CN100359077C - 缝纫机挂线装置 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机挂线装置，具有缝线输送装置(10)和穿线装置。缝线输送装置(10)具有能保持面线的缝线夹持部(30)，通过该缝线夹持部(30)在上方的缝线保持位置上保持面线，并向下方的针孔附近进行输送。穿线装置，通过缝线输送装置(10)把输送到针孔附近的面线穿过针孔。另外，缝线输送装置(10)，具有在把面线从缝线保持位置输送到针孔附近的输送时，和把面线输送到针孔附近后使缝线夹持部(30)返回缝线保持位置的返回时，变更缝线保持部(30)保持压力的保持压变更装置(输送体凸轮(19)、保持压转换滚轮(46)、保持压转换动作板(40)、保持压转换调整板(42)、保持压转换连杆(43)、保持压转换板(44)。

Description

缝纫机挂线装置

技术领域

本发明涉及一种缝纫机挂线装置，具有把面线向针孔附近输送的缝线输送装置和把通过缝线输送装置输送到针孔附近的面线穿过针孔的穿线装置。

背景技术

以往，具有使面线自动地输送到针孔附近并穿过针孔的自动挂线装置的缝纫机，例如已在特开平11-179084号公报和特开平11-267383号公报等中公开。

在特开平11-179084号公报中所述的刺绣缝纫机，具有：为了把面线从缝纫机上部拉到针孔附近而进行输送的引线装置和把通过该引线装置输送的面线穿过针孔的穿线装置。引线装置具有半旋转的引线臂，在引线臂上设有夹持面线的引线夹持部。通过引线臂的半旋转，引线夹持部可在缝纫机上部的待机位置与机针附近进行往返移动。

在把面线穿过针孔的挂线动作中，首先，通过已移动到缝纫机上部的待机位置上的引线夹持部夹持住面线。这时，为了容易地穿上面线应减弱引线夹持部的夹持力。

面线一旦由引线夹持部夹持，引线臂就进行半旋转，引线夹持部在夹持住面线状态下移动到机针处。当引线臂半旋转时，为了使面线不会脱落，引线夹持部被设定了很强的夹持力。

引线夹持部为了把面线拉到针孔前而移动时，通过穿线装置把面线穿过针孔。这时，为了在穿线后使面线从引线夹持部上脱开，应减弱引线夹持部的夹持力。

然后，通过反转引线臂使引线夹持部从机针一侧移动到待机位置，到此，面线挂线动作结束。

但是，在上述的以往缝纫机中的问题是，在引线臂进行半旋转、使引线夹持部从待机装置移向机针附近时和从机针一侧移向待机位置时，由于不能变更引线夹持部的夹持力，所以在穿线后缝线仍留在引线夹持部上的情况下，引线夹持部就会用力夹持缝线并向上拉，这样，缝线很可能从针孔内脱出，因此很难进行精度良好的挂线工作。

另外，在引线夹持部移动到待机位置和机针附近时，就要减弱引线夹持部的夹持力，但是为了进行精度更好的挂线，最好把引线夹持部的夹持力能在面线定位和穿线时适宜地进行调整。

另外，为了进行精度更好的挂线工作，最理想的是，应把位于待机位置的引线夹持部的停止位置设在能够使面线可靠地固定在引线夹持部的位置上，并把机针附近的引线夹持部的停止位置设在能顺畅地进行穿线的位置上。

本发明的目的在于提供一种能够进行精度更好的挂线动作的缝纫机挂线装置。

发明内容

为解决以上的课题，本发明之1的缝纫机挂线装置，例如，如图1、图2、图9、图12所示，

缝纫机挂线装置1，包括：

具有能保持面线的缝线保持部(缝线夹持部30)，通过该缝线保持部将面线在保持位置上保持并向针孔N附近输送的、可向缝线保持位置和针孔附近移动的缝线输送装置10，和

通过该缝线输送装置把输送到所述针孔附近的面线A穿过针孔的穿线装置50；其特征在于：

具有：配置在所述缝线输送装置上，并在通过所述缝线输送装置的移动，把面线从所述保持位置输送到所述针孔附近的输送时，和把面线输送到所述针孔附近后，使所述缝线保持部返回到所述保持位置的返回时，变更所述缝线保持部保持压力的保持压变更装置(输送凸轮19、保持压转换滚轮46、保持压转换动作板40、保持压调整板42、保持压转换连杆43、保持压转换板44)。

根据本发明之1所述的缝纫机挂线装置，由于缝纫机挂线装置具有所述保持压变更装置，因此，在把面线从缝线保持位置输送到针孔附近的输送时和把面线输送到针孔附近后再把缝线保持部返回缝线保持位置的返回时，能够变更缝线保持部的保持压力。

因此，一方面在输送时增强缝线保持部的保持压力而使面线不从缝线保持部脱离，一方面在返回时减弱缝线保持部的保持压力，这样即使在穿线后面线仍留在缝线保持部上的情况下，缝线保持部也可保持并不拉曳面线，这样的设定能进行精度更好的穿线动作。

本发明之2的缝纫机挂线装置，是在本发明之1的缝纫机挂线装置中，例如，如图2所示，其特征在于：

缝线输送装置，具有缝线保持部的同时，还具有通过旋转使所述缝线保持部在缝线保持位置和针孔附近往返移动的缝线输送体20；

保持压变更装置，包括：在具有相互不同的两个凸轮(19b、19c)的同时，还具有：当所述缝线输送体旋转时，以该缝线输送体的旋转轴(轴18)为中心，对所述缝线输送体相对旋转的旋转体(输送体凸轮19)，和设置在所述缝线输送体上并与对该缝线输送体相对旋转的所述旋转体凸轮相接触的接触件(保持压转换滚轮46)，和根据与所述凸轮接触的所述接触件的位置的变位来转换所述缝线保持部的保持压力的保持压转换装置(保持压转换动作板40、保持压转换调整板42、保持压转换连杆43、保持压转换板44)。

