CN100476236C - 可调减振器 - Google Patents
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Abstract
减振器(10)包括压力缸，活塞可滑动地设置在压力缸中。分离阀包括回弹中的流体流动的回路和压缩中的流体流动的回路。每个流动回路包括可变孔，这样允许在硬回弹和软压缩、软回弹和软压缩、软回弹和硬压缩之间进行选择。如图5所示，每个可变孔以它们向排放阀提供可变排放特征的方式与排放阀连通。
Description
技术领域
本发明涉及适于在悬架系统，例如汽车车辆的悬架系统中使用的液压阻尼器或减振器。更特别地，本发明涉及具有连续可变阻尼特性的液压阻尼器或者减振器，该连续可变阻尼特性可以由电磁线圈作动连续可变伺服阀来调节，以在出于舒适目的的用于软行驶的相对低级别阻尼和出于操纵目的的用于硬行驶的相对高级别阻尼之间改变阻尼特性。
背景技术
现有技术中的液压阻尼器或者减振器包括其一端适于连接到车辆的簧上或簧下质量的缸。活塞可滑动地设置在缸内，并将缸的内部分为两个流体腔。活塞杆与活塞相连，并伸出缸的适于连接到车辆的簧上或簧下质量的另一个的一端。活塞中包含有第一阀系统，以在活塞相对于缸的减振器伸张行程时作为安全液压释放阀，并包含有第二阀系统，以在活塞相对于缸的减振器压缩行程时允许在活塞上方进行流体补充。
目前已经开发出了各种类型的调节机构来产生与速度和/或簧上质量相对簧下质量的位移量相关的可变阻尼力。这些调节机构主要用于在车辆的正常稳定状态行驶时提供相对小或者低的阻尼特性，在需要伸张的悬架移动的车辆操作时提供相对大或者高的阻尼特性。车辆的正常稳定状态行驶伴随有车辆簧下质量的小的或细微的振动，因而需要悬架系统的软行驶或者低阻尼特性，以将车辆的簧上质量和这些小的振动隔离开。在例如转弯或者刹车的操作时，车辆的簧上质量将试图经受相对慢和/或大的移动或者振动，这需要悬架系统的硬行驶或者高阻尼特性，以支撑簧上质量，并给车辆提供稳定的操纵特性。通过隔离簧下质量的高频/低幅值激励，同时还在引起簧上质量的低频/大幅值激励的汽车操作时为悬架系统提供必要的阻尼或硬行驶，这些用于减振器阻尼率的可调节机构提供了平滑稳定行驶的优点。
减振器的持续发展包括调节系统的发展，该调节系统向车辆设计者提供对于一种车辆特别定制的连续可变系统，以根据车辆和其悬架系统中不同的被监测状况提供特定的阻尼量。
发明内容
本发明提供一种可调减振器，包括：
限定了工作腔的压力缸；
穿过所述压力缸延伸并进入所述工作腔中的活塞杆；
可滑动地设置在所述压力缸内并连接到所述活塞杆的活塞，所述活塞将所述工作腔分为上工作腔和下工作腔，所述活塞限定了多个压缩流体通道和多个回弹流体通道；
连接到所述活塞的压缩阀，当第一流体压力施加于所述压缩阀时，所述压缩阀允许流体从所述下工作腔流动到所述上工作腔；
连接到所述活塞的回弹阀，当第二流体压力施加于所述回弹阀时，所述回弹阀允许流体从所述上工作腔流动到所述下工作腔，所述第二流体压力大于所述第一流体压力；
围绕所述压力缸的储油缸，所述储油缸限定了储油腔；
从所述活塞分离并与所述上工作腔和下工作腔以及所述储油腔连通的单一阀组件，所述单一阀组件限定第一流路和第二流路，所述第一流路包括第一可变孔，用于控制从所述上工作腔至所述储油腔的流动，所述第二流路包括第二可变孔，用于控制从所述下工作腔至所述储油腔的流动；
所述第一流路为从所述上工作腔至所述储油腔的唯一流路。
本发明提供的连续可变的可调节液压阻尼器或者减振器，包括在硬回弹阻尼力和软压缩阻尼力、软回弹阻尼力和软压缩阻尼力、软回弹阻尼力和硬压缩阻尼力之间调节减振器的阻尼率的能力。电磁线圈作动连续可变伺服阀调节阻尼器的阻尼力特性，并且能够在这些配置之间的任何地方定位减振器的阻尼力特性，以为减振器提供连续可变的阻尼。
从后续详细说明、附属权利要求和附图中，本领域技术人员将会更加明白本发明的其它优点和目的。
附图说明
在展现了实现本发明的当前可知最佳模式的视图中：
