CN100376823C

CN100376823C - 滚珠螺杆

Info

Publication number: CN100376823C
Application number: CNB038204509A
Authority: CN
Inventors: 道冈英一; 八代大辅; 芳野雅彦
Original assignee: THK Co Ltd
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 2002-08-28
Filing date: 2003-08-26
Publication date: 2008-03-26
Anticipated expiration: 2023-08-26
Also published as: AU2003261718A1; EP1553328A4; EP1553328A1; EP1553328B1; WO2004020872A1; ES2383596T3; JP4500165B2; CN1678845A; JPWO2004020872A1; US20060096397A1

Abstract

公开了一种滚珠螺杆，其具有可防止润滑剂从滚珠滚动槽泄漏到外部的润滑剂供应机构。滚珠螺杆的润滑剂供应机构设在螺母元件的轴向端部，密封件设在润滑剂供应机构外侧。润滑剂供应机构具有涂布件(31)，其前端保持滑动接触滚珠滚动槽(11a)，以使润滑剂通过涂布件(31)供应到滚珠滚动槽(11a)上，以及刮油唇缘件(32)，其前端保持滑动接触滚珠滚动槽(11a)的表面。刮油唇缘件靠近涂布件(31)设置，刮油唇缘件与涂布件(31)之间限定出预定间隙(D)。

Description

滚珠螺杆

技术领域

本发明涉及一种具有螺杆轴和螺母元件的滚珠螺杆，其中密封件设在螺母元件的两个轴向端部。

背景技术

图1是示出了一种前述类型滚珠螺杆的结构的视图。图1a是示出了滚珠螺杆整体结构的分解透视图。图1b是刮垢环的结构的正视图。图1c是图1b中的部分A的详图。滚珠螺杆10具有一个螺杆轴11，其外周表面上具有螺旋形的滚珠滚动槽11，滚珠(滚动元件)沿着该滚珠滚动槽滚动。一个螺母元件12可相对移动地安装在螺杆轴11上。螺母元件12的内周表面具有滚珠循环通道(未示出)，其包括与滚珠滚动槽11a相面对的滚珠滚动槽(未示出)。多个滚珠(滚动元件)13安置并容纳在滚珠循环通道中。滚珠13响应于螺杆轴11和螺母元件12的相对运动(旋转)而循环。润滑剂供应装置20装配在螺母元件12的纵向两端上，以便向螺杆轴11的滚珠滚动槽11a供应润滑剂。

在螺杆轴11旋转时，滚珠13在螺杆轴11的滚珠滚动槽11a和螺母元件12的滚珠滚动槽之间并且在螺母元件12中的滚珠循环通道中滚动并循环。应当指出，在螺母元件12旋转而螺杆轴11以静止的方式固定时，滚珠13类似地滚动并循环。

润滑剂供应装置20以与螺母元件12相同的方式相对于螺杆轴11旋转，以便向螺杆轴11的滚珠滚动槽11a施加润滑剂。每个润滑剂供应装置20分别包括一个润滑剂供应机构(如后文所述)，其靠近螺母元件12和一个设于润滑剂供应机构外侧的刮垢环(密封件)21布置。

如图1b所示，刮垢环21具有狭缝22，这些狭缝是倾斜的，以防止外部污染物例如尘土颗粒进入储存在润滑剂供应装置20的润滑剂供应机构内的润滑剂中。通过狭缝22的唇缘的作用，如图1c所示，螺杆轴11的滚珠滚动槽11a中的污染物M被排放到外部。应当指出，箭头B表示螺杆轴11的旋转方向。

作为防止润滑剂被排放到外部的措施，可以设想装配另一刮垢环，它的狭缝22沿着与刮垢环21中的狭缝22相反的方向倾斜。也就是说，可以构想出这样的润滑剂供应装置，其中一个润滑剂供应机构布置在螺母元件12外部，具有所述沿相反方向倾斜的狭缝22的第一刮垢环设置在润滑剂供应机构外侧。另外，如图1所示的第二刮垢环21设置在第一刮垢环外侧。然而，由于刮垢环21具有一个斜切口，润滑剂会不理想地从中泄漏。此外，刮垢环21的功能是将污染物M从滚珠滚动槽11a向着外周刮削。因此，在润滑剂返回滚珠滚动槽11a时，润滑剂供应装置不能实现预期动作用。

