CN100526665C - 等速接头 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种等速接头。三叉式等速接头(10a、10b)的各罩(24)包括聚酯类热塑性弹性体(TPC)。密封在罩(24)中的油脂(26)包括基础油、包含双脲类化合物的增稠剂、硫化二烷基二硫代氨基甲酸钼、含有作为组成元素的硫和磷的硫-磷类化合物的硫-磷类极压剂以及硼酸钾水合物。

Description

等速接头
技术领域
本发明涉及一种等速(万向)接头，其中在罩中密封有通过将预定组分添加至基础油而形成的油脂。
背景技术
在机动车辆中，由诸如内燃机、马达等各种发动机产生的旋转动力(原动力)经由半轴、花键轴等构成的多个传动轴从差动齿轮传递至轮毂，从而使车辆的轮胎转动。
差动齿轮和花键轴通过所谓的机内侧等速接头而彼此相连，而花键轴和轮毂则通过所谓的机外侧等速万向接头彼此相连。通常，机内侧等速万向接头执行使花键轴易于进行角位移和轴向位移的功能，而机外侧等速万向接头起使花键轴易于进行角位移的作用。结果，迅速实现伴随前进方向变化(更具体地说，角度变化)的驱动力的传递，同时吸收悬架的上下运动。可以采用滑动式等速万向接头作为机内侧等速万向接头，该万向接头能够使花键轴沿着轴向移位。
最近，对于机内侧等速万向接头已在进行各种研究和开发，使其更加迅速地响应花键轴的轴向位移。当使用这种机内侧等速万向接头时，因为机内侧等速万向接头与发动机相对分离，所以难以接收来自发动机的辐射热。因此，已经尝试使用树脂制成的罩覆盖机内侧等速万向接头与花键轴之间的连接部分，这在传统上出于担心耐热性而没能使用。
以前，已经使用了氯丁二烯橡胶(CR)和聚氯乙烯橡胶(CM)组合物作为用于这些类型的罩的材料，其中还将油脂密封在罩内。至于所用的油脂，可以引用诸如在专利文献1和专利文献2中公开的油脂。
专利文献1：日本专利申请特开平8-23034号公报
专利文献2：日本专利申请特开2001-11482号公报。
发明内容
顺便提及，由CR或CM制成的用于机内侧等速万向接头的罩与同样由CR或CM制成但用于机外侧等速万向接头的罩相比劣化较早。更具体地说，其抗拉强度和拉伸长度易于在相对较短的时期内变小。其原因在于，如上所述，与机外侧等速万向接头相比，机内侧等速万向接头布置在更接近发动机的位置处，因此，可以推测机内侧等速万向接头比机外侧等速万向接头更容易接收来自发动机的辐射热。
另外，近来出于针对环境保护的考虑，期望回收并重新使用汽车的各种结构元件。然而，CR和CM都具有这样的材料难以重新使用的缺点。
为了消除上述缺点，已经提出了使用聚酯类热塑性弹性体(TPC)材料来构造机内侧等速万向接头罩。然而，当将这种树脂制成的罩安装在汽车上并进行耐热性试验时，其耐热性未能达到基于TPC的物理性质估计可能达到的性能。
当这种树脂制成的罩劣化时，在树脂制成的罩中产生裂纹，从而油脂从裂纹泄漏。当发生这种状况时，例如不能确保机内侧等速万向接头的内构件的滑动运动期间的润滑能力，因此存在发生滑动构件咬粘(seizure)的危险。
在对TPC树脂制成的罩的耐热性比预期小的原因进行各种研究时，本发明人猜测其原因可能是由于密封在罩内的油脂的不亲和性。从该观点出发，基于尤其在使用由硫化物组成的硫类极压剂作为添加剂时这种TPC制成的罩的耐热性降低的知识，对油脂进行多种更改，同时反复进行耐热性试验。
推测耐热性降低的原因是由于当添加了硫类极压剂并使经受高温时，由于硫类极压剂的热解而产生了硫基团，而硫基团进攻羧基键(C＝0)，由此使TPC酯基断裂。
从该观点出发，本发明人已经进行了认真研究，旨在由不会产生进攻TPC的基团却仍能够确保等速万向接头的滑动构件的润滑性能的组分制备油脂，由此而实现本发明。
