辊(第二滚动辊)35被设置在凸轮轴25的滚动弯曲表面(第二滚动弯曲表面)25c和辊插头33滚动弯曲表面(第二滚动弯曲表面)33c之间，以及滚动辊35和滚动弯曲表面25c、33c结合地形成第二推动传输组件(TA)。

如图2中所示，用于分别保持配合在形成于一对保持凸起33a、33a上的保持槽39c、39c被形成在圆柱形引导件39的端部部分上用于与辊插头33配合，所述一对保持凸起33a、33a被形成在辊插头33上。保持槽39c、39c被分别配合在辊插头33的保持凸起33a、33a上，所述辊插头33通过销37(驱动到圆柱形孔31a的底部中)保持防止旋转，以及通过这样做，圆柱形引导件39被固定地安装在圆柱形孔31a之内。

相对组装停车制动操作机构的过程，首先，辊插头33通过销37被固定到圆柱形孔31a(形成在壳体31中)的底部上，具有配合在其中的辊插头27的调节心轴19a被插入到圆柱形引导件39的一对凹口引导槽39a、39a中，然后弹簧19d插入到圆柱形引导件39的圆柱形内表面39d中。

圆柱形引导件39被插入到壳体31中的圆柱形孔31a中，并且在此条件下，凸轮轴25通过所述插入端口31b被插入到圆柱形引导件39的一对凹口槽39b、39b中，所述插入端口31b在垂直于此壳体31中的圆柱形孔31a的方向上被形成在壳体31中。中心轴线X-X的方向上的插入端口31b的尺寸稍微变大，这样凸轮轴25可以在中心轴线X-X的方向上移动。

当插入凸轮轴25时，圆柱形引导件39朝向圆柱形孔31a的底部推动，这样滚动辊29被保持在辊插头27的滚动弯曲表面27b和凸轮轴25的滚动弯曲表面25b之间，同时滚动辊35被保持在辊插头33的滚动弯曲表面33c和凸轮轴25的滚动弯曲表面25c之间，辊插头33的保持凸起33a、33a分别配合在圆柱形引导件39的保持槽39c、39c中。最后，夹子41挤压弹簧19d以对其进行挤压，并与形成在壳体31中的圆柱形孔31a的内表面中的保持槽31c(参看图1、2)成保持配合。结果，调节心轴19a和凸轮轴25通过固定地安装在形成于壳体31中的圆柱形孔31a之内的圆柱形引导件39所滑动地支撑，以及两个推动传输组件(TA)被容纳在圆柱形引导件39中。

如图4中所示，用于围绕轴线X-X角向移动凸轮轴25的停车杠杆23配合在凸轮轴25的一端部分上。停车杠杆23通过螺纹连接在凸轮轴25的远端部分25d上的螺帽43防止在轴线Y-Y的方向上移动，并且此停车杠杆23通过停车杠杆引导件45防止倾斜，所述停车杠杆引导件45设置在形成于壳体31中的插入端口31b上。防尘套47被设置在凸轮轴25和插入端口31b之间，并通过停车杠杆引导件45的保持爪45a保持在其内、外端上。

扭转弹簧49配合在螺帽43的外周表面上，并在一端与壳体31配合，并且也在另外一端部分49a与停车杠杆23配合。在停车杠杆23被操作之后，扭转弹簧49用于总是将凸轮轴25回到其初始位置。

接着，推动传输组件的结构和操作将参照图5详细说明。图5A显示了在制动操作有效之前凸轮轴25的初始位置，滚动辊29被保持在凸轮轴25和辊插头27之间同时滚动辊35被保持在凸轮轴25和辊插头35之间。当凸轮轴25角向地从此初始位置向左移动10度角度，在以此滚动辊29保持在凸轮轴25的滚动弯曲表面25b和辊插头27的滚动弯曲表面27b之间的方式围绕其轴线旋转时，滚动辊29转动到图5B的制动操作位置。相似地，在此滚动辊35被保持在凸轮轴25的滚动弯曲表面25c以及辊插头33的滚动弯曲表面33c之间的方式围绕其轴线旋转时，滚动辊35转动到图5B的制动操作位置。

