CN100378502C - 图像显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种小型、光的利用效率高的图像显示装置。该图像显示装置具有光源、把来自该光源的光2维地扫描的扫描部件、及将由该扫描部件进行扫描的光引导至观察者的光学系。该光学系具有在同一介质上形成包含折射面和内面反射面的多个光学面的光学元件。由扫描部件进行扫描的光通过形成于光学元件的多个光学面的一部分在预定面上形成2维图像。形成于该光学元件的多个光学面不重合地配置光学元件的入射面上的有效区域与在内面反射面上的有效区域。

Description

图像显示装置

技术领域

本发明涉及一种扫描型的图像显示装置，例如涉及适用于头戴式显示器(HMD)等的图像显示装置。

背景技术

现在，作为用于HMD的显示元件，提出有透射型液晶显示元件、反射型液晶显示元件、EL元件等。然而，这些元件必须把所有显示所需要的像素量做进去，为此，容易发生像素缺陷，元件自身的价格非常高。

针对这一问题，公开和提出了这样的显示装置，该显示装置不使用液晶显示元件和EL元件等2维图像显示元件，而是使用发生线状的光束的光源和对该光束进行扫描的扫描部件显示图像。美国专利5,467,104号公开了这样的技术，该技术对R(红色)、G(绿色)、B(蓝色)这样3色的光在水平方向和垂直方向进行扫描，通过光学系直接在网膜上形成图像。

然而，在由上述美国专利5,467,104号公开的扫描型图像显示装置中，由于要求以非常高的速度把光扫描，所以，在进行光的扫描的反射镜等扫描部件使用非常小型的器件。因此，扫描的光束极细，具有在观察者的瞳孔位置的光束直径非常小的问题。

作为扩大这样的小出瞳直径的方法，具有公开于美国专利5,701,132号的技术。在美国专利5,701,132号公开的构成中，由扫描部件扫描调制后的光束从而在透镜阵列和漫射板等被扫描面形成像，将透过该被扫描面进行观察的像提示给观察者。

另外，日本特开平11-84291公开了这样的构成，该构成使来自光源的光通过多面反射镜状的偏转器后，使用自由曲面棱镜形成中间像，将该中间像使用自由曲面棱镜引导至观察者。

在日本特开2001-4955、特开2001-194617提出了一种较为小型的光学系，该光学系使用偏心自由曲面光学系，将来自光源的光形成为稍粗的光束，由扫描部件反射，引导至眼球。

为了在使用小直径光束的同时扩大出瞳，在使用美国专利5,701,132号公开的构成的场合，使用中间像透射型的被扫描面，因此，存在光路变长、装置大型化的问题。另一方面，当使入射到扫描部件的束径变粗、增大出瞳时，通过扫描部件在被扫描面上形成的中间像的像差校正变得困难，所以，难以实现高的光学性能，光学系尺寸增大。另外，由于需要大型的扫描部件，所以，具有装置的大型化、扫描所需的电力增大等问题。

发明内容

本发明鉴于上述问题，提出实现进一步的光学系的小型化特别是需要长光路长度的光学系的小型化的构成。

本发明例示的图像显示装置具有光源、对来自该光源的光进行2维扫描的扫描部件、及将由该扫描部件进行扫描的光引导至观察者的光学系。该图像显示装置的光学系具有在同一介质上形成包含折射面和内面反射面的多个光学面的光学元件。为进行扫描而由上述扫描部件偏转了的光通过该光学元件的多个光学面的一部分在预定面上形成2维图像。形成于该光学元件的多个光学面配置成光学元件的入射面上的有效区域和内面反射面上的有效区域不重合。

本发明例示的图像显示装置，具有：光源、对来自该光源的光进行2维扫描的扫描部件、及将为进行扫描而由该扫描部件偏转了的光引导至观察者的光学系，该光学系具有折回反射面和存在于该折回反射面的前后的光路的同一的光学面，其中，在上述折回反射面上或其近旁通过由上述扫描部件扫描的光形成2维图像，并在上述折回反射面的前后共用上述光学面。

附图说明

图1为本发明实施例1的光路图。

图2为说明本发明实施例1的扫描单元的具体构成例的图。

图3为在本发明实施例1中使用漫反射板的场合的光路图。

图4为本发明实施例2的光路图。

图5为本发明实施例3的光路图。

图6为本发明实施例4的光路图。

具体实施方式

下面参照附图具体说明本发明实施的各实施例。

(实施例1)

图1为本发明图像显示装置的实施例1的光学系的垂直断面的光路图。图中，符号1为在同一介质上具有相对有效光束偏心的大于等于3面的光学面的棱镜状的第1光学元件。设于光学元件1的光学面包含具有曲率的多个反射面。符号2为具有相对有效光束偏心的光学面的棱镜状的第2光学元件。符号3为反射型的2维扫描部件。符号4为聚焦光学系，符号LS为光源。符号EP为与扫描部件3大体共轭的光学系的出瞳。以下，使用图1说明本实施例。

图1中，光源LS根据与显示图像对应的输入信号放射出经过适当调制的光束。从光源LS出射的光束由聚焦光学系4聚光，入射到扫描部件3。由扫描部件3使光束朝2维方向偏转，从面2c入射到光学元件2。入射到光学元件2的光束由反射面2b反射后，通过与光学元件1的面1b接合的透射面2a，从光学元件2出射，入射到光学元件1。入射到光学元件1的光由面1a反射，在预定的被扫描面上形成中间像。此时，被扫描面为连结中间像成像的位置而构成的面，在光学元件1的内部或与光学面大体一致地生成。

在图1中，示出在图的断面内(垂直方向)扫描部件3振摆的状态，实线表示扫描部件3的基准状态，虚线表示朝一方向最大振摆的状态，单点点划线表示朝相反方向最大振摆的状态。同样，上述扫描部件3的各状态下反射的光束分别由实线、虚线、单点点划线表示。

面1c为配置于该被扫描面近旁的反射面，成为使光线朝相反方向反射的折回反射面，使得从光源通过聚焦光学系4、光学元件2、光学元件1的反射面1a入射到反射面1c的光再次入射到光学元件1的反射面1a。由反射面1c反射的光束由面1a再次反射，接着，由反射面1b反射后，通过透射面1a，形成与扫描部件3大体共轭的出瞳EP。观察者通过将眼置于出瞳EP近旁，可观察形成于被扫描面上的图像。

其中，处于从扫描部件3出射后到被扫描面之前的光路的光学元件2的透射面2c、反射面2b、作为光学元件2与光学元件1的接合面的透射面2a、光学元件1的反射面1a具有作为扫描光学系的作用，与聚焦光学系4一起，作为使从光源LS发出的光束在被扫描面上成像的投影光学系起作用。另一方面，处于从被扫描面按面1a、1b、1a的顺序形成出瞳EP的光路上的光学元件1的光学系具有用于观察者放大观察形成于被扫描面上的图像的作为接目光学系的作用。

