CN100457356C - 控制和/或调节焊接过程的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及使用正在熔化的焊丝(13)控制和/调节焊接过程的方法，其中焊接过程在引燃电弧之后进行，所述焊接过程基于几个不同的焊接参数进行调节并且由控制装置和/或焊接电源控制或调节。为了以尽可能准确的方式确定焊丝(13)的端部与待加工的工件(16)之间的位置或距离，在焊接过程中进行至少一个机械调节过程(41)，使得能够确定所述焊丝(13)的位置，所述焊丝(13)被用作传感器。
Description
技术领域
本发明涉及控制焊接过程的方法，其中在引燃电弧之后，完成基于几个不同的焊接参数进行调节并且由控制装置和/或焊接电源控制的焊接过程。
背景技术
专利公开文献EP0774317B1公开了一种用于通过可消耗电极和基极金属分别交替供应脉冲电流和基值电流的脉冲电弧焊方法。在该方法中，电弧的长度按照时间的平均值或累积值对应于设定值的方法进行控制。基值电流在具有较高的时间平均值或累积值时降低并且在具有较小值时增加。另外，脉冲和基值电流的供应时间可以根据电弧的测定长度而减小或增加。通常，电弧的长度以及因此焊丝端部与工件之间的距离通过测量焊接电压和焊接电流以及随后的计算来确定。然而，上述发明包括下面缺陷：因为焊接过程中遇到的多种不同的影响因素，所以焊丝端部与工件之间的距离不能得到准确确定。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种控制焊接过程的上述方法，该方法允许确定焊丝端部与工件之间的位置或距离。
该目的因为在焊接过程中使用焊丝作为传感器完成至少一个机械调节过程以确定焊丝的位置而实现。在此过程中，调节过程可以在焊接过程的一个或几个过程阶段之后启动。
根据本发明，提供了一种使用正在熔化的焊丝控制焊接过程的方法，其中，在引燃电弧之后，进行基于多个不同的焊接参数进行调节并且由控制装置和/或焊接电源控制的焊接过程，其特征在于，在焊接过程中完成至少一个机械调节过程以确定所述焊丝的位置，同时将所述焊丝用作传感器。
本发明的优势在于焊丝或焊丝端部相对于工件的位置通过机械方式确定，因此提供了准确的电弧长度调节。位置的机械确定显著防止了调节处理受到焊接过程的影响，由此将获得很高的准确度。采用现有技术领域中公知的来控制焊接过程的方法，焊丝端部的位置只能在焊接过程中进行计算或测量，这涉及到很大的控制时间延迟，而且，只产生“相对”结果，这不允许确定焊丝端部相对于工件的准确位置。本发明的方法的根本优势在于即便使用了金属丝材料、气体等的组合，其中电弧的电压没有表现为与电弧长度成比例，由此导致不可能通过测量或计算准确确定电弧的长度，也可以实现这种位置确定。而且，电弧在工件上的移动可导致电弧长度上的变化而不改变焊丝端部与工件之间的距离，这也将不利地影响计算的准确度。
在根据本发明的焊丝位置检测中，对于距离的确定只需要控制装置非常低的控制负载。为了开始焊接过程，即引燃(激发)电弧，可以使用公知的方法，例如所谓的提升启弧原理。
优选地，在所述机械调节过程中，焊接参数被以下面方式控制，即实现没有或者只有少量焊丝材料熔化。
优选地，在所述机械调节过程中，焊接电流被以下面方式控制，即实现没有或者只有少量焊丝材料熔化。
优选地，在所述机械调节过程中，所述焊丝与所述工件的接触是通过朝向所述工件来运动所述焊丝而实现的。
优选地，在所述焊丝朝向所述工件的运动过程中，所述焊接参数以下面方式控制，即所述电弧得到保持，直到所述焊丝与所述工件立刻就要接触之前，同时避免所述焊丝的熔化。
优选地，所述焊丝与所述工件的接触通过对短路的识别来检测。
优选地，在检测到所述接触之后，所述焊丝端部的位置重新初始化。
优选地，在检测到所述接触之后，所述焊丝端部的位置复位为零。
优选地，所述焊丝在与所述工件接触之后向回运动。
上述结构是有利的，因为它使得能够绝对并且准确地确定焊丝端部与工件之间的距离。在工件与焊丝接触时，会产生并且识别到短路，由此焊丝端部至工件的距离值被设定为零。采用这种检测位置的方式，不需要复杂的电压测量，而只需要非常简单的电压测量以识别短路。
优选地，在所述焊丝与所述工件接触之后，所述焊丝远离所述工件运动至与所述工件相隔固定的预定距离或可调的距离。
优选地，在所述焊丝与所述工件接触之后，所述焊丝远离所述工件运动至与所述工件相隔固定的预定距离或可调的距离，所述距离为2mm至6mm。
