CN100496087C - 图像处理方法和图像处理设备 - Google Patents

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CN100496087C CNB2006101539359A CN200610153935A CN100496087C CN 100496087 C CN100496087 C CN 100496087C CN B2006101539359 A CNB2006101539359 A CN B2006101539359A CN 200610153935 A CN200610153935 A CN 200610153935A CN 100496087 C CN100496087 C CN 100496087C
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Abstract

公开了图像处理方法和图像处理设备。通过数字照相机1在相同照明条件下拍摄比色图表和照明不均匀校正图表,并且将通过拍摄比色图表获得的第一图像的颜色数据和通过拍摄照明不均匀校正图表获得的第二图像的颜色数据输入到用于产生在要对由数字照相机1拍摄的图像执行的颜色处理中使用的颜色处理条件的颜色处理参数编辑设备2。校正单元204使用第二图像的颜色数据校正第一图像的颜色数据。输入对应于第一图像的校正颜色数据的目标颜色数据。参数优化单元205产生把第一图像的校正颜色数据转换成目标颜色数据的颜色处理条件。

Description

图像处理方法和图像处理设备
技术领域
本发明涉及图像处理方法和图像处理设备,其用于产生在要对由成像设备拍摄的图像执行的颜色处理中使用的颜色处理条件。
背景技术
例如传统数字照相机的成像设备能够在其中事先存储多个颜色处理参数,并且允许在多个模式中进行选择。基于对这些模式之一的用户选择,数字照相机使用对应于所选择的模式的颜色处理参数对所拍摄的图像数据执行颜色处理。
然而,传统数字照相机只允许在预定模式中进行选择,并且不允许使用其它颜色处理参数,例如实现用户偏好的颜色再现的那些参数。
为了解决这个问题,本申请人提出了颜色处理参数定制设备,目的是提供这样一种设备,其允许用户基于用户偏好任意设置数字照相机的颜色再现(参见日本专利公开2004-341923)。通过数字照相机拍摄包含皮肤、天空和草的颜色以及基本色的比色图表。接着,可以确定使图像数据更接近比色图表的原始颜色,或使皮肤、天空及草的颜色和基本色更接近用户偏好的颜色(目标数据)的优化颜色处理参数。
然而,设备基于当获得图像数据时射在比色图表上的光线未导致照明不均匀的假设来执行处理。这要求在实际拍摄中进行非常精确的调整,并且需要用于这种调整的简单技术。
发明内容
考虑上述情况提出了本发明,并且本发明的目的是提供一种图像处理方法和图像处理设备,其允许以简单方式进行精确的颜色调整,不管在拍摄图像时是否存在照明不均匀。
基于本发明,通过在图像处理设备中提供用于产生在要对由成像装置拍摄的图像执行的颜色处理中使用的颜色处理条件的图像处理方法来达到上述目的,该方法包括:
颜色数据输入步骤,用于输入通过在相同照明下拍摄比色图表和照明不均匀校正图表而分别获得的第一颜色数据和第二颜色数据;
目标颜色数据输入步骤,用于输入对应于比色图表中包括的颜色块的目标颜色数据;
计算步骤,用于计算第二颜色数据的最大值;
校正步骤,用于使用第二颜色数据的最大值和第二值来校正第一颜色数据中包括的第一值,每个第二值是通过拍摄照明不均匀校正图表中的一颜色块而获得的,该颜色块在照明不均匀校正图表中位于与比色图表中用于获得对应的第一值的颜色块相同的部分;以及
产生步骤,用于根据经校正的第一颜色数据和目标颜色数据而产生把第一图像的校正颜色数据转换成目标颜色数据的颜色处理条件。
基于本发明的另一个方面,通过提供用于产生在要对由成像装置拍摄的图像执行的颜色处理中使用的颜色处理条件的图像处理设备来达到上述目的,该设备包括:
颜色数据输入装置,用于输入通过在相同照明下拍摄比色图表和照明不均匀校正图表而分别获得的第一颜色数据和第二颜色数据;
