JP3132024B2 - パルスｍａｇ溶接アークスタート制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パルスＭＡＧ溶接ホッ
トスタート電流切換方法において、アークスタート直後
のワイヤ短絡によるスパッタの発生の防止及びアーク発
生直後のバーンバックを防止し、円滑なアークスタート
を行う制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】（従来技術１） 図１（Ａ）は、従来技術１のアークスタート時のワイヤ
（以下ワイヤという）１のワイヤ先端１ａの位置とアー
ク３の発生との時間的経過ｔを説明する図である。同図
（Ｂ）は、同図（Ａ）に対応したアークスタート時のホ
ットスタート電流Ｉｈ及びアークスタート後の溶接中の
パルス電流Ｉｗの時間的経過ｔを示す図である。同図
（Ａ）において、時刻ｔ1 でワイヤ１をスローダウン速
度で送給し、時刻ｔ2 でワイヤ先端１ａが被溶接物２に
接触した時から同図（Ｂ）に示すように、予め設定した
ホットスタート期間Ｔｈに数［ms］のホットスタート電
流Ｉｈを通電して時刻ｔ3 においてアークを発生させ、
以後、通常の溶接中のパルス電流Ｉｗのパルス幅Ｔｐの
パルス電流Ｉｗを通電させている。この従来技術１にお
いては、同図（Ａ）の時刻ｔ2 においてワイヤ先端１ａ
が被溶接物２に接触した即時からパルス電流値と同じか
又はそれ以上の電流値でかつパルス電流のパルス幅より
も大きなホットスタート電流Ｉｈを通電して、ワイヤ及
び被溶接物を加熱溶融させて溶接を開始させている。こ
の場合、時刻ｔ2 におけるワイヤの接触及び時刻ｔ3 に
おけるホットスタート電流Ｉｈの通電によって、ワイヤ
先端の３〜８［mm］が溶断飛散して図１（Ａ）の時刻ｔ
3 に示すようにスパッタ７ａが発生し、溶断部分が大の
ときはアークを持続することが出来ないでアーク切れを
生ずる。

【０００３】（従来技術２） そこで、この時刻ｔ3 のワイヤ先端の溶断によるスパッ
タの発生を防止するために、従来技術２においては、時
刻ｔ2 においてワイヤが接触したときに、図２（Ｂ）に
示すように、電流の立上り速度が４，０００［Ａ/sec］
程度の速くて、パルス電流値及びパルス幅がパルス電流
Ｉｗよりも小さいスタート用電流Ｉｇを通電して、図２
（Ａ）に示すようにスタート用アーク３ａを発生させ、
引続いてホットスタート電流Ｉｈを通電することによっ
て、ワイヤが充分に加熱しない間の入熱を制限して過大
な長さのワイヤ溶断が発生しないようにして、ワイヤ先
端が被溶接物に接触している付近だけを加熱溶融させ、
ワイヤ先端の溶断によるスパッタの発生を防ぐことが行
われている。

【０００４】（従来技術３） 図３（Ａ）は、従来技術３のアークスタート時の溶接電
源出力端子電圧（以下溶接電圧という）Ｖの時間的経過
ｔを示す図であって、時刻ｔ1 でワイヤのスローダウン
送給の開始及びベース電圧とパルス電圧とからなる溶接
電圧の供給をし、時刻ｔ2 において、同図（Ｄ）に示す
ようなワイヤ先端１ａと被溶接物２との接触によって同
図（Ｂ）に示すように、ホットスタートパルス電流値Ｈ
ｐ及びホットスタートベース電流値Ｈｂより成るホット
スタート電流Ｉｈが流れ、電圧降下した溶接電圧とな
る。ホットスタート電流によってワイヤ先端及び被溶接
物が加熱溶融して時刻ｔ3 においてアーク３が発生し、
溶接電圧Ｖが増加し、溶接電流Ｉが減少する。この溶接
電圧の増加又は溶接電流の減少又は両者を検出して、時
刻ｔ4 において溶接時のパルス電圧及びベース電圧とか
らなる溶接電圧を供給し、同図（Ｂ）に示すように、パ
ルス電流値Ｉｗｐ及びベース電流値Ｉｗｂより成るパル
ス電流Ｉｗが流れる。この従来技術３においては、ワイ
ヤ先端と被溶接物との接触後、従来技術１のような一定
値のホットスタート電流Ｉｈを通電しないで、Ｈｐ及び
Ｈｂより成るホットスタート電流を通電しているので、
従来技術２と同様に、時刻ｔ3 におけるワイヤ先端部分
の溶断によるスパッタ７ａの発生は防止することができ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来技術２において
は、図２で前述したように、時刻ｔ2 においてワイヤ先
端が被溶接物２に接触した時にスタート用電流Ｉｇを通
電し、引続いてホットスタート電流Ｉｈを通電すること
によって、図１（Ａ）に示すように時刻ｔ3 におけるワ
イヤ先端部分の溶断によるスパッタ７ａの発生を防ぐこ
とができる。しかし、ホットスタート期間Ｔｈがパルス
電流Ｉｗのパルス幅Ｔｐよりも相当に大であるために、
ホットスタート期間Ｔｈのホットスタート電流Ｉｈから
パルス幅Ｔｐのパルス電流Ｉｗに切換えると、ワイヤの
溶融入熱が急激に減少するために、ワイヤ及び被溶接物
の温度上昇がまだ充分でなく、ワイヤ溶融速度が低下し
て、時刻ｔ5 において短絡が生じ、時刻ｔ6 においてワ
イヤ先端溶融粒によるスパッタ７ｂが発生する。また、
従来技術３においても、時刻ｔ2 においてワイヤ先端が
被溶接物２に接触した時にホットスタート用パルス電流
Ｈｐとホットスタート用ベース電流Ｈｂとより成るホッ
トスタート電流Ｉｈを通電することによって、図３
（Ａ）に示す時刻ｔ3 におけるワイヤ先端部分の溶断に
よるスパッタ７ａの発生を防ぐことができるが、従来技
術２と同様に、ホットスタート期間Ｔｈのホットスター
ト電流Ｉｈからパルス幅Ｔｐのパルス電流Ｉｗに切換え
ると、ワイヤの溶融入熱が急激に減少するために、ワイ
ヤ溶融速度が低下して図３（Ｄ）に示す短絡が発生し、
図３（Ｅ）に示すようにワイヤ先端の溶融粒によるスパ
ッタ７ｂが発生する。

【０００６】（図４の説明） 図４（Ａ）は、従来のホットスタート電流切換方法を実
施するパルスＭＡＧ溶接装置のブロック図である。図４
において、商用電源ＡＣを入力として定電圧特性の溶接
出力制御回路ＰＳからワイヤ１の給電チップ４と被溶接
物２との間に出力を供給してアーク３を発生させる。ワ
イヤ１はワイヤ送給モータＷＭにより回転するワイヤ送
給ローラＷＲより供給される。平均電流設定回路ＩＭ
は、ワイヤ送給モータＷＭのワイヤ送給速度により定ま
る溶接電流の平均値を設定するための平均電流設定信号
Ｉｍを出力する。ワイヤ送給制御回路ＷＣは、信号Ｉｍ
とワイヤ送給モータＷＭの回転速度を検出するワイヤ送
給速度検出器ＷＤの速度検出信号Ｗｄを比較する第１比
較回路ＣＭ１の比較信号Ｃｍ1 を入力として、ワイヤ送
給モータＷＭにワイヤ送給制御信号Ｗｃを出力する。ア
ーク電圧設定回路ＶＳは、アーク電圧を設定する回路で
あって、アーク電圧設定信号Ｖｓを出力する。第２比較
回路ＣＭ２は、信号Ｖｓとアーク電圧検出回路ＶＤのア
ーク電圧検出信号Ｖｄとを入力としてその差のアーク電
圧制御信号Ｃｍ2 を出力する。