本发明的主要目的在于提供一种配备有树脂制成的罩的等速万向接头，该罩由TPC形成，并且还表现出优异的耐热性。
本发明的另一目的在于提供一种能够在长时期内确保滑动构件的润滑性能的等速万向接头。
根据本发明的一个实施例，提供了一种等速万向接头，该等速万向接头包括：外构件，该外构件的一端连接至第一传动轴，而其另一端具有开口的管状构件，并且该外构件还具有以预定间隔彼此相隔开的多个引导槽，所述多个引导槽布置在所述管状构件的内部上，并从所述一端向所述另一端延伸；内构件，该内构件在其一端处具有与所述外构件的所述管状构件中的所述引导槽保持滑动接触的滑动接触构件，并且其中该内构件的另一端连接至第二传动轴；以及罩，该罩覆盖所述外构件和所述第二传动轴，且其相应端部固定至所述外构件和所述第二传动轴，其中，所述罩由聚酯类热塑性弹性体形成，并且其中，在所述罩中密封有油脂，该油脂含有基础油、包括双脲类化合物的增稠剂、由下式(1)表示的硫化二烷基二硫代氨基甲酸钼(molybdenum dialkyldithiocarbamatesulfide)、由含有作为其组成元素的硫和磷的硫-磷类化合物组成的硫-磷类极压剂以及硼酸钾水合物，
其中，R5和R6分别单独表示C1-4烷基，并且其中m和n为在0至4的范围内且满足等式m+n＝4的整数。
在本发明中，选择耐用性优异的TPC作为用于所述罩的材料，并且将上述油脂密封在所述罩内。所述油脂不含有会使TPC劣化的任何硫类极压剂。因此，可以长时期确保所述罩的耐热性，且具有可以在长时期内抑制由于与老化相关的变化所述罩劣化从而产生裂纹等的效果。因而，不会发生油脂从所述罩泄漏，因此确保了所述等速万向接头的滑动构件的润滑性能，从而可以避免在这种滑动构件中发生咬粘。
另外，在本发明中，使用了添加有硫-磷类极压剂的油脂，与其它极压剂相比硫-磷类极压剂显著地改善了耐粘结性(galling resistance)。因此，使得所述滑动构件的润滑性能极其优异。
在本发明中使用的硫-磷类极压剂是其中硫和磷同时作为主要组成元素的硫-磷化合物，这不包括硫类极压剂和磷类极压剂的混合物。更具体地说，例如，其中仅含有硫化物的硫化脂或油或聚硫化物与仅含有磷化物的磷酸盐或亚磷酸盐的混合物不满足本发明的硫-磷类极压剂的要求。
当所述油脂的总重量为100wt％，优选的是硫化二烷基二硫代氨基甲酸钼为0.1～5wt％，硫-磷类极压剂为0.1～5wt％，而硼酸钾水合物为0.1～3wt％。当这些组分中的任何一种低于上述范围时，难以实现足够的耐磨性和耐粘结性。另外，即使添加了超过上述范围的组分，也不会显著地提高耐磨性和耐粘结性，因此添加超过上述范围的组分是不经济的。
如上所述那样构造的等速万向接头通常构成布置在汽车车身的差动齿轮侧上的滑动等速万向接头。换言之，所述等速万向接头优选用作机内侧等速万向接头。
附图说明
图1是原动力传动机构的示意性结构图，其构造有安装在其中的根据本发明实施例的等速万向接头；
图2是表示根据本发明实施例的等速万向接头的主要特征的示意性立体图；
图3是图2中示出的等速万向接头的局部剖切的侧视图；
图4是表示图2中示出的等速接头的主要特征的示意性剖视图，其中已经从其移除了罩；
图5是图2的等速接头主要特征的放大正端视图；
图6是表示对于具有不同组分比的不同油脂而言的摩擦系数和罩的耐用性。
具体实施方式
下面将给出根据本发明的等速万向接头的优选实施例，并参照附图对其进行详细描述。
图1示出了用于将原动力从发动机传递到轮胎的原动力传动机构，该原动力传动机构内结合有作为根据本发明的等速万向接头的三叉式等速万向接头(滑动式等速万向接头)。在该原动力传动机构1中，构成传动轴的半轴3和花键轴4a、4b从差动齿轮2串联连接，其中花键轴4a、4b分别连接至供在外部装配车轮的轮毂(未示出)。