本发明是考虑到上述问题而研制的。本发明的目的是提供一种具有润滑剂供应装置的滚珠螺杆，所述润滑剂供应装置被布置成可防止滚珠滚动槽中的润滑剂泄漏到外部。

发明内容

为了实现上述目的，本发明提供了一种滚珠螺杆，其包括：螺杆轴，其外周上具有滚珠滚动槽；以及可沿所述滚珠滚动槽滚动的多个滚珠。螺母元件通过所述滚珠与所述螺杆轴啮合。润滑剂供应机构设在所述螺母元件的每个轴向端部。密封件设在所述润滑剂供应机构外侧。在所述滚珠螺杆中，所述润滑剂供应机构具有涂布件，所述涂布件的远端滑动接触所述滚珠滚动槽，以便通过所述涂布件将润滑剂供应到所述滚珠滚动槽。靠近所述涂布件设有刮油唇缘件，所述刮油唇缘件与所述涂布件之间具有预定间隙，所述刮油唇缘件的远端滑动接触所述滚珠滚动槽的表面。

这样，刮油唇缘件靠近所述涂布件设置，预定间隙形成在其与涂布件之间，以使刮油唇缘件的远端滑动接触滚珠滚动槽的表面。通过这种结构，从涂布件供应到滚珠滚动槽的润滑剂被刮油唇缘件刮掉并且聚集在涂布件和刮油唇缘件之间的空间中。因此，润滑剂通过涂布件而被推动返回润滑剂供应机构内侧。这样，涂布件的远端始终浸没在润滑剂中，并且滚珠滚动槽中始终确保有足够量的润滑剂。另外，没有润滑剂会被浪费地排放到外部。因此，润滑剂的消耗可以最小化。

此外，本发明的特征在于，所述刮油唇缘件通过板簧紧固在所述润滑剂供应机构的涂布件的安装部分上，以使所述刮油唇缘件的远端通过所述板簧的弹性力而始终保持滑动接触所述滚珠滚动槽的表面。

这样，所述刮油唇缘件通过板簧紧固在所述润滑剂供应机构的涂布件的安装部分上，以使刮油唇缘件的远端通过所述板簧的弹性力而始终保持滑动接触滚珠滚动槽的表面。因此，刮油唇缘件的远端会始终保持滑动接触滚珠滚动槽的表面。这样，多余的滚珠滚动槽中的润滑剂被刮掉并且聚集在涂布件和刮油唇缘件之间的空间中。因此，前述作用可以进一步提高。

此外，本发明具有下述特征。所述刮油唇缘件具有与所述滚珠滚动槽的表面滑动接触的滑动接触部分，所述滑动接触部分由耐磨树脂材料制成，所述滑动接触部分整体设置在由弹性材料制成的刮油唇缘体的远端。所述刮油唇缘件通过支承件紧固在所述润滑剂供应机构的涂布件的安装部分上，以使所述滑动接触部分的远端始终滑动接触所述滚珠滚动槽的表面。

这样，刮油唇缘件被这样安置，即由耐磨树脂材料制成的滑动接触部分整体设置在由弹性材料制成的刮油唇缘体的远端。因此，整个滑动接触部分的滑动接触表面在滑动过程中借助于刮油唇缘体的弹性力而始终保持紧密接触滚珠滚动槽的表面。滚珠滚动槽中的润滑剂被刮掉并且聚集在涂布件和刮油唇缘件之间的空间。因此，前述作用可以进一步提高。

此外，本发明提供了一种滚珠螺杆，其包括：螺杆轴，其外周上具有滚珠滚动槽；以及可沿所述滚珠滚动槽滚动的多个滚珠。螺母元件通过所述滚珠与所述螺杆轴啮合。润滑剂供应机构向滚珠滚动槽位于所述螺母元件中的部位供应润滑剂。密封件设在所述螺母元件每个端部。在上述滚珠螺杆中，所述密封件具有刮油唇缘件，所述刮油唇缘件的远端始终滑动接触所述滚珠滚动槽的表面。

这样，密封件的刮油唇缘件的远端始终滑动接触滚珠滚动槽的表面。因此，供应到滚珠滚动槽的表面上的润滑剂被刮油唇缘件刮掉，并且可防止其泄漏到螺母元件外部。这样，滚珠滚动槽位于螺母元件中的部位始终确保有足够量的润滑剂。另外，没有润滑剂会被浪费地排放到外部。因此，润滑剂的消耗可以最小化。