图1为根据本发明的减振器的横截侧视图，该减振器包含了利用活塞杆取代位置减振液的持续可变阻尼能力；
图2为示出了当减振器被配置为在回弹时提供硬行驶并且在压缩时提供软行驶时，图1所示的伺服阀的示意性侧视图；
图3为示出了当减振器被配置为在回弹时提供软行驶并且在压缩时提供软行驶时，图1所示的伺服阀的示意性侧视图；
图4为示出了当减振器被配置为在回弹时提供软行驶并且在压缩时提供硬行驶时，图1所示的伺服阀的示意性侧视图；
图5为示出了包含在图1所示减振器中的液压流路的示意图；
图6为根据本发明的典型提升阀的横截侧视图。
具体实施方式
现在参看附图，在所有附图中相似的参考数字指示相似或者相应的部分，图1中示出了根据本发明的包含有连续可变阻尼调节系统的减振器，其总体上由参考数字10指示。减振器10是双缸减振器，包括活塞12、活塞杆14、压力缸16、储油缸18、底阀组件20以及连续可变伺服阀组件22。活塞12可滑动地容纳在压力缸16内，并将压力缸16分为上工作腔24和下工作腔26。活塞12限定了多个压缩通道28和多个回弹通道30，每一个通道都在上工作腔24和下工作腔26之间延伸。压缩止回阀32允许在减振器10的压缩行程中从下工作腔26经过通道28到上工作腔24的流体流动，但是禁止在减振器10的回弹行程中从上工作腔24到下工作腔26的流体流动。回弹止回阀34允许在减振器10的回弹行程中从上工作腔24经过通道30到下工作腔26的流体流动，但是禁止在减振器10的压缩行程中从下工作腔26到上工作腔24的流体流动。压缩止回阀32和回弹止回阀34不决定减振器10的阻尼力特性。压缩止回阀32仅起补充减振液的作用，回弹止回阀34被设置为得到比所需最高阻尼力还要高的阻尼力，并且防止在连续可变伺服阀组件22故障的情况下减振器10的完全液压锁定。
活塞杆14连接到活塞12，并穿过导向座36伸出压力缸16和储油缸18。活塞杆14的外端适于通过本领域公知的方式连接到车辆的簧上质量。储油缸18包围压力缸16，并和压力缸16一起限定储油腔38。储油缸18适于通过本领域公知的方式连接到车辆的簧下质量。底阀组件20设置在下工作腔26和储油腔38之间，并限定了多个通道40，以允许这些腔之间的流体流动。单向止回阀42允许从储油腔38通过通道40到下工作腔26的流体流动，但是禁止从下工作腔26到储油腔38的流体流动。连续可变伺服阀组件22穿过储油缸18延伸到储油腔38内，其工作时控制减振器10中的流体流动，从而控制减振器10的阻尼特性。连续可变伺服阀组件22具有连续改变减振器10的阻尼特性的能力。
连续可变伺服阀组件22包括上中间缸44、下中间缸46、阀连接件48和电磁阀组件50。上中间缸44设置在储油腔38的上部内，并与导向座36密封接合。下中间缸46设置在储油腔38的下部内，并与底阀组件20密封接合。阀连接件48设置在储油腔38内，与上中间缸44、下中间缸46和压力缸16密封接合。压力缸16、导向座36、上中间缸44和阀连接件48限定了设置在储油腔38和工作腔24、26之间的上中间腔52。压力缸16、底阀组件20、下中间缸46和阀连接件48限定了设置在储油腔38和工作腔24、26之间的下中间腔54。阀连接件48限定了与上中间腔52连通的回弹出口56以及与下中间腔54连通的压缩出口58。
现在参看图1和图2，电磁阀组件50密封接合阀连接件48，并密封地固定到储油缸18。电磁阀组件50包括电磁线圈组件60、电磁阀体组件62和滑阀64。电磁线圈组件60包括外壳66，其中包含有一组线圈68和一个线圈架70。阀元件72设置在该组线圈68中，并如本领域所公知的那样，响应于提供给线圈组68的电能在线圈68内轴向移动。电磁线圈组件60连接到电磁阀体组件62。滑阀64设置在穿过电磁阀体组件62延伸的孔74中。弹簧76将滑阀64偏压向电磁阀组件60。因此，电磁线圈组件60操作，以在电磁阀体组件62的孔74内轴向移动滑阀64。滑阀64通常位于如图2所示的上面的位置，在满功率提供给电磁线圈组件60时，滑阀64可以移动到如图4所示的较低的位置。通过使用脉冲宽度调制，如图3所示，滑阀64的位置可以在图2和图4所示的位置的中间。
