JP2002202202A

JP2002202202A - 測温計及び赤外線カメラ

Info

Publication number: JP2002202202A
Application number: JP2000399500A
Authority: JP
Inventors: Toru Ishizuya; 徹石津谷; Keiichi Akagawa; 圭一赤川; Masahide Tanaka; 雅英田中
Original assignee: Nikon Corp; Nikon Gijutsu Kobo KK
Current assignee: Nikon Corp; Nikon Gijutsu Kobo KK
Priority date: 2000-12-27
Filing date: 2000-12-27
Publication date: 2002-07-19

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は使い勝手のよい測温計、赤外線カメ
ラを提供することを目的とする。【解決手段】本発明では、測温計において、被写体が
放出する赤外線に反応して変形する変形素子と、前記変
形素子を照明する照明手段と、前記変形素子からの出射
光を受光する受光手段と、複数の測温レンジを設定可能
な設定手段とを有する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、温度の計測、監視
等に用いられる測温計及び赤外線カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、防犯、防火、温度の測定のた
めに工業用、医療用に測温計、赤外線カメラは使用され
ている。そして、工業用、医療用で使用される測温計、
赤外線カメラはほぼ決まった用途のみに使用されてい
る。

【０００３】

【発明が解決する課題】しかし、測温計、赤外線カメラ
が小型、軽量化、低価格化されれば、一般家庭において
様々な用途に使用される可能性も高い。しかし、これま
での測温計、赤外線カメラは使い勝手が悪いために一般
の人には使用することが困難であった。また、小型、軽
量化されれば携帯して使用される可能性が出てくる。携
帯して使用される際には、省電力化が問題となる。

【０００４】本発明では使い勝手のよい測温計、赤外線
カメラを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、測温計において、被写体が放出する赤外線に反応し
て変形する変形素子と、前記変形素子を照明する照明手
段と、前記変形素子からの出射光を受光する受光手段
と、複数の測温レンジを設定可能な設定手段とを有する
構成とした。これにより、複数の測温レンジの被写体を
測定することができる。

【０００６】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の測温計において、前記設定手段は、人物の体温また
は火災時の燃焼物の温度を測定できる測温レンジに設定
可能である構成とした。

【０００７】請求項３に記載の発明では、赤外線カメラ
において、被写体像を表示する表示部と、前記表示部を
覗くための接眼部と、前記接眼部に接眼されているか否
かを検出する検出手段と、前記検出手段により接眼が検
出されているときのみ前記表示部に表示するよう制御す
る制御手段とを有する構成とした。これにより省電力化
を図ることができる。

【０００８】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載の赤外線カメラにおいて、被写体が放出する赤外線に
反応して変形する変形素子と、前記変形素子の変形量を
検出する変形検出手段とを備える構成とした。

【０００９】請求項５に記載の発明では、赤外線カメラ
において、被写体が放出する赤外線に反応して変形する
変形素子と、前記変形素子を照明する照明手段と、前記
変形素子からの射出光を覗くための接眼部と、前記接眼
部に接眼されているか否かを検出する検出手段と、前記
検出手段により接眼が検出されているときのみ前記照明
手段を駆動するよう制御する制御手段とを有する構成と
した。これにより省電力化を図ることができる。

【００１０】請求項６に記載の発明では、複数の操作部
を備えた赤外線カメラにおいて、電源投入操作部または
その近辺に触感により他の操作部と異なることを判断可
能とするマークが施されている構成とした。これにより
暗闇等でも誤った操作を防ぐことができる。

【００１１】請求項７に記載の発明では、請求項６に記
載の赤外線カメラにおいて、被写体が放出する赤外線に
反応して変形する変形素子と、前記変形素子の変形量を
検出する変形検出手段とを備える構成とした。

【００１２】請求項８に記載の発明では、赤外線カメラ
において、被写体が放出する赤外線に反応して変形する
変形素子と、前記変形素子の変形量を検出する変形検出
手段と、複数の操作部とを有し、前記複数の操作部のな
かの特定の操作部は他の操作部と異なることを判断可能
とする判断部を有している構成とした。これにより暗闇
等でも誤った操作を防ぐことができる。

【００１３】請求項９に記載の発明では、請求項８に記
載の赤外線カメラにおいて、前記判断部は前記特定の操
作部またはその近辺に施された凸部である構成とした。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に本発明のカメラ及びカメラ
システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。

【００１５】図１は、本発明の第１実施形態のカメラの
外観図である。本発明の第１実施形態のカメラは、本体
部１、レンズ部２、グリップ部３、表示部４から構成さ
れる。本体部１の前面にはレンズ部２を配置し、背面に
は表示部４を配置する。また、本体部１の下面にはグリ
ップ部３を配置しており、本実施形態のカメラは、ピス
トル状の形状をしている。

【００１６】本体部１は、側面に、電源スイッチ１１、
アップボタン１２、ダウンボタン１３、メニューボタン
１４、ワンタッチボタン１５、コネクタ１６を設けてい
る。電源スイッチ１１は、カメラに電源を投入するため
に操作されるメインスイッチである。電源スイッチ１１
の周囲には複数の凸部が設けられており、暗闇の中でも
他のスイッチと間違えることなく操作できるようになっ
ている。メニューボタン１４は、後述するＬＣＤ６０６
の表示をメニュー画面と撮像画面とに切り替えるボタン
である。アップボタン１２、ダウンボタン１３は、メニ
ュー画面においてモードを選択したり、様々なパラメー
タを選択したりするときに操作するボタンである。メニ
ュー画面におけるモード選択については後に詳述する。
また、アップボタン１２、ダウンボタン１３は、撮像画
面では後述するレンズ３０７のズーミングに使用され
る。コネクタ１６は、外部機器と電気的に接続し、通信
するための接続コネクタである。

【００１７】レンズ部２は、本体部１前部に着脱可能に
取り付けられる交換レンズを構成する。レンズ部２に
は、赤外線を通過させるＩＲレンズ３０１が用いられ
る。グリップ部３は、手持ちで撮像するときに使用者が
手で握る部分である。グリップ部３には、レリーズボタ
ン３１、スタンバイスイッチ３２、アラーム３３が設け
られている。

【００１８】レリーズボタン３１は、撮像した画像情報
を不図示の内部メモリカード、またはコネクタ１６経由
で接続された外部のメモリに記録を開始する時に操作す
るボタンである。また、レリーズボタン３１は、メニュ
ーボタン１４によりＬＣＤ６０６にメニュー画面が表示
されているときには決定ボタンとして機能する。スタン
バイスイッチ３２は、撮像状態と撮像待機状態（スタン
バイ状態）とを切り替えるスイッチである。電源スイッ
チ１１と、スタンバイスイッチ３２との関係は後述す
る。アラーム３３は、警告、通知するために音を発す
る。

【００１９】表示部４は、ＬＣＤ６０６に表示された撮
像画面、メニュー画面を観察するため接眼される部分で
ある。図２を用いて表示部４について説明する。図２
は、本実施の形態を背面から見た外観図である。

【００２０】表示部４の内部には、カラーモニタである
ＬＣＤ６０６を有する。ＬＣＤ６０６は、撮像した被写
体画像、メニュー画面等を可視表示する。被写体画像
は、後述するＣＭＯＳセンサ３０８からの出力に基づく
ものであり、温度に応じて擬似的にカラー化して表示す
る。疑似カラー化について詳細は後述する。また、表示
部４には、接眼部に使用者が接眼しているかを検出する
接眼センサ４１を有する。

【００２１】次に本実施形態の光学系について説明す
る。図３は、本実施形態のカメラの内部光学系を示す図
である。カメラの内部の光学系は、大きく分けて赤外ユ
ニット、レンズユニット、カメラユニット、照明ユニッ
トに分かれる。赤外ユニット、レンズユニット、カメラ
ユニットは本体部１に収納される。照明ユニットはグリ
ップ部３に収納される。赤外ユニットには、ＩＲレンズ
３０１、バイマテリアル（ＢＭ）センサ３０３、ペルチ
ェ素子３０２を有する。レンズユニットには、レンズ３
０４を有する。カメラユニットには、読出側ピンホール
３０５、レンズ３０７、ＣＭＯＳセンサ３０８を有す
る。照明ユニットには、照射側ピンホール３０９、プリ
ズム３１０、レンズ３１１、ＬＥＤ３１２を有する。

