CN100415520C - 液体喷射装置和液体喷射方法 - Google Patents

Abstract

即使墨滴的喷射特性在单元头之间分散和单元头的配置精度分散，通过与每一单元头相适应的校正可以减轻条纹不均匀性。液体喷射装置包括行头部(10)，具有液体喷射部分的(单元)头(11)并置。其还包括：喷射方向改变装置，它可将从每一液体喷射部分的喷嘴喷射的液滴的喷射方向改变为在该液体喷射部分的配置方向平行的一方向；和参考方向设定装置，它可在由该喷射方向改变装置可改变的喷射方向中，单独设定每一单元头的一参考主方向。对第(N-1)个和第(N+1)个头(11)确定第三个喷射部分的喷射方向为主方向，而对第N个头(11)确定第二喷射部分的喷射方向为主方向。

Description

液体喷射装置和液体喷射方法

技术领域

本发明涉及一种液体喷射装置，该装置具有通过将单元头的多个液体喷射部分并置、使该单元头与相邻的单元头连接而构成的一个行头部(linehead)，每一个单元头的液体喷射部分的至少一部分用于从一喷嘴中喷射墨滴，本发明还涉及使用该行头部的一种液体喷射方法，该行头部具有通过将多个单元头并置、使该单元头与相邻的单元头连接而构成的多个单元头，而每一个单元头的液体喷射部分的至少一部分用于从该喷嘴中喷射墨滴。

更详细地说，本发明涉及一种技术，其中可对每一个单元头单独地设定墨滴的喷射方向，使构成该行头部的每一个单元头可在对每一个单元头适当的方向上喷射墨滴。

背景技术

已知喷墨打印机为液体喷射装置的一个例子。作为喷墨打印机，已知有一种串联系统(serial system)。在该系统中，从在记录介质的横向方向运动的一个头喷射的墨滴落在运动的记录介质上，而该记录介质在输送方向运动。另外，行系统具有沿着该记录介质的整个宽度设置的行头部，使记录介质只在与记录介质的横向方向垂直的方向上运动，而从该行头部喷射的墨滴落在该记录介质上。

另外，如在日本未审查的专利申请公报2002-36522号中所述，该行头部的结构具有多个并置的小头部芯片(以下称为单元头)，将该单元头的末端连接在一起，使每一部分都由每一个单元头组成的液体喷射部分沿着照相纸的整个宽度配置。

在日本未审查的专利申请公报2002-192727号中说明了一种行打印机的技术，它是使每一个喷射部分具有一个具有多个可独立控制的用以改变墨水的喷射方向的加热区域的头。当该喷射部分不喷射时，进行打印，而不喷射部分的点由其他喷射部分的正常的点补充。

另外，在日本未审查的专利申请公报2001-105584号公布了一种技术，它是每一个喷射部分具有至少两个能量产生元件，使得通过控制该两个能量产生元件，而随机地改变喷墨方向，在多个方向从该喷射部分喷射墨滴。在该公开中说明，可以包括行系统。

然而，在通常的技术中，当形成行打印头时，喷射部分的数目比在串联系统中的数目多，因此产生一个问题，即增加了喷墨特性分散。

在该串联系统中，即使当喷墨特性一定程度上变化时，采用称为“重叠喷射”的技术，即设置墨点使得墨点与事先所设的点重叠以填充间隙，可使该分散难以察觉。

然而，在行系统中，由于打印头不运动，不能通过将墨点记录在已记录的区域上而进行重叠喷射。这样，在喷射部分设置方向上保留有该喷射部分中固有的分散，因此产生可察觉条纹不均匀的问题。

特别是，如日本未审查的专利申请公报2002-365522中所述那样，当通过将多个单元头连接在一起形成该行打印头时，则产生在该单元头之间的连接间隙中产生分散的问题。

图29为表示在一个行打印头中，墨滴的喷射方向和落下位置的图，该行打印头具有并置使得在头1之间连接在一起的多个单元头(以下简单地称为“头1”)，。在图中，上部表示头1的配置和墨滴的喷射方向的正视图，下部表示落在照相纸P上的墨点分布的平面图(与以下的图相同)。

在图29中，只表示了三个头1，第N个，第(N+1)个和第(N-1)个头1；然而，在图中的横向方向上可以并置大量的头1。在每一个头1中，液体喷射部分(每一个部分都包括一个喷嘴，并具有喷射墨滴的功能)以固定的间距P排列(例如在分辨率为600 DPI时，大约为42.3μm)。

另外，头1并置使头1之间的连接，例如位于第N个头1的最右位置的液体喷射部分和位于第(N+1)个头1的最左的液体喷射部分之间的连接的间距为P。

因此，如图29所示，当在图中的箭头方向，从每一个头1的每一个液体喷射部分喷射墨滴时，全部墨点在照相纸的宽度方向以间距P排列(液体喷射部分的配置方向(图中的横向))。

以上所述为当全部头1配置在预定的位置上时，同时每一个头1的墨滴的喷射方向固定时的情况。然而，在实际上，这不是必需的。

例如，如图30所示，如果第N个头1移动至更接近第(N-1)个头1的位置，则第N个头1配置在比(N+1)个头1更远的位置上。

这样，如图30所示，从位于图中的第(N-1)个头1最右端的液体喷射部分喷射的墨滴，过分接近从位于图中的第N个头1最左端的液体喷射部分喷射的墨滴，因此在照相纸P的输送方向(图中的垂直方向)上，在头1之间的边界上产生可察觉的不希望的条纹A。同样，从位于图中第N个头1的最右端的液体喷射部分喷射的墨滴，过分地与从位于图中第(N+1)个头1的最左端的液体喷射部分喷射的墨滴分开，因此，产生不希望的可察觉的白色条纹A。

另外，如图31所示，虽然，第(N-1)个，第N个和第(N+1)个头1分别以预定的间隔配置，但可以有喷射方向与其他头1的喷射方向不同的头1，例如使得从第N个头1的液体喷射部分喷射的墨滴的喷射方向与第(N-1)个头1倾斜。这是因为由于制造误差，每一个头1的喷射特性(例如喷射方向)变化。

在这种情况下，即使每一个头1的精度改善，墨点仍如图30同样的方式分布，使得如上所述那样，在头1之间的边界上，同样产生明显的不希望的条纹A或白色条纹B。

然而，要改善每一个头1的配置精度并且均化每一个头1的喷射特性，使得条纹A或白色条纹B不明显是极其困难。即使有可能，也会使制造成本大大增加。

在日本未审查的专利申请公报2002-192727号所述的技术中，当一个液体喷射部分不喷射时，墨点可由其他正常的液体喷射部分补充。然而，当形成行头部，将头1连接在一起时，如果头1之间的喷射特性有偏移，则不能利用日本未审查的专利申请公报2002-192727号的技术补充墨点。

另外，在日本未审查的专利申请公报2001-105584号所述的技术中，随机地改变墨水的喷射方向，可以减轻条纹的不均匀性。然而，如果可以随机地改变喷射方向，则改变的范围具有预定的限度。即如果随机地改变喷射方向，超过该预定的限度，则不可能形成精确的像素。如上所述，如果形成行头部，将头1连接在一起，则喷射特性可以偏移超过通过改变喷射方向来减轻条纹不均匀性所允许的限度。在这种情况下，只通过随机地改变喷射方向，不能使条纹的不均匀性变得不明显。

发明内容

因此，本发明的目的是要即使在喷射特性(例如墨滴的喷射方向)分散时，和当单元头的配置精度分散时，可通过对每一个单元头相应的校正，减轻条纹不均匀性以改善打印质量。

本发明通过下述的解决装置达到上述目的。

根据本发明的一种液体喷射装置，它具有通过使单元头的多个液体喷射部分并置以便将该单元头与相邻的单元头连接构成的一个行头部，每一个单元头的液体喷射部分的至少一部分用于从喷嘴中喷射墨滴，该液体喷射装置包括：用于控制每一个液体喷射部分，将液滴从喷嘴喷射的主要控制装置；辅助控制装置，它在该液体喷射部分的配置方向上，在至少一个与由该主要控制装置控制的喷射方向不同的方向上，控制要喷射的液滴，和辅助控制执行确定装置，它用于单独地设定是否辅助控制装置对每一个单元头执行。

根据上述的本发明，通过该辅助控制执行确定装置确定是否辅助控制装置对每一个单元头执行。当该主要控制装置喷射墨滴时，如果喷射方向与其他单元头的喷射方向不同，则辅助控制装置工作。

在根据本发明的另一个方面的一种液体喷射装置，它具有通过使单元头的多个液体喷射部分并置以便将该单元头与相邻的单元头连接构成的一个行头部，每一个单元头的液体喷射部分的至少一部分用于从喷嘴中喷射墨滴，该液体喷射装置包括：喷射方向改变装置，它可使从每一个液体喷射部分的喷嘴喷射的液滴的喷射方向在该液体喷射部分的配置方向上的至少两个不同的方向上改变；和参考方向设定装置，它可在由该喷射方向改变装置确定的液滴的多个喷射方向中，单独地对每一个单元头设定一个参考的主方向。

根据上述的方面，每一个单元头都设置喷射方向改变装置，使液滴可在液体喷射部分的配置方向上的至少两个不同的方向上喷射。

然后，该参考方向设定装置单独为每一个单元头设定任何一个参考的主方向。

另外，在根据本发明的另一个方面的一种液体喷射装置，它具有通过使单元头的多个液体喷射部分并置以便将该单元头与相邻的单元头连接构成的一个行头部，每一个单元头的液体喷射部分的至少一部分用于从喷嘴中喷射墨滴，该液体喷射装置包括：喷射方向改变装置，它可使从每一个液体喷射部分的喷嘴喷射的液滴的喷射方向在该液体喷射部分的配置方向上的至少两个不同的方向上改变；喷射角度设定装置，它用于为每一个单元头单独地设定由该喷射方向改变装置确定的液滴的喷射方向。

在上述方面中，单元头的每一个液体喷射部分设置有喷射方向改变装置，使液滴可在液体喷射部分的配置方向上的至少两个不同的方向上喷射。

然后，该喷射角度设定装置单独为每一个单元头设定液滴的喷射角度。

附图说明

图1为包括根据本发明的液体喷射装置的喷墨打印机的头的分解透视图；

图2为一个行头部的实施例的平面图；

图3包括详细表示该头部的加热电阻的配置的平面图和截面图；

图4A～4C为表示当提供分开(divided)的加热电阻时，加热电阻之间的墨泡形成时间差(ink bubble-generating time difference)和墨滴的喷射角之间的关系的示图；