【０００７】パルス電流値設定回路ＩＰはパルス電流値
設定信号Ｉｐを出力し、ベース電流設定回路ＩＢはベー
ス電流設定信号Ｉｂを出力する。パルス幅設定回路ＴＰ
はパルス幅設定信号Ｔｐｓを出力する。パルス周波数信
号発生回路ＶＦは、アーク電圧制御信号Ｃｍ2 に対応し
て、パルス周波数信号Ｖｆを出力する。パルス信号発生
回路ＤＦは、パルス幅設定信号Ｔｐｓとパルス周波数信
号Ｖｆとから成るパルス幅周波数制御信号Ｄｆを出力す
る。パルスベース電流切換回路ＳＷ４は、パルス電流値
設定信号Ｉｐとベース電流設定信号Ｉｂとをパルス幅周
波数制御信号Ｄｆで定まる周波数ｆで繰り返すパルス制
御信号Ｐｆを出力する。

【０００８】溶接電流検出回路ＩＤは、同図（Ｂ）に示
す溶接電流Ｉの瞬時値を検出して、溶接電流検出信号Ｉ
ｄを出力する。溶接電流通電回路ＩＥは、信号Ｉｄを入
力として同図（Ｃ）に示す溶接電流通電信号Ｉｅを出力
する。ホットスタート時限回路ＴＭ１は信号Ｉｅを入力
として、同図（Ｄ）に示すホットスタート信号Ｔｍ1を
出力し、予め設定したホットスタート期間Ｔｈの終了時
に信号Ｔｍ1 を停止する。ホットスタート電流設定回路
ＩＨは、ホットスタート電流Ｉｈの電流値を設定してホ
ットスタート電流設定信号Ｉｈｓを出力する。スタート
電流切換回路ＳＷ６は、ホットスタート信号Ｔｍ1 が入
力されている時に接点ａに切換わり、電流値設定信号Ｓ
6 を出力する。第３の比較回路ＣＭ３は、信号Ｓ6 と溶
接電流検出信号Ｉｄとを比較して電流値制御信号Ｃｍ3
を溶接出力制御回路ＰＳに出力する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のパルスＭＡＧ溶
接ホットスタート電流切換方法は、溶接開始時にワイヤ
がスローダウン送給されて被溶接物に接触してアークス
タート用電流によりワイヤ先端が溶断してアークが発生
するときに生じるスパッタだけでなく、アーク発生直後
のホットスタート電流Ｉｈから通常のパルス電流Ｉｗに
切換えた直後にワイヤ溶融速度の急激な変化によるワイ
ヤ先端の短絡によって発生するスパッタをも防止するよ
うにした制御方法である。

【００１０】請求項１のホットスタート電流切換方法
は、溶接開始時に、ワイヤ先端１ａが被溶接物２に接触
した時に、溶接中のパルス電流Ｉｗの平均値よりも大き
い電流値のホットスタート電流Ｉｈを通電した後に、パ
ルス電流Ｉｗを通電するパルスＭＡＧ溶接ホットスター
ト電流切換方法において、ホットスタート電流Ｉｈの通
電終了時からパルス電流Ｉｗの通電開始時までの移行期
間Ｔｔを設定し、移行期間中に、パルス電流Ｉｗのパル
ス幅Ｔｐよりも大のパルス幅Ｔｐ１からパルス電流Ｉｗ
のパルス幅Ｔｐまで段階的に切り換えた複数の移行パル
ス電流Ｉｔ1,Ｉｔ2 ，…を通電するパルスＭＡＧ溶接ホ
ットスタート電流切換方法である。

【００１１】請求項２のホットスタート電流切換方法
は、溶接開始時に、ワイヤ先端１ａが被溶接物２に接触
した時に、溶接中のパルス電流Ｉｗの平均値よりも大き
い電流値のホットスタート電流Ｉｈを通電した後に、パ
ルス電流Ｉｗを通電するパルスＭＡＧ溶接ホットスター
ト電流切換方法において、ワイヤ先端１ａが被溶接物２
に接触した時に、パルス電流Ｉｗのパルス幅Ｔｐよりも
小のパルス幅のスタート用電流Ｉｇを通電し、続けてホ
ットスタート電流Ｉｈの通電終了時からパルス電流Ｉｗ
の通電開始時までの移行期間Ｔｔを設定し、移行期間中
に、パルス電流Ｉｗのパルス幅Ｔｐよりも大のパルス幅
Ｔｐ1 からパルス電流Ｉｗのパルス幅Ｔｐまで段階的に
切り換えた複数の移行パルス電流Ｉｔ1 ，Ｉｔ2 ，…を
通電するパルスＭＡＧ溶接ホットスタート電流切換方法
である。

【００１２】請求項３のホットスタート電流切換方法
は、溶接開始時に、ワイヤ先端１ａが被溶接物２に接触
した時に、溶接中のパルス電流Ｉｗの平均値よりも大き
い電流値のホットスタート電流Ｉｈを通電した後に、パ
ルス電流Ｉｗを通電するパルスＭＡＧ溶接ホットスター
ト電流切換方法において、ホットスタート電流Ｉｈの通
電終了時からパルス電流Ｉｗの通電開始時までの移行期
間Ｔｔを設定し、移行期間中は、パルス電流Ｉｗのパル
ス幅Ｔｐよりも大のパルス幅Ｔｐ1 からパルス電流Ｉｗ
のパルス幅Ｔｐまで段階的に切り換えた複数の移行パル
ス電流Ｉｔ1 ，Ｉｔ2 ，…の通電開始と通電終了とを制
御する移行パルス信号Ｔｍ5 を溶接出力制御回路ＰＳに
出力し、移行期間終了後は、パルス電流Ｉｗのパルス幅
とパルス周期とを制御するパルス幅周波数制御信号Ｄｆ
を溶接出力制御回路ＰＳに出力するパルスＭＡＧ溶接ホ
ットスタート電流切換方法である。