此外，本发明具有下述特征。所述刮油唇缘件具有与所述滚珠滚动槽的表面滑动接触的滑动接触部分，所述滑动接触部分由耐磨树脂材料制成，所述滑动接触部分整体设置在由弹性材料制成的刮油唇缘体的远端。

这样，刮油唇缘件被这样安置，即由耐磨树脂材料制成的滑动接触部分整体设置在由弹性材料制成的刮油唇缘体的远端。因此，整个滑动接触部分的滑动接触表面在滑动过程中借助于刮油唇缘体的弹性力而始终保持紧密接触滚珠滚动槽的表面。因此，将润滑剂从滚珠滚动槽刮掉的效果可以提高。因此，权利要求3中限定的发明的前述效果可以被进一步提高。

附图说明

图1是示出了一种滚珠螺杆的结构的视图，其中，图1a是示出了滚珠螺杆整体结构的分解透视图，图1b是刮垢环的结构的正视图，图1c是图1b中的部分A的详图。

图2是示出了润滑剂供应机构的涂布件和根据本发明的滚珠螺杆中的刮油唇缘件之间的位置关系的视图。

图3是示出了刮油唇缘件的结构的分解透视图。

图4是用于解释涂布件和刮油唇缘件的操作的视图。

图5是示出了根据本发明的滚珠螺杆的润滑剂供应装置的结构例的分解透视图。

图6根据本发明的滚珠螺杆的润滑剂供应装置沿着垂直于其轴线的方向所作的剖视图。

图7根据本发明的滚珠螺杆的螺母元件的另一个结构例的端部的视图。

图8是根据本发明的滚珠螺杆的密封件的结构的视图，其中，图8a是其侧视图，图8b是其俯视图，图8c是刮油唇缘件的侧视图。

图9是根据本发明的滚珠螺杆的密封件的结构的侧视图。

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的一个实施例。图2是示出了润滑剂供应机构的涂布件和根据本发明的滚珠螺杆中的刮油唇缘件之间的位置关系的视图。如图所示，润滑剂供应机构30包括一个具有舌部(如后文所述)的板状涂布件31，舌部被安置成滑动接触设在螺杆轴11外周的滚珠滚动槽11a。涂布件31被定位成几乎平行于螺杆轴11的轴向。一个刮油唇缘件32靠近涂布件31安置，并且沿着与螺杆轴11的旋转方向(箭头C所示)相反的方向在刮油唇缘件32与涂布件31之间形成预定间隙。刮油唇缘件32相对于涂布件31以预定的前置角θ布置。

涂布件31由如后文所述适于以预定的供应速度从润滑剂供应机构30供应润滑剂的纤维缠绕材料或类似物，例如毛毡制成。刮油唇缘件32由相对于滚珠滚动槽11a的表面具有优异的滑动特性的材料，例如弹性体等树脂材料制成。如图3所示，刮油唇缘件32紧固在一个从板簧33的基部33a延伸出来的弯曲支承部33b上。刮油唇缘件32被这样安装，即它的远端部32a始终借助于支承部33b的弹性力保持与滚珠滚动槽11a滑动接触。

图4是用于解释涂布件和刮油唇缘件的操作的视图。当螺杆轴11沿着箭头C所示方向旋转时，润滑剂Q₁从涂布件31涂布在滚珠滚动槽11a的表面上。与此同时，残留在滚珠滚动槽11a的表面上的润滑剂Q₂被刮油唇缘件32刮削，并且聚集到一个位于涂布件31和刮油唇缘件32之间的空间D中。聚集的润滑剂通过涂布件31而被推动返回润滑剂供应机构内部。这样，涂布件31的远端始终浸没在润滑剂Q₂中，并且滚珠滚动槽11a中始终确保足够量的润滑剂。另外，没有润滑剂会被浪费地排放到外部。

图5和6是根据本发明的滚珠螺杆的润滑剂供应装置结构例的视图。图5是分解透视图。图6沿着垂直于轴线的方向所作的剖视图。一个润滑剂供应装置20包括四个涂布件31，舌部31a接触螺杆轴11的滚珠滚动槽11a(见图2)。一个外壳36中形成有四个分别用于向涂布件31供应润滑剂的润滑剂收容室35。四个润滑剂吸纳件37分别填充在润滑剂收容室35中。润滑剂供应装置20还包括中继件38，它们作为控制器具来控制从润滑剂吸纳件37向涂布件31供应的润滑剂量。

