CN100409776C - 用于棒形物品传输的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将棒形物品、尤其是滤咀棒从可横轴式传送物品的装置传输到可纵轴式传送物品的装置上或者反向地传输的装置(10)，其中这些可横轴式传送物品和可纵轴式传送物品的装置的传输方向相互间横向，装置(10)包括带有至少一个接受器(12)的可旋转地驱动的传送机构(11)，各接受器(12)设计成用于将至少一件物品从可横轴式传送物品的装置上取下，并且将所接受的所述或每一件所述物品卸在可纵轴式传送物品的装置上，反之亦然，其特征在于，至少一个接受器(12)所形成的运行圆L是可变的。

Description

用于棒形物品传输的装置
技术领域
本发明涉及一种用于将棒形物品尤其是滤咀棒从可横轴式传送物品的装置传输到可纵轴式传送物品的装置上或者反向传输的装置，其中这些装置的传输方向相互间呈横向，其包括带有至少一个接受器(receptacle)的可旋转地驱动的传送机构，各接受器设计成用于将至少一件物品从可横轴式传送物品的装置上取下，并且将所接受的所述或每一件所述物品都卸在可纵轴式传送物品的装置上，反之亦然。
背景技术
这类装置尤其可用于烟草加工行业中。棒形物品例如可以为滤咀、滤咀段或段组，以及香烟等等。在这些物品的加工或生产中，由于机器和装置成角度地设置，因此必须将物品从横轴式传送转换成纵轴式传送，反之亦然。这种目的通过通用型装置来完成。
然而，上述装置必须适于待传输物品各自的长度和/或各自的直径，以便实现最佳的生产率。这在下文中通过生产滤咀的示例来说明。各滤咀通常包括一个或多个部件，即所谓的段，其被包装材料卷绕。根据要求和/或客户的意愿，滤咀具有不同的长度和/或不同的直径。在过去，滤咀通常由单个部件构成。如今，滤咀通常由若干部件形成。在这种情况下就出现了不同的滤咀长度，其一般处于21至27毫米的范围内。然而，其它长度也是标准的。另外，在直径上也可进行变动。滤咀或滤咀材料或滤咀段制备成单个的或多个的工作长度，或者成为不同长度的段组，并且在通用装置的方向上横轴式地进行传输。通过上述装置，物品就被传输至用于纵轴式传送的装置上，并到达实际的连续制棒(rod-making)机上。在该连续制棒机上，单独的滤咀段或成组装配的滤咀段被包装材料卷绕起来并且切成最终的滤咀。
滤咀长度或者滤咀段或段组的长度也称为规格。在生产中，规格的必要变化是经常发生的。也就是说，必须将生产从第一长度切换至不同于第一长度的第二长度，以便实现对该装置以及设在上游或下游的装置的生产率的最佳利用。然而，这种切换需要改变传送机构的直径或者旋转接受器所构成的运行圆，以便使设备最佳地适于滤咀各自所需的切割长度。在现有装置中，这就要求更换整个传送机构。对于每种规格而言对应有单独的传送机构，其必须在机器停机的时候进行更换。规格的改变导致在装机方面的大量费用，其如同机器停机一样，导致成本升高。
发明内容
因此，本发明的一个目的是提供一种装置，其可保证以较低的费用来改变规格。
该目的通过一种具有上述特征的装置来实现，其中所述至少一个接受器所形成的运行圆L是可变的。结果，可以简单的方式来使传送机构适于待加工的每一种规格。在一定的带宽范围内，这种设备适用于不同规格的传输。换句话说，单一一种传送机构就可覆盖常用规格，从而可避免经常性更换传送机构。这节省了装机方面的费用，从而降低了成本。
在本发明的一个有利实施例中，该至少一个接受器可径向移动，以便改变运行圆L。结果，就可通过恒定数量的接受器以特别简单的方式来实现运行圆L的直径的适应性变化。在此上下文中，“可径向移动”的意思是，除了实际的径向运动之外，还包含导致运行圆L产生径向移动的枢轴转动、倾斜、摆动以及其它运动。
在本发明的一个优选实施例中，若干接受器均匀地分布在传送机构的圆周上，在装置的操作过程中，所有这些接受器同步地径向移动。通过这种设计，就可以实现传送机构对不同规格的在线式自适应，从而防止了机器的停机。这就导致装置的适应性增加并且成本降低。
附图说明
从权利要求书和说明书中可以清楚其它的优选和有利的特征以及实施例。下面将借助附图来更详细地介绍特别优选的实施例和方法的原理。在图中：
图1是用于传送棒形物品的装置的第一实施例的侧剖视图，
图2是图1所示装置的正视图，
图3是图1所示装置的第一实施例的变型的剖视图，