【００１３】請求項４のホットスタート電流切換方法
は、溶接開始時に、ワイヤ先端１ａが被溶接物２に接触
した時に、溶接中のパルス電流Ｉｗの平均値よりも大き
い電流値のホットスタート電流Ｉｈを通電した後に、パ
ルス電流Ｉｗを通電するパルスＭＡＧ溶接ホットスター
ト電流切換方法において、ホットスタート電流Ｉｈの通
電終了時からパルス電流Ｉｗの通電開始時までの移行期
間Ｔｔを設定し、移行期間中は、パルス電流Ｉｗのパル
ス幅Ｔｐよりも大のパルス幅Ｔｐ1 からパルス電流Ｉｗ
のパルス幅Ｔｐまで段階的に切り換えた複数の移行パル
ス電流Ｉｔ1 ，Ｉｔ2 ，…の通電開始と通電終了とを制
御する移行パルス信号Ｔｍ5 によってパルス電流値設定
信号Ｉｐとベース電流設定信号Ｉｂとを切り換えるパル
スベース電流切換回路ＳＷ４を切り換え、移行期間終了
後は、パルス電流Ｉｗのパルス幅とパルス周波数とを制
御するパルス幅周波数制御信号Ｄｆによって、パルスベ
ース電流切換回路ＳＷ４を切り換え、溶接出力制御回路
ＰＳに出力するパルスＭＡＧ溶接ホットスタート電流切
換方法である。

【００１４】請求項１乃至４のホットスタート電流切換
方法の全部を実施する溶接装置の構成であって、図７に
示すように、アーク電圧検出信号Ｖｄを入力として溶接
中のパルス電流Ｉｗのパルス幅及びパルス周波数を制御
するパルス幅周波数制御信号Ｄｆを出力するパルス信号
発生回路ＤＦと、ベース電流設定信号Ｉｂを出力するベ
ース電流設定回路ＩＢと、パルス電流値設定信号Ｉｐを
出力するパルス電流値設定回路ＩＰと、パルス幅周波数
制御信号Ｄｆによってベース電流設定信号Ｉｂとパルス
電流値設定信号Ｉｐとを切換えてパルス制御信号Ｐｆを
出力するパルスベース電流切換回路ＳＷ４とを備えた従
来のパルスＭＡＧ溶接装置に次の構成が付加されてい
る。 ａ．溶接電流検出信号Ｉｄを入力としてホットスタート
電流Ｉｈを通電するホットスタート期間Ｔｈの時限を開
始してホットスタート信号Ｔｍ1 を出力するホットスタ
ート時限回路ＴＭ１。 ｂ．ホットスタート電流設定信号Ｉｈｓを出力するホッ
トスタート電流設定回路ＩＨ。 ｃ．ホットスタート信号Ｔｍ1 が入力されたときにホッ
トスタート電流設定信号Ｉｈｓを溶接出力制御回路ＰＳ
に出力し、ホットスタート時限回路ＴＭ１のホットスタ
ート期間Ｔｈの時限終了によってホットスタート信号Ｔ
ｍ1 が停止したときに電流値設定信号Ｓ6を溶接出力制
御回路ＰＳに出力するスタート電流切換回路ＳＷ６。 ｄ．ホットスタート時限回路ＴＭ１の時限終了によって
ホットスタート信号Ｔｍ1 が停止したときに、ホットス
タート電流Ｉｈから溶接中のパルス電流Ｉｗへの移行期
間Ｔｔの時限を開始して移行期間信号Ｔｍ3 を出力する
移行期間時限回路ＴＭ３。 ｅ．移行期間信号Ｔｍ3 を入力として、移行期間Ｔｔの
ベース電流の移行ベース期間Ｔｂｔの時限を開始して移
行ベース信号Ｔｍ4 を出力する移行ベース時限回路ＴＭ
４。 ｆ．移行ベース期間Ｔｂｔの時限終了によって移行ベー
ス信号Ｔｍ4 が停止したときに、移行期間Ｔｔ中のパル
ス電流の移行パルス幅Ｔｐ1 ，Ｔｐ2 ，…の時限を開始
して移行パルス信号Ｔｍ5 を出力する移行パルス時限回
路ＴＭ５。 ｇ．移行ベース信号Ｔｍ4 を入力として移行パルス時限
回路ＴＭ５が出力する移行パルス信号Ｔｍ5 の移行パル
ス幅Ｔｐ1 ，Ｔｐ2 ，…を切換える移行パルス幅切換回
路ＰＴ。 ｈ．移行期間信号Ｔｍ3 が入力されている間は、移行パ
ルス信号Ｔｍ5 をパルスベース電流切換回路ＳＷ４に出
力し、移行期間時限回路ＴＭ３の移行期間Ｔｔの時限終
了により移行期間信号Ｔｍ3 が停止した後は、パルス幅
周波数制御信号Ｄｆをパルスベース電流切換回路ＳＷ４
に出力する移行溶接切換回路ＴＷ。 ｉ．上記の移行ベース時限回路ＴＭ４は、移行期間Ｔｔ
中の移行期間信号Ｔｍ3が入力されている間は、移行パ
ルス期間Ｔｐ1 ，Ｔｐ2 ，…の終了により移行パルス信
号Ｔｍ5 が停止したとき移行ベース期間Ｔｂｔの時限を
再開して移行ベース信号Ｔｍ4 を出力する。

【００１５】

【作用】図５（Ａ）は、本発明のホットスタート電流切
換方法におけるアークスタート時のワイヤ先端１ａの位
置及びアーク３の発生状態の時間的経過ｔを示す図であ
り、同図（Ｂ）は、溶接電流Ｉの時間的経過を示す図で
ある。同図（Ａ）において、時刻ｔ1 乃至ｔ4 は、従来
技術２と同様である。すなわち、時刻ｔ1 でワイヤ１を
スローダウン速度で送給し、時刻ｔ2 でワイヤ先端１ａ
が被溶接物２に接触した時に、同図（Ｂ）に示すよう
に、電流の立上り速度が 4,000［Ａ/sec］程度の速く
て、パルス電流値およびパルス幅がパルス電流よりも小
さいスタート用電流Ｉｇを通電し、引続いてホットスタ
ート電流Ｉｈを通電することによって、ワイヤ先端が充
分に加熱しない間の入熱を制限して過大な長さのワイヤ
先端の溶断が発生しないようにして、ワイヤ先端が被溶
接物に接触している付近だけを加熱溶融させ、スパッタ
の発生を防止している。

【００１６】本発明のホットスタート電流切換方法にお
けるアークスタート時のスパッタ発生を防止するための
作用は、上記の従来技術２の他に次の作用が付加されて
いる。すなわち、ホットスタート期間Ｔｈがパルス電流
Ｉｗのパルス幅Ｔｐよりも相当に大であるために、その
期間Ｔｈのホットスタート電流Ｉｈからパルス幅Ｔｐの
パルス電流Ｉｗに切換えると、ワイヤの溶融入熱が急激
に減少するために、ワイヤの溶融速度が低下して短絡が
発生してワイヤ先端の溶融粒によるスパッタの発生原因
となるので、本発明のアークスタート方法は、同図
（Ｂ）に示すように、ホットスタート期間Ｔｈの後の時
刻ｔ5 におけるスタート用パルス電流（以下、第１移行
パルス電流Ｉｔ1 という）のパルス幅（以下、第１移行
パルス幅という）Ｔｐ1 を溶接中のパルス電流Ｉｗのパ
ルス幅Ｔｐよりも大にし、次のパルス電流（以下、第２
移行パルス電流Ｉｔ2 という）のパルス幅（以下、第２
移行パルス幅という）Ｔｐ2 をＴｐ1 よりも小に切換
え、さらに次のパルス電流（以下、第３移行パルス電流
Ｉｔ3 という）のパルス幅（以下、第３移行パルス幅と
いう）Ｔｐ3 をＴｐ2 よりも小に切換えて、順次にパル
ス幅Ｔｐに近づける。このように、Ｔp1＞Ｔp2＞Ｔp3…
＞Ｔｐとすることによって、ホットスタート期間Ｔｈか
らパルス電流Ｉｗのパルス幅Ｔｐまで段階的に切換わる
ので、ワイヤ先端の入熱が徐々に変化し、ワイヤの溶融
速度の過渡的な低下による短絡が発生することがなく、
したがってスパッタの発生を防止することができる。