【００２２】赤外ユニットにおけるＩＲレンズ３０１
は、赤外線を通過し、赤外線をＢＭセンサ３０３上に結
像させる。ＢＭセンサ３０３は、赤外線の吸収により発
生した熱に伴う温度上昇により変位する複数のバイマテ
リアル（ＢＭ）の画素を２次元に配置し、赤外線を検出
するセンサである。ＢＭセンサ３０３のイメージエリア
は、図３におけるＢＭセンサ３０３の長手方向を長辺と
した長方形の形状をしている。

【００２３】レンズユニットにおけるレンズ３０４は、
カメラユニットのレンズ３０７と共にＢＭセンサ３０３
の像をカメラユニットのＣＭＯＳセンサ３０８に結像す
る。カメラユニットにおける読出側ピンホール３０５
は、ＢＭセンサ３０３からの光束を制限するピンホール
である。レンズ３０７は、ズームレンズになっている。
レンズ３０７は、撮影状態でアップボタン１２、ダウン
ボタン１３を操作することでズーミングが行われ、ＬＣ
Ｄ６０６に表示される撮像画像をズームすることができ
る。ＣＭＯＳセンサ３０８は、ＢＭセンサ３０３からの
反射光を受光するイメージセンサである。カメラユニッ
トは測温レンジを変更するためにモータ３０６により移
動可能である。本実施の形態ではカメラユニット全体を
移動させるよう構成しているが、カメラユニット全体で
はなく、読出側ピンホール３０５のみを移動するように
構成してもよい。

【００２４】照明ユニットにおける照射側ピンホール３
０９は、ＬＥＤ３１２からの照明光を制限するピンホー
ルである。プリズム３１０は、レンズ３１１を通過した
光束を曲げて出射する。ＬＥＤ３１２は、ＢＭセンサ３
０３を照明するためのもので、ＢＭ画素が吸収しにくい
波長の光を発する。また、ＬＥＤ３１２自体からＢＭ画
素が吸収しやすい波長の光を発光してもプリズム３１
０、レンズ３１１の照明光学系を通過する際にＢＭ画素
が吸収しやすい成分をカットするようにしてもよい。こ
れにより、ＬＥＤ３１２から発せられる照明光束の影響
によりＢＭ画素が変位してしまい、誤った温度を検出す
ることがない。

【００２５】読出側ピンホール３０５と照射側ピンホー
ル３０９とは、ＢＭセンサ３０３のＢＭ画素の変位によ
り移動する出射スポットの移動方向に垂直となる位置に
配置される。このように配置することにより、カメラユ
ニットを移動させても、照射側ピンホール３０９が読出
側ピンホール３０５の移動を妨げることがない。

【００２６】また、ＢＭセンサ３０３から読出側ピンホ
ール３０５の距離とＢＭセンサ３０３から照射側ピンホ
ール３０９の距離を変えることで、カメラユニットを移
動させたときに読出側ピンホール３０５が照射側ピンホ
ール３０９の移動を妨げることがなくなる。

【００２７】また、ＢＭセンサ３０３のイメージエリア
が長方形の場合には、２つのピンホール３０５、３０９
の並び方向と長方形であるイメージエリアの長手方向と
が垂直になるように配置している。図３に示した光学系
においてレンズ３０４が小さい場合には、口径食によ
り、ＢＭセンサ３０３を照明するＬＥＤ３１２の照明領
域が、２つのピンホール３０５、３０９の並び方向に狭
くなる。照明領域が狭くなる方向と、長方形のイメージ
エリアの短手方向とを同一にしておくことにより、口径
食が起きている場合でも、無駄にレンズ３０４のレンズ
径を大きくする必要がなくなるので、カメラの外形を小
さくできる。

【００２８】次に本実施形態のカメラ内部に構成される
電気回路等について説明する。図４は本実施形態のカメ
ラ内部に構成される電気回路等の機能を示す機能ブロッ
ク図である。

【００２９】ＣＰＵ６０１は以下に説明する各回路と電
気的に接続されており、本カメラで実行される制御を司
る。ペルチェ素子３０２はＢＭセンサ３０３近辺に配置
され、ＢＭセンサ３０３近辺の温度を一定に保つための
素子である。温度センサ６０２は、ＢＭセンサ３０３近
辺の温度を検出するセンサである。ＣＰＵ６０１は温度
センサ６０２の検出結果に基づいてペルチェドライバ６
０３に指令する。ペルチェドライバ６０３は、ＣＰＵ６
０１からの指令によりペルチェ素子３０２を駆動する。
スイッチ回路６０４は、各種スイッチ、ボタンに接続さ
れた回路であり、操作されたスイッチ、ボタンの情報を
ＣＰＵ６０１に伝達する。接眼ドライバ６０５は接眼セ
ンサ４１を駆動し、接眼センサ４１からの出力をＣＰＵ
６０１に伝達する。ＬＣＤドライバ６０７はＣＰＵ６０
１からの指令により表示部４のカラー液晶モニタを駆動
する。モータ３０６は読出側ピンホール３０５を有する
カメラユニットを移動する時に駆動するモータである。
また、モータ３０６はエンコーダを内蔵している。モー
タドライバ６１１はＣＰＵ６０１の指令によりモータ３
０６を駆動する。また、モータドライバ６１１はモータ
３０６のエンコーダからの出力をＣＰＵ６０１に伝え
る。これにより、ＣＰＵ６０１はカメラユニットの位置
情報を得ることができる。ルックアップテーブル（ＬＵ
Ｔ）６０８は、本カメラで必要とする様々なデータを記
憶した回路である。ＬＵＴ６０８には、ＣＭＯＳセンサ
３０８の個々の素子からの出力量と、カメラユニットの
位置情報とに対応する温度値情報を記憶している。その
ため、ＣＭＯＳ素子からの出力量と、カメラユニットの
位置情報とが解れば、その素子に対応する被写体部分の
温度値を取得することができる。また、ＬＵＴ６０８に
は、ＣＭＯＳ素子からの出力量とカメラユニットの位置
情報とに対応した表示色情報を記憶している。そのた
め、後述する被写体像のカラー温度分布を示す疑似カラ
ー表示を行うことができる。ＣＭＯＳドライバ６０９は
ＣＰＵ６０１の指令によりＣＭＯＳセンサ３０８を駆動
する。また、ＣＭＯＳドライバ６０９はＣＭＯＳセンサ
３０８からの信号出力を検出しＣＰＵ６０１に伝達す
る。ＬＥＤドライバ６１０はＣＰＵ６０１の指令により
ＬＥＤ３１２を駆動する。アラーム３３はスピーカによ
り警告音を発する。コネクタ１６は他の機器と通信を行
うために接続するコネクタである。このコネクタ１６に
ブルートゥース装置を接続することにより無線で他の機
器と高速通信を可能にする。

【００３０】本実施形態のカメラは、温度分解能を変更
することもできる。例えば、体温の微小変化を測定した
い場合には、温度分解能を高めるため径の小さいピンホ
ールを使用する。具体的な動作については後述する制御
の説明の中で行われるのでここでは省略する。なお、本
実施の形態のカメラでは、３種類の大きさのピンホール
を用いて温度分解能を三段階に変化させるようにした
が、これに限らず二段階でもよいし、五段階でもよい。
一部のカメラの撮影レンズに使用されている、複数の絞
り羽根を使用して絞りの大きさを変える原理を利用する
ピンホールを用いてもよい。また、ピンホールの径を変
更することにより、温度分解能を変更できるだけでな
く、感度とダイナミックレンジも変更することができ
る。

【００３１】また、温度分解能を変更する方法は、ピン
ホールの大きさを変える以外に、ＬＥＤ３１２の発光強
度を変化させること、ＣＭＯＳセンサ３０８からの出力
を複数回積算することによっても実現できる。