根据本发明之2的缝纫机挂线装置，由于保持压变更装置具有所述旋转体、所述接触件和所述保持压转换装置，因此，当缝线输送体旋转时，利用接触件沿着对该缝线输送体相对旋转的旋转体的凸轮的接触来变化接触件的位置，并根据该接触件的位置的变位来转换缝线保持部的保持压力。

因此，随着缝线输送体的旋转，缝线保持部在缝线保持位置和针孔附近的往返移动，能够转换缝线保持部的保持压力。

本发明之3的缝纫机挂线装置，是在本发明之2的缝纫机挂线装置中，其特征在于：具有在缝线保持部从缝线保持位置向针孔附近作往移动时和从所述针孔附近向所述缝线保持位置作返回移动时，对接触件接触的凸轮进行转换的接触凸轮转换装置(压缩弹簧47、拉簧48、倾斜部19h)。

根据本发明之3的缝纫机挂线装置，由于缝纫机挂线装置具有所述接触凸轮转换装置，因此，当缝线保持部作往移动时和返回移动时能够转换接触件接触的凸轮。为此，在作往移动和返回移动时，由于接触件接触不同的凸轮，所以，在作往移动和返回移动时通过保持压转换装置所转换的保持压力也不同。为此，可变更输送时和返回时的缝线保持部的保持压力。

本发明之4的缝纫机挂线装置，是在本发明之1所述的缝纫机挂线装置中，其特征在于：缝线输送装置在具有缝线保持部的同时，还具有可旋转地被支持的缝线输送体，和以该缝线输送体的旋转轴为中心能旋转、并且至少一部分(限位块19d)能与所述缝线输送体的至少一部分(接触部26a)接触、并在与所述缝线输送体接触的状态下保持不旋转状态、使所述缝线保持部停止在缝线保持位置上的旋转体；还具有能够变更该旋转体和所述缝线输送体接触位置的接触位置变更装置(定位板26)。

根据本发明之4所述的缝纫机挂线装置，由于缝纫机挂线装置具有所述接触位置变更装置，因此，以变更旋转体和缝线输送体的接触位置就能变更旋转体和缝线输送体接触状态下的旋转体和缝线输送体的相对位置。为此，通过旋转体在与缝线输送体接触状态下保持的不旋转状态，能够变更缝线保持部的停止位置。

即，以变更旋转体和缝线输送体的接触位置能调整缝线保持部的停止位置，这样，就能把缝线保持部设置在容易保持面线的位置上。因此能够进行精度更好的挂线动作。

本发明之5所述的缝纫机挂线装置，是在本发明之2所述的缝纫机挂线装置中，其特征在于：保持压转换装置由具有多个连杆而构成的连杆装置，具有能够变更所述连杆(保持压转换连杆43)支点位置的支点位置变更装置(保持压转换调整板42)。

根据本发明之5所述的缝纫机挂线装置，由于缝纫机挂线装置具有所述支点变更装置，因此能变更保持压转换装置的连杆支点位置。为此，由于能通过接触件的位置变位来变更对保持压力的转换程度，所以在由旋转体的凸轮转换的保持压的基础上能调整缝线保持部的保持压力。

因此，能通过变更由支点位置变更装置进行的连杆支点位置来进行微调。因此，通过穿线装置能使穿线时的保持压调整为恰当的保持压力，这样就可进行精度更好的挂线动作。

本发明之6所述的缝纫机挂线装置，是在本发明之2所述的缝纫机挂线装置中，其特征在于：具有能够使缝线输送体的缝线保持部移动到缝线保持位置状态下的接触件的位置定在不同位置的接触件定位装置(保持压转换接触板6)。

根据本发明之6所述的缝纫机挂线装置，由于缝纫机挂线装置具有所述接触件定位装置，因此能把缝线保持部移动到缝线保持位置状态下的接触件的位置定在不同的位置上。另外，保持压转换装置根据由接触件定位装置决定的接触件的位置来转换缝线保持部的保持压力。

因此，由接触件定位装置来决定接触件位置的不同位置，并使缝线保持位置上的缝线保持部的保持压在缝线保持上能调整为恰当的压力。因此能进行精度更好的挂线动作。

本发明之7所述的缝纫机挂线装置，其特征在于：具有：保持面线的缝线保持部，和通过该缝线保持部使面线在保持位置上保持并向针孔附近进行输送的缝线输送装置，和通过该缝线输送装置使输送到所述针孔附近的面线穿过针孔的穿线装置；其特征在于：

所述缝线输送装置，在具有所述缝线保持部的同时，还具有利用旋转使所述缝线保持部向所述缝线保持位置和所述针孔附近往返移动的缝线输送体，具有限制该缝线输送体旋转的限制部件(限制凸轮5)；

在所述缝线输送体上，设有：所述缝线保持部在从所述缝线保持位置向所述针孔附近作往移动的途中与所述限制部件接触的第1接触部(另一端部28b)，和在所述缝线保持部移动到所述针孔附近的状态下，从对于所述限制部件的所述第1接触部的接触位置到所述输送体旋转轴的距离，在离所述旋转轴更远的位置上与所述限制部件接触的第2接触部(一端部28a)。

根据本发明之7所述的缝纫机挂线装置，由于在缝线输送体上设有所述第1接触部和所述第2接触部，所以与限制部件的第1接触部接触的部分尺寸很小，另外，第2接触部在离开缝线输送体旋转中心的位置上接触并稳定地限制缝线输送体的旋转。

因此，能使限制部件小型化，并能精确地决定在针孔附近缝线保持部的停止位置，所以，能进行精度更好的挂线动作。

附图说明

图1是表示应用本发明的一实施例的挂线装置的概略立体图。

图2是表示图1中缝线输送装置的主要部位的侧视图。

图3是表示图1中去掉缝线输送体状态下的缝线输送装置主要部位侧视图。

图4是表示图3中输送凸轮的视图，(A)是侧视图，(B)是主视图。

图5是为说明图2中输送体凸轮和保持压转换滚轮位置关系的视图，(A)是表示保持压转换滚轮与凸轮面19f相对接情形的主视图，(B)是表示保持压转换滚轮与凸轮面19g相对接情形的主视图。