优选地，所述距离由所述焊丝运动过程中的焊接电压、焊接电流或时间来确定。
上述结构是有利的，因为在接触之后，焊丝完成设定的向后运动，即沿着焊枪方向自工件的运动。因此，将焊丝端部相对于工件的距离不断地修改至确定的设定值，而与焊接过程相关的影响不起作用。
优选地，所述机械调节过程通过由用户选择的设置或者通过固定的缺省设置启动。
优选地，所述机械调节过程通过触发信号而启动。
优选地，所述机械调节过程通过焊接电压的阈值而启动。
优选地，在超过设定的时间间隔或者在超过焊接过程脉冲的设定次数之后，所述机械调节过程在设定的时间启动。
上述结构具有优势，因为机械调节过程的启动或者由制造者决定或者由使用者设定，或者甚至由焊接过程中的不同参数发出的触发信号控制，由此通过频繁完成调节过程而有利地实现将距离修正至确定的设定值。
但是，优选地，焊丝前进速度在所述机械调节过程中增加。这种结构也是有利的，因为焊接过程通过在调节过程中增加送丝速度而仅仅微小地，甚至完全延迟或中断。
优选地，所述机械调节过程在焊接过程的基值电流阶段中，即在焊接过程的两个脉冲之间完成。这种结构是有利的，因为脉冲焊接过程中的调节过程发生在基值电流阶段，并因此发生在两个脉冲电流阶段之间，以至于只会出现脉冲焊接过程的微小干扰。
优选地，焊接电流通过的所述焊丝的长度在所述机械调节过程中被测量。这种结构提供了另一个优势，因为它导致除了焊丝的位置以外可以对焊丝伸出焊枪的接触喷嘴的长度进行识别，该长度也称为“伸出长度”。
但是，优选地，当所述焊丝抬离所述工件时，所述电弧在所述机械调节过程中重新引燃。优选地，当达到期望的距离时，电弧在机械调节过程中重新引燃。这种结构也是有利的，因为它很容易使得焊接过程能够在机械调节过程之后通过重新引燃电弧而继续。
优选地，在所述焊接过程的开始时，实现所述机械调节过程。这种结构对于下面效果是有利的，即它使得焊丝端部相对于工件的位置在焊接或者焊接过程的开始就能够调节至确定值，具体地说，预定的设定值，于是确保从一开始就进行没有问题的焊接。
优选地，在焊接过程结束时执行机械调节过程，以至于可为随后的焊接过程调节所述焊丝端部与所述工件之间的设定距离。优选地，在机械调节过程中确定的焊丝的位置，以及可选的焊接电流通过的焊丝的确定长度，被传输至自动控制设备。这种结构提供了另一个优势，其原因在于，因为已经检测到焊丝端部相对于工件的位置并且该检测以及焊接电流通过的焊丝的长度的检测的结果被传输到自动控制设备，由此在第一个焊接过程结束之后可以开始另一个没有问题的焊接过程。
附图说明
下面将通过附图更详细地说明本发明。其中：
图1是焊接机或焊接设备的示意图；
图2显示了在根据本发明的方法的一个改型实施例中焊接电压与时间的关系曲线；
图3显示了相关焊接电流I与时间的关系曲线；
图4显示了送丝速度与相关时间的关系曲线；
图5显示了焊丝的示意性表示位置与时间的关系曲线；
图6至图9显示了在根据本发明的方法的另一个示例性实施例中电压U、焊接电流I、送丝速度V和焊丝位置与时间的关系曲线；
图10至图13显示了在根据本发明的方法的另一个示例性实施例中焊接电压U、焊接电流I、送丝速度V和焊丝的示意性位置与时间的关系曲线；和
图14至图17显示了根据本发明的另一个示例性实施例的焊接电压U、焊接电流I、送丝速度V和焊丝的示意性位置与时间的关系曲线。
具体实施方式
图1显示了焊接设备1或焊接结构，其用于各种过程或方法，例如MIG/MAG焊接或WIG/TIG焊接、或电极焊接方法、双丝/串联多弧焊焊接方法、等离子体焊或钎焊方法等。
焊接设备1包括电源2，其包含电力元件3、控制装置4和开关件5，而开关件5分别与电力元件3和控制装置4相连。开关件5和控制装置4与设置在供应线7中的控制阀6相连，其中供应线7位于储气罐9和焊枪10或焊炬之间，用于气体8，具体地说，用于保护性气体，例如，二氧化碳、氦或氩等。
另外，通常应用于MIG/MAG焊接中的送丝装置11可以由控制装置4控制，由此将附加的材料或焊丝13从供应鼓14或焊丝卷经由供应线12供应至焊枪10的区域。当然，如本领域所公知，可以将送丝装置11整合在焊接设备1中，具体地说，在其基壳中，而不是如图1中所示那样将送丝装置11设计成一个附属装置。
送丝装置11也可以将焊丝13或附加的材料供应至焊枪10以外的加工点，至此，优选的是，通常如WIG/TIG焊接情况的那样，将非自耗电极设置在焊枪10内部。