【００３２】以下に本実施形態のカメラで行われる制御
を説明する。先ず、電源制御について説明する。電源ス
イッチ１１とスタンバイスイッチ３２との関係を説明す
る。電源スイッチ１１が操作されるとＣＰＵ６０１、ス
イッチ回路６０４の他、ペルチェ素子３０２、ペルチェ
ドライバ６０３及び温度センサ６０２に電力が供給され
る。ペルチェ素子３０２等の回路は、電力を供給してか
ら安定状態になるまである程度の時間を要する。一旦電
力を断ってしまうと次に測定可能になるまでしばらく待
たなくてはならないため、測定に支障が出る恐れがあ
る。そのため、電源スイッチ１１は長時間使用しないと
き以外はオンにしたままにしておく。スタンバイスイッ
チ３２を操作すると、ＣＭＯＳセンサ３０８、ＬＣＤ６
０６、ＬＥＤ３１２及びそれらドライバ回路に電力が供
給される。ＣＭＯＳセンサ３０８、ＬＣＤ６０６、ＬＥ
Ｄ３１２及びそれらドライバ回路は、電力を供給すれは
短時間で安定状態になる。従って、頻繁にオン、オフし
ても測定に支障が出ることなく、短時間でも使用しない
ときにはオフさせることにより省エネ効果を得ることが
できる。このように２段階の電源投入方法を用いること
により、省エネと実用性を得ることができる。以下に電
源制御について具体的に説明する。

【００３３】図５は、本実施の形態のカメラで行われる
電源制御を説明するためのフローチャート図である。本
フローの制御はＣＰＵ６０１により実行される。また、
本フローは電源スイッチ１１をオンすることによりスタ
ートする。

【００３４】ステップＳ１１では、ペルチェ素子３０
２、ペルチェドライバ６０３及び温度センサ６０２に電
力を供給する。ステップＳ１２ではスタンバイスイッチ
３２がオンされたか否かを検出し、オンされればステッ
プＳ１３に進み、オンされてなければステップＳ１６に
進む。ステップＳ１３では、ＣＭＯＳセンサ３０８、Ｌ
ＣＤ６０６、ＬＥＤ３１２及びそれらドライバ回路に電
力を供給する。ステップＳ１４ではスタンバイスイッチ
３２がオフされたか否かを検出し、オフされればステッ
プＳ１５に進み、オフされなければステップＳ１６に進
む。ステップＳ１５では、ステップＳ１３で電力を供給
したＣＭＯＳセンサ３０８、ＬＣＤ６０６、ＬＥＤ３１
２及びそれらドライバ回路への電力の供給を停止する。
ステップＳ１６では電源スイッチ１１がオフされたか否
かを検出し、オフされればステップＳ１７に進み、オフ
されなければステップＳ１２に戻る。ステップＳ１７で
は、全ての回路への電力供給を停止して本フローを終了
する。

【００３５】なお、本実施形態では、スタンバイ状態の
ときＣＭＯＳセンサ３０８、ＬＣＤ６０６、ＬＥＤ３１
２及びそれらドライバ回路全ての電力供給を停止した
が、どれか１つの回路のみであってもいい。

【００３６】また、本実施形態のカメラは、様々なモー
ドを設定することが可能である。以下に各種モードにつ
いて説明する。各種モードはメニューボタン１４を操作
することにより設定可能になる。メニューボタン１４が
操作されたときにＬＣＤ６０６に表示されるメニュー画
面の一例を図６に示す。図６は、モードとして簡易温度
設定モードを選択しているときの表示例を示している。

【００３７】先ず、温度設定モードについて説明する。
メニューボタン１４を押し、ＬＣＤ６０６にメニュー画
面が表示された状態でアップボタン１２またはダウンボ
タン１３を操作して温度設定モードを選択し、レリーズ
ボタン３１を押すことにより、測温したい温度値を選択
可能となる。この状態でアップボタン１２またはダウン
ボタン１３を操作することにより、１度ずつアップまた
はダウンした温度値を選択する。温度値を選択して、レ
リーズボタン３１を操作することにより選択した温度値
が測温レンジの中心値となるようにカメラユニットを移
動し、ＬＣＤ６０６をメニュー画面から撮像画面に切り
替えて温度設定モードの設定が終了する。温度値とカメ
ラユニットの位置との関係は、予めＬＵＴ６０８に記憶
されている。

【００３８】次に簡易温度設定モードについて説明す
る。メニュー画面で簡易温度設定モードを選択してレリ
ーズボタン３１を押し、アップボタン１２またはダウン
ボタン１３を操作することにより、「エアコン夏」「エ
アコン冬」「体温」「風呂」「お湯」「火災」等を選択
可能になる。選択してレリーズボタン３１を操作するこ
とにより選択した簡易温度値が測温レンジの中心値とな
るようにカメラユニットを移動し、ＬＣＤ６０６をメニ
ュー画面から撮像画面に切り替えて簡易温度設定モード
の設定が終了する。ここでは、温度設定モードのよう
に、いちいち温度値を設定しなくても使用頻度の高そう
な温度値が簡易温度値として記憶されており、その中か
ら選択することができる。これにより、設定時間が短縮
できる。また、この簡易温度設定モードで設定した後
に、再度メニュー画面で温度設定モードを選択すると、
簡易温度設定モードで設定した温度値を基点にして温度
値を微調整することができる。

【００３９】また、ワンタッチボタン１５を操作するこ
とによっても同様な効果が得られる。ワンタッチボタン
１５を操作するごとに「エアコン夏」「エアコン冬」
「体温」「風呂」「お湯」「火災」と切り替わる。

【００４０】また、レストラン等で料理の種類ごとに最
適温度を登録しておき、料理に合わせてワンタッチボタ
ン１５を切り替えて計測することにより、最適温度でお
客様に料理を提供できるという使い方もできる。

【００４１】また、エアコン（エアコンのリモコン）と
連動し、所定の温度になったときにエアコンの動作を止
めたりできる。風呂の給湯器と連携して湯加減管理も同
様にできる。このように操作が簡単なサーモセンサとし
て使用できる。

【００４２】なお、本実施の形態では、設定変更にアッ
プボタン１２、ダウンボタン１３を採用したが、ダイヤ
ルを用いてダイヤルの回転量に応じて設定を変更できる
ようにしてもよい。

【００４３】次に監視設定モードについて説明する。本
実施の形態において監視設定モードで設定可能なモード
は、防火モード、防犯モード、防災モード、介護モード
である。設定方法については温度設定モード、簡易温度
設定モードと同様であるので説明は省略する。

【００４４】防火モードについて説明する。防火モード
は、火災の発生を監視するモードである。３００度以上
の物体の存在を検出する。本実施の形態では、火災の発
生を監視するための条件として３００度以上の物体の存
在を検出するようにしているが、火災の発生源となりえ
る物体の温度を設定し、もっと低温の物体の存在を検出
するようにしてもよい。以下に、図７を用いて防火モー
ドについて具体的に説明する。図７は、防火モードに設
定されたときに実行される制御を示すフローチャート図
である。

【００４５】ステップＳ２１では、読出側ピンホール３
０５を一番大きいピンホールにより３００度の物体を検
出できる測温レンジの位置に移動する。一番大きいピン
ホールを使用する理由はできるだけ広い測温レンジで監
視したいためである。ステップＳ２２では読出側ピンホ
ール３０５の位置とＣＭＯＳセンサ３０８の出力とに応
じた値をＬＵＴ６０８から求め、値に対応する色、温度
値を表示部４に表示可能に調整する。ステップＳ２３で
はＣＭＯＳセンサ３０８の出力に変化があったか否かを
検出する。変化を検出した場合にはステップＳ２４に進
み、変化を検出しない場合にはステップＳ２３を繰り返
す。ステップＳ２４では３００度以上の物体が存在する
か検出する。存在する場合にはステップＳ２５に進み、
検出した物体が火災である可能性が高いのでアラームを
鳴らし監視者に知らせ、ステップＳ２３に戻り監視を継
続する。また、３００度以上の物体が存在しない場合に
は火災ではない可能性があるのでステップＳ２３に戻り
監視を継続する。

【００４６】次に防犯モードについて説明する。防犯モ
ードは、不審者の侵入を監視するモードである。体温３
６度に近い温度の物体がカメラのフレームに入ってくる
フレームインを検知するとアラームを鳴らし監視者に知
らせる。フレームインでアラームする理由は、物体がフ
レームインしたことにより侵入者の存在の可能性がある
からである。以下に、図８を用いて防犯モードについて
具体的に説明する。図８は、防犯モードに設定されたと
きに実行される制御を示すフローチャート図である。