图6(A)是图1中缝线夹持部向针孔前动状态下的缝线输送装置的侧视图，(B)是表示相对于外部动作体，内部动作体已下降状态的侧视图。

图7是为说明图1中缝线输送装置返回移动情形的主要部位的侧视图，

图8是表示图1中穿线装置的概略侧视图。

图9是表示图1中的穿线装置和针杆的主视图。

图10是为说明图8中穿线钩架动作的概略俯视图。

图11是为说明图8中停针挂线体动作的概略俯视图。

图12是为说明图9中在穿线轴下降停止状态下的机针固定件、机针、定针挂线体、穿线钩位置关系的主要部位的主视图。

图中：1-缝纫机挂线装置，5-限制凸轮(限制部件)，6-保持压转换接触板(接触定位装置)，10-缝线输送装置，18-轴(旋转轴)，19-输送体凸轮(保持压变更装置、旋转体)，19b、19c-凸轮，19d-限位块(至少一部分)，19h-倾斜部(接触凸轮转换装置)，20-缝线输送体，26-定位板(接触位置变更装置)，26a-对接部(缝线输送体的至少一部分)，28a-一端部(第2对接部)，28b-另一端部(第1对接部)，30-缝线夹持部(缝线保持部)，40-保持压转换动作板(保持压变更装置、保持压转换装置)，42-保持压转换调整板(保持压变更装置、保持压转换装置、支点位置变更装置)，43-保持压转换连杆(保持压变更装置，保持压转换装置、连杆)，44-保持压转换板(保持压变更装置，保持压转换装置)，46-保持压转换滚轮(保持压变更装置、接触部件)，47-压缩弹簧(接触凸轮转换装置)，50-穿线装置，A-面线，N-针孔。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施例进行说明，

如图1所示，本实施例的缝纫机挂线装置1，具有：向未图示的针孔附近输送面线的缝线输送装置10，和把通过缝线输送装置10输送到针孔附近的面线穿进针孔的穿线装置50。

首先来说明缝线输送装置10的结构。缝线输送装置10由下述的输送体20构成。

在缝线输送装置10中如图3所示，驱动轴11是由缝纫机台板2可旋转地支持着。在驱动轴11的上端装有驱动齿轮12。驱动齿轮12通过未图示的步进电机与旋转的齿轮(未图示)相啮合。另外，在驱动轴11上形成有螺旋槽13。

在驱动轴11上，安装着自由移动状态的略呈箱体的外部动作体14。在外部动作体14的下端，设有向后方(图3的左侧)延伸出的伸出部14a。另外，在缝纫机台板上(图中省略)设有向上下方向延伸的外部动作体导杆3、外部动作体14的伸出部14a的前端可滑动地嵌合在外部动作体导杆3上。为此，外部动作体14不旋转而是沿上下方向滑动。

另外，在外部动作体14的上端设有从上方限定设在后述针杆100上的被限定部件105(参照图9)的限定部14b。

如图3所示，在外部动作体14的内部，配置有略呈箱体的内部动作体15。内部动作体15可在外部动作体14内沿上下方移动，而且，以不能旋转设定了其尺寸的大小。在内部动作体15上装有穿线动作板16。

如图1所示，在穿线动作板16上形成有后述的从上方与穿线动作体52对接的伸出部16a，和从上方与后述的穿线轴54的穿线轴销55对接的凸缘部16b。

另外，如图3所示，在穿线动作板16上设有向内部动作体15内部突出的、并与驱动轴11的螺旋槽13相嵌合的驱动杆16c。为此，驱动轴11一旦旋转，内部动作体15就不会在外部动作体14内进行旋转而是沿上下方向移动。

在外部动作体14的内部设有使外部动作体14的底面和内部动作体15的底面向相互分离的方向加压的压缩弹簧17。为此，内部动作体15的上面被从下方顶到外部动作体14的上面，并且当内部动作体15上下移动时，外部动作体14也随之上下移动。

在外部动作体14的侧面突出设置有轴18，在轴18上装有旋转自如的输送体凸轮(旋转体)19。如图4所示，在输送体凸轮19的另一面上形成了齿轮19a。输送体凸轮19是在把齿轮19a的某一面对着外部动作体14的一侧装在轴18上。

在缝纫机台板(图中省略)上，如图3所示，齿条4沿上下方向安装，输送体凸轮19的齿轮19a与该齿条4相啮合。为此，当外部动作体14下降时，输送体凸轮19向图3中的顺时针方向旋转，反之，当外部动作体14上升时，输送体凸轮19逆时针地旋转。

如图4(B)所示，在输送体凸轮19的另一面上，从靠近齿轮19a起分别设有凸轮19b、凸轮19c和限位块(限制器)19d。如图4(A)所示，限位块19d是从输送体凸轮19的轴中心C朝一个方向到移动体凸轮19的最大外周边缘伸出的形状。另外，在图4中，随着向逆时针方向的移动，从轴中心C到凸轮19c的外周边形成为长距离。

另外，在凸轮19b的外周边上设有向外侧突出的突凸轮19e。除设有突凸轮19e的部分以外的部分，把从轴中心C到凸轮19b外周边的距离设定为与轴中心C到凸轮19c外周边的最长距离大体相等。

另外，在输送体凸轮19上设有从凸轮19b的凸轮面19g向凸轮19c的凸轮面19f倾斜的倾斜部19h。

如图1及图2所示，在轴18上，即靠近输送体凸轮19的安装位置的外侧，装有可旋转的缝线输送体20。并且，在图3中省略了表示缝线输送体20的图示。如图2所示，缝线输送体20，具有通过固定在轴18上的轴环23可旋转地安装的缝线输送体基部21和由螺栓24将其基端部22a固定在缝线输送体基部21上的缝线输送体臂部22。

在缝线输送体基部21和轴环23上挂有扭簧25，为此，缝线输送体20以轴18为中心受到图2中的顺时针旋转的外力。另外，定位板26由螺栓27固定在缝线输送体21上。在定位板26的一端设有面向轴18突出的接触部26a。