在图1中，由被扫描面近旁的折回反射面1c使光路折回，使光学元件1具有投影光学系、接目光学系这样2个光学系的作用，从而可由较少的元件数量构成光学系。另外，由于在光学元件1内收容有投影光学系、接目光学系这样2个光学光学系的光路，所以，可相对整体的光路长度使光学系紧凑。

特别是在被扫描面近旁的反射面1c的前后共用反射面1a地配置，将扫描光学系的光路(扫描光路)和接目光学系的光路(接目光路)的大部分收容于光学元件1内，所以，光学系的紧凑化的效果大。即，由光学元件1内的反射面1a使经过扫描部件3、光学元件2入射到光学元件1的光反射，所以，与光学元件尺寸相比，使光学元件内的扫描光路更长(使扫描光路变长地收容于小型的光学元件内)。另外，相对接目光路使用多个偏心反射面1a、1b折叠光路地构成，更长地将接目光路收容于小型的光学元件内，并在一方向使光学元件成为薄型。

另外，在本发明中，使朝向投影光学系的光学元件1的入射面2a与在光学元件1内的反射面1b接合并用作面1b的一部分，不重合地构成朝向光学元件的入射面2a的光束有效区域和在接目光学系的光学元件1内的反射面1a、1b的光束有效区域。

因此，可提供即使光学元件1具有投影光学系、接目光学系这样2个光学系的作用光量损失也少、明亮的光学系。另外，通过接合，使得由光学元件1、2构成的光学部件变得牢固，同时，减少光源扫描单元等和位置调整的部件数量，最终组装时的调整也可容易地进行。

另外，在本实施例中，作为扫描部件3使用反射型的扫描部件。通过使扫描部件3为反射型的扫描部件，从而可使光线的振摆角为扫描部件的振摆角的2倍，所以，可用较少的电力驱动扫描部件。另外，在本实施例中，将扫描部件3作为2维扫描部件。这样，具有相对由1维光源z阵列和1维扫描部件组成的构成实现光源数量的减少的优点。另外，可相对使用2个1维扫描部件的构成，减少扫描部件数量，同时，还具有简化光学系构成的优点。作为采用2维扫描部件的结果，可提供成本低而且小型的图像显示装置。

作为这样的2维扫描部件的一例，可使用图2所示那样的器件。图2示出按照半导体处理技术制作的MEMS(微型机电系统)偏转器件301。偏转器件301具有由扭杆303和扭杆304支承具有偏转面(反射面)的微小反射镜302的构造。微小反射镜302通过扭杆303扭转而进行以轴305大体为中心的共振往复运动，通过扭杆304扭转而进行以轴306大体为中心的往复运动。由该往复运动使微小反射镜302的法线方向进行2维变化，使入射到微小反射镜302的光束反射，可进行2维方向扫描。

另外，在本实施例中，使被扫描面与反射面1c大体一致，使反射面1c为曲面，从而使反射面1c具有基本上不对由投影光学系形成的中间像的成像产生影响而仅使主光线偏转的能力。由该构成，可使投影光学系与接目光学系产生的畸变相互抵消，可使观察者观察到没有畸变的图像。

另外，本发明通过使投影光学系和接目光学系两者成为相对构成有效光束的任意光线偏心的构成，从而可使光学元件1兼有投影光学系和接目光学系的两种作用，而且，可在光学元件1内使用折回反射面1c使光路重复，由相对光路长度较为小型的光学系构成，同时，形成分开朝向光学元件1的入射面2a(与1b的接合面)和光学元件1的反射面1b的明亮的光学系。

即，在图1中的由面1b的粗线示出的部位形成反射膜，用作接目光学系的光束反射面，担负使光束从作为反射膜非形成部分的部位入射的作为投影光学系的功能，防止光量的损失。

为了实现这样小型而明亮的光学系，使用具有曲率的偏心面，所以，发生在过去的共轴旋转对称光学系中不产生的非旋转对称像差(偏心像差)。为了校正该偏心像差，最好将构成光学系的面形成为非旋转对称的形状。

在作为接目光学系起作用的面1a、1b中，如主要使仅起到反射面的作用的面1b承担使来自中间成像面的光束聚焦的能力，则即使与透射面相比反射面为相同曲率，也可获得大的能力，所以，可在观察者的视轴方向使光学元件1为薄型。因此，最好使反射面1b为能力最大的面。在能力大的偏心反射曲面，偏心像差的发生也变大，所以，将面1b作为非旋转对称面抑制偏心像差的发生对像差校正非常好。另外，面1a做成非旋转对称面并由接目光学系整体校正偏心像差时，能提高光学性能。另一方面，即使对于与投影光学系的扫描光学系部分相当的面2c、2b、2a、1a，为了校正偏心像差，也最好适当地形成为非旋转对称面。如增加非旋转对称面，则能提高像差校正的自由度，因此可预见性能的提高，这一点在扫描光学系中也同样。为了在由这些偏心光学面构成的投影光学系和接目光学系抵消畸变，如折回反射面1c也做成非旋转对称面校正非旋转对称的畸变，则可对观察者提示畸变少的图像。

另外，在图1中，说明了反射面1c不具有漫射作用的场合，但通过如图3所示那样使反射面1c为漫反射面，从而可扩大瞳径。

图3为当本实施例的被扫描面近旁的折回反射面1c作为漫反射面时漫反射面1c具有的反射漫射作用的图。由光源LS发出的光束由扫描部件适当偏转，入射到棱镜光学系，然后，该光束将反射面1c作为被扫描面被扫描，在反射面1c上形成中间像。其中，入射到反射面1c的光束成为细小的聚焦光束，但通过使反射面1c具有漫射作用，从而使出射的光束成为由粗线所示宽度较大的光束。由于光束的宽度变大，所以，到达出瞳EP的光束的直径扩大。因此，来自光学系出瞳中心的观察者瞳孔位置的界限(margin)增大，所以，可容易地观察图像。

在这样将反射面1c作为漫反射面的场合，需要使由投影光学系形成的中间像面(被扫描面)与反射面1c大体一致。为此，投影光学系的最小弥散圈直径最好小于等于根据形成于被扫描面上的成像面的尺寸和析像度决定的像素节距的2倍。通过满足该条件，可在通过漫反射扩大出瞳直径的同时防止极端的画质的下降。作为更理想的情形，当投影光学系形成的最小弥散圈直径小于等于根据形成于被扫描面上的成像面的尺寸和析像度决定的像素节距的等倍时，不产生实质的画质的下降，可观察高画质的图像。