【００４７】ステップＳ３１では、読出側ピンホール３
０５を二番目の大きさのピンホールにより３６度の物体
を検出できる測温レンジの位置に移動する。二番目大き
さピンホールを使用する理由は、ほとんどの人物は３６
度近辺の体温であるので、ある程度狭い測温レンジで監
視したいためである。ステップＳ３２では読出側ピンホ
ール３０５の位置とＣＭＯＳセンサ３０８の出力とに応
じた値をＬＵＴ６０８から求め、値に対応する色、温度
値を表示部４に表示可能に調整する。ステップＳ３３で
はＣＭＯＳセンサ３０８の出力に変化があったか否かを
検出する。変化を検出した場合にはステップＳ３４に進
み、変化を検出しない場合にはステップＳ３３を繰り返
す。ステップＳ３４では３６度近辺の物体がフレームイ
ンしたか検出する。検出した場合にはステップＳ３５に
進み、人物が侵入した可能性が高いのでアラームを鳴ら
し監視者に知らせ、ステップＳ２３に戻り監視を継続す
る。また、検出しない場合にはステップＳ２３に戻り監
視を継続する。

【００４８】次に防災モードについて説明する。防災モ
ードは、防犯、防火の両者を監視するモードである。防
犯の測温レンジと防火の測温レンジとを所定時間ごとに
切り替えて監視する。つまり、３６度と３００度の両者
の被写体を監視できるように読出側ピンホール３０５を
所定時間ごとに移動させ測温レンジの変更を繰り返す。
そして、どちらか一方の温度の被写体を検出した場合に
は、検出した測温レンジに固定して監視を続ける。以下
に、図９を用いて防災モードについて具体的に説明す
る。図９は防災モードに設定されたときに実行する制御
を示すフローチャート図である。

【００４９】ステップＳ４１では、上述の防火モード制
御を行う。ステップＳ４２では、ステップＳ４１で火災
が検出されたか否かを判断する。火災が検出されている
場合には防火モードでの監視を継続し、火災が検出され
ていない場合にはステップＳ４３に進む。ステップＳ４
３では所定時間が経過したか否かを検出する。経過した
場合にはステップＳ４４に進み、経過していない場合に
は防火モードでの監視を継続する。

【００５０】ステップＳ４４では、上述の防犯モード制
御を行う。ステップＳ４５では、ステップＳ４４で侵入
者が検出されたか否かを判断する。侵入者が検出されて
いる場合には防犯モードでの監視を継続し、侵入者が検
出されていない場合にはステップＳ４６に進む。ステッ
プＳ４６では所定時間が経過したか否かを検出する。経
過した場合にはステップＳ４１に戻り防火モードでの監
視に切り替え、経過していない場合には防犯モードでの
監視を継続する。

【００５１】次に介護モードについて説明する。介護モ
ードは、介護される人の安全を監視するモードである。
体温に近い温度の物体がフレームアウトを検知するとア
ラームを鳴らし監視者に知らせる。フレームアウトでア
ラームする理由は、介護される人がベッドから落ちる、
部屋から出ていった等のことが考えられるためである。
同居者がいる場合には、フレームアウトした時は、同居
者にわかるようにカメラ自体のアラームで警告したり、
固定電話７０７、携帯電話７０８を発呼したりする。同
居者がいない１人暮らしの場合には直接介護会社に通報
する。

【００５２】また、体温の微妙な変化でアラームした
り、病院に通報したりできる。例えば、体温が平熱より
高く、または低くなった場合には介護者が何らかの病気
である可能性がある。また、所定時間動かなかった場合
にも警告するようにしてもよい。体温の変化が検出され
た場合には、同居者、病院に同時に通報する。この場合
には、緊急事態に発展するおそれがあるので同居者の有
無に係わらず直接病院に通報する。

【００５３】このように、検出結果に応じて適切な連絡
先に通報することにより迅速に対処でき、介護者の安全
を最大限守ることができる。以下に、図１０を用いて介
護モードについて具体的に説明する。図１０は、介護モ
ードに設定されることにより実行される制御を示すフロ
ーチャート図である。

【００５４】ステップＳ５１では、読出側ピンホール３
０５を一番小さいピンホールにより３６度の物体を検出
できる測温レンジの位置に移動する。一番小さいピンホ
ールを使用する理由はできるだけ微妙な温度変化を監視
したいためである。ステップＳ５２では読出側ピンホー
ル３０５の位置とＣＭＯＳセンサ３０８の出力とに応じ
た値をＬＵＴ６０８から求め、値に対応する色、温度値
を表示部４に表示可能に調整する。ステップＳ５３では
ＣＭＯＳセンサ３０８の出力に変化があったか否かを検
出する。変化を検出した場合にはステップＳ５４に進
み、変化を検出しない場合にはステップＳ５３を繰り返
す。ステップＳ５４では３６度近辺の物体の温度変化が
あったか否かを検出する。温度変化があった場合にはス
テップＳ５５に進み、介護される人が病気である可能性
が高いのでカメラのアラームを鳴らし同居者に知らせる
とともに登録されている病院に通報する。温度変化がな
かった場合には、３６度近辺の物体がフレームアウトし
たか否かを検出する。フレームアウトを検出した場合に
はステップＳ５７に進み、フレームアウトを検出してい
ない場合にはステップＳ５３に戻り監視を継続する。ス
テップＳ５７では、介護される人に同居者がいるか否か
を確認する。同居者がいる場合にはステップＳ５８に進
み、カメラのアラームを鳴らし同居者に知らせる。同居
者がいない場合にはステップＳ５９に進み、直接登録さ
れた介護会社に通報する。

【００５５】また、メニュー画面の「その他」で設定で
きるモードとして自動測温レンジ調整がある。以下に自
動測温レンジ調整について説明する。

【００５６】例えば、中心部に位置するＢＭ画素の変位
量が現在設定させている測温レンジにおける所定値を超
えた場合には、読出側ピンホール３０５を高温または低
温を測定できる測温レンジの位置に変更する。そして、
ＣＭＯＳセンサ３０８の中心部に位置するＣＭＯＳ素子
の出力値を常に最大になるようにカメラユニットの位置
を移動する。このようにすることにより、自動的に測温
レンジを調整しながら測定することができる。以下に図
１１を用いて自動測温レンジ調整制御について具体的に
説明する。図１１は自動測温レンジ調節制御を示すフロ
ーチャート図である。図１１に示すフローは自動レベル
調整が行われるように設定されているときには繰り返し
実行される。

【００５７】ステップＳ２１では、ＣＭＯＳセンサ３０
８の中心部に位置するＣＭＯＳ素子の出力値を抽出す
る。ステップＳ２２では抽出した出力値が所定値以下で
あるか判定し、所定値以下である場合にはステップＳ２
３に進み、所定値である場合にはステップＳ２１に戻る
ステップＳ２３では、カメラユニットをより低温側レン
ジを測定できる方向に移動する。ステップＳ２４ではＣ
ＭＯＳ素子の出力値が所定値を回復したか否かを検出す
る。回復しない場合には、ステップＳ２５に進み、回復
した場合にはステップＳ２７に進む。ステップＳ２５で
は、今度はカメラユニットをより高温側レンジを測定で
きる方向に移動する。ステップＳ２６では、再度ＣＭＯ
Ｓ素子の出力値が所定値を回復したか否かを検出する。
回復しない場合にはステップＳ２３に戻り、カメラユニ
ットの移動を行い、回復した場合にはステップＳ２７に
進む。ステップＳ２７では、ＣＭＯＳセンサ３０８の中
心部のＣＭＯＳ素子の出力値とモータ３０６のエンコー
ダから取得したカメラユニットの位置情報とに対応した
温度値をＬＵＴ６０８から取得する。更に、ＬＣＤ６０
６に中心部の温度値として取得した温度値を表示する。

【００５８】このように、自動測温レンジ調整機能を使
用すれば、手動で測温レンジを設定することなく温度変
化する被写体を自動的に観察することができる。なお、
上記実施の形態では、測定したい被写体が中心部に位置
することが多いのでＣＭＯＳセンサ３０８の中心部に位
置するＣＭＯＳ素子の出力値を抽出するようにした。し
かし、中心部でなく所定位置を任意に選択するようにし
てもよい。また、上記実施形態では所定値をＣＭＯＳセ
ンサ３０８出力の最大値としたが、必ずしも最大値とす
る必要はなく、中間値でも最小値でも実施可能である。

