CN100409578C - 家庭安全系统及其监控方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及对设施内进行监控的家庭安全系统，尤其涉及对异常的发生进行检测、用摄像机拍摄屋内或设施内情况的家庭安全系统。本发明的家庭安全系统具有：传感器(11～18)，用于检测互不相同的地点的异常的发生；摄像机(21～26)，用于对互不相同的地点进行摄像；以及控制器(30)，其存储传感(11～18)和摄像机(21～26)的对应关系，当传感器(11～18)中某一个检测出异常的发生时，根据上述对应关系来使检测出了异常的发生的传感器所对应的摄像机进行摄像，而且使存储的对应关系改变。

Description

家庭安全系统及其监控方法
技术领域
本发明涉及对设施内进行监控的家庭安全系统，尤其涉及对异常的发生进行检测、用摄像机拍摄屋内和设施内情况的家庭安全系统。
背景技术
过去，对监控室内的家庭安全系统已有提案建议(参见特开平10-271572号公报)。
上述过去的家庭安全系统具有：对可疑人入侵室内进行检测的多个传感器、布置在室内的多台摄像机、以及根据该传感器的检测结果来控制摄像机的控制部。
例如，当上述多个传感器中的某一个传感器检测出有人入侵时，控制部控制预先与该传感器相对应而规定的摄像机使其摄像，把已拍摄到的图像数据通过通信线路发送到位于外部的在家管理服务中心。
但是，上述过去的家庭安全系统中，各传感器和摄像机始终是按一定的对应关系进行配合动作的，不能根据监控的程度和状态来改变或者增减摄像的地点。
例如，上述过去的家庭安全系统布置在房屋内，在检测可疑人从正门入侵用的传感器以及对该正门附近摄像的摄像机预先已规定了对应关系的情况下，当上述传感器检测出可疑人入侵时，控制部仅使多台摄像机中有上述对应关系的摄像机进行摄像。其结果，作为居住人的用户因为外出即使认为需要充分加强监控，在上述过去的家庭安全系统中也只能由预先规定了对应关系的一台摄像机进行摄像，不能使其他摄像机摄像。并且，即使因为用户在家认为只要稍加监控即可，在上述过去的家庭安全系统中仍然由预定的有关摄像机进行摄像。
发明内容
因此，本发明是为了解决上述问题，其目的在于提供一种能根据监控的程度和状态而改变或者增减摄像地点的家庭安全系统。
为了达到上述目的，本发明相关的家庭安全系统，对设施内进行监控，其特征在于具有：多个检测装置，用于检测互不相同的地点异常的发生；多个摄像(カメラ)装置，用于对互不相同的地点进行摄像；对应关系存储装置，用于存储上述多个检测装置和多个摄像装置的对应关系；更改装置，用于更改存储在上述对应关系存储装置内的对应关系；以及控制装置，用于当在上述多个检测装置中某个装置检测到发生异常时，根据存储在上述对应关系存储装置中的对应关系，来使与检测到发生异常的检测装置所对应的摄像装置进行摄像。
这样一来，由于更改装置对上述对应关系进行更改，所以能根据监控的程度和状态来改变或者增减摄像地点。
在此，上述多个检测装置、上述多个摄像装置和上述控制装置，相互之间通过传送电力用的电灯线来收发信号，这也可以作为一个特征。
这样一来，当在已建好的房屋等内构筑本系统时，可以利用已设置的电灯线来连接上述多个检测装置、上述多个摄像装置和上述控制装置，其结果，可以容易地构筑本系统，而且很容易增设检测装置和摄像装置。
并且，上述家庭安全系统，其特征在于：还具有根据输入信号来显示图像的图像显示装置，上述摄像装置把拍摄到的表示图像的内容的图像数据发送到上述图像显示装置，上述图像显示装置根据上述图像数据来显示由上述摄像装置拍摄到的图像。
这样一来，由于摄像装置所拍摄的图像被显示在图像显示装置上，所以通过观看该图像即可很容易地确认异常状态。
在此，上述家庭安全系统，其特征在于，还具有服务器，用于通过通信线路与图像显示装置进行通信，而且进行图像的提供，上述图像显示装置把从上述摄像装置取得的图像数据发送到上述服务器内，上述服务器通过上述通信线路把基于上述图像数据的图像提供给自己访问的机器。
这样一来，由于服务器通过通信线路来提供由摄像装置拍摄的图像，所以，用户通过例如利用个人计算机等来访问该服务器，即使出门在外也能确认由摄像装置拍摄的图像。
附图说明
图1是本发明实施例中的家庭安全系统的整体结构图。
图2是图1的家庭安全系统的传感器和摄像机的布置地点的布置图。
图3是图1的家庭安全系统的摄像机的斜视图。
图4是图1的家庭安全系统的摄像机的内部结构的方框图。
图5是图1的家庭安全系统的图像数据发送情况的数据结构图。
图6是图1的家庭安全系统的控制器的斜视图。
图7是图1的家庭安全系统的控制器的内部结构的方框图。
图8是图1的家庭安全系统的整体动作的顺序图。
图9是图1的家庭安全系统的连动信息中包括的内容的说明图。
图10是图1的家庭安全系统的“用户设定方式1”中的传感器和摄像机的关系的说明图。
图11是图1的家庭安全系统的“用户设定方式2”中的传感器和摄像机的关系的说明图。
图12是图1的家庭安全系统的“用户设定方式3”中的传感器和摄像机的关系的说明图。
图13是图1的家庭安全系统的控制器中显示的画面的画面显示图。
图14是图1的家庭安全系统的控制器中显示的其他画面的画面显示图。
图15是图1的家庭安全系统的控制器中显示的其他画面的画面显示图。