图5为表示墨滴喷射方向偏移的图；

图6为利用主要控制装置，辅助控制装置和辅助控制执行确定装置校正墨滴的落下位置的例子的图。

图7为利用主要控制装置，辅助控制装置和辅助控制执行确定装置校正墨滴的落下位置的例子的图。

图8为利用喷射方向改变装置和喷射角设定装置校正墨滴落下位置的一个例子的图；

图9为利用喷射方向改变装置和喷射角设定装置校正墨滴的落下位置的另一个例子的图；

图10A和10B为喷射角设定装置的另一个例子的图；

图11为墨滴分别从彼此靠近的液体喷射部分落在一个像素上的一个例子的图，其中墨滴喷射设定成偶数喷射方向；

图12为从墨滴在双侧对称方向和垂直向下方向上的喷射偏离所建立的奇数喷射方向的一个例子的图；

图13为表示在双向喷射(偶数喷射方向)情况下，根据喷射执行信号，由液体喷射部分在照相纸上形成每一个像素的过程的图；

图14为表示在三向喷射(奇数喷射方向)情况下，根据喷射执行信号，由液体喷射部分在照相纸上形成每一个像素的过程的图；

图15包括表示墨滴落在一个像素区域上的M个不同的落下位置中的任何一个位置上的状态的平面图；

图16为表示使用像素数目增加装置的墨滴的喷射方向的图；

图17为除了喷射方向改变装置和参考方向设定装置以外，具有第二喷射控制装置的一个例子的图；

图18为除了喷射方向改变装置和参考方向设定装置以外，具有第二喷射控制装置的一个例子的图；

图19为除了喷射方向改变装置和参考方向设定装置以外，具有第一喷射控制装置的一个例子的图；

图20为除了喷射方向改变装置和参考方向设定装置以外，具有第一喷射控制装置的一个例子的图；

图21为除了喷射方向改变装置和参考方向设定装置以外，具有第一喷射控制装置和第二喷射控制装置的一个例子的图；

图22为除了喷射方向改变装置和参考方向设定装置以外，具有第一喷射控制装置和第二喷射控制装置的一个例子的图；

图23A和23B为表示除了喷射方向改变装置和喷射角设定装置外，具有像素数目增加装置的例子的图；

图24A和24B为表示除了喷射方向改变装置和参考方向设定装置以外，具有第二喷射控制装置和像素数目增加装置的例子的图；

图25A和25B为表示除了喷射方向改变装置和参考方向设定装置以外，具有第一喷射控制装置和像素数目增加装置的例子的图；

图26A和26B为表示除了喷射方向改变装置和参考方向设定装置外，具有第一喷射控制装置，第二喷射控制装置和像素数目增加装置的例子的图；

图27为根据一个实施例的喷射控制电路图；

图28A和28B为表示极性改变开关的状态和第一喷射控制开关的接通/断开状态之间，与在喷嘴配置方向上墨点的落下位置的改变的关系的表；

图29为表示在具有并置的多个头1、使头部1与相邻的头1连接的行喷射头中，墨滴的喷射方向和墨滴的落下位置的图；

图30为第(N-1)个头靠近第N个头配置的一个例子的图；

图31为从第N个头的每一个液体喷射部分喷射的墨滴的喷射方向与其他头1的喷射方向不同的一个例子的图。

具体实施方式

参照附图，说明根据本发明的一个实施例。在本说明书中，“墨滴”表示从液体喷射部分的喷嘴18(将在后面说明)喷射的微量(大约几个微微公升)的墨。“点”表示在记录介质(例如照相纸)上形成的一个墨滴的落下形式。“像素”由一个图像的最小单位定义，“像素区域”表示形成像素的一个区域。

在一个像素区域上，可以落下预定数目的墨滴(零，一或多个小滴)，形成没有一个点的一个像素(一级灰度(one-step gradation))，具有一个点的一个像素(二级灰度)和具有多个点的一个像素(三级或更多级的灰度)。也就是，一个像素区域对应于零，一个或多个点。这样，在记录介质上可以配置大量的这些像素，以形成图像。

与该像素相应的点不完全包括在相应的像素区域内，一些点可以在该像素区域外面。

(头结构)

图1为包括在根据本发明的液体喷射装置中的喷墨打印机(以下简称为打印机)的一个单元头11(以下简称为头11)的分解透视图。

图1所示的头11由多个并置的液体喷射部分构成。该液体喷射部分包括一个装在喷射的液体的墨水腔12；设置在该墨水腔12内，用于通过供给能量，使装有该墨水腔12中的液体产生气泡的加热电阻13(相当于根据本发明的气泡产生装置或加热元件)，和一个喷嘴片(nozzle sheet)17(相当于根据本发明的喷嘴形成件)，该喷嘴片上形成喷嘴18，以便与由加热电阻13产生的气泡相关操作，喷射液体。

参见图1可看出，喷嘴片17粘接在阻挡层(barrier layer)16上，在图中，喷嘴片17表示成分解状态。

在头11中，衬底件14包括由硅等制成的一个半导体衬底15，和沉积在该半导体衬底15的一个表面上的加热电阻13。该加热电阻13通过在该半导体衬底15上形成的一个导电部分(没有示出)，与一个外部电路电气上连接。

阻挡层16由沉积在半导体衬底15的整个表面上的光敏环化橡胶抗蚀剂(photo-sensitive cyclized-rubber resist)或曝光硬化的干燥薄膜抗蚀剂(exposure curing dry-film resist)制成，其上形成加热电阻13，然后利用光刻方法除去不需要的部分。

另外，由镍利用电熔铸技术制造具有多个喷嘴18的喷嘴片17，并粘接在阻挡层16上，使喷嘴18的位置与加热电阻13的位置一致，即使得喷嘴18分别与加热电阻13相对。

墨水腔12由衬底件14，阻挡层16和喷嘴片17构成，以便包围该加热电阻13。也就是，在图中，该衬底件14形成墨水腔12的底壁，该阻挡层16形成墨水腔12的侧壁，而喷嘴片17形成墨水腔12的顶壁。这样，该墨水腔12在图1的前部右端有一个开口区域；并且该开口区域与墨水流动通道(没有示出)连通。

一般，上述一个头11包括几十个至几百个墨水腔12，并且，该加热电阻13设置在每一个墨水腔12内。利用从打印机的控制部件来的指令，可以相应地选择加热电阻13，以便将装在与加热电阻13相应的墨水腔12中的墨水从位于墨水腔12对面的喷嘴18喷射。

也就是，墨水腔12被从与该头11连接的墨盒(没有示出)中的墨水充满。然后，通过将脉冲电流短时间地(例如1～3μs)加在加热电阻13上，该加热电阻13被迅速加热，造成在与该加热电阻13接触的墨水中产生气相的气泡，再通过墨水气泡的膨胀，将一定容积的墨水推向侧边(墨水被蒸发)。这样，以与被推墨水相同的容积的与喷嘴18接触的墨水，作为墨滴从喷嘴18喷射，并落在照相纸上，形成点(像素)。

另外，根据该实施例，该行头部可具有通过将多个头11设置在液体喷射部分的配置方向上(喷嘴18的设置方向或记录介质的宽度方向)、使头11连接在一起而配置的头11的多个液体喷射部分。图2为表示行头部10的一个实施例的平面图。在图2中，表示了4个头11((N-1)、(N)、(N+1)和(N+2))，但还可以设置大量的头11，将它们连接在一起。

为了形成行头部10，首先如图1所示，将除了喷嘴片17以外头11的多个部分(头部芯片)并置。

然后，将具有在整个头部芯片的每一个加热电阻13上形成的喷嘴18的一个喷嘴片17粘接在这些头部芯片的顶部上，形成该行头部10。

在图2中，表示了具有一个颜色的行头部10，也可以设置多个行头部10，为每一个行头部10供给不同的颜色的墨水，以形成一个彩色行头部。

当彼此邻近的头11分别配置在横跨墨水流动通道的一侧和另一侧上时，在一侧上的头11与在另一侧上的头11相对，即配置头11，使喷嘴18彼此相对(所谓交错排列)。即，在图2中，在将第(N-1)个头11和第(N+1)个头11的靠近喷嘴18的外部周边连接在一起的线，和将第N个头11与第(N+2)个头11的靠近喷嘴18的外周边连接在一起的线之间的部分为这个行头部10的墨水流动通道。

另外，配置头11，使在彼此靠近的头11的末端上的喷嘴18之间的间距(即在图2的A部分详图中，在第N个头11的最右端的喷嘴18和在第(N+1)个头11的最左端的喷嘴18之间的间隔)与该头11的喷嘴18之间的间隔相同。

另外，与上述的交错排列不同，每一个头11的液体喷射部分也可以排列成直线(如直线一样直)。即，在图2中，第N个和第(N+2)个头11的方向可以与第(N-1)个和第(N+1)个头11的方向相同。

在图2中，每一个头11的液体喷射部分大致与头11的并置方向平行；另一种方式是，每一个头11的液体喷射部分可以配置在图2的倾斜向右的线上。另一种方式是，头11的液体喷射部分分成多个组，但属于每一个组的液体喷射部分可以配置在图2的倾斜向右的线上。

(喷射方向改变装置或主要控制装置和辅助控制装置)

头11还包括喷射方向改变装置或主要控制装置和辅助控制装置。

根据该实施例，喷射方向改变装置可以在液体喷射部分的配置方向的至少两个不同的方向上，改变从液体喷射部分的喷嘴18喷射的墨滴的喷射方向。

更具体地说，该喷射方向改变装置包括用于控制每一个液体喷射部分从喷嘴18喷射墨滴的主要控制装置；和辅助控制装置，该辅助控制装置用于控制墨滴，在与由在液体喷射部分的配置方向上的主要控制装置控制的墨滴喷射方向不同的至少一个方向上喷射。根据该实施例，该喷射方向改变装置(主要控制装置和辅助控制装置)的结构如下。

图3包括详细表示头11的加热电阻13的配置的平面图和截面侧视图。图3的平面图用点划线，表示喷嘴18的位置。

如图3所示，在根据该实施例的头11中，两个分开的加热电阻13并置在一个墨水腔12内。另外，该两个分开的加热电阻13的配置方向为该液体喷射部分的配置方向。

在沿纵向将一个加热元件13分成两件形成的两件式加热元件13中，由于宽度变成一半，而长度相同，因此电阻值加倍。当将这些加热元件13的两件串联时，具有双倍电阻的加热元件13也串联，造成电阻值为4倍。

为了使得装在墨水腔12中的墨水沸腾，需要通过将预定的电能加在加热元件13上而加热该加热元件13，因为墨水是在沸腾过程中利用能量喷射的。当电阻小时，电流必需增加，然而通过增加加热元件13的电阻值，可以用较小的电流沸腾墨水。

因此，用于使电流通过的晶体管的尺寸可以减小，从而节省空间。加热元件13的厚度的减小可增加电阻值，然而，考虑到加热元件13选择的材料和材料的强度(寿命)，加热元件13的厚度减小有一个预定的限度。另外，不减少厚度可以通过分开加热元件13来增加电阻值。

当在一个墨水腔12内设置分成两个的两件式加热元件13时，并且如果每一件加热元件13达到墨水沸腾温度所需的时间(气泡形成时间)大致相等，则在两个加热元件13上墨水同时沸腾，使墨滴可在喷嘴18的轴向方向喷射。

如果在加热元件13的气泡形成时间中，两个元件之间产生时间差，则在两个加热元件13上墨水不能同时沸腾，因此墨滴偏离喷嘴18的轴向方向喷射(偏移)。这样，墨滴的落下位置偏离墨滴不偏移喷射时的落下位置。

图4A和4B为表示由根据该实施例的分开的加热电阻13造成的墨水气泡产生的时间差和墨滴的喷射角之间的关系的示图。图形中的数值为计算机仿真的结果。在这些图形中，X-方向(在纵坐标上画出的θx表示的方向，注意：不是图形的横坐标)为喷嘴18的配置方向(加热电阻13的并置方向)；而y-方向(在纵坐标上画出的θy表示的方向，注意：不是图形的纵坐标)为与x-方向垂直的方向(照相纸的输送方向)。在x-和y-方向两者中，θx和θy为偏移角，而没有偏移时它们为零。

另外，图4C表示测量数据，其中在两件分开的加热元件13之间的电流差的一半，作为气泡产生的时间差，在横坐标上作为偏移电流划出；而墨滴的落下位置的偏移(当喷嘴18和落下位置之间的距离大约为2mm时测量的)划在纵坐标上。在图4C中，将整个一件加热元件13上的偏移电流叠加，可得到墨滴的偏移喷射，而加热元件13的主电流为80mA。