在电极与工件16之间产生电弧15，具体地说工作电弧所需的电力从电源2的电力元件3经由焊接线路17供应至焊枪10，具体地说电极，其中由多个部分形成的待焊工件16同样经由附加的焊接线路18与焊接设备1相连，具体地说与电源2相连，由此使得用于加工的电力回路能够在所形成的电弧15或等离子流上建立起来。
为了提供对焊枪10的冷却，焊枪10可以借助于插入式流量控制装置20通过冷却管路19与流体储罐相连，具体地说与储水罐21相连，由此，当焊枪10开始工作时，冷却管路19，具体地说用于储水罐21中所容纳流体的流体泵起动以实现对焊枪10的冷却。
焊接设备1还包括输入和/或输出装置22，通过所述装置可以分别设定和调取焊接设备1的多种不同的焊接参数、工作模式或焊接程序。在此过程中，经由输入和/或输出装置22设定的焊接参数、工作模式或焊接程序被传输到控制装置4，所述控制装置随后控制焊接装置或焊接设备1的各个部件和/或预确定用于控制的对应的设定值。
此外，在所示的示例性实施例中，焊枪10经由软管套23与焊接设备1或焊接装置相连。软管套23容纳从焊接设备1至焊枪10的各单独的管线。软管套23经由连接装置24与焊枪10相连，而设置在软管套23中的各单独的管线经由连接插座或插入式连接器与焊接设备1的对应单独的连接器相连。为了确保软管套23的适当的应变消除，软管套23经由应变消除装置25与焊接设备1的外壳26，具体地说与焊接设备1的基壳相连。当然，也可使用连接装置24用于与焊接设备1相连。
基本上要注意的是，对于各种焊接方法或焊接设备1，例如WIG装置或MIG/MAG设备或等离子体装置，并非必须使用或应用前面提到的所有部件。因此，例如，可以将焊枪10设计为空气冷却式焊枪10。
图2至图5显示了根据本发明的方法的一个实施例的焊接电压U、焊接电流I、送丝速度V和焊丝位置与时间的关系曲线。下面将通过脉冲焊接过程说明该实例。
所示脉冲焊接过程的起动阶段27根据所谓的“提升启弧原理”完成。在该接触引燃方法中，焊丝13被放在工件16上并且随后在与焊接电流I的连接之后稍微提升，由此引燃电弧15。为了启动脉冲焊接过程，即第一次起动焊枪10的焊钳(caliper)，施加了有限的焊接电压U(参见时刻28)。与焊接电压U的施加同时地，焊丝13朝向箭头29所示沿工件16的方向运动。焊丝13与工件16的接触导致在时刻30形成短路，由此导致焊接电压U中止。这被焊接设备1的控制装置4识别到，于是焊接电流I升高至有限程度以避免焊丝13的初熔。此后，焊丝反向输送，即焊丝13如箭头31所示远离工件16运动。由于焊丝13抬离工件16，所以电弧15通过所施加的电流I被引燃。在此过程中，为了将电弧15保持在电弧的延伸长度上即焊丝端部与工件16之间的更大距离上的更好、更稳定的竖立位置中，可以在焊丝13的向后运动过程中再次增加焊接电流I。焊丝13向回运动进入基准位置，离开工件16为一预定距离32。该距离32可以由使用者确定或者可以是调节后固定的。
在到达所述初始(基准)位置之后，启动阶段27完成，并且恰好，焊接过程，例如脉冲焊接过程在时刻33启动。脉冲焊接由脉冲电流阶段34和基值电流阶段35交替形成，而在每个脉冲电流阶段34发生焊丝13的熔滴分离。基值电流阶段35中的焊接电压U和/或焊接电流I保持在基值36，此时电弧15保持竖立并且焊丝13朝向工件16移动。在脉冲电流阶段34中，焊接电流I增加至特定值37并维持预定时间段38，由此熔滴38形成于焊丝的端部并且发生熔滴分离，例如，如时刻40所示。在熔滴38分离之后，脉冲电流阶段34完成并且基值电流阶段35再次跟随。
因为在几次熔滴分离之后，不再能够准确确定焊丝13已经熔化了多少，所以不能准确确定焊丝端部的位置。为了能够确定或检测或重新调节焊丝13的准确位置，在焊接过程中，也就是说，例如，在脉冲焊接中的两个脉冲电流阶段34之间完成机械调节过程41，可以在一个或多个脉冲电流处理阶段34之后进行一个或多个调节过程41。机械调节过程41使用焊丝13作为传感器。因此，在该示例性实施例中，机械调节过程41在无短路的焊接过程中，具体地说，在脉冲焊接过程中完成，并且机械调节过程41在每个第三脉冲电流阶段34之后进行。当然，调节过程41也可以与有短路的焊接过程，具体地说，短弧焊接过程结合来实现。
机械调节过程41被用于检测焊丝13的位置，具体地说，焊丝端部与工件16之间的距离，和/或用于实现将焊丝端部与工件16之间的距离32修正或重新调节至预定的设定值。
