CN100356051C - 在车辆自动变速器加档期间控制车辆发动机的方法 - Google Patents

在车辆自动变速器加档期间控制车辆发动机的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种在车辆加档期间控制车辆发动机的方法，对在加档期间启动的发动机扭矩进行减小控制，根据预定车辆参数设定基准偏差。因此，当前涡轮转速位于目标涡轮转速的基准偏差内时，结束对发动机的扭矩减少控制。

Description

在车辆自动变速器加档期间控制车辆发动机的方法
技术领域
大体而言，本发明涉及一种在车辆加档期间控制车辆发动机的方法和系统。更具体地说，本发明涉及一种在车辆加档期间控制车辆发动机的方法和系统，其在各种驱动环境中产生较小的换档冲击。
背景技术
对于配备自动变速器的车辆而言，由于根据驱动条件例如车辆运行速度自动执行速度换档，因此增强了驾驶员的便利。对换档过程中可能出现的换档冲击的减小是上述自动变速器质量和车辆性能的一个标准。
在自动变速器加档情况下，目标换档速度下的发动机转速(即目标发动机转速)低于当前发送机转速。因此，在降低发动机转速以接近目标换档速度下的目标发动机转速之前，完成加档时产生换档冲击。
为了确定发动机转速是否变得接近目标速度，通常设定一个基准值。从而，当可能优选设定上述基准值时，对于各种驱动环境而言，期望减小上述换档冲击。
本发明背景技术部分内公开的信息只用于增强对本发明背景的理解，而不应该作为确认或任何形式的暗示，即：对于本领域普通技术人员来说，这个信息形成在本国已经公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的是提供一种在车辆加档期间控制车辆发动机的方法和系统，它们的非限制性优点是在各种驱动环境中减小换档冲击。
根据本发明实施例的典型系统在车辆加档期间控制车辆发动机，其中车辆配备自动变速器。
根据本发明实施例的上述系统包括车辆速度检测器、涡轮转速检测器、控制器和调节器。车辆速度检测器检测车辆的当前车速。涡轮转速检测器检测自动变速器的当前涡轮转速。控制器根据车辆速度检测器检测的车辆当前车速和涡轮转速检测器检测的自动变速器的当前涡轮转速，产生用于发动机的扭矩减小信号。调节器响应控制器的扭矩减小信号而减小发动机的扭矩。
依据本发明的一个实施例，控制器执行用于控制车辆发动机的方法的指令。
根据本发明实施例在车辆加档期间控制车辆发动机的方法实例包括：确定自动变速器是否在加档期间；当自动变速器在加档期间时，启动对发动机的扭矩减少控制；当自动变速器在加档期间时，检测车辆的当前车速；根据预定车辆参数，确定基准偏差；根据当前车速和用于加档的目标换档速度的速度比，计算目标涡轮转速；检测当前涡轮转速；确定当前涡轮转速是否位于目标涡轮转速的基准偏差内；在当前涡轮转速位于目标涡轮转速的基准偏差内时，结束对发动机的扭矩减少控制。
在另一实施例中，基准偏差的确定是根据车辆参数的非线性函数确定基准偏差。
在另一实施例中，确定的车辆参数是当前车速。
在又一实施例中，非线性函数是递增函数。
在又一实施例中，当前车速的检测、基准偏差的确定、目标涡轮转速的计算、以及当前涡轮转速的检测被循环地执行，直到当前涡轮转速位于目标涡轮转速的基准偏差范围内。
附图说明
包含在本说明书中并构成本说明书一部分的附图图解本发明的实施例，并且连同本说明书一起用来解释本发明的原理，其中：
图1是依据本发明的一个实施例，在自动变速器加档期间对带有自动变速器的车辆的发动机进行控制的系统示意图；
图2是依据本发明的一个实施例，在自动变速器加档期间对带有自动变速器的车辆的发动机进行控制的方法流程图；
图3图解依据本发明的一个实施例的典型非线性基准偏差函数，其取决于当前车辆速度。
具体实施方式
下文中将参考附图详细描述本发明的实施例。
图1是依据本发明的一个实施例，在自动变速器加档期间对带有自动变速器的车辆的发动机进行控制的系统示意图。
如图1中所示，依据本发明实施例的系统在车辆100加档期间控制车辆100的发动机180，其中车辆配备自动变速器190。上述系统包括：车辆速度检测器120、涡轮转速检测器130、控制器150和调节器110，车辆速度检测器120用于检测车辆100的当前车速No；涡轮转速检测器130用于检测自动变速器190的当前涡轮转速Nt；控制器150用于根据车辆速度检测器120检测的车辆100的当前车速No和涡轮转速检测器130检测的自动变速器190的当前涡轮转速Nt，产生用于发动机180的扭矩减小信号；调节器110用于响应控制器150的扭矩减小信号而减小发动机180的扭矩。
例如，车辆速度检测器120可以实施为用于检测自动变速器190输出轴的转速的传感器。
例如，涡轮转速检测器130可以实施为用于检测自动变速器190输入轴的转速的传感器。
例如，调节器110可以实施为用于控制吸入发动机180的空气量的节流阀。
控制器150可以实施为由预定程序启动的一个或多个处理器，该预定程序可以被进行编程以执行依据本发明实施例的方法的各步骤。
下文中参考图2详细描述依据本发明实施例在自动变速器加档期间对带有自动变速器的车辆的发动机进行控制的方法。
图2是依据本发明的一个实施例，在自动变速器加档期间对带有自动变速器的车辆的发动机进行控制的方法流程图。
如图2中所示，按照依据本发明实施例在自动变速器加档期间对带有自动变速器的车辆的发动机进行控制的方法，首先在步骤S210中，控制器150确定自动变速器190是否在加档期间。
例如可以通过确定进行加档的自动变速器190电磁阀是否在运行期间，来实施步骤S210。在控制器150控制自动变速器190换档的情况下，也可以通过控制器150根据保存在其内的信息来实施步骤S210。
根据本发明的一个实施例，当自动变速器190不在加档期间时，在自动变速器加档期间对带有自动变速器的车辆的发动机进行控制的方法停止。
在步骤S220中，当自动变速器190在加档期间时，控制器150启动对发动机180的扭矩减小控制。上述扭矩减小控制可以通过操作调节器110来实现。例如，当调节器110是发动机180的节流阀时，可以控制节流阀以关闭它。
另外，在步骤S230中，当自动变速器190在加档期间时，控制器150通过车辆速度检测器120来检测车辆100的当前车速No。
随后，在步骤S240中，控制器150根据预定的车辆参数来确定基准偏差。
根据本发明的一个实施例，检测的当前车速No用于预定的车辆参数。相应地，在步骤S240中，控制器150根据当前车速No的非线性函数来确定(或计算)基准偏差。
图3图解依据本发明的一个实施例的与当前车辆速度有关的非线性基准偏差函数的实例。
如图3中所示，根据本发明的实施例，关于当前车速No的基准偏差函数F(No)是非线性函数和递增函数，其随着当前车速No增加而增加。
上述关于当前车速No的基准偏差函数F(No)的值被预先计算，并且以图表的形式保存在控制器150内。因此，控制器150可以取回保存的非线性函数F(No)值并使用它们。
当在步骤S240中确定基准偏差时，控制器150在步骤S240中根据当前车速No和用于加档的目标换档速度的速度比，计算目标涡轮转速Nt_target。
更详细地说，在步骤S250中，控制器150通过把当前车速No与目标换档速度的速度比相乘来计算目标涡轮转速Nt_target。
计算目标涡轮转速Nt_target之后，在步骤S260中，控制器150通过涡轮转速检测器130检测自动变速器190的当前涡轮转速Nt。
随后，在步骤S270中，控制器150确定当前涡轮转速Nt是否在目标涡轮转速No的基准偏差范围内。更详细地说，在步骤S270中，控制器150确定通过从当前涡轮转速Nt中减去目标涡轮转速Nt_target而获取的差是否小于基准偏差F(No)。
当前涡轮转速Nt在目标涡轮转速No的基准偏差范围内时，控制器150在步骤S280中结束对发动机的扭矩减小控制。
通过在步骤S280中结束对发动机的扭矩减小控制，依据本发明实施例在自动变速器加档期间对带有自动变速器的车辆的发动机进行控制的方法停止。
当前涡轮转速Nt不在目标涡轮转速No的基准偏差范围内时，控制器150在步骤S290中维持对发动机的扭矩减小控制，然后返回到检测当前车速的步骤S230。
因此，循环执行检测当前车速的步骤S230、确定基准偏差的步骤S240、计算目标涡轮转速的步骤S250、以及检测当前涡轮转速的步骤S260，直到当前涡轮转速Nt变成在目标涡轮转速Nt_target的基准偏差范围内。
根据本发明的一个实施例，用于在加档期间确定结束对发动机进行扭矩减小控制的基准偏差根据车辆参数进行设定。因此，在各种驱动环境中可以减少换档冲击。
具体地，上述车辆参数设定为车速。因此，加档的换档质量变得平稳，而与车辆的当前车速无关。
另外，通过关于车辆当前车速的非线性函数计算上述基准偏差。因此，加档的换档质量更加平稳，而与车辆的当前车速无关。
非线性函数设定为递增函数。因此，可以精确控制在低车速时趋向变得更大的换档冲击。
另外，当前车速的检测、基准偏差的确定、目标涡轮转速的计算、以及当前涡轮转速的检测被循环地执行，直到当前涡轮转速位于目标涡轮转速的基准偏差范围内。因此，即使当换档期间车速猛烈波动时，换档质量变得平稳。
虽然已经结合目前认为最实用和优选的实施例描述了本发明，但应该理解，本发明不局限于公开的实施例，而相反，旨在覆盖包含在附属权利要求书本质和范围内的各种修改和等效设计。