图16是图1的家庭安全系统的控制器中显示的其他画面的画面显示图。
图17是图1的家庭安全系统的其他摄像机的斜视图。
图18是图1的家庭安全系统的其他摄像机的内部结构方框图。
图19是图1的家庭安全系统的其他摄像机的内部结构方框图。
具体实施方式
以下参照附图，详细说明本发明实施方式中的家庭安全系统。
图1是本发明实施方式中的家庭安全系统的结构图。
该家庭安全系统，根据监控的程度和状态来改变或增减摄像地点，其中具有：检测是否有人的8个传感器11～18、拍摄静止画面的6台摄像机21～26、根据上述传感器11～18的检测结果来控制摄像机21～26的控制器30、通过控制器30和英特网100而进行通信的中心服务器40和移动电话50。
上述传感器11～18、摄像机21～26和控制器30被分别设置在作为监控对象的一座房屋内，通过布置在该房屋内的电灯线L来进行信号收发。即从传感器11～18、摄像机21～26和控制器30输出的信号在电灯线L上与电力相重叠，进行发送。这样，在本实施方式的家庭安全系统中，用电灯线L很容易构成系统，并且，能减少为构成系统所需的布线。再者，摄像机和传感器等也很容易增设。
以下参照图2，详细说明上述传感器11～18和摄像机21～26的布置地点。
图2是传感器11～18和摄像机21～26的布置地点的一例的布置图。
在门厅(玄関)处布置传感器11和摄像机21，传感器11检测门厅处是否有人，摄像机21对门厅整体进行摄像。
在起居室内布置传感器12、13和摄像机22，传感器12检测起居室中央附近是否有人，传感器13检测起居室窗子附近是否有人，摄像机22对包括上述窗子在内的起居室整体进行摄像。
在厨房里布置传感器14和摄像机23，传感器14检测厨房窗子附近是否有人，摄像机23对包括上述窗子在内的整个厨房进行摄像。
在小孩房间A内，布置传感器15和摄像机24，传感器15检测在小孩房间A的窗子附近是否有人，摄像机24对上述包括窗子在内的整个小孩房间A进行摄像。
在小孩房间B内，布置传感器16、17和摄像机25，传感器16检测小孩房间B的中央附近是否有人，传感器17检测小孩房间B的窗子附近是是否有人，摄像机25拍摄包括上述窗子在内的整个小孩房间B。
并且，在卧室内布置传感器18和摄像机26，传感器18检测卧室窗子附近是否有人，摄像机26拍摄包括上述窗子在内的整个卧室。
传感器11～18分别由热电式红外线传感器构成，它通过接收例如人体发出的红外线来检测预定范围内是否有人，把内容为通知是否有人的检测信号通过电灯线L发送到控制器30内。
并且，把用于识别每个传感器用的识别信息分别分配给传感器11～18，传感器11～18在发送检测信号时把分配给自己的识别信息也发送给控制器30。
中心服务器40，设置在受上述房屋居住者(用户)的委托而监控该房屋的保安公司等处，用于把由摄像机21～26中的某一台拍摄到的图像登载到网页上。
摄像机21～26分别具有互相等同的结构和功能，分别拍摄静止的画面，把表示该图像内容的图像数据通过电灯线L传送到控制器30内。
图3是摄像机21的斜视图。
摄像机21具有：光学装置和电子装置，用于执行上述功能；外壳20d，其由成形塑料制成、大体上呈矩形箱状，并在其中安装上述光学装置和电子装置；电源电缆20e，其从外壳20d的内部引出到外部；以及插头20f，其被安装在电源电缆20e上与外壳20d相反一侧的一端上。
在外壳20d的前面侧形成了向前方凸出的凸出部20da，在该凸出部20da上形成了开口部20db，使外壳20d内外导通。而且，在该凸出部20da上安装了能使光线透过的透光薄膜20dc，用于堵盖开口部20db。
并且，在凸出部20da的内部设置了上述光学装置的反射镜和透镜等，来自外部的光，通过透光薄膜20dc而被引入外壳20d内部，再利用透镜和反射镜进行聚光，使构成上述电子装置的一部分的摄像器件CCD(电荷耦合器件)受光。其结果，摄像机21从凸出部20da内部通过透光薄膜20dc来拍摄在左右方向上大致180的希望看到的风景。
并且，如上所述的摄像机21，被配置成使外壳20d的背面面向墙面，把插头20f插入到房屋内的电源插座上即可使用。
图4是摄像机21的上述光学装置和电子装置的方框图。
如图4所示，摄像机21具有：摄像部20a，其具有上述透镜和CCD等，用于摄像，生成上述图像数据；图像处理部20b，其对该图像数据进行压缩等图像处理；以及通信控制部20c，其与控制器30进行通信，根据该通信结果，来控制摄像部20a和图像处理部20b。而且，其他摄像机22～26也具有和摄像机21相同的结构，同样具有摄像部20a、图像处理部20b和通信控制部20c。
通信控制部20c，一从控制器30接收到内容为指示进行摄像的摄像指示信号，就使摄像部20a进行摄像、以生成图像数据，再使图像处理部20b把该图像数据展开成预定大小，然后对其进行压缩。例如，通信控制部20c使摄像部20a进行摄像、以生成320×240像素的图像数据，再使图像处理部20b把该图像数据展开成240×80像素的图像数据，用JPEG(联合图像专家组)形式进行压缩。而且，这样被压缩的图像数据的数据大小根据被拍物体不同而异。