现在参看图2和图5，电磁阀体组件62包括阀体78、压缩入口80、压缩主提升阀82、压缩副提升阀84、压缩孔86、回弹入口88、回弹主提升阀90、回弹副提升阀92和回弹孔94。往复阀96设置在压缩入口80和回弹入口88之间。往复阀96在减振器10的回弹行程时允许从回弹入口88到压缩入口80的流动，但是在减振器的压缩行程时禁止从压缩入口80到回弹入口88的流动。因为在减振器10的压缩行程时，在下工作腔26中产生的压力大于上工作腔24中产生的压力，往复阀96关闭回弹入口88，因而强迫通过活塞12上的压缩止回阀32进入下工作腔26的被活塞杆14取代位置的减振液，从底阀组件20的流体流动通道132进入下中间腔54，由此进入压缩出口58。电磁阀体组件62的位置使得阀体78密封接合阀连接件48，压缩入口80密封接合压缩出口58，回弹入口88密封接合回弹出口56。流体通道98在孔74和储油腔38之间延伸，并流体连接孔74和储油腔38。
现在参考图5，其中示出了流体示意图。通过压缩入口80的流体流动被导入压缩主提升阀82、压缩副提升阀84和压缩孔86中。通过压缩主提升阀82和压缩副提升阀的84的流体流动被导回到储油腔38中。通过压缩孔86的流体流动通过滑阀64导向，然后回到储油腔38中。压缩主提升阀82被偏置件100和出现在压缩孔86和滑阀64之间的位置的流体压力推进到关闭位置。来自压缩入口80的流体压力将压缩主提升阀82推到打开位置。与此类似，压缩副提升阀84被偏置件102和出现在压缩孔86和滑阀64之间的流体压力推到关闭位置。来自压缩入口80的流体压力还使压缩副提升阀84推到打开位置。因而，通过控制允许从压缩入口80通过压缩孔86到储油腔38的流体量，可以控制使压缩主提升阀82和压缩副提升阀84推进到打开位置的流体压力。通过回弹入口88的流体流动被导入到回弹主提升阀90、回弹副提升阀92和回弹孔94。通过回弹主提升阀90和回弹副提升阀92的流体流动被导回到储油腔38。从回弹孔94的流体流动通过滑阀64导向，并回到储油腔38。回弹主提升阀90被偏置件104和出现在回弹孔94和滑阀64之间位置的流体压力推进到关闭位置。来自回弹入口88的流体压力使回弹主提升阀推进到打开位置。与此相似，回弹副提升阀92被偏置件106和出现在回弹孔94与滑阀64之间位置的流体压力推进到关闭位置。来自回弹入口88的流体压力还将回弹副提升阀94推进到打开位置。因而，通过控制允许从回弹入口88通过回弹孔94到储油腔38的流体量，可以控制使回弹主提升阀90和回弹副提升阀92推进到打开位置的流体压力。
在减振器10的操作期间，在无论回弹还是压缩中，都没有由活塞12中的止回阀32和34确定的阻尼力特性。活塞12中的止回阀32仅用于补充液压流体。活塞12中的止回阀34被设置为提供比所需最高阻尼力还要高的阻尼力，并且防止连续可变伺服阀组件22出现故障时的液压锁定。连续可变伺服阀组件22确定了减振器10的阻尼力特性。在减振器10的任何给定的完整行程中(回弹至压缩至回弹)，依据用于给电磁线圈组件60通电所施加的电流值，减振器10的阻尼力特性可以由连续可变伺服阀组件22控制。当很少的电流或者没有电流施加到电磁线圈组件60时，连续可变伺服阀组件22为减振器10产生硬回弹阻尼力和软压缩阻尼力。当最大电流施加到电磁线圈组件60时，连续可变伺服阀组件22为减振器10产生软回弹阻尼力和硬压缩阻尼力。
连续可变伺服阀组件22的另外一个特性是：当连续可变能量信号(通过脉冲宽度调制)提供给电磁线圈组件60时，将对提升阀82、84、90和92产生连续可变的倾斜泄放(bleed)和连续可变的水平排放(blowoff)。这种特性的基本原理如图5和图6所示。