外壳36包括一个形成有润滑剂收容室35的壳体39和一个容纳着刮垢环21的环形壳件40。壳体39由例如树脂材料制成。壳体39具有一个盘形基板39a、一个垂直于基板39a所在平面从基板39a的外周延伸出来的圆筒形的外筒39b以及一个设在外筒39b内的圆筒形的内筒39c。润滑剂收容室35形成在外筒39b和内筒39c之间。润滑剂收容室35被形成为筒状以便环绕着螺杆轴11松弛地装配，并且在圆周方向被分割为四个分室35a、35b、35c和35d，分室的个数与螺杆轴11的螺纹条数相同。

壳体39具有四个沿着螺杆轴11的中心线的方向延伸的狭缝41。狭缝41对应于分室35a、35b、35c和35d在圆周方向相等地相隔。如图6所示，每个狭缝41中分别装配着一个板簧33，该板簧配备有一个涂布件31和一个刮油唇缘件32。每个狭缝41的远端是打开的。一个切口部分42形成在每个狭缝41的开口端附近。一个中继件38装配在切口部分42中。外筒39b在其远端部内周形成有内螺纹39g。内螺纹39g可以与环形壳件40的外螺纹40a啮合。内筒39c的轴向长度小于外筒39b的轴向长度，以使得环形壳件40可以装配到外筒39b中。

基板39a具有一个从其另一侧伸出的圆筒形头部39d，用以将润滑剂供应装置20连接到螺母元件12上。头部39d在其外周上具有一个轴向延伸槽39e。头部39d装配在一个形成于法兰50(见图1)上的环形槽上。通过拧紧一个与头部39d的槽39e啮合的定位螺钉52，润滑剂供应装置20被装配在螺母元件12上。接下来，一个盖板23通过螺钉24装配在环形壳件40的侧表面上。

所述四个沿周向相等间隔的分室35a、35b、35c和35d中分别填充着润滑剂吸纳件37。润滑剂吸纳件37由具有高孔隙度以吸收和保持润滑剂的纤维缠绕材料例如毛毡制成。在本实施例中，孔隙度为81％的混合有人造丝的羊毛毡被使用。应当指出，基板39a设有分别与分室35a、35b、35c和35d相通的气孔39h。

中继件38分别具有一个本体38a，其布置在一个狭缝41中以接触相关的涂布件31。中继件38的本体38a不接触相关的分室35a、35b、35c和35d。每个中继件38还包括一个从本体38a伸出的细长部38b。中继件38的细长部38b接触相关的分室35a、35b、35c和35d。本体38a的形状与狭缝41的横截面形状相匹配，以便能够配合到狭缝41的远端中。细长部38b从本体38a的中部沿着垂直于本体38a的方向伸出，以接触相关的润滑剂吸纳件37。具有本体38a和细长部38b的每个中继件38可以形成大致T形的形状。细长部38b装配在形成于壳体39的一个间壁中的切口部分42中。

被每个润滑剂吸纳件37吸收并保持的润滑剂依次通过中继件38a的细长部38b和本体38a煤供应到相关的涂布件31上。一种适于制作中继件38的材料是能够吸收并保持润滑剂并且孔隙度位于润滑剂吸纳件37和涂布件31之间的材料，例如毛毡等纤维缠绕材料。在本实施例中，羊毛毡被使用。

用于向螺杆轴11的滚珠滚动槽11a涂布润滑剂的涂布件31被形成为大致矩形形状，并且以下述方式布置在相应的狭缝41中，即不接触相关的分室35a、35b、35c和35d。涂布件31分别装配在所述四个狭缝41中。所述四个涂布件31分别设有一个大致矩形舌部31a，其接触螺杆轴11的滚珠滚动槽11a。舌部31a被加工出导角，以便能够接触具有圆弧形横截面的滚珠滚动槽11a。

一种适于制作涂布件31的材料是具有低孔隙度并且能够吸收并保持润滑剂的材料，例如毛毡等纤维缠绕材料。在本实施例中，孔隙度为54％的羊毛毡被使用。使用具有低孔隙度的毛毡或类似物使得涂布件31能够保持足够量的将被涂布的润滑剂，同时又使得涂布件31具有足够的强度，以承受与滚珠滚动槽11a之间的滑动接触。