如果两件加热元件13的气泡产生时间之间有时间差，则墨滴的喷射角不是垂直的，使得随着气泡产生的时间差增加，墨滴的喷射角θx增加。

然后，根据该实施例，利用这个特性，设置两个分开的加热元件13，并且通过改变通过每一个加热电阻13的电流，控制两个加热电阻13，产生气泡产生时间的时间差，以改变在多个方向上的墨滴的喷射。

另外，如果因为制造误差，分成两个的两件加热元件13的电阻值彼此不相同，则在两件加热元件13之间产生气泡产生时间差，墨滴的喷射角度偏离法线，使墨滴的落下位置偏离其原来位置。然而，通过改变要加在分开的加热元件13上的电流容量，以控制每一件分开的加热元件13的气泡产生时间，则可使气泡产生时间互相匹配，使墨滴的喷射角是垂直的。

图5为表示墨滴喷射方向偏移的图。从图5中可看出，当墨滴i与其墨水喷射表面(照相纸的表面)垂直喷射时，墨滴i不偏移地喷射，如图5中的虚线所示的箭头那样。如果墨滴i的喷射方向偏移使喷射角偏离法线θ值(图5中的z1或z2方向)，则墨滴i的落下位置偏移量为：

ΔL＝A×tanθ

这样，如果墨滴i的喷射方向偏移，使喷射角偏离法线θ，则墨滴的落下位置偏移ΔL。

一般，喷嘴18的末端和照相纸P的表面之间的距离H大约为1～2mm，因此，可假设该距离H大约为2mm。

另外，保持距离H大致为常数的理由是因为当距离H改变时，墨滴i的落下位置也改变。即，当墨滴i从喷嘴18与照相纸P的表面垂直地喷射时，即使距离H稍有改变，墨滴i的落下位置也不改变。然而，当如上所述，墨滴i偏移喷射时，则随着距离H的改变墨滴的落下位置不同地改变。

另外，当头11的分辨率为600DPI时，彼此相邻的喷嘴18之间的间隔为25.40×1000/600≈42.3μm。

(辅助控制执行确定装置)

根据该实施例，第一种模式的行头部10除了主要控制装置和辅助控制装置以外，还包括辅助控制执行确定装置。

该辅助控制执行确定装置用于单独地确定是否辅助控制装置对每一个头11执行。

图6为表示利用该主要控制装置，辅助控制装置和辅助控制执行确定装置校正墨滴的落下位置的一个例子的图。图的上部为表示从行头部10的每一个头11和每一个液体喷射部分喷射的墨滴的喷射方向的前视图，而箭头表示当从每一个头11的液体喷射部分喷射墨滴时，由主要控制装置和辅助控制装置控制的全部喷射方向。另外，粗线箭头表示选择的喷射方向。图的下部为表示从每一个液体喷射部分喷射的墨滴落在照相纸P上的状态的平面图(以下的图用相同方式表示)。

在图6所示的例子中，当只利用主要控制装置以及使用辅助控制装置，使从每一个头11的液体喷射部分简单地喷射墨滴时，墨滴在与由主要控制装置控制的方向不同的喷射方向(特别地分别为图中两侧上的两个不同方向)喷射。也就是，每一个液体喷射部分具有由该主要控制装置控制的一个喷射方向，和由辅助控制装置控制的4个喷射方向，总共5个喷射方向。

当墨滴从直接位于下面的每一个头11的液体喷射部分喷射时(在照相纸P上的大致法线方向上)，主要的是只使用主要控制装置，不利用辅助控制装置。

然而，当只利用主要控制装置，从全部头11喷射墨滴时，如果由于头11的位置误差造成一个头11相对其他头11有落下位置偏移，则除了主要控制装置外，使用辅助控制装置可以控制头11，以调整落下位置。

在这种情况下，只利用主要控制装置，从全部头11中喷射墨滴，打印一个测试图形，并且利用图像读取装置(例如图像扫描器)读取打印结果，然后，从读取结果检测落下位置相对于其他头11的偏移大于预定的值的头11的存在。如果检测出存在落下位置相对于其他头11偏移大于预定的值的头11，则进一步检测位移，确定偏移的程度，并控制该头11，利用辅助控制装置，改变墨滴的喷射方向。

图6表示在头11中，第N个头N比较接近第(N-1)个头11，使第N个头11和第(N-1)个头11之间的间隔减小(从而使第N个头11和第(N+1)个头11之间的间隔增大)。

在这种情况下，只对第(N-1)个头11和第(N+1)个头11使用主要控制装置，以便在5个喷射方向中选择中间的喷射方向。对于第N个头11，除了主要控制装置以外，使用辅助控制装置喷射墨滴。图6中的例子表示墨滴在从图中的右端第二喷射方向上喷射。

这样，对于安装位置制造的大致如设计要求的头11，利用主要控制装置喷射墨滴。对于相对于其他头11有位置偏移的头11，通过利用辅助控制装置改变墨滴的喷射方向，可以调整落下位置，与制造达到设计要求的头11的落下位置一致。

如图6所示，这样可使对于每一个头11的液体喷射部分，从该处喷射的墨滴的落下位置之间的间隔大致固定不变。

图7为利用主要控制装置、辅助控制装置和辅助控制执行确定装置，用如图6相同的方法校正墨滴的落下位置的一个例子的图。

在图7中，虽然与图6不同，头11之间的配置间隔固定不变，但它表示了由于每一个头11的喷射特性的分散造成的，与其他头11不同的第N个头11的喷射方向的一个例子。图7的例子表示第N个头11的喷射方向向左侧偏移。

在这种情况下，如果只使用主要控制装置，则全部的头11都喷射墨滴，而从第(N-1)个头11和第(N+1)个头11，墨滴在大致与照相纸P的表面垂直的方向上喷射；从第N个头11，墨滴在向左边偏移的方向上喷射。

如图7所示，与主要控制装置一起，使用辅助控制装置可以控制第N个头11，从图中的右端在第二喷射方向上喷射墨滴。

(参考方向设定装置)

根据该实施例，第二种模式的头11除了上述的喷射方向改变装置以外，还包括参考方向设定装置。

参考方向设定装置为用于给每一个头11，单独设定由于喷射方向改变装置产生的多个墨滴喷射方向中的一个参考的主方向。

在这种情况下，与上述说明相同，利用喷射方向改变装置，可使每一个头11可在图6所示的5个不同方向上喷射墨滴。

然后，该参考方向设定装置，在该5个喷射方向中首先设定中间喷射方向作为主方向。

接着，与上述相同，通过打印测试图形，检测落下位置偏移大于预定的值的头11的存在。如果检测出这种头11，则根据检测结果，相对于其他头11改变该主方向。

例如，如图6所示，假设第N个头11的落下位置偏移大于预定的值。这时，当对第N个头11设定从图中的右端第二喷射方向为主方向时，可以调整落下位置的偏移。图7也表示同样情况。

另外，在图6和图7中，将主方向设定在最接近与照相纸P垂直的方向上，然而不是必需这样设置。

例如，如图7中所示的第N个头11一样，如果多个头11(大多数)的喷射方向偏向图中的左端，则可将5个喷射方向中的主方向的中间喷射方向设定为第N个头11的主方向。对于其他头11(例如图7所示的第(N-1)个头11和第(N+1)个头11)，可将从左端开始的第二喷射方向设定为主方向。

这种设定，可使全部头11的墨滴的落下间距大致固定不变。在这种情况下，头11的主方向不是设定在最接近与照相纸P垂直的方向上，但这没有问题。

(喷射角度设定装置)

另外，根据该实施例，第三种模式的头11除了上述的喷射方向改变装置以外，还包括喷射角度设定装置。

该喷射角度设定装置用于单独为每一个头11设定由喷射方向改变装置产生的墨滴的喷射方向。

图8为墨滴的落下位置被喷射方向改变装置和喷射角度设定装置校正的一个例子的图。

图8表示在头11中，第N个头11比较靠近第(N-1)个头11，使第N个头11和第(N-1)个头11之间的间隔减小(因而在第N个头11和第(N+1)个头11之间的间隔增大)的一个例子。

在这种情况下，如果从每一个头11喷射墨滴(对于第N个头11，墨滴在细线所示的箭头方向喷射)，则从第(N-1)个头11的图中最右边的液体喷射部分喷射的墨滴和在从第N个头11的图中最左端的液体喷射部分喷射的墨滴之间的落下间隔减小。

因此，在这种情况下，除了第N个头11的头11的喷射角度设定装置，不需改变喷射角，可控制喷射的墨滴。第N个头11的喷射角度设定装置完全将墨滴的喷射角度向右偏移一个预定的角度，以设定喷射角，使得可在图中粗线所示的箭头方向喷射墨滴。这样，可使全部头11的墨滴的落下间隔可以大致固定不变，使墨滴的落下位置偏移不显著。

图9表示墨滴的落下位置由喷射方向改变装置和喷射角度设定装置校正的另一个例子。

在图9中，虽然与图8不同，头11之间的配置间隔固定不变，但它表示由于每一个头11的喷射特性的分散，第N个头11的喷射方向与其他头11的不同的一个例子。这个例子表示第N个头11的喷射方向(细线所示的箭头方向)向左边偏移。

在这种情况下，与图8同样，第N个头11的喷射角度设定装置将墨滴的喷射角度完全向右偏移一个预定的角度，使墨滴在大致与照相纸P垂直的方向喷射。

图10A和10B为表示喷射角度设定装置的另一个例子。在图10A中，假设虽然每一个头11可以使墨滴在多个喷射方向喷射，但当选择中间喷射方向时，全部的头11可以使墨滴在大致与照相纸P垂直的方向喷射。

另外，在每一个头11的液体喷射部分中，在多个喷射方向中，由图中的最左端的喷射方向和最右端的喷射方向形成的角度设定为角度γ。这时，假设，如设计要求，第(N-1)个头11的喷射角度为角度γ，则第N个头11的喷射角度为α(＜γ)，第(N+1)个头11的喷射角度为β(＞γ)。

当用这种方式使最大的喷射角度不同时，可增大第N个头11的最大喷射角度(从角度α增至角度γ)。同样，可以减小第(N+1)个头11的最大喷射角度(从角度β减小至角度γ)。

这样，如图10B所示，包括第N个头11和第(N+1)个头11的全部头11可以具有最大的喷射角γ。

通过这样调整最大喷射角度，可将落下位置校正至不改变喷射角，不能校正的范围。

另外，根据该实施例，第四个模式的头11除了上述的喷射方向改变装置以外，还包括喷射角度设定装置和参考方向设定装置。

也就是，对于每一个头11，虽然由喷射角度设定装置单独地设定墨滴的喷射角度，但利用参考方向设定装置，可在墨滴的多个喷射方向中单独设定一个参考的主方向。

例如，可将每一个头11设定为可在多个喷射方向喷射墨滴。如同上述一样，在多个喷射方向中，假设由最左端的喷射方向和最右端的喷射方向确定的角度(最大偏移角度)为角度γ。

在这种情况下，如果假设在第N个头11中没有落下位置偏移，而第N个头11的喷射角度设定装置保持最大的偏移角度γ，则参考方向设定装置将在多个喷射方向中的中间喷射方向设定为主方向。

还假设在第(N+1)个头11中有落下位置偏移。这时，当第(N+1)个头11的喷射角度设定装置设定最大偏移角度为不是γ的一个角度时，该参考方向设定装置将多个喷射方向中的任何一个方向设定为主方向。这样，从第(N+1)个头11喷射的墨滴的落下位置可与第N个头11的一致。