目标颜色数据输入装置,用于输入对应于比色图表中包括的颜色块的目标颜色数据;
计算装置,用于计算第二颜色数据的最大值;
校正装置,用于使用第二颜色数据的最大值和第二值来校正第一颜色数据中包括的第一值,每个第二值是通过拍摄照明不均匀校正图表中的一颜色块而获得的,该颜色块在照明不均匀校正图表中位于与比色图表中用于获得对应的第一值的颜色块相同的部分;以及
产生装置,用于根据经校正的第一颜色数据和目标颜色数据而产生把第一图像的校正颜色数据转换成目标颜色数据的颜色处理条件。
本发明还公开了一种图像处理方法,包括:颜色数据输入步骤,用于输入通过在相同照明下拍摄比色图表和照明不均匀校正图表而分别获得的比色图表数据和照明不均匀校正图表数据;目标颜色数据输入步骤,用于输入对应于比色图表中包括的颜色块的目标颜色数据;第一平均步骤,用于对颜色块中的每一个中的比色图表数据求平均以计算第一颜色数据;第二平均步骤,用于对照明不均匀校正图表的区域中的每一个中的照明不均匀校正图表数据求平均以计算第二颜色数据,所述区域的每一个对应于各自的颜色块;最大值计算步骤,用于计算对应于所述区域的多个第二颜色数据的最大值;校正步骤,用于使用所述最大值和对应的第二颜色数据校正所述第一颜色数据;以及产生步骤,用于基于经校正的第一颜色数据和目标颜色数据而产生将第一图像的经校正的颜色数据转换成目标颜色数据的颜色处理条件。
本发明还公开了一种图像处理设备,包括:颜色数据输入装置,用于输入通过在相同照明下拍摄比色图表和照明不均匀校正图表而分别获得的比色图表数据和照明不均匀校正图表数据;目标颜色数据输入装置,用于输入对应于比色图表中包括的颜色块的目标颜色数据;第一平均装置,用于对颜色块中的每一个中的比色图表数据求平均以计算第一颜色数据;第二平均装置,用于对照明不均匀校正图表的区域中的每一个中的照明不均匀校正图表数据求平均以计算第二颜色数据,所述区域的每一个对应于各自的颜色块;最大值计算装置,用于计算对应于所述区域的多个第二颜色数据的最大值;校正装置,用于使用所述最大值和对应的第二颜色数据校正所述第一颜色数据;以及产生装置,用于基于经校正的第一颜色数据和目标颜色数据而产生将第一图像的经校正的颜色数据转换成目标颜色数据的颜色处理条件。
附图说明
图1是示出基于本发明第一实施例的图像处理系统的结构的图例;
图2是示出通过实施例中的数字照相机1拍摄的比色图表3的例子的图例;
图3是基于本发明第一实施例描述颜色处理参数编辑设备2中图像处理步骤的流程图;
图4是描述在图3的流程图中颜色处理参数优化(步骤S1)的详细处理步骤的流程图;
图5是示出通过实施例中的数字照相机1拍摄的照明不均匀校正图表4的例子的图例;以及
图6是示出文本数据的例子的图例,其中输入数据、照明不均匀校正数据以及目标数据从文本文件中读取。
具体实施方式
现在参考附图详细描述本发明的优选实施例。应当注意,在这些实施例中记载的部件的相对结构,数字表达式以及数值不限制本发明的范围,除非专门声明。
<第一实施例>
[图像处理系统的结构]
图1是示出基于本发明第一实施例的图像处理系统的结构的图例。图1示出的图像处理系统包含数字照相机1(成像设备)和颜色处理参数编辑设备2。数字照相机1拍摄比色图表3。
数字照相机1包含由成像透镜和例如CCD的图像传感器组成的成像单元101,和充当与外部设备进行图像数据和颜色处理参数通信的接口的数据输入/输出单元102。数字照相机1还包含用于存储颜色处理参数的颜色处理参数存储单元104和例如液晶显示器、用于显示正拍摄或已拍摄的图像的显示单元105。数字照相机1还包含图像处理单元103,其通过使用存储在颜色处理参数存储单元104中的颜色处理参数并且产生图像数据,由通过成像单元101获得的捕捉图像产生图像数据。