另外，在这样的漫反射面1c可使用在反射面上具有周期的凹凸构造的反射型衍射光学元件等，但最好通过使光栅节距小于等于像素节距，从而防止析像能力的下降。即使在漫反射面为非周期的随机凹凸构造的场合，如凹凸的最大节距小于等于像素节距，则可获得同样的效果。

另外，在图1、图3中虽然作为光源LS仅示出1个光源，但通过由颜色合成单元组合独立地发出红色、绿色、蓝色的光的光源的光，将各色的光源合并到图像信号，从而也可向观察者提供彩色图像。

另外，在本实施例中，在投影光学系的光路中不具有中间像，而是作为倒立像使其聚光，所以，可降低各面的能力，减小曲率，由较少的光学面数获得良好的扫描光学系的性能。

另外，在本实施例中，将折回反射面作为光学元件1的面1c，形成坚固、组装调整容易的构成，可减少最终组装的工时，降低组装调整的成本。

另外，在本实施例中，当将折回反射面1c考虑为基准时，在折回反射面1c的前后由同一面1a反射，使得到面2a乃至面1b的光路重复，由较少的光学面数提高光路重复度，可小型化。即，通过将反射面1a共有为投影光学系的反射面和接目光学系的反射面，从而如2a(与1b相同面)→1a→1c→1a→1b那样在棱镜内形成以面1c为折回地点的往复光路，增加两光学系的光路重复部分。

另外，1a不仅作为上述2次的反射面起作用，而且还作为从接目光学系的光学元件1的光束出射面(透射面)起作用。1a虽然也可能作为半透半反射镜面起到反射、透射两作用，但如通过配置各面使得在反射时有效光束按大于临界角的角度入射到面1a地进行内部全反射，当透射时有效光束按小于临界角的角度入射到面1a地从光学元件1出射，则光利用效率大幅度提高，所以，可实现非常明亮的图像显示。

以上使用本发明一实施例进行了说明，但本发明不限于该构成，也可考虑许多变形。以下，使用数值实施例列举另一例进一步说明。

(实施例2)

图4为本发明的图像显示装置的第2实施例的光学系的垂直断面的光路图。上述第1实施例与本实施例的大的差别在于与光学元件1分别地设置折回反射面A，在光学元件1内追加面1d、1e，省去光学元件2，将反射面A前后的作为反射面的扫描光学系的反射面1d与接目光学系的反射面1a形成不同的面。以下，根据图4说明本实施例。

在图4中，光源LS根据与显示图像对应的输入信号放射出调制后的光束。从光源LS出射的光束由聚焦光学系4聚光，入射到扫描部件3。由扫描部件3使光束朝2维方向偏转，从入射面1e入射到光学元件1。入射到光学元件1的光束由反射面1d反射后，通过透射面1c，在预定的被扫描面上形成中间像。符号A为配置于该被扫描面近旁的反射面，成为使从光源通过聚焦光学系4、光学元件1入射到反射面A的光再次入射到光学元件1地反射的折回反射面。由反射面A反射的光束从透射面1c再次入射到光学元件1，按大于临界角的角度入射到面1a，进行内部全反射，由反射面1b反射后，按小于临界角的角度入射到面1a，从光学元件1出射，形成与扫描部件3大体共轭的出瞳EP。观察者通过将眼置于出瞳EP近旁，可观察形成于被扫描面上的图像。

在这里，处于从聚焦光学系4和扫描部件3出射后到达被扫描面的光路上的面1e、1d、1c具有将光源LS发出的光束成像到被扫描面上的作为扫描光学系的作用，处于从被扫描面按面1c、1a、1b、1a的顺序形成出瞳EP的光路上的光学系具有用于观察者扩大观察形成于被扫描面上的图像的作为接目光学系的作用。

在本实施例中，由被扫描面近旁的反射面A折回光路，使光学元件1具有扫描光学系、接目光学系这样2个光学系的作用，从而可由较少的元件数量构成光学系。另外，由于将扫描光学系、接目光学系这样2个光学系的光路收容于光学元件内，所以，可相对整体的光路长度使光学系紧凑化。特别是由于在被扫描面近旁的反射面A前后配置反射面，将扫描光学系的光路(扫描光路)与接目光学系的光路(接目光路)的大部分收容于光学元件1内，所以，光学系紧凑化的效果大。

即，由于由光学元件内的反射面1d使经过扫描部件3入射到光学元件的光反射，所以，可使光学元件内的扫描光路比光学元件尺寸长(将扫描光路更长地收容于小型的光学元件内)。另外，相对接目光路使用多个偏心反射面1a、1b折叠光路地构成，可将接目光路更长地收容于小型的光学元件内，同时，在一方向使光学元件为薄型。

另外，在本实施例中，投影光学系中的对光学元件1的入射面1e的光束有效区域和接目光学系的光学元件1内的反射面1a、1b的光束有效区域不重叠地构成。因此，可提供即使光学元件1具有投影光学系、接目光学系这样2个光学系的作用，光量损失也少、明亮的光学系。

另外，在本实施例中，作为扫描部件3使用反射型的2维扫描部件。因此，提供具有与实施例1所示同样的效果、低成本而且小型的图像显示装置。

另外，在本实施例中，通过使反射面A与被扫描面一致，具有漫射作用，从而可扩大出瞳直径。

另外，在本实施例中，通过由颜色合成单元组合来自独立地发出3色光的光源的光，将各色的光源合并到图像信号进行调制，也可向观察者提供彩色图像。在图4中，也考虑到彩色图像的显示，配置作为颜色合成单元使用分色棱镜等的场合的伪玻璃5。

另外，在本实施例中，在扫描光学系的光路上作为光源像不具有中间像，而是作为倒立像使其聚光，所以，可降低各面的能力，减小曲率。另外，在实施例1中将折回反射面的前后的光束反射面都形成为面1a，而在这里，将其分割成1a、1d这样2个面，光学的自由度增加，可获得良好的扫描光学系和接目光学系的性能。另外，通过分离折回反射面与面1c，从而还可校正由面1c产生的像差。

本实施例的光学元件1的1a～1e的各面由不具有旋转对称轴的非旋转对称面构成。另外，反射面1d和反射面1a由用具有不同的系数的函数表示的面构成。

通过这样在处于共轭关系的扫描部件3与出瞳7之间的光路上仅设有一个使光源LS的像成为倒立像的成像面即被扫描面，从而可缩短从聚焦光学系4到被扫描面的光路，可使光学系小型化。

另外，通过由具有共同利用的面的1个棱镜构成扫描光学系和接目光学系，从而可简化光学系的构成。

表1描述了与实施例2对应的数值实施例的数据。在表1中，观察者的水平视场角为±12度(纸面垂直断面)，垂直视场角±9度(纸面内断面)。

扫描部件3的水平方向的偏转角(以纸面内为轴，朝纸面垂直方向振动)为±5.49度，垂直方向的偏转角为(以纸面垂直方向为轴，在纸面内振动)为±4.118度。入瞳直径为1.35mm。

