CN100350351C - 电装置控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包括运动敏感结构的电开关设备(102)。该设备包括外壳(104)、运动传感器和处理单元(108)，其中运动传感器上、附近或者周围的运动被转换成适合于列表滚动的输出命令，其中该列表可以按诸如菜单的层次来安排，或者在开关控制下改变电装置的属性值。

Description

电装置控制设备

相关申请

本发明要求于2002年3月8日提交的序号为60/363024的美国临时专利申请的临时优先权。

技术领域

本发明涉及电装置控制设备以及制造和使用该设备的方法。

特别是，本发明涉及一种包括多装置开关(multi-device switch)、用户接口和软件的电装置控制设备，所述用户接口响应于人体或者动物身体部分沿至少两个方向(如x方向和y方向上的运动)，所述软件适于将至少两个方向上的运动转换成足以引起期望的选择和/或效果的选择命令和/或开关命令。

背景技术

电开关的需要和需求持续加速。实际上，在住宅和商业环境中，电开关的数量增长得很快，其数量甚至超过了引入市场的新的电装置的数量。随着电开关数量增加，对开关的可靠、确实激活和去激活的需要已经变得更加明显。

例如在住宅、工业和商业环境中，顶灯通常由墙壁上的人工通断开关控制。该开关采用仅仅使电路接通和断开的机械杠杆形式。多年来，这种随处可见的标准电开关的变化非常小。

然而在授予Heasty的美国专利US2421881中发现了某些较小变化，该专利公开了在其周围具有多个凹槽的可旋转盘的使用。该盘由轮毂支持，并且两个电触点臂经由交替分离的凹槽中的导杆提供电流。当旋转该盘时，接通并随后断开电触点。

授予Riedl的美国专利US2863010公开了一种装有弹簧的推板，它被设计来立刻激活该板下的电触点，或者沿期望的电触点方向选择性地结合该板下的电触点。

此外，提供对电装置的可变控制是本领域公知的，这种电装置例如为借助所谓的调光开关控制照明装置。调光开关被公知的杠杆激活，或者在某些情况下，被简单扭转的旋钮激活，其机能在某种程度上是本领域公知的。

标准、机械式电壁灯开关的寿命是其功能实用性的证据。尽管如此，正如以上所述，由于电开关的需求和数量随着住宅和商业环境内发现的电设备倍增而倍增，因此已经出现了一种用于具有扩展能力的电开关的需要。因此，在本领域中需要一种能够操纵多个电装置，而又不需要机械断地开和闭合开关的电开关。本领域需要提供易于改进来接受安装开关后附加的电装置的操作控制的电开关。此外，在本领域中还需要提供一种满足美学和人机工程学要求的电开关。

发明内容

本发明的电装置控制系统

所以，本发明提供了一种包括多装置开关、用户接口和软件的电装置控制系统，其中所述用户接口响应于人体或者动物身体部分沿着两个不同方向比如x方向和y方向上的运动，并且该软件提供了适于将至少两个方向上的运动转换成开关命令的软件，其中开关命令是装置选择命令或者装置动作命令。

本发明还提供了一种没有机械通断开关的电装置控制系统，其中所述设备保持所有受控装置开路，并通过控制流入每个装置的电流来控制装置行为，其中“OFF”状态所对应于低于装置工作电流的电流、阈值电流、基本为零的电流、基本为零的电压、低于装置电压的电压或者低于装置操作电压的电压。

本发明还提供了一种电装置控制系统，包括一个外壳，该外壳的上表面装有一个用户接口，在外壳内部设有一个多装置开关，其中接口和开关进行电通信。接口包括一个适于检测人或动物的身体运动并把检测到的运动转换成接口输出信号的传感器。开关包括数字和/或模拟处理单元，最好是数字微处理器，适于把接口输出信号转换成装置选择滚动或者装置属性控制输出，其中经过受开关控制的装置列表的装置选择滚动周期和装置属性控制输出产生对所选装置的属性如振幅、相位、频率、温度、调制、流量、湿度的期望的调整。因而，该设备可以用来控制连接开关的每个装置的所有属性。例如，该设备能够控制一盏或多盏灯产生的光的强度，控制房间的温度，控制烤箱的温度和烘烤时间，控制高压灭菌周期，控制药品管理周期，控制处理控制周期，控制可视设备，控制音频/视频设备或者类似物。应当理解的是，装置属性是与装置关联的任何可调整控制，不考虑属性的确切性质。

