CN100457514C - 电子转向锁 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及包括电压供给控制单元(10)和锁定模块(20)的电子转向锁。只有当表示点火器处于切断状态的与地电势相对的电压应用在点火供给线(11)上时，电压供给控制单元(10)才为锁定模块(20)提供电源电压和地电势。锁定模块(20)包括锁定电机，并且为锁定电机提供电源电压，并通过地电势供给开关装置为其提供地电势。地电势供给开关装置(23)由具有附加输入端子的控制电路(24)控制，其中在附加输入端子上存在由点火供给线(11)所导出的控制信号。控制电路(24)然后在附加输入端子(26)上的电压指示点火器接通时生成断开地电势供给开关装置的控制信号。

Description

电子转向锁
技术领域
本发明涉及具有电压供给控制单元和锁定组件的电子转向锁，其中电压供给控制单元通过接地线和电源电压线给锁定组件提供电压供给，其中只在表示断开的点火器的相对于地电势的电压施加于点火供给线时电压供给控制单元才向锁定组件提供电压供给，其中锁定组件包括锁定电机并且为其提供电源电压和地电势。
背景技术
电压供给控制单元被如此构造，使得在点火开关和点火器接通时，电压供给控制单元使锁定组件脱离电路(即既不提供电源电压也不提供地电势)。在行驶时通常都是如此的。在专利文献DE 199 62 180C1中介绍了用于使转向锁脱离电路的电路，如其例如可以应用在电压供给控制单元中。已知的电路结构包括两个并行工作的控制器，这两个控制器不仅控制用于为转向锁提供地电势的控制电路，而且还控制用于为转向锁提供电源电压的控制电路。控制器从点火启动开关处的开关接收信号作为输入信号。此外，控制器的一个输入与点火供给线耦合。控制器被这样编程，使得只有在-作为条件-点火器被切断(位于地电势)并且点火开关被切断时才将电源电压和地电势提供给转向锁。
发明内容
从这样的现有技术出发，本发明的目的是提高转向锁的锁定电机脱离电路的可靠性，尤其是降低由于多重故障和缺陷而错误地向锁定电机施加地电势的可能性。
该目的是通过根据本发明的电子转向锁实现的。
电子转向锁包括电压供给控制单元和锁定组件。电压供给控制单元通过地电势供给线和电源电压线为锁定组件提供电压供给。这里需要说明，馈电线(地电势以及电源电压)可包括多条并联的并且统一控制的线路。只有当表示断开的点火器(即通常为0伏特)的相对于地电势的电压被施加到点火供给线上时电压供给控制单元才为锁定组件提供电源电压和地电势。当然，也可以施加相对于地电势不等于0，但是该电压仍然表明断开的点火器，尤其是由于寄生影响所引起的相对于地电势的细微电势差。锁定组件包括锁定电机，并且为锁定电机提供电源电压和地电势。锁定电机既可以是移动执行机构也可以是包括转子的电机。电机与任意在电机的相应控制下负责转向器的锁定或解锁(例如通过机械啮合到转向柱中)的传动机构。其中，这样构造该锁，使得其在电机没有运行时保持在释放或锁定状态。锁定组件通常通过中间连接的开关装置为锁定电机提供电源电压和地电势，其中中间连接的开关装置由相应的控制装置(和例如微控制器)控制。在按照本发明的电子转向锁中，锁定电机的地电势通过地电势供给开关装置提供，其中锁定组件包括控制电路，该控制电路控制地电势供给开关装置。根据本发明，控制电路包括附加的输入连接，其中从点火供给线导出的控制信号被提供给该输入连接。如果该附加输入连接上的电压(即导出的控制信号)表示点火器接通，则控制线路产生断开地电势供给开关装置的控制信号，从而即使当在这种情况下(有故障)电压供给控制单元应该将地电势提供到锁定组件上时锁定电机也不将该地电势传导到锁定电机。接收导出的控制信号的附加控制电路在切断转向锁的电压/地电势供给时提供附加的安全性。把从点火供给线所导出的控制信号附加地应用于锁定组件就由于由此提供的附加安全性而使得更简单的电压供给控制单元的构造成为可能。例如，这样的实现形式是可能的，即其中只使用一个控制器，而不是电压供给控制单元中两个冗余的控制器(诸如例如上面提到的结构中所采用的)，这就降低了整个装置的成本。
在按照本发明的转向锁的一个优选实施例中，当点火供给线处于高电平、例如处于12伏特时，从点火供给线所导出的控制信号处于低电平，例如处于地电势。当附加的输入连接处于低压时，控制电路则生成断开地电势供给开关装置的控制信号。该实施方式使用逆变电路来从点火供给线中获得导出的控制信号。该实施方式的优点是，当耦合到附加输入连接的、通常引到导出的控制信号的线路意外地处于地电势时，锁定电机的地电势供给被切断。在该实施方式的一个优选变体中，控制电路在附加输入连接未连接或被断开时生成断开地电势供给开关装置的控制信号。这意味着，控制电路的输入连接被这样构造，使得切断引向导出的控制信号的线路同样导致这样的控制，即锁定电机的地电势供给被切断。因此，在前一个实施方式中，只在附加的输入连接处于高电平、例如处于12伏特时产生断开地电势供给开关装置的控制信号。