图4是用于传送棒形物品的装置的另一实施例的侧剖视图，
图5是图4所示实施例的正视图，
图6是用于传送棒形物品的装置的另一实施例的侧剖视图，和
图7是图6所示实施例的正视图。
具体实施方式
所示装置用于将棒形物品从可横轴式传送物品的装置传输到可纵轴式传送物品的装置上。然而，这些装置可以相同的方式来设计和使用，以用于将棒形物品从可纵轴式传送物品的装置传输到可横轴式传送物品的装置上。
图1和图2显示了用于传输棒形物品的装置10的第一实施例。该装置10通常设在可横轴式传送物品的装置(未示出)和可纵轴式传送物品的装置(也未示出)之间，可横轴式传送物品的装置例如为用于装配滤咀段组以便生产多段式滤咀的设备，可纵轴式传送物品的装置例如为棒成形装置。该装置10基本上包括传送机构11，其具有至少一个、优选为多个的接受器12。该接受器12用于将至少一件物品从可横轴式传送物品的装置上取下，并且将所接受的所述或每一件所述物品卸在可纵轴式传送物品的装置上。为此，传送机构11可围绕轴13旋转。若干个、优选为十二个接受器12均匀地分布在传送机构11的圆周上，在装置10的操作过程中，所有这些接受器12可同步地进行径向移动。各接受器12可枢轴转动地设在传送机构11上，因此与各接受器12相关联的规格保持器14优选在各位置处平行于物品运行，尤其是在接受物品和卸下物品的时刻。这通常为水平位置。规格保持器14适于待传输的每一种规格，尤其是有关物品的长度和直径。规格保持器14可设计成用于接受单件物品，但也可用于接受相互间平行且相邻地设置的若干件物品。为了改变传送机构11的直径或者随同传送机构11一起旋转的接受器12所形成或限定的运行圆L，接受器12是可变的。可以人工地或者自动地进行不同直径的调节。在每一个实施例中，该至少一个接受器12可径向移动以便改变运行圆L。可以通过线性和/或圆形或弧形的运动和/或枢轴转动、倾斜或者其它已知的和常见的运动设置来实现径向移动。
传送机构11具有两个圆盘15和16，其居中地设在公共轴13上。优选构造成单体式的轴13是偏置的和平行的，即它具有相互间偏开的两段13.1和13.2。段13.1和13.2或者段13.1和13.2的旋转轴线17和18相互间平行。位于轴13、准确地说为段13.1的自由端23处、从而在所述实施例中面向用于纵轴式传送的装置的外圆盘15设在段13.1上，并且可围绕旋转轴线17旋转。内圆盘16设在段13.2上并且围绕旋转轴线18旋转。因此，圆盘15，16设置成相互间平行并且轴向地偏置开。这两个圆盘15，16通过接合件19偶联并且功能性地相互连接，从而可以相同速度围绕旋转轴线17旋转。接受器12与前圆盘15相关联。更准确地说，接受器设在从圆盘15中突出的接合件19的自由端20处。
在所示实施例中，圆盘15，16具有相同的直径。然而，这些直径可以是不同的。各圆盘15，16都具有调节件21。调节件21设在各自的圆盘15或16的圆周区域中。每个圆盘15，16的调节件21的数量优选对应于接受器12的数量。调节件21是分段的，即各调节件21与相邻的调节件21分开。各接受器12可分配有一对调节件。这对调节件包括圆盘15的调节件21以及圆盘16的相应调节件21。这对调节件21在正视图中一前一后地设置。圆盘15，16之间或各对调节件21之间的连接通过接合件19来进行，接合件19象轴13一样平行地设置，并且偏置开或成角度地设置。接合件19安装在调节件21中，因此与圆盘15，16的旋转无关，设在接合件19上的接受器12总是处在相对于物品的方位而言为相同的位置中。调节件21设在圆盘15，16的凹部22中。
传送机构11、更准确而言为圆盘15，16可通过驱动装置24旋转。驱动装置24通过齿形带25或其它常用传动件而操作式地连接在圆盘15，16中的一个、优选为内圆盘16上。通过接合件19，圆盘16的旋转可传递至圆盘15上。这两个圆盘15，16以相同速度旋转。为了改变传送机构11的直径或者设在传送机构11上的接受器12所限定的运行圆L的直径，可以在圆盘15，16的旋转运动上叠加另外的运动。
根据图3至7的所有所示实施例都基本上以与上述图1和图2所示实施例相同的原理来构造，因此就省略了重复的描述。相同标号用来表示相同的部件。然而，这些不同的实施例在调节接受器12所形成的运行圆L所用机构的构造方面是不同的。换句话说，在下文中介绍了可在传送机构即圆盘15，16的实际旋转运动上叠加另外的调节运动的各种可行方式。