本发明还提供了在室内或离开系统或与系统分离的区域中遥控装置的控制系统。

本发明还提供了一种多个电装置的系统，包括用于操作多个电装置的电开关设备，包括可旋转球体或者球，和适合于容纳和保持球体和球的外壳，以便球相对于外壳运动。电开关设备还包括适于检测球体的物理运动并把所检测的物理运动转换成第一输入控制信号的光传感器。电开关设备还包括适于检测外壳的接受物理运动并把所检测的物理运动转换成第二输入信号的外壳传感器。电开关设备还包括连接光传感器、外壳传感器和多个装置并适于把第一和第二输入信号转换成操纵多个电装置的属性的输出控制信号的微处理器。从球体沿一个方向运动得到的第一输入控制信号建立用于选择多个电装置之一的输出控制信号。一旦选择了一个装置，从滚动球体沿一个不同方向运动得到的第一输入控制信号就建立用于装置可变控制的输出控制信号。作为选择，从外壳的运动得到的第二输入控制信号选择用于操纵的多个电装置的一个，并且第一输入控制信号可变地控制所选择装置的属性。

本发明还提供了一种系统，其中，滚动的球体或球沿第一方向上的运动建立用于选择用于操纵的多个电装置之一的输出控制信号，以及滚动的球体或球沿第二方向上的运动建立用于可变地控制所选装置属性的输出控制信号。

本发明还提供了一种系统，其中外壳的运动建立用于选择一个装置的输出控制信号，而滚动球体的运动建立用于可变地控制所选装置的属性的输出控制信号。

本发明还提供了一种包括运动传感器的系统，其中在传感器检测区域内沿第一方向上的运动建立选择用于操纵的多个电装置之一的装置的输出控制信号，以及在传感器检测区域内沿第二方向上的运动建立用于可变地控制所选装置的属性的输出控制信号。此外，系统可以允许由连续的沿第二方向上的运动继之沿第三方向上的运动选择的属性可变地控制所选的装置属性。此外，系统可以包括在运动传感器检测区域内运动的预置或可编程序列，其中，该序列产生所选装置的预置或预编程响应。此外，系统可以利用预置或可编程序列控制所有装置或者装置的任何子集，其中不同模式或者序列可以导致预置或预编程全局(global)或部分全局预置-基调光、音乐设置和选择。

使用本发明控制系统的方法

本发明提供了一种利用本发明的系统操纵电装置或者多个电装置的方法，包括以下步骤：检测在运动传感器检测区域内沿第一方向上的运动，将检测到的运动转换成适于滚动装置或者装置的预置汇集的输出控制信号，检测在传感器区域内沿着导致装置选择或装置预置汇集的第二方向和不同方向上的运动，把检测到的运动转换成适于根据第二方向中运动的方向可变地控制所选装置的属性的控制信号。如果所选装置具有一个以上的属性，则该方法可以包括以下步骤：把所检测的沿第二方向上的运动转换成适于滚动属性的输出信号，检测沿着不同于第二方向的第三方向上的运动并把检测到的运动转换成适于根据第三方向上的运动方向可变地控制所选装置属性的控制信号。此外，该方法可以包括把模式化运动(patterned movement)转换成适于选择所选装置或装置集的预置或者已编程响应的输出信号。

本发明还提供了一种使用利用本发明的使用操纵至少一个电装置的方法，包括以下步骤：在合适的外壳中提供一个可旋转球体或者球，用运动传感器如光传感器检测球沿第一方向的旋转，把检测到的运动转换成第一输入信号。该方法还包括在微处理器中把输入控制信号处理成装置选择输出的输入控制信号的步骤。该方法还包括以下步骤：检测沿一个方向、不同方向的旋转，将检测的沿第二方向上的运动转换成第二输入信号，并且根据第二运动的方向把检测的沿第二方向上的运动转换成第二输入控制信号，并且把属性控制信号转送到导致属性改变得装置。此外，该方法还包括因第二方向上的运动从属性列表中选择一个属性，并检测用于属性控制的不同于第二方向运动的第三方向上的运动的步骤。

该方法还包括提供其每个控制多个电装置的多个电开关设备的步骤，以及选择每个开关以及与每个开关相关的装置的步骤，其中该装置包括照明装置、运动装置、安全控制装置、声音装置、气体控制装置、水控制装置、空气调节(加热和制冷)控制装置、温度控制装置或者类似装置。

本发明的用户接口

本发明还提供了一种用户接口，该用户接口响应于检测区域内的运动，比如人或动物的运动、人或动物的身体部分运动或受人或动物控制的物体运动，其中该接口能够检测一个方向以上的运动，最好检测多个不同方向上的运动，并且该接口将检测到的运动转换成能够作为控制信号的输出信号。