【００１７】上記のパルス幅の変化値ΔＴｐすなわちＴ
ｐ3 −Ｔｐ2 ，Ｔｐ2 −Ｔｐ1 及びＴｐ1 −Ｔｐは、パ
ルス電流Ｉｗの平均値Ｉａ［Ａ］によって異なる。ま
た、このΔＴｐは、ホットスタート期間Ｔｈの終了時か
らパルス幅Ｔｐのパルス電流の通電開始までのスタート
用移行パルス電流Ｉｔ1 ，Ｉｔ2 ，…を通電する移行期
間Ｔｔ［sec ］によって異なる。さらに、この移行期間
Ｔｔの間のスタート用パル電流のパルス幅の変化を設定
値どおりに行わせるためには、アーク電圧値をパルス周
波数又はパルス幅によって適正値に制御しているとき
は、この移行期間Ｔｔの間は、周波数制御又はパルス幅
制御によるアーク電圧値を一定にする機能を停止してお
く必要がある。請求項４の溶接装置は、このホットスタ
ート電流Ｉｈの通電終了時から溶接中のパルス幅Ｔｐの
パルス電流Ｉｗに切換えるまでの移行期間Ｔｔを予め設
定して、周波数制御又はパルス幅制御によるアーク電圧
値を一定にする機能を停止させている。なお、パルス電
流Ｉｗの平均値Ｉａ［Ａ］と第１移行パルス幅Ｔｐ1
［ms］及びパルス幅の変化値ΔＴｐ［ms］及び移行期間
Ｔｔ［sec ］との関係を表１に示す。

【表１】

【００１８】

【実施例】（図６の説明） 図６は、本発明のホットスタート電流切換方法Ａと従来
技術２のホットスタート電流切換方法Ｚとのパルス電流
Ｉｗの平均値Ｉａ［Ａ］（横軸）に対するスパッタ発生
量Ｇ／Ｎ［gr／50回］を測定した比較グラフである。同
図のスパッタ発生量Ｇ／Ｎは、直径1.2 ［mm］のステン
レス鋼ＳＵＳ316 ワイヤを使用して、板厚1.6 ［mm］の
ステンレス鋼板ＳＵＳ316 、アーク発生時間３［秒］、
アーク停止時間10［秒］、アークを50［回］繰り返し発
生させたときのスパッタの総発生重量［グラム］であ
る。同図に示すように、溶接電流の平均値が 100［Ａ］
のとき、曲線Ｚの従来技術２のアークスタート方法が６
［gr／回］であるのに対して、曲線Ａの本発明のアーク
スタート方法では 1.5［gr／回］で約 1／4 となって非
常に少なくなっている。

【００１９】（図７の説明） 図７は、本発明のホットスタート電流切換方法を実施す
る溶接装置の実施例のブロック図である。同図は、図４
の従来のホットスタート電流切換方法を実施する溶接装
置に、点線で示す移行パルス制御回路ＳＲを追加してい
る。同図において、点線以外の回路は図４と同様である
ので、本発明のホットスタート電流切換方法に関係する
構成及び動作についてのみ説明する。図７において、ホ
ットスタート時限回路ＴＭ１は、溶接電流検出信号Ｉｄ
が入力されたときにホットスタート期間Ｔｈの時限を開
始してホットスタート信号Ｔｍ1 を出力する。ホットス
タート電流設定回路ＩＨはホットスタート電流設定信号
Ｉｈｓを出力する。パルスベース電流切換回路ＳＷ４
は、ベース電流設定回路ＩＢのベース電流設定信号Ｉｂ
とパルス電流値設定回路ＩＰのパルス電流値設定信号Ｉ
ｐとを切換えてパルス制御信号Ｐｆを出力する回路であ
って、後述する移行溶接切換信号Ｔｗが停止していると
きは接点ｂに接続されてベース電流設定信号Ｉｂを出力
し、信号Ｔｗが入力されると接点ａに接続されてパルス
電流値設定信号Ｉｐを出力する。スタート電流切換回路
ＳＷ６は、ホットスタート電流設定信号Ｉｈｓとパルス
制御信号Ｐｆを溶接出力制御回路ＰＳに出力する回路で
あって、前述したホットスタート信号Ｔｍ1 が入力され
ているときは、信号Ｉｈｓを出力し、ホットスタート時
限回路ＴＭ１がホットスタート期間Ｔｈの時限を終了し
て信号Ｔｍ1 が停止したときは、接点ｂに復帰して信号
Ｐｆを出力する。