差动齿轮2的半轴3和转动轴5通过三叉式等速万向接头10a、10b分别与花键轴4a、4b相连，而花键轴4a、4b通过球笼式等速万向接头12a、12b而彼此相连。因此，来自发动机的旋转驱动力通过差动齿轮2、三叉式等速万向接头10a、10b、半轴3或转动轴5、花键轴4a、4b、球笼式等速万向接头12a、12b以及轮毂传递至轮胎(未示出)。
图2示出了表示三叉式等速万向接头10a的主要特征的示意性立体图，此外，在图3中示出其局部剖切的侧视图。该三叉式等速万向接头10a包括：外构件20；内构件22(参见图3)，该内构件22插入到外构件20的内部中；以及呈波纹管形式的罩24，其中油脂26(见图3)密封在该罩24的内部。
外构件20包括细长轴28以及布置在细长轴28的一端上的管状构件30。另外，如图4和图5所示，沿着管状构件30的内壁表面形成有三个引导槽32a至32c，它们以120°的角度彼此相隔开并沿外构件20的轴向延伸。各引导槽32a至32c由顶板部(ceiling portion)34和用作滑动部分的滚动表面36构成，所述顶板部沿着沿管状构件30的外周表面延伸的方向布置，而所述滚动表面沿着基本垂直于上述顶板部34的方向以彼此面对的关系布置。
另一方面，与构成第二轴的花键轴4a的端部相连的内构件22插入到管状构件30的中空的内部中(参见图3和图4)。如图5所示，在内构件22上一体地形成有三个指向引导槽32a至32c并向外扩大的耳轴38a至38c，其中耳轴38a至38c以120°的角间隔彼此相隔开。
筒形保持件40分别在外部装配在各耳轴38a至38c的外壁部分上。保持件40的内壁表面沿着直线形成，而耳轴38a至38c的外壁部分弯曲(参见图5)。结果，各耳轴38a至38c可沿着图5中的箭头A的方向滑动，更具体地说，可沿着保持件40的轴向滑动，并且可相对于保持件40沿着箭头B的方向倾斜预定角度。此外，各耳轴38a至38c还可沿着箭头C的方向转动。
保持件40的上端部比各耳轴38a至38c的平整光滑的端面朝着顶板部34伸出得更远，保持件40定位成在其本身与顶板部34之间形成微小间隙。
辊44通过多个滚针轴承42装配在保持件40的外周上。辊44的弯曲侧壁部分相对于各引导槽32a至32c的滚动表面36可滑动地接触，因此，各辊44可沿着滚动表面36在管状构件30的内部沿图4中所示的箭头X的方向滑动。因此，内构件22可相对于管状构件30移位。
如图2和图3所示，如上所述构成的外构件20和内构件22被罩24覆盖。由TPC制成的罩24包括波纹管构件45，该波纹管构件沿着上述纵向延伸，并具有互相互连的凹部和凸部。波纹管构件45的一端(以下称为大直径侧端部46)的开口直径与外构件20的直径相对应，而另一端(以下称为小直径侧端部48)的开口直径与花键轴4a的直径相对应。
在大直径侧端部46的外周上形成有以给定长度凹入的环形的带安装槽50a(参见图3)，其中安装在该带安装槽50a中的紧固带52a通过敛缝夹具在其外周表面的一部分处压接(敛缝)。结果，紧固带52a被安装成包围并环绕外构件20的外周表面。也就是说，大直径侧端部46通过紧固带52a而固定在外构件20上的适当位置。
另外，以与带安装槽50a相同的方式，在小直径侧端部48的外周上形成以给定长度凹入的环形的带安装槽50b。同样，紧固带52b安装在带安装槽50b中，其中安装带52b通过未示出的敛缝夹具压接(敛缝)，使得其外周表面上的一部分从两个方向被箍缩(pinch)。结果，紧固带52b安装在带安装槽50b中，从而包围并环绕小直径侧端部48，由此将小直径侧端部48固定在适当位置。在图2和图3中，附图标记54a、54b表示沿着径向向外方向伸出给定长度的压接部分，它们是在对上述紧固带52a、52b的外周表面进行敛缝时形成的。