然后，通信控制部20c向控制器30发送数据大小通知信号，该信号的内容是告知被压缩的图像数据的数据大小。其结果，若从控制器30接收到发送指示信号，其指示内容是按上述数据大小来发送图像数据，则通信控制部20c向控制器30发送上述图像数据。另一方面，若从控制器30接收到压缩发送指示信号，其指示内容是进一步按预定压缩率对上述数据大小压缩后进行发送，则由通信控制部20c使图像处理部20b按指示的压缩率进一步压缩上述图像数据，把被压缩后的图像数据发送到控制器30。
这样，摄像机21因为对图像数据压缩后进行发送，所以，能一边抑制图像质量下降，一边缩短发送所需的时间。
再者，通信控制部20c当向控制器30内发送上述图像数据时，不是照原样直接发送该图像数据，而是将其分割发送。
图5是表示图像数据分割发送的情况的数据结构图。
如图5所示，在图像数据P1的数据大小、例如超过131字节的情况下，通信控制部20c，使图像处理部20b把该图像数据P1分别分割成具有131字节的数据大小的一个或多个分割图像数据P2、以及具有131字节以下的数据大小的分割图像数据P3。
然后，通信控制部20c使各个分割图像数据P2、P3分别与下列P1～P4信息相组合，形成信息包。其中，P1是标题(head)部；P2是编号信息，它表示分配给该分割图像数据P2、P3的编号；P3是日期时刻的信息，它表示摄像的日期时刻；P4是数据大小信息，它表示分割前的图像数据P1的数据大小。把包括该分割图像数据P2或分割图像数据P3在内的许多个信息包发送到控制器30内。
这样一来，取得了上述多个信息包的控制器30，根据各个包内所包含的号码信息P2所表示的编号、数据大小信息P4所表示的数据大小，以及日期和时刻的信息P3所表示的日期和时刻，可以判断出是否取得了全部包，并能准确收发图像数据P1。
控制器30，当从传感器11～18中的某一个中接收到了表示有人的检测信号和识别信息时，向被分配了该识别信息的传感器所对应的摄像机发出摄像指示。
图6是控制器30的斜视图。
控制器30具有：电子装置，用于执行上述功能；控制器用外壳30a，其由塑料成形制成，大体上呈矩形箱状，其中安装上述光学装置和电子装置；电源电缆30b，其从控制器用外壳30a的内部引出到外部；以及插头30c，其安装在电源电缆30b上的与控制器用外壳30a相反一侧的端头上。这种控制器30按照控制器用外壳30a的背面面向墙面来布置，把插头30c插入到房屋内的电源插座内即可使用。
图7是控制器30中的上述电子装置的方框图。
如图7所示，控制器30具有：电灯线通信部31，其通过电灯线L来和传感器11～18以及摄像机21～26进行通信；网络通信部33a，其通过英特网100来与中心服务器40进行通信；显示部34，其根据输入信号来显示字符和图像；图像存储部35，其存储图像数据P1；连动存储部36，其存储用于表示传感器11～18和摄像机21～26的对应关系的连动信息36d；运算部37，其为了压缩图像数据P1而对应摄像机21～26中的某一个计算出其压缩率；主控制部38，其控制电灯线通信部31、网络通信部33a，显示部34、图像存储部35、连动存储部36和运算部37；以及操作部39，其具有由用户操作的多个操作钮，向主控制部38输出操作信号，该信号表示与该操作相对应的指示内容。
再者，电灯线通信部31具有：图像请求部31c，其向摄像机21～26中的某一个发出摄像指示，请求图像数据P1；图像取得部31b，其从摄像机21～26中的某一个中取得包含图像数据P1或分割图像数据P2、P3的信息包；以及传感器接收部31a，其从传感器11～18中的某一个中接收检测信号和识别信息。
并且，如图6所示，在控制器用外壳30a的前面侧，形成了使内部和外部导通的几个开口，显示部34设置在控制器用外壳30a内部，其显示字符和图像的面从其一个开口中露出。操作部39设置在控制器用外壳30a内部，其上述操作钮从其他开口中露出。
以下参照图8，详细说明本实施方式中的整体动作。
图8是本实施方式中的整体动作一例的顺序图。
首先，例如，若由设置在门庭处的传感器11检测有人(步骤S100)，则传感器11就向控制器30发送其内容表示有人的检测信号和自己的识别信息(步骤S102)。
控制器30的主控制部38，若在电灯线通信部31的传感器接收部31a处接收到上述检测信号和识别信息，则根据该接收结果可以知道传感器11已检测出有人，于是参照存储在连动存储部36内的连动信息36d(步骤S104)。该连动信息36d中表示传感器11和摄像机21的对应关系。
控制器30的主控制部38，根据对连动信息36d的参照结果，判断出与传感器11相对应的摄像机是摄像机21(步骤S106)。并且，主控制部38从电灯线通信部31的图像请求部31c向摄像机21发送摄像指示信号(步骤S108)。
摄像机21的通信控制部20c，若收到上述摄像指示信号，则使摄像部20a进行摄像(步骤S110)，通过该摄像而在摄像部20a中生成的图像数据P1在图像处理部20b中展开进行压缩(步骤S112)。然后，通信控制部20c向控制器30发送数据大小通知信号，其内容是通知被压缩的图像数据P1的数据大小(步骤S114)。
控制器30的主控制部38，若通过电灯线通信部31而取得上述数据大小通知信号，则根据由该数据大小通知信号所表示的数据大小，来判断是否需要进一步压缩由摄像机21生成的图像数据P1(步骤S116)。