当如上所述，改变相对于其他头11的喷射角度，以及将参考的主方向设定为最优方向时，可以校正落下位置的偏移。

(第一喷射控制装置)

另外，根据该实施例，利用包括喷射方向改变装置或主要控制装置，和辅助控制装置，和参考方向设定装置或喷射角度设定装置的头11，可由第一喷射控制装置如下这样控制墨滴的喷射。

第一喷射控制装置为这样一种装置，它使液体喷射部分的至少一部分利用喷射方向改变装置，控制液滴喷射，使得通过从至少两个接近的不同的液体喷射部分在不同方向喷射墨滴而使墨滴落在同一条像素线上，或使墨滴落在相同的像素区域上而形成一个像素，来利用至少两个接近的不同的液体喷射部分形成一个像素线或者一个像素。

根据本发明，第一种模式的第一喷射控制装置可使从每一个喷嘴18喷射的墨滴的喷射方向，根据J-位控制信号(J为正整数)变化为2^J不同的偶数方向；同时将在2^J方向中彼此离得最远的墨滴的两个落下位置之间的间隔设定为，大约为彼此靠近的两个喷嘴18之间的间隔的(2^J-1)倍。当墨滴从喷嘴18喷射时，可以选择2^J个方向中的任何一个。

另外，第二种模式的第一种喷射控制装置使从每一个喷嘴18喷射的墨滴的喷射方向，根据(J+1)位控制信号(J为正整数)变化为(2^J+1)个不同的奇数方向，同时将在(2^J+1)个方向中彼此离得最远的墨滴的两个落下位置之间的间隔设定为，约为彼此靠近的两个喷嘴18之间的间隔的2^J倍。当墨滴从喷嘴18中喷射时，可以选择(2^J+1)个方向中的任何一个。

例如，在第一种模式中，如果假设使用2位的控制信号(J＝2)，则喷射方向的数目为2^J＝4(偶数)。在2^J个方向中是彼此离得最远的墨滴的两个落下位置之间的间隔约为互相靠近的两个喷嘴18的间隔的3倍((2^J-1)＝3)

在这个例子中，如果当头11的分辨率为600DPI(即126.9μm)时，在由第一喷射控制装置偏移的过程中，假设互相靠近的喷嘴18之间的间隔为互相离得最远的两个点之间的距离的3倍(42.3μm)，则偏移角度θ°为：

tan2θ＝126.9/2000≈0.0635

则θ≈1.8°

在第二种模式中，如果假设使用三位的控制信号(J＝2)，则喷射方向的数目为2^J+1＝5(奇数)。在(2^J+1)个方向中，互相离得最远的墨滴的两个落下位置之间的间隔，为互相接近的两个喷嘴18的间隔的4倍(2^J＝4)。

图11为更具体地表示当在第一种模式中使用一位的控制信号(J＝1)时，墨滴的喷射方向的图。在第一种模式中，墨滴的喷射方向可以设定为在喷嘴18的配置方向双侧对称的。

如图11所示，当在一个像素区域上，彼此离开最远的墨滴的二个(2^J＝2)的落下位置之间的间隔设定为彼此靠近的两个喷嘴18的墨滴落下位置之间的间隔的一倍((2^J-1)＝1)时，墨滴可从互相邻近的液体喷射部分的相应喷嘴18落下。也就是，如图11所示，彼此邻近的像素区域之间的距离为(2^J-1)×x(在图11所示的例子中，(2^J-1)×x＝x)，式中，喷嘴18之间的间隔用x表示。

在这种情况下，墨滴的落下位置位于喷嘴18之间。

图12为更具体地表示当在第二种模式中使用两位的控制信号(J＝1)时，墨滴的喷射方向的图。在第二种模式中，墨滴从喷嘴18中喷射的喷射方向可以设定为奇数方向。也就是，当在第一种模式中，可将墨滴的喷射方向设定为在喷嘴18的配置方向中具有双侧对称的偶数方向。另外，使用一个+一位控制信号，可使墨滴在下面从喷嘴18喷射。这样，通过在双侧对称方向上喷射墨滴(在图12所示的a方向和c方向上喷射)，和在下面喷射(在图12的b方向喷射)，以设定具有奇数方向的喷射。

在图12所示的例子中，控制信号为两位，使得喷射具有三(2^J+1)个不同的奇数方向。在三个(2^J+1)喷射方向中，彼此离开最远的两个落下位置之间的间隔设定为彼此邻近的两个喷嘴18之间的间隔(图12中的x)的大约2倍(2^J)(图12中的2^J×x)。当墨滴喷射时，可选择3个(2^J+1)喷射方向中的任何一个。

因此，如图12所示，除了在位于喷嘴N下面的像素区域N以外，墨滴可以落在位于像素区域N的两侧上的像素区域(N-1)和像素区域(N+1)上。

墨滴的落下位置与喷嘴18相对。

如上所述，通过使用控制信号，至少邻近的二个液体喷射部分(喷嘴18)可使墨滴落在至少一个相同的像素区域上。当在配置方向上的液体喷射部分的间距为x时，如图11和图12所示，每一个液体喷射部分可在液体喷射部分的配置方向上，将墨滴喷射在围绕其本身液体喷射部分的中间的±(1/2×x)×P(P为正整数)的位置上。

图13为表示在第一喷射控制装置的第一种模式中(墨滴可以在不同的偶数方向上喷射)，使用一位控制信号(J＝1)的像素形成方法(双向喷射)的图。

图13表示利用液体喷射部分，并且喷射执行信号与头11平行送入，在照相纸上形成每一个像素的过程。该喷射执行信号相应于一个图像信号。在图13的例子中，像素N的喷射执行信号的灰度数为3，像素(N+1)的喷射执行信号的灰度数为1，和像素(N+2)的喷射执行信号的灰度数为2。

在循环a和b，每一个像素的喷射信号送至预定的液体喷射部分，同时在循环a和b，墨滴从每一个液体喷射部分喷射。循环a和b相应于时间间隙(time slot)a和b。在循环a和b中，在一个像素区域内形成与喷射执行信号的灰度数相应的多个点。例如，在循环a，像素N的喷射信号送至液体喷射部分(N-1)，而像素(N+2)的喷射信号送至液体喷射部分(N+1)。

然后，墨滴从液体喷射部分(N-1)喷射，并在方向a上偏移，以便落在照相纸上的像素N的位置上。另外，墨滴从液体喷射部分(N+1)喷射，在方向a上偏移以便落在照相纸上的像素(N+2)的位置上。

这样，在时间间隙a时，与灰度数2相应的墨滴落在照相纸上每一个像素位置上。由于像素(N+2)的喷射执行信号的灰度数为2，因此形成像素(N+2)。在时间间隙b重复同样的过程。

结果，像素N由与灰度数3相应的点的数目(2)构成。

因此，在任何灰度数下，在与一个像素数目相应的一个像素区域上，墨滴不会连续地(一行中二次)从同一液体喷射部分落下形成像素，因此可使每一个液体喷射部分的分散不明显。另外，如果从任何一个液体喷射部分喷射的墨滴的量不充分，则可以减小每一个像素的点的占据区域中的分散。

另外，当例如由第M个像素线中的一个，两个或多个点构成的像素和由第(M+1)个像素线中的一个、两个或多个点构成的像素沿着大致相同的线对准时，优选进行控制，使用于形成第M个像素线中的像素或用于喷射形成在第M个像素线中的像素的第一墨滴的液体喷射部分，与用于形成第(M+1)个像素线中的像素或用于喷射形成在第(M+1)个像素线中的像素的第一墨滴的液体喷射部分不同。

这样，当由一个点形成一个像素(2级灰度)时，由相同的液体喷射部分形成的像素(点)不能沿着相同的线对准。另一种方法是，当一个像素由少量的点形成时，用于喷射形成该像素的第一墨滴的液体喷射部分不能总是沿着相同的线相同。

因此，当由一个点组成的像素沿着大致相同的线配置时，如果由于堵塞等墨滴不从形成该像素的液体喷射部分喷射，则如果使用相同的液体喷射部分，不能在所有这个像素线上形成像素。然而，采用上述方法，可以解决这个问题。

不采用上述方法，还可以随机地选择一个液体喷射部分。另外，优选的用于形成第M个像素线中的像素、或用于喷射形成第M个像素线中的像素的第一墨滴的液体喷射部分，与用于形成第(M+1)个像素线中的像素、或用于喷射形成在第(M+1)个像素线中的像素的第一墨滴的液体喷射部分不同。

图14为表示在第一喷射控制装置的第二种模式(墨滴可在不同的奇数方向上喷射)中，利用两位控制信号(J＝1)的一种像素形成方法(三方向喷射)。

图14所示的像素形成过程与上述的图13所示的过程相同，因此省略其说明。这样，在第二种模式中，可以控制墨滴的喷射，使得可以使用位于附近的至少两个不同的液体喷射部分，采用与使用第一喷射控制装置的第一种模式同样的方法，形成一个像素线或一个像素。

(第二喷射控制装置)

另外，根据该实施例，利用包括喷射方向改变装置，或主要控制装置和辅助控制装置，参考方向设定装置和喷射角设定装置的头11可以由第二喷射控制装置进行以下的墨滴的喷射控制。

第二喷射控制装置为墨滴喷射控制装置，当墨滴落在一个像素区域上时，对于从一个液体喷射部分喷射的每一个墨滴，M个不同的落下位置中的(M为2或更大的整数)的任何一个，至少其一部分包括在像素区域内，被确定为在像素区域中的在液体喷射部分的配置方向上的墨滴的落下位置(精确地说是目标落下位置)。这样可以控制喷射，使墨滴落下在确定的位置上。

特别是，根据该实施例，第二喷射控制装置随机地(不规则地或没有规则性)确定M个不同的落下位置中的任何一个。在各种随机确定方法中，有一种利用随机数发生器确定M个不同的落下位置中的任何一个的方法。

另外，根据本实施例，M个落下位置配置在大约为液体喷射部分(喷嘴18)的配置间距的1/M的间隔中。

图15为墨滴落在一个像素区域上的M个不同的落下位置中的任何一个上的状态的平面图，并作为比较表示通常的落下状态(图中的左部)和根据该实施例的落下状态(图中的右部)。在图15中，由虚线包围的方形区域为像素区域。圆形区域为落下的墨滴(点)。

首先，在通常的打印中，当喷射指令为1(二级灰度)时，墨滴落在像素区域上，使墨滴大致包括在像素区域内(在图15中，落下的墨滴的尺寸用由记在像素区域中的尺寸表示)。

另外，根据该实施例，在喷嘴18的配置方向上，墨滴落在M个不同的落下位置中的任何一个上。在图15所示的例子中，表示了墨滴落在一个像素区域上的M(8)个落下位置中的一个确定的位置上的状态(大致表示了七个不同的落下位置，因为8个位置中的一个位置相应于无落下)。(在图中，实线表示的圆表示墨滴实际上落下的位置，而虚线表示的圆表示其他的落下位置)。在喷射指令为1的这个例子中，从图中的左部可确定第两位置，并且表示了墨滴落在该确定位置上的状态。

当喷射指令为2时，墨滴一个落在另一个顶部上，落在像素区域上。在图15所示的例子中，在像素区域中，考虑到照相纸的送进，表示了向下移动一个刻度单位(scale unit)的状态。

当喷射指令为2时，利用通常的方法，第二墨滴落在大致与首先落下的墨滴线相同的线上(在横向方向无位移)。

另外，如上所述，根据该实施例，第一墨滴落在随机确定的位置上，而第二墨滴不论第一落下位置如何，也落在随机确定的位置上(与第一墨滴独立地)。在图15所示的例子中，表示了第二墨滴落在像素区域的横向中心上的状态。

