IT202000013483A1 - Metodo e dispositivo di trasferimento per articoli a forma di barretta - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
dell?invenzione industriale dal titolo:
"Metodo e dispositivo di trasferimento per articoli a forma di barretta"
La presente invenzione riguarda un metodo ed un dispositivo per il trasferimento di articoli a forma di barretta, particolarmente (ma non limitatamente) del settore dell?industria del tabacco. Pi? in particolare, la presente invenzione riguarda il trasferimento di articoli tra un flusso di avanzamento trasversale agli articoli stessi ad un flusso di avanzamento assiale.
? attualmente noto nell?industria del tabacco l?impiego di appositi convogliatori rotanti (?spider?) disposti in una zona di intersezione tra un flusso di avanzamento trasversale ed un flusso di avanzamento assiale degli articoli. Tali convogliatori rotanti sono dotati di equipaggi oscillanti attorno a rispettivi assi per ricevere singoli articoli provenienti da un flusso trasversale e per rilasciare gli articoli in un flusso assiale.
Tali convogliatori si basano sull?idea di rilasciare ciascun articolo in un flusso assiale, in particolare in una scanalatura longitudinale di un trave di formazione, ponendo ciascun articolo allineato all?articolo precedentemente rilasciato ed avanzante nel trave.
Nel caso di composizioni molto lunghe, ? altres? noto suddividere tali composizioni in due parti ed in tal caso la citata successione di articoli avanzante in senso trasversale ? definita da una successione di prime unit? e di seconde unit?, ove ciascuna prima e seconda unit? tra loro consecutive definisce una rispettiva composizione (quindi un articolo) nel trave. In talune circostanze tali composizioni ?lunghe? non sono divisibili in due unit? di lunghezza uguale, per tale ragione la citata successione di articoli avanzante in senso trasversale ? definita da una successione di prime unit? lunghe e di seconde unit? corte.
Quest?ultima situazione necessita di un trasferitore (spider) avente un numero pari di equipaggi posti tra di loro a passi alterni (lungo-corto) per seguire l?andamento delle rispettive unit? definenti la composizione.
Svantaggiosamente, tali trasferitori risultano complessi e vincolati a presentare un numero pari di equipaggi.
In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione ? mettere a disposizione un metodo ed un dispositivo per il trasferimento di articoli a forma di barretta che superino gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati.
In particolare, ? scopo della presente invenzione mettere a disposizione un metodo ed un dispositivo per il trasferimento di articoli a forma di barretta che consentano un?ampia flessibilit? nella scelta del numero di equipaggi, in particolare in situazioni dove la successione di articoli da trasferire ? definita da una successione di unit? lunghe-corte. ? ulteriore scopo dell?invenzione mettere a disposizione un metodo ed un dispositivo per il trasferimento di articoli a forma di barretta che siano caratterizzati da una elevata semplicit? realizzativa.
Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un metodo ed un dispositivo per il trasferimento di articoli a forma di barretta comprendenti le caratteristiche tecniche esposte, rispettivamente, nelle rivendicazioni 1 e 6 e/o in una o pi? delle unite rivendicazioni.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un metodo ed un dispositivo per il trasferimento di articoli a forma di barretta, come illustrato negli uniti disegni in cui:
- la figura 1 ? una vista frontale di un dispositivo di trasferimento in accordo con l?invenzione;
- la figura 1A rappresenta una vista di un dettaglio del dispositivo di figura 1;
- la figura 2 ? una vista schematica di due articoli movimentati mediante il dispositivo di trasferimento secondo l?invenzione;
- la figura 3 ? una vista schematica completa di una macchina combinatrice comprendente il dispositivo di figura 1;
- le figure 4-6 illustrano ulteriori forme di realizzazione di due articoli idonei ad una movimentazione mediante il dispositivo di trasferimento secondo l?invenzione.
In accordo con le figure annesse, con 1 ? stato complessivamente rappresentato un dispositivo per il trasferimento di articoli a forma di barretta in accordo con la presente invenzione.
Nell?ambito della presente invenzione, con ?articoli a forma di barretta? si intendono articoli di forma cilindrica allungata ed a sezione preferibilmente circolare, definiti in particolare da uno o pi? segmenti, eventualmente di differenti propriet? o tipologie. Per esempio, un articolo in accordo con l?invenzione pu? essere una composizione di segmenti di filtro oppure un unico spezzone di filtro o, ancora, una successione di segmenti compresi tra le seguenti tipologie: segmenti di filtro; segmenti tubolari; segmenti di tabacco; segmenti di materiale riscaldante, ed altri ancora. La specifica natura dei segmenti, tuttavia, non limita la portata della presente invenzione, la quale si caratterizza per la metodologia di operazione e per la struttura, non per gli articoli trasferiti. Per la stessa ragione, quindi, l?invenzione si applica sia a macchine dell?industria del tabacco sia a macchine pi? generali per la produzione di articoli per la generazione di aerosol o simili ed, in particolare, si applica a macchine combinatrici la cui struttura verr? accennata nel seguito.