机械调节过程41在基值电流阶段35中进行，由此确保没有熔滴38会形成于焊丝的端部，因此没有或者只有少量材料熔化，或材料转移到工件16上。机械调节过程41以下面方式实现，即焊丝13如箭头29所示朝向工件16运动直到接触工件16。在焊丝13与工件16接触时，特意控制的短路因此形成，这被控制装置4识别到，同时通过电流增加由控制装置阻止机械调节过程中短路的消除。控制装置4检测焊丝端部相对于工件16的准确位置，其在短路时为零。从焊丝13在短路时的该起始位置，焊丝13远离工件16运动，直至特定距离32。这一点可以完成是因为向后运动通过使用例如增量传感器来检测焊丝的实际值而完成，以至于焊丝端部通过设定/实际值的比较而输送至特定距离32。当然，也可以通过向后运动的简单时间缺省值而到达焊丝端部的预定位置或预定距离32，这是因为由于设定的输送速度和时间缺省值而焊丝总会再次到达相同的位置。另外，当然，也可以如各种其它方法那样使用焊丝端部的位置、或者向后运动的过程、或者工件16与焊丝端部之间的设定距离。也可以移动焊枪至工件并且在机械调节过程41中再次返回。
为了保持由机械调节过程41引起的焊接过程的暂时中断很短，在调节过程41中，焊丝13在时刻42优选以对应于焊接过程中的箭头43(在脉冲电流阶段34和基值电流阶段35中对应于箭头29)的更高送丝速度输送至工件16。在此过程中，优选的是，电弧15得到保持，同时避免焊丝13的初熔，即熔滴形成。因此，在机械调节过程41中没有或只有少量材料从焊丝13引入工件16，即引入熔池。也可以在焊丝13的向后运动中使焊丝前进速度V增加。这意味着焊接电流I和焊接电压U在机械调节过程41中相对于基值电流阶段35保持不变，而焊丝13的输送速度V增加，如图4中所示。当然，为了高效防止焊丝13的初熔，可以使焊接电流I或焊接电压U减小或中断。
控制装置4借助于短路检测设备识别在机械调节过程41中发生的短路，于是控制装置4将焊丝端部的距离32复位为零。在时刻42的接触之后，焊丝13的输送方向反向，进入向后运动，并且焊丝13被向回输送至固定的预定距离或可调的距离32。至此，优选的是，距离32位于2mm至6mm的范围内。在到达距离32之后，机械调节过程41在时刻45完成。并且焊接过程继续，同时焊丝输送方向再次反向为朝向工件16的方向。
为了确保在机械调节过程41中电弧15的重新引燃，必须在短路之后提供足够高的焊接电流I以至于在焊丝13抬离工件16时形成新的电弧15。但是，也可以仅仅在达到距离32时才在机械调节过程41之后再次引燃电弧15。例如，这可通过HF引燃实现。
调节过程41的完成和启动时间可以由使用者任意设定。在此过程中，机械调节过程41时间的确定可以，例如通过显示脉冲电流阶段34的数量或者通过预先设定时间间隔而实现。当然，也有可能调节过程41以固定的预定时间发生。另外，可以通过触发信号启动调节过程41。这可以，例如通过监视焊接电压U而实现，触发信号在设定的焊接电压阈值被超过或者不足时发出，并且机械调节过程41由控制装置启动。
进行机械调节过程41以确定焊丝端部与工件之间的距离32，和/或修正或重新定位焊丝13。通过机械调节过程41，焊丝的位置相对于工件16的设定距离32得到反复调节以由此防止在更长持续的焊接过程中焊丝13在过低的送丝速度V下燃回至接触管，或者电弧的长度在过高的送丝速度V下不断减小。
机械调节过程41的巨大优势在于机械调节过程41独立于焊接过程。因此，焊丝位置的确定独立于所使用的材料、气体和电弧的电压表现为不与电弧的长度成比例的其它焊接参数而实现。在这种情况下，电弧的长度不可通过电弧电压测量值来确定。此外，如果电弧的长度通过电弧电压值来确定，则因为电弧15在工件16上的移动而引起的电弧长度的不断变化将产生问题。
与根据图2至图5的示例性实施例相反，在根据图6至图9的另一个示例性实施例中，机械调节过程41在每个脉冲电流阶段34之后进行。
脉冲焊接过程的启动阶段在前面图2至图5中已经得到说明，因此，不会对其进行详细说明并且不再示出。
随着电弧15第一次引燃的启动阶段之后，焊丝13依照箭头29沿朝向工件16的方向进行连续运动。在脉冲电流阶段34中，焊接电流I在时刻46增加以导致熔滴形成。在时间段34之后产生熔滴分离，然后脉冲电流阶段完成。机械调节过程41在跟随其后的基值电流阶段35中进行。
