SE539194C2 - Förfarande och system för styrning av turboladdad motor vid uppväxling - Google Patents

Förfarande och system för styrning av turboladdad motor vid uppväxling Download PDF

Info

Publication number
SE539194C2
SE539194C2 SE1350531A SE1350531A SE539194C2 SE 539194 C2 SE539194 C2 SE 539194C2 SE 1350531 A SE1350531 A SE 1350531A SE 1350531 A SE1350531 A SE 1350531A SE 539194 C2 SE539194 C2 SE 539194C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pressure
speed
combustion engine
internal combustion
outlet
Prior art date
Application number
SE1350531A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1350531A1 (sv
Inventor
Granström Magnus
Larsson Anders
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1350531A priority Critical patent/SE539194C2/sv
Priority to US14/787,066 priority patent/US9816448B2/en
Priority to EP14792217.3A priority patent/EP2992251A4/en
Priority to PCT/SE2014/050523 priority patent/WO2014178785A1/en
Priority to BR112015025085-8A priority patent/BR112015025085B1/pt
Priority to KR1020157033792A priority patent/KR101890378B1/ko
Publication of SE1350531A1 publication Critical patent/SE1350531A1/sv
Publication of SE539194C2 publication Critical patent/SE539194C2/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/023—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the gear ratio shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/24—Control of the pumps by using pumps or turbines with adjustable guide vanes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B33/00—Engines characterised by provision of pumps for charging or scavenging
    • F02B33/32—Engines with pumps other than of reciprocating-piston type
    • F02B33/34—Engines with pumps other than of reciprocating-piston type with rotary pumps
    • F02B33/40—Engines with pumps other than of reciprocating-piston type with rotary pumps of non-positive-displacement type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/22—Control of the pumps by varying cross-section of exhaust passages or air passages, e.g. by throttling turbine inlets or outlets or by varying effective number of guide conduits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/04—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning exhaust conduits
    • F02D9/06—Exhaust brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/21—Providing engine brake control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2240/00—Combination or association of two or more different exhaust treating devices, or of at least one such device with an auxiliary device, not covered by indexing codes F01N2230/00 or F01N2250/00, one of the devices being
    • F01N2240/36—Combination or association of two or more different exhaust treating devices, or of at least one such device with an auxiliary device, not covered by indexing codes F01N2230/00 or F01N2250/00, one of the devices being an exhaust flap
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2340/00—Dimensional characteristics of the exhaust system, e.g. length, diameter or volume of the apparatus; Spatial arrangements of exhaust apparatuses
    • F01N2340/06—Dimensional characteristics of the exhaust system, e.g. length, diameter or volume of the apparatus; Spatial arrangements of exhaust apparatuses characterised by the arrangement of the exhaust apparatus relative to the turbine of a turbocharger
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/48—Synchronising of new gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/54—Synchronizing engine speed to transmission input speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supercharger (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

Föreliggande uppfinning hänför sig till ett förfarande vidframförande av ett fordon (100), varvid namnda fordon (100)innefattar en förbranningsmotor (101), och en till ett flertalutvaxlingsförhållanden installbar vaxellåda (103) föröverföring av en kraft mellan namnda förbranningsmotor (101)och åtminstone ett drivhjul (113, 114), varvid namndaförbranningsmotor (101) innefattar åtminstone enförbranningskammare med åtminstone ett inlopp för tillförselav förbranningsgas och åtminstone ett utlopp för evakuering aven vid förbranning i namnda förbranningskammare resulterandeavgasström, vidare innefattande ett turboaggregat (203) för trycksattning av namnda förbranningsgas. Förfarandet innefattar att, vid vaxling från ett första högreutvaxlingsförhållande till ett andra lagreutvaxlingsförhållande, dar förbranningsmotorns (101) varvtal minskas från ett första varvtal till ett andra varvtal: - styra namnda turboaggregat så att trycket hos namnda förbranningsgas reduceras, - höja trycket vid namnda utlopp genom strypning av namnda avgasström, och - nar varvtalet hos namnda förbranningsmotor (101) åtminstonedelvis har sjunkit mot namnda andra varvtal, styra namnda turboaggregat så att namnda förbranningsgastryck ökas.Uppfinningen avser aven ett system och ett fordon. Fig. 3

Description

FÖRFARANQE oss SYSTEM FÖR srsfnnrao av Tuksotanmn Moffen vinUerväxtrne Üppfinningens område Föreliggande uppfinning hänför sig till framförande av fordon, och i synnerhet till ett förfarande vid växling enligt (Il ingressen till pateltkravet l. Uppfinningen avser även ett 01 ystem och ett fordon, liksom ett datorprogram och endatorprogramprodukt, vilka implementerar förfarandet enligt uppfinning lu Üppfinningens bakgrund Nedanstående hakgrundsbeskrivning utgör baigrundsbeskrivning ïödv-ndig -< Å V l :i Pl.w för uppfinningen, och behöver således int >-«r utgöra känd teknik.
När det gäller fordon i allmänhet förekommer en mängd olika id drivlinekonfigurationer. T.ex. kan växe lådan utgöras äv en manuellt vaxlad växellåda eller en automatväxellada. 1 ö. S K 8.
FI'Q( Beträffande tunga fordon är det ofta önskvärt at «s (J) S! kunna framföras pa ett för föraren sa bekvämt sätt som vilket vanligtvis innebär att växellädans växlingar bor utföras automatiskt med hjälp av fordonets styrsystem. Dethar därför också blivit allt vanligare med automatisktväxlande väkellädor i tunga fordon.