凸轮轴25的滚动弯曲表面25b通过弯曲表面所限定，所述弯曲表面具有r₁曲率半径，中心在轴线y的方向上设置从凸轮轴25的轴线O以距离+e分开的点O1上，同时凸轮轴25的滚动弯曲表面25c通过其中心设置在轴线y的方向上从凸轮轴25的轴线O以距离-e分开的点O2上、曲率半径为r₁的弯曲表面所限定。另一方面，辊插头27的滚动弯曲表面27b通过具有其中心设置在靠近点O1的点上的曲率半径为r₂的弯曲表面所限定，同时辊插头33的滚动弯曲表面33c通过具有其中心设置在靠近点O2的点上的曲率半径为r₂的弯曲表面所限定。

这样，滚动弯曲表面25b、25c在轴线y的方向上相对凸轮轴25的轴线O分别以距离+e和-e偏心，以及因此，当凸轮轴25角向移动时，滚动辊29和35可以在中心轴线X-X的方向上移动。并且此外，曲率半径r₁、r₂的曲率中心被设置彼此靠近，并且因此分别垂直于凸轮轴25、辊插头27的滚动弯曲表面25b、27b并通过滚动辊29的中心的线通常彼此重合，同时分别垂直于凸轮轴25、辊插头33的滚动弯曲表面25c、33c并通过滚动辊35的中心的线通常彼此重合，如图5B中的箭头所示。因此，来自凸轮轴25的轴向推动力可以有效地传输到调节心轴19a和卡钳13。

这样组装的停车制动操作机构(PM)的操作以及杠杆比(助力比)将参照图6-8进行说明。

制动线(未示出)连接到形成在停车杠杆23的一端上的槽部分23a。当此制动线在方向W上用施加到点O’的力F拉动时，凸轮轴25围绕点(轴线)O逆时针角向运动。此时，保持与各滚动辊29、35线接触的凸轮轴25角向移动，并且因此施加到凸轮轴25的旋转摩擦阻力较小。当从点O至力F的作用点O’的有效长度通过L表示时，那么旋转扭矩(T＝LxF)在凸轮轴25中产生。

在制动操作之前，凸轮轴的初始位置中，假设线g(通过滚动辊29的中心和滚动辊29与凸轮轴25的滚动弯曲表面25b之间的接触点)和中心轴线X-X之间的角度，以及线h(通过滚动辊35的中心和滚动辊35与凸轮轴25的滚动弯曲表面25c之间的接触点)和中心轴线X-X之间的角度通过θ表示并且线g和h之间的距离通过R表示，旋转扭矩LxF被转换为Rxf’(此处，f’表示在线g和h的方向上所施加的力)。轴向推动力f通过公式f＝f’cosθ来表示，并且因此停车制动操作机构(PM)的杠杆比(助力比)M通过公式M＝f/F＝(L/R)xcosθ所表示。

在停车制动操作机构中，桌面研究指示杠杆比和调节心轴19a相对停车杠杆的枢轴运动量的冲程变化根据如图8所示的速率变化。

图7A显示了开始制动操作的时间上的初始条件。当各滚动辊29、35的直径是5.0mm时，距离R的初始输入值是3.2mm，各线g、h相对中心轴线X-X的倾斜角度θ的初始值是10度，停车杠杆23的有效长度L是45mm，杠杆比的计算值((45/3.2)xcosθ10°)是大约13.8。

图7B显示了其中凸轮轴25从初始位置通过操作停车杠杆23向左角向移动10度的情形，图7C显示了其中凸轮轴角向移动20度的情形，图7显示了其中凸轮轴角向移动30度的情形。

在此实施例中，在通常恒定的速率上，随着凸轮轴的旋转角度的增加，在轴向方向上的冲程逐渐增加，如图8中的破折线所示，并且因此，制动感觉特性良好，并且除了在实际使用的范围之内，杠杆比可以总是在稳定的条件下(围绕15)被保持，而不管凸轮轴的角向运动。