Il dispositivo 1 comprende essenzialmente mezzi di alimentazione 10 per l?avanzamento di una successione alternata di primi e secondi articoli 11, 12 a forma di barretta lungo una direzione perpendicolare all?asse longitudinale degli articoli 11, 12, un trave di formazione 20 ed un organo di trasferimento 30 rotante interposto tra i mezzi di avanzamento 10 ed il trave di formazione 20. L?organo di trasferimento 30 comprende una piattaforma 31 (od altro organo idoneo allo scopo, per esempio una ruota) girevole attorno ad un asse ?X? orizzontale ed ? dotato di una pluralit? di equipaggi periferici 32 mobili lungo un percorso di avanzamento chiuso attraversante una stazione di prelievo ?P?, in cui ciascun equipaggio 32 preleva un corrispondente articolo 11, 12 dai mezzi di alimentazione 10 secondo una movimentazione trasversale, ed una stazione di rilascio ?R?, in cui ciascun equipaggio 32 rilascia il corrispondente articolo 11, 12 sul trave di formazione 20 secondo una movimentazione assiale.
La struttura generale dell?organo di trasferimento 30 ? nota e quindi non verr? descritta nel dettaglio. Tuttavia, va menzionato che caratteristica peculiare dell?organo di trasferimento 30 ? quella di operare una movimentazione degli equipaggi 32 lungo un percorso di avanzamento chiuso, preferibilmente circolare. Ne deriva che ciascun equipaggio 32 segue, tra le stazioni di prelievo ?P? e di rilascio ?R?, una traiettoria curva e preferibilmente corrispondente ad un arco di circonferenza. Inoltre, gli equipaggi 32 sono oscillabili in modo comandato attorno a rispettivi assi di oscillazione paralleli all?asse ?X? della piattaforma 31 girevole in modo tale da mantenere costante la propria orientazione. Poich? ciascun equipaggio 32 presenta inferiormente una sede di trattenimento di un rispettivo articolo 11, 12 mediante aspirazione pneumatica, anche l?orientazione dell?articolo 11, 12 rimane costante lungo il percorso di avanzamento ed in particolare orizzontale. In altre parole, ciascun equipaggio 32 ? sottoposto ad un movimento di sola traslazione lungo una traiettoria curva definita dal percorso di avanzamento chiuso.
Nella forma di realizzazione di figura 1 ? stato mostrato un organo di trasferimento dotato di soli otto equipaggi 32, per ragioni di chiarezza espositiva, tuttavia il numero di equipaggi pu? essere anche molto maggiore, in funzione delle esigenze (per esempio fino a 30 od anche oltre).
A monte dell?organo di trasferimento 30 ? presente un tamburo a bracci orientabili 40, di struttura anch?essa nota, formante parte dei mezzi di avanzamento 10 e definente l?ultimo tamburo di una sequenza di tamburi per l?avanzamento trasversale degli articoli 11, 12. Tale tamburo a bracci orientabili 40 coopera con l?organo di trasferimento 30 per trasferire i singoli articoli 11, 12 in corrispondenza di una zona di tangenza.
I citati mezzi di avanzamento 10 comprendono inoltre, a monte del tamburo a bracci orientabili 40, un?unit? combinatrice 50 (figura 3) ti tipologia in s? nota e comprendente una pluralit? di linee di alimentazione 51, 52, 53, 54 di rispettive successioni di segmenti ed un dispositivo convogliatore 55 inferiore configurato per ricevere e combinare tra loro i segmenti alimentati dalle linee di alimentazione 51, 52, 53, 54 ottenendo la successione alternata di articoli 11, 12. Preferibilmente, l?unit? combinatrice 50 compone e dispone gli articoli 11, 12 in accordo con un allineamento centrato, come mostrato in figura 2. Con la terminologia ?allineamento centrato? si intente, in altre parole, che il piano che divide in due parti uguali un relativo articolo 11, 12 ? coincidente con il piano che divide in due parti uguali l?articolo 11, 12 che lo procede o che lo segue.
In accordo con un?applicazione peculiare del metodo e del dispositivo secondo l?invenzione, gli articoli 11, 12 alimentati dai mezzi di avanzamento 10 presentano lunghezza diversa e possono essere, in particolare, definiti da differenti combinazioni di segmenti (una possibile realizzazione tra le numerose realizzabili ? illustrata in figura 2). Nella forma di realizzazione illustrata, il primo articolo 11 ha una prima lunghezza ?L1? mentre il secondo articolo 12 ha una lunghezza ?L2? differente da ?L1? ed ? realizzato da una differente sequenza di segmenti.