图6示意性地公开了压缩主提升阀82。虽然图6特定用于说明压缩主提升阀82，但是可以理解，压缩副提升阀84、回弹主提升阀90和回弹副提升阀92是以和压缩主提升阀82相似的方式操作的。压缩主提升阀82包括阀件110，阀件110设置在电磁阀体组件62的阀体78中的孔112内。如图6所示，弹簧114使阀件110达到关闭位置。来自压缩入口80的流体流动被导入到流体入口116，通过阀件110中的内孔124，进而到达压缩孔86。流体从压缩孔86通过通道120流回到储油腔38。排放通道122从孔112延伸至通道120，以允许在阀件110移动到打开位置时的流体流动。
如图2至图4所示，允许流经压缩孔86和回弹孔94的流体量由滑阀64的位置决定。在图2至图4中，邻近回弹入口88的通道120返回来自回弹提升阀90和92的通道120以及回弹孔94的流体。邻近压缩入口80的通道120返回来自压缩提升阀82和84的通道120以及压缩孔86的流体。图2示出了滑阀64处于完全打开压缩孔86和完全关闭回弹孔94的位置。因而，提供了软压缩阻尼力和硬回弹阻尼力。流体可以自由地流经压缩孔84，经过穿过滑阀64延伸的孔126，经过通道98，然后返回到储油腔38中，从而提供了软压缩阻尼。流体被禁止流经回弹孔94，从而提供了硬压缩阻尼。图3示出了滑阀64处于同时打开压缩孔86和回弹孔94的位置。因而，提供了软压缩阻尼力和软回弹阻尼力。如上所述，流体可以自由地流经压缩孔84和回弹孔94到达储油腔38，从而提供了软压缩阻尼和软回弹阻尼。图4示出了滑阀64完全关闭压缩孔86和完全打开回弹孔94的位置。因而，提供了硬压缩阻尼力和软回弹阻尼力。流体被禁止流经压缩孔86，从而提供了硬压缩阻尼。如上所述，流体自由地流经回弹孔94到达储油腔38，从而提供了软回弹阻尼。提供的硬和/或软阻尼的量由滑阀64的位置决定，而滑阀64的位置又是由施加到电磁线圈组件60的电流量决定的。较佳地，施加到电磁线圈组件60的电流量使用脉冲宽度调制进行控制。
现在参看图6，流经滑阀64的流体量也对阻尼力排放级别有影响。
通过改变经过孔86或94的流动量，可以产生可变量的反压力作用在压力调节的压缩主提升阀82上。移位阀件110并将其移动到打开位置所需的力或者流体压力的大小由上流压力面相对下流压力面的面积微分来决定。通过移动滑阀64连续改变下流压力面上的压力，移位阀件110所需的力的大小就可以连续地被改变，从而得到了连续可变阻尼力排放级别。下面详细说明在回弹行程和压缩行程中的流体流动。
现在参看图1和图5，在回弹行程中，活塞12中的止回阀32被关闭，以防止上工作腔24和下工作腔26之间的流体流动。止回阀34也禁止流体流动，这是因为其设定在比前所述所需最大阻尼力还要大的阻尼力。流体被强制经过导向座36中形成的通道130。流体进入与工作腔24和26同轴的上中间腔52。流体从回弹出口56流出，进入连续可变伺服阀组件22的回弹入口88，打开往复阀96。在进入回弹入口88后，流体流动到回弹主提升阀90、回弹副提升阀92和回弹孔94。如前所述，经过回弹孔94的流动量由滑阀64的位置控制，以便可以控制从软行驶到硬行驶的阻尼特性。流经连续可变伺服阀组件22的流体被导向到储油腔38中。活塞12的回弹运动在下工作腔26中产生了低压力。底阀组件20中的单向止回阀42将打开，以便允许从储油腔38到下工作腔26的流体流动。
在压缩行程中，底阀组件20中的止回阀42被关闭，防止下工作腔26和储油腔38之间的流体流动。流体被强制经过底阀组件20中形成的通道132。流体进入与工作腔24和26同轴的下中间腔54。流体经压缩出口58流出，进入连续可变伺服阀组件22的压缩入口80。在压缩行程时被活塞杆14取代位置的流体，由于往复阀96而不能进入回弹入口88。在进入压缩入口80后，流体流动到压缩主提升阀82、压缩副提升阀84和压缩孔86。如前所述，经过压缩孔86的流动量由滑阀64的位置控制，以便可以控制从软行驶到硬行驶的阻尼特性。流经连续可变伺服阀组件22的流体被导入到储油腔38。活塞12的压缩运动在上工作腔24中产生了低压力。活塞12中的单向止回阀32将打开，以便允许下工作腔26和上工作腔24之间的流体流动。