【００２０】移行期間時限回路ＴＭ３は、ホットスター
ト信号Ｔｍ1 の停止によって移行期間Ｔｔの時限を開始
して移行期間信号Ｔｍ3 を出力する。この信号Ｔｍ3 が
後述する移行溶接切換回路ＴＷに入力されているとき
は、パルス電流Ｉｗのパルス周波数及びパルス幅を定め
るパルス幅周波数制御信号Ｄｆは遮断されている。移行
ベース時限回路ＴＭ４は、移行期間信号Ｔｍ3 が入力さ
れたときに移行ベース期間Ｔｂｔの時限を開始して移行
ベース信号Ｔｍ4 を出力する。この信号Ｔｍ4 が出力さ
れているときは後述する移行パルス時限回路ＴＭ５は信
号を出力していないために、移行溶接切換回路ＴＷは移
行溶接切換信号Ｔｗを停止し、パルスベース電流切換回
路ＳＷ４は、ベース電流設定信号Ｉｂを出力しているの
で、溶接出力制御回路ＰＳは移行ベース電流を通電す
る。移行パルス幅切換回路ＰＴは、移行ベース信号Ｔｍ
4 が入力されるごとに、後述する移行パルス時限回路Ｔ
Ｍ５の移行パルス幅をＴｐ1 ，Ｔｐ2 ，…に設定する。
上記の移行ベース時限回路ＴＭ４は、移行ベース期間Ｔ
ｂｔの時限を終了して移行ベース信号Ｔｍ4 を停止す
る。移行パルス時限回路ＴＭ５は、移行ベース信号Ｔｍ
4 が停止したときに、移行パルス幅Ｔｐ1 （２回目の停
止のときはＴｐ2 、３回目の停止のときはＴｐ3 ）の時
限を開始して移行パルス信号Ｔｍ5 を出力する。この信
号Ｔｍ5 が移行溶接切換回路ＴＷに入力されると移行溶
接切換信号Ｔｗを出力するので、パルスベース電流切換
回路ＳＷ４は、接点ａに切換わり、パルス電流値設定信
号Ｉｐを出力するので、溶接出力制御回路ＰＳは（第
１）移行パルス電流を通電する。この移行パルス時限回
路ＴＭ５は、前述した移行パルス幅切換回路ＰＴによっ
て設定された移行パルス幅（Ｔｐ1 ，Ｔｐ2 ，…）とな
る時限を終了して移行パルス信号Ｔｍ5 を停止する。移
行溶接切換回路ＴＷは、移行期間信号Ｔｍ3 が入力され
ているときは移行パルス信号Ｔｍ5 をパルスベース電流
切換回路ＳＷ４に出力し、移行期間時限回路ＴＭ３が移
行期間Ｔｔの時限を終了して移行期間信号Ｔｍ3 を停止
した後は、通常のパルス電流Ｉｗを定めるパルス幅周波
数制御信号Ｄｆをパルスベース電流切換回路ＳＷ４に出
力する。なお、上記の移行パルス信号Ｔｍ5 が停止した
とき、移行パルス信号Ｔｍ5 が移行ベース時限回路ＴＭ
４に入力され、まだ移行期間時限回路ＴＭ３が時限を終
了していないで移行期間信号Ｔｍ3 を出力しているとき
は、再び移行ベース時限回路ＴＭ４が移行ベース期間Ｔ
ｂｔの時限を開始して移行ベース信号Ｔｍ4 を出力す
る。以下、前述した動作を繰り返す。ただし、移行ベー
ス信号Ｔｍ4 が移行溶接切換回路ＴＷに入力されるごと
に、回路ＴＷは、移行パルス時限回路ＴＭ５の移行パル
ス幅をＴｐ1 ＞Ｔｐ2 ＞Ｔｐ3 のように決定する。移行
期間時限回路ＴＭ３が移行期間Ｔｔの時限を終了して移
行期間信号Ｔｍ3 を出力すると、移行ベース時限回路Ｔ
Ｍ４及び移行パルス時限回路ＴＭ５及び移行溶接切換回
路ＴＷをリセットする。したがって、移行パルス信号Ｔ
ｍ5 が停止しても、移行ベース時限回路ＴＭ４は移行ベ
ース信号Ｔｍ4 を出力しない。他方、移行期間信号Ｔｍ
3 が停止すると、移行溶接切換回路ＴＷは、通常のパル
ス電流Ｉｗを定めるパルス幅周波数制御信号Ｄｆをパル
スベース電流切換回路ＳＷ４に出力するので、溶接出力
制御回路ＰＳは溶接中のパルス電流Ｉｗのパルス幅Ｔｐ
のパルス電流を通電する。

【００２１】（図８の説明） 図８は、本発明のホットスタート電流切換方法を、アー
ク電圧値を検出してパルス周波数を制御することによっ
てアーク電圧値を一定に維持することによって実施する
パルスＭＡＧ溶接装置のブロック図である。同図は、図
４の従来のホットスタート電流切換方法を実施する溶接
装置の構成の他に、移行パルス制御回路ＳＲを追加した
ブロック図で、図４及び図７の説明と同様であるので省
略する。

【００２２】（図９の説明） 図９は、本発明のホットスタート電流切換方法を、アー
ク電圧値を検出してパルス幅を制御することによってア
ーク電圧値を一定に維持することによって実施するパル
スＭＡＧ溶接装置のブロック図である。図８と図９とが
異なる箇所は次のとおりである。図８においては、アー
ク電圧制御信号Ｃｍ2 がパルス周波数信号発生回路ＶＦ
に入力され、この回路ＶＦから出力されるパルス周波数
信号Ｖｆとパルス幅設定回路ＴＰから出力されたパルス
幅設定信号Ｔｐｓとがパルス信号発生回路ＤＦに入力さ
れている。これに対して、図９においては、パルス周波
数設定回路ＦＰから出力されるパルス周波数設定信号Ｆ
ｐがパルス周波数信号発生回路ＶＦに出力され、この回
路ＶＦから出力されるパルス周波数信号Ｖｆとアーク電
圧制御信号Ｃｍ2 とがパルス信号発生回路ＤＦに入力さ
れている。これらの図８と図９との相違は、図８がアー
ク電圧値を検出してパルス周波数を制御してアーク電圧
値を一定値に維持しているのに対して、図９がパルス幅
を制御している。

【００２３】（図１０及び図１１の説明） 図１０は、図７乃至図９のブロック図の移行パルス制御
回路ＳＲの具体的な接続図である。図１０の入力端子Ｉ
Ｎ１、入力端子ＩＮ２及び出力端子ＯＵＴは、それぞれ
図７乃至図９（以下、図７等という）の移行パルス制御
回路ＳＲのＩＮ１、ＩＮ２及びＯＵＴに対応する。図１
１（Ａ）乃至（Ｌ）は、図７等のブロック図及び図１０
の接続図の各部の信号のタイムチャートである。図１１
（Ａ）は、図７等の溶接電流Ｉ及び溶接電流検出信号Ｉ
ｄのタイムチャートであって、時刻ｔ1 でワイヤと被溶
接物との接触によりホットスタート電流Ｉｈが流れる。
図１１（Ｂ）は、図７等の溶接電流通電信号Ｉｅのタイ
ムチャートであり、同図（Ｃ）は、ブロック図のホット
スタート信号Ｔｍ1 のタイムチャートである。

【００２４】時刻ｔ1 ≦ｔ≦ｔ2 の動作 図１０において、回路ＮＯＴ１は、時刻ｔ1 で、入力端
子ＩＮ１からホットスタート信号Ｔｍ1 が入力されたと
きは出力信号を停止し、時刻ｔ2 で、信号Ｔｍ1 が停止
したときに信号を出力する。移行期間時限回路ＴＭ３
は、図１１（Ｄ）の時刻ｔ2 に示すように、ホットスタ
ート信号Ｔｍ1 が停止してＮＯＴ１から出力信号が入力
されたときに、移行期間信号Ｔｍ3 を第１トリガ回路Ｔ
Ｒ１及び移行溶接切換回路ＴＷの回路ＮＯＴ７に出力す
る。またこの信号Ｔｍ3 は、移行ベース時限回路ＴＭ４
及び移行パルス時限回路ＴＭ５及び移行パルス幅切換回
路ＰＴのバイナリカウンタＢＣＴの各リセット解除（反
転）Ｒ端子にも入力され、これらの回路ＴＭ４、ＴＭ５
及びＰＴは、動作可能状態となる。トリガ回路ＴＲ１
は、回路ＮＯＴ２と回路ＡＮＤ１と抵抗器及びコンデン
サの積分回路とより成り、移行期間信号Ｔｍ3 が入力さ
れたときに、同図（Ｅ）の時刻ｔ2 に示すように、第１
トリガ信号Ｔｒ1 を出力し、回路ＯＲ２に出力する。