在通过上述敛缝工艺对紧固带52a、52b进行敛缝之前，将预先填充的油脂26密封在罩24内。
使用含有基础油、双脲类化合物(增稠剂)、硫化二烷基二硫代氨基甲酸钼、硫-磷类极压剂以及硼酸钾水合物的油脂作为油脂26。
至于基础油，可以选择包括矿物油、合成油等的任何传统可用的各种润滑油。这种合成油的代表性示例包括：包括聚酯和多元醇酯的酯类合成油；包括聚-α烯烃、聚丁烯等的合成烃油；包括烷基二苯醚、聚戊二醇等的醚类合成油；硅油以及氟化油；或者由这些油中的两种或更多种组成的多种合成油中的任何一种。基础油的粘度范围不受特别限制，但是优选在100℃时在2至40cSt的范围内。
在各种基础油中，矿物油具有落入上述范围内的粘度，并且还相对比较廉价，因此在成本方面是有利的。另外，矿物油是特别合适的，因为这种油与其它组分(例如增稠剂等)的亲和性很好。
作为用作增稠剂的合适的双脲类化合物的示例，可以给出二异氰酸酯盐与一元胺的反应产物。更具体地说，可使用通过包括亚苯基二异氰酸酯、二苯基二异氰酸酯、苯基二异氰酸酯、二苯基甲烷二异氰酸酯、十八烷基二异氰酸酯、癸烷二异氰酸盐、己烷二异氰酸酯等的二异氰酸酯与诸如辛胺、十二烷基胺、十六烷基胺、十八烷基胺、油胺、苯胺、对甲苯胺以及环己胺等的一元胺反应而产生的双脲类化合物作为增稠剂。其中，通过使辛胺、十二烷基胺、十六烷基胺、十八烷基胺或油胺、或者由这些物质中的两种或更多种组成的混合物与上述二异氰酸酯反应而产生的反应产物是特别合适的。
硫化二烷基二硫代氨基甲酸钼是赋予油脂26润滑性能的组分，如上所述，其通式由式1给出：
Figure C200580040580D00111
其中，R5和R6分别单独表示C1-4烷基，并且其中m和n为位于0至4范围内且满足等式m+n＝4的整数。
作为这种硫化二烷基二硫代氨基甲酸钼的合适示例，可以给出硫化二甲基二硫代氨基甲酸钼、硫化二乙基二硫代氨基甲酸钼、硫化二丙基二硫代氨基甲酸钼、硫化二丁基二硫代氨基甲酸钼、硫化甲基乙基二硫代氨基甲酸钼以及硫化乙基丁基二硫代氨基甲酸钼。当然，也可以使用这些材料的混合物。
作为硫-磷类极压剂的合适示例，可以给出其中同时包含作为组成元素的硫和磷的硫-磷化合物的硫代磷酸盐或二硫代磷酸锌。硫代磷酸盐的通式如下式(2)所示，二硫代磷酸锌的通式如下式(3)所示。
Figure C200580040580D00112
在式(2)和(3)中，R14至R17分别单独表示1-24C烷基、环烷基、烷基环烷基、芳基、烷基芳基或芳基烷基。此外，R15和R16也可以是氢。
作为R14至R17的具体示例，可以包含如下基团：甲基、乙基、丙基、丁基、戊基、己基、庚基、辛基、壬基、癸基、十二烷基、十四烷基、十六烷基、十八烷基、二十烷基、二十二烷基、二十四烷基、环戊基、环己基、甲基环己基、乙基环己基、二甲基环己基、环庚基、苯基、甲苯基、二甲苯基、乙基苯基、丙基苯基、丁基苯基、戊基苯基、己基苯基、庚基苯基、辛基苯基、壬基苯基、癸基苯基、十二烷基苯基、十四烷基苯基、十六烷基苯基、十八烷基苯基、苯甲基或苯乙基等。
至于硫-磷类极压剂，当R14、R15和R16为属于12C或13C烷基的三烷基硫代磷酸盐或三(烷基苯基)硫代磷酸盐时特别合适的。
硼酸钾水合物是钾和硼的含水复合氧化物，其通式由K2O·xB2O3·yH2O(其中x＝0.5～5.0，y＝1.0～5.0)表示。硼酸钾水合物的平均颗粒直径优选为1μm以下，更优选为0.5μm以下。
当含有上述物质的油脂26的总重量为100％时，优选的是硫化二烷基二硫代氨基甲酸钼、硫-磷类极压剂和硼酸钾水合物的比率分别为0.1～5wt％、0.1～5wt％和0.1～3wt％。在这些组分中的任一种的含量没有达到上述范围的情况下，难以获得足够的耐磨性和耐粘结性。另外，如果添加超过上述范围的组分，耐磨性和耐粘结性也不会显著改进，因此这样做是不经济的。