【００５９】更に、メニュー画面の「その他」で設定で
きるモードとして疑似カラー表示がある。例えばサーモ
グラフィカメラ等では、温度の高いところを赤く、温度
の低いところを青くした温度分布をカラー表示すること
が行われる。本実施形態のカメラでも疑似カラー表示を
行うことができる。ＢＭセンサ３０３の個々のＢＭ画素
の変位量に応じた表示色でＬＣＤ６０６に表示すること
により温度分布をカラーで表現することができる。ＢＭ
画素の変位量と表示色との関係を予めＬＵＴ６０８に記
憶しておいてもいい。しかし、本実施形態では、ＢＭ画
素の変位量は、測温レンジの変更に伴い移動するカメラ
ユニットの位置情報とＣＭＯＳセンサ３０８の個々の素
子からの出力量とから得られる。したがって、カメラユ
ニットの位置情報とＣＭＯＳセンサ３０８からの出力量
とから、対応するから表示色が直接決定されるようにＬ
ＵＴ６０８に記憶されている。以下に疑似カラー表示制
御について図１２を用いて具体的に説明する。

【００６０】図１２は、本実施形態で行われる疑似カラ
ー表示制御を示すフローチャート図である。ステップＳ
１１０１では、読出側ピンホール３０５を有するカメラ
ユニットの現在の位置情報をモータ３０６のエンコーダ
から取得する。ステップＳ１１０２では、ＣＭＯＳセン
サ３０８の個々の素子からの出力量を取得する。ステッ
プＳ１１０３では、ステップＳ１１０１で取得したカメ
ラユニットの位置情報とステップＳ１１０２で取得した
ＣＭＯＳセンサ３０８の個々の素子からの出力量とに対
応する表示色と温度値とをＬＵＴ６０８から取得する。
ステップＳ１１０４では、ＬＵＴ６０８から取得した表
示色情報から温度分布を作成し、ＬＣＤ６０６で撮像画
面を温度分布画面として表示する。また、例えば撮像画
面の中心部の温度値を表示するように設定されている場
合にはＬＵＴ６０８から取得した温度値をＬＣＤ６０６
に表示する。本フローをから表示するよう設定されてい
る間繰り返す。

【００６１】また、上記第１実施形態のカメラは、ナイ
トスコープ（暗視カメラ）的に使用するときにも優れた
特徴を持つ。以下に優れた特徴を説明する。例えば暗闇
で動物等の監視をしているときに表示光が外部に漏れて
しまうと漏れた表示光により監視者の顔等が照明され、
監視対象に気づかれてしまって監視がうまくいかない可
能性がある。これを防ぐため本実施の形態のカメラで
は、ＬＣＤ６０６による表示光が外部に漏れないように
接眼部から目を離したことを検出して、ＬＣＤ６０６の
表示を消すように制御する。接眼されているか否かは、
表示部４の接眼部に設けられた接眼センサ４１により検
出している。また、コネクタ１６を使用して装置外部に
撮像データを出力していないときには撮像自体必要ない
のでＬＣＤ６０６の表示を消すだけでなく前述したスタ
ンバイ状態に切り替えるようにする。再度接眼を検出す
るとＬＣＤ６０６の表示が再開される。以下に図１３を
用いて具体的に説明する。図１３は、本実施形態におけ
る接眼制御を示すフローチャート図である。

【００６２】ステップＳ１００１では、カメラがスタン
バイ状態であるか否かを検出する。スタンバイ状態であ
るときにはステップＳ１００２に進み、スタンバイ状態
でないときにはステップＳ１００６に進む。ステップＳ
１００２では接眼センサ４１により接眼部に接眼されて
いるか否かを検出する。接眼されているときにはステッ
プＳ１００１に戻り、接眼されていないときにはステッ
プＳ１００３に進む。ステップＳ１００３ではコネクタ
１６を使用して装置外部に撮像データを出力しているか
否かを検出する。撮像データを出力しているときにはス
テップＳ１００4に進み、ＬＣＤ６０６、ＬＣＤドライ
バ６０７への電源供給を停止する。また、撮像データを
出力していないときにはステップＳ１００５に進み、Ｃ
ＭＯＳセンサ３０８、ＬＣＤ６０６、ＬＥＤ３１２及び
それらドライバ回路全ての電力供給を停止するスタンバ
イ状態にする。ステップＳ１００６では電源スイッチ１
１が操作され電源がオフされたか検出し、オフされてい
なければステップＳ１００１に戻り、オフされていれば
本フローを終了する。

【００６３】また、暗闇でも誤りなく操作ができるよう
に、電源スイッチの周囲に凸部をつけている。スイッチ
の周囲に凸部をつける代わりに蛍光表示を施し暗闇でも
見えるようにしてもよいし、スイッチの形状を他の操作
ボタンと異なる形状のものにしてもよい。

【００６４】また、カメラと有線または無線で接続され
たリモコンがある。リモコンは、各ボタン部が透明な樹
脂で形成され、中に赤外線を放つＬＥＤ３１２等の光源
を内蔵している。このようにボタン部が赤外光を発する
ようにすることによりカメラを覗きながらリモコンを見
れば暗闇でも操作が行える。また交換レンズ等のカメラ
アクセサリ（周辺機器）にも赤外線を放つＬＥＤを付け
ることにより暗闇の中でも容易にアクセサリを探し出す
ことができる。更に、カメラとの取り付け指標部に赤外
線ＬＥＤを設ければ容易に取り付けることができる。

【００６５】このように暗闇対策を施すことにより、暗
闇でも監視者の操作性が向上し、また監視活動に支障が
出ることがない。また、本実施例のカメラを携帯時にコ
ンパクトにする例を説明する。図１４は、グリップ部４
をカメラ本体部１の底面に平行に折り曲げ可能にした構
成を示す図である。このように、グリップ部４を折り曲
げ可能にすることにより携帯時に小型化することができ
る。以下に本発明の第２実施形態について説明する。上
述した第１実施形態では、ＣＭＯＳセンサ３０８の出力
を処理してＬＣＤ６０６に表示することによりＢＭセン
サ３０３の変位量を目視できるように構成した。第２実
施形態では、ＣＭＯＳセンサ３０８、ＬＣＤ６０６を使
用せずにＢＭセンサ３０３からの出射光を直視する構成
にして、ＢＭセンサ３０３の変位量を目視できるように
している。

【００６６】図１５、図１６を用いて第２実施形態のカ
メラを説明する。図１５、図１６において第１実施形態
の図３、図４と同じ符号が付された構成は同様の機能を
果たすものであるので説明を省略する。また、第２実施
形態のカメラの外観は第１実施形態の図１、図２に示し
たものと同一である。

【００６７】以下に第２実施形態について第１実施形態
と異なる構成を説明する。第２実施形態と第１実施形態
とは、ＬＣＤ６０６、ＬＣＤドライバ６０７、ＣＭＯＳ
センサ３０８、ＣＭＯＳドライバ６０９がない点で異な
る。また、コネクタ１６により撮像した画像データを外
部に出力することはできないが、外部装置と通信は第１
実施形態と同様に行うことができる。また、外部表示装
置をコネクタ１６に接続すれば第１実施形態と同様にメ
ニュー画面によるメニューの設定が可能になる。

【００６８】このように構成することにより更にコンパ
クトで軽量のカメラを実現することが可能になる。ま
た、第１実施形態における電源制御、接眼制御では、ス
タンバイ状態は、ＣＭＯＳセンサ３０８、ＬＣＤ６０
６、ＬＥＤ３１２及びそれらドライバ回路への電力の供
給を停止していた。第２実施形態では、ＬＥＤ３１２、
ＬＥＤドライバ６１０への電力供給を停止するように制
御することで、第１実施形態と同様に電源制御、接眼制
御が実現できる。以下に本発明の第３実施形態について
説明する。