在此，控制器30的主控制部38，当判断出上述数据大小在预定大小以下，不需要压缩时，则从电灯线通信部31的图像请求部31c向摄像机21发送指示内容为“不压缩地发送图像数据P1”的发送指示信号(步骤S118)。
并且，控制器30的主控制部38，在由于上述数据大小大于预定大小而判断出需要压缩时，使运算部37计算压缩率，以便使上述数据大小变成预定大小以下(步骤S120)。然后，主控制部38，从电灯线通信部31的图像请求部31c向摄像机21发送压缩发送指示信号，其指示内容是：按照由运算部37计算出的压缩率来进行压缩，而且发送已压缩的图像数据P1(步骤S122)。
然后，摄像机21的通信控制部20c若收到压缩发送指示信号，则使图像处理部20b按照该信号指示的压缩率来对图像数据P1进行压缩(步骤S124)，并且根据需要，使图像处理部20b把被压缩的图像数据P1分割成多个分割图像数据P2、P3(步骤S126)。并且，通信控制部20c把这些分割图像数据P2、P3制成信息包，并发送到控制器30内(步骤S128)。
控制器30的主控制部38，若通过电灯线通信部31的图像取得部31b取得上述多个信息包(步骤S116)，则把各个包内所包括的分割图像数据P2、P3结合起来，再现分割前的图像数据P1，然后把该图像数据P1存储到图像存储部35内(步骤S130)。
在此，主控制部38，根据各个包内所包含的号码信息P2所表示的编号，以及数据大小信息、P4所表示的数据大小，若判断出在图像取得部31b中尚未取得全部包，则特别确定缺少的包。然后，由主控制部38向摄像机21指定缺少的包中所包含的号码信息P2的编号，从电灯线通信部31的图像请求部31c请求发送该包。其结果，摄像机21的通信控制部20c发送与上述请求相对应的包，所以，能正确发送图像数据P1。
再者，控制器30的主控制部38，向显示部34发送被再现的上述图像数据P1，在显示部34上显示出由摄像机21拍摄的图像，(步骤S 132)，而且把该图像数据P1从网络通信部33a通过英特网100发送到中心服务器40内(步骤S134)。
中心服务器40若收到上述图像数据P1，则把基于该图像数据P1的图像登载到预定的网页上(步骤S136)。
然后，布置了本实施方式的家庭安全系统的房屋居住者，在外出时若利用移动电话50来访问中心服务器40的网页(步骤S138)，则中心服务器40向移动电话50发送为显示上述网页所需的数据(步骤S140)。其结果，移动电话50在自己具有的LCD(液晶显示器)等显示部上、显示出包括由摄像机21拍摄的图像在内的网页(步骤S142)。
这样，在本实施方式中，例如，当可疑人侵入房屋时摄像机21～26对房屋内的预定部位摄像，把该已拍的图像发送到中心服务器40内，所以，拥有该中心服务器40的保安公司能够很容易了解到房屋的情况，而且通过把该图像登载到网页上，房屋的居住人从外边利用手机50通过英特网100即可看到该图像，可以很容易了解到房屋的状况。
在此，本实施方式的家庭安全系统，传感器11～18和摄像机21～26的对应关系的设定是可以改变的。
在存储在连动存储部36内的连动信息36d中，有根据监控的程度和状态划分的多种方式。对于每种方式分别登记传感器11～18和摄像机21～26的对应关系。并且，主控制部38，通过用户对操作部39进行操作的结果、并根据从该操作部39中输出的操作信号，从连动信息36d的多种方式中选择设定某一种方式，按照该已选定的方式向有关的摄像机发出摄像指示。
图9是说明在连动信息36d内所包含的内容而用的说明图。
在连动信息36d中，例如有“外出方式”、“在家方式”、“用户设定方式1”“用户设定方式2”和“用户设定方式3”共5种方式。
“外出方式”适用于象房屋居住人外出时那样，必须充分监控的时候。该“外出方式”如图9的圆圈标记所示，传感器11～18分别与所有的摄像机21～26相对应。也就是说，在用户操作了控制器30的操作部39的操作钮、并选择出了与需要的监控程度相适应的“外出方式”的情况下，主控制部38从5种方式中设定“外出方式”，当传感器11～18中的某一个检测出有人时，向所有的摄像机21～26发出摄像指示。
“在家方式”适用于象房屋居住人在家时那样，不需要监控的时候，该“在家方式”时，各传感器11～18均不与任何摄像机相对应。也就是说，在用户对控制器30的操作部39的操作钮进行操作、并选择出与所需的监控程度相对应的“在家方式”的情况下，主控制部38从5种方式中设定“在家方式”，即使传感器11～18中的某一个检测出有人，也不会问摄像机21～26发出摄像指示。
“用户设定方式1”、“用户设定方式2”和“用户设定方式3”是分别由用户来设定上述对应连动关系的方式。图10是说明“用户设定方式1”中的传感器11～18和摄像机21～26的对应关系的说明图。
“用户设定方式1”，其传感器11～18和摄像机21～26的对应连动关系是：在各房间内安装的传感器检测出有人时使该房间内的摄像机摄像。具体来说，在该“用户设定方式1”时，传感器11与摄像机21相对应地连动；传感器12、13与摄像机22相对应连动；传感器14与摄像机23相对应连动；传感器15与摄像机24对应连动，传感器16、17与摄像机25对应连动，传感器18与摄像机26对应连动。