这样，通过由扭簧25施加的力，接触部26a被压在输送体凸轮19的限位块19d上，从而使缝线输送体20与输送体凸轮19靠合一起。因此，在这种状态下当输送体凸轮19旋转时，缝线输送体20也随之旋转。

在定位板26的一端设有朝向缝线输送体基部21一侧突出的轮毂26b，轮毂26b可旋转地嵌合在缝线输送基部21上形成的未图示的孔中。另外，在定位板26的另一端上开设有比螺栓27轴径大的孔(图中省略)。

为此，通过以轮毂26为中心定位板26相对于缝线输送体基部21的旋转和由螺栓27变更定位板26的固定位置，可以微调接触部26a和限位块19d的靠接位置。

另外，在缝线输送体基部21上形成有“コ”字状的凸轮接触部28。把凸轮接触部28的形状设定为凸轮接触部28的一端部28a比另一端部28b与轴18的距离远。另外，在未图示的框架上固定有限制缝线输送体20旋转的限制凸轮(限制部件)5。

在外部动作体14的限定部14b与如图9所示的被限定部件105对接的状态下(图6(A)所示)，凸轮接触部28的一端部(第2对接部)28a与在限制凸轮5下侧形成的凸缘部5a相接触。另外，外部动作体14的限定部14b在处于比被限定部件105稍稍高的位置上的状态下(图7所示)，凸轮接触部28的另一端部28b(第1对接部)与限制凸轮5上侧形成的凸缘部5b相接触。

因此，对于限制凸轮5的凸缘部5a、5b，是当凸轮接触部28在对接状态下缝线输送体20上下移动时，以缝线输送体20不接触缝纫机内部其他部件为准来设定其安装位置和形状。另外，凸缘部5b形成了略直线状。为此，在凸轮接触部28的一端部28b与凸缘部5b接触的状态下，缝线输送体20的倾斜保持在一定方向不动，而缝线输送体20进行上下移动。

另外，在凸轮接触部28的一端部28a与凸缘部5a接触的状态下，通过设在缝线输送体臂部22顶端部22c上的缝线夹持部30和缝线引导部34(后述)，把拉过来的面线以能够压在机针103的针孔N前为准来设定限制凸轮5的位置。

如图1所示，在缝线输送体臂部22的顶端部22c上设有夹持住面线的缝线夹持部(缝线保持部)30和导入并支持面线的缝线引导部34。

缝线夹持部30，具有与缝线输送体臂部22为一体的固定板31和通过压缩弹簧33从下方对固定板31施加压力的压板32。固定板31的前端部31a和压板32的前端部32a形成向相互分离方向的翘起的形状，并通过前端部31a、32a构成了向固定板31和压板32之间引导面线的缝线入口30a。

如图2所示，在固定板31上设有向轴18一侧伸出的轴31b。轴31b穿通了压板32和后述的保持压转换板44的一端部44a。在轴31b上的压板32和一端部44a之间装有压缩弹簧33。

另外，在压板32上设有向轴18一侧伸出的轴32b。轴32b穿通了保持压转换板44的一端部44a。在轴32b的前端设有接触头32c，当一端部44a从压板32向离开方向移动时，轴32b不会从一端部44a上脱离。

如图1所示，在缝线引导部34前端，形成有与缝线夹持部30的缝线入口3a开口方向同方向开设的V字形槽34a。V字形槽34a形成在与缝线夹持部30的固定板31下面大体相同的高度位置上。

在图2中，利用假想线来表示缝纫机的背面控制板200。背面控制板200的边缘形成导入面线的引线槽201。把从设在缝纫机上的未图示的线轴上拉出来的面线沿着引线槽201移动，这样，在缝线夹持部30的缝线入口30a和缝线引导部34的V字形槽34a之间将拉过来面线的定位。

在缝线输送体臂部22的基端部22a上设有向离开轴18的方向伸出的伸出部22b。如图2所示，形成略三叉形的保持压转换动作板40通过轴41可旋转地被安装在伸出部22b上。保持压转换动作板40，其一端部40a面向离开轴18的方向被安装在缝线输送体臂部22的基础端部22a和伸出部22b的前端之间。

在保持压转换动作板40的中间部40b上，由螺栓42b固定着保持压转换调整板(支点位置变更装置)42。保持压转换连杆43的一端通过轴43a可旋转地被安装在保持压转换调整板42的一端上。

在保持压转换调整板42上设有向保持压转换动作板40一侧突出的轮毂42a。轮毂42a可旋转地嵌入在形成在保持压转换动作板40上的未图示的孔中。这样，以轮毂42a为中心使保持压转换调整板42相对于保持压转换动作板40进行旋转，并通过螺栓42b变更保持压转换调整板42的固定位置，就能够对保持压转换连杆43的轴43a的位置，即支点位置进行微调整。

另外，保持压转换板44，在其中间部通过轴45可旋转地被安装在缝线输送体臂部22上。保持压转换连杆43的另一端通过轴43b可旋转地被安装在保持压转换板44的另一端部44b上。

另外，在保持压转换动作板40的另一端部40c上设有保持压转换滚轮(接触部件)46。如图5所示，保持压转换滚轮46在通过压缩弹簧47可旋转地被支撑的同时，被压向输送体19一侧并与凸轮面19f、19g接触。

另外，如图2所示，保持压转换动作板40的另一端部40c通过凸轮接触部28和拉簧48连接，并向相互靠近方向拉近。即，保持压转换动作板40以轴41为中心向图2中的逆时针旋转方向施力。

当所述保持压转换滚轮46由拉簧48拉到靠近轴18一侧时，保持压转换动作板40向逆时针方向旋转，使保持压转换连杆43的轴43a靠近保持压转换板44的轴45。为此，保持压转换板44通过保持压转换连杆43向图2中的逆时针方向旋转，使一端部44a与固定板31相互靠近，将压缩弹簧33进一步压缩。由此，压板32对固定板31的压力(缝线夹持部30的保持压)增强。