Automatisk växling vid tunga fordon utgörs oftä av en 1 styrsystemstyrd växling av ”manuella” växellådor, dvsø (l)F?(1 bestaende av bl/l\ 1Q).'> kugghjulspar per växel, dar f utväxlingsförhällandeda är fördelade i lämpliga steg, Dennatyp äv växellador har fördelen att de ofta uppvisar en jämfört med konventionella automatvazellådor högre verknfln .JIÉC RQ(11Qi WQ.4((14ta _Öara dylika väkellädor används en koppling, vilken kan :3 . av fordonets styrsystem automatiskt styrd kopplinç, för att sammankoppla fordonets motor ned växelladan, IN IN LV: O* O .- »w Q \J iÛ I princip behöver kopplingen (DD, -\\.J.¿ .U)ri¿ .'-<,.,AwCuÖQ,Q*(11 vid dyii vid start av fordonet fran stilLastaend«, då övrig växling kan utföras av fordonets sty system utan att kopplingen öppnas. l H de fall kopplingen utgörs av en av fördönets styrsystem automatiskt styrd koppling används döek öfta köp¿lin en för (JQ att öppna/stänga drivlinan även vid växling, Oavsett huruvida kopplingen används eller inte vid växling erförlras, för att ia kömfertabel f (D5FH erhållas, att drivkraften i drivlinan associerat drivkraftavbröit, styrs pa ett sadfnt sätt att " -. 1.. - .-. ,-. >. _ .-, 1.. ' V. z. . .>.«. -v ~ 5' ». _ ~ - ~ ~ J 'I ' . z> -v .-. .-. «. f» .- Tf» f fi . _öönsrade rytr inte nppstar, samtidigt söm det öfta ar att vaxling kan utföras med ett förhållandevis kört drivkraftavbrött.Sammanfattning av uppfinningen Det är ett syfte med föreliggande uppfinning att ett förfarande för framförande av fordon där T” ~,-~.."~-\>-' .. -- .-. ~V\-V--> 1 " ' - -'“-,.~ -.°iörbranningsmötörns varvtal vid vaxling utförs pa reglering av u söm möjliggör öade sn- _bb öeh predikrï Detta syfte uppnås med ett förfarande enligt 1 till ett ä..r-^- Föreliggande uppfinning hänför sig spe,ifi förfarande vid framförande av ett fördön, varvid nämnd; färden É'r_.(lfhfe-Qt.. öcn en innefattar en förbrånningsmötör, L.
Qjo utväxlingsförnåilanden inställbar växeli da för överföring av en kraft mellan nämnda förbranningsmötör och åtminstone ett drivnjul, varvid nämnda förbränningsmotör innefattar :,..a åtminstone en förbränningskammare med atminstöne ett i r-e._/ w för tillförs i av förbranningsgas och åtminstone ett Ü)i:riÜ*Ö-O för evakuering av en vid förbränning i nämndaförbranningskammare resulterande avgasström, vidareinnefattande ett turböaggregat för trycksättning av nämnda förbranningsgas.
UI "Ä_~.J 1 \)<3 CAP Förfarandet innefattar att, vid växling från ett första högre utväxlingsförnäl ande ti l ett andra lägre örhallande, där förbr¿nningsmotorns varvtal minskas ett andra varvtal: - styra nämnda turboaggregat sä att trycket hos nämnda förbränningsgas reduceras, höja trycket vid nämnda utlopp genom strypning av namnda avgasstrom, och ~ nar varvtalet nos nämnda förbi nningsmotor åtminstone delvis w har sjunkit mot nämnda andra varvtal, styra namnda +11 -urboaggregat sa att namnda förbränningsgastryok ökas. “ta växellådor (ß äsom har namnts ovan aivänds vid tunga fordon oav den typ som vanligtvis används vid manuellt växlade fordon,men där växling utförs automatiskt av fordonets styrsystem.Växling fran ett utväklingsförhållande till ett annat innefattar vid denna typ av vaxellädor av sin natur aït drivlinan bryts när rädande växel urläggs w nar ny växel il äggs.lnnan drivlinan äter stängs maste dock förbränningsmotorns varvtal synkroniseras med förväntat varvtal för växellädans ingående axel med den nya växeln ilagd for att inte oönskade ryck/svängningar ska uppstå vid väx ing. Denna förändring,synkronisering, av förbränningsmotorvarvtalet kan utföras på olika sätt, (DL Tål”.
I Vid nedväxling kan detta utföras genom att aöcel förbränningsmotorn med Eälp av bran _3tillförsel, medan omvänt förbranningsmotorn vid uppväxling till en högre växel, Qvs. växling till ett lagre utvaxlingsförnällande, mäste bromsas till den nya (högre) vaxelns resulteranoe lägre 1 varvtal för växellädans ingående axel. T.ex° kan en koppling anvandas vid växlingen, varvid kopplingen kan användas för f)q pl U (Il synkronisering av förbranningsmotorns varvtalo I det fallkopplingen används för synkronisering av förbränningsmotornsvarvtal utförs dock detta företrädesvis med slirande kopplingför att undvika ryck/svängningar i drivlinan. Det kan dockvara önskvärt att utföra växling utan kopplingsslirning, t,ex.för att reducera slitage, Det kan även vara önskvärt attutföra växling helt utan användning av kopplingen, dvs.rådande våxel urlåggs, varefter förbrånningsmotorns varvtal synkroniseras innan ny växel ilaggs, varvid, sammantaget med tillämplig vridmoment.vlastning, även växling utan användningav kopplingen kan utföras utan ryck. Vidare är det oftaönskvart att utföra vaxlingen så snabbt som möjligt, samtidiçt .° sam fordonets körbarhet/komfort bibehålls.
Således kan det vara önskvärt att bromsa förbränningsmotorn på annat satt än med hjälp av kopplingen, och föreliggandeuppfinning tillhandahåller ett förfarande för att bromsaförbränningsmotorn vid uppvaxling som möjliggör en effektivbromsning av förbränningsmotorn ti l önskat varvtal, vilket i iggör ett vaxlingsförlöpp med förhållandevis kort sin tur möjdrivkraftsavbrott. Dessutom har uppfinningen fördelen att stor drivkraft snaobt finns tillgänglig vid behov efter växling, Brömsning av förbränningsmötorn astadköms genom att dels styra nämnda turböaggregatförbränningen tillförda förbränningsgaten reduüeras,samtidigt som trycket vid förbranningskammarens utlopp höjs genom strypning av avgasströmmen. På detta sätthögt differentialtryck över förbranningsmotorn, varvid erhålls en motsvarande förhållandevis stor bromskr med vilken förbranningsmotorns varvtal kan minskas, varvid såledesförhranningsmotorns varvtal effektivt kan minskas till önskatvarvtal° Vidare påbörjas en tryekhöjning av förbränningscfsen innan den nya vaxeln nar ilagts och drivlinan åter stängs, LV: (T 1 \)<3 )Ul dvs. en tryeknöjning astadkoms med ni' _J_. varvid direkt nar drivlinan stangs efter var lförbranningsgas finns tillgänglig så att en höçre driv' L~ängliggöras. påbörjas en trycknöjning av förbranningsgaeen innan 1 förbranningsmotorns varvtal har ejnn varvtalo Förfarandet enligt föreliggande uppfinning kan t.ex° implementeras med hjälp av en eller flera processorer, eller flera och/eller en eller flera ASÉC (applieation~speeifie in cireuit)~kretsar.
Ytterligare kännetecken f" fördelar därav kommer att de biff x/ beskrivning av exempelntföringsformer gade I .ningarna, Kort beskrivning av ritningar Fit. lA visar sehematiskt ett fordon vid uppfinning kan visar fordonet. detalj för det i visade Fit.