也就是说，在用户对控制器30的操作部39的操作钮进行操作、并根据需要的监控程度和状态而选择出了“用户设定方式1”的情况下，控制器30的主控制部38从5种方式中设定“用户设定方式1”，例如，当门庭的传感器11检测出有人时，使摄像机21对门庭摄像，当孩子房间B里的传感器16检测出有人时，使摄像机25对孩子房间B摄像。
图11是“用户设定方式2”中的传感器11～18和摄像机21～26的对应关系说明图。
“用户设定方式2”的传感器11～18和摄像机21～26的对应连动关系是：当小孩房间A和小孩房间B以外的各房间内的传感器检测出有人时，该房间和小孩房间A及小孩房间B内的摄像机进行摄像；并且，当小孩房间A和小孩房间B内的传感器检测出有人时，任何摄像机都不摄像。具体来说，该“用户设定方式2”时传感器11与摄像机21、24、25相对应连动，传感器12、13与摄像机22、24、25相对应连动，传感器14与摄像机23～25相对应连动；传感器18与摄像机24～26相对应连动；传感器15、16、17不与任何摄像机对应连动。
也就是说，当用户把孩子留在小孩房间A和小孩房间B内，而自己外出时，选择出与这时需要监控的程度和状态相适应的上述“用户设定方式2”。并且，这时，由控制器30的主控制部38从5个方式中设定“用户设定方式2”，当在门庭由传感器11检测出有人时，向摄像机21、24、25发出指示，使其对门庭、小孩房间A和小孩房间B进行摄像，当在起居室由传感器12检测出有人时，向摄像机22、24、25发出指示，使其对起居室、小孩房间A和小孩房间B进行摄像。
图12是“用户设定方式3”的传感器11～18和摄像机21～26的对应连动关系的说明图。
“用户设定方式3”，其传感器11～18和摄像机21～26的对应连动关系是：在门庭、起居室和厨房的各房间内的传感器检测出有人时，该房间的摄像机摄像。具体来说，在“用户设定方式3”时传感器11与摄像机21相对应连动，传感器12、13与摄像机22对应连动，传感器14与摄像机23对应连动，传感器15、16、17、18不与任何摄像机对应连动。
也就是说，当用户让孩子在小孩房间A和小孩房间B内睡觉，自己在卧室睡觉时，选择出与这时需要的监控程度和状态相适应的上述“用户设定方式3”。并且，这时控制器30的主控制部38从5个方式中设定“用户设定方式3”，当在门庭由传感器11检测出有人时，向摄像机21发出指示使其对门庭摄像；当在起居室由传感器12检测出有人时，向摄像机22发出指示使其对起居室摄像。
在此，说明根据上述监控程度和状态而划分的方式的设定更改方法、以及当前设定的有关上述方式的确认方法。
例如，用户想要对方式的设定进行更改或确认，当对控制器30的操作部39进行操作时，控制器30的主控制部38使显示部34显示出下述画面，即询问是更改或认识方式的设定，还是更改或确认各方式中传感器和摄像机的对应关系的设定(以下简称连动设定)。
图13是表示上述画面一例的画面显示图。
如该图13所示，在显示部34上显示出钮B1和钮B2，钮B1表示更改或确认方式设定用的“方式设定”；钮B2表示更改或确认连动设定用的“连动设定”。
并且，当用户想要更改或确认方式设定时，操作部39的箭头标记所表示的操作钮进行操作、则转换显示钮B1，对操作部39的标有“确定”字样的操作钮进行操作、以选择出钮B1。
其结果，控制器30的主控制部38使显示部34显示出当前设定的方式，而且显示出画面，用来询问是否更改该方式。
图14是表示显示部34的画面例子的画面显示图，它表示控制器30当时设定的方式。
例如，如图14所示，在显示部34上显示出“在家方式”作为当前的设定方式。另外，在显示部34上还显示出钮B3和钮B4，钮B3表示“OK”，它指示不更改现有的设定；钮B4表示“更改”，它指示要更改现有设定。
这样一来，用户可以观看上述显示画面，确认现有设定方式，如上所述，则可以看出当显示为“在家方式”时，监控程度设定到最低。
并且，当用户想要更改方式时，与上述方法一样，对操作部39的操作钮进行操作，使转换显示钮B4，对其加以选择。
其结果，控制器30的主控制部38使显示部34显示出方式选择画面。
图15是表示上述选择画面一例的画面显示图。
如该图15所示，在显示部34上显示出以下可以选择的方式：钮B5表示“在家方式”，钮B6表示“外出方式”，钮B7表示“用户设定方式1”，钮B8表示“用户设定方式2”，钮B9表示“用户设定方式3”。
并且，用户以和上述方法一样的方法对操作部39的操作钮进行操作，使所需的方式，例如转换显示表示“用户设定方式1”的名称的钮B7，对其加以选择。
其结果，对控制器30的主控制部38，设定“用户设定方式1”，当传感器11～18中的某一个检测出有人时，主控制部38利用“用户设定方式1”来向对应连动的摄像机21～26发出摄像指示。
这样一来，用户通过对控制器30的操作部39进行操作，可根据监控的程度和状态来改变或者增减摄像地点。
以下说明用户对“用户设定方式1”、“用户设定方式2”和“用户设定方式3”的各种方式的连动设定进行更改的情况。
例如，当用户在现有设定方式，例如“用户设定方式1”中更改连动设定时，利用图13所示的画面，来选择表示“连动设定”的钮B2。
其结果，控制器30的主控制部38使显示部34显示一种能够更改连动设定的画面。
图16是能够更改连动设定的画面一例的画面显示图。
如该图16所示，在显示部34的上部，显示出表示传感器11～18和摄像机21～26的布置地点的草图，在显示部34的下部，显示出用于选择与各传感器11～18对应连动的摄像机所用的表。