另一方面，在保持压转换滚轮46与拉簧48的拉力相反从轴18一侧向外侧远离的情况下，保持压转换动作板40就向顺时针方向旋转，保持压转换连杆43的轴43a就会远离保持压转换板44的轴45。这样，由于保持压转换板44是向顺时针方向旋转，使一端部44a与固定板31分离，所以压缩弹簧33的压缩变弱。为此，缝线夹持部30的保持压也变弱。即：保持压转换动作板40、保持压连杆43及保持压转换板44根据保持压滚轮46的位置的变位，成为转换缝线夹持部30保持压的保持压转换装置。

另外，在未图示的缝纫机框架上，由螺栓6b固定着限制保持压转换动作板40的一端部40a移动的保持压转换接触板(接触定位装置)6。在内部动作体15由驱动轴11移动到最高位置上停止的状态(图2所示)，对抗拉簧48的拉力来限制保持压转换动作板40一端部40a的移动。这样，使保持压转换滚轮46在离开输送体凸轮19的凸轮19c外周的位置上保持停止的状态。

在保持压转换接触板6的上端设有轮毂6a，轮毂6a可旋转地嵌合在设在缝纫机框架上的未图示的孔上。另外，在轮毂6a的下侧形成有比螺栓6b的轴径大的孔(图中省略)，使螺栓6b穿过该孔被固定。

为此，以轮毂6a为中心，使保持压转换接触板6对缝纫机框架进行旋转，并通过变更由螺栓6b固定的保持压转换接触板6的固定位置，能够对保持压转换动作板40一端部40a的停止位置，换言之，就是保持压转换滚轮46的停止位置进行微调整。

以下对穿线装置50的结构进行说明。穿线装置50具有后述的穿线动作体52、穿线轴54和停针挂线体58。

如图9所示，穿线装置50设在邻近针杆100的地方。针杆100可滑动地被安装在未图示的摇动台上。另外，针杆100由针杆拱座101支撑，未图示的上轴旋转力是通过未图示的曲轴等向针杆100传输使其上下运动。

通过机针固定部102把机针103固定在针杆100的下端。在机针固定部102的下面设有引导面线的缝线引导部104。另外，在针杆100上，在针杆拱座101的固定位置的上方，由螺栓固定着被限定部件105。

在穿线装置50中，穿线动作体导向件51被固定在未图示的摇动体上，穿线动作体52可沿上下方向滑动地被安装在穿线动作体导向件51上。如图8所示，在穿线动作体52及穿线动作体导向件51上分别形成开孔51a、52a。在穿线动作体52的孔52a上形成了与后述的穿线轴杆55接触的凸缘52b。

拉簧53连接在穿线动作体52的下端，这样，可把穿线动作体52拉向上方。另外，安装在所述内部动作体15上的穿线动作板16的伸出部16a与穿线动作体52的上面相接触，在这种状态下，当内部动作体15进一步下降时，穿线动作体52由伸出部16a对抗拉簧53的拉力向下压，与内部动作体15一起下降。

如图9所示，穿线轴54可旋转地并可沿上下方向滑动地被插入穿线动作体52的下端。穿线轴54在达到与针杆100略平行时，也可旋转地并可向上下方向滑动自如地插入摇动体106内。穿线轴杆55贯通地装在穿线轴54的上端。

穿线轴杆55的一端部55a插过穿线动作体导向件51的孔51a和穿线动作体52的孔52a。另外，穿线轴杆55的另一端部55b，当穿线轴54下降时从上方与固定在针杆100上的被限定部件105的接触面105a接触。

穿线钩架56安装在穿线轴54的下端。插入针孔N内的穿线钩56a安装在穿线架56上。

另外，呈略筒状的定针挂线体58可旋转地安装在穿线轴54上。在定针挂线体58上形成有凸轮槽58a，设在穿线动作体52下端的杆52c可滑动地嵌合在凸轮槽58a上。在凸轮槽58a上形成了向下方倾斜的倾斜凸缘58b。

另外，挂线柄59被安装在定针挂线体58上，在挂线柄59的前端形成有从上方对架起的面线进行牵引的双股部59a。

如图8所示，穿线钩架56通过拉簧57与穿线动作体52的下端相互拉合地连接一起。另外，在图8中省略了穿线轴54的图示。另外，在定钳挂线体58内部设有使定针挂线体58的底部和穿线动作体52的下面向相互分离的方向压入的压缩弹簧60。另外，定针挂线体58由固定在穿线轴54上的E环61来限制向下方的移动。

为此，由于定针挂线体58的底面是从上方压向E环61，所以当穿线动作体52上下移动时，定针挂线体58和穿线轴54也随之上下移动。

在穿线轴54下降后，穿线轴杆55的另一端部55b在与被限定部件105的接触面105a接触的状态(如图12所示)，以穿线钩56a停止在与针孔N相同高度上和把挂线柄59的双股部59a从上方拉到面线A前的位置为准来设定穿线钩架56和停针挂线体58的安装位置。

以下，对把面线送到针孔N附近并向针孔N内穿线的挂线动作，根据所述缝纫机挂线装置1来进行说明。

在挂线动作前，预先要分别调整定位板26、保持压转换接触板6及保持压转换调整板42的安装位置。

具体地讲，在使内部动作体15移动到最高位置上并处于停止的状态(图2)，以缝线夹持部30的固定板31及压板32的前端部31a、32a的方向不偏斜地面向缝线引导槽201的适当的方向来调整定位板26的方向并用螺栓27固定在缝线输送体基部21上。

另外，在使内部动作体15移动到最高位置并停止的状态(图2)，为把面线容易地引导到面线夹持部30的固定板31和压板32之间，并且在固定板31和压板32之间一次穿入面线时，形成使面线不易脱落的保持压力，来调整保持压转换接触板6的方向，并用螺栓6b固定在未图示的缝纫机框上。

另外，外部动作体14下降，在外部动作体14的限定部14b与被限定部件105接触的状态(图6)，通过缝线夹持部30和缝线引导部34，如图10所示，使拉到针孔N前的面线A被压在已穿入针孔N内的穿线钩56a上，因此面线A不会脱掉，而且，以穿线钩56a钩住面线A并拉入针孔N内程度的保持压力为准来调整保持压转换调整板42的方向，并用螺栓42b固定在缝线输送体基部21上。