【００６９】図１７に本発明の第３実施形態の監視シス
テムを示す。本監視システムは、家庭における安全を監
視するシステムである。セットトップボックス（以下Ｓ
ＴＢ）７０１は、家庭内及び家庭外部からの信号を入力
する装置である。また、本実施形態におけるＳＴＢ７０
１は、家庭内にあるデジタル家電を集中制御することを
可能にしている。デジタル家電を制御する制御装置をＳ
ＴＢ７０１とは別に設けてもよい。監視カメラ７０２は
ＳＴＢ７０１と接続されており、ＳＴＢ７０１において
設定された条件に従って動作する。監視カメラ７０２は
上述の第１実施形態で説明したカメラと同一であるので
説明は省略する。このように他のデジタル家電を制御す
るＳＴＢ７０１と接続されることにより他のデジタル家
電と連携して様々な付加制御を可能にする。本実施の形
態では、ＳＴＢ７０１には、監視カメラ７０２のほか、
ハードディスク（ＨＤ）レコーダ７０４、テレビ７０
５、オーディオ装置７０６、固定電話７０７、携帯電話
７０８と通信可能に接続されており、それぞれの機器を
制御することができる。ＳＴＢ７０１は、警備会社等７
１０、外部コンピュータサーバ７０９と通信することが
可能で、警備会社等７１０に直接通報することができ
る。また、固定電話７０７を介して警備会社等７１０と
通信を行うこともできる。

【００７０】本実施の形態の監視カメラ７０２は、コネ
クタ１６にブルートゥース装置７０３を接続している。
監視カメラ７０２とＳＴＢ７０１とは、それぞれブルー
トゥース装置７０３により無線通信を行う。携帯電話７
０８等その他の機器にブルートゥース装置を備えていれ
ば、ブルートゥースによりＳＴＢ７０１間を無線通信に
することができる。これらの装置を使用した監視システ
ムを以下に説明する。これらの機器全てなくてもよい。
例えば、ＨＤレコーダ７０４がなくてもＨＤレコーダ７
０４を利用して得られる機能のない監視システムとして
成り立つことができる。

【００７１】監視カメラ７０２により撮像した画像を証
拠、検証に使用するためにＨＤレコーダ７０４に録画す
る。ＨＤレコーダ７０４は、通常テレビ放送番組を録画
するときに使用する。放送番組録画用のＨＤを監視画像
記録用に使うことにより新たに監視用に用意する必要が
ない。ＨＤレコーダ７０４は所定時間分の画像データを
一時的に記憶しておくバッファメモリを備え、常時にバ
ッファメモリ内の画像データを上書き記憶している。人
物を検出すると、バッファメモリに記憶されている所定
時間前から検出時までの画像データを瞬時にＨＤに記憶
するとともに、監視カメラ７０２で撮像している画像デ
ータをリアルタイムでＨＤに記憶する。これにより人物
の行動の全てを終始記憶しておくことができる。なお、
バッファメモリを使用しないでＨＤの一部を使用して所
定時間分の画像データを一時的に記憶するようにしても
よい。ＨＤレコーダ７０４の空き容量がなくなった場合
に通信回線を使用して外部コンピュータサーバ７０９等
の遠隔地に送信して記憶する。また、ＨＤレコーダ７０
４で放送番組データを録画中で監視カメラ７０２からの
画像データを記憶することができないときにも遠隔地に
送信して記憶する。また、放送番組データの記録に優先
して監視画像データを記憶するようにしてもよい。また
は放送番組と監視カメラ７０２から画像データの双方を
２画面で同時に記憶してもよい。

【００７２】以下にＳＴＢ７０１による制御についてフ
ローチャート図を用いて具体的に説明する。図１８はＳ
ＴＢ７０１で実行されるメイン制御を示すフローチャー
ト図である。本フローは、監視カメラ７０２が作動中常
時実行されている。

【００７３】ステップＳ９１は、監視カメラ７０２から
人物検出信号を受信したか否かを検出し、受信した場合
にはステップＳ９２に進み、受信しない場合には受信の
検出を継続する。

【００７４】ステップＳ９２では人物検出時に実行され
るさまざまな制御のうち、時刻に応じて実行する設定が
なされているか否かを検出する。時刻に応じて実行する
設定とは、監視カメラ７０２が人物を検出した時刻に応
じて実行する制御を変えるようになされた設定のことで
ある。設定例として、監視カメラ７０２が人物を検出し
た時刻が午前８時から午後１０時までの時間帯であると
きには後述するテレビ制御を実行し、検出した時刻がそ
れ以外の時間帯であるときには直ちに警備会社または警
察への通報を実行する、とするように設定する。設定は
予め使用者によってなされている。設定がなされている
場合にはステップS９３に進み、設定がなされていない
場合にはステップS９５に進む。ステップＳ９３では現
在の時刻を取得する。ステップＳ９４では現在の時刻で
行うべき制御に設定する。例えば、ステップＳ９３で取
得した現在の時刻が午前１１時であった場合にＳＴＢ７
０１は画像データをテレビ制御が実行されるように設定
し、現在の時刻が午後１１時である場合に直ちに通報す
るように設定する。このように時刻に応じて制御を変え
る理由は、昼間は郵便配達、新聞配達等の訪問者が多
く、夜間はこのような訪問者は少なく、検出した時間帯
により監視カメラ７０２が検出した人物が不審人物であ
る確率が異なる。また、昼間であれば検出人物を確認し
た後に警備会社または警察に通報することができるが、
夜間は睡眠をとっている為、検出人物を確認することが
困難である。

【００７５】ステップＳ９５では、家の人が在宅である
か不在であるかを検出する。検出方法は、家の人が家か
ら出るときに入りするたびに手動でスイッチをオン、オ
フするようにすればいいし、また何らかのセンサで自動
的に家の人の出入りを自動的に検出してもよい。なお、
監視カメラ７０２が検出した人物が不審者であったとき
に対処できない子供等が在宅していても不在であると検
出するようにする。在宅である場合にはステップＳ９６
に進み、不在である場合にはステップＳ７に進む。ステ
ップＳ９６では在宅時に行う制御に設定し、ステップＳ
９７では不在時に行う制御に設定する。例えば、不在時
に監視カメラ７０２が人物を検出した場合には直ちに警
備会社または警察に通報するように設定し、在宅時に監
視カメラ７０２が人物を検出した場合には後述するテレ
ビ制御が実行されるように設定する。このように在宅の
場合と不在の場合で制御を変える理由は、監視カメラ７
０２で人物が検出されたときに在宅では人物が確認でき
るが不在では人物を確認できない等の差があるためであ
る。

【００７６】ステップＳ９８では、後述する各制御を実
行する。なお、後述する各制御の他に、監視カメラ７０
２が人物を検出したとき直ちに警備会社または警察に通
報する制御があるが、既に本フローの中で説明したので
省略する。

【００７７】図１９はＳＴＢ７０１で実行されるＨＤレ
コーダ制御を示すフローチャート図である。ＳＴＢ７０
１によるＨＤレコーダ制御について具体的に説明する。
ステップＳ１０１では、図１８のフローのステップＳ９
４、ステップＳ９６、ステップＳ９７で、監視カメラ７
０２により人物を検出したときにＨＤレコーダ７０４に
録画するように設定されているか否かを検出する。設定
されているときにはステップＳ１０２に進み、設定され
ていないときは本フローを終了する。ステップＳ１０２
ではＨＤレコーダ７０４に録画が可能であるか否かを検
出する。ＨＤレコーダ７０４の記憶容量がないとき、放
送番組等を録画しているとき等に録画不可能であると検
出する。録画が可能である場合にはステップＳ１０３に
進み、バッファメモリ内の画像データとともに監視カメ
ラ７０２が撮像する画像データをＨＤレコーダ７０４に
録画する。ＨＤレコーダ７０４に録画する監視カメラ７
０２からの監視画像データは、放送番組のデータと簡単
に区別できるように記憶する。例えば、ファイル名に監
視に関連する文字列が入ったものにしたり、テレビモニ
タに表示するアイコンを放送番組のデータと異なるよう
にしたりする。図２０にテレビモニタに表示する表示例
を示す。このように簡単に区別できるようにすることに
より、ＨＤレコーダ７０４に多数の画像データが存在し
ても、迷うことなく監視画像データを選択、再生でき
る。また、監視カメラ７０２により連続して撮影された
一連の監視画像データは１つのファイルとして録画す
る。