颜色处理参数编辑设备2包含充当与外部设备进行图像数据、颜色处理参数和目标数据通信的接口的数据输入/输出单元201。颜色处理参数编辑设备2还包含用于存储数字照相机1的颜色处理参数的颜色处理参数存储单元206,和用于存储输入数据和目标数据的输入数据/目标数据存储单元207。颜色处理参数编辑设备2还包含图像处理单元202,其通过使用存储在颜色处理参数存储单元104中的颜色处理参数,由通过数字照相机1的成像单元101获得的对象图像产生图像数据。颜色处理参数编辑设备2还包含用于计算通过数据输入/输出单元201输入的每块图像数据的平均RGB值的平均单元203,和用于校正输入平均RGB值的校正单元204。颜色处理参数编辑设备2还包含参数优化单元205,用于通过使用例如DLS技术优化存储在颜色处理参数存储单元206中的颜色处理参数来产生颜色处理条件。
[图像处理系统中的处理]
当用户要使用数字照相机1拍摄对象时,用户打开电源开关(未示出)。接着,图像处理单元103通过使用存储在颜色处理参数存储单元104中的参数由通过成像单元101获得的图像数据产生显示图像。显示图像在显示单元105上显示。用户基于显示单元105上显示的图像确定照相机构图,并且按下快门按钮(未示出)拍摄该图像。
响应于按下快门按钮,图像处理单元103通过使用存储在颜色处理参数存储单元104中的参数处理由成像单元101捕捉的图像数据的颜色、亮度等等。所处理的图像数据进一步通过数据输入/输出单元102输出。图像数据可以通过电缆等等被直接输出到颜色处理参数编辑设备2,或可以被输出到例如CompactFlash(R)的便携存储介质。
颜色处理参数存储单元104可以包含这样一个参数,其使得成像单元101获得的图像数据被直接输出到数据输入/输出单元102。使用这个参数,图像数据能够以与从成像单元101获得的形式相同的形式被输出到颜色处理参数编辑设备2。
图2是示出这个实施例中由数字照相机1拍摄的比色图表3的例子的图例。比色图表3可以是用于颜色设计、例如用于DC的ColorChecker(240色)或GretagMacbeth有限公司的ColorChecker(24色)的图表。
图5是示出这个实施例中由数字照相机1拍摄的照明不均匀校正图表4的例子的图例。照明不均匀校正图表4可以是均匀白色图表,例如GretagMacbeth有限公司定制设计的N8均匀白色图表。
图3是基于本发明的实施例描述颜色处理参数编辑设备2中图像处理步骤的流程图。首先,颜色处理参数被优化(步骤S1)。下面参考图4描述步骤S1的操作的细节。接着,通过例如3DLUT的优化产生的颜色处理条件从数据输入/输出单元201输出并且上载到数字照相机1(步骤S2)。
图4是描述在图3的流程图中颜色处理参数优化(步骤S1)的详细处理步骤的流程图。
首先,颜色处理参数编辑设备2通过数据输入/输出单元201读取图像数据(步骤S11)。图像数据可以通过电缆等等直接从数字照相机1读取,或可以从例如CompactFlash(R)的存储介质读取。在步骤S11读取的图像数据包含在相同照明条件下拍摄的比色图表3的图像和照明不均匀校正图表4的图像。
针对读取的两个图像的每个图像,在平均单元203中确定每个块的平均RGB值(步骤S12)。在校正单元204中校正在步骤S12确定的各块的平均RGB值(步骤S13)。在这个实施例中,按照下面的方式执行校正。
比色图表3上的任何一个块的平均RGB值被表示成Rorg,Gorg,Borg。对于照明不均匀校正图表4上对应于与比色图表3上的块相同的范围(图像区域)的块,其平均RGB值被表示成Rw,Gw,Bw。此外,照明不均匀校正图表4上的所测量平均RGB值的最大值被表示成Rmax,Gmax,Bmax。接着,以下等式(1)被用于计算所校正的平均RGB值Raft,Gaft,Baft
Raft=Rorg*Rmax/Rw
Gaft=Gorg*Gmax/Gw…(1)
Baft=Borg*Bmax/Bw
在步骤S13的校正之后,计算输入数据(步骤S14)。在这个实施例中,图像处理单元202使用事先在颜色处理参数存储单元206设置的颜色处理参数对所校正平均RGB值执行颜色处理。颜色处理参数可以是3×3矩阵、3×9矩阵、或3×19矩阵。假定所处理的RGB数据遵守IEC61966-2-1定义的sRGB,并且转换成CIELAB的所处理的RGB数据是输入数据。
接着,输入目标数据(目标颜色数据)(步骤S15)。在这个实施例中,通过使用GretagMacbeth有限公司的SpectroLino等等测量比色图表3上的每个颜色块自身的颜色而获得的CIEXYZ数值被用作目标数据。