上述表由分配给各个传感器的8个表格Se1～Se8构成。8个表格Se1～Se8分别表示与各传感器对应连动的摄像机。例如，表格Se1表示与传感器11对应连动的摄像机，表格Se2表示与传感器12相对应连动的摄像机。
具体来说，在表格Se1～Se8上显示出摄像机21～26的名称，而且在各名称的右边显示出表示检验标记的检验框Bo，该标记表示对应连动。例如，若在摄像机21名称边上的检验框Bo内显示有检验标记，则该表格Se1表示传感器11与摄像机21相对应连动。
这样一来，用户能确认“用户设定方式1”中的连动设定。
并且，当用户想要更改连动设定时，用户一边观看显示在显示部34上部的图，一边对控制器30的操作部39进行操作，以此来选择作为变更对象的传感器所表示的表格。并且，用户把检查标记附加到欲与该传感器重新对应连动的摄像机的名称的边上的检验框Bo上，或者从欲取消对应连动的摄像机的名称边上的检验框Bo删除检查标记。这样，由用户指示控制器30来更改连动设定。
这种来自用户的指示、作为从控制器30的操作部39来的操作信号、被传递到主控制部38内，主控制部38根据上述指示来更新存储在连动存储部36内的连动信息36d的内容。
这样一来，本实施方式通过对控制器30进行操作，即可任意更改传感器和摄像机的对应连动关系。
(变形例)
以下，说明上述本实施方式中的家庭安全系统的变形例。
首先，说明与摄像机有关的变形例。
图17是涉及变形例的摄像机的斜视图。
该图17所示的摄像机210，具有摄像机21～26的基本结构和功能，而且能根据设置在前面侧的按钮开关201b的操作、来使控制器30对根据监控程度和状态而被分类的、方式的设定进行更改。该变形例的家庭安全系统具有摄像机210，用于取代上述本实施方式的家庭安全系统的摄像机21～26中的某一个或全部。
图18是表示摄像机210的内部构成的方框图。
该摄像机210具有：摄像部20a、图像处理部20b、通信控制部200c、具有上述按钮开关201b的摄像机操作部203、以及例如由发光二极管等构成的摄像机显示部202a。
摄像机210的外壳200d如图17所示，与摄像机21～26的外壳20d一样，大体上形成矩形箱状。在外壳200d前面一侧，形成凸出部20da和开口部20db，而且还设置了使上述摄像机显示部202a露出用的窗孔202、以及使按钮开关201b露出用的露出窗201。
摄像机操作部203把与上述按钮开关201b的操作相对应的信号输出到通信控制部200c，通信控制部200c在每次接收该信号时，通过电灯线L向控制器30输出方式切换信号，指示其对方式进行切换。
控制器30的主控制部38通过电灯线通信部31取得该方式切换信号，按照“外出方式”→“在家方式”→“用户设定方式1”→“用户设定方式2”→“用户设定方式3”的顺序来更改设定的方式。也就是说，如果在现在设定为“外出方式”，那么，主控制部38由于收到方式切换信号而更改成“在家方式”，如果再接到方式切换信号，那么更改成“用户设定方式1”。
并且，主控制部38把通知更改后的方式的通知信号，从电灯线通信部31通过电灯线发送到与电灯线L相连接的全部摄像机210。
当摄像机210的通信控制部200c从控制器30取得通知信号时，根据该通知信号来确定变改后的方式，按照与该方式相对应的方式使摄像机显示部202a点亮。
例如，通信控制部200c，当判断出根据通知信号已把设定更改为“在家方式”时，使摄像机显示部202a亮灯；当判断出已把设定更改为“用户设定方式1”时，使摄像机显示部202a按长的周期进行闪烁，当判断出设定已更改为“用户设定方式2”时，使摄像机显示部202a按短的周期进行闪烁。而且，摄像机显示部202a如果是能发出多种颜色的光，那么，也可以使摄像机显示部202a对每个被更改设定的方式发出不同颜色的光。
这样一来，利用该变形例，用户不用操作房屋内的控制器30，而是对自己附近的摄像机210的摄像机操作部203的按钮开关201b进行操作，即可很容易更改方式设定，观看摄像机显示部202a就可很容易地了解现有设定方式。
以下，说明涉及传感器的变形例。
图19是涉及变形例的传感器的方框图。
该图19所示的传感器110具有传感器11～18的基本结构和功能，而且能显示现有设定方式，该变形例的家庭安全系统具有传感器110，用于取代上述本实施方式的家庭安全系统中的传感器11～18中的某一个或全部。
传感器110具有和传感器11～18相同的功能，其中包括用于检测是否有人的传感器主体110a、以及根据传感器主体110a的控制进行发光，例如由发光二极管等构成的传感器显示部110b。
该变形例中的控制器30的主控制部38，在每次根据监控程度和状态而对分类的方式的设定进行更改时，向所有的传感器110输出告知更改设定方式的通知信号，当传感器110的传感器主体110a从控制器30取得上述通知信号时，使传感器显示部110b按照与更改后的方式相对应的形式来使传感器显示部110b亮灯。也就是说，传感器显示部110b和上述摄像机210一样，通过闪烁等来显示现有设定方式。
这样一来，利用该变形例，用户不用操作房屋内控制器30，而是观看自己附近的传感器110的传感器显示部110b，就可很容易地了解现有设定方式和监控的程度和状态。