【００２５】回路ＯＲ２は図１１（Ｆ）の時刻ｔ2 に示
すように、第１トリガ信号Ｔｒ1 又は後述する第２トリ
ガ信号Ｔｒ2 が入力されたときに信号Ｏｒ2 を出力す
る。移行ベース時限回路ＴＭ４は、図１１（Ｇ）の時刻
ｔ2 に示すように、信号Ｏｒ2が入力されたときに、移
行期間Ｔｔの最初の移行ベース電流を通電する第１移行
ベース信号Ｔｍ4 を出力し、最初の移行ベース期間ｔ3
−ｔ2 経過後に信号Ｔｍ4 を停止する。この信号Ｔｍ4
はバイナリカウンタＢＣＴのクロック端子Ｃｋに入力さ
れ、そのＱ１端子を「１」すなわち信号を出力し、後述
する第１短絡スイッチＳＷ８によって抵抗器Ｒ２を短絡
し、他方のＱ２端子を「０」すなわち信号を停止し、後
述する第２短絡スイッチＳＷ９を開路する。したがっ
て、後述する移行パルス時限回路ＴＭ５の端子ｅ及びｆ
には、抵抗値ｒ1 の抵抗器Ｒ１と抵抗値ｒ3 の抵抗器Ｒ
３とが直列に接続される。

【００２６】時刻ｔ2 ＜ｔ≦ｔ3 の動作 移行ベース時限回路ＴＭ４は、予め設定された時刻ｔ3
−ｔ2 の経過後に、図１１（Ｇ）の時刻ｔ3 に示すよう
に、信号Ｔｍ4 を停止する。回路ＮＯＴ３は、信号Ｔｍ
4 の停止によって、図１１（Ｈ）の時刻ｔ3 に示すよう
に、信号Ｎｔ3を移行パルス時限回路ＴＭ５に出力す
る。この回路ＴＭ５は、図１１（Ｉ）の時刻ｔ3 に示す
ように、Ｑ端子から移行期間Ｔｔの第１パルス電流を通
電する第１移行パルス信号Ｔｍ5 を回路ＯＲ３に出力す
る。この時刻ｔ３においては、前述したように、移行期
間時限回路ＴＭ３は、図１１（Ｄ）に示すように、移行
期間信号Ｔｍ3 を出力しているので、回路ＮＯＴ７から
回路ＡＮＤ３に出力される信号Ｎｔ7 は停止している。
したがって、入力端子ＩＮ２に、図７等のパルス信号発
生回路ＤＦから出力される溶接中のパルス電流Ｉｗのパ
ルス幅周波数制御信号Ｄｆは、ＡＮＤ３において遮断さ
れるために、回路ＯＲ３から前述した第１移行パルス信
号Ｔｍ5 が出力端子ＯＵＴに出力される。この出力端子
ＯＵＴからの第１移行パルス信号Ｔｍ5 は、図７等のパ
ルスベース電流切換回路ＳＷ４に入力され、回路ＳＷ４
は接点ａに切換わり、パルス電流値設定回路ＩＰで設定
されたパルス電流値設定信号Ｉｐをスタート電流切換回
路ＳＷ６、第３比較信号ＣＭ６を通じて溶接出力制御回
路ＰＳに出力され、図１１（Ａ）の時刻ｔ3 に示すよう
に、第１移行パルス電流Ｉｔ1 を出力する。

【００２７】時刻ｔ3 ＜ｔ≦ｔ4 の動作 この移行パルス時限回路ＴＭ５は、前述したように、こ
の回路の端子ｅ及びｆに接続された抵抗器Ｒ１及びＲ３
の直列抵抗値ｒ1 ＋ｒ3 の時定数で定まる第１移行パル
ス幅Ｔｐ1 の時間経過後の時刻ｔ4 において、第１移行
パルス信号Ｔｍ5 を停止する。したがって、出力端子Ｏ
ＵＴから出力されていた第１移行パルス信号Ｔｍ5 が停
止し、図７等のパルスベース電流切換回路ＳＷ４が接点
ｂに復帰してベース電流設定回路ＩＢで設定されたベー
ス電流設定信号Ｉｂを出力するので、溶接出力制御回路
ＰＳは、時刻ｔ4 以後のベース電流を通電する。また、
この移行パルス時限回路ＴＭ５の時定数設定部品とし
て、端子ｅ及びｆには、抵抗値がそれぞれｒ1 ，ｒ2 及
びｒ3 （ただし、ｒ1 ＞ｒ2 ＞ｒ3 ）の抵抗器Ｒ１，Ｒ
２及びＲ３が接続されており、抵抗器Ｒ２の両端には短
絡スイッチＳＷ８が接続され、また抵抗器Ｒ３の両端に
は短絡スイッチＳＷ９が接続されている。上記の第１移
行パルス信号Ｔｍ5 は、回路ＡＮＤ２と回路ＮＯＴ４と
抵抗器及びコンデンサの積分回路とより成る第２トリガ
回路ＴＲ２に入力され、この回路ＴＲ２から図１１
（Ｊ）の時刻ｔ4 において、第２トリガ信号Ｔｒ2 が回
路ＯＲ２を通じて前述した移行ベース時限回路ＴＭ４に
入力される。

【００２８】この回路ＴＭ４は、図１１（Ｇ）の時刻ｔ
4 に示すように、２回目の移行ベース信号（以下、第２
移行ベース信号という）を出力する。この信号Ｔｍ4
は、バイナリカウンタＢＣＴのクロック端子Ｃｋに入力
され、ＢＣＴは、図１１（Ｋ）及び（Ｌ）の時刻ｔ4 に
示すように、Ｑ1 端子の出力信号Ｑ1sが停止して第１短
絡スイッチＳＷ８が復帰し、Ｑ2 端子に信号Ｑ2sが出力
されて第２短絡スイッチＳＷ９が抵抗器Ｒ３を短絡す
る。したがって、移行パルス時限回路ＴＭ５は、端子ｅ
及びｆ間に接続された抵抗器の抵抗値ｒ1 ＋ｒ2 の定数
で定まる時刻だけ、Ｑ1 端子の出力が「１」すなわち信
号Ｑ1sを出力する。なお、Ｑ2 端子は、Ｑ1端子の出力
が「０」から「１」にかわっても、「１」から「１」が
そのまま出力される。

【００２９】時刻ｔ4 ＜ｔ≦ｔ5 の動作 移行ベース時限回路ＴＭ４は、時刻ｔ5 において、第２
移行ベース信号Ｔｍ4を停止する。以後の動作は、前述
した時刻ｔ3 のときと同じ動作を行い、図１１（Ａ）の
時刻ｔ5 に示すように、第２移行パルス電流Ｉｔ2 を出
力する。

【００３０】時刻ｔ5 ＜ｔ＜ｔ8 の動作 移行パルス時限回路ＴＭ５が前述した抵抗値ｒ1 ＋ｒ2
で定まる第２移行パルス幅Ｔｐ2 の時限経過後の時刻ｔ
6 において、第２移行パルス信号Ｔｍ5 を停止する。以
後の動作は、前述した時刻ｔ4 のときと同じ動作を行
い、図１１（Ａ）の時刻ｔ6 に示すように、ベース電流
を通電する。バイナリカウンタＢＣＴは、時刻ｔ6 にお
いて３回目の移行ベース信号Ｔｍ4 が入力されると、Ｑ
1 端子は信号Ｑ1sを出力するので第１短絡スイッチが抵
抗器Ｒ２を短絡し、Ｑ２端子も引続き抵抗器Ｒ３を短絡
するので、移行パルス時限回路ＴＭ５の端子ｅ及びｆ間
には、抵抗値はｒ1 となる。したがって、移行パルス時
限回路ＴＭ５は、時刻ｔ7 において第３移行パルス信号
Ｔｍ5 を出力した後、上記の抵抗値ｒ1 で定まる第３移
行パルス幅Ｔｐ3 の時間経過後に、信号Ｔｍ5 を停止す
る。