KA<1 CGD)W Betaijerad beskrivning av utfëringsfermer Û .J )[flÜ'<.1-...xÖ(f) :chematiskt drivlina i i"Q/í\~(_,_.|.01'CD"iFH LE 'fïx.. i i Ü (D F? in! I h PLC.) » ,H_. _ _^ip av tnrnoagqieo < Enligt en föredragen utforingsform S n FPGA (Field-Programmable Gate Array)- krets-r, tegrated detalterade vilket föreliggande echematiskt efterhehandlingesystemet mer i enligt lA LV: (Il ITQif! (TS :.nema-iskt visade fordonet l00 innefattar endast en axel med FH\(T CLts - lvh ' 1.1G l ll3, llé, men uppfinningen är tillämplig även vidfordon där fler än en axel ar försedd med drivhjul, liksomäven vid fordon med en eller flera ytterligare axlar, såsom ineller flera stödaxlar. Drivlinan innefattar enförbränningsmotor 101, vilken på ett sedvanligt sätt, via en ende axel, vanligtvis via ett pa förbränningsmotorn l0l utg svänçnjul 102, är gbunden med en växe 1 koppling l06.
Förbranningsmotorn l0l stvrs av fordonets styrsystem via en x.W0Pi styrenhet ll5. Likasä styrs kopplingen l06, vilken t e. q }...I(ÖLO utgöras av en automatiskt styrd koppling, och växellådanav fordonets l00 styrsystem med hjälp av en eller fleratillämpliga styrenheter, i fig. lA med styrenneten ll6.Naturligtvis kan fordonets l00 drivlina även vara av fnnan åtwolg .
En från växellådan l03 utgående arel l07 driver drivhjulenllš, ll4 via en slutvaxel 108, såsom t,ex. en sedvanligdifferential, och drivaxlar l04, l05 förbundna med nämndaslutvaxel l08. Föreliggande uppfinning ar även tillämplig vidhybridfordon, där, i tillägg till förbränningsmotorn, en eller l+ra I"h( *tterligare kraftkällor, såsom en eller flera elmotorer, L»l. ä.. an nyttjas vid framförande av fordonetl Fordonet l00 innefattar vidare ett avgassystem med ettefterben^ndlingssystem 230 för behandling (rening) avavgasntslapp resulterande frän förbränning i förbränningsmotorns l0l förbränningskammare.
I fig° 2 visas förbränningsmotorn l0l något mer i detalj, Ifiguren visas för förbränningsmotorn l0l endast en oylinder/förbränningskammare 209 med enkolv 210, men förbranningsmotorn l0l ut,ïr exempel av en sexcylin rig förbränningsmotor, 2 Q LV: (Il O WO utgöras av en motor med ettcylindrar/förhränningskammare,l-2G eller antal i intervallet även åtminstone en visade typen inneiittar allmänt A w (cylinder) 409, vilka på ett sedvanligt bränsle till nämnda förbranningskammare 2Û9 för rörbränningo Vidare innefattar varje resnektive förbränningskammare 209 ett A w inlopp rul för tillförsel av förbranningsgas, vilken allmänt åtminstone delvis utgörs av luft, ti l förbrä N, via en insugningsledning Zll, och ett utlopp 202 för evakuering av den vid förbränningen resulterande avgasströmnen. Tillförsel 1 F:LOU) av förbränning respektive evakuering av förhranningskammaren kan t.ex° styras på sedvanligt sätt av respektive vr“ förbränningen genererade leds sedan via ett tnrböaggregat 2o3 och ett avgasbromssystem 215 till efterbehandlingssystemet 230 çreiiiv >-« av avgaaströmmen innan avgaserna slappa nt iomgivning, Efterbehandlingss«*teFet 230 kanöch/eller mt.er. innefatta dieselpartikeifiltar, oxidationskatalysatör och/eller SCR-katalysator. valkäit för fackmanr= efterbehandlingssystem även J ,., _: , _ _. , .c '1 ., _ / _., , - w ___ ,, ,,. .. _ ___. . , .-. V. . .-. _lnneíatta rler/andra tyger av kompönenter. 1 besxrivs inte närmare här. f..
Användning av tnrboaggrepat enl gt fig, 2 innebär vidare att förbränningamötorn lOl ar överladdad, dvs. trycket för den förbränningskamrarna tillferda forbrarningsluften . I>J--v--, .L.,\_..J_ överstiger fordonets 130 ömgivningstryck.
Denna överladdning astadkoms i föreliggande exempel med hjälp av turbnaggregatet 203, vilket nefattar en f inav turbinen Züé via en axel ZÛ7 driven kompressor 205. tnrbin ¿O4 och en <.§í (Il CCI- Kompressorn 205 komprimerar, dvs. trycksätter, via ett inlopp w 2Û6 tillförd luft, säsom luft fran fordonets omgivning, ev. tillsammans med sedvanlig avgasåterföring, s,k. EGR-äterföring (ej vis t), för tillförsel till nämnda insugningsledning ;l Q) 'TDFH Kompr :sorns 205 förmåga att komprimera inkommande luft styrs V" t 7? k~11F? /hastighet med vilken turbinen ¿Oa roterar.
(W lf Ei Q)(_ Tnrbinen 204 ar i sin tur avgasdriven, vilket innebär att dessrotationskraft/rotätionsnastighet styrs av passerande avgasflöde.
Det visade turboaggregate: 203 är geometri, vilket innebär att den andel av ävgasflödet som faktiskt används för drivning av turbinen kan regleras, vilket QJ: t.ex. kan åstadkommas genom att turbinen på känt satt r gg: försedd med ett st llbara ledskenor för reglering av den avgasmangd som används för att påverka turbinnjulet respektive den avgäsmängd som ti läts passera turboaggregatetutan att energin utnyttjas för komprimering av förbränningslnft. Med hjälp av de s ällbara larbete regleras, varvid även det try: således turbin»rtill vilket kompressorn 205 komprimerar den till förbränningentillförda luften kan regleras med hjälp av nämnda ledskenorø funktionen nos nämnda tnrboaggregat ZO3 nytïjas enligt föreliggande uppfinning vid styrning av vaxlingsförlopo där växling sker fran en lägre växe .LiIJ. :v-aQjo n ett nögre utväxlingsförhallande till ett lätre §...z utväxlingsförnäll nde). Såsom har nämnts gä Q) förbranningsmotorvarvtalet förändras vid väx v än en lägre växel till en högre växel menförbranningsmotorvarvtalet sänks med ett varvtal motsvarandell förändringen i utväxlingsförhallande (och eventue rordonsnasti ietsförändring under vaxlingsförloppet). Vid växling till högre växel under pägäende framförande av LV: (Il .MO 1 fordonet ar det ofta önskvart att vaxlingsförloppet kan utföras på kort ti , t.ex. för att undvika drivkraftsavbrott.