而且，也可以具有摄像机210，而取代摄像机21～26中的某一个或全部，而且也可以具有传感器110，而取代传感器11～18中的某一个或全部。
在此情况下，控制器30的主控制部38，在每次更改方式的设定时，向所有的摄像机210和传感器110内发送旨在告知已更改的设定方式的通知信号。
这样一来，用户不用操作配置在房屋内的控制器30，而是操作自己附近的摄像机210的摄像机操作部203，就可很容易地更改方式的设定，而且观看摄像机显示部202a或传感器显示部110b进一步很容易地了解到现有设定方式。
以上，利用实施例和变形例说明了涉及本发明的家庭安全系统。但本发明并非仅限于此。例如，实施方式和变形例中，对移动电话50，只能显示中心服务器40的网页上所登载的图像，但不仅可以显示图像，也可进行方式设定和连动设定的显示和更改。
在此情况下，中心服务器40与控制器30进行通信，使网页上显示出图13～图16所示的方式设定和连动设定的画面。并且，移动电话50通过访问中心服务器40，可以在自己的显示部上显示出上述网页。
这样一来，用户出门在外也能利用移动电话50很容易地确认上述方式设定和连动设定。
在此，移动电话50根据自己的拔号钮等的操作来进行与控制器30的操作部39相同的动作，对网页上所显示的图13～16所示的画面上的钮B1～B9等进行选择的操作信号，通过英特网100发送到中心服务器40内。其结果，中心服务器40向控制器30发送从移动电话50来的操作信号，使控制器30的主控制部38来更改方式选择和连动设定。
这样，用户即使出门在外，也能利用移动电话50来很容易地更改上述方式设定和连动设定。
并且，也可以在摄像机21～26、210上具有存储图像数据P1的存储部。
在此情况下摄像机21～26、210的通信控制部20c、200c把表示生成图像数据P1的日期和时刻的信息包含在该图像数据P1内，将其存储在上述存储部上。并且，控制器30的主控制部38从操作部39接收一种操作信号，该信号指定日期和时刻，指示出要显示在该日期和时刻拍摄的图像，这时，从电灯线通信部31的图像请求部31c请求摄像机21～26、210发送包括表示已指定的日期和时刻的信息在内的图像数据P1。其结果，摄像机21～26、210的通信控制部20c、200c从上述存储部中选择符合控制器30的请求的图像数据P1，将其发送到控制器30内。
这样，能提高本家庭安全系统的使用的便利性。
再者，在实施方式和变形例中，使摄像机21～26、210和传感器11～18、110以及控制器30通过电灯线L来收发信号。但并非仅限于通过电灯线L，例如也可以通过专用的通信电缆来收发信号。
并且，在实施方式和变形例中，通过操作控制器30的操作部39，在显示部34上显示出当前设定的方式，以及按每种方式分别设定的传感器和摄像机的对应连动关系。但是，也可以不管操作部39是否操作，而经常进行显示。这时，用户可以不必操作操作部39，就能很容易地确认当前的设定。

Claims (30)

1. 一种家庭安全系统，用于监控设施内，其特征在于具有：
多个检测装置，用于检测互不相同的地点发生的异常；
多个摄像装置，用于对互不相同的地点进行摄像；
对应关系存储装置，用于存储上述多个检测装置和多个摄像装置的对应关系；
更改装置，用于更改存储在上述对应关系存储装置中的对应关系；以及
控制装置，用于当在上述多个检测装置中某个装置检测到发生异常时，根据存储在上述对应关系存储装置中的对应关系，使与检测到发生异常的检测装置所对应的摄像装置进行摄像。
2. 如权利要求1所述的家庭安全系统，其特征在于：上述多个检测装置、上述多个摄像装置和上述控制装置，在相互之间通过传送电力用的电灯线来收发信号。
3. 如权利要求2所述的家庭安全系统，其特征在于：
上述家庭安全系统，还具有图像显示装置，以便根据输入信号来显示图像；
上述摄像装置，把拍摄的表示图像内容的图像数据、发送到上述图像显示装置；
上述图像显示装置，根据上述图像数据来显示由上述摄像装置拍摄的图像。
4. 如权利要求3所述的家庭安全系统，其特征在于：
上述对应关系存储装置，存储互不相同的多种上述对应关系；
上述更改装置，从多种上述对应关系中选择某一种；
上述控制装置，根据上述选择的种类的对应关系，使与检测到发生异常的检测装置所对应的摄像装置进行摄像。
5. 如权利要求4所述的家庭安全系统，其特征在于：上述家庭安全系统还具有服务器，用于通过通信线路与图像显示装置进行通信，而且进行图像的提供；
上述图像显示装置，把从上述摄像装置取得的图像数据、发送到上述服务器；
上述服务器，通过上述通信线路把基于上述图像数据的图像、提供给访问自己的机器。
6. 如权利要求5所述的家庭安全系统，其特征在于：
上述家庭安全系统还具有移动电话，该移动电话通过上述通信线路来访问上述服务器，以便从上述服务器中取得上述图像数据，显示出基于上述图像数据的图像。
7. 如权利要求6所述的家庭安全系统，其特征在于：
上述服务器，通过上述通信线路与上述更改装置进行通信；
上述移动电话，通过上述服务器向上述更改装置发出指示，使其从多种上述对应关系中指定某一种，选择出被指定种类的对应关系。
8. 如权利要求6所述的家庭安全系统，其特征在于：
上述移动电话，通过上述服务器向上述更改装置发出指示，使其按每个种类分别更改上述对应关系。