【００３１】時刻ｔ≧ｔ8 時刻ｔ8 において、図１１（Ｄ）に示すように、移行期
間時限回路ＴＭ３が移行期間Ｔｔの時限を終了して移行
期間信号Ｔｍ3 を停止すると、移行ベース時限回路ＴＭ
４、移行パルス時限回路ＴＭ５及び移行溶接切換回路Ｐ
Ｔの反転Ｒ端子に入力されていた移行期間信号Ｔｍ3 の
停止によって、これらの回路ＴＭ４、ＴＭ５及びＰＴに
はリセット状態が持続するので、動作を停止する。移行
期間信号Ｔｍ3 の停止によって、回路ＮＯＴ７は信号Ｎ
ｔ7 を回路ＡＮＤ３に出力するので、ＡＮＤ３は通常の
パルス電流Ｉｗを定めるパルス幅周波数制御信号Ｄｆを
回路ＯＲ３に出力し、ＯＲ３は移行溶接切換信号Ｔｗと
してパルスベース電流切換回路ＳＷ４に出力し、以後、
信号Ｄｆで定まるパルス電流Ｉｗが通電される。

【００３２】上記の図１０の実施例においては、移行期
間時限回路ＴＭ３、移行ベース時限回路ＴＭ４及び移行
パルス時限回路ＴＭ５として単安定マルチバイブレータ
回路を使用したが、この実施例に限定されることはな
い。

【００３３】

【本発明の効果】請求項１のホットスタート電流切換方
法は、溶接開始時にホットスタート電流Ｉｈを通電した
後に、溶接中のパルス電流Ｉｗのパルス幅Ｔｐよりも大
のパルス幅Ｔｐ1 から溶接中のパルス電流Ｉｗのパルス
幅Ｔｐに段階的に切換えた移行パルス電流Ｉｔ1 ，Ｉｔ
2 ，…を通電して溶接を開始するようにしたことによっ
て、アーク発生直後のホットスタート電流Ｉｈから溶接
時のパルス電流Ｉｗに切換えた直後にワイヤ溶融速度の
急激な変化によるワイヤ先端の溶融粒の短絡によって発
生するスパッタ及びバーンバックを防止することができ
る。

【００３４】請求項２のホットスタート電流切換方法
は、請求項１の構成に加えて、溶接開始時のホットスタ
ート電流Ｉｈを通電する直前すなわちワイヤ先端が被溶
接物に接触した時に、溶接時のパルス電流Ｉｗのパルス
幅Ｔｐよりもパルス幅の小さいスタート用電流Ｉｇを通
電することによって、ワイヤが充分に加熱しない間の入
熱を制限してアークの発生を維持することができない長
さのワイヤ溶断が発生しないようにして、ワイヤ先端が
被溶接物に接触している付近を加熱溶融させ、ワイヤ先
端の溶断によるスパッタの発生を防ぐことができる。

【００３５】請求項４のパルスＭＡＧホットスタート電
流切換方法は、請求項１の制御方法を実施するときに、
通常のパルスＭＡＧ溶接装置のパルス電流値設定回路Ｉ
Ｐ、ベース電流設定回路ＩＢ、パルスベース電流切換回
路ＳＷ４をそのまま使用することができる。請求項３の
パルスＭＡＧホットスタート電流切換方法は、請求項１
の制御方法を実施するときに、移行期間Ｔｔの間は、溶
接時のパルス電流Ｉｗのパルス幅とパルス周波数とを制
御するパルス幅周波数制御信号Ｄｆを停止するととも
に、移行パルス信号Ｔｍ5 を出力し、移行期間Ｔｔの経
過後は逆の状態に切り換えることによって、移行パルス
期間Ｔｔ及び移行パルス幅Ｔｐ1 ，Ｔｐ2 ，…を溶接時
のパルス電流Ｉｗの平均値Ｉａに対応させて予め設定す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（Ａ）は、従来技術１のアークスタート時
のワイヤ先端の位置とアークの発生との時間的経過を説
明する図であり、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）に対応した
溶接電流の時間的経過を示す図である。

【図２】図２（Ａ）は、従来技術２のアークスタート時
のワイヤ先端の位置とアークの発生との時間的経過を説
明する図であり、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）に対応した
溶接電流の時間的経過を示す図である。

【図３】図３（Ａ）は、従来技術３のアークスタート時
の溶接電圧の時間的経過を示す図であり、同図（Ｂ）
は、同図（Ａ）に対応した溶接電流の時間的経過を示す
図であり、同図（Ｃ）乃至（Ｅ）は、同図（Ａ）及び
（Ｂ）に示す時刻に対応したワイヤ先端の位置の時間的
経過を示す図である。

【図４】図４（Ａ）は、従来のホットスタート電流切換
方法を実施するパルスＭＡＧ溶接装置のブロック図であ
り、同図（Ｂ）は溶接電流Ｉの時間的経過を示す図であ
り、同図（Ｃ）は溶接電流通電信号Ｉｅの時間的経過を
示す図であり、同図（Ｄ）はホットスタート時限切換信
号Ｔｍ1 の時間的経過を示す図である。

【図５】図５（Ａ）は、本発明のアークスタート時のワ
イヤ先端の位置及びアーク発生状態の時間的経過を示す
図であり、同図（Ｂ）は、溶接電流の時間的経過を示す
図である。

【図６】図６は、本発明のホットスタート電流切換方法
Ａと従来のホットスタート電流切換方法Ｚとの溶接電流
Ｉに対するスパッタの発生量Ｇ／Ｎを測定した比較グラ
フである。

【図７】図７は、本発明のホットスタート電流切換方法
を実施する溶接装置のブロック図である。

【図８】図８は、図７の溶接装置のうちの移行パルス制
御回路ＳＲの具体的構成を除く第１の実施例（パルス周
波数制御）のブロック図である。

【図９】図９は、図７の溶接装置のうちの移行パルス制
御回路ＳＲの具体的構成を除く第２の実施例（パルス幅
制御）のブロック図である。

【図１０】図１０は、図７乃至図９のブロック図のうち
の移行パルス制御回路ＳＲの実施例の接続図である。

【図１１】図１１（Ａ）乃至（Ｌ）は、図７乃至図９の
ブロック図及び図１０の接続図の各部の信号のタイムチ
ャートであり、同図（Ｒ）は、図１０の接続図中の切換
え後の抵抗値を示す図である。