另外，当喷射指令为3时的情况，与上述的喷射指令为2时的情况相同。在通常的方法中，三个墨滴落下，在横向方向没有移动。然而，根据该实施例，不论第一和第二落下位置如何，第三个墨滴也落在该确定的位置上。

当在一堆中的重叠点中，墨滴这样落下形成像素时，可以消除由于液体喷射部分的特性分散产生的条纹，使得不能看到分散。

也就是，墨滴的落下位置的规则性消除，每一个墨滴(点)随机地配置，因此该配置微观上是不均匀的，但宏观上是均匀和各向同性的，因此分散不被察觉。

另外，这种结构具有掩盖液体喷射部分的墨滴特性分散的作用。如果点不是随机地配置的，则全部点排列成规则的示图，使得干扰规则性的部分显著。特别是，在标题中，颜色阴影用点和基底(base，不被点覆盖的部分)的面积比表示。随着离开基底(leaving manner of the base)而规则性的增加，该特性分散变得明显。

当点没有规则地随机配置时，如果配置稍微改变，分散很难察觉。

当通过提供多个上述的行头部10，将不同颜色的墨水供给每一个行头部10，而形成一个彩色的行头部时，可得到下列效果。

在彩色喷墨打印机中，当多个墨滴(点)重叠形成一个像素时，为了防止波纹效应(moiré effect)，需要落下位置的精度比单色时的精度高。然而，如在这个实施例中那样，当墨滴随机配置时，不产生波纹问题，结果彩色分散简单。因此，可以防止由于波纹引起的图像质量变坏。

在串联系统中，通过将该头在主要扫描方向上驱动几次，使墨滴重叠，则波纹不是一个问题；然而在行系统中，波纹是一个问题。当如在实施例中那样，使用墨滴随机地落下的方法时，很难产生波纹，可以容易地达到行系统的喷墨打印机。

另外，墨滴随机地落下，即使当落在照相纸上的墨水总量相同时，也可以扩展墨滴的落下范围，因此可以减少落下的墨滴的干燥时间。由于特别在行系统中，打印速度比串联系统的打印速度大(打印时间较短)，因此，其效果明显。

(像素数目增加装置)

另外，根据该实施例，使用包括喷射方向改变装置或主要控制装置，和辅助控制装置，参考方向设定装置或喷射角度设定装置的头11，可以利用像素数目增加装置控制分辨率增加。

像素数目增加装置是这样一种装置，当使用上述的喷射方向改变装置时，可控制从每一个液体喷射部分喷射的墨滴，使它落在液体喷射部分的配置方向上的两个或多个不同的位置上，使像素数目增加得比使从每一个液体喷射部分喷射的墨滴落在一个位置形成的像素数目多。

例如，当彼此靠近的喷嘴18之间的间隔为42.3μm时，头11的实际分辨率(结构中的)为600 DPI。

当每一个喷嘴18利用像素数目增加装置将墨滴落在液体喷射部分的配置方向上的两位置上时，打印可以1200 DPI的分辨率进行。当每一个喷嘴18将墨滴落在液体喷射部分的配置方向上的三个位置上时，打印可以1800DPI的分辨率进行。

图16为具体地表示使用像素数目增加装置的墨滴的喷射方向的图。如图16所示，当头11的液体喷射部分之间的间隔为x时，墨滴从每一个液体喷射部分分别以相等的间隔，落在液体喷射部分配置方向上的三个位置上。另外，将第N个液体喷射部分将墨滴喷射在图中右端时的落下位置和第(N+1)个液体喷射部分将墨滴喷射在图中左端时的落下位置之间的间隔控制为x/3。

这样，当墨滴从相应的液体喷射部分在P个不同方向上喷射时，可以控制从每一个液体喷射部分喷射的多个墨滴，在液体喷射部分的配置方向上，以相等的间隔落下，因此可以头11的P倍的实际分辨率(结构上)进行打印。

上述的第一喷射控制装置，第二喷射控制装置和像素数目增加装置，可以如下这样，与喷射方向改变装置，参考方向设定装置和喷射角度设定装置综合使用。

(1)除了喷射方向改变装置和参考方向设定装置以外，设置第一喷射控制装置。

(2)除了喷射方向改变装置和参考方向设定装置以外，设置第二喷射控制装置。

(3)除了喷射方向改变装置和参考方向设定装置以外，设置第一喷射控制装置和第二喷射控制装置。

(4)除了喷射方向改变装置和参考方向设定装置以外，设置像素数目增加装置。

(5)除了喷射方向改变装置和参考方向设定装置以外，设置第一喷射控制装置和像素数目增加装置。

(6)除了喷射方向改变装置和参考方向设定装置以外，设置第二喷射控制装置和像素数目增加装置。

(7)除了喷射方向改变装置和参考方向设定装置以外，设置第一喷射控制装置，第二喷射控制装置和像素数目增加装置。

(8)除了喷射方向改变装置和喷射角度设定装置外，设置第一喷射控制装置。

(9)除了喷射方向改变装置和喷射角度设定装置外，设置第二喷射控制装置。

(10)除了喷射方向改变装置和喷射角度设定装置外，设置第一喷射控制装置和第二喷射控制装置。

(11)除了喷射方向改变装置和喷射角度设定装置外，设置像素数目增加装置。

(12)除了喷射方向改变装置和喷射角度设定装置外，设置第一喷射控制装置和像素数目增加装置。

(13)除了喷射方向改变装置和喷射角度设定装置外，设置第二喷射控制装置和像素数目增加装置。

(14)除了喷射方向改变装置和喷射角度设定装置外，设置第一喷射控制装置，第二喷射控制装置和像素数目增加装置。

(15)除了喷射方向改变装置，喷射角度设定装置和参考方向设定装置以外，设置第一喷射控制装置。

(16)除了喷射方向改变装置，喷射角度设定装置和参考方向设定装置以外，设置第二喷射控制装置。

(17)除了喷射方向改变装置，喷射角度设定装置和参考方向设定装置以外，设置第一喷射控制装置和第二喷射控制装置。

(18)除了喷射方向改变装置，喷射角度设定装置和参考方向设定装置以外，设置像素数目增加装置。

(19)除了喷射方向改变装置，喷射角度设定装置和参考方向设定装置以外，设置第一喷射控制装置和像素数目增加装置。

(20)除了喷射方向改变装置，喷射角度设定装置和参考方向设定装置以外，设置第二喷射控制装置和像素数目增加装置。

(21)除了喷射方向改变装置，喷射角度设定装置和参考方向设定装置以外，设置第一喷射控制装置，第二喷射控制装置和像素数目增加装置。

在上述组合中，具体地说明一些组合。

图17和图18为表示除了喷射方向改变装置和参考方向设定装置以外，设置第二喷射控制装置的第(2)项组合的例子的图。

图17表示第N个头11靠近第(N-1)个头11配置的例子；图18表示第N个头11的喷射方向靠近第(N-1)个头11的例子。

在图17和图18中，与图16相同，墨滴利用喷射方向改变装置，可从每一个头11的每一个液体喷射部分，在5个不同的方向喷射，由参考方向设定装置将一个主方向确定为每一个头11的参考方向。

在图17和图18的例子中，将中间喷射方向确定为第(N-1)个头11和第(N+1)个头11的主方向；而对于第N个头11，则从右边数的第二方向确定的主方向。另外，利用第二喷射控制装置，对每一个像素线随机地在相同的像素线内指定墨滴的落下方向。

图19和图20为表示除了喷射方向改变装置和参考方向设定装置以外，设置第一喷射控制装置的第(1)项组合的例子的图。

图19表示第N个头11靠近第(N-1)个头11配置的例子；图20表示第N个头11的喷射方向靠近第(N-1)个头11的例子。

在图19中，假设墨滴可从每一个头11的每一个液体喷射部分，在13个不同方向上的喷射。在第(N-1)个头11和第(N+1)个头11中，由参考方向设定装置将中间喷射方向(从左或右端的第七个方向)确定为主方向。另外，在每一个液体喷射部分中，当墨滴落在位于下面的像素线上时，选择上述的主方向作为喷射方向。当墨滴落在位于下面的像素线的，在图中的左边像素线上时，选择从左边数的第三个喷射方向。另外，当墨滴落在位于下面的像素线的，图中的右边的像素线上时，选择从右边数的第三个喷射方向。也就是，在这个例子中，当喷射方向在四个步骤(step)中改变时，确定喷射方向，使墨滴可以落在相邻的像素线上。

另外，在第N个头11中，由参考方向设定装置确定从左边数的第8个喷射方向(从右边数的第六个方向)作为主方向。在每一个液体喷射部分中，当墨滴落在位于下面的像素线上时，选择上述的主方向作为喷射方向。当墨滴落在位于下面的像素线的，图中左边的像素线上时，选择从左边数的第四个喷射方向作为喷射方向，另外，当墨滴落在位于下面的像素线的，图中右边的像素线上时，选择从右边数的第二喷射方向。

然后，在第一行中，每一个头11的液体喷射部分将墨滴落在位于下面的像素线的，图中左边的像素线上，在接着的第二行上，墨滴落在位于下面的像素线上。在第三行上，墨滴落在位于下面的像素线的，图中右边的像素线上。

在第4行中也与在第一行上同样。这样，墨滴依次落下，使每一个头11的液体喷射部分将墨滴落在位于下面的像素线上，以及落在两侧相邻的像素线上。

图21和图22为表示除了喷射方向改变装置和参考方向设定装置外，设置第一喷射控制装置和第二喷射控制装置的第(3)项组合的例子的图。也就是，在图21和图22中，除了图19和图20的例子以外，在同一像素区域内，分别随机地指定落下位置。

参见图21和图22，在第(N-1)个头11和第(N+1)个头11中，当墨滴从每一个液体喷射部分落在位于下面的像素线上时(主方向)，除了中间喷射方向(从左边数的第七个方向，主方向)以外，可以随机地选择从左边数的第六个或第8个喷射方向。当墨滴落在与其相邻的左边像素线上时，除了从左边数的第三个喷射方向以外，可以随机地选择从左边数的第二或第四个喷射方向。另外，当墨滴落在邻近位于下面的像素线的右边像素线上时，除了从右边数的第三个喷射方向外，可以随机地选择从右边数的第二个或第四个喷射方向。

同样，在第N个头11中，当墨滴落在位于下面的像素线上(主方向)时，除了从右边数的第六个喷射方向外，可以随机地选择从右边数的第五个或第七个喷射方向。当墨滴落在相邻的左边像素线上时，除了从左边数的第四个喷射方向以外，可以随机地选择从左边数的第三个或第五个喷射方向。另外，墨滴落在邻近位于下面的像素线的右边像素线上时，除了从右边数的第二喷射方向外，可以随机地选择从右边数的第一或第三个喷射方向。

图23A和图23B为表示除了喷射方向改变装置和喷射角度设定装置外，设置了像素数目增加装置的第(11)项组合的例子的图。图23A表示第N个头11靠近第(N-1)个头11配置的例子；图23B表示第N个头11的喷射方向靠近第(N-1)个头11的例子。

在图23A和23B的情况下，与图8和图9的情况相同，头11而不是第N个头11的喷射角度设定装置控制要喷射的墨滴，其喷射角度不改变。第N个头11的喷射角度设定装置确定喷射角度，使得通过将墨滴的喷射角度一起在右侧偏移一个预定的角度，而使墨滴按图中粗线所示的箭头方向喷射。