环形壳件40容纳着一个刮垢环21，其将污染物从螺杆轴11的滚珠滚动槽11a的表面刮掉。刮垢环21具有一个刮削面21a，其接触螺杆轴11的滚珠滚动槽11a。刮削面21a使得螺母元件12被密封，并且能防止外界污染物进入螺母元件12和防止润滑剂泄漏到外部。

润滑剂吸纳件37分别容纳在分室35a、35b、35c和35d中，并且如前所述配备有涂布件31和刮油唇缘件32的板簧33被分别装配在狭缝41中。这样，涂布件31的舌部31a和刮油唇缘件32向壳体39内部伸出。中继件38靠近狭缝41的开口端安装。每个中继件38的本体38a接触相关的涂布件31，但不接触润滑剂吸纳件37。中继件38的细长部38b接触相关的润滑剂吸纳件37。在润滑剂吸纳件37、中继件38和配备有相应涂布件31和刮油唇缘件32的板簧33被安装在壳体39中后，环形壳件40通过螺纹啮合而与配合壳体39。这样，润滑剂收容室35的内部被密封。

在润滑剂供应装置20被装配在螺母元件12上时，涂布件31的舌部31a以及被延伸到壳体39内部的板簧33支撑着的刮油唇缘件32被推压在螺杆轴11的滚珠滚动槽11a上。润滑剂通过毛细作用而始终被供应以充填到每个舌部31a的远端。与此同时，其又被表面张力限制住。因此，润滑剂不能溢出。当螺杆轴11相对于螺母元件12旋转时，如图4所示，来自涂布件31的舌部31a的润滑剂Q₁被涂布到滚珠滚动槽11a的表面上。与此同时，残留在滚珠滚动槽11a的表面上的润滑剂Q₂被刮油唇缘件32刮掉并且聚集在位于涂布件31和刮油唇缘件32之间的空间D中。通过这种方式聚集在空间D中的润滑剂Q₂被从舌部31a开始输送通过涂布件31并且储存在润滑剂供应装置20。

同时，每个润滑剂吸纳件37保持着大量润滑剂。因此，随着浸入涂布件31的润滑剂的量逐渐增加，浸入润滑剂吸纳件37的润滑剂会利用毛细作用通过中继件38供应到涂布件31。这样，涂布件31始终浸渍着基本恒定量的润滑剂。这样，可以使从涂布件31施加到螺杆轴11上的润滑剂的量稳定化。利用毛细作用，可以可靠地将最小所需量的润滑剂连续施加到滚珠滚动槽11a中。此时，分室35a、35b、35c和35d通过气孔39h与大气相通，并因此而维持在大气压。

从润滑剂吸纳件37向涂布件31供应的润滑剂的量被中继件38控制。通过选择中继件38的细长部的最佳形状38b以及细长部38b和润滑剂吸纳件37之间接触的最佳区域，供应的润滑剂的量可以被适宜地控制。在浸入润滑剂吸纳件37的润滑剂的大部分被消耗后，润滑剂通过一个设在壳体39中的供应孔(未示出)从外部供应到润滑剂吸纳件37。

图7根据本发明的滚珠螺杆的螺母元件的另一个结构例的端部的视图。如图所示，滚珠螺杆具有一个设在螺母元件12的每个端部(图中仅示出了一个端部)中的密封件60(其布置如后文中详细描述)。密封件60插入一个形成在螺母元件12的端部中的密封配合台阶部12a中，并且被一个压配在密封配合台阶部12a中的限位环63紧固。应当指出，可以如图5所示布置一个用于向滚珠滚动槽11a位于螺母元件12中的部位供应润滑剂的润滑剂供应机构。或者，润滑剂供应机构可以由设置在螺母元件12的预定部分(例如一个端部)中的润滑剂供应孔构成。

图8是密封件60的结构的视图。图8a是其侧视图。图8b是其俯视图。图8c是刮油唇缘件61的侧视图。如图所示，密封件60具有一个刮油唇缘件61，其以相对于径向倾斜的预定角度α紧固在金属环62的内周表面上。当螺杆轴11如箭头E所示旋转时，涂布在滚珠滚动槽11a的表面上的润滑剂Q例如润滑脂被刮油唇缘件61刮掉并且聚集在刮油唇缘件61的前侧。因此，润滑剂Q不会泄漏到刮油唇缘件61的后侧。也就是说，没有润滑剂Q会泄漏到螺母元件12外侧。当螺杆轴11沿着图9中的箭头F所示方向(与箭头E的方向相反)旋转时，聚集在刮油唇缘件61前侧的润滑剂Q以薄膜q的形式涂布在滚珠滚动槽11a的表面上。