在实施例中的说明中，从光源侧的光路依次进行了说明，但在数值实施例中按从观察者的瞳孔位置相反地追踪光线的形式进行描述。当进行描述时，将以下说明的那样的观察者的瞳孔位置作为整体座标系的基准进行描述。对实施例3、4也根据同样的基准进行表述。

设整体座标系的3维的座标轴为Z轴、Y轴、X轴，分别如以下那样定义。Z轴：为通过第1面的中心(绝对座标原点)的直线，观察者的视轴方向(为与2维扫描部件的水平、垂直振摆角都为±0°时的光线在反射面A正反射后到达出瞳的光线从第2面到第1面时平行并且相反的方向)为正。Y轴：为通过第1面中心(绝对座标原点)、垂直于Z轴的纸面内的直线，以相对Z轴绕逆时针方向成90度的方向为正方向。X轴：为通过原点、垂直于Z轴和Y轴的直线，以进入纸面的方向为正方向。

关于构成光学系的各光学面，由X、Y、Z表示在上述整体(global)座标系中的用于表述各光学面的面形状的座标系(局部座标系)的原点位置，设局部(local)座标系的yz面相对整体座标系的YZ面的倾角为A(设局部座标系z轴相对整体座标系Z轴在纸面内绕逆时针方向倾斜的方向为正的角度(单位为度))，局部座标系的xz面相对整体座标系的XZ面的倾角为B(设局部座标系z轴相对整体座标系Z轴在纸面内绕逆时针方向倾斜的方向为正的角度(单位为度))，局部座标系的xy面相对整体座标系的XY面的倾角为C(设局部座标系y轴相对整体座标系Z轴在纸面内绕逆时针方向倾斜的方向为正的角度(单位为度))。将由这样的表述定义的x、y、z轴形成的座标系设为各面的局部座标系。

另外，各面的Nd、υd表示该面以后的介质的d线的折射率和色散系数(υd＝(Nd-1)/(NF-NC)NF：F线的折射率，NC：C线的折射率)。折射率的符号变化表示由该面反射。

关于在本实施例中使用的没有旋转对称轴的非旋转对称面形状，由以下的那样的公式描述。

在数值实施例1中，作为非旋转对称面，使用表中表述为XYP的以下的式子。

$z=\frac{{\mathrm{cr}}^2}{1+\sqrt{1-(1+k)c^2{r}^2}}+c2x+c3y+c4x^2+c5\mathrm{xy}+c6y^2+c7x^3+c8x^{2}y+c9{\mathrm{xy}}^2$

$+c10y^3+c11x^4+c12x^{3}y+c13x^2{y}^2+c14{\mathrm{xy}}^3+c15y^4+c16x^5+c17x^{4}y+c18x^3{y}^2$

$+c19x^2{y}^3+c20{\mathrm{xy}}^4+c21y^5+c22x^6+c23x^{5}y+c24x^4{y}^2+c25x^3{y}^3+c26x^2{y}^4+c27{\mathrm{xy}}^5+c28y^6$

$+c29x^7+c30x^{6}y+c31x^5{y}^2+c32x^4{y}^3+c33x^3{y}^4+c34x^2{y}^5+c35{\mathrm{xy}}^6+c36y^7+c37x^8+c38x^{7}y$

$+c39x^6{y}^2+c40x^5{y}^3+c41x^4{y}^4+c42x^3{y}^5+c43x^2{y}^6+c44{\mathrm{xy}}^7+c45y^8$

另外，在以上的函数中，通过在局部座标系中将关于x的奇数次的项设为0，可相对YZ平面获得对称的面。

在由以上的XYP表示的面赋予符号A、B、C、...等，表2示出该面的非球面系数Cij。

另外，在本实施例中，在一部分的面使用在本地座标xz面与yz面曲率不同的变形面，在表中表示为AAS，在通常的R项表示在yz断面的曲率半径，将在xy断面的曲率半径设为Rx，另行进行标记。

另外，在为球面的场合，表示为SPH。

(实施例3)

图5为构成本发明图像显示装置的第3实施例的光学系的垂直断面的光路图。上述第1实施例与本实施例的大的区别在于在光学元件1之外设置折回反射面A，不接合地分开使用光学元件1与光学元件2，在光学元件2内追加面2d，增加在光学元件2内的反射次数，将光学元件1的入射面1d与反射面1b构成为别的面。以下，根据图5说明本实施例。

在图5中，光源LS根据与显示图像对应的输入信号出射直接进行了调制的光束。从光源LS出射的光束由聚焦光学系4聚光，入射到扫描部件3。由扫描部件3使光束朝2维方向偏转，从面2d入射到光学元件2。入射到光学元件2的光束由反射面2c、2b反射后，通过透射面2a射向光学元件1。射向光学元件1的光从面1b入射到光学元件1后，由面1a反射，通过面1c在预定的被扫描面上形成中间像。

符号A为配置于该扫描面近旁的反射面，成为使由面A紧前的反射面1a反射后入射到反射面A的光由反射面1a再次反射地朝相反方向反射光线的折回反射面。由反射面A反射的光束从面1c再次入射到光学元件1，由面1a再次反射，接着由反射面1b反射，然后，通过透射面1a，形成与扫描部件3大体共轭的出瞳EP。观察者通过将眼置于出瞳EP近旁，从而可观察形成于被扫描面上的图像。

在这里，处于从扫描部件3出射后到达被扫描面之前的光路上的光学元件2的各面和作为光学元件1的入射面的透射面1b、反射面1a、作为出射面的透射面1c具有作为扫描光学系的作用，与聚焦光学系4一起，作为使光源LS发出的光束在被扫描面上成像的投影光学系起作用。另一方面，处于从被扫描面按面1c、1a、1b、1a的顺序形成出瞳EP的光路的光学元件1的光学系具有用于观察者放大观察形成于被扫描面上的图像的作为接目光学系的作用。

本实施例由被扫描面近旁的折回反射面A将光路折回，使光学元件1具有投影光学系、接目光学系这样2个光学系的作用，从而可由较少的元件数量构成光学系。另外，由于在光学元件1内收容有投影光学系、接目光学系这样2个光学系的光路，所以，可相对整体的光路长度使光学系紧凑。特别是在被扫描面近旁的反射面A的前后共用面1c、1a地配置，将投影光学系的光路(投影光路)和接目光学系的光路(接目光路)的大部分收容于光学元件1内，所以，光学系的紧凑化的效果大。