本发明还提供了一种用户接口，该用户接口响应于至少两个方向上的人或动物的运动、人或动物的身体部分运动或受人或动物控制的物体运动，其中各个方向是不同的，第一方向上的运动滚动一个选择列表，自对应于期望的选择的给定滚动位置起的第二方向和不同方向上的运动导致一个命令产生，以改变与选择有关的属性的值。

本发明还提供了一种用户接口，该用户接口响应于至少两个方向上的人或动物的运动、人或动物的身体部分运动或受人或动物控制的物体运动，其中各个方向是不同的，第一方向上的运动滚动一个选择列表或者可用(联机)装置列表，自对应于期望的装置的一个期望的滚动位置起的第二方向上的运动导致一个命令产生，以改变与所选装置有关的属性。

本发明还提供了一种用户接口，该用户接口响应于至少两个方向上的人或动物的运动、人或动物的身体部分运动或受人或动物控制的物体运动，其中，第一方向上的运动滚动可用(联机)装置的列表、动态列表或者静态装置列表，从对应于期望的选择的一个滚动位置起的第二方向上的运动滚动与选择有关的属性，从与选择的期望的属性对应的一个属性滚动位置起的第三方向上的运动改变该属性的值，第一和第二方向是不同的，第二和第三方向也是不同的，而第一和第二方向可以相同或者不同。该引起选择并最终引起所选装置属性值改变的改变方向的处理可被无限持续。如果一个列表只是列出连接开关的所有装置，不论这些装置处于激活或者去活状态，都认为该列表是静态的；而动态列表是仅允许从激活的那些装置中选择的列表。术语无效是指装置不再被接口控制，而术语激活是指装置可以被接口控制。然而，接口可以被设计成检测一个方向上的运动并且连续处理该运动引起的结果，直至检测到沿不同方向上的运动。因此，接口将检测初始运动，并且将假设该运动被持续到接口检测到沿不同方向上的运动，而不需要由于明显原因沿给定方向运动的实际连续。此外，接口可以被设计成：在运动对象随后静止(运动然后保持)的同时，检测运动和该状态下的功能，并且如果沿给定方向上的运动正在连续，则接口将起作用。例如，如果运动与一个选择列表相关联，则初始运动将调用一个仅仅将被不同方向上的运动中断的列表的连续滚动，它将选择列表项并且激活辅助列表或者激活属性控制，其中属性控制的变化将依赖于运动的方向，例如，向上将增加属性值，向下将减少属性值。

本发明还提供了一种用户接口，该用户接口响应于至少两个方向上的人或动物的运动、人或动物的身体部分运动或受人或动物控制的物体运动，其中沿第一方向上的运动滚动静止或者动态装置选择列表，从对应于期望的装置的一个滚动位置起的第二方向上的运动滚动与所选装置关联的属性列表，从与所选装置的期望的属性对应的属性滚动位置起的第三方向上的运动改变该属性的值，其中第一和第二方向不同，第二和第三方向不同，而第一和第三方向可以相同或不同。该引起选择并最终引起所选装置属性值改变的改变方向的处理可被无限持续。

本发明还提供了一种用户接口，该用户接口响应于至少两个方向上的人或动物的运动、人或动物的身体部分运动或受人或动物控制的物体运动，其中沿第一方向上的运动滚动第一动态或者静选择列表，从对应于期望的第一选择的一个第一滚动位置起的第二方向上的运动滚动与第一选择关联的第二动态或者静态选择列表，从对应于期望的第二选择的第二滚动位置起的第三方向上的运动滚动与第二选择关联的属性，以及从对应于一个预定属性的第三滚动位置起的第四方向上的运动改变该属性的值，其中第一和第二方向不同，第二和第三方向不同，第三和第四方向不同，而第一和第三方向可以相同或者不同，以及第二和第三方向也可以相同或不同。该引起选择并最终引起所选装置属性值改变的改变方向的处理可被无限持续。

本发明还提供了一种用户接口，该用户接口响应于至少两个方向上的人或动物的运动、人或动物的身体部分运动或受人或动物控制的物体运动，其中沿第一方向上的运动滚动可用(联机)的多装置开关(MDS)的列表、动态列表或者MDS的列表、静态列表，从对应于期望的MDS的一个MDS滚动位置起的第二方向上的运动滚动被所选MDS控制的装置的静态或动态列表，从对应于期望的装置的装置滚动位置起的第三方向运动滚动与所选装置关联的可用属性，以及从与所选装置的期望的属性相对应的第三滚动位置起的第四方向运动改变该属性的值，其中第一和第二方向不同，第二和第三方向不同，第三和第四方向不同，而第一和第三方向可以相同或者不同，以及第二和第三方向也可以相同或不同。该引起选择并最终引起所选装置属性值改变的改变方向的处理可被无限持续。