如图8c所示，刮油唇缘件61包括一个由弹性材料例如橡胶材料制成的刮油唇缘体61a以及一个整体接触结合在刮油唇缘体61a的远端和前部的滑动接触部分61b。滑动接触部分61b由耐磨树脂材料例如特氟隆树脂制成。如图6所示，刮油唇缘件61的滑动接触部分61b被成形(圆弧形状)，以便与螺杆轴11的滚珠滚动槽11a的表面紧密接触。这样，刮油唇缘件61具有这样的结构，即由耐磨树脂制成的滑动接触部分61b整体形成在由弹性材料制成的刮油唇缘体61a上。通过这种结构，在刮油唇缘体61a的弹性力的作用下，滑动接触部分61b的整个滑动接触表面可以以下述状态平滑地接触滚珠滚动槽11a，即始终以均匀的压力推压在滚珠滚动槽上。这样，涂布在滚珠滚动槽11a上的润滑剂Q例如润滑脂可以被滑动接触部分61b高效地刮掉。

应当指出，图8b中的θ表示预定的前置角。前置角θ被设置成使刮油唇缘件61的滑动接触部分61b的前表面与滚珠滚动槽11a的开槽方向成直角。这种结构可以提高对刮掉的润滑剂Q的保持能力。此外，由于刮油唇缘件61保持从滚珠滚动槽11a刮掉的润滑剂Q，因此油膜形成能力可以提高，从而可以维持理想的润滑状态。另外，由于滑动接触部分61b由耐磨树脂材料例如特氟隆树脂制成，因此可以使发热和磨损最小化。

如前所述将刮油唇缘件61以预定的前置角θ安装在金属环62上的密封件60被紧固在螺母元件12的每端。通过这种结构，涂布在螺杆轴11的滚珠滚动槽11a位于螺母元件12中的部位的表面上的润滑剂不能泄漏到螺母元件12的外部，而使被保持在螺母元件12中。这样，滚珠滚动槽11a位于螺母元件12中的部位的表面始终被涂覆适宜量的润滑剂。

另外，图2所示的刮油唇缘件32可以被替换为如图8c所示安置的刮油唇缘件61，即具有下述结构的刮油唇缘件61，其中由耐磨树脂材料例如特氟隆树脂制成的滑动接触部分61b整体接触结合在由弹性材料例如橡胶材料制成的刮油唇缘体61a的远端和前部。也就是说，刮油唇缘件61可以通过一个支承件以预定的前置角θ靠近涂布件31安置，以取代刮油唇缘件32来构成滚珠螺杆。通过这种滚珠螺杆结构，润滑剂Q₁从涂布件31涂布在滚珠滚动槽11a的表面上，与此同时，残留在滚珠滚动槽11a的表面上的润滑剂Q₂被刮油唇缘件61刮掉并且聚集在位于涂布件31和刮油唇缘件61之间的空间D中，如前面参照图4所描述。聚集的润滑剂通过涂布件31而被推动返回润滑剂供应机构内。这样，涂布件31的远端始终浸没在润滑剂Q₂中，并且滚珠滚动槽11a中始终确保有足够量的润滑剂。另外，没有润滑剂会被浪费地排放到外部。

尽管前面描述了本发明的一些实施例，但本发明并不局限于前面的实施例，而是在说明书和附图中描述的技术思想的范围内以多种方式对本发明作出修改。应当指出，能够提供本申请中的发明的操作/工作效果的任何形状、结构或材料均包含在本申请中的发明的技术思想的范围内，即使它们没有在说明书和附图中直接指出。

工业实用性

如前所述，根据权利要求1中限定的发明，涂布件的远端始终浸没在润滑剂中，并且滚珠滚动槽中始终确保有足够量的润滑剂。另外，没有润滑剂会被浪费地排放到外部。因此，润滑剂的消耗可以最小化。