Föreliggande uppfinning avser ett förfarande at: pa ett u smotorns varvtal fran den effektivt satt bromsa förbränningtidigare växelns varvtal till den nya vazelns varvtal vidvaxling ti l högre varel. Ett exempelförfarande 300 enligtföreliggande uppfinning visas i fig° 3, dar förfarandet 300enligt föreliggande exempel ar anordnat att utföras av den ifit. lAeB visade motorstyrenheten llö, består styrsystem i moderna fordon av ettkommunikationsbussystem bestående av en eller flera kommunikationsbussar för att sammankoppla ett antal \ elektroniska styre neter (ECU:er) såsom styrenneterna, eller ncontrollers, ll5, llê, och olika på fordonet anordnade komponentero Ett dylikt styrsystem kan inne :ta ett stor: antal styrenheter, och ansvaret för en specifik funlvara uppdelat pa fler an en styrennet, Vidare kan uppfinningen implementeras i en för föreliggande uppfinning dedikerad styrenhet, eller eller delvis i en eller flera andra vid fordonet redan befintliga styrenheter. For enkelhetens skull . ,, ._-1 I. I as i fig, lA B, förutom motorstyrenheten ll ,/(*101O''iof-fiFQ.f .,U)ri styrenheten llß.
Styreinetens ll5 (eller den/de stg uppfinning ar implementerad) funktion en föreliggande uppfinning kan toex, komma att bero av signalerfiån t.ex. styrenneten llâ avseende t.er. status för koppling/vaxellåda koppling vaxelladao Likaea kan signaler avges till styrennet°i ll6. Styr: bero av sensorsignaler avseende t.ex. turnoaggregateledskenorna, respektive avgasbromssystemet 2l5 enligt nedan.
Allmant galler att styrenneter av den visade typen normalt ar a.
ITQif! Ul '"= o (T anordnade emot sensorsitnaler fran olika delar av fordonet, liksom från olika på fordonet anordnade styrenheter.
Styrningen styrs ofta av programmerade instruktioner. Dessa 1. programmerade instruktioner utgörs typiskt av et. f datorprogram, vilket när det exekveras i en dator eller styrenhet åstadkommer att datorn/styre neten utför önskad styrning, såsom förfarandesteg enligt föreliggande uppfinning.
Datorprogrammet utgör vanligtvis del av en datorprogramprodukt, där datorprogramprodukten innefattfr eït 1- f» . tillämpligt lagringsmedium irl (se fig. datorprogrammet digitala l2l t,ex, utgöras av någon ur gruppen: ROM (Read~Only Memory), FROM (Programmable Read-Only EPROM EEPROM Memory), (Erasable PR' _asn-minne, (Elec:rically Erasable PROM}, en narddiskennet, etc., och v'ra w anordnat i el er i förbindelse med styrenneten, varvid datorprogrammet erekveras av styrenneten. Genom att datorprogrammets instruktioner kii således fordonets uppträdande i en specifik situation anpassas.
En exempelstyrennft (styrenneten ll5) visas schematiskt i figc lB, varvid styrenneten i sin tur kan innefatta en l20, berä;ningsennet vil en kan utgöras av t.ex. typ av processor elf mikrodator, t.ex. en krets för digital signalbehandling (Digital Signal Processor, DSP), eller en krets med en förutbestämd specifik funktion (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Berakningsenheten l2Û är förbunden med en minnesennet .l, vilken till berakningsenheten l2Ü t.ex. den lagrade programkoden och/eller den la_rade data berakningsenneten 129 behöver för att kunna utföra beräkningar. Berakningsenneten l2Û är även anordnad att lagra delm eller slutresultat av beräkningar i l2l, 'l l__J .J .U LV: ,.
UI f; f; f. f; »D Aed anordningar las, lea, QJJ Vidare ar styrenheten försed^ A l¿5 för mottagande respektive sandande av in- respektive utsignaler. Dessa in- respektive ntsignaler kan innehålla vagformer, pulser, eller andra attribut, vilka av anördningarna l22, l25 för mottagande av insignaler kan detekteras som information för behandling av berakningsenneten av utsignaler ar i*N)|I-> 1 l¿H anor n'ngirn“ 2<, for ““n^a“doinc. fi* :cl å: i? bäLIÅÄL-il 1: anordnade att omvandla berakningsresnltat från 4 jgr U)k berakningsenheten l¿Ü till ut naler för överföring till andra delar av fordonets styrsystem och/eller den/de kompeni ter för vilka signalerna ar avsedda. Var och en av anslutningarna till anordningarna för mottagande respektive sandande av ine respektive utsignaler kan utgöras av en eller flera av en kabel; en databuss, såsom en CAN bus (Controller Area Network bus), en MOST~bus (Media Oriented Transport), eller nagon annan busskonfiguration; eller ev en trådlös anslutning. till fig. 3 visas alltsa ett erempelförfarande 300 enligtföreliggande uppfinning. Förfarandet börjar i steg 30l, där det faststalls nurnvida en nppvaxling skall ske, och om sa ar f: n f» __) \_,' 4,. 0 fallet fortsätter förfarandet till "i steg faststalls huruvida forbranningsmotorn lül har fordonets lOÜ drivnjul llš, ll4, vilket t,ex. kan genom öppning av kopplingen lO6 eller lÛ3 i genom att vaxelladan nentrallage. att så snabbt som lOl Föreliggande uppfinning har som syfte reducera förbranningsmoterns varvtal till önskat dvs. minimera tid d"t önskat varvt 'CD~.QšbLS'Q..Ü)Fl"r 'I'CD synkroniseringsvarvtalet för tidsdiagram över Detta askadliggörs i förbranningsmotorns varvtal n visas, Fram till tiden ti 'l ä) N) .J .U LV: ,.
U* (Il 12 framförs fortonet lOU med en nastighet resulterande i ett förbränningsmotorvarvtal nl, angivet med heldragen linje. Om fordonet befinner sig i en acceleration och inte konstant hastighet stiger varvtalet innan växling, riindikeras med streckad linje i figuren, Vid tidpunkten ti initieras en Fl..|5LildPFJF (eller tillämplig tid dessförinnan) . \IQl...l högre vaxel, med följd att förbranningsmotorns varvtal sk Ål varvtalet Ju snabbare reduceras varvt rn. förbranningsmotörns varvtal kan minskas till varvtalet nn d :to snabbare kan också växlingen utföras. Ü)TH Varvtalsminskningen ästadkoms riligt föreliggande uppfin ing genom bromsning av förbranningsmotorn lOl.