另外，预先要通过未图示的步进电机来驱动驱动轴11，使内部动作体1 5移动到最高位置后停止，使缝线夹持部30在缝纫机上部的缝线夹持位置(缝线保持位置)上处于待机状态。

在面线挂线时，首先，操作者要先从设在缝纫机上的未图示的线轴上拉出面线并沿着缝线导槽201移动面线。这样，把面线导入缝线引导部34的V字形槽34a和缝线夹持部30内，然后，用未图示的缝线切刀把缝线在规定长度处切断。

这样，面线通过缝线引导部34和缝线夹持部30，在缝线引导部34和缝线夹持部30之间保持拉送状态。

在这里，由于定位板26和保持压转换接触板6的安装位置如上述那样被调整，所以，沿着缝线导槽201移动的面线能可靠地被引导到缝线夹持部30的缝线入口30a处，并进入到固定板31和压板32之间，由缝线夹持部30用恰当的保持压力来夹持。

由夹持部30夹持住面线后，操作者按下设在缝纫机上的未图示的挂线启动开关。于是，通过图中省略的步进电机，驱动齿轮12被旋转驱动后驱动轴11跟着旋转。为此，设在内部动作体15内部的驱动杆16c由于是沿着驱动轴11的螺旋槽13下降，所以，内部动作体15和外部动作体14也共同下降。

随着外部动作体14的下降，在齿条4上由齿轮19a啮合的输送体凸轮19向图2及图3中的顺时针方向旋转。由于定位板26的接触部26a对于输送体凸轮19的限位块19d是通过扭簧25来按压并接触，所以，在输送体19旋转的同时，由缝线夹持部30夹持住面线的状态下的缝线输送体20向顺时针方向旋转。

当内部动作体15进一步下降时，穿线动作板16的伸出部16a与穿线动作体52的上面相接触。在这种状态下进一步使内部动作体15下降，穿线动作体52就会对抗由拉簧53向上方的拉力而下降，同时，穿线轴54和定针挂线体58也下降。

在缝线输送体20一边旋转一边下降时，保持压转换动作板40的一端部40a就会离开保持压转换接触板6。这时，保持压转换动作板40通过拉簧48的拉力，向图2中的逆时针方向旋转，保持压转换滚轮46与凸轮19的外周边相接触。

这样，通过保持压转换滚轮46向轴18一侧靠近，使保持压转换动作板40、保持压转换调整板42、保持压转换连杆43以及保持压转换板44的位置移动，压缩弹簧33处于被强力压缩，所以缝线夹持部30的保持压也随之增强。因此，面线通过缝线夹持部30被牢牢地夹持住而不会脱落。

使内部动作体15继续下降，缝线输送体基部21的凸轮接触部28的另一端部28b就会与限制凸轮5的凸缘部5b相接触，并通过扭簧25的施力对限制凸轮5进行按压。为此，缝线输送体20的旋转受到限制。另外，由于内部动作体15及外部动作体14的进一步下降，所以，缝线输送体20沿着限制凸轮5进行下降。另外，输送体凸轮19会继续旋转。

于是，设在缝线输送体基部21上的定位板26的接触部26a和限位块19d分离，输送体凸轮19对缝线输送体20相对地旋转。这样，保持压转换滚轮46沿着旋转的凸轮19c外周边进行移动。

随着凸轮19c向逆时针方向移动，从轴中心C到外周边的距离变长，因此，随着输送体凸轮19顺时针地旋转，保持压转换滚轮46的位置就会向远离轴18的方向移动。而且，当保持压转换滚轮46移动到凸轮19c和凸轮19b的外周边重合的地方时，保持压转换滚轮46通过压缩弹簧47就会从凸轮面19f向凸轮面19g进行移动。即：压缩弹簧47是使保持压转换滚轮46接触凸轮进行转换的接触凸轮转换装置。

当内部动作体15及外部动作体14继续下降时，外部动作体14的限定部14b与被限定部件105相接触，外部动作体14停止下降(图6(A))。这时，由缝线夹持部30和缝线引导部34拉过来的面线，在被拉到机针103的针孔N前的同时，从上方引过来的面线被牵到机针固定部102前。在这种状态下，保持压转换滚轮46与凸轮19b的外周边接触。

因此，如上所述，由于对保持压转换调整板42的安装位置进行了调整，所以形成了缝线夹持部30对穿线的适当的保持压力。另外，这时，缝线输送体基部21的凸轮接触部28的一端部28a与限制凸轮5的凸缘部5a相接触。

当驱动轴11继续旋转，就会一边使外部动作体14内部的压缩弹簧17松弛一边使内部动作体15下降，与此同时，穿线动作体52、穿线轴54以及定针挂线体58也下降。

当下降的穿线轴54的穿线轴杆55的一端部55a，从上方与被限定部件105的接触面105a相接触时，穿线轴54就会停止下降，另外，定针挂线体58也停止下降。这时，如图12所示，穿线钩56a停在与针孔N相同高度的位置上，另外定针挂线柄59的双股部59a停在机针固定部102前的面线A的前面。

当内部动作体15继续下降时，随着其下降，穿线动作体52一边松弛定针挂线体58内部的压缩弹簧60一边下降。于是，设在穿线动作体52下端的杆52c沿着定针挂线体58的凸轮槽58a向下移动。

由于穿线动作体52由穿线动作体导向件51限制了其上下方向移动，因此，在当杆52c在倾斜凸轮58b内下降时，定针挂线体58向图11中的顺时针方向旋转。为此，牵引到机针固定部102前的面线A在被拉到缝线导向部104上的同时，也被向缝线导向部104内部引导。

另外，在大约与定针挂线体58开始旋转的同时，如图6所示，安装在内部动作体15上的穿线动作板16的凸缘部16b从上方与穿线轴杆55的端部相接触。在这种状态下，内部动作体15进一步下降，另外，由于穿线轴杆55的另一端部与被限定部件105的接触面105a相接触，因此，穿线轴杆55沿着凸缘部16b向后方(图6的左侧)移动(图6(B)所示)。为此，穿线轴54进行旋转。