图9显示了本发明的第二实施例，其中与第一实施例中的功能相同的这些构成部分分别用相同的参考数字来表示。第二实施例与第一实施例不同只在于插头27、33(在凸轮轴25的角向运动初始阶段与其接触)的滚动弯曲表面27b、33b的冲程区域分别被形成或者通过较直部分27c、33c(较直部分27c、第二较直部分33c)所限定，如图9中所示。对于此结构，冲程可以在凸轮轴25的角向运动的较早的阶段上迅速产生，并且尽管杠杆比如图8中所示的实线所指示稍微减小，在凸轮轴25的角向运动的初始阶段上的冲程量可以如图8中的实线所指示增加。

此外，较直部分27c、33c必须不能被形成较直，但是可以基本形成较直。即，较直部分27c、33c包括具有较大的曲率半径的弯曲表面，这样滚动辊在凸轮轴的角向运动的初始阶段上基本较直地移动。

图10-12显示了本发明的第三实施例，其中这些功能于第一实施例中相同的部件用相同的参考数字来进行指示。

如图10中所示，推动运输组件和操作机构通过用于在凸轮轴25和调节心轴19a的头部分20b之间滚动的滚动辊29以及调节心轴19a的头部分20b，用于在凸轮轴25和设置在壳体31(一体连接到远离转子的卡钳13的端部)中的引导件51之间滚动的滚动辊35，以及形成在凸轮轴25上的滚动弯曲表面19e、51c、调节心轴19a的头部分20b和引导件51、在对应的滚动引导表面上滚动的滚动辊29、35所构成。

形成在引导件51的底部表面上的凸起51a被配合在形成在壳体31中的圆柱形孔31a的底部中的孔中，由此保持引导件51防止旋转。引导件51具有凹口槽51b、51b，保持器50也具有凹口槽50a、50a。保持器50以这样的方式配合在引导件51的内周表面51d中：凹口槽51b被设置与凹口槽50a齐平(in registry with)(图12)。

凸轮轴25被配合在凹口槽50a、51b中(设置彼此对齐)，以及被支撑用于在调节心轴19a的中心轴线X-X的方向上滑动运动。参考数字49b指示与壳体31配合的扭转弹簧49的端部部分(图12)。

如图11所示，扳手开口宽度20d、20d被形成在调节心轴19a的头部部分20b上，并分别与保持器50的扳手开口宽度50b、50b配合。因此，通过保持器50(通过凸轮轴25防止旋转)和扳手开口宽度50b、20d彼此配合，调节心轴19a被防止旋转。通过保持地配合在壳体31中的保持槽31c中的保持夹41所保持压缩状态中的弹簧19d的推动力通过保持器50被传输到调节心轴19a，这样在从转子离开的方向上推动调节心轴19a。调节心轴19a的头部分20b的弓形外表面19f分别配合在保持器50的弓形内表面中。

尽管本发明的优选实施例参照附图进行了说明，本发明的结构不限于这些实施例。例如，尽管本发明应用到浮动卡钳型盘式制动器，本发明可以应用到固定卡钳式盘式制动器，在这种情况下，推动传输组件可以只设置在凸轮轴和调节心轴之间。辊插头由刚性材料所制造，并且因此，这些辊插头从调节心轴和壳体分开。但是，辊插头不需要被设置，并且滚动弯曲表面可以分别直接形成在调节心轴和壳体上。

尽管对本发明的优选实施例进行了说明，但是普通技术人员可以理解，在不背离本发明的精神和实质的情况下，可以对本发明进行修改，其范围由权利要求书及其等同限定。

Claims (9)