另外，利用像素数目增加装置，每一个头11的每一个液体喷射部分将墨滴落在不使用像素数目增加装置时，墨滴会落下的像素线上，以及落在相邻的像素线的两侧上，使得形成点，使头11的结构具有三倍的分辨率。

图24A和24B为表示除了喷射方向改变装置和参考方向设定装置外，设置第二喷射控制装置和像素数目增加装置的项(6)的综合的例子的图。图24A表示第N个头11靠近第(N-1)个头11配置的例子；图24B表示第N个头11的喷射方向靠近第(N-1)个头11的例子。

在图24A和24B的图24A中，利用喷射方向改变装置，可使墨滴从每一个头11的每一个液体喷射部分，在多个不同的方向(在这个例子中为13个方向)喷射，对于每一个头11确定一个喷射方向作为参考的主方向。例如，对于第(N-1)个头11和第(N+1)个头11，确定中间喷射方向(从左边数的第七个方向)为主方向。另外，利用第二喷射控制装置除了主方向以外，可以随机地选择包括从左边数的第六个和第七个喷射方向的三个喷射方向中的任何一个。

另外，利用像素数目增加装置，当墨滴落在相邻的左边像素线上时，除了从左边数的第三个喷射方向以外，可以随机地选择包括从左边数的第二或第四个喷射方向的三个喷射方向中的任何一个。同样，当墨滴落在右边相邻的像素线上时，除了从右边数的第三个喷射方向以外，可以随机地选择包括从右边数的第二或第四个喷射方向的三个喷射方向中的任何一个。这样，利用像素数目增加装置，分辨率增加，对于每一个像素线，可使墨滴的落下位置随机地位于相同的像素线内。

图25A和25B为表示除了喷射方向改变装置和参考方向设定装置以外，设置第一喷射控制装置和像素数目增加装置的项(5)的综合的一个例子的图。图25A和25B中的图25A表示第N个头11靠近第(N-1)个头11配置的例子；图25B表示第N个头11的喷射方向靠近第(N-1)个头11的例子。

在图25A和25B中，利用像素数目增加装置，每一个头11的每一个液体喷射部分将墨滴落在三个不同的位置上，以增加分辨率3倍。例如，如在第N个头11中所示，墨滴从第N个液体喷射部分落在像素线(m-1)，m，和(m+1)上；墨滴从第(n+1)个液体喷射部分落在像素线(m+2)、(m+3)和(m+4)上；墨滴从第(N-1)个液体喷射部分落在像素线(m-4)、(m-3)和(m-2)上。

在这种情况下，利用第一喷射控制装置，墨滴从第n个液体喷射部分，除了落在上述三个位置以外，还落在像素线(m+2)和(m+3)，以及落在像素线(m-3)和(m-2)上。

利用这种控制，可以同时运用第一喷射控制装置和像素数目增加装置。

图26A和26B为表示除了喷射方向改变装置和参考方向设定装置以外，设置第一喷射控制装置，第二喷射控制装置和像素数目增加装置的项(7)的综合的一个例子的图。图26A和26B中的图26A表示第N个头11靠近第(N-1)个头11配置的例子；图24B表示第N个头11的喷射方向靠近第(N-1)个头11的一个例子。

在图26A和26B中，除了图25A和25B的例子以外，利用第二喷射控制装置，可以随机地使墨滴的落下位置在相同的像素线内。在图26A和26B的例子中，可以随机地选择包括在图25A和25B的例子中的墨滴落下的过程中的喷射方向和在喷射方向两侧上的横向方向的三个喷射方向中的任何一个。

下面将说明实现本实施例的喷射控制电路。

根据本实施例，利用喷射控制电路，该喷射方向改变装置，通过改变对加热电阻13的能量供给，可以控制要在至少在两个不同的方向上喷射的墨滴的喷射方向。另外，以与主要控制装置不同的方式，辅助控制装置通过将能量供给加热电阻13，控制在与主要控制装置喷射的墨滴的方向不同的方向上喷射的墨滴。

更具体地说，当配置在墨水腔12内的两个加热电阻13串联连接在一起时，形成一个具有开关元件的线路(在以下的说明中称为电流镜电路)连接在串联连接的加热电阻13之间。通过这个电路，通过使电流通过加热电阻13之间，或通过从加热电阻13之间排出电流，控制供给每一个加热电阻13的电流，使得该喷射方向改变装置可以控制要喷射的墨滴在至少两个不同方向上的喷射方向；或者该辅助控制装置控制在与主要控制装置控制的方向不同的方向上要喷射的墨滴的喷射方向。

图27为根据该实施例的喷射控制电路50的图。

在喷射控制电路50中，电阻Rh-A和Rb-B分别为两个加热电阻13，它们在墨水小腔12内分成二个，并串联连接在一起。每一个加热电阻13的电阻值大致相同。通过使同样大小的电流通过串联连接的加热电阻13，墨滴可从喷嘴18不偏移地喷射(在图5中的虚线所示的箭头方向上)。

另一方面，电流镜电路(以下称为CM电路)连接在串联连接在一起的两个加热电阻13之间。通过CM电路，使电流在加热电阻13之间通过，或将电流从加热电阻13之间排出，可使通过每一个加热电阻13的电流大小不同，从而可将墨滴的喷射方向，在喷嘴18(液体喷射部分)的配置方向上改变为多个方向。

电源Vh将电压加在电阻Rh-A和Rh-B的两端。另外，喷射控制电路50包括晶体管M1～M19。此外，晶体管M1～M19后缀并放入括弧中的数字(xN)(N＝1、2、4、8或50)表示元件的并置状态。例如，数字(x1)(对于晶体管M16和M19)表示包括一个标准元件。同样，数字(x2)表示包括与二个标准的并联连接元件等价的一个元件。数字(xN)表示包括与N个标准的并联连接的元件等价的一个元件。

晶体管M1起接通/断开对电阻Rh-A和Rh-B的电流供给的开关元件的作用。当晶体管M1的漏极与电阻Rh-B串联连接，使零进入喷射执行输入开关F时，晶体管M1接通，使电流可通过电阻Rh-A和Rh-B。另外，为了方便IC设计，根据该实施例，该喷射执行输入开关F为负逻辑，以使在驱动过程中输入零(只有当喷射墨滴时)。当F＝0进入时，至NOR栅X1的输入为(0，0)，使输出变为1，使晶体管M1接通。

根据该实施例，当墨滴从一个喷嘴18喷射时，该喷射执行输入开关F只在1.5μs(1/64)期间变为0(接通)，使电能从电源Vh(大约9V)供给至电阻Rh-A和Rh-B。喷射执行输入开关F变为1(断开)的时间94.5μs(63/64)规定为将墨水再充满已喷射墨滴的液体喷射部分的墨水腔12的时间。

极性改变开关Dpx和Dpy为用于确定在左边和右边的任何一个中的墨滴的喷射方向的开关。

另外，第一喷射控制开关D4、D5和D6与第二喷射控制开关D1、D2和D3为当有偏移地喷射墨滴时确定偏移的开关。

晶体管M2和M4与晶体管M12和M13分别起CM电路的运算放大器(开关元件)的作用。也就是，这些晶体管M2和M4与M12和M13用于通过CM电路，使电流在电阻Rh-A和Rh-B之间通过，或使电流从电阻Rh-A和Rh-B之间排出。

另外，晶体管M7、M9和M11与晶体管M14，M15和M16分别为MC电路的恒定电流源。晶体管M7、M9和M11的相应的漏极与晶体管M2和M4的源极和后栅极(back gate)连接。同样，晶体管M14、M15和M16的相应的漏极与晶体管M12和M13的源极和后栅极连接。

在这些作为恒定电流源的晶体管中间，晶体管M7具有电容(x8)；晶体管M9具有电容(x4)；和晶体管M11具有电容(x2)。这些三个并联在一起的晶体管M7、M9和M11构成电流源元件组。

同样，晶体管M14具有电容(x4)，晶体管M15具有电容(x2)和晶体管M16具有电容(x1)。这些三个并联在一起的晶体管M14、M15和M16构成电流源元件组。

另外，电流容量与每一个晶体管(晶体管M6、M8和M10与晶体管M17、M18和M19)相同的晶体管与作为电流源元件的晶体管M7、M9和M11与晶体管M14、M15和M16连接。第一喷射控制开关D6、D5和D4和第二喷射控制开关D3、D2和D1与晶体管M6、M8和M10与晶体管M17、M18和M19的栅极连接。

因此，当第一喷射控制开关D6接通，和相应的电压Vx加在振幅控制终端Z与地面之间时，晶体管M6接通，使得加电压Vx时的电流通过晶体管M7。

这样，可以控制第一喷射控制开关D6、D5和D4与第二喷射控制开关D3、D2和D1接通/断开，并且可以控制晶体管M6～M11和晶体管M14～M19接通/断开。

由于分别与晶体管M7、M9和M11及晶体管M14、M15和M16并联的元件数目不同，在图27中，与晶体管M7、M9、M11和晶体管M14、M15、M16的设置在括弧中的数字成比例，电流从晶体管M2通至M7，从晶体管M2通至M9，从晶体管M2通至M11，从晶体管M12通至M14，从晶体管M12通至M15和从晶体管M12通至M16。

因此，由于晶体管M7、M9和M11的比值为(x8)、(x4)和(x2)，因此相应的漏极电流Id的比值为8∶4∶2。同样，由于晶体管M14、M15和M16的比值为(x4)、(x2)和(x1)；因此相应的漏极电流Id的比值为4∶2∶1。

下面将说明当在图27的喷射控制电路50中，第一喷射控制开关D4、D5和D6标注(note)时的电流流动。

首先，当F＝0(接通)和Dpx＝0时，送至NOR栅x1的输入为(0，0)，使输出变为1，接通晶体管M1。送至NOR栅x2的输入为(0，0)，使输出变为1，接通晶体管M2。另外，在以上情况下(F＝0(接通)和Dpx＝0)，送至NOR栅x3的输入为(1，0)(因为1为F＝0的输入，而另一个Dpx＝0为通过NOT栅x4的输入1)。因此，NOR栅x3的输出为0，使晶体管M4断开。

在这种情况下，当电流从晶体管M3流至M2(因为晶体管M2接通)时，电流不从晶体管M5流至M4(因为晶体管M4断开)。另外，由于CM电路的特性，当电流不通过晶体管M5流动时，电流也不流过晶体管M3。

在这种状态下，当加上电源Vh的电压时，由于晶体管M3和M5断开，电流不能通过，因此全部电流流过电阻Rh-A，不向晶体管M3和M5分流。由于晶体管M2接通，流过电阻Rh-A的电流向着电阻Rh-B和晶体管M2分流，使电流可以流出至晶体管M2中。在这种情况下，如果全部第一喷射控制开关D4～D6断开，则由于电流不流过晶体管M7、M9和M11，电流最终不能流出至晶体管M2中。因此，流过电阻Rh-A的全部电流通过电阻Rh-B。然后，流过电阻Rh-B的电流，在流过接通的晶体管M1后，流至地面。

如果第一喷射控制开关D6～D4中的至少一个接通，则相应于接通的第一喷射控制开关的晶体管M6、M8或M10接通，并且与以上晶体管连接的晶体管M7、M9和M11中的任何一个接通。

因此，在上述情况下，如果第一喷射控制开关D6接通，则流过电阻Rh-A的电流向着晶体管M2和电阻Rh-B分流，以流出至晶体管M2中。然后，通过晶体管M2的电流，通过晶体管M7和M6流至地面。

也就是，当F＝0(接通)和Dpx＝0时，如果第一喷射控制开关D6～D4中的至少一个接通，则全部电流通过电阻Rh-A，不向着晶体管M3和M5分流；然后向着晶体管M2和电阻Rh-B分流。