在参数优化单元205中优化颜色处理参数(步骤S16)。在优化中,假定每个输入RGB数据遵守IEC61966-2-1定义的sRGB。基于上述假设,把对应于每个块的每个输入RGB数据转换成CIELAB数据(L i,a i,b i)("i"表示块编号)。在步骤S15,CIEXYZ数据(输入目标数据)被转换成CIELAB数据。把每个所转换的目标数据表示成(L Ti,a Ti,b Ti)("i"表示块编号)。接着,使用例如DLS技术的技术优化颜色处理参数,使得所有经过颜色处理的输入数据尽可能接近对应目标数据。例如,计算使下面等式(2)中定义的数值E最小的颜色参数,其中Ei是每个颜色块的评估函数并且E是总评估函数。
E = &Sigma; i E i = &Sigma; i ( L Ti * - L i * ) 2 + ( a Ti * - a i * ) 2 + ( b Ti * - b i * ) 2 &CenterDot; &CenterDot; &CenterDot; ( 2 )
可以针对每个块分别设置权重。在这种情况下,使用以下等式(3)计算评估函数,其中wi是权重值。
E = &Sigma; i w i E i = &Sigma; i w i ( L Ti * - L i * ) 2 + ( a Ti * - a i * ) 2 + ( b Ti * - b i * ) 2 &CenterDot; &CenterDot; &CenterDot; ( 3 )
在步骤S16优化的颜色处理参数被用于产生3DLUT,其是颜色处理条件(步骤S17)。例如,假定从数字照相机1输入的RGB数据是如下所列的十位(0到1023),3DLUT的切片数量为17。即,(R,G,B)具有数值(0,0,0)、(0,0,64)、(0,0,128)、...,(0,0,1023)、(0,64,0)、(0,64,64)、...、(0,64,1023)、(0,128,0)、(0,128,64)、...、(1023,1023,1023)。
首先,顺序地输入上述(R,G,B)的4913(=17×17×17)个数据项。接着,把优化的颜色处理参数用于计算R′G′B′值。假定R′G′B′值遵守IEC61966-2-1定义的sRGB,则通过把R′G′B′值转换成CIELAB来计算Lab值。所计算的4913个(R,G,B)-(L,a,b)对作为3DLUT被存储在颜色处理参数存储单元206中。
现在,将描述在步骤S14、S15、S16和S17计算R′G′B′值的方法,并且描述RGB到CIEXYZ和CIEXYZ到CIELAB的变换等式。
[R′G′B′值的计算]
颜色处理参数可以是例如3×3矩阵、3×9矩阵、或3×19矩阵。基于以下等式计算每个R′G′B′值。
首先,输入RGB值被规格化。针对10位输入RGB值,通过将每个数值除以1023(=210-1)来执行规格化。接着,以下等式(4)到(6)中的任何一个被用于计算该R′G′B′。
R &prime; G &prime; B &prime; = M 1 R G B &CenterDot; &CenterDot; &CenterDot; ( 4 )
R &prime; G &prime; B &prime; = M 2 R G B RR RG RB GG GB BB &CenterDot; &CenterDot; &CenterDot; ( 5 )
R &prime; G &prime; B &prime; = M 3 R G B RR RG RB GG GB BB RRR RRG RRB RGG RGB RBB GGG GGB GBB BBB &CenterDot; &CenterDot; &CenterDot; ( 6 )
其中M1:3×3矩阵,M2:3×9矩阵,以及M3:3×19矩阵。
[RGB变换到CIEXYZ]
使用以下等式(7)到(10)执行变换。
Figure C200610153935D00122
Figure C200610153935D00123