根据图1和图2所示的实施例，与传送机构11相关联的用于叠加另外运动的手段是齿轮机构，特别是另外的齿轮机构。该另外的齿轮机构26功能性地连接在调节驱动装置27上并且可被其驱动。通过齿形带28或其它常用传动件来实现调节驱动装置27和另外齿轮机构26之间的功能性连接。该另外的齿轮机构26基本上包括相互间平行地相连的两个行星齿轮机构29，30。这两个行星齿轮机构29，30具有中空轮31，32、一组行星轮33，34和太阳轮35，36。每一组行星轮33，34包括若干行星轮，在所示实施例中设有两个行星轮。这里，每一组中的一个行星轮33通过轴37连接在该组中的另一个行星轮34上。由调节驱动装置27驱动的太阳轮35居中地设在或者安装在轴13上。太阳轮36不可旋转地设在轴13上。与行星轮组33相关联的中空轮31为圆盘16的一个整体部分。中空轮32同时设计成为调节轮38。
至少一个调节轮与传送机构11相关联。然而，各圆盘15，16优选都具有调节轮。调节轮39与圆盘15相关联。调节轮38与圆盘16相关联。这两个调节轮38，39各自都具有平面凸轮40，41。该平面凸轮40，41从轴13开始螺旋式地向外延伸至圆盘15，16的圆周上。为了进行调节轮38，39和圆盘15，16或与圆盘15，16相关联的调节件21之间的功能性连接，调节件21各自都具有轴颈42或类似部分。所有调节件21的轴颈42都在平面凸轮40，41中被引导，平面凸轮40，41也可被称为控制凸轮或调节凸轮。与圆盘16相关联的调节件21的轴颈42与调节轮38的平面凸轮40相关联。与圆盘15相关联的调节件21的轴颈42与调节轮39的平面凸轮41相关联。调节轮38，39通过合适的联接件、优选为Schmidt联接件43而联接在一起，以便进行同步运动。也可以使用其它已知类型的联接件，例如Oldham联接件或万向轴，或者其它普通联接件。
在下文中介绍了根据图1和图2的实施例以及图3所示实施例的操作方式，图3所示实施例与图1和图2所示实施例仅在如下所述的高度调节方面不同。传送机构11或圆盘15，16以相同速度旋转，在取出点处将物品从第一装置中取出，并在卸下点处将物品卸在第二装置上。一旦要传送另一规格，就在圆盘15，16的旋转上叠加另一运动，以便使传送机构11适用于新的规格。为此目的来促动调节驱动装置27。太阳轮35的旋转通过行星轮组33，34而传递至环体32或调节轮38上，以及通过联接件43而传递至调节轮39上。因此，调节轮38，39的旋转导致调节件21的径向移动，这是因为旋转的调节轮38，39和平面凸轮40，41发生了变化，结果轴颈42的位置也相对于轴13发生了改变。根据调节驱动装置27的旋转方向，设在调节件21上的接受器12可向外或者向内地径向运动，使得运行圆L由此而变大或变小。
在根据图4和5的实施例中，至少一个调节轮也与传送机构11相关联。然而，一个调节轮44，45优选与各圆盘15，16相关联。调节轮44与圆盘16相关联。调节轮45与圆盘15相关联。调节轮44是环体32的一个整体部分。另外，伞齿轮46与调节轮44相关联。调节轮45通过与联接件43相对应的合适联接件47而连接在调节轮44上。另外，伞齿轮48与调节轮45相关联。
在该实施例中，各调节件21具有心轴(spindle)49。各心轴49相对于轴13径向地定向，并且设有用于与两个调节轮44，45之一功能性连接的伞齿轮50。为此，伞齿轮50与伞齿轮46或48相啮合。心轴49在各调节件21均具有的螺纹式引导件51内运行。
根据图4和5的实施例的操作方式如下所述。为了叠加调节运动，对调节驱动装置27进行促动。太阳轮35的旋转通过行星轮组33，34而传递至环体32或调节轮44上，以及通过联接件47而传递至调节轮45上。因此，调节轮44，45的旋转导致调节件21的径向移动。通过成对伞齿轮46，50或48，50来驱动的心轴49的旋转，根据调节轮44，45的旋转方向，调节件21连同其螺纹式引导件51在心轴49上上下地或者径向向外或向内地运行。因此，接受器12在径向方向上运动，以便改变运行圆L的直径。