Enligt föreliggande uppfinning astadköms denna bromsning genom en höjning av differentialtrycket AJ”4röver förbranningsmotorn, 271010'dvs. en höjning av tryckskillnaden mellan f._,_ ,bränningskamrarnas 209 inlöppstryck EQ respektive utloppstryck iæíse fit. 2). Ju högre denna tryckskillnad görs, dvs. ju hö :e utloppstrycket IL ar i förhållande till inloppstryoket få, desto snabbare kommer forbranningsmotorn lOl att bromsas till önskat varvtal ny. “x tter sedan till steg 3J3, där KÜJ: förfarandet forts förbränningslufttrvcket reduceras, dvs. vid 20l trycket forbranningskamrarnas 2Û9 inlopp reduceras. Enligt ovan an inloppstrycket få regleras genom att reg_era kompressorn ä..
Il 2Û,, och i steg 303 styrs turbinan 204 darfor på ett sådant I satt att komprimering av förbranningsluft inte längre utförs, eller endast utförs i en mycket liten utsträckning, inloppstrycket I? styrs mot väsentligen fordonets 112 omgivningstryck eller åtminstone ett jämfört med vid tidpunkten tl rädande tryck lägre tryck. Forfarandet fortsätter till steg 304, där utloppstrvcket E; höjs med hjälp av en i fordonets avgassystem anordnad strypventil, vilken t.ex° kan utg ras av avgasbromssyßtemet 215. oAvgasbromssystemet 215 ar anordnat nedströms förbrsnningsmotorn ,l, och i föreliggande exempel även anordnad nedströms turboaggregatet 203, Avgasbromssystemet 215anbringar vid begaran en styrbar strypning av avgasströmmen,varvid denna strypning ger upphov ti l ett mottryck vidforbranningskamrarnas utlopp som därmed kommer att bromsakolvrörelsen i förbränningskamrarna. Ju högre mottryek, desto 1* ru större bromsverkan, och därmed desto snabbare minskning avforbranningsmotorns varvtal.Vanligtvis finns konstruktionsmassiga begränsningar för hur högt tryok som kan tillåtas uppströms avgasbromsen 215, t.er. h) i storleksordningen 4-lü bar, varför det i steg 305 kan (Il kontrolleras huruvida utloppstrycket fzrenstryck Peeßfi, och så länge så w, \ "I hCX T.»_ rfarandet i steg 305 under pågående höjning av ß »__ :y .
Utloppstrycket PK kan faststallas med n alp av någon ti lämplig uppstroms avgasbromssystemet 215 anordnaï tryokgivare, såsom invid förbr_nningsmotorns 101 ut Ft pä annan tillämplig plats uppstroms avgasbromssystemeUtloppstrycket kan även vara anordnat att bestämmas med hjälpav t.ex. en cylindertryckgivareo Utllppstrycket kan även varaanordnat att estimeras baserat pa någon tillämplig ¿o berakningsmodell, t.ex. utgående från nagot til annan position i systemet ppmatt tryck och/eller fw'JT:IU)a' Di-J' >:Irf' Og, , annan uppmätt parameter genom utnyttjande av vilken utloppstrycket kan beräknas. lstÄf.et fï; att använda avgasbromsen, eller i tillägg dartill, kan aven en kompressionsbroms (aven kallad dekompressionsbroms} nyttjas vid strypning av avçfsströmmen vid bromsning av förbränningsmotorn. Vid utnyttjande av en 1 Kom ressiönshroms kan brömskraften vid kompression iförbränningsmotorns förbrànningskammare tillvaratasc Vid kömpressiönsbrömsning sugs luft in som kömprimeras på szdvanliqt satt, men när kolven nar/narmar sig övre dödpunkt ”I öppnas utloppsventilerna för att tryekavlastaförbranningskammaren, varvid kraften från den komprimeradegasen inte u: -följande expansion. Strypning avavqasströmmen, och därmed höjning av trycket vid utloppet skersaledes i detta fall med njalp av kompression i j* in förbrànnindskammaren.
Ovan utförs först tryekreducering av inloppstrycket varefterutloppstryeket höjs. Steqen 103, 304, kan även vara anordnadeatt utföras i omvand ordning, alternativt samtidigto Likaså fngninqen av avgasbrömssystemet påbörjas eller slutföras (Il "örbranningsmötörn lOl frikopplas från drivhjfl Nar det i steg 305 faststalls att önskat tryck OW uppnåtts, och därmed önskat differentirltry över "örbranninqsmötörn lOl, íaststi_ls i huruvida varvtalet mmay minskat till ett varvtal nnm. Varvtalet new20 utgörs av ett varvtal understigande varvtalet n; men överstinande varvtalet ng. Företradesvis ligger varvtalet nnm J narmare varvtalet ng In, Varvtalet n kan t°ex, vara sa anordnat att det utqörs av ett varvtal dar godtycklig andel i intervallet 50~90% av den totala varvtalsförandring nvfin söm25 förbranningsmötdrn ska genomgå redan nar utrörts. Detta indikeras schematiskt i figo 4 vid tiden ta. Istället för att steg 306 :aststalla huruvida förbranningsmötorns lul varvtal har nå ett visst varvtal nhw kan det ist huruv da synkröniseifnqen förväntas vara avslutad inom en viss ti-, dvs. när synkröniseringen t.ex. har natt tidpunkten ta i íig° 4, dar synkröniseringen förvantas vara slutförd nar en tid tríg har förflutit. 'l .J .U LV: ,.
(Il Enligt denna ntföringsform erfordrar således ingen ,~ lieit mMw ÄD)[ISg/l\1D)WQ» bestämning av förbranningsmotorns lOl varvtal. Detönskvärt att förbränningsmotorn lOl bromsas med en väsentligen ' V. » _ .-> V. »_kOnS Lan L. konstant bromsverlin, dvs. väsentligen differentialtryck över förbränningsmotorn, och därmed linjär inbromsning i figo 4, eftersom det då när synkroniseringen förväntas vara iokeekonstant bromskraft anbringas kan slutpunkten för &ynkroni&er"ngen istället beräknas med njälp av tillämplig modell. Eftersom konstant bromskraft ernälls genom att halla kan differ: tialtryoket konstant, regleringen med fördel vara sa anordnad att den under steg 306 arbetar mot att npprattn ett konstant Pm Passa liksom ett konstant Pnd Nar sedan förbranningsmotorvarvtalet nar nätt varvtalet nlhw och/eller tidpunkten ta nar nponatts, fortsätter förfarandet till steg 307 för att änyo drivkraft finns tillgängli eller USB; tillgängli' när drivkraft ater begars efter växling.