X Y Z = 0.4124 0.3576 0.1805 0.2126 0.7152 0.0722 0.0193 0.1192 0.9505 R liner G liner B liner &times; 100.0 &CenterDot; &CenterDot; &CenterDot; ( 10 )
[CIEXYZ变换到CIELAB]
使用以下等式(11)到(16)执行变换。
Xn = 95.045 Yn = 100.000 Zn = 108.892 &CenterDot; &CenterDot; &CenterDot; ( 11 )
Figure C200610153935D00132
Figure C200610153935D00133
Figure C200610153935D00134
Figure C200610153935D00135
a * = 500 &times; ( XRate - YRate ) b * = 200 &times; ( YRate - ZRate ) &CenterDot; &CenterDot; &CenterDot; ( 16 )
其中,Xn,Yn和zn是根据拍摄时照明的色温计算的数值。
<其它实施例>
在上述实施例中,通过确定设备中每个图像上的每个块的平均RGB值,输入关于两个图像的数据以使用输入数据和照明不均匀校正数据。可选地,步骤S11、S12和S15的处理可以在外部设备中执行,以便输入图6所示的文本数据。图6是示出文本数据的例子的图例,其中输入数据、照明不均匀校正数据以及目标数据从文本文件中读取。
尽管在上述实施例中只使用了一个照明不均匀校正图表,但也可以使用具有不同照明等级的多个照明不均匀校正图表。在这种情况下,例如可以提供白色、灰色和黑色的三个图表以在与比色图表3相同的照明条件下拍摄它们。校正时,比色图表3上的任何一个块的平均RGB值被表示成Rorg、Gorg、Borg。对于照明不均匀校正图表4上对应于与比色图表3上的块相同的范围的块,其平均RGB值被表示成Rw、Gw、Bw(白色),Rg、Gg、Bg(灰色)以及Rk、Gk、Bk(黑色)。此外,所测量的照明不均匀校正图表4上的平均RGB值的最大值被表示成Rwm、Gwm、Bwm(白色),Rgm、Ggm、Bgm(灰色)以及Rkm、Gkm、Bkm(黑色)。此外,所校正的平均RGB值被表示成Raft、Gaft、Baft,其使用以下等式(17)到(21)计算。
Y org = 0.3 * R org + 0.6 * G org + 0.1 * B org Y w = 0.3 * R w + 0.6 * G w + 0.1 * B w Y g = 0.3 * R g + 0.6 * G g + 0.1 * B g Y k = 0.3 * R k + 0.6 * G k 0.1 * B k &CenterDot; &CenterDot; &CenterDot; ( 17 )
Figure C200610153935D00142
Figure C200610153935D00143
Figure C200610153935D00144
另外,尽管上述实施例使用等式(2)或(3)作为评估函数,但应当理解,也可以使用通过以下等式(22)或(23)表示的ΔE94
Figure C200610153935D00151
Figure C200610153935D00152
其中
Figure C200610153935D00153
虽然已经在上面详细描述了示例性实施例,但是本发明可以被实现为例如系统、设备、方法、程序或存储介质(记录介质)。具体地,本发明可以被应用于由多个设备组成的系统中,或被应用于作为单个设备的系统中。
本发明还包括这样的情况,其中把用于实现上述实施例(针对上述实施例,对应于附图中示出的流程图的程序)的功能的软件程序直接或远程地提供给系统或设备。接着,系统或设备中的计算机读取和执行所提供的程序代码以实现本发明。
因此,用于实现本发明的功能处理的、安装到计算机的程序代码自身同样实现本发明。即,本发明还包含用于实现本发明的功能处理的计算机程序自身。
在这种情况下,只要具有程序功能,就可以把本发明实现为目标代码、由解释器执行的程序或提供给OS的脚本数据。