在前一个实施方式的一种进一步发展中，这样生成导出的控制信号，使得当点火器被切断、即点火供给线处于地电势时，其不处于最大电平(例如12伏特)，而是处于最大电平和地电势之间的值(例如6伏特)。在这种情况下，控制电路的连接到附加输入连接的输入电路可以被这样构造，使得只有当表示点火器切断的电压(例如6伏特)应用于附加的输入连接上时才不产生断开地电势供给开关装置的控制信号。因此，该输入连接以外地短路到最大电压(即，例如12伏特)也不会导致意外地产生地电势供给连接。
在本发明的一个实施变体中，限流装置耦合到控制信号，并在发生故障时将控制信号电流限制到预定值。通过该措施，实现了转向锁的附加安全性。受限电流不足以允许启动锁定电机。相应的装置可以例如作为电路被连接在控制信号路径的任意位置。限流电路可以被设置在电压供给控制单元内或者直接设置在电压供给控制单元之后或者直接设置在锁定组件(例如在输入端子)之前。
优选地，限流电路被集成在控制电路中。
还给出了本发明的其他有利和/或优选实施例。
附图说明
下面结合附图示出的优选示例性实施例更详细地描述本发明，其中：
图1是按照本发明的电子转向锁的示意性方框电路图。
具体实施方式
电子转向锁包括由锁定电机致动的机械部件和以希望的方式控制锁定电机的电气电子部件。本发明主要涉及电气电子部件，所以对机械部件的详细描述将予以省略。机械部件可以以传统方式被构造，例如可以啮合在转向柱中。电气电子部件包括电压供给控制单元和实际锁定组件的电路。锁定组件通常与机械部件一起构成一个结构单元，该结构单元通常被狭义地称为“电子转向锁”(ELV)。
图1是对于本发明重要的组件的示意图。电压供给控制单元10通过多条可以组成一条线束30的线路与锁定组件20相连。电压供给控制单元10通过接地线31和电源电压线32为包含在锁定组件20中的所有部件提供电压供给。如果在某些运行条件下(例如在行驶期间)应该避免以任何方式操作转向锁，则电压供给控制单元10负责线路31上的地电势和线路32上的电源电压都不被提供给锁定组件20。为了确保地电势或电源电压不通过其他任何路径到达锁定组件20，来自电压供给控制单元10的供给线是引向锁定组件20的唯一供给线。地电势线路31和电源电压线32的供给由单元12控制，其中单元12接收地电势和工作电压(通常为12伏特)。控制单元12通常包括电子控制装置(控制器)，其根据不同控制信号控制地电势线31和电源电压线32。控制信号可以包括例如点火启动开关的信号和点火供给线11。
按照本发明的优选电压供给控制单元10还包括电路13，其中电路13接收点火供给线11并且从中导出控制信号，控制信号被输出到线路33上。被输出到线路33上的导出的控制信号优选地特征为，当点火供给线处于地电势(点火器断开)时，控制信号传导高的控制电压(例如12伏特)；而当点火供给线11处于高电压时(尤其是12伏特)，控制信号传导低电压(优选为0伏特)。因此，导出的控制信号逻辑上是点火供给线11的反信号。在一个实施例中，当点火供给线11表明点火器处于关断状态(处于地电势)时，导出的控制信号处于中间电平(例如6伏特)。
锁定组件20首先包括两个输入端子，其中在这两个输入端子上锁定组件20接收电压供给控制单元10的电源电压和地电势。锁定组件20还包括电机组件27，其中电机组件27包含执行机构21。在锁定组件20内，从电压供给控制单元10所接收的电源电压和地电势被传导到电机组件27。该传导通过开关装置实现，其中如果要避免电机运动，则可通过该开关装置中断向电机21提供地电势和电源电压。在图1的示意图中，电压供给线从锁定组件20的输入连接直接引至电机组件27，而地电势经开关23从线路31上的输入连接引至电机组件27。在可选实施例中，当然可以在地电势/电源电压输入连接之间耦合其他开关装置。然而，在本发明中，只有地电势供给开关装置23是关键的，其中地电势供给开关装置23在接通状态时通过线路22将地电势传导至电机组件27，并因此传导到锁定电机21。
锁定组件20包括微控制器，其中微控制器生成控制信号以对电机组件27执行期望的控制。锁定组件20还包括控制电路24，其中控制电路24为开关装置23生成控制信号。控制电路24通过多条线路与微控制器25耦合，以便从微控制器25接收控制信号，并且向微控制器输出指示控制电路24的特定状态的信号。微控制器25接收(在图1中没有示出)指示期望的锁定和解锁操作的控制信号。这些也被称为数据信号的控制信号优选被加密，使得只在正确编码数据信号时才进行锁定/解锁操作。此外，微控制器也可以生成指示特定锁定状态的输出信号，并将其从锁定组件20输出。微控制器25和电机组件27在锁定或解锁转向锁时的协作在此不需要进行更加详细的描述，因为这些细节对于本发明的理解不重要。