Le figure 4-6 illustrano varianti realizzative in cui gli articoli possono includere una combinazione di segmenti e di spazi vuoti.
In particolare, la figura 4 mostra una forma di realizzazione in cui il primo articolo 11 ? definito da una successione di segmenti a forma di barretta mentre il secondo articolo 12 ? definito da un segmento a forma di barretta e da due spazi vuoti disposti alle estremit?. In questo caso, quando i primi ed i secondi articoli 11, 12 vengono rilasciati in sequenza sul trave di formazione 20 si genera un baco continuo dotato di spazi vuoti idonei a realizzare, per esempio, cavit? di contenimento di rispettivi materiali di riempimento o tratti distanziali.
Nella specifica forma di realizzazione di figura 4, in particolare, il secondo articolo 12 presenta due spazi alle estremit? ed almeno un segmento centrale che risulta preferibilmente centrato in corrispondenza della mezzeria dell?articolo 12.
Con riferimento alla forma di realizzazione di figura 5, il primo articolo 11 corrisponde al primo articolo 11 di figura 4 con l?aggiunta di uno spazio laterale, corrispondente ad uno dei due spazi del secondo articolo di figura 4, mentre il secondo articolo 12 presenta un solo spazio adiacente ad un segmento a forma di barretta (od una sequenza di segmenti). Con riferimento alla forma di realizzazione di figura 6, il primo articolo 11 corrisponde al primo articolo 11 di figura 5 ma con la posizione dello spazio invertita, vale a dire disposto all?estremit? opposta.
Vantaggiosamente, gli equipaggi 32 dell?organo di trasferimento 30 sono tra loro separati da una distanza ?D? lineare, misurata lungo il percorso di avanzamento degli equipaggi 32 (figura 1A), regolata e/o selezionata in funzione della lunghezza media Lm dei primi e secondi articoli 11, 12. Tale distanza ?D? ? la medesima per tutte le coppie di equipaggi 32 consecutivi, i quali sono quindi equidistanziati attorno all?asse ?X? dell?organo di trasferimento 30. In altre parole, la distanza ?D? ? funzione della lunghezza media Lm dei primi e secondi articoli 11, 12.
Pi? in dettaglio, la lunghezza media Lm dei primi e secondi articoli 11, 12 ? calcolabile con la seguente formula:
Preferibilmente, la distanza ?D? coincide con la citata lunghezza media Lm.
Eventualmente, in base alla tipologia degli articoli, la lunghezza media Lm dei primi e secondi articoli 11, 12 come sopra calcolata potrebbe prevedere la somma di un fattore correttivo.
La distanza ?D? in accordo con tale criterio ? misurata in particolare in corrispondenza degli assi di oscillazione dei singoli equipaggi 32 e consente di stabilire una spaziatura uniforme tra gli equipaggi 32, indipendentemente dal fatto che essi ricevano i primi articoli 11 od i secondi articoli 12 di lunghezze tra loro differenti. Infatti, anche in tale situazione la parte eccedente dalla lunghezza dell?articolo pi? lungo rispetto a tale lunghezza media Lm va a compensare il vuoto lasciato dal rilascio dell?articolo consecutivo (precedente e/o successivo), pi? corto.
Ci? consente inoltre, in una forma di realizzazione, di prevedere un numero dispari di equipaggi 32. Resta inteso che tale soluzione risulta possibile anche nel caso di un numero pari di equipaggi 32.
In uso, i mezzi di avanzamento 10 fanno avanzare la successione alternata di primi e secondi articoli 11, 12 lungo una direzione perpendicolare all?asse longitudinale degli articoli 11, 12 ed i singoli articoli 11, 12 sono prelevati dalla successione alternata (ed in particolare dal tamburo a bracci orientabili 40) mediante rispettivi equipaggi periferici 32 dell?organo di trasferimento 30 in corrispondenza della stazione di prelievo ?P?, mentre gli articoli 11, 12 avanzano di moto trasversale, e sono rilasciati dagli equipaggi 32 sul trave di formazione 20 in corrispondenza della stazione di rilascio ?R? mentre gli articoli 11, 12 avanzano di moto longitudinale, formando un unico baco continuo 100. Il baco 100, secondo modalit? note, viene poi avvolto in un nastro preferibilmente cartaceo e tagliato in prodotti singoli destinati a successive lavorazioni.