减振器10的上述结构因而提供了一种无限可变的电磁线圈作动的连续可变减振器。以下给出了这种结构的部分优点，但不是全部优点。第一，由于使用了分离的压缩流动通道和止回阀，减振器10可以在压缩时提供从软阻尼力到硬阻尼力的更大差别。第二，减振器10提供了单独可调的回弹阀和压缩阀。第三，减振器10在同一行程中提供软压缩阻尼力和硬回弹阻尼力。相反地，减振器10也可以在同一行程中提供硬压缩阻尼力和软回弹阻尼力。第四，减振器10提供了简化的活塞阀系统。第五，减振器10允许连续可变的泄放和排放特征。第六，连续可变伺服阀组件22具有区分压缩行程和回弹行程的能力。
尽管上述详细说明描述了本发明的较佳实施例，但是可以理解，可以对本发明进行修改、变化、修正，而不脱离附加权利要求的范围和公允含义。
Claims (20)
1、一种可调减振器，包括：
限定了工作腔的压力缸；
穿过所述压力缸延伸并进入所述工作腔中的活塞杆；
可滑动地设置在所述压力缸内并连接到所述活塞杆的活塞，所述活塞将所述工作腔分为上工作腔和下工作腔，所述活塞限定了多个压缩流体通道和多个回弹流体通道；
连接到所述活塞的压缩阀，当第一流体压力施加于所述压缩阀时，所述压缩阀允许流体从所述下工作腔流动到所述上工作腔；
连接到所述活塞的回弹阀，当第二流体压力施加于所述回弹阀时，所述回弹阀允许流体从所述上工作腔流动到所述下工作腔，所述第二流体压力大于所述第一流体压力；
围绕所述压力缸的储油缸，所述储油缸限定了储油腔；
从所述活塞分离并与所述上工作腔和下工作腔以及所述储油腔连通的单一阀组件，所述单一阀组件限定第一流路和第二流路，所述第一流路包括第一可变孔，用于控制从所述上工作腔至所述储油腔的流动，所述第二流路包括第二可变孔，用于控制从所述下工作腔至所述储油腔的流动；
所述第一流路为从所述上工作腔至所述储油腔的唯一流路。
2、根据权利要求1所述的可调减振器，其中所述单一阀组件包括具有控制所述第一可变孔的装置的电磁阀。
3、根据权利要求2所述的可调减振器，其中所述控制第一可变孔的装置包括滑阀。
4、根据权利要求2所述的可调减振器，其中所述电磁阀包括控制所述第二可变孔的装置。
5、根据权利要求4所述的可调减振器，其中所述控制第一可变孔和第二可变孔的装置包括滑阀。
6、根据权利要求1所述的可调减振器，其中所述单一阀组件包括与所述上工作腔连通的第一提升阀。
7、根据权利要求6所述的可调减振器，其中所述单一阀组件包括与所述下工作腔连通的第二提升阀。
8、根据权利要求6所述的可调减振器，其中所述第一提升阀与所述储油腔连通。
9、根据权利要求6所述的可调减振器，其中所述单一阀组件包括具有控制所述第一可变孔的装置的电磁阀。
10、根据权利要求9所述的可调减振器，其中所述控制第一可变孔的装置包括滑阀。
11、根据权利要求8所述的可调减振器，进一步包括设置在所述下工作腔与所述储油腔之间的底阀组件，所述底阀组件控制从所述储油腔至所述下工作腔的流体流动，所述底阀组件阻止从所述下工作腔至所述储油腔的所有流体流动。
12、根据权利要求6所述的可调减振器，其中所述回弹阀为排放阀。
13、根据权利要求12所述的可调减振器，其中所述第一提升阀与所述下工作腔连通，所述排放阀与所述上工作腔连通。
14、根据权利要求12所述的可调减振器，其中所述第一提升阀与所述储油腔连通。
15、根据权利要求12所述的可调减振器，其中所述单一阀组件包括具有控制所述第一可变孔的装置的电磁阀。
16、根据权利要求15所述的可调减振器，其中所述控制第一可变孔的装置包括滑阀。
17、根据权利要求14所述的可调减振器，其中，底阀组件设置在所述下工作腔与所述储油腔之间，所述底阀组件控制从所述储油腔至所述下工作腔的流体流动，所述底阀组件阻止从所述下工作腔至所述储油腔的所有流体流动。
18、根据权利要求1所述的可调减振器，其中所述第一可变孔与所述下工作腔连通。
19、根据权利要求18所述的可调减振器，其中所述第二可变孔与所述上工作腔连通。
20、根据权利要求1所述的可调减振器，其中所述第一可变孔和第二可变孔与所述储油腔连通。
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