本发明还提供了一种包括位置选择单元和运动检测单元的用户接口，其中选择单元包括多个选择按钮、多个激活选择位置、一个选择滑环、触敏选择菜单或者任何其它选择装置，其中运动检测单元响应于至少两个方向上的人或动物的运动、人或动物的身体部分运动或受人或动物控制的物体运动，其中各方向是不同的，第一方向运动对应于动作的第一类型，第二方向运动对应于动作的第二类型。动作类型可以是经由菜单或者图标滚动的选择动作、经由菜单或者图标滚动的属性选择动作或者运动方向控制属性值改变方向的属性值的变化。

本发明还提供了一种包括位置选择单元和运动检测单元的用户接口，其中选择单元包括多个选择按钮、多个激活选择位置、一个选择滑环、触敏选择菜单或者任何其它选择装置，其中运动检测单元响应于至少三个方向上的人或动物的运动、人或动物的身体部分运动或受人或动物控制的物体运动，其中后继方向是不同的，每个方向上的运动对应于经由菜单或者图标滚动的选择动作、经由菜单或者图标滚动的属性选择动作或者经由相反方向如向上或向下或向左或向右的运动的属性值的改变。

本发明还提供一种一个方向上的运动敏感结构，它建立输出控制信号，以用于至少一个独立电装置的至少一个属性的可变控制。

本发明还提供了一种运动敏感结构，包括一个可移动外壳，该可移动外壳经由数字和/或模拟处理单元比如微处理器或微计算机控制对多个独立电装置的配置，使该外壳的运动选择多个用于操纵的独立电装置的至少一个；而不同方向上的运动改变了有关所选独立装置的属性值。在一个优选实施例中，运动敏感结构是可旋转的；在本发明的另一方面，该结构包括可移动物体，比如保持在外壳中的可旋转球体。在另一个实施例中，本发明还提供了内部发光的运动敏感结构。在另一个实施例中，外壳适合于允许运动感测机构的进出。在另一个实施例中，只要该结构的运动或者关联于该结构的可移动物体运动持续，可变控制的输出信号就持续。在另一个实施例中，可变控制的输出信号持续到不同方向上的运动被运动敏感结构检测为止。在另一个实施例中，运动敏感结构包含具有悬浮材料的流体。

使用本发明用户接口的方法

本发明还提供了可以控制的方法，包括以下步骤：在本发明的用户接口的激活区域(active area)中，移动身体、身体部分和与身体部分关联的物体，选择多个电装置的至少之一，和改变所选装置的至少一个属性的值，其中该接口仅包括运动检测单元或者位置选择单元和运动检测单元，其中选择单元包括多个选择按钮、多个激活选择位置、选择滑板、选择滑环、压敏选择菜单或者任何其它选择装置，其中运动感测单元响应于至少两个方向的人或动物运动、人或动物身体部分运动或者与人或动物关联的物体运动，其中后继方向是不同的。