9. 如权利要求5所述的家庭安全系统，其特征在于：
上述服务器，通过上述通信线路与上述更改装置进行通信，把由上述更改装置选择的上述对应关系的种类、通过上述通信线路通知访问自己的机器。
10. 如权利要求4所述的家庭安全系统，其特征在于：上述更改装置，按每个种类分别更改上述对应关系。
11. 如权利要求4所述的家庭安全系统，其特征在于：
上述更改装置，把当前选择的上述对应关系的种类、通知上述多个检测装置。
上述检测装置，具有一种根据上述通知结果来告知上述种类的告知装置。
12. 如权利要求4所述的家庭安全系统，其特征在于：
上述更改装置，把当前选择的上述对应关系的种类、通知上述多个摄像装置；
上述摄像装置，具有一种根据上述通知结果来告知上述种类的告知装置。
13. 如权利要求4所述的家庭安全系统，其特征在于：
上述摄像装置，向上述更改装置指定出多种上述对应关系中的某一种，并指示其选择被指定的种类的对应关系。
14. 如权利要求3所述的家庭安全系统，其特征在于：
上述摄像装置，在把上述图像数据发送到上述图像显示装置中之前先进行压缩。
15. 如权利要求14所述的家庭安全系统，其特征在于：
上述摄像装置，把上述图像数据的数据大小、通知上述图像显示装置；
上述图像显示装置，根据上述通知结果，来判断是否有必要对上述图像数据进行压缩，当判断为有必要压缩时，计算出必要的压缩率、来指示上述摄像装置使其按上述压缩率进行压缩。
16. 如权利要求3所述的家庭安全系统，其特征在于：
上述摄像装置，对上述图像数据进行分割并发送。
17. 如权利要求16所述的家庭安全系统，其特征在于：
上述摄像装置，当发送已被分割的各个图像数据时，把表示用于识别各自的编号的识别信息包含在内进行发送。
18. 如权利要求1所述的家庭安全系统，其特征在于：
上述检测装置，具有检测人的人感应传感器。
19. 如权利要求1所述的家庭安全系统，其特征在于：
上述更改装置，根据与用户的对话、来更改存储在上述对应关系存储装置内的对应关系。
20. 一种家庭安全系统中的监控方法，该家庭安全系统具有：检测互不相同的地点发生的异常的多个检测装置以及拍摄互不相同的地点的多个摄像装置、而且用于监控设施内；
该监控方法的特征在于包括以下步骤：
存储步骤，把上述多个检测装置和多个摄像装置的对应关系预先存储到存储装置内；
更改步骤，对存储在上述存储装置内的对应关系进行更改；
摄像步骤，当在上述多个检测装置中的某一个检测到异常的发生时，根据存储在上述存储装置中的对应关系，使与检测到异常的发生的检测装置所对应的摄像装置进行摄像。
21. 如权利要求20所述的监控方法，其特征在于：
上述家庭安全系统，具有进行上述摄像步骤的控制装置，
上述多个检测装置、上述多个摄像装置和上述控制装置，在相互之间通过传送电力用的电灯线来收发信号。
22. 如权利要求21所述的监控方法，其特征在于：
上述监控方法还具有以下步骤：
图像发送步骤，把表示被拍摄图像的内容的图像数据、从上述摄像装置发送给图像显示装置；
显示步骤，上述图像显示装置根据上述图像数据、来显示由上述摄像步骤所拍摄到的图像。
23. 如权利要求22所述的监控方法，其特征在于：
上述存储步骤，把互不相同的多种上述对应关系、存储在上述存储装置；
上述更改步骤，在多种上述对应关系中选择某一种，
上述摄像步骤，根据上述选择的种类的对应关系、使与检测到异常的发生的检测装置所对应的摄像装置进行摄像。
24. 如权利要求23所述的监控方法，其特征在于：
上述监控方法还具有以下步骤：
服务器发送步骤，上述图像显示装置把在上述图像发送步骤取得的图像数据发送给服务器；
图像提供步骤，上述服务器通过通信线路把基于上述图像数据的图像提供给访问自己的机器。
25. 如权利要求24所述的监控方法，其特征在于：
上述监控方法还具有以下步骤：
访问步骤，移动电话通过上述通信线路访问上述服务器；
图像数据取得步骤，上述移动电话从上述服务器取得上述图像数据；
图像显示步骤，上述移动电话显示出基于上述图像数据的图像。
26. 如权利要求25所述的监控方法，其特征在于：
上述监控方法还具有：
选择指示步骤，由上述移动电话从多种上述对应关系中指定某一种，在上述更改步骤选择出被指定的种类的对应关系。
27. 如权利要求23所述的监控方法，其特征在于：
在上述更改步骤中，对每一种类分别更改上述对应关系。
28. 如权利要求22所述的监控方法，其特征在于：
上述监控方法还包括：
压缩步骤，在上述摄像装置把上述图像数据发送到上述图像显示装置之前进行压缩。
29. 如权利要求28所述的监控方法，其特征在于：
上述监控方法还包含以下步骤：
数据大小通知步骤，由上述摄像装置把上述图像数据的数据大小通知给上述图像显示装置；
判断步骤，由上述图像显示装置根据上述通知结果、来判断是否有必要对上述图像数据进行压缩；
计算步骤，当上述图像显示装置在上述判断步骤判断出有必要压缩时，计算出必要的压缩率；
压缩指示步骤，由上述图像显示装置指示上述摄像装置，以使按上述压缩率来进行压缩。
30. 如权利要求22所述的监控方法，其特征在于：
上述监控方法还包括：
分割发送步骤，由上述摄像装置对上述图像数据进行分割并发送。
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