即，由光学元件内的反射面1a使经过扫描部件3、光学元件2从入射面1d入射到光学元件1的光在光学元件内的反射面1a反射，通过光学元件1的透射面1c引导至反射面A，所以，与光学元件尺寸相比，使光学元件内的扫描光路更长(使扫描光路更长地收容于小型的光学元件内)。另外，相对接目光路使用多个偏心反射面1a、1b使从透射面1c入射到光学元件1的光的光路折叠地构成，更长地将接目光路收容于小型的光学元件内，并在一方向使光学元件成为薄型。

另外，本发明使朝向投影光学系中的光学元件1的入射面1d做成与在光学元件1内的反射面1b不同的面而提高光学性能，同时，不重合地构成对光学元件1的入射面1d的光束有效区域和在接目光学系的光学元件1内的反射面1a、1b的光束有效区域。因此，可提供即使光学元件1具有投影光学系、接目光学系这样2个光学系的作用光量损失也少、明亮的光学系。

另外，在本实施例中，作为扫描部件3使用2维扫描单元，为此，与实施例1同样，可提供成本低而且小型的图像显示装置。

另外，在本实施例中，使反射面A具有漫射作用，扩大瞳孔。

另外，在图5中也考虑到彩色图像的显示，作为颜色合成单元配置使用分色棱镜等的场合的伪玻璃5。

另外，在本实施例中，在投影光学系的光路中作为光源像不具有中间像，而是作为倒立像使其聚光，所以，可降低各面的能力，减小曲率。另外，本实施例的光学元件1的1a～1c的各面和光学元件2的2a～2d的各面由不具有旋转对称轴的非旋转对称面构成。由此校正偏心像差，形成析像能力高的光学系，同时，即使使用平面的折回反射面A，也可使包含扫描光学系的投影光学系的畸变和接目光学系的畸变很好地相互抵消，形成畸变极小的光学系。

表3描述了与实施例3对应的数值实施例的数据。在表3中，观察者的水平视场角为±25度(纸面垂直断面)，垂直视场角为±14度(纸面内断面)。

扫描部件3的水平方向偏转角(以纸面内为轴，朝纸面垂直方向振动)±5.49度，垂直方向偏转角(设纸面垂直方向为轴，在纸面内振动)±4.118度。入瞳直径为1.4mm。

另外，在表3所示数值实施例2及以下说明的表5所示数值实施例3中，使用表中表示成FFS的以下的非旋转对称形状的式子。在数值实施例中，由于全部形成为关于YZ面对称的形状，所以，在以下的式子中，形成为预先除去了X的奇数次项的式子。

z＝{(x²+y²)/r}/{1+SQRT(1-(1+c1)(x²+y²)/r²)}

   +c5(x²-y²)

   +c6(2x²+2y²-1)

   +c10(3x²y+3y³-2y)

   +c11(3x²y-y³)

   +c12(x⁴-6x²y²+y⁴)

   +c13(4x⁴-4y⁴-3x²+3y²)

   +c14(6x⁴+12x²y²+6y⁴-6x²-6y²+1)

   +c20(10yx⁴+20x²y³+10y⁵-12x²y-12y³+3y)

   +c21(15yx⁴+10x²y³-5y⁵-12x²y+4y³)

   +c22(5yx⁴-10x²y³+y⁵)

   +c23(x⁶-15x⁴y²+15x²y⁴-y⁶)

   +c24(6x⁶-30x⁴y²-30x²y⁴+6y⁶-5x⁴+30x²y²-5y⁴)

   +c25(15x⁶+15x⁴y²-15x²y⁴-15y⁶-20x⁴+20y⁴+6x²-6y²)

   +c26(20x⁶+60x⁴y²+60x²y⁴+20y⁶-30x⁴-60x²y²-30y⁴+12x²+12y²-1)

在由以上的FFS表示的各面附加符号A、B、C、...等，分别在表4表示该面的非球面系数Cij。

(实施例4)

图6为本发明第4实施例的光学系的垂直断面的光路图。

上述的第1实施例与本实施例的大的区别在于，将折回反射面设为与光学元件1分别设置的、起到场透镜的功能的光学元件6的背面反射面6b，追加光学元件2，增加在光学元件2内的反射次数，在从扫描部件到反射面6b之间也形成中间像。以下，根据图6说明本实施例。

图6中，从光源LS出射的光束由聚焦光学系4聚光，入射到扫描部件3。由扫描部件3使光束朝2维方向偏转，从面2e入射到光学元件2。入射到光学元件2的光束在由反射面2d反射后形成中间像，进一步由反射面2c、2b反射后，通过作为与光学元件1的面1b的接合面的透射面2a入射到光学元件1。入射到光学元件1的光按大于临界角的角度入射到面1a，在内部进行全反射，通过面1c射向光学元件6。射向光学元件6的光从面6a入射到光学元件6后，在面6b近旁的被扫描面上形成第2次的中间像。面6b为配置在被扫描面近旁的反射面，成为起到在本实施例的折回反射面的作用的背面镜，即将达到反射面6b的由反射面1a反射后入射到反射面6b的光由反射面1a再次反射地使光线朝相反方向反射。由反射面6b反射的光束通过面6a从光学元件6出射，从面1c再度入射到光学元件1，按大于临界角的角度入射到面1a，再次进行内部全反射，接着由反射面1b反射，然后，按小于临界角的角度入射到面1a，通过透射面1a，形成与扫描部件3大体共轭的出瞳EP。观察者将眼置于出瞳EP近旁，可观察形成于被扫描面上的图像。

其中，处于从扫描部件3出射后达到被扫描面之前的光路上的光学元件2的各面与光学元件1的反射面1a、透射面1c、光学元件6的透射面6a具有作为扫描光学系的作用，与聚焦光学系4一起作为使光源LS发出的光束成像到被扫描面上的投影光学系起作用。另一方面，处于从被扫描面按面6a、1c、1a、1b、1a的顺序形成出瞳EP的光路上的光学元件6和1形成的光学系具有作为用于观察者放大观察形成于被扫描面上的图像的接目光学系的作用。

本实施例通过由被扫描面近旁的折回反射面(面6b)折回光路，在光学元件6的透射面6a和光学元件1具有投影光学系、接目光学系这样2个光学系的作用，从而可由较少的元件数构成光学系。另外，由于将投影光学系、接目光学系这样2个光学系的光路收容于光学元件6和1内，所以，可相对整体的光路长度使光学系紧凑化。特别是在被扫描面近旁的反射面6b的前后共用面1a、1b、1c地配置，将投影光学系的光路和接目光学系的光路的大部分收容于光学元件1内，所以，光学系紧凑化的效果大。

即，由于经过扫描部件3、光学元件2从透射面1b(2a)将入射到光学元件1的光由光学元件内的反射面1a反射，通过光学元件1的透射面1c引导至反射面6b，所以，可使光学元件内的扫描光路比光学元件尺寸长。另外，相对接目光路，使用多个偏心反射面1a、1b使从透射面1c入射到光学元件1的光的光路折叠地构成，可将接目光路更长地收容于小型的光学元件内，同时，在一方向使光学元件为薄型。