根据权利要求2中限定的发明，刮油唇缘件的远端始终滑动接触滚珠滚动槽的表面。滚珠滚动槽中多余的润滑剂被刮掉并且聚集在涂布件和刮油唇缘件之间的空间中。因此，权利要求1中限定的发明中的滚珠滚动槽中始终确保有足够量的润滑剂。没有润滑剂会被浪费地排放到外部。因此，润滑剂的消耗可以最小化。

根据权利要求3中限定的发明，刮油唇缘件的滑动接触部分的滑动接触表面在滑动过程中始终保持紧密接触滚珠滚动槽的表面。因此，滚珠滚动槽中的润滑剂被刮掉并且聚集在涂布件和刮油唇缘件之间的空间中。因此，权利要求1中限定的发明的前述效果可以被进一步提高。

根据权利要求4中限定的发明，供应到滚珠滚动槽的表面上的润滑剂被刮油唇缘件刮掉并且聚集在螺母元件中。因此，滚珠滚动槽位于螺母元件中的部位始终确保有足够量的润滑剂。另外，没有润滑剂会被浪费地排放到外部。因此，润滑剂的消耗可以最小化。

根据权利要求5中限定的发明，刮油唇缘件的远端在滑动过程中始终被刮油唇缘体的弹性力保持紧密接触滚珠滚动槽的表面。因此，可以提高将润滑剂从滚珠滚动槽刮掉的效果。因此，权利要求4中限定的发明的前述效果可以被进一步提高。

Claims

1.一种滚珠螺杆，包括：

螺杆轴，其外周上具有滚珠滚动槽；

可沿所述滚珠滚动槽滚动的多个滚珠；

螺母元件，其通过所述滚珠与所述螺杆轴啮合；

设在所述螺母元件的每个轴向端部的润滑剂供应机构；

设在所述润滑剂供应机构外侧的密封件；

其中，所述润滑剂供应机构具有涂布件，所述涂布件的远端滑动接触所述滚珠滚动槽，所述涂布件中可以浸渍润滑剂，以便通过所述涂布件将润滑剂供应到所述滚珠滚动槽；

靠近所述涂布件设有刮油唇缘件，所述刮油唇缘件与所述涂布件之间具有沿滚珠滚动槽方向的预定间隙，所述刮油唇缘件的远端滑动接触所述滚珠滚动槽的表面，以将润滑剂从所述滚珠滚动槽上刮掉。

2.如权利要求1所述的滚珠螺杆，其特征在于，所述刮油唇缘件通过板簧紧固在所述润滑剂供应机构的涂布件的安装部分上，以使所述刮油唇缘件的远端通过所述板簧的弹性力而始终保持滑动接触所述滚珠滚动槽的表面。

3.如权利要求1所述的滚珠螺杆，其特征在于，所述刮油唇缘件具有与所述滚珠滚动槽的表面滑动接触的滑动接触部分，所述滑动接触部分由耐磨树脂材料制成，所述滑动接触部分整体设置在由弹性材料制成的刮油唇缘体的远端；

所述刮油唇缘件通过支承件紧固在所述润滑剂供应机构的涂布件的安装部分上，以使所述滑动接触部分的远端始终滑动接触所述滚珠滚动槽的表面。

4.一种滚珠螺杆，包括：

螺杆轴，其外周上具有滚珠滚动槽；

可沿所述滚珠滚动槽滚动的多个滚珠；

螺母元件，其通过所述滚珠与所述螺杆轴啮合；

润滑剂供应机构，其向滚珠滚动槽位于所述螺母元件中的部位供应润滑剂；

设在所述螺母元件每个端部的密封件；

其中，所述密封件具有刮油唇缘件，所述刮油唇缘件的远端始终滑动接触所述滚珠滚动槽的表面，以将润滑剂从所述滚珠滚动槽上刮掉，所述刮油唇缘件的与螺杆轴旋转方向相对的一侧以预定角度(α)相对于所述螺杆轴的径向以及以预定前置角(θ)相对于所述螺杆轴的方向设置；

所述刮油唇缘件的远端被设置成位于所述滚珠滚动槽的表面的横向。

5.如权利要求4所述的滚珠螺杆，其特征在于，所述刮油唇缘件具有与所述滚珠滚动槽的表面滑动接触的滑动接触部分，所述滑动接触部分由耐磨树脂材料制成，所述滑动接触部分整体设置在由弹性材料制成的刮油唇缘体的远端。