因此，流过电阻Rh-A和Rh-B的电流I为I(Rh-A)＞I(Rh-B)(注意：I(**)表示流过**的电流)。

另一方面，当进入F＝0(接通)和Dpx＝0时，与上述相同，由于送至NOR栅x1的输入为(0，0)，因此输出为1，并且晶体管M1接通。又由于送至NOR栅x2的输入为(1，0)，因此输出为0，并且晶体管M2断开。另外，由于送至NOR栅x3的输入为(0，0)，因此输出为1，晶体管M4接通。当晶体管M4接通时，因为CM电路的特性，电流流过晶体管M5以及晶体管M3。

这样，当加上电源Vh的电压时，电流流过电阻Rh-A和晶体管M3和M5。然后，流过电阻Rh-A的全部电流通至电阻Rh-B(因为晶体管M2断开，使流过电阻Rh-A的电流不向着晶体管M2分流)。另外，因为晶体管M2断开，流过晶体管M3的全部电流通至电阻Rh-B。

因此，除了流过电阻Rh-A的电流以外，流过晶体管M 3的电流通至电阻Rh-B。结果，流过电阻Rh-A和Rh-B的电流I为I(Rh-A)＜I(Rh-B)。

此外，在以上情况下，为了使电流流过晶体管M5，要求晶体管M4接通。当如上所述，进入F＝0和Dpx＝0时，晶体管M4接通。

另外，为了使电流流过晶体管M4，要求晶体管M7、M9和M11中至少一个接通。这样，与上述当F＝0和Dpx＝0同样，必需使第一喷射控制开关D6～D4中至少任何一个接通。也就是，如果全部第一喷射控制开关D6～D4都断开，则F＝0和Dpx＝1的情况与F＝0和Dpx＝0时的情况相同，使流过电阻Rh-A的全部电流通至电阻Rh-B。因此，如果二个电阻Rh-A和Rh-B的电阻值大致相同，则墨滴不偏移地喷射。

这样，当喷射执行输入开关F接通时，控制接通/断开极性改变开关Dpx和第一喷射控制开关D6～D4可使电流从电阻Rh-A和Rh-B之间流出，或在电阻Rh-A和Rh-B之间通过。

由于作为电流源元件的每一个晶体管M7、M9和M11的电容不同，控制接通/断开第一喷射控制开关D6～D4可使从晶体管M2和M4流出的电流大小改变。也就是，控制接通/断开第一喷射控制开关D6～D4可使流过电阻Rh-A和Rh-B的电流改变。

因此，当将相应的电压Vx加在振幅控制终端Z和地面之间时，单独操纵极性改变开关Dpx和第一喷射控制开关D4、D5和D6可在每一个液体喷射部分的多个步骤中，单独改变墨滴的落下位置。

另外，通过改变加在振幅控制终端Z上的电压Vx，可以改变每一步骤的偏移，同时流过晶体管M7、M6、M9、M8、M11和M10的漏极电流的比值保持为8∶4∶2。

图28A和28B为表示极性改变开关Dpx和第一喷射控制开关D6～D4的状态，与在喷嘴18的配置方向上的点(墨滴)的落下位置的变化的表。

如图28A和28B的表所示，当D4＝0(固定)时，如果(Dpx、D6、D5、D4)为(0，0，0，0)以及(1，0，0，0)，则在两种情况下，点的落下位置没有偏移(直接在喷嘴18下面)。这点如上所述一样。

这样，当第一喷射控制开关D4固定为D4＝0时，利用极性改变开关Dpx的三位和第一喷射控制开关D6和D5进行的控制可将点的落下位置逐步改变为包括没有偏移的位置的七个位置。这表示，如图12所示，墨滴可在奇数方向上喷射。

当不是将第一喷射控制开关D4固定为0，而同样将另一个第一喷射控制开关D6或D5改变至0或1时，则可不在7个而是15个位置上进行改变。

另外，如图28B所示，当D4＝1(固定)时，则可在8个步骤中，成偶数地改变点的落下位置。这可将点的落下位置分成排列在一个侧面上的4个位置和在另一个侧面上的4个位置，它们中间为没有偏移的位置，并且可围绕偏移为0的位置双侧对称。

即，当D4＝1(固定)时，可以消除点的落下位置直接在喷嘴18(不偏移)底下的情况。这表示，如图11所示，墨滴可在偶数的方向上喷射(不包括墨滴直接在喷嘴18下面喷射的情况)。

以上的说明涉及第一喷射控制开关D4～D6，然而对于第二喷射控制开关D1～D3，也可以进行同样的控制。

参见图27，第二喷射控制开关D3、D2和D1分别相应于第一喷射控制开关D6、D5和D4。与第二喷射控制开关D1～D3连接的晶体管M12和M13，分别相应于在第一喷射控制开关D4～D6侧上的晶体管M2和M4。极性改变开关Dpy相应于极性改变开关Dpx。作为电流源元件的晶体管M14～M19也相应于晶体管M6～M11。

在第二喷射控制开关D1～D3侧上，作为电流源元件的晶体管M14的电容与第一喷射控制开关D4～D6侧上的电容不同。在第二喷射控制开关D1～D3侧上的、作为电流源元件的晶体管M14的电容为在第一喷射控制开关D4～D1上的作为电流源元件的晶体管M6的电容的一半。其他相同。

这样，在第二喷射控制开关D1～D3侧上，与上述同样，通过控制第二喷射控制开关D3～D1，与接通/断开极性改变开关Dpy一起，可以改变，流过电阻Rh-A和Rh-B的电流。

通过控制第二喷射控制开关D1～D3造成的电流值改变，比由第一喷射控制开关D4～D6造成的电流值改变小。因此，由控制第二喷射控制开关D1～D3造成的墨滴的落下位置的变化间距，比由第一喷射控制开关D4～D6造成的精细。

第二喷射控制开关D1～D3和极性改变开关Dpy主要用于使第二喷射控制装置工作。因此，如图28A和28B中的图28B所示的控制方法是合理的。在图28A和28B中，极性改变开关Dpx相应于极性改变开关Dpy；第一喷射控制开关D6、D5和D4相应于第二喷射控制开关D3、D2和D1。这样优选是在第二喷射控制开关D1固定为D1＝1时控制喷射(然而，可以是与图28A和28B中的图28B的表相应的控制)。

在图27所示的喷射控制电路50中，在第一喷射控制开关D4～D6侧上的振幅控制终端Z与在第二喷射控制开关D1～D3侧上的所述终端相同。如果考虑到由第二喷射控制开关D1～D3产生的控制量，确定加在振幅控制终端Z上的电压Vx，则也可以根据电压Vx确定由控制第一喷射控制开关D4～D6的控制造成的墨滴的落下位置。

因此，可确定喷射控制，使在第一喷射控制开关D4～D6侧上的墨滴的喷射控制和在第二喷射控制开关D1～D3侧上的墨滴的喷射控制之间具有预定的关系。这样，如果根据确定的结果，确定在任何一侧上的墨滴的喷射控制(在墨滴的落下位置之间的间隔)，则可以确定在另一侧上的墨滴的喷射控制(墨滴落下位置之间的间隔)。

这样可以使控制简单。

然而，不用这种方法，单独从在第二喷射控制开关D1～D3侧上的振幅控制终端，也可形成在第一喷射控制开关D4～D6侧上的振幅控制终端Z。这样，可以分成更多步骤，确定墨滴的喷射方向(墨滴的落下位置)。

对于每一个液体喷射部分设置图27所示的喷射控制电路50；然而可对每一个头11进行上述控制。

即，对每一个头11设置一个喷射控制电路50的开关。通过在头11的单元中接通/断开开关，可以同时在头11内接通/断开全部液体喷射部分。例如，在一个头11中，通过接通/断开一个第一喷射控制开关D6，可以同时接通/断开头11的全部液体喷射部分的第一喷射控制开关D6。

因此，通过控制在头11单元中，每一个开关接通/断开，可以使喷射方向改变装置或主要控制装置与辅助控制装置工作。当主要控制装置和辅助控制装置工作时，辅助控制执行确定装置可以在存储器中存储辅助控制装置是否对每一个头11执行，以及该装置工作时每一个开关的接通/断开状态。当参考方向设定装置，与喷射方向改变装置一起工作时，即，当每一头11的参考主方向确定时，可利用相同的方法，将每一个开关的接通/断开状态存储在头11的单元中。

另外，改变加在振幅控制终端Z上的电压Vx，可以改变每一步骤的偏移(喷射角度)。当喷射角度设定装置工作时，通过调节加在振幅控制终端Z上的电压Vx，对每一个头11确定所希望的喷射角度，可将这时的电压Vx存储在存储器中。

通过控制第一喷射控制开关D4～D6接通/断开，可使第一喷射控制装置工作。另外，控制第二喷射控制开关D1～D3接通/断开，可使第二喷射控制装置工作。

当在图27中，使像素数目增加装置工作时，也可以利用第一喷射控制开关D4～D6，使它们服务于双重目的。当使用第一喷射控制开关D4～D6以及像素数目增加装置时，优选，第一喷射控制开关D4～D6改变至0或1，使喷射方向改变成15级。也就是，这是因为需要能够涵盖由像素数目增加装置确定的多个喷射方向，和由第一喷射控制装置确定的多个喷射方向的喷射方向数目。

此外，第一喷射控制开关D4～D6与第二喷射控制开关D1～D3平行配置，使得可以单独地设置喷射控制开关，极性改变开关和像素数目增加装置的晶体管。

以上说明了本发明的实施例，但本发明不是局限于该实施例，可以使各种改进如下：

(1)对于实施例中所例示的位数，不限于图11～14所示的J-位的控制信号，因此可以使用任何的位数。

(2)根据该实施例，设置了分成两个的加热元件13；并且通过改变通过每一个加热电阻13的电流，可控制两个加热电阻13，形成在达到沸腾的墨滴的时间中的时间差(气泡产生时间)；但本发明不是只限于此。可以使每一个都具有相同电阻的分成两个的加热元件13并置同时可在通过电流的周期中产生差别。例如，当在每一个分成两个的加热元件13，独立地设置一个开关，使每一个开关接通，并具有时间差时，可以在达到在墨水中产生气泡的时间中的时间差。另外，可以综合使用改变流过每一个加热元件13的电流以及通过电流的期间中的时间差。

(3)根据该实施例，表示了两个加热电阻13并置的例子，这是因为分成两个的寿命已足够，并且电路结构可简单。然而，本发明不是仅限于此，并且在一个墨水腔12内，可以使用并置的三个或更多个加热电阻13。

(4)根据该实施例，举出加热电阻13作为气泡产生装置或加热元件的一个例子；另一种方案是，可以采用不是电阻的一个零件。另外，可以使用不是加热元件的另一种形式的能量产生元件。例如，可以有一种静电喷射系统的能量产生元件和压电系统的能量产生元件。

静电喷射系统的能量产生元件包括一个共振板和设置在该共振板下面的两个电极，在电极之间有气隙。通过将电压加在两个电极之间，该共振板向下偏移，然后将电压转至0V，释放出静电力。当共振板回复至原来状态时，利用产生的静电力墨滴喷射。

在这种情况下，为了每一个能量产生元件在能量产生中产生差别，当该共振板回复至原来状态时(电压转至0V，释放出静电力)，可以在二个能量产生元件之间产生时间差，或改变两个能量产生元件的电压。

压电系统的能量产生元件由具有电极放在两侧的压电元件和一个共振板复合构成。当将电压加在压电元件两个侧面上的电极上时，由压电效应在共振板上产生弯曲力矩，使共振板偏移。利用这种偏移，墨滴喷射。