Claims (5)

1.一种在车辆加档期间控制车辆发动机的方法，所述车辆配备自动变速器，所述方法包含：
确定自动变速器是否在加档期间；
当自动变速器在加档期间时，启动对发动机的扭矩减少控制；
当自动变速器在加档期间时，检测车辆的当前车速；
根据预定车辆参数的非线性函数，确定基准偏差作为值变量；
根据当前车速和用于加档的目标换档速度的速度比，计算目标涡轮转速；
检测当前涡轮转速；
确定当前涡轮转速是否位于目标涡轮转速的基准偏差内；以及
在当前涡轮转速位于目标涡轮转速的基准偏差内时，结束对发动机的扭矩减少控制。
2.如权利要求1所述的方法，其中的预定车辆参数是当前车速。
3.如权利要求1所述的方法，其中当前车速的检测、基准偏差的确定、目标涡轮转速的计算、以及当前涡轮转速的检测被循环地执行，直到当前涡轮转速位于目标涡轮转速的基准偏差范围内。
4.如权利要求1所述的方法，其中非线性函数是递增函数。
5.如权利要求4所述的方法，其中当前车速的检测、基准偏差的确定、目标涡轮转速的计算、以及当前涡轮转速的检测被循环地执行，直到当前涡轮转速位于目标涡轮转速的基准偏差范围内。
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