用于提供程序的记录介质的例子包含软(R)盘、硬盘、光盘、磁光盘、MO、CD-ROM、CD-R、CD-RW、磁带、非易失存储器卡、ROM和DVD(DVD-ROM和DVD-R)。
可选地,可以通过使用客户端计算机上的浏览器并且从因特网上的Web页面下载程序到例如硬盘的记录介质来提供程序。即,连接到Web页面,从该页面下载本发明的计算机程序自身或具有自动安装功能的压缩文件。也可以通过把构成本发明程序的程序代码分割成多个文件以便从不同Web页面下载每个文件来提供程序。即,本发明还包含WWW服务器,其允许多个用户下载用于在计算机上实现本发明的功能处理的程序文件。
本发明的程序也可以以加密形式被存储在例如CD-ROM的存储介质中并且提供给用户。允许满足某些条件的用户通过因特网从Web页面下载解密密钥信息。该用户可以使用密钥信息执行加密的程序,并且把该程序安装到其计算机上。
上述实施例的功能可以通过执行读取的程序的计算机来实现。在计算机上操作的OS等等还可以根据程序的指令执行部分或全部实际处理,并且该处理实现上述实施例的功能。
上述实施例的功能也可以在从记录介质读取的程序被写入存储器之后实现,其中存储器被提供在插入到计算机的功能扩展板上或在连接到计算机的功能扩展单元上。即,上述实施例的功能也可以以这种方式实现,其中通过功能扩展板上或功能扩展单元中提供的CPU等等根据程序指令执行部分或全部实际处理。
本发明允许以与图像拍摄时是否存在照明不均匀无关的简单方式进行精确的颜色调整。
虽然参考示例性实施例描述了本发明,然而应当理解,本发明不限于已公开的示例性实施例。下面权利要求书的范围将基于广义的解释,以便涵盖所有这种修改、等效结构和功能。

Claims (6)

1.一种图像处理方法,包括:
颜色数据输入步骤,用于输入通过在相同照明下拍摄比色图表和照明不均匀校正图表而分别获得的比色图表数据和照明不均匀校正图表数据;
目标颜色数据输入步骤,用于输入对应于比色图表中包括的颜色块的目标颜色数据;
第一平均步骤,用于对颜色块中的每一个中的比色图表数据求平均以计算第一颜色数据;
第二平均步骤,用于对照明不均匀校正图表的区域中的每一个中的照明不均匀校正图表数据求平均以计算第二颜色数据,所述区域的每一个对应于各自的颜色块;
最大值计算步骤,用于计算对应于所述区域的多个第二颜色数据的最大值;
校正步骤,用于使用所述最大值和对应的第二颜色数据校正所述第一颜色数据;以及
产生步骤,用于基于经校正的第一颜色数据和目标颜色数据而产生将第一图像的经校正的颜色数据转换成目标颜色数据的颜色处理条件。
2.如权利要求1所述的图像处理方法,其中在产生步骤中颜色处理条件基于经校正的第一颜色数据和目标颜色数据进行优化。
3.如权利要求1所述的图像处理方法,其中照明不均匀校正图表具有均匀白色表面。
4.如权利要求1所述的图像处理方法,其中在校正步骤中通过计算Daft=Dorg×Dmax/Dw来校正第一颜色数据,
其中Daft是经校正的第一颜色数据,Dorg是第一颜色数据,Dmax是第二颜色数据的最大值,并且Dw是第二颜色数据。
5.如权利要求1所述的图像处理方法,还包括上载步骤,用于将产生步骤中产生的颜色处理条件上载到具有成像装置的成像设备。
6.一种图像处理设备,包括:
颜色数据输入装置,用于输入通过在相同照明下拍摄比色图表和照明不均匀校正图表而分别获得的比色图表数据和照明不均匀校正图表数据;
目标颜色数据输入装置,用于输入对应于比色图表中包括的颜色块的目标颜色数据;
第一平均装置,用于对颜色块中的每一个中的比色图表数据求平均以计算第一颜色数据;
第二平均装置,用于对照明不均匀校正图表的区域中的每一个中的照明不均匀校正图表数据求平均以计算第二颜色数据,所述区域的每一个对应于各自的颜色块;
最大值计算装置,用于计算对应于所述区域的多个第二颜色数据的最大值;
校正装置,用于使用所述最大值和对应的第二颜色数据校正所述第一颜色数据;以及
产生装置,用于基于经校正的第一颜色数据和目标颜色数据而产生将第一图像的经校正的颜色数据转换成目标颜色数据的颜色处理条件。
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