Denna höjning av inloppstryoket Py sker med hjälp av turboatgretatet 203 oen i__. _ I föreliggande exempel genom att 'tminstone delvis reducera den av QJQ avgasbromsen 215 anbringadestrypningen sä att ett differentialtryok överuppstår, samti igt som de styrbara ledskenorna regleras så att tnrbinra 204 förmas att rotera vid ett nögre varvtal med följden att en motsvarande nögre kompressornastignet ïriallso med högre kompression hos insngningslnften som ffl' Inloppstrycket Fm kan vara anordnat att styras mot något tillär_ igt inloppstryek, sasom ett innan växling rfdande inloppstryek eller ett inloppstryok som möjliggör momentuppbyggnad mot .Qp' aximalt av förbränningsmotorn avgivbart vridmoment med önskad momentuppbyggnadsnastignet när drivlinan stängs oen drivkraft ater begärs. nöja förbranningslufttrycket Pnlför LV: (Il Vid regleringen av turbinen roa kan samtidiqt reglering a avgashromssystemet (strypanordningen) 2l5 erfordras för att onskade trycktillsta nd ska uppnås, såsom önskat utloppstrn PM respektive erfördrad tryekskillnad över turbinen rör attönskat turbinvarvtal och därmed önskad kompression ska kunna erhållas.Såsom inses kommer ett förhöjt inloppstryck Pn,med ett bibehållet utloppstryek Pa att minska den relativa QM tryokdifferensen över förbränningsmotorn, och därmed den pförbränningsmotorn verkande bromskraften. Detta betyder i sintnr att förbränninqsmötorn inte längre kommer att bromsas medsamma företrädesvis linjära hastighetsminskning som erhållitsfram till tiden tai Detta kan antingen tas hänsyn till vidberä_ningen av den tidpunkt tg när synkroniseringen äravslutad, alternativt kan förbranningsmotorns varvtal _. ,. i. . , 1 ___ KI 7-1 . .. i. z. f: ___ ,, . iiovervakas ror att last, Lla huruvida synkroniseringsvarvtalhar uppnåtts.
Enligt en utföringsförm kan utloppstryeket Pfi tillåtas atttemporärt överstiga referenstrycket Pm@@W,mf med motsvarande höjningen av inloppstryeket för att därmed bibehålla ett så ar möjligt beror dock pa toleranser för dekomponenterna, men t.ex. kan det vara tillåtet att kortv;rigt överskrida den tryokbegränsning vid utloppet som avser tryckbelastning under längre tid. Den enligt steg 307 initierade tryckuppbyggiaden kan sedan vara anordnad at: till dess att det i steg 308förbränningsmotorns varvtal nanm har nått svnkroniseringsvarvtalet ng. Så länge som sä inte ar fallet kanförfarandet ligga kvar i steg 308 samtidigt som inloppstrycket höjs, varvid det i steg 308 aven kan fastställas huruvida J.
Ul i o U* Ö 51av'/s inloppstryoket Pnïnar uppnatt önskat inloppstryek, i fall fortsatt tryokuppbyggnad int- langre erfordras, och tas n. varvid detta kan nsyn ti l vid regleringen.
Nar sedan synkroniseringsvarvtalet nghar uppnåtts avslutas förfarandet i steg 309, varvid drivlinan åter vilket int: sedvanligt tillämpligt sätt, föreliggande uppfinning.
Vidare kan den i steg 307 initierade höjningen av inloppstrycket vara anordnad att i möjligaste man maximeras, dvs. de stallbara ledskenorna regleras sa att största aecelera-i FHIQ, 1(f)P1äÜJÜVLTrikf)Oïš att ,n nos turbinen erhälls för (Tf? t QjoÜ) moi igt r nöja inloppstrycket fnn Vidare har uppfinningen beskrivi“ styrbara ledskenorna fram till tiden ta styrs pa ett f'iant satt att turbinen väsentligen inte tillförs någon kraft. Det kan dock finnas fordeltr med att upprätthålla turbinens f r .okmannen, men dar ingen, komprimering av forbranningsluften astadkoms. ingen, liggande uppfinning ovan exemplifierats i ä V S ll fordon. Uppfinningen är dock farkoster/processer dar en växling enligt såsom t.ex. vatten- eller luftfarkoster med vaxlingsförfaranden enligt ovan. noteras at- T',..« . :'stemet kan modifieras enl.gt (TFH Det skall också olika utforingsformer av orfarandet enligt uppfinningen (och vice versa) och att föreliggande uppfinning inte på nagot vis ar begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna avförfarandet enligt uppfinningen, alla utforingsformer inom de bifogade självständiga u: ,-. vec.ul-.Li 0.'fä sk jvfdlfí: f. n g _

Claims (23)

1. Forfarande vid framförande av ett fordon (100), varvidnamnda fordon (100) innefattar en forbranningsmotor(101), och en till ett flertal utvaxlingsforhållandeninstallbar vaxellåda (103) for overforing av en kraftmellan namnda forbranningsmotor (101) och åtminstone ettdrivhjul (113, 114), varvid namnda forbranningsmotor(101) innefattar åtminstone en forbranningskammare (209)med åtminstone ett inlopp (201) for tillforsel avforbranningsgas och åtminstone ett utlopp (202) forevakuering av en vid forbranning i namndaforbranningskammare (209) resulterande avgasstrom, vidareinnefattande ett turboaggregat (203) for trycksattning avnamnda forbranningsgas, kännetecknat av att forfarandetinnefattar att, vid vaxling från ett forsta hogreutvaxlingsforhållande till ett andra lagreutvaxlingsforhållande, dar forbranningsmotorns (101)varvtal minskas från ett forsta varvtal (nl) till ettandra varvtal(nfi: - styra namnda turboaggregat (203) så att trycket (Pm)hos namnda forbranningsgas reduceras, - hoja trycket (Bm) vid namnda utlopp (202) genomstrypning av namnda avgasstrom, och - nar varvtalet (n) hos namnda forbranningsmotor (101)åtminstone delvis har sjunkit mot namnda andra varvtalUU), styra namnda turboaggregat (203) så att namnda forbranningsgastryck (Pm) okas.
2. Forfarande enligt krav 1, vidare innefattande att styranamnda turboaggregat (203) så att namndaforbranningsgastryck (PMJ okas innan varvtalet (n) hosnamnda forbranningsmotor (101) har sjunkit till namnda andra varvtal (ng.
3. 19
4. Förfarande enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda höjningav förbranningsgastrycket (PÜJ påbörjas narförbranningsmotorvarvtalet (n) har sjunkit till ettvarvtal (nhm) utgörandes av namnda andra varvtal (ng) plusett tillampligt varde i intervallet 10-50% avvarvtalsskillnaden mellan namnda första varvtal (nfl respektive namnda andra varvtal (ng.
5. Förfarande enligt krav 1, varvid namnda höjning av namndaförbranningsgastryck (PMJ påbörjas narförbranningsmotorvarvtalet (n) har sjunkit till namndaandra varvtal (ng), men innan namnda förbranningsmotor(101) via namnda vaxellåda åter sammankopplas med namnda drivhjul.
6. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid entryckskillnad (AP) mellan namnda inlopp (201) respektiveutlopp (202) hålls vasentligen konstant vid namndaminskning av varvtalet (n) för namnda förbranningsmotor (101).
7. Förfarande enligt något av föregående krav, vidareinnefattande att genom utnyttjande av ett nedströmsnamnda utlopp anordnat stryporgan (215) höja trycket(Bm) vid namnda utlopp (202) till ett andra utloppstryck,varvid vid namnda varvtalsminskning trycket (Em) vidnamnda utlopp (202) åtminstone delvis med hjalp av namndastryporgan hålls vasentligen konstant åtminstone till dess att höjning av namnda förbranningsgastryck påbörjas.
8. Förfarande enligt krav 6, varvid namnda andrautloppstryck utgörs av ett tryck åtminstone uppgåendetill dubbla fordonets omgivningstryck.
9. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid nartrycket (PMJ hos namnda förbranningsgas reduceras, trycket styrs mot vasentligen fordonets (100)
10.
11
12
13.
14. omgivningstryck eller åtminstone ett jämfört med det vid tryckreduceringens påbörjan rådande tryck lagre tryck. Förfarande enligt något av föregående krav, vidareinnefattande att vid namnda höjning av namndainloppstryck, höja trycket (Bm) vid namnda utlopp (202)till ett jamfört med det vid namnda utlopp (202) förehöjning av namnda inloppstryck rådande trycket högretryck för att reducera minskning av differentialtrycketöver namnda förbranningsmotor vid höjning av namnda inloppstryck. Förfarande enligt krav 9, varvid namnda ytterligarehöjning av namnda utloppstryck vasentligen följer tryckhöjningen av namnda inloppstryck. .Förfarande enligt krav 9 eller 10, varvid vid namnda ytterligare höjning av namnda utloppstryck,utloppstrycket höjs till en nivå överstigande en vidnamnda utlopp rådande tryckbegransning avseende icke- momentan tryckbelastning. .Förfarande enligt något av föregående krav, varvid vid namnda höjning av namnda inloppstryck, namndaturboaggregat styrs så att vasentligen maximaltryckuppbyggnadshastighet hos namnda inloppstryck (Pm) erhålls. Förfarande enligt något av föregående krav, vidareinnefattande att vasentligen utföra namnda förfarande narnamnda förbranningsmotor ar frikopplad från namnda åtminstone ett drivhjul. Förfarande enligt något av föregående krav, vidareinnefattande att påbörja namnda strypning av avgasflödet och/eller namnda reducering av inloppstrycket innan eller
15.
16.
17.
18.
19. 21 nar nämnda förbranningsmotor helt har frikopplats från nämnda drivhjul. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid namndastrypning av namnda avgasström utförs genom utnyttjandeav stryporgan i form av ett avgasbromssystem och/eller en kompressionsbroms. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid namndastrypning av namnda avgasström utförs genom utnyttjandeav ett nedströms namnda turboaggregat anordnat stryporgan. Datorprogram innefattande programkod, vilket nar namndaprogramkod exekveras i en dator åstadkommer att namnda dator utför förfarandet enligt något av kraven 1-16. Datorprogramprodukt innefattande ett datorlasbart mediumoch ett datorprogram enligt krav 17, varvid namnda datorprogram ar innefattat i namnda datorlasbara medium. System vid framförande av ett fordon (100), varvid namndafordon (100) innefattar en förbranningsmotor (101), ochen till ett flertal utvaxlingsförhållanden installbarvaxellåda (103) för överföring av en kraft mellan namndaförbranningsmotor (101) och åtminstone ett drivhjul (113,114), varvid namnda förbranningsmotor (101) innefattaråtminstone en förbranningskammare med åtminstone ettinlopp för tillförsel av förbranningsgas och åtminstoneett utlopp för evakuering av en vid förbranning i namndaförbranningskammare resulterande avgasström, vidareinnefattande ett turboaggregat (203) för trycksattning avnamnda förbranningsgas, kännetecknat av att systemetinnefattar, vid vaxling från ett första högreutvaxlingsförhållande till ett andra lagreutvaxlingsförhållande, dar förbranningsmotorns (101) varvtal minskas från ett första varvtal till ett andra
20.
21.
22.
23. 22 varvtal: - organ for att styra namnda turboaggregat så att tryckethos namnda forbranningsgas reduceras, - organ for att hoja trycket vid namnda utlopp genomstrypning av namnda avgasstrom, och - organ for att, nar varvtalet hos namndaforbranningsmotor (101) åtminstone delvis har sjunkit motnamnda andra varvtal, styra namnda turboaggregat så att namnda forbranningsgastryck okas. System enligt krav 19, kännetecknat av att namndaforbranningsmotor utgors av någon ur gruppen: fordonsmotor, marinmotor, industrimotor. System enligt krav 19 eller 20, varvid namndaforbranningsmotor innefattar ett flertal forbranningskammare. System enligt något av kraven 19-21, varvid namndaturboaggregat utgors av ett turboaggregat med variabel geometri. Fordon (100), kännetecknat av att det innefattar ett system enligt något av kraven 19-22.
SE1350531A 2013-04-30 2013-04-30 Förfarande och system för styrning av turboladdad motor vid uppväxling SE539194C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350531A SE539194C2 (sv) 2013-04-30 2013-04-30 Förfarande och system för styrning av turboladdad motor vid uppväxling
US14/787,066 US9816448B2 (en) 2013-04-30 2014-04-29 Method and system for controlling a turbocharged engine during an upshift
EP14792217.3A EP2992251A4 (en) 2013-04-30 2014-04-29 Method and system for controlling a turbocharged engine during an upshift
PCT/SE2014/050523 WO2014178785A1 (en) 2013-04-30 2014-04-29 Method and system for controlling a turbocharged engine during an upshift
BR112015025085-8A BR112015025085B1 (pt) 2013-04-30 2014-04-29 Método para a propulsão de um veículo, meio legível por computador, sistema para a propulsão de um veículo, e, veículo
KR1020157033792A KR101890378B1 (ko) 2013-04-30 2014-04-29 고단으로 변속하는 중에 과급 엔진을 제어하는 방법 및 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350531A SE539194C2 (sv) 2013-04-30 2013-04-30 Förfarande och system för styrning av turboladdad motor vid uppväxling

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1350531A1 SE1350531A1 (sv) 2014-10-31
SE539194C2 true SE539194C2 (sv) 2017-05-09

Family

ID=51843776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1350531A SE539194C2 (sv) 2013-04-30 2013-04-30 Förfarande och system för styrning av turboladdad motor vid uppväxling

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9816448B2 (sv)
EP (1) EP2992251A4 (sv)
KR (1) KR101890378B1 (sv)
BR (1) BR112015025085B1 (sv)
SE (1) SE539194C2 (sv)
WO (1) WO2014178785A1 (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9644545B2 (en) * 2015-04-24 2017-05-09 GM Global Technology Operations LLC Control of engine exhaust braking
JP6343268B2 (ja) * 2015-09-25 2018-06-13 株式会社Kcm 建設機械
JP7279594B2 (ja) * 2019-09-20 2023-05-23 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3582785D1 (de) * 1984-11-22 1991-06-13 Nissan Motor Vorrichtung fuer schaltbesteuerung in einem automatischen getriebe.