根据本发明，控制电路24包括附加的输入连接26，其中线路33上的由电压供给控制单元10内的点火供给线11所导出的控制信号被施加在该附加输入连接上。就这点来说，输入连接26为附加的输入连接，因为其被添加到控制电路24的常规输入连接，其中常规输入连接与微控制器25相连。控制电路24被如此构造，使得当附加输入连接26上的电压不处于表示点火器被切断的高电压时其生成断开开关装置23的控制信号。控制电路24尤其在地电势通过线路33被施加于输入连接26时(这表示点火器被接通)或者当输入连接26意外地被短接到地或者空载运行(例如在线路23被拆除)时生成断开开关装置23的控制信号。在控制电路24的一个实施例中，这是通过晶体管输入级实现的，其中开关晶体管的基极这样与输入连接26耦合，使得晶体管只在输入连接26处于期望的高电势并且接收足够的输入电流时才导通。控制电路24的晶体管输入级然后例如通过另一晶体管级生成例如与开关装置23中的开关场效应晶体管的栅极耦合的控制信号。
可以想到控制电路24的许多实施例，其中这些实施例可以根据微控制器25的输出信号和线路33上的导出的控制信号生成用于开关电路23中开关晶体管的栅极的控制信号。在优选实施例中，这样构造控制电路24，使得其只在输入连接26处于预定的高电压并且微控制器25的正确控制信号下而且此外仅在控制电路的晶体管元件无故障时才生成接通开关装置23并因此为组件27生成地电势供给的控制信号。此外，控制电路24的输入电路可以包括过电压保护和输入限流电路。

Claims (12)

1.一种电子转向锁，具有电压供给控制单元(10)和锁定组件(20)，其中所述电压供给控制单元(10)经地电势供给线(31)和电源电压线(32)为所述锁定组件(20)提供电压供给，其中只有当表示点火器被切断的相对于地电势的电压施加于点火供给线(11)上时电压供给控制单元(10)才为锁定组件(20)提供电源电压和地电势，
其中所述锁定组件(20)包括锁定电机(21)并且为所述锁定电机(21)提供电源电压和地电势，其中经地电势供给开关装置(23)提供所述锁定电机(21)的地电势供给(22)，所述锁定组件(20)还包括控制电路(24)，其中所述控制电路(24)控制地电势供给开关装置(23)，
其中所述控制电路(24)包括附加的输入连接(26)，其中在所述附加的输入连接(26)上施加从所述点火供给线(11)所导出的控制信号，其中当所述附加的输入连接(26)上的电压表示点火器接通时所述控制电路(24)生成断开地电势供给开关装置(23)的控制信号。
2.如权利要求1所述的电子转向锁，其特征在于，当所述点火供给线(11)处于高电压电平时，从所述点火供给线(11)所导出的控制信号处于低电平，并且当所述附加的输入连接(26)处于低电压时，所述控制电路(24)生成断开地电势供给开关装置(23)的控制信号。
3.如权利要求2中所述的电子转向锁，其特征在于，当所述附加的输入连接(26)未连接或断开时，所述控制电路(24)也生成断开地电势供给开关装置(23)的控制信号。
4.如权利要求3中所述的电子转向锁，其特征在于，当所述点火供给线处于地电势时，从点火供给线(11)所导出的控制信号处于位于地电势和最大电压之间的预定电平，并且只在所述附加的输入连接处于所述预定电平时，所述控制电路(24)才不生成断开地电势供给开关装置(23)的控制信号。
5.如权利要求1到权利要求4中任一项所述的电子转向锁，其特征在于，在所述电压供给控制单元(10)中生成从点火供给线(11)所导出的控制信号，并且所述地电势供给线(31)、所述电源电压线(32)和传导所述导出的控制信号的线路(33)在线束(30)中从所述电压供给控制单元(10)引至所述锁定组件(20)。
6.如权利要求1到权利要求4中任一项所述的电子转向锁，其特征在于，所述控制电路(24)向所述锁定组件(20)的控制器(25)输出从位于所述附加的输入连接(26)的控制信号所导出并表示其状态的至少一个信号。
7.如权利要求1到权利要求4中任一项所述的电子转向锁，其特征在于，所述控制电路(24)包括防止所述附加的输入连接(26)上过电压的保护电路。
8.如权利要求1到权利要求4中任一项所述的电子转向锁，其特征在于，限流装置被耦接至控制信号，其中在发生故障时，所述限流装置将控制信号电流限制到预定电流强度。
9.如权利要求8中所述的电子转向锁，其特征在于，所述限流装置被集成在所述控制电路(24)中。
10.如权利要求1到权利要求4中的任一项所述的电子转向锁，其特征在于，所述地电势供给开关装置(23)包括开关晶体管，其中所述开关晶体管在控制信号被施加到其上时截止。
11.如权利要求10中所述的电子转向锁，其特征在于，所述开关晶体管包括接收控制信号的栅极，其中耦接到该栅极的控制信号当所述控制信号处于地电势附近时被施加。
12.如权利要求2所述的电子转向锁，其特征在于，所述高电压电平为12伏特，所述低电平为地电势。
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