包括传送机构11、另外的齿轮机构26和联接件43或47的整个单元设在构架52上，并且在线性引导件53之上或之中被引导。通过调节驱动装置54，该整个单元可在高度上进行调节。这种高度调节用于平衡传送机构11的直径的变化，或者用于平衡接受器12的径向移动。在根据图1的实施例中，调节驱动装置27和调节驱动装置54设计成一件调节驱动装置。为了进行高度调节，该共用调节驱动装置也功能性地连接在齿轮组件55上。上述设置同样适用于根据图4的实施例。在根据图3的实施例中，调节驱动装置27和54相互间分开。在该实施例中，调节驱动装置54驱动心轴56，其可进行该单元沿着线性引导件53的高度位置调节。
通过小齿轮组件在根据图6和图7的实施例中实现了运行圆L的变化。至少一个调节轮与传送机构11相关联。优选的是，一个调节轮57，58与各圆盘15，16相关联，其中调节轮57与圆盘16相关联，调节轮58与圆盘15相关联。调节轮57，58包括无节距式刻槽59。因此，调节轮57，58可以齿条的操作方式而在轴13的轴向上运动。换句话说，调节轮57，58取代了十二个接受器12的情况下的十二个齿条。因此，调节轮57连接在位于套筒61上的载带件(carrierelement)60上。套筒61设在心轴62上，心轴62可旋转地设在轴向方向上，但在轴13的区域中是固定的，优选处于轴13的其纵向范围内的凹部63内。在心轴62的自由端64处设有伞齿轮65，其与另一心轴67的伞齿轮66相啮合。心轴67可通过调节驱动装置27而旋转，调节驱动装置27同时也作为用于高度调节的调节驱动装置54。
调节轮58通过与上述实施例的联接件43相对应的联接件68而功能性地连接在调节轮57上，因此调节轮58的轴向运动可传递至调节轮57上。
与各调节件21相关联地设有小齿轮69，其包括与调节轮57，58的刻槽59相对应的刻槽70。另外，调节件21具有刻槽21。因此小齿轮69一方面用于进行调节轮57，58之间的功能性连接，另一方面用于调节件21之间的功能性连接。
根据图6和图7的装置10基本上如下所述地起作用。为了叠加调节运动，促动调节驱动装置27。通过伞齿轮66和伞齿轮65的旋转，套筒61就根据旋转方向而在轴向上向前或向后地运动。通过载带件60将这一轴向运动传递至调节轮57。联接件68将此轴向运动传递至调节轮58，因此调节轮57，58的轴向运动同步地进行。调节轮57，58的轴向运动转换成小齿轮69的旋转运动，小齿轮69的旋转运动又转换成调节件21的轴向运动。调节件21的轴向运动导致限定了运行圆L的接受器12的位置发生变化。通过与运行圆L的变化相配合的方式，包括传送机构11、调节轮57，58和联接件68的单元的高度就通过心轴67发生适应性变化。
另外，在所有的实施例中，控制系统可与装置10相关联，使得可通过“按下按钮”以相配合的方式来自动执行装置10的移动、特别是接受器12的径向移动以及整个单元的高度的适应性变化。为此，驱动装置24以及调节驱动装置27和54连接在控制系统上。

Claims (23)

1. 一种用于将棒形物品从可横轴式传送所述物品的装置传输到可纵轴式传送所述物品的装置上或者反向地传输的装置，其中，这些可横轴式传送物品和可纵轴式传送物品的装置的传输方向相互间相对于对方呈横向地延伸，所述装置包括带有至少一个接受器(12)的可旋转地驱动的传送机构(11)，各所述接受器(12)设计成用于将至少一件物品从所述可横轴式传送物品的装置上取下，并且将所接受的所述或每一件所述物品卸在所述可纵轴式传送物品的装置上，反之亦然，其特征在于，由所述至少一个接受器(12)形成的运行圆L是可变的；并且
所述至少一个接受器(12)可径向移动，以改变所述运行圆L。
2. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，若干所述接受器(12)均匀地分布在所述传送机构(11)的圆周上，在所述装置(10)的操作过程中，所有所述接受器(12)同步地径向移动。
3. 根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述传送机构(11)包括设在平行的偏置式轴(13)上的两个圆盘(15，16)。
4. 根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述接受器(12)与设在轴(13)的自由端(23)处的前圆盘(15)相关联。