于是，设在穿线轴54下端的穿线钩架56也进行旋转并从图10(A)的状态向图10(B)的状态过渡。于是，穿线钩56a被插进针孔N内，并使穿线钩56a的前端挂上已牵到针孔N前的面线A。

当通过步进电机驱动轴11进行了规定量旋转后，由步进电机驱动驱动轴11进行逆旋转。为此，内部动作体15开始上升。另外，在内部动作体15的伸出部16a上，通过拉簧53的向上的拉力，对穿线动作体52施力，所以随着内部动作体15的上升穿线动作体52也上升。

这时，由于外部动作体14被压缩弹簧17向下方按压，所以限定部14b在与被限定部件105接触后的状态下停止。另外，由于穿线轴54也被定针挂线体58内部的压缩弹簧60向下方按压，所以穿线轴杆55在与被限定部件105的接触面105a接触后的状态下停止。

为此，由于穿线轴杆55的一端部55a与上升的穿线动作体52的凸轮52b相接触，所以随着穿线动作体52的上升，穿线轴杆55沿着凸轮52b向图8的右侧移动。因此，穿线轴54进行反转，从图10(B)的状态向图10(C)的状态过渡。这样，穿线钩56a以勾住面线A的状态回到原位置，面线A穿过针孔N。

另外，随着动作体52的上升，穿线动作体52下端的杆52c也上升，因此，定针挂线体58进行反转。这样，从图11(B)的状态向图11(C)的状态过渡，定针挂线柄59回到原位置，面线A被留在缝线导向部104的内部。

当穿线动作体52进一步上升，杆52c移动到凸轮槽58a的最上部时，在穿线动作体52上升的同时，定针挂线体58也上升。另外，通过拉簧57的拉力穿线轴54也上升。与此同时，如图9所示，从上方引导下来的面线A被设置在定针挂线柄59内。

当内部动作体15进一步上升，内部动作体15的上面从下方与外部动作体14的上面接触时，随着内部动作体15的上升外部动作体14也上升。于是，与缝线输送体20沿着限制凸轮5上升的同时，输送体凸轮19开始逆时针地进行旋转。随之，保持压转换滚轮46沿着逆时针旋转的凸轮19b的外周边进行移动。

当外部动作体14进一步上升时，缝线输送体基部21的凸轮接触部28就会向限制凸轮5的凸缘部5b一侧移动(图7所示)。这时，保持压转换滚轮46就会搭在突凸轮19e上向远离轴18的方向移动。

为此，保持压转换动作板40、保持压转换调整板42、保持压转换连杆43以及保持压转换板44的位置移动，一端部44a就向离开固定板31的方向移动。于是，一端部44a，由于使接触头32c向轴18一侧抬起，所以使缝线夹持部30变成几乎没有保持压力的状态。从而，面线可靠地从缝线夹持部30上脱落，并以穿过针孔N的状态原封不动地留下来。

当内部动作体15及外部动作体14继续上升，输送体凸轮19向图7中的逆时针方向旋转时，保持压转换滚轮46就会沿着输送体凸轮19的倾斜部19h从凸轮面19g向凸轮面19f移动。这时，通过拉簧48的拉力，保持压转换滚轮46被压在凸轮19c的外周边上。即，倾斜部19h及拉簧48是对保持压转换滚轮46接触的凸轮进行转换的接触凸轮转换装置。

当输送体凸轮19进一步逆时针旋转时，输送体凸轮19的限位块19d就会与安装在缝线输送体基部21上的定位板26的接触部26a相接触。于是，随着输送体凸轮19的旋转，缝线输送体20也进行逆时针旋转。

然后，根据未图示的原点检测电路板的信号，一旦检测出内部动作体15及外部动作体14已上升到最高位置，由步进电机驱动的驱动轴11就停止旋转，如图2所示，缝线夹持部30在缝线夹持位置上停止。

如上所述，根据本实施例的缝纫机挂线装置1，在把面线从缝纫机上部的缝线保持位置输送到针孔N时(输送时)，保持压转换滚轮46与凸轮19c相接触，在把面线输送到针孔N之后使缝线夹持部30回到缝纫机上部时(返回时)，保持压转换滚轮46与凸轮19b相接触。

为此，在输送时由于缝线夹持部30的保持压力被增强，返回时保持压力被减弱，所以，在向针孔N穿线后面线A留在缝线夹持部30内的情况下，也能够防止缝线夹持部30保持并拉起面线。

特别是在返回时，由于保持压转换滚轮46搭在突凸轮19e上，缝线夹持部30的保持压力处于几乎没有的状态，所以能可靠地使面线与缝线夹持部30脱离。

另外，由于能够调整定位板26的安装位置，所以就能变更限位块19d和接触部26a在接触状态下的输送体凸轮19和缝线输送体20的相对位置。为此，能调整内部动作体15移动到最高位置状态下的缝线夹持部30的停止位置，所以能够在缝线夹持部30上设置容易引导面线的位置。

另外，由于接触部28对限制轮5上的凸缘部5b所接触的部分(另一端部28b)要比对下面的凸缘部5a的接触的部分(一端部28a)离缝线输送体20的旋转轴18近，所以能够把限制凸轮5的上部向更靠近缝线输送体20一侧进行配置，并且可使限制凸轮5的尺寸小型化。

另外，由于在缝线输送体20下降到最下方的状态下，在离开轴18较远的位置上由凸缘部5a限制缝线输送体20的旋转，所以，能够更稳地停止缝线输送体20的旋转。为此，由于缝线夹持部30的停止位置稳定并使面线更精准地拉到针孔N前面，所以能提高穿线时的精度。

另外，由于能够调整保持压转换调整板42的安装位置，因此就能够调整保持压转换连杆43的支点(轴43a)的位置而能调整缝线夹持部30的保持压力。为此，能够适当地把通过缝线夹持部30将面线拉到针孔N前时的面线的保持压力，调整为对于穿线的合适的保持压力。