【符号の説明】

（図５） １ ワイヤ（ワイヤ） １ａ ワイヤ先端 ２ 被溶接物 ３ アーク ３ａ スタート用アーク ５ ノズル ７ａ （ワイヤ先端部分の溶断による）スパッタ ７ｂ （ワイヤ先端の溶融粒による）スパッタ ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 ，…ｔ9 時間的経過ｔにおける各
時刻 Ｉｇ スタート用電流 Ｉｈ ホットスタート電流 Ｉｗ （溶接中の）パルス電流 Ｔｐ （パルス電流Ｉｗの）パルス幅 Ｔｈ ホットスタート期間 Ｔｔ （ホットスタート電流Ｉｈからパルス電流Ｉｗ
への）移行期間 Ｔｐ1 第１移行パルス幅又は期間（移行期間Ｔｔ中
の第１パルス電流Ｉｔ1 のパルス幅） Ｔｐ2 第２移行パルス幅又は期間（移行期間Ｔｔ中
の第２パルス電流Ｉｔ2 のパルス幅） Ｔｐ3 第３移行パルス幅又は期間（移行期間Ｔｔ中
の第３パルス電流Ｉｔ3 のパルス幅） Ｉｔ 移行電流（移行期間Ｔｔ中のパルス電流） Ｉｔ1 第１移行パルス電流（移行期間Ｔｔ中の第１
パルス電流） Ｉｔ2 第２移行パルス電流（移行期間Ｔｔ中の第２
パルス電流） Ｉｔ3 第３移行パルス電流（移行期間Ｔｔ中の第３
パルス電流） Ｔｂｔ 移行ベース期間（移行期間Ｔｔ中のベース電
流の通電期間） （図７乃至図１１） ＷＭ ワイヤ送給モータ ＷＣ ワイヤ送給制御回路 ＩＭ 平均電流設定回路 ＩＤ 溶接電流検出回路 ＩＥ 溶接電流通電回路 ＶＳ アーク電圧設定回路 ＶＤ アーク電圧検出回路 ＣＭ１ 第１比較回路 ＣＭ２ 第２比較回路 ＣＭ３ 第３比較回路 ＶＦ パルス周波数信号発生回路 ＩＨ ホットスタート電流設定回路 ＩＰ パルス電流値設定回路 ＴＰ パルス幅設定回路 ＤＦ パルス信号発生回路 ＩＢ ベース電流設定回路 ＳＷ４ パルスベース電流切換回路 ＳＷ６ スタート電流切換回路 ＴＭ１ ホットスタート時限回路 ＰＳ 溶接出力制御回路 ＳＲ 移行パルス制御回路 ＴＭ３ 移行期間時限回路 ＴＭ４ 移行ベース時限回路 ＴＭ５ 移行パルス時限回路 ＰＴ 移行パルス幅切換回路 ＴＷ 移行溶接切換回路 ＦＰ パルス周波数設定回路 Ｗｃ ワイヤ送給制御信号 Ｉｍ 平均電流設定信号 Ｉｄ 溶接電流検出信号 Ｉｅ 溶接電流通電信号 Ｖｓ1 アーク電圧設定信号 Ｖｄ アーク電圧検出信号 Ｃｍ2 アーク電圧制御信号 Ｃｍ3 電流値制御信号 Ｖｆ パルス周波数信号 Ｉｐ パルス電流値設定信号 Ｉｈｓ ホットスタート電流設定信号 Ｔｐｓ パルス幅設定信号 Ｓ6 電流値設定信号 Ｄｆ パルス幅周波数制御信号 Ｉｂ ベース電流設定信号 Ｐｆ パルス制御信号 Ｔｍ1 ホットスタート信号 Ｔｍ3 移行期間信号 Ｔｍ4 移行ベース信号 Ｔｍ5 移行パルス信号 Ｔｗ 移行溶接切換信号 Ｆｐ パルス周波数設定信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中俣 利昭 大阪市淀川区田川２丁目１番11号 株式 会社ダイヘン内 (72)発明者 柴田 益男 大阪市淀川区田川２丁目１番11号 株式 会社ダイヘン内 (72)発明者 土井 敏光 大阪市淀川区田川２丁目１番11号 株式 会社ダイヘン内 (56)参考文献 特開 昭63−13674（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−192482（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−50278（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−129475（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭61−27154（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23K 9/067 B23K 9/00 B23K 9/09 B23K 9/173

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶接開始時に、ワイヤ先端が被溶接物に
   接触した時に、アークが発生した後の溶接中のパルス電
   流の平均値よりも大きい電流値のホットスタート電流を
   通電した後に、パルス電流を通電するパルスＭＡＧ溶接
   ホットスタート電流切換方法において、前記ホットスタ
   ート電流の通電終了時から前記パルス電流の通電開始時
   までの移行期間を設定し、前記移行期間中に、前記パル
   ス電流のパルス幅よりも大のパルス幅から前記パルス電
   流のパルス幅まで段階的に切り換えた複数の移行パルス
   電流を通電するパルスＭＡＧ溶接ホットスタート電流切
   換方法。
2. 【請求項２】 溶接開始時に、ワイヤ先端が被溶接物に
   接触した時に、アークが発生した後の溶接中のパルス電
   流の平均値よりも大きい電流値のホットスタート電流を
   通電した後に、パルス電流を通電するパルスＭＡＧ溶接
   ホットスタート電流切換方法において、ワイヤ先端が被
   溶接物に接触した時に、前記パルス電流のパルス幅より
   も小のパルス幅のスタート用電流を通電し、続けて前記
   ホットスタート電流の通電終了時から前記パルス電流の
   通電開始時までの移行期間を設定し、前記移行期間中
   に、前記パルス電流のパルス幅よりも大のパルス幅から
   前記パルス電流のパルス幅まで段階的に切り換えた複数
   の移行パルス電流を通電するパルスＭＡＧ溶接ホットス
   タート電流切換方法。
3. 【請求項３】 溶接開始時に、ワイヤ先端が被溶接物に
   接触した時に、アークが発生した後の溶接中のパルス電
   流の平均値よりも大きい電流値のホットスタート電流を
   通電した後に、パルス電流を通電するパルスＭＡＧ溶接
   ホットスタート電流切換方法において、前記ホットスタ
   ート電流の通電終了時から前記パルス電流の通電開始時
   までの移行期間を設定し、前記移行期間中は、前記パル
   ス電流のパルス幅よりも大のパルス幅から前記パルス電
   流のパルス幅まで段階的に切り換えた複数の移行パルス
   電流の通電開始と通電終了とを制御する移行パルス信号
   を溶接出力制御回路に出力し、前記移行期間終了後は、
   前記パルス電流のパルス幅とパルス周期とを制御するパ
   ルス幅周波数制御信号を溶接出力制御回路に出力するパ
   ルスＭＡＧ溶接ホットスタート電流切換方法。
4. 【請求項４】 溶接開始時に、ワイヤ先端が被溶接物に
   接触した時に、アー クが発生した後の溶接中のパルス電
   流の平均値よりも大きい電流値のホットスタート電流を
   通電した後に、パルス電流を通電するパルスＭＡＧ溶接
   ホットスタート電流切換方法において、前記ホットスタ
   ート電流の通電終了時から前記パルス電流の通電開始時
   までの移行期間を設定し、前記移行期間中は、前記パル
   ス電流のパルス幅よりも大のパルス幅から前記パルス電
   流のパルス幅まで段階的に切り換えた複数の移行パルス
   電流の通電開始と通電終了とを制御するパルス信号によ
   って、パルス電流値設定信号とベース電流設定信号とを
   切り換えるパルスベース電流切換回路を切り換え、前記
   移行期間終了後は、前記パルス電流のパルス幅とパルス
   周波数とを制御するパルス幅周波数制御信号によって前
   記パルスベース電流切換回路を切り換えて、溶接出力制
   御回路に出力するパルスＭＡＧ溶接ホットスタート電流
   切換方法。