【００７８】また、録画が不可能である場合にはステッ
プＳ１０４に進み、固定電話７０７等の通信回線を利用
して所定のコンピュータサーバと接続し、ステップＳ１
０５でバッファメモリ内の画像データとともに監視カメ
ラ７０２が撮像する画像データをコンピュータサーバの
メモリに記憶する。ステップＳ１０６で停止操作された
か否かを検出し、停止操作されている場合にはステップ
Ｓ１０７に進み、停止操作されていない場合にはステッ
プＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では監視カメラ７
０２による人物が検出されなくなったか否かを検出し、
検出されなくなった場合にはステップＳ１０７に進み、
人物の検出が継続されている場合には、ステップＳ１０
２に戻る。ステップＳ１０７では、録画を停止する。

【００７９】図２１はＳＴＢ７０１で実行されるテレビ
制御を示すフローチャート図である。ＳＴＢ７０１によ
るテレビ７０５の制御について具体的に説明する。ステ
ップＳ２０１では、図１８のフローのステップＳ９４、
ステップＳ９６、ステップＳ９７で、監視カメラ７０２
により人物を検出したときにテレビモニタに表示するよ
うに設定されているか否かを検出する。設定されている
場合にはステップＳ２０２に進み、設定されていない場
合には本フローを終了する。

【００８０】ステップＳ２０２では、テレビモニタがオ
ンしていないときにはオンさせ、テレビモニタがオンし
ているときには監視カメラ７０２からの画像にモニタ表
示を切り替える。このように監視カメラ７０２により人
物を検出したときにテレビモニタをオンすることにより
在宅者に注意を喚起し、例え留守であっても検出人物に
在宅者がいるように見せかける効果もある。ステップＳ
２０３ではテレビスピーカからアラームを発させ注意を
喚起する。ステップＳ２０３では、監視カメラ７０２か
らの画像の他に複数の項目を持つメニューをテレビモニ
タに表示する。図２２にテレビモニタに表示される表示
例を示す。

【００８１】図２２に示したメニュー表示で選択可能な
項目の内、「ドアロック解除」は、監視カメラ７０２で
検出した人物が家族等の知り合いであることが確認でき
たときに選択する項目で、玄関ドアのロックを解除す
る。「通話」は、監視カメラ７０２で検出した人物と会
話したいときに選択する項目である。「通報」は、監視
カメラ７０２で検出した人物が不審人物であると考える
場合に選択する項目であり、警備会社または警察等予め
設定された通報先に通報する。「ライトオン」は、玄関
等予め設定された箇所のライトをオンする。「アラー
ム」は、カメラに備えられたアラームを鳴らす。「ライ
トオン」「アラーム」とも監視カメラ７０２で検出した
人物への警告の意味でなされる。「録画オフ」は、監視
カメラ７０２で検出した人物が不審人物でないと確認し
たときにＨＤレコーダ７０４等への録画を停止する場合
に選択する項目である。これらの項目は、テレビリモコ
ンの対応するチャンネルボタンを操作することにより選
択する。

【００８２】ステップＳ２０５ではメニュー表示に対す
る項目選択操作が行われたか否かを検出する。操作が行
われた場合にはステップＳ２０６に進み、選択された項
目の制御を行う。選択された制御が終了するとテレビ７
０５を元の状態に戻す。項目の操作が行われずに所定時
間が経過した場合にはステップＳ２０７に進み、警備会
社または警察等予め設定された通報先に通報する。

【００８３】図２３はＳＴＢ７０１で実行される携帯電
話制御を示すフローチャート図である。ＳＴＢ７０１に
よる携帯電話制御について具体的に説明する。ステップ
Ｓ３０１では、図１８のフローのステップＳ９４、ステ
ップＳ９６、ステップＳ９７で、監視カメラ７０２によ
り人物を検出したとき携帯電話７０８に通知するように
設定されているか否かを検出する。設定されている場合
にはステップＳ３０２に進み、設定されていない場合に
は本フローを終了する。

【００８４】ステップＳ３０２では、通知設定された携
帯電話７０８に対し内線による呼び出しを行う。ここで
内線とは、例えばブルートゥースによる家庭内無線ＬＡ
Ｎ接続のことである。ブルートゥースにより無線接続が
行うことができれば、信頼性の高い高速通信が行える。
また、公衆回線を使用しないので通信料金がかからな
い。ステップＳ３０３では携帯電話７０８と接続可能な
状態にあるのかを検出し、接続可能な状態にあるステッ
プＳ３０５に進み、接続可能な状態にない場合にはステ
ップＳ３０４に進む。ステップＳ３０４では公衆回線を
使用し携帯電話７０８に発呼する。ステップＳ３０５で
は、携帯電話７０８と接続されたか否かを検出し、接続
された場合にはステップＳ３０６に進み、所定時間経過
しても接続されない場合にはステップＳ３０９に進む。
携帯電話７０８と接続された場合でも留守録の場合には
ステップＳ３０９に進む。

【００８５】ステップＳ３０６では、監視カメラ７０２
からの画像データを送信し、更にメニュー画像を送信す
る。メニュー画像は、先に説明した図２２のテレビモニ
タに表示するものと同一の項目を選択するためのもので
ある。ステップＳ３０７ではメニュー表示に対する項目
選択操作が行われたか否かを検出する。操作が行われた
場合にはステップＳ３０８に進み、選択された項目の制
御を行う。選択された制御が終了すると携帯電話７０８
との接続を切断する。項目の操作が行われずに所定時間
が経過した場合にはステップＳ３０９に進み、警備会社
または警察等予め設定された通報先に通報する。

【００８６】このように携帯電話７０８に接続する場合
には先ずブルートゥース等により内線である接続可能か
否かを検出し、接続可能でない場合には直ちに公衆回線
を使用した外線で接続を試みるようにした。

【００８７】テレビ７０５、携帯電話７０８等複数の機
器に監視カメラ７０２による人物の検出を通知するよう
に設定されている場合には、どれか１つの機器がメニュ
ーの中から項目を選択した時点で他の機器への通知を終
了する。

【００８８】本実施の形態では家庭内無線ＬＡＮについ
てブルートゥースについて説明したがその他の家庭内無
線ＬＡＮであってもよい。例えば、ＩＥＥＥ８０２．１
１ｅでは、通信する信号により優先順位をつけることが
できので、緊急性を有する監視システムの信号は優先順
位を高めて通信を行う。

【００８９】図２４はＳＴＢ７０１で実行されるアラー
ム制御を示すフローチャート図である。ＳＴＢ７０１に
よるアラームの制御について具体的に説明する。ステッ
プＳ４０１では、図１８のフローのステップＳ９４、ス
テップＳ９６、ステップＳ９７で、監視カメラ７０２に
より人物を検出したときアラームを鳴らすように設定さ
れているか否かを検出する。設定されている場合にはス
テップＳ４０２に進み、設定されていない場合には本フ
ローを終了する。

【００９０】ステップＳ４０２では、設定されているア
ラームを実行する。例えば、玄関ライトを点灯するよう
に設定されている場合には玄関ライトを点灯する。カメ
ラ内蔵のアラームを鳴らすように設定されている場合に
はアラームを鳴らす。オーディオ装置７０６を鳴らすよ
うに設定されている場合にはオーディオシステムを鳴ら
す。また、複数のことを同時に行うように設定されてい
る場合には複数同時に行う。ステップＳ４０３では、ア
ラームを停止する操作がなされたか検出し、停止操作が
なされた場合にはステップＳ４０４に進み、停止操作が
なされない場合にはステップＳ４０２に戻る。ステップ
Ｓ４０４では、アラームを停止する。次に、本発明の第
４実施形態について説明する。第４実施形態では、複数
色のＬＥＤによりＢＭセンサを照明し、ＢＭセンサから
の出射光をカラーイメージセンサで受光するよう構成し
ている。

【００９１】図２５は、ＲＧＢ３色のＬＥＤを用いて実
現するカメラの内部光学系を示す斜視図である。ピンホ
ール板１０６は、３個の入射用ピンホールPIN-BI、PIN-
GI、PIN-RIと３個の射出用ピンホールPIN-BO、PIN-GO、
PIN-ROとが開口している。入射ピンホールの右側にはそ
れぞれ青色光源LED-B、緑色光源LED-G、赤色光源LED-R
が配置されている。

【００９２】青色光源LED-Bから出た光は入射用のピン
ホールPIN-BIを通り、レンズ１０５で集光され、ＢＭセ
ンサ１０１の反射板で反射し、再度レンズ１０５で集光
され射出用のピンホールPIN-BOを通り、レンズ１１０で
カラーイメージセンサ１１１に結像する。緑色光源LED-
G、赤色光源LED-Rから出た光も同様にカラーイメージセ
ンサ１１１に結像する。