在这种情况下，也与上述同样，为了对每一个能量产生元件产生的能量产生差别，当将电压加在压电元件两侧上的电极上时，在两个压电元件之间可以产生时间差，或两个压电元件的电压可以改变。

(5)根据该实施例，墨滴的喷射方向可在液体喷射部分(喷嘴18)的配置方向上偏移。这是因为在液体喷射部分的配置方向上分开的加热电阻13是并置的。然而，不是必需使液体喷射部分配置方向与墨滴的偏移方向完全一致。即使当有一些不一致，也大致可得到与当液体喷射部分的配置方向与墨滴的偏移方向完全一致时相同的效果。因此，这种不一致没有问题。

(6)在第二喷射控制装置中，当墨滴随机地落在一个像素区域上的M个不同位置上时，M不限于实施例所示的数目，只要M是2或更大的正整数，可以使用任何数目。

(7)在根据本实施例的第二喷射控制装置中，对于一个像素区域，墨滴的落下位置可以随机地改变，使落下的墨滴的中心包括在该像素区域内，但本发明不是仅限于此。当至少落下的墨滴的一部分包括在该像素区域中时，落下位置可在比实施例大的范围内分散。

(8)在根据本实施例的第二喷射控制装置中，使用随机数发生器作为随机确定墨滴的落下位置的方法。但只要所选择的落下位置没有规律性，可以使用任何方法。另外，作为产生随机数的方法，还有平方中心法(squarecenter method)，同余式法(congruence method)，偏移电阻法(shiftresister method)。作为不是随机方法的一种方法，可以采用重复多个特定的数值数的组合的方法。

(9)根据该实施例，打印机包括在头11中，然而，本发明不是仅限于打印机，可以采用各种液体喷射装置。例如，头11也可以用在喷射包括用于检测生物材料的DNA的溶液的装置中。

工业适用性

根据本发明，即使一个单元头相对于另一个单元头有位置偏移，或者当喷射特性(例如喷射方向)不同时，通过校正单元头的喷射方向，可使条纹状不均匀性变成不明显的状态。因此，可以改善打印质量。

Claims (18)

1. 一种液体喷射装置，它具有通过使单元头的多个液体喷射部分并置以便将所述单元头与相邻的单元头连接构成的一个行头部，每一个单元头的所述液体喷射部分的至少一部分用于从一喷嘴中喷射墨滴，该液体喷射装置包括：

控制每一个所述液体喷射部分，将液滴从所述喷嘴喷射的一主要控制装置；

一辅助控制装置，它在该液体喷射部分的配置方向上，在至少一个与由该主要控制装置控制的喷射方向不同的方向上，控制要喷射的液滴，和

一辅助控制执行确定装置，它用于对每一个单元头单独地设定是否所述辅助控制装置工作。

2. 一种液体喷射装置，它具有通过使单元头的多个液体喷射部分并置以便将该单元头与相邻的单元头连接构成的一个行头部，每一个单元头的液体喷射部分的至少一部分用于从喷嘴中喷射墨滴，该液体喷射装置包括：

一喷射方向改变装置，它使从每一个液体喷射部分的喷嘴喷射的液滴的喷射方向在该液体喷射部分的配置方向上的至少两个不同的方向上改变；和

一参考方向设定装置，它在由该喷射方向改变装置确定的液滴的多个喷射方向中，单独地设定每一个单元头的一个参考的主方向。

3. 一种液体喷射装置，它具有通过使单元头的多个液体喷射部分并置以便将该单元头与相邻的单元头连接构成的一个行头部，每一个单元头的液体喷射部分的至少一部分用于从喷嘴中喷射墨滴，该液体喷射装置包括：

一喷射方向改变装置，它使从每一个液体喷射部分的喷嘴喷射的液滴的喷射方向在该液体喷射部分的配置方向上的至少两个不同的方向上改变；和

一喷射角度设定装置，它用于单独地设定由该喷射方向改变装置为每一个单元头确定的液滴的喷射方向。

4. 如权利要求3所述的装置，其特征为，它还包括

一参考方向设定装置，它在由该喷射方向改变装置确定的多个液滴喷射方向中，单独地设定每一个单元头的一个参考的主方向。

5. 如权利要求2～4中任何一项所述的装置，其特征为，它还包括喷射控制装置，该控制装置控制液滴的喷射，使得通过利用所述喷射方向改变装置，从至少两个相邻配置的不同的液体喷射部分在不同方向喷射墨滴，而使墨滴落在同一条像素线上以形成像素线，或使墨滴落在相同的像素区域上而形成像素，从而利用至少两个不同的液体喷射部分形成一个像素线或者一个像素。

6. 如权利要求5所述的装置，其特征为，它还包括：

控制液滴喷射的一第二喷射控制装置，其中当液滴落在一个像素区域上时，对于从所述液体喷射部分喷射的每一个液滴，至少一部分包括在该像素区域内的M个不同的落下位置(M为2或更大的整数)中的任何一个，被确定为在该像素区域中在所述液体喷射部分的配置方向上的液滴的落下位置，使得利用所述喷射方向改变装置控制喷射，将液滴落在所述确定的位置上。

7. 如权利要求5所述的装置，其特征为，它还包括：一像素数目增加装置，其中使用所述喷射方向改变装置控制从每一个液体喷射部分喷射的液滴，使得液滴落在所述液体喷射部分配置方向上的两个或多个不同位置上，使像素数目增加得比使液滴从每一个液体喷射部分落在一个位置上形成的像素数目多。

8. 如权利要求7所述的装置，其特征为，它还包括：控制液滴喷射的一喷射控制装置，其中通过利用喷射方向改变装置，从相邻配置的至少两个不同的液体喷射部分在不同方向上喷射液滴，使得液滴落在相同的像素线上，而形成像素线；或者通过利用相邻配置的至少两个不同的液体喷射部分，使液滴落在相同的像素区域上，以便形成像素，而形成一个像素线或一个像素。

9. 如权利要求7所述的装置，其特征为，它还包括：控制液滴喷射的一喷射控制装置，其中当液滴落在一个像素区域上时，对于液体喷射部分的每一液滴喷射，将至少一部分包括在该像素区域内的M个不同的落下位置(M为2或更大的整数)中的任何一个确定为在该像素区域中在所述液体喷射部分的配置方向上的液滴的落下位置，以便利用所述喷射方向改变装置控制喷射，使液滴落在所述确定的位置上。

10. 如权利要求8所述的装置，其特征为，它还包括：

控制液滴喷射的一第二喷射控制装置，其中当液滴落在一个像素区域上时，对于液体喷射部分的每一液滴喷射，将至少一部分包括在该像素区域内的M个不同的落下位置(M为2或更大的整数)中的任何一个确定为在该像素区域中，在所述液体喷射部分的配置方向上的液滴的落下位置，以便利用所述喷射方向改变装置控制喷射，使液滴落在所述确定的位置上。

11. 如权利要求1所述的装置，其特征为，所述液体喷射部分包括：

容纳要喷射的液体的一液体腔；

设置在该液体腔内的一气泡产生装置，用于通过供给能量，在装在该液体腔中的液体中产生气泡；和

具有喷嘴形成其上的一喷嘴形成件，用于与气泡的产生相关操作而将装在该液体腔中的液体喷射；

其中，通过利用与所述主要控制装置不同的方法，将能量供给所述气泡产生装置，所述辅助控制装置在与由所述主要控制装置喷射的液滴方向不同的方向上控制要喷射的液滴。

12. 如权利要求1所述的装置，其特征为，所述液体喷射部分包括：

容纳要喷射的液体的一个液体腔；

设置在该液体腔内的一加热元件，用于通过供给能量，在装在该液体腔中的液体中产生气泡；和

具有喷嘴形成其上的一喷嘴形成件，用于与气泡的产生相关操作而将装在该液体腔中的液体喷射；

其中，在一个液体腔中，在液体喷射部分的配置方向上并置多个加热元件，并将这些加热元件串联连接在一起；和

其中，该辅助控制装置包括具有连接在串联连接在一起的加热元件之间的一开关元件的一电路，并通过该电路使在加热元件之间通过电流，或通过该电路从加热元件之间排出电流，以控制供给每一个加热元件的电流，而在与所述主要控制装置产生的方向不同的方向上控制要喷射的液滴的喷射方向。

13. 如权利要求2～4中任何一项所述的装置，其特征为，所述液体喷射部分包括：

容纳要喷射的液体的一液体腔；

设置在该液体腔内的一气泡产生装置，用于通过供给能量，在装在该液体腔中的液体中产生气泡；和

具有喷嘴形成其上的一喷嘴形成件，用于与气泡的产生相关操作而将装在该液体腔中的液体喷射；

其中，所述喷射方向改变装置包括：

一主要控制装置，它通过将能量供给所述气泡产生装置，而从喷嘴中喷射液滴，和

一辅助控制装置，它通过以与主要控制装置不同的方式，将能量供给所述气泡产生装置，在与由主要控制装置喷射的液滴方向不同的方向上，控制要喷射的液滴。

14. 如权利要求2～4中任何一项所述的装置，其特征为，该液体喷射部分包括：

容纳要喷射的液体的一个液体腔；

设置在该液体腔内的加热元件，用于通过供给能量，在装在该液体腔中的液体中产生气泡；和

具有喷嘴形成其上的一喷嘴形成件，用于与气泡的产生相关操作而将装在该液体腔中的液体喷射；

其中，在一个液体腔中，在液体喷射部分的配置方向上并置多个加热元件，并将所述加热元件串联连接在一起；和

其中，该喷射方向改变装置包括具有连接在串联连接在一起的加热元件之间的一开关元件的一电路，并通过该电路在加热元件之间通过电流，或通过该电路从加热元件之间排出电流，以控制供给每一个加热元件的电流，而在液体喷射部分的配置方向上的至少两个方向上，控制要喷射的液滴的喷射方向。

15. 一种液体喷射方法，它使用将单元头的多个液体喷射部分并置使该单元头与相邻的单元头连接而构成的一个行头部，每一个单元的液体喷射部分的至少一部分从喷嘴中喷射墨滴，该液体喷射方法包括下列步骤：

使主要控制装置工作，将液滴从液体喷射部分的喷嘴中喷射；

使辅助控制装置工作，用于在该液体喷射部分的配置方向上，在与由主要控制装置控制的方向不同的至少一个方向上，喷射液滴，和

对每一个单元头单独地设定是否辅助控制装置执行。

16. 一种液体喷射方法，它使用将单元头的多个液体喷射部分并置使该单元头与相邻的单元头连接而构成的一个行头部，每一个单元的液体喷射部分的至少一部分从喷嘴中喷射墨滴，该液体喷射方法包括下列步骤：

在液体喷射部分的配置方向上，在至少两个不同的方向上，使从液体喷射部分的喷嘴喷射的液滴的喷射方向改变；和

在液滴的多个喷射方向中，单独地设定每一个单元头的一个参考的主方向。

17. 如权利要求16所述的方法，其特征为，还包括

单独设定每一个单元头的液滴的一个喷射角度。

18. 一种液体喷射方法，它使用将单元头的多个液体喷射部分并置使该单元头与相邻的单元头连接而构成的一个行头部，每一个单元的液体喷射部分的至少一部分从喷嘴中喷射墨滴，该液体喷射方法包括下列步骤：

在液体喷射部分的配置方向上，在至少两个不同的方向上，使从液体喷射部分的喷嘴喷射的液滴的喷射方向改变；和

单独设定每一个单元头的液滴的一个喷射角度。

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