Durante la fase di rilascio, ciascun articolo 11, 12 ? accodato all?articolo 11, 12 precedentemente rilasciato sul trave 20 e, grazie alla specifica distanza prevista tra gli equipaggi 32, ciascun articolo 11, 12 viene esattamente attestato all?articolo precedente senza interferenze o urti, oppure rilasciato definendo i corrispondenti spazi delle lunghezze corrette ove previsti.
Claims (8)
1. Metodo per il trasferimento di articoli (11, 12) a forma di barretta, in particolare per l?industria del tabacco, comprendente le fasi di:
- far avanzare una successione alternata di primi e secondi articoli a forma di barretta (11, 12) lungo una direzione perpendicolare all?asse longitudinale di detti articoli (11, 12), in cui detti primi articoli (11) presentano lunghezza diversa da detti secondi articoli (12);
- prelevare singoli articoli (11, 12) da detta successione alternata mediante rispettivi equipaggi mobili (32) di un organo di trasferimento (30) in corrispondenza di una stazione di prelievo (P), detti equipaggi (32) essendo mobili lungo un percorso di avanzamento chiuso; - operare una movimentazione di detti equipaggi (32), portanti i rispettivi articoli (11, 12), dalla stazione di prelievo (P) ad una stazione di rilascio (R) lungo un tratto di detto percorso di avanzamento;
- rilasciare i singoli articoli (11, 12) da detti equipaggi (32) su un trave di formazione (20) mediante movimentazione assiale di detti articoli (11) in corrispondenza di detta stazione di rilascio (R),
in cui detti equipaggi (32) sono tra loro equidistanziati e separati da una distanza (D), misurata lungo detto percorso di avanzamento degli equipaggi (32), regolata e/o selezionata in funzione di una lunghezza media (Lm) di detti primi e secondi articoli (11, 12).
2. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui detti equipaggi (32) sono movimentati, tra dette stazioni di prelievo (P) e di rilascio (R), in accordo con una traslazione lungo una traiettoria curva e preferibilmente corrispondente ad un arco di circonferenza, in particolare detto organo di trasferimento (30) comprendendo una piattaforma (31) girevole attorno ad un asse (X) preferibilmente orizzontale e supportante una pluralit? di equipaggi (32) oscillabili in modo comandato attorno a rispettivi assi di oscillazione paralleli a detto asse (X).
3. Metodo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detta distanza (D) tra gli equipaggi (32) corrisponde a detta lunghezza media (Lm) di detti primi e secondi segmenti (11, 12).
4. Metodo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui, in detta successione alternata, i primi ed i secondi articoli (11, 12) sono disposti con un allineamento centrato.
5. Dispositivo per il trasferimento di articoli a forma di barretta, in particolare per l?industria del tabacco, comprendente:
- mezzi di alimentazione (10) per l?avanzamento di una successione alternata di primi e secondi articoli (11, 12) a forma di barretta lungo una direzione perpendicolare all?asse longitudinale di detti articoli (11, 12), in cui detti primi articoli (11) presentano lunghezza (L1) diversa da detti secondi articoli (12);
- un trave di formazione (20);
- un organo di trasferimento rotante (30), girevole attorno ad un asse (X) orizzontale e dotato di una pluralit? di equipaggi periferici (32) mobili lungo un percorso di avanzamento chiuso attraversante una stazione di prelievo (P), in cui ciascun equipaggio (32) preleva un corrispondente articolo (11, 12) dai mezzi di alimentazione (10) secondo una movimentazione trasversale, ed una stazione di rilascio (R), in cui ciascun equipaggio (32) rilascia il corrispondente articolo (11, 12) sul trave di formazione (20) secondo una movimentazione assiale,
caratterizzato dal fatto che detti equipaggi (32) sono tra loro equidistanziati e separati da una distanza (D), misurata lungo detto percorso di avanzamento degli equipaggi (32), regolata e/o selezionata in funzione di una lunghezza media (Lm) di detti primi e secondi segmenti (11, 12).
6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, in cui detta distanza (D) tra gli equipaggi (32) corrisponde a detta lunghezza media (Lm) di detti primi e secondi segmenti (11, 12).
7. Dispositivo secondo la rivendicazione 5 o 6, in cui detti mezzi di alimentazione (10) comprendono un?unit? combinatrice (50) comprendente una pluralit? di linee di alimentazione (51, 52, 53, 54) di rispettive successioni di segmenti ed un dispositivo convogliatore (55) configurato per ricevere e combinare tra loro i segmenti alimentati da dette linee di alimentazione (51, 52, 53, 54) ottenendo detta successione alternata di articoli (11, 12).
8. Macchina combinatrice per la realizzazione di articoli multisegmento, comprendente un dispositivo di trasferimento (1) in accordo con una o pi? delle precedenti rivendicazioni da 5 a 7.
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