【００９３】ここで、６個のピンホールをピンホール板
１０６上に同心円上に配置すれば各色でできる像は同一
になる。本発明の実施の形態では６個のピンホールをピ
ンホール板１０６上に同心円上に配置しない点を特徴と
する。つまり、青色用のピンホールPIN-BI、PIN-BOは、
緑色用のピンホールPIN-GI、PIN-GOに比べて低温側レン
ジを撮像できるように配置する。また、赤色用のピンホ
ールPIN-RI、PIN-ROは、緑色用のピンホールPIN-GI、PI
N-GOに比べて高温側レンジを撮像できるように配置す
る。例えば、青色で測定できる測温レンジは−２０度か
ら２０度、緑色で測定できる測温レンジは０度から４０
度、赤色で測定できる測温レンジは２０度から６０度の
範囲であり、その範囲の中間の温度のときに出力が最大
になるように構成する。

【００９４】その時の出力の様子を図２６に示す。図２
６は、各色の出力と温度との関係を示す図である。青色
出力は−２０度から０度までは出力が増加し、０度から
２０度までは出力が低下する。緑色出力は０度から２０
度までは出力が増加し、２０度から４０度までは出力が
低下する。赤色出力は２０度から４０度までは出力が増
加し、４０度から６０度までは出力が低下する。

【００９５】受光するイメージセンサはＲＧＢ独立に出
力の得られるものとすれば、各出力の比から温度を決定
することができる。例えば、青色出力が５０％、緑色出
力が５０％、赤色出力が０％であれば１０度である。

【００９６】更に、ＲＧＢ出力をモニタに接続して表示
した場合にどの温度でも異なる色になるので、擬似カラ
ー表示ができる。更に、単一色のＬＥＤのみを使用した
カメラでは、単調に輝度が変化する範囲が、この例では
２０度しかない。ところが本実施形態のカメラでは８０
度の範囲を検出することができる。Ｎ色のＬＥＤを用い
ればＮ＋１倍の範囲を検出でき、温度計測ダイナミック
レンジが広くできる。

【００９７】なお、本実施の形態ではＲＧＢで説明した
が補色系でも問題ない。また、擬似カラー表示の必要が
なければ色数を増やせばそれだけダイナミックレンジを
広くできる。

【００９８】なお、イメージセンサはカラー単板方式で
説明したが、２板、３板方式などでも問題ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明のＢＭセンサを用いたカメラの
外観図である。

【図２】図２は、本実施の形態を背面から見た外観図で
ある。

【図３】図３は、第１実施形態のカメラの内部光学系を
示す図である。

【図４】図４は、第１実施の形態のカメラ内部に構成さ
れる電気回路等の機能を示す機能ブロック図である。

【図５】図５は、本カメラでの電源制御を説明するため
のフローチャート図である。

【図６】図６は、簡易温度設定モードを選択していると
きの表示例を示した図である。

【図７】図７は、防火モードに設定されたときに実行さ
れる制御を示すフローチャート図である。

【図８】図８は、防犯モードに設定されたときに実行さ
れる制御を示すフローチャート図である。

【図９】図９は、防災モードに設定されたときに実行す
る制御を示すフローチャート図である。

【図１０】図１０は、介護モードに設定されることによ
り実行される制御を示すフローチャート図である。

【図１１】図１１は、自動測温レンジ調節制御を示すフ
ローチャート図である。

【図１２】図１２は、疑似カラー表示制御を示すフロー
チャート図である。

【図１３】図１３は、本実施形態における接眼制御を示
すフローチャート図である。

【図１４】図１４は、グリップ部４をカメラ本体部１の
底面に平行に折り曲げ可能にした構成を示す図である。

【図１５】図１５は、第２実施形態のカメラの内部光学
系を示す図である。

【図１６】図１６は、第２実施の形態のカメラ内部に構
成される電気回路等の機能を示す機能ブロック図であ
る。

【図１７】図１７に本実施の形態の監視システムを示
す。

【図１８】図１８は、ＳＴＢ７０１で実行されるメイン
制御を示すフローチャート図である。

【図１９】図１９は、ＳＴＢ７０１で実行されるＨＤレ
コーダ制御を示すフローチャート図である。

【図２０】図２０は、再生メニューに関するテレビモニ
タの参考図である。

【図２１】図２１は、ＳＴＢ７０１で実行されるテレビ
制御を示すフローチャート図である。

【図２２】図２２は、テレビモニタの参考図である。

【図２３】図２３は、ＳＴＢ７０１で実行される携帯電
話制御を示すフローチャート図である。

【図２４】図２４は、ＳＴＢ７０１で実行されるアラー
ム制御を示すフローチャート図である。

【図２５】図２５は、ＲＧＢ３色のＬＥＤを用いて実現
するカメラの内部光学系を示す斜視図である。

【図２６】図２６は、各色の出力と温度との関係を示す
図である。

【符号の簡単な説明】

１・・・本体部２・・・レンズ部３・・・グリップ部４・・・表示部１１・・・電源スイッチ１２・・・アップボタン１３・・・ダウンボタン１４・・・メニューボタン１５・・・ワンタッチボタン１６・・・コネクタ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０１Ｊ 1/42 Ｇ０１Ｊ 1/42 ＢＨ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 ＣＢＦ 7/18 7/18 Ｎ (72)発明者赤川圭一東京都千代田区丸の内３丁目２番３号株式会社ニコン内 (72)発明者田中雅英東京都品川区二葉一丁目３番25号株式会社ニコン技術工房内Ｆターム(参考） 2G065 AA04 AB02 BA14 BA34 BC14 BC33 BC35 BD03 BD06 BE08 CA19 DA06 DA10 DA18 2G066 AC13 AC14 BA20 BA44 BB11 BC15 BC23 CA02 CA08 CA15 CA20 5C022 AA01 AA15 AC01 AC31 AC42 AC51 AC69 5C054 AA01 CA05 DA06 EA05 EA07 FE03 FE25 FE28 FF05 GB02 GB18 HA18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体が放出する赤外線に反応して変形
する変形素子と、前記変形素子を照明する照明手段と、前記変形素子からの出射光を受光する受光手段と、複数の測温レンジを設定可能な設定手段とを有すること
を特徴とする測温計。
【請求項２】前記設定手段は、人物の体温または火災
時の燃焼物の温度を測定できる測温レンジに設定可能で
あることを特徴とする請求項１に記載の測温計。
【請求項３】被写体像を表示する表示部と、前記表示部を覗くための接眼部と、前記接眼部に接眼されているか否かを検出する検出手段
と、前記検出手段により接眼が検出されているときのみ前記
表示部に表示するよう制御する制御手段とを有すること
を特徴とする赤外線カメラ。
【請求項４】被写体が放出する赤外線に反応して変形
する変形素子と、前記変形素子の変形量を検出する変形検出手段とを備え
ることを特徴とする請求項３に記載の赤外線カメラ。
【請求項５】被写体が放出する赤外線に反応して変形
する変形素子と、前記変形素子を照明する照明手段と、前記変形素子からの射出光を覗くための接眼部と、前記接眼部に接眼されているか否かを検出する検出手段
と、前記検出手段により接眼が検出されているときのみ前記
照明手段を駆動するよう制御する制御手段とを有するこ
とを特徴とする赤外線カメラ。
【請求項６】複数の操作部を備えた赤外線カメラにお
いて、電源投入操作部またはその近辺に触感により他の操作部
と異なることを判断可能とするマークが施されているこ
とを特徴とする赤外線カメラ。
【請求項７】被写体が放出する赤外線に反応して変形
する変形素子と、前記変形素子の変形量を検出する変形検出手段とを備え
ることを特徴とする請求項６に記載の赤外線カメラ。
【請求項８】被写体が放出する赤外線に反応して変形
する変形素子と、前記変形素子の変形量を検出する変形検出手段と、複数の操作部とを有し、前記複数の操作部のなかの特定の操作部は他の操作部と
異なることを判断可能とする判断部を有していることを
特徴とする赤外線カメラ。
【請求項９】前記判断部は前記特定の操作部またはそ
の近辺に施された凸部であることを特徴とする請求項８
に記載の赤外線カメラ。