在机械调节过程41的开始，即在时刻48，焊丝前进速度V依照箭头43增加并且输送焊丝13直到在时刻49接触工件16。机械调节过程41中焊接电流I的强度被调节为导致仅仅尽可能减少焊丝的初熔，而没有熔滴形成。在机械调节过程41中的短路由控制装置4借助于短路检测设备识别到并且控制装置4已经将焊丝13的距离32的值复位为零之后，焊丝13再次如箭头31所示向回运动，直至达到设定距离32，于是焊丝输送方向的反向将再次发生。此后，启动下一个脉冲电流阶段34。该示例性实施例的巨大优势在于焊丝端部与工件16之间的距离32得到非常迅速的修正，因此在焊枪10相对于工件16的距离改变的情况下也能保持不变，而这种情况在工件上逐步进行焊接的手工焊接或者自动焊接应用中经常发生。例如，如现有技术所公知，使用脉冲焊接过程进行普通手工焊接时，使用20至70赫兹/秒的次数设定。因此，使用者不会被迫进行焊枪10的均匀运动。
采用其中进行往复运动的手工焊接过程，所述往复运动涉及焊枪10或焊丝端部与工件16之间距离的持续变化，通过这一优势将实现改进的焊接。
焊接过程，具体地说，脉冲焊接过程的另一个示例性实施例示于图10至图13中。
在根据图2至图5的示例性实施例中已经得到了说明的焊接过程的启动阶段在下面将不再进行详细说明。
该示例性实施例中的焊接电流I在焊接过程，例如喷射电弧焊接过程中被控制在预定的恒定值。施加的电流I导致在焊丝的端部上形成一串熔滴38。在由使用者预先调节的时间段之后，机械调节过程41在时刻51进行。在此过程中，焊接电流I在机械调节过程41中被降低至基值36，以至于不会发生进一步的材料转移。为了防止焊丝13粘附到工件16上，将基值36选择为使得焊丝端部发生轻微的初熔。同时，焊丝13以增加的送丝速度V朝向工件16的方向输送直至其接触工件16。因为在时刻52的所述接触所导致的短路，所以焊接电压U中止。机械调节过程41中的短路被控制装置4识别到，于是控制装置4将焊丝端部相对于工件16的距离32的值设定为零。焊丝13然后如箭头31所示进行向后运动，即从工件16向焊枪10运动，直至达到距离32。焊接电流I再次升高至缺省值，并且机械调节过程41在时刻53完成，而焊接过程重新开始或者进一步继续。
通过根据图14至图17的示例性实施例说明了另一个改型，其中，焊接电流I通过的焊丝13的长度在机械调节过程41中得到测量。机械调节过程41大约在时刻54开始并且在时刻59结束。这与下面因素有关，即测量的焊丝长度对焊接过程的显著影响的程度，由此使得能够为焊接过程修改参数。这一点以下面方式实现，即在发生于时刻55的短路出现之后，在给定的时间段上，例如在时刻57，施加预定的测量电流58，并且在该时刻测量焊丝13上的电压U。通过这样，控制装置4计算出总电阻值。基于焊丝13的已知特定电阻值，焊接电流通过的焊丝13的长度随后由控制装置4计算出来。在此过程中，通过选择焊丝13的材料，该特定电阻值可以直接输入或者由控制装置4从存储器中读取。
也可以在进行焊接过程之前实现机械调节过程41。另一种选择是在焊接过程结束时实现机械调节过程41以至于使得能够为随后的焊接过程调节焊丝端部与工件16或者接触管端部的设定距离32。因此，安全的是，焊丝端部与焊枪10的接触管之间的距离32在随后的或者跟随的焊接过程的开始就已经知道。此外，机械调节过程41的结果和焊接电流通过的焊丝13的长度的确定值还可以传输至自动控制设备。
Claims (24)
1、一种使用正在熔化的焊丝(13)控制焊接过程的方法，其中，在引燃电弧之后，进行基于多个不同的焊接参数进行调节并且由控制装置和/或焊接电源控制的焊接过程，其特征在于，在焊接过程中完成至少一个机械调节过程(41)以确定所述焊丝(13)的位置，同时将所述焊丝(13)用作传感器。
2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述机械调节过程(41)中，焊接参数被以下面方式控制，即实现没有或者只有少量焊丝材料熔化。
3、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述机械调节过程(41)中，焊接电流(I)被以下面方式控制，即实现没有或者只有少量焊丝材料熔化。
4、根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，在所述机械调节过程(41)中，所述焊丝(13)与所述工件(16)的接触是通过朝向所述工件(16)来运动所述焊丝(13)而实现的。
5、根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述焊丝(13)朝向所述工件(16)的运动过程中，所述焊接参数以下面方式控制，即所述电弧(15)得到保持，直到所述焊丝(13)与所述工件(16)立刻就要接触之前，同时避免所述焊丝(13)的熔化。