另外，由于能够调整保持压转换接触板6的安装位置，所以可调整当内部动作体15移动到最高位置时的缝线夹持部30的保持压力。为此，能够把缝线夹持部30在停止到缝纫机上部的缝线保持位置状态下的缝线夹持部30的保持压力，在面线安装时适当地调整为合适的保持压力。

因此，根据本发明的缝纫机挂线装置，可进行精度良好的挂线动作。

并且，本发明不只限于上述实施例，如可适宜地变更结构和其形状和配置当然是可以的。

例如，保持压转换调整板42可安装在保持压转换动作板40的中间部40b上，但并不只限于此，例如，也可装在保持压转换板44的另一端部44b上。

另外，穿线装置50的结构可适宜地变更。例如，与缝线输送装置10的内部动作体15的上下移动进行连动，由穿线装置50进行的穿线，但是，也可以是穿线装置50不与缝线输送装置10连动，独立进行面线的穿线工作。

根据本发明之1的缝纫机挂线装置，在把面线从缝线保持位置上输送到针孔附近的输送时，因增强了缝线保持部的保持压力，所以使缝线不会从缝线保持部上脱离，另外，在把面线输送到针孔附近后使缝线保持部向保持位置返回的返回时，因减弱了缝线保持部的保持压力，所以即使在穿线后面线留在缝线保持部的情况下，保持部也不会保持并拉住面线，由于作了这样的设定，所以可进行精度更好的挂线工作。

根据本发明之2的缝纫机挂线装置，可得到与本发明之1所述的同样的效果，另外，随着缝线输送体和旋转体的旋转能转换缝线保持部的保持压力。

根据本发明之3的缝纫机挂线装置，可得到与本发明之1所述的同样的效果，另外，通过对接触件接触的凸轮进行转换，能变更输送时和返回时的缝线保持部的保持压力。

根据本发明之4的缝纫机挂线装置，可调整缝线保持部的停止位置，为此，可把缝线保持部设定在容易保持面线的位置上。因此，可进行精度更好的挂线动作。

根据本发明之5的缝纫机挂线装置，可对缝线保持部的保持压力，由支点位置变更装置实施对连杆支点位置的变更来进行微调。因此，例如能够把由穿线装置进行穿线时的保持压力调整为恰当的保持压力，就能进行精度更好的挂线动作。

根据本发明之6的缝纫机挂线装置，把接触件的位置设定在不同的位置上，能把缝线保持位置上的缝线保持部的保持压力，调整为适当缝线保持压力。因此，可进行精度更好的挂线动作。

根据本发明之7的缝纫机挂线装置，既能够使限制部件的尺寸小型化，又能更精确地决定针孔附近的缝线保持部的停止位置，因此可进行精度更好的挂线动作。

Claims (7)

1.一种缝纫机的挂线装置，包括：

具有能保持面线的缝线保持部，通过该缝线保持部将面线在缝线保持位置上保持并向针孔附近输送的、可向缝线保持位置和针孔附近移动的缝线输送装置，和

通过该缝线输送装置把输送到所述针孔附近的面线穿过针孔的穿线装置；其特征在于：

具有：配置在所述缝线输送装置上，并在通过所述缝线输送装置的移动，把面线从所述缝线保持位置输送到所述针孔附近的输送时，和把面线输送到所述针孔附近后，使所述缝线保持部返回到所述缝线保持位置的返回时，变更所述缝线保持部保持压力的保持压变更装置。

2.根据权利要求1所述的缝纫机挂线装置，其特征在于：

所述缝线输送装置，具有通过旋转使所述缝线保持部向保持位置和针孔附近往返移动的缝线输送体；

保持压变更装置，包括：

具有两个相互不同的凸轮，同时在所述缝线输送体旋转时，以该缝线输送体的旋转轴为中心对所述缝线输送体相对旋转的旋转体，和

设在所述缝线输送体上、与对该缝线输送体相对旋转的所述旋转体的凸轮相接触的接触件，和

根据与所述凸轮接触的所述接触件位置的变位，来转换所述缝线保持部的保持压力的保持压转换装置。

3.根据权利要求2所述的缝纫机挂线装置，其特征在于：

具有根据缝线保持部从保持位置向针孔附近作往移动时，或从所述针孔附近向所述缝线保持位置作返回移动时，对接触件接触的凸轮进行转换的接触凸轮转换装置。

4.根据权利要求1所述的缝纫机挂线装置，其特征在于：

所述缝线输送装置，具有所述缝线保持部，并且具有：可旋转地被支撑的缝线输送体，和以该缝线输送体的旋转轴为中心能够旋转、而且至少一部分可与所述缝线输送体的至少一部分接触、并在与所述缝线输送体接触的状态下保持不旋转的状态，这样使所述缝线保持部停止在缝线保持位置上的旋转体，和

能够变更该旋转体与所述缝线输送体接触位置的接触位置变更装置。

5.根据权利要求2所述的缝纫机挂线装置，其特征在于：保持压转换装置，包括：具有多个连杆，同时能够变更所述连杆支点位置的支点位置变更装置。

6.根据权利要求2所述的缝纫机挂线装置，其特征在于：包括能使缝线输送体的缝线保持部在移动到缝线保持位置状态下的接触件位置定位在不同位置上的接触件定位装置。

7.一种缝纫机挂线装置，包括：

具有能保持面线的缝线保持部，和通过该缝线保持部将面线在缝线保持位置上保持并向针孔附近输送的缝线输送装置，和

通过该缝线输送装置把输送到所述针孔附近的面线穿过针孔的穿线装置；其特征在于：

所述缝线输送装置，包括：具有所述缝线保持部，并且通过旋转使所述缝线保持部在所述缝线保持位置和所述针孔附近往返移动的缝线输送体及限制该缝线输送体旋转的限制部件；

在所述缝线输送体上，设有：所述缝线保持部在从所述缝线保持位置向所述针孔附近做往返移动的途中与所述限制部件相接触的第1接触部，和所述缝线保持部在向所述针孔附近移动后的状态下，比从相对所述限制部件的所述第1接触部的接触位置到所述缝线输送体旋转轴的距离，在远离所述旋转轴的位置上与所述限制部件相接触的第2对接部。

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