US5778329A (en) * 1993-12-30 1998-07-07 Agco Corporation Powershift transmission system with torque-mapped shifts
DE19712850A1 (de) * 1997-03-27 1998-10-01 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Steuern eines Schubumluftventils
US6000221A (en) * 1997-11-04 1999-12-14 Detroit Diesel Corporation System for controlling a variable geometry turbocharger
DE19811187A1 (de) * 1998-03-14 1999-09-23 Daimler Chrysler Ag Abgasturbolader mit variabler Turbinengeometrie
US5921883A (en) * 1998-05-18 1999-07-13 Cummins Engine Company, Inc. System for managing engine retarding torque during coast mode operation
US6349253B1 (en) * 1998-11-13 2002-02-19 Cummins Engine, Inc. System and method for controlling downhill vehicle operation
US6325743B1 (en) * 1999-01-14 2001-12-04 Eaton Corporation Automated transmission upshift control
US6409629B1 (en) * 2000-05-17 2002-06-25 Eaton Corporation Automated transmission upshift control with upshift brake thermal protection
SE516444C2 (sv) * 2000-05-31 2002-01-15 Volvo Lastvagnar Ab Anordning och metod för reglering av rotationshastigheten hos en motor, samt växlingsförlopp för en vid en förbränningsmotor anordnad växellåda
US6440038B1 (en) * 2000-06-01 2002-08-27 Cummins Engine Company, Inc. Method and system for managing torque of a drivetrain
US6461273B1 (en) * 2001-06-01 2002-10-08 Eaton Corporation Automated transmission upshift brake control
JP2003039989A (ja) * 2001-07-26 2003-02-13 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
JP2003054291A (ja) * 2001-08-17 2003-02-26 Toyota Motor Corp 車両の総合制御装置
US6692406B2 (en) * 2001-08-29 2004-02-17 Eaton Corporation Shift control strategy for use with an automated manual transmission coupled to a turbocharged internal combustion engine
JP2003094987A (ja) * 2001-09-20 2003-04-03 Toyota Motor Corp エンジンおよび変速機の制御装置
KR100588541B1 (ko) * 2003-11-17 2006-06-14 현대자동차주식회사 차량의 업시프트 변속시 엔진 제어방법 및 시스템
DE102004048826A1 (de) * 2004-10-07 2006-04-20 Audi Ag Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs mit einem Turbolader und Verfahren zum Betreiben einer solchen
US8430793B2 (en) * 2005-11-16 2013-04-30 Cummins, Inc. Apparatus, system, and method for improving the rate of deceleration of an engine
SE531173C2 (sv) * 2007-05-16 2009-01-13 Scania Cv Abp Förfarande för styrning av växling
US8241177B2 (en) * 2009-08-24 2012-08-14 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for turbocharger control
JP5143170B2 (ja) * 2010-03-17 2013-02-13 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の制御方法
SE1150210A1 (sv) * 2011-03-10 2012-09-11 Scania Cv Ab Metod för styrning av pumparbete hos en motor

Also Published As

Publication number Publication date
BR112015025085A2 (pt) 2017-07-18
KR20160003153A (ko) 2016-01-08
SE1350531A1 (sv) 2014-10-31
BR112015025085B1 (pt) 2022-11-16
KR101890378B1 (ko) 2018-08-21
EP2992251A1 (en) 2016-03-09
WO2014178785A1 (en) 2014-11-06
US20160138495A1 (en) 2016-05-19
US9816448B2 (en) 2017-11-14
EP2992251A4 (en) 2017-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2456629B1 (de) Fahrzeug mit aufgeladenem verbrennungsmotor sowie verfahren zum betreiben eines fahrzeugs mit aufgeladenem verbrennungsmotor
EP2621807B1 (de) Dieselmotoren/gasturbinen - verbundtriebwerk für ein transportmittel
DE102010014331B4 (de) Verfahren und system zur abgasbremssteuerung für fahrzeuge
DE112011104763B4 (de) Fette Brennstoffmischung Super-Turbogeladenes Antriebssystem
DE102018132552A1 (de) Verfahren und system für einen aufgeladenen motor
DE102016111692A1 (de) Verfahren und Systeme zur Ladedrucksteuerung
JP2014506651A (ja) 過給される内燃機関とターボコンパウンドシステムとを有するドライブトレイン
SE539194C2 (sv) Förfarande och system för styrning av turboladdad motor vid uppväxling
DE102014116636A1 (de) Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102020101494A1 (de) System und verfahren zur wastegateventildiagnose
KR101770361B1 (ko) 고단으로 변속하는 중에 과급 엔진을 제어하는 방법 및 시스템
CN109458255A (zh) 汽油机复合增压系统控制方法以及汽油机复合增压系统
DE102011005825A1 (de) Abgasturbolader mit Überlagerungsgetriebe
EP2516823A1 (de) Abgasturbolader für eine verbrennungskraftmaschine mit einer frischgasversorgungsvorrichtung und eine entsprechende anordnung
WO2013029794A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur steuerung eines lüfterantriebs
DE202014000919U1 (de) Computerprogramm zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs im Segelmodus oder im Schubabschaltmodus sowie Computerprogrammprodukt und Kraftfahrzeug mit diesem Computerprogramm
DE10202111A1 (de) Verfahren zur Diagnose eines elektrisch angetriebenen Verdichters
DE102014201634B4 (de) Antriebsstrang und Verfahren zum Betreiben eines solchen
DE102015213639B3 (de) Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, Steuereinrichtung für eine Brennkraftmaschine, und Brennkraftmaschine
DE102011085462A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebs mit einer Brennkraftmaschine und einem Motor-Generator und einem elektrischen Energiespeicher sowie Steuereinrichtung und Hybridantrieb
DE102017200948A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer turboaufgeladenen Brennkraftmaschine
DE102016007208A1 (de) Verfahren und System zum Steuern von aus einer Verbrennung resultierenden Abgasen
CN108138671A (zh) 用于运行驱动设备的方法和设备以及驱动设备
EP2587018B1 (de) Brennkraftmaschine
DE102015223635A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines aerodynamischen Verdichters für eine Verbrennungskraftmaschine und aerodynamischer Verdichter für eine Verbrennungskraftmaschine