另外，本实施例将对投影光学系的光学元件1的入射面2a与在光学元件1内的反射面1b接合，用作面1b的一部分，同时，没有重合地构成对光学元件的入射面2a的光束有效区域和接目光学系的在光学元件1内的反射面1a、1b的光束有效区域。为此，可提供即使光学元件1具有投影光学系、接目光学系这样2个光学系的作用，光量损失也少、明亮的光学系。

另外，在本实施例中，反射面6b具有漫射作用，扩大瞳径。

另外，在图6中，也考虑到彩色图像的显示，配置作为颜色合成单元使用分色棱镜等的场合的伪玻璃5。

另外，在本实施例中，在扫描光学系的光路上作为光源像形成中间像，各面的能力增强，但在反射面2b、2c、2d使光路交叉，实现光学元件2的小型化。另外，在本实施例中，按非旋转对称面构成光学元件6的透射面，在将反射面6b作为平面的背面反射面的同时，可使包含扫描光学系的投影光学系的畸变和接目光学系的畸变很好地相互抵消，形成畸变极小的光学系。另外，将6a面形成为具有正的光焦度的折射面，赋予校正由能力大的反射面1b产生的像面弯曲的功能，使接目系单独的光学性能也提高。

另外，当使光束从与面1b的接合面2a入射到光学元件1时，在面2a近旁形成与作为光学系的入瞳的扫描单元的扫描面3共轭的瞳孔，从而可不使面1b大型化地将扫描光束的入射与接目光束的反射分开使用，可实现小型化和光利用效率的提高两者。如由图6也可看出的那样，在对光学元件1的扫描光束入射面2a(1b)的前后的反射面的反射面2b与反射面1a之间形成光瞳，减小扫描光学系光束的入射区域，使面1b小型化。

另外，在图6中，在聚焦光学系4和伪玻璃5与光学元件1、2干涉的状态下进行了绘制，但实际上通过配置用虚线表示的反射镜VM，使光路朝垂直于纸面的方向折曲，从而不相互干涉即可实现小型的图像显示装置。

图5描述了与实施例4对应的数值实施例3的数据。在表5中，观察者的水平视场角为±25度(纸面垂直断面)，垂直视场角为±14度(纸面内断面)。

扫描部件3的水平方向的偏转角(以纸面内为轴，朝纸面垂直方向振动)为±5.49度，垂直方向的偏转角(以纸面垂直方向为轴，在纸面内振动)为±4.118度。入瞳直径为1.4mm。

在表6对在表5中用FFS表示的面分别附加符号A、B、C、...等，表示该面的非球面系数Cij。

表1

surf	Y	Z	A	R	type	nd	vd
								1	0	0	0	∞	SPH	1
2	12.1643	24.3397	10.1843	∞	XYP-A	1.53	55.8
								3	-11.1154	31.2221	-29.231	-379.298	XYP-B	-1.53	55.8
4	12.1643	24.3397	10.1843	∞	XYP-A	1.53	55.8
								5	23.5325	30.85889	78.1234	∞	XYP-C	1
6	23.2541	37.32731	60.6845	∞	SPH	-1
								7	23.5325	30.8589	78.1234	∞	XYP-C	-1.53	55.8
8	0.4732	23.7503	18.7396	-5940.41	XYP-D	1.53	55.8
								9	-16.5333	29.02948	-49.7351	7.4038	XYP-E	1
10	-17.1864	34.76619	-76.8161	∞	SPH	-1
								11	-12.6051	36.7692	-66.3839	-5.7818	SPH	-1.516	64.14
12	-10.3757	37.744	-66.3839	2.7379	SPH	-1.699	30.13
								13	-9.6812	38.0476	-66.3839	5.6982	SPH	-1
14	-9.5896	38.0877	-66.3839	∞		-1.516	64.14
								15	-2.2596	41.2926	-66.3839	∞		-1
16	-0.8852	41.8935	-66.3839	∞

表2

XYP-A	c4＝0.000e+000  c6＝0.000e+000  c8＝-9.933e-003  c10＝-4.932e-004c11＝-8.388e-005  c13＝0.000e+000  c17＝1.214e-005  c19＝0.000e+000  c21＝2.493e-007c22＝-8.621e-008  c24＝-4.103e-007  c26＝2.244e-008  c28＝1.474e-008  c30＝0.000e+000c32＝0.000e+000  c34＝0.000e+000  c36＝0.000e+000  c37＝0.000e+000  c39＝0.000e+000c41＝0.000e+000  c43＝0.000e+000  c45＝0.000e+000
		XYP-B	c4＝0.000e+000  c6＝0.000e+000  c8＝-5.676e-003  c10＝-6.193e-005c11＝-1.516e-006  c13＝0.000e+000  c17＝1.526e-005  c19＝0.000e+000  c21＝-2.559e-008c22＝-1.804e-009  c24＝-1.664e-008  c26＝-9.598e-009  c28＝1.670e-010  c30＝-9.622e-010c32＝-5.279e-011  c34＝-1.102e-010  c36＝-7.924e-012  c37＝-4.409e-011  c39＝1.014e-010c41＝-2.801e-012  c43＝7.994e-012  c45＝2.108e-019
XYP-C	c4＝0.000e+000  c6＝0.000e+000  c8＝-8.853e-003  c10＝6.126e-003c11＝-1.499e-004  c13＝0.000e+000  c17＝-1.823e-005  c19＝0.000e+000  c21＝8.709e-005c22＝-2.144e-006  c24＝4.517e-007  c26＝5.587e-007  c28＝2.563e-006  c30＝1.696e-007c32＝1.200e-007  c34＝0.000e+000  c36＝1.340e-009  c37＝5.715e-008  c39＝5.999e-009c41＝6.403e-009  c43＝-2.462e-009  c45＝1.383e-010
		XYP-D	rdy＝-5.940e+003  c4＝0.000e+000  c6＝0.000e+000  c8＝-4.093e-003  c10＝2.934e-004c11＝-2.926e-004  c13＝0.000e+000  c17＝-1.515e-005  c19＝0.000e+000  c21＝-3.020e-007c22＝-3.326e-005  c24＝-4.093e-006  c26＝-1.712e-007  c28＝-2.666e-009  c30＝-3.326e-007c32＝2.454e-008  c34＝-2.076e-009  c36＝-1.547e-011  c37＝-9.269e-009  c39＝2.313e-007c41＝-4.279e-009  c43＝3.452e-011  c45＝-2.163c-013
XYP-E	rdy＝7.404e+000  c4＝0.000e+000  c6＝0.000e+000  c8＝-1.118e-001  c10＝4.559e-009c11＝-1.456e-003  c13＝0.000e+000  c17＝-2.918e-003  c19＝0.000e+000  c21＝-6.299e-004c22＝4.347e-005  c24＝1.932e-004  c26＝-3.394e-004  c28＝7.744e-005  c30＝2.413e-005c32＝1.309e-006  c34＝5.942e-005  c36＝7.759e-007  c37＝1.556e-005  c39＝-1.730e-005c41＝-5.800e-006  c43＝-4.614e-006  c45＝-6.240e-007