此外，可以进一步向油脂26添加抗氧化剂、油性剂、防锈剂、和/或粘度指数改良剂。
其它三叉式等速万向接头10b的结构与等速万向接头10a的结构相同，因此省略其详细说明。
三叉式等速万向接头主要如上所述那样构成。下面，说明其操作和效果。
随着汽车发动机的驱动，旋转力经由半轴3或转动轴5以及各三叉式等速万向接头10a、10b的外构件20、20从差动齿轮2传递至内构件22，由此花键轴4a、4b沿着给定方向进行旋转运动。
具体地说，外构件20的旋转力经由滚针轴承42和与引导槽32a至32c接触的辊44传递，并经由与保持件40的内周表面接触的耳轴38a至38c的弯曲侧壁表面而进一步传递至该耳轴38a至38c，因此使与耳轴38a至38c接合的花键轴4a、4b转动。旋转力经由球笼式等速万向接头12a、12b传递至轮毂，从而最终使轮胎转动并以汽车行驶为结束。
当花键轴4a、4b相对于三叉式等速万向接头10a、10b的各外构件20、20以预定角度倾斜同时耳轴38a至38c的侧壁表面与保持件40的内周表面保持接触时，耳轴38a至38c可沿着箭头C的方向滑动地移位。
另外，耳轴38a至38c经由沿着引导槽32a至32c滑动的辊44而沿着引导槽32a至32c的纵向(图3和图4中所示的箭头X)移位。
从以上描述可知，在本实施例中，在接近差动齿轮2的一侧上采用形成为滑动式等速万向接头的三叉式等速万向接头10a、10b，即作为布置在机内侧上的等速万向接头(参见图1)。
三叉式等速万向接头10a、10b的如上所述那样操作的罩24易于接收该三叉式等速万向接头10a、10b在滑动运动期间产生的摩擦热，并且由于其接近差动齿轮2，因此也容易接收来自差动齿轮2的辐射热，因而罩24暴露于高温。
然而，在这种情况下，罩24由在耐热性方面优异的TPC构成。另外，油脂26中的极压剂是硫-磷化合物，并且不含有任何由其中不含有磷的硫化物作为组成元素形成的硫剂极压剂，因此在油脂26中不会产生硫基团。因此，硫基团不会进攻TPC，并因此可显著抑制TPC的劣化。
具体地说，根据本实施例，通过将硫-磷类极压剂密封在罩24内，可以在长时期内保持罩24的耐热性。
另外，由于可以在长时期内避免罩24的劣化，因此显著地延长了罩24的有效寿命。换句话说，几乎不会由于罩24中的与老化相关的变化而产生裂纹等。因此，可以避免密封在罩24内的油脂泄漏，从而最终可以在长时期内容易地确保构成三叉式等速万向接头10a、10b的滑动部件的耳轴38a至38c、辊44和滚动表面36的润滑性能。因此，可以避免耳轴38a至38c、辊44和滚动表面36咬粘。
关于根据本实施例的等速万向接头10a、10b，图6示出了根据第一至第三实施例以及具有以下罩的等速万向接头(对比示例1至4)，罩24的耐用性和油脂的摩擦系数的评价结果，其中在第一至第三实施例中油脂的各种相应组分以图6中示出的比率变化，而对比示例的罩中密封有没有添加硫化二烷基二硫代氨基甲酸钼、硫-磷类极压剂和硼酸钾水合物中的一种的油脂，或者密封有除了硫化二烷基二硫代氨基甲酸钼、硫-磷类极压剂和硼酸钾水合物外还添加有硫类极压剂的油脂。
对于摩擦系数，使用SRV摩擦磨损试验机在载荷为100N、振幅为2mm、频率为30Hz、温度为100℃的测量条件下进行测量。在图6中，“圆圈”表示“在0.08以内”，“三角形”表示“超过0.08但小于0.12”，而“×”表示“0.12以上”。
另外，对于耐高温试验，使其中密封有油脂组合物的三叉式等速万向接头10a在130℃的温度下以600rpm的转速转动500小时。罩24的物理特性劣化20％以内的情况由“圆圈”表示，而超过50％的情况由“×”表示。