1.一种盘式制动器致动装置，包括：

卡钳；

活塞，所述活塞通过卡钳可滑动地支撑并容纳调节器机构；以及

设置在卡钳的一端部分上的停车制动操作机构，

其中停车制动操作机构包括：

调节器机构的调节心轴；

垂直于调节心轴设置的凸轮轴；

连接到凸轮轴的一端的停车杠杆；以及

设置在凸轮轴和调节心轴之间的第一推动传输组件，其中所述第一推动传输组件将轴向的推动力在凸轮轴角向移动时传输到调节心轴，

第二推动传输组件，所述第二推动传输组件设置在凸轮轴和所述卡钳之间；且

其中所述第一推动传输组件包括：

第一滚动辊，所述滚动辊在凸轮轴和调节心轴之间滚动，同时第一滚动辊围绕其轴线旋转；以及

第一滚动弯曲表面，所述表面分别设置在凸轮轴和调节心轴上，其中第一滚动辊是圆柱形的，并被设置与第一滚动弯曲表面相接触，

其中第二推动传输组件包括：

第二滚动辊，所述第二滚动辊在凸轮轴和卡钳之间滚动，同时第二滚动辊围绕第二滚动辊的轴线旋转；以及

第二滚动弯曲表面，分别设置在凸轮轴和卡钳上，其中第二滚动辊是圆柱形的，并被设置与第二滚动弯曲表面接触，

其中当在实现制动操作前凸轮轴处于初始位置时，所述凸轮轴上的第一滚动弯曲表面的曲率中心沿y轴线的一个方向与所述凸轮轴的旋转轴线分开预定的距离，其中所述y轴线垂直于调节心轴的中心轴线、位于凸轮轴的横截面内且与凸轮轴的旋转轴线相交，以及

其中当在实现制动操作前凸轮轴处于初始位置时，所述凸轮轴的第二滚动弯曲表面的曲率中心沿所述y轴线的另一个方向与凸轮轴的旋转轴线分开所述预定的距离，并且其中

第一滚动弯曲表面的半径和第二滚动弯曲表面的半径相同。

2.根据权利要求1所述的盘式制动器致动装置，其特征在于，设置在调节心轴上的第一滚动弯曲表面的曲率中心被设置靠近凸轮轴上的第一滚动弯曲表面的曲率中心，以及

设置在卡钳上的第二滚动弯曲表面的曲率中心被设置靠近形成在凸轮轴上的第二滚动弯曲表面的曲率中心。

3.根据权利要求2所述的盘式制动器致动装置，其特征在于，设置在调节心轴上的第一滚动弯曲表面包括较直部分，所述较直部分被设置在对应凸轮轴的角向运动的初始阶段的区域中，以及

设置在卡钳上的第二滚动弯曲表面包括设置在对应凸轮轴的角向运动的初始旋转的区域中的第二较直部分。

4.根据权利要求2所述的盘式制动器致动装置，其特征在于，还包括安装在调节心轴上的弯曲表面部件，其中设置在调节心轴上的第一滚动弯曲表面被形成在弯曲表面部件上。

5.根据权利要求2所述的盘式制动器致动装置，其特征在于，还包括安装在卡钳上的弯曲表面部件，其中设置在卡钳上的第二滚动弯曲表面被形成在弯曲表面部件上。

6.根据权利要求1所述的盘式制动器致动装置，其特征在于，还包括：

圆柱形孔，具有在调节心轴的轴线方向上延伸的轴线；

插入端口，具有垂直于圆柱形孔的轴线的轴线；以及

固定地安装在圆柱形孔之内的引导部件，其中凸轮轴被插入通过所述插入端口并通过引导部件可滑动地支撑。

7.根据权利要求6所述的盘式制动器致动装置，其特征在于，凸轮轴在形成在引导部件的圆柱形部分中的一对凹口槽中可滑动地支撑。

8.根据权利要求6所述的盘式制动器致动装置，其特征在于，还包括：

设置在插入端口和凸轮轴之间的防尘套；以及

停车杠杆引导件，设置在凸轮轴的一侧上，用于防止停车杠杆倾斜，其中防尘套通过停车杠杆引导件所保持。

9.根据权利要求1所述的盘式制动器致动装置，其特征在于，卡钳包括壳体，所述壳体连接到卡钳的一侧，以及

调节心轴、推动传输组件以及凸轮轴以一体的方式组装在壳体之内。

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