表3

SURF	X	Y	Z	A	R	tyP	Nd	vd
									1	0	0	0	0	∞	SPH	1
2	0	-29.4315	24.35997	0.4896	-290.141	FFS-A	1.5709	33.8
									3	0	-22.389	29.37169	-32.9241	-70.2912	FFS-B	-1.5709	33.8
4	0	-29.4315	24.35997	0.4896	-290.141	FFS-A	1.5709	33.8
									5	0	30.24191	38.85668	66.3645	-83.7271	FFS-C	1
6	0	34.13832	35.96789	59.6361	∞	SPH	-1
									7	0	30.24191	38.85668	66.3645	-83.7271	FFS-C	-1.5709	33.8
8	0	-29.4315	24.35997	0.4896	-290.141	FFS-A	1.5709	33.8
									9	0	-29.1939	28.74523	-51.8811	-116.387	FFS-D	1
10	0	-26.9193	33.94957	-41.8196	-146.849	FFS-E	1.5709	33.8
									11	0	-44.5943	46.4004	-37.0143	-207.33	FFS-F	-1.5709	33.8
12	0	-35.8857	24.92037	18.8967	513.2259	FFS-G	1.5709	33.8
									13	0	-16.5074	41.97014	38.9434	121.4113	FFS-H	1
14	0	-9.87237	50.62256	74.1287	∞	SPH	-1
									15	0	-30.0885	50.66797	90.1287	-10.8531	AAS	-1.5163	64.1
16	0	-31.1353	50.67032	90.1287	∞	SPH	-1
									17	0	-31.3353	50.67077	90.1287	∞	SPH	-1.6477	33.8
18	0	-32.3353	50.67302	90.1287	-107.878	SPH	-1
									19	0	-32.5353	50.67347	90.1287	-6.226	SPH	-1.5163	64.1
20	0	-34.7513	50.67845	90.1287	6.4598	SPH	-1.6477	33.8
									21	0	-36.1229	50.68153	90.1287	41.8757	SPH	-1
22	0	-37.6229	50.6849	90.1287	∞	SPH	-1.5163	64.1
									23	0	-45.6229	50.70287	90.1287	∞	SPH	-1
24	0	-46.1229	50.70399	90.1287	∞	SPH

表4

FFS-A	c5：-2.4124e-004c12：2.6009e-008c21：-1.8861e-011c26：9.6662e-015	c6：-2.7643e-004c13：-1.3322e-007c22：3.1988e-010c26：-8.5700e-014	c10：-2.7819e-006c14：-8.4560e-008c23：-4.3909e-012	c1l：-8.7690e-006c20：-1.9955e-011c24：4.7439e-013
					FFS-B	c5：-1.4789e-004c12：3.5776e-008c21：1.4234e-010c25：-2.6969e-012	c6：4.0995e-004c13：-7.8824e-008c22：-1.2395e-010c26：3.7901e-012	c10：2.9978e-007c14：-2.3188e-008c23：-2.5504e-012	c11.-7.4085e-006c20：4.1940e-011c24：-5.9295e-012
FFS-C	c5：4.5190e-004c12：9.5562e-007c21：2.0364e-009c25：-8.8901e-011	c6：-1.1972e-003c13：-4.0398e-008c22：2.1004e-008c26：-2.7276e-011	c10：-9.1660e-008c14：3.2672e-007c23：-7.1959e-010	c11：-4.1463e-006c20：-3.2189e-009c24：3.4029e-011
					FFS-D	c5：-2.4124e-004c12：2.6009e-008c21：-1.8861e-011c26：9.8562e-015	c6：-2.7643e-004c13：-1.3322e-007c22：3.1988e-010c26：-8.5700e-014	c10：-2.7819e-006c14：-8.4560e-008c23：-4.3909e-012	c11：-8.7690e-006c20：-1.9965e-011c24：4.7439e-013
FFS-E	c5：4.1462e-003c12：2.8535e-006	c6：1.1263e-003c13：-7.9924e-006	c10：7.9511e-006c14：-1.5011e-006	c11：3.7049e-004
					FFS-F	c5：-4.6662e-004c12：-3.6772e-006	c6：2.0690e-004c13：-9.9578e-007	c10：1.0510e-004c14：-1.8078e-006	c11：3.1160e-004
FFS-G	c5：-7.5966e-004c12：-4.0577e-007	c6：-6.3523e-004c13：1.7202e-007	c10：-2.1890e-005c14：1.0621e-007	c11：2.4626e-005
					FFS-H	c5：-1.6266e-003c12：-3.6789e-007	c6：9.1560e-005c13：-3.2778e-007	c10：-1.0600e-005c14：-6.2683e-008	c11：-7.7394e-006
FFS-I	c5：-2.5778e-0O2c12：-3.9885e-005	c6：2.2926e-002c13：-4.1931e-005	c10：6.4620e-004c14：4.0438e-005	c11：6.2273e-004
					AAS	Rx：-11.8957

表5

SURF	X	Y	Z	A	R	typ	Nd	vd
									1	0.000	0.000	0.000	0.000	∞	SPH	1.0000	0.0
2	0.000	-15.420	24.338	0.750	-242.1649	FFS-A	1.5709	33.8
									3	0.000	-16.928	31.570	-31.183	-101.5141	FFS-8	-1.5709	33.8
4	0.000	-15.420	24.338	0.750	-242.1649	FFS-A	1.5709	33.8
									5	0.000	32.061	23.551	65.176	-41.1239	FFS-C	1.0000	0.0
6	0.000	28.565	35.060	43.987	-36.6052	FFS-D	1.5709	33.8
									7	0.000	36.167	35.999	54.230	∞	SPH	-1.5709	33.8
8	0.000	28.565	35.060	43.987	-36.6052	FFS-D	-1.0000	0.0
									9	0.000	32.061	23.551	65.176	-41.1239	FFS-C	-1.5709	33.8
10	0.000	-15.420	24.338	0.750	-242.1649	FFS-A	1.5709	33.8
									11	0.000	-16.928	31.570	-31.183	-101.5141	FFS-E	1.5709	33.8
12	0.000	-16.928	31.570	-31.183	-101.5141	FFS-F	1.5709	33.8
									13	0.000	-28.868	35.553	-79.788	-26.7032	FFS-G	-1.5709	33.8
14	0.000	-16.178	37.479	-106.427	-80.5852	FFS-H	1.5709	33.8
									15	0.000	-22.987	30.018	-150.332	-27.4085	FFS-I	-1.5709	33.8
16	0.000	-20.790	40.571	-168.355	-165.7329	FFS-J	-1.0000	0.0
									17	0.000	-18.975	55.029	0.215	∞	SPH	1.0000	0.0
18	0.000	-15.533	40.411	-13.252	-11.0395	SPH	1.5163	64.1
									19	0.000	-15.056	38.389	-13.252	∞	SPH	1.0000	0.0
20	0.000	-14.984	38.080	-13.252	-7.8395	SPH	1.5160	64.1
									21	0.000	-14.354	35.406	-13.252	4.6930	SPH	1.6477	33.8
22	0.000	-13.867	33.341	-13.252	16.4373	SPH	1.0000	0.0
									23	0.000	-13.409	31.394	-13.252	∞	SPH	1.5168	64.2
24	0.000	-11.575	23.607	-13.252	∞	SPH	1.0000	0.0
									25	0.000	-11.460	23.120	-13.252	∞	SPH	1.0000	0.0