从图6可清楚地看到，通过添加硫化二烷基二硫代氨基甲酸钼、硫-磷类极压剂和硼酸钾水合物的全部且不添加任何硫类极压剂，可以改善罩24的耐用性，另外，能够获得具有适当摩擦系数的油脂。
在上述实施例中，已经给出并描述了采用三叉式等速万向接头10a、10b作为机内侧等速万向接头的示例。然而，也可采用其上安装有TPC润滑的罩24并且罩24中密封有含有上述组分的油脂26的等速万向接头作为机外侧等速万向接头。在这种情况下，轮毂用作第一传动轴，而花键轴4a、4b组成第二传动轴。

Claims (10)

1、一种等速万向接头(10a)，该等速万向接头包括：
外构件(20)，该外构件的一端连接至第一传动轴(5)，而在其另一端具有开口的管状构件(30)，并且该外构件还具有以预定间隔彼此相隔开的多个引导槽(32a至32c)，所述多个引导槽布置在所述管状构件(30)的内部上，并从所述管状构件(30)的一端向所述管状构件(30)的另一端延伸；
内构件(22)，该内构件在其一端处具有与所述外构件(20)的所述管状构件(30)中的所述引导槽(32a至32c)保持滑动接触的滑动接触构件，并且其中该内构件的另一端连接至第二传动轴(4a)；以及
罩(24)，该罩覆盖所述外构件(20)和所述第二传动轴(4a)，并且其相应端部固定至所述外构件(20)和所述第二传动轴(4a)，
其中，所述罩(24)由聚酯类热塑性弹性体形成，并且
其中，在所述罩(24)内密封有油脂(26)，该油脂含有基础油、包括双脲类化合物的增稠剂、由下式(1)表示的硫化二烷基二硫代氨基甲酸钼、硫-磷类极压剂以及硼酸钾水合物，其中所述硫-磷类极压剂是其中硫和磷同时作为组成元素的硫-磷化合物，
Figure C200580040580C00021
其中，R5和R6分别单独表示C1-4烷基，并且其中m和n为在0至4的范围内且满足等式m+n＝4的整数。
2、根据权利要求1所述的等速万向接头(10a)，其中，当所述油脂(26)的总重量为100wt％时，所述硫化二烷基二硫代氨基甲酸钼为0.1～5wt％，所述硫-磷类极压剂为0.1～5wt％，而所述硼酸钾水合物为0.1～3wt％。
3、根据权利要求1所述的等速万向接头(10a)，其中，所述等速万向接头(10a)包括安装在汽车车身的差动齿轮(2)侧上的滑动式等速万向接头。
4、根据权利要求1所述的等速万向接头(10a)，其中，所述硫-磷类极压剂为硫代磷酸盐。
5、根据权利要求4所述的等速万向接头(10a)，其中，所述硫代磷酸盐包括三烷基硫代磷酸盐和三(烷基苯基)硫代磷酸盐中的一种。
6、根据权利要求1所述的等速万向接头(10a)，其中，所述硫-磷类极压剂包括二硫代磷酸锌。
7、根据权利要求1所述的等速万向接头(10a)，其中，所述增稠剂包括通过使亚苯基二异氰酸酯、二苯基二异氰酸酯、苯基二异氰酸酯、二苯基甲烷二异氰酸酯、十八烷二异氰酸酯、癸烷二异氰酸酯以及己烷二异氰酸酯中的至少一种与辛胺、十二烷基胺、十六烷基胺、十八烷基胺、油胺、苯胺、对甲苯胺以及环己胺中的至少一种反应而产生的双脲类化合物。
8、根据权利要求1所述的等速万向接头(10a)，其中，所述硫化二烷基二硫代氨基甲酸钼包括选自硫化二甲基二硫代氨基甲酸钼、硫化二乙基二硫代氨基甲酸钼、硫化二丙基二硫代氨基甲酸钼、硫化二丁基二硫代氨基甲酸钼、硫化甲基乙基二硫代氨基甲酸钼以及硫化乙基丁基二硫代氨基甲酸钼中的至少一种。
9、根据权利要求1所述的等速万向接头(10a)，其中，所述硼酸钾水合物的平均颗粒尺寸为1μm以下。
10、根据权利要求9所述的等速万向接头(10a)，其中，所述硼酸钾水合物的平均颗粒尺寸为0.5μm以下。
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