5. 根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述圆盘(15，16)通过接合件(19)相互连接在一起，使得所述圆盘(15，16)可同步地旋转。
6. 根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述圆盘(15，16)具有相同的直径。
7. 根据权利要求3所述的装置，其特征在于，各个圆盘(15，16)都具有调节件(21)，所述调节件(21)设在各自的圆盘(15，16)的圆周区域内。
8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，各个圆盘(15，16)的调节件(21)的数量与所述接受器(12)的数量一致。
9. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二圆盘(16)的调节件(21)与所述第一圆盘(15)的各调节件(21)相关联，以用于形成一对调节件。
10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，各对调节件通过所述接合件(19)而功能性地相互连接起来。
11. 根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述接受器(12)设在所述接合件(19)的自由端(20)处。
12. 根据权利要求3所述的装置，其特征在于，驱动装置(24)与所述传送机构(11)相关联，所述驱动装置(24)直接功能性地连接在所述圆盘(15，16)中的一个上。
13. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，齿轮机构与所述传送机构(11)相关联。
14. 根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述齿轮机构是另外的齿轮机构(26)，并且调节驱动装置(27)与所述另外的齿轮机构(26)相关联，用于除了其旋转运动之外还叠加所述接受器(12)的调节运动。
15. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，至少一个带有平面凸轮(40，41)的调节轮(38，39)与所述传送机构(11)相关联。
16. 根据权利要求15所述的装置，其特征在于，各所述调节件(21)具有轴颈(42)，其位于相应的所述平面凸轮(40，41)上，以便与所述调节轮(38，39)之一进行功能性连接。
17. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，至少一个带有伞齿轮(46，48)的调节轮(44，45)与所述传送机构(11)相关联。
18. 根据权利要求17所述的装置，其特征在于，心轴(49)与各调节件(21)相关联，所述心轴(49)相对于所述轴(13)径向地定向，并且设有伞齿轮(50)，以便与所述两个调节轮(44，45)之一功能性地连接。
19. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，至少一个带有无节距式刻槽(59)的调节轮(57，58)与所述传送机构(11)相关联。
20. 根据权利要求19所述的装置，其特征在于，小齿轮(69)与各所述调节件(21)相关联，其中为了进行功能性连接，所述小齿轮(69)设有与所述调节轮(57，58)的刻槽(59)相对应的刻槽(70)，并且接合在与各所述调节件(21)相关联的相应刻槽(71)上。
21. 根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述调节轮(38，39；44，45；57，58)通过联接件(43；47；68)而相互间功能性地连接在一起。
22. 根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述整个单元包括传送机构(11)、另外的齿轮机构(26)或调节轮(57，58)以及联接件(43；47；68)的整个单元在高度上是可调节的。
23. 根据权利要求22所述的装置，其特征在于，调节驱动装置(27，54)与所述单元相关联。
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