表6

FFS-A	c5：-1.4922e-003  c6：-5.7281e-004  c10：-8.3047e-007  c11：-5.0837e-006  c12：1.0350e-007c13：6.3721e-009  c14：-1.4688e-008  c20：-7.3540e-011  c21：-1.8780e-011  c22：7.6324e-010c23：-5.1693e-012  c24：-4.6987e-013  c25：5.9297e-013  c26：-5.8323e-013
		FFS-B	c5：-7.6346e-004  c6：-8.4026e-004  c10：3.8518e-007  c11：-4.0072e-007  c12：3.2578e-008c13：-3.0800e-008  c14：-1.2853e-008  c20：-9.3943e-011  c21：-1.5807e-010  c22：9.0266e-011c23：-1.2974e-013  c24：-2.3479e-012  c25：-2.8963e-013  c26：-1.5035e-012
FFS-C	c5：9.5127e-005  c6：3.7129e-003  c10：-4.7376e-006  c11：-2.1295e-006  c12：-3.3805e-007c13：-1.5424e-008  c14：8.9095e-008  c20：-9.4855e-010  c21：-1.5134e-009  c22：-6.7040e-009c23：-3.0546e-010  c24：-6.3692e-014  c25：-3.0449e-012  c26：-2.7991e-011
		FFS-D	c5：1.4424e-003  c6：1.1131e-002  c10：3.3836e-006  c11：2.0445e-005  c12：3.0904e-007c13：-2.9447e-007  c14：-1.0762e-007  c20：-2.4352e-009  c21：5.4258e-009  c22：-2.9078e-008c23：-3.8565e-010  c24：3.8789e-011  c25：-1.4099e-010  c26：8.7114e-011
FFS-E	c5：-7.6345e-004  c6：-8.4028e-004  c10：3.08518e-007  c11：-4.0072e-007  c12：3.2578e-008c13：-3.0800e-008  c14：-1.2853e-008  c20：-9.3943e-011  c21：-1.5807e-010  c22：9.0266e-011c23：-1.2974e-013  c24：-2.3479e-012  c25：-2.8963e-013  c26：-1.5035e-012
		FFS-F	c5：-7.6346e-004  c6：-8.4026e-004  c10：3.8518e-007  c11：-4.0072e-007  c12：3.2578e-008c13：-3.0800e-008  c14：-1.2853e-008  c20：-9.3943e-011  c21：-1.5807e-010  c22：9.0268e-011c23：-1.2974e-013  c24：-2.3479e-012  c25：-2.8963e-013  c26：-1.5035e-012
FFS-G	c5：6.1700e-005  c6：-9.7977e-004  c10：7.4297e-006  c11：-6.6954e-005  c12：4.2862e-006c13：4.4584e-006  c14：-7.9442e-007  c20：-2.2311e-010  c21：2.5918e-008  c22：7.4662e-008c23：3.9632e-010  c24：-1.3529e-008  c25：2.6380e-009  c26：2.0537e-009
		FFS-H	c5：1.1727e-002  c6：7.4942e-003  c10：6.0141e-004  c11：1.5117e-004  c12：5.5364e-005c13：9.8537e-005  c14：-1.8243e-004  c20：1.3330e-006  c21：-1.1715e-006  c22：4.6807e-006c23：-7.4287e-007  c24：-4.6113e-008  c25：6.2680e-007  c26：-2.5414e-007
FFS-I	c5：-1.4676e-003  c6：-2.1164e-003  c10：3.1861e-005  c11：-3.0700e-005  c12：-8.3451e-006c13：-9.8191e-006  c14：-3.2115e-006  c20：-1.9432e-009  c21：-9.8494e-009  c22：6.0014e-008c23：-4.6417e-009  c24：-1.0597e-009  c25：-1.2229e-009  c26：-4.0437e-011
		FFS-J	c5：-8.4119e-003  c6：-4.9304e-003  c10：-1.7558e-003  c11：-6.5086e-004  c12：-1.3962e-004c13：-1.1273e-004  c14：7.0478e-006  c20：-1.0693e-007  c21：-5.3763e-007  c22：-4.3112e-007c23：1.0611e-007  c24：1.6040e-007  c25：-1.2690e-008  c26：-2.1750e-008

Claims (6)

1.一种图像显示装置，具有：

光源、

对来自该光源的光进行2维扫描的扫描部件、及

将由该扫描部件进行扫描的光引导至观察者的光学系，该光学系具有在同一介质上形成包含折射面和内面反射面在内的多个光学面的光学元件，

其中，为进行扫描而由上述扫描部件偏转了的光利用上述光学元件的多个光学面的一部分在预定面上形成2维图像，

形成于上述光学元件的多个光学面配置成在上述光学元件的入射面上的有效区域与在上述内面反射面上的有效区域不重合。

2.根据权利要求1所述的图像显示装置，其中：上述预定面位于形成于上述光学元件的1个光学面上或其近旁。

3.根据权利要求2所述的图像显示装置，其中：上述预定面位于其面上或其近旁的光学面为曲面。

4.根据权利要求1所述的图像显示装置，其中：上述光学系还具有包含反射面的反射构件，

其中，上述预定面位于上述反射构件的反射面上或其近旁。

5.根据权利要求1所述的图像显示装置，其中：上述预定面位于漫反射面上。

6.一种图像显示装置，具有：

光源、

对来自该光源的光进行2维扫描的扫描部件、及

将为进行扫描而由该扫描部件偏转了的光引导至观察者的光学系，该光学系具有折回反射面和存在于该折回反射面的前后的光路的同一的光学面，

其中，在上述折回反射面上或其近旁利用由上述扫描部件扫描的光形成2维图像，

并在上述折回反射面的前后共用上述光学面。

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