6、根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述焊丝(13)与所述工件(16)的接触通过对短路的识别来检测。
7、根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在检测到所述接触之后，所述焊丝端部的位置重新初始化。
8、根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在检测到所述接触之后，所述焊丝端部的位置复位为零。
9、根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述焊丝(13)在与所述工件(16)接触之后向回运动。
10、根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述焊丝(13)与所述工件(16)接触之后，所述焊丝(13)远离所述工件(16)运动至与所述工件(16)相隔固定的预定距离或可调的距离(32)。
11、根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述焊丝(13)与所述工件(16)接触之后，所述焊丝(13)远离所述工件(16)运动至与所述工件(16)相隔固定的预定距离或可调的距离(32)，所述距离为2mm至6mm。
12、根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述距离(32)由所述焊丝(13)运动过程中的焊接电压(U)、焊接电流(I)或时间(t)来确定。
13、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机械调节过程(41)通过由用户选择的设置或者通过固定的缺省设置启动。
14、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机械调节过程(41)通过触发信号而启动。
15、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机械调节过程(41)通过焊接电压(U)的阈值而启动。
16、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在超过设定的时间间隔或者在超过焊接过程脉冲的设定次数之后，所述机械调节过程(41)在设定的时间启动。
17、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，焊丝前进速度(V)在所述机械调节过程(41)中增加。
18、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机械调节过程(41)在焊接过程的基值电流阶段(35)中，即在焊接过程的两个脉冲之间完成。
19、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，焊接电流通过的所述焊丝(13)的长度在所述机械调节过程(41)中被测量。
20、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述焊丝(13)抬离所述工件(16)时，所述电弧(15)在所述机械调节过程(41)中重新引燃。
21、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当达到期望的距离(32)时，电弧(15)在机械调节过程(41)中重新引燃。
22、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述焊接过程的开始时，实现所述机械调节过程(41)。
23、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在焊接过程结束时执行机械调节过程(41)，以至于可为随后的焊接过程调节所述焊丝端部与所述工件(16)之间的设定距离(32)。
24、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在机械调节过程(41)中确定的焊丝(13)的位置，以及可选的焊接电流通过的焊丝(13)的确定长度，被传输至自动控制设备。
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