附图说明

参考以下详细说明与附图，可以更好地理解本发明。在附图中，相同元件被编有相同标号。

图1A示出了包括单一多装置开关的本发明电装置控制系统的优选实施例；

图1B示出了包括中央单元和多个图1A中的多装置开关的本发明电装置控制系统的优选实施例；

图1C示出了图1B的电装置控制系统的另一个实施例；

图2A示出了包括单一多装置开关和手动控制单元的本发明电装置控制系统的优选实施例；

图2B示出了包括中央控制单元和多个图2A的多装置开关的本发明的电装置控制系统的优选实施例；

图3A-C示出了本发明优选用户接口的三视图，即顶视图和两个侧视图；

图3D-F示出了本发明另一个优选用户接口的三视图，即顶视图和两个侧视图；

图3G-I示出了本发明另一个优选用户接口的三视图，即顶视图和两个侧视图；

图4A-C示出了包括运动传感器和激活环(active ring)的本发明用户接口的三个优选实施例的平面图；

图5A-C示出了包括运动传感器和可移动环的本发明的用户接口的三个优选实施例的平面图；

图6A-C示出了包括运动传感器和多个同心激活区域或者可移动环的本发明的用户接口的三个实施例的平面图；

图7示出了包括多方向运动传感器和同心环区域的本发明用户接口的另一个优选实施例的平面图；

图8A-D示出了利用相对于本发明用户接口的一个方向上的运动滚动选择列表；

图8C和图8E-G示出了从列表选择并通过改变检测到的运动的方向同时改变一个属性的值；

图9A示出了图1所示的本发明的优选实施例的示意图；

图9B示出了图1所示的本发明的优选实施例的示意图；

图10A-B示出了用户接口或者图9的具有用户接口的开关另一个优选实施例的顶视图和侧视图；

图11A-B示出了用户接口或者图9的具有用户接口的开关另一个优选实施例的顶视图和侧视图；

图12A-B示出了用户接口或者图9的具有用户接口的开关另一个优选实施例的顶视图和侧视图；

图13A-B示出了用户接口或者图9的具有用户接口的开关另一个优选实施例的顶视图和侧视图；

图14A示出了本发明优选电开关设备的电路图；

图14B示出了本发明另一个优选电开关设备的电路图；

图14C示出了本发明另一个优选电开关设备的电路图；

图15A示出了用于检测本发明一个开关中运动和作用于检测到的运动的优选程序流的概念流程图；

图15B示出了用于检测本发明一个开关中运动和作用于检测到的运动的另一个优选程序流的概念流程图。

具体实施方式

本发明人已经发现，可以构成新的多装置电开关，以允许许多电装置和/或应用被单一多装置开关或者被中央或者分布式控制下的多个这种开关管理。本发明人还发现该开关可以受控于新的人或者动物运动感测接口，该接口能够辨别至少两个方向的人或动物的运动、人或动物身体的运动，或人或动物控制下的物体的运动，其中沿一个方向上的运动允许受开关控制的任何一个装置或某些或所有装置的选择、装置选择，以及沿其它方向上的运动控制与所选装置有关的至少一个属性的值、属性控制。本发明人已经发现运动可以归应于直接接口接触，以及与接口的外表面有关的运动感测范围和/或空间范围和/或区域中的简单运动。

本发明广泛地涉及电装置控制系统，这种系统包括用户接口和一个或多个多装置开关(MDS)，其每个MDS控制一个或多个电装置，其中接口检测至少两个方向上的运动，将检测到的运动转换成诸多输出信号，以使处理单元滚动选择列表或者选择和改变至少一个受控装置的属性值，其中每个方向不同于其前继和其后继方向，并且最后方向上的运动使处理单元改变至少一个受控装置的属性值。除了用户接口和MDS之外，本发明的系统还可以包括安全装置，比如指纹、手纹、视网膜、声音、其它电安全系统、键锁(key lock)、任何其它类型的机械锁机构或者其混合或者组合。这种安全装置可以包括分离的传感器或者可以使用由接口使用的相同传感器。因而，激活垫(active pad)传感器不仅可以用来检测运动，而且还形成指纹或者手纹，而光传感器还可以支持视网膜扫描功能。

本发明还广泛地涉及电开关装置或者装置控制系统，所述装置控制系统包括用户接口和控制多个电装置的多装置开关(MDS)，其中接口将沿一个方向的人或动物身体部分的运动转换成装置列表滚动命令以及将沿不同方向上的运动转换成装置属性改变命令。

本发明还广泛地涉及适于将至少两个方向的人或动物的运动、人或动物身体部分的运动或者受人或动物控制的物体的运动转换成列表滚动命令或者选择/属性改变命令的用户接口。

本发明还广泛地涉及一种用户接口，适于将至少多个方向的人或动物的运动、人或动物身体部分的运动或者受人或动物控制的物体的运动转换成列表滚动命令、与方向改变有关的一个列表，其中每个方向不同于其前继和后继方向，并且最后方向上的运动被转换成属性改变命令，其中最后方向不同于其前继方向。

本发明还广泛地涉及用于控制本发明的具有MDS的装置或者至少包括MDS的系统的方法，涉及安装本发明的MDS的方法，涉及利用本发明用户接口控制多个MDS以及与其关联的装置的方法。

本发明的MDS被设计成把给定的瓦特数供应给所控制的每个装置。由于本发明的MDS可以处理和分配相当大的功率值，因此本发明的MDS可以控制大量的装置，比如一组灯。

本发明涉及灯控制系统，包括与本发明的至少一个MDS电通信的多个灯，其中可以根据灯的线路配置分别控制每个灯，共同地控制多组灯，或者共同地将所有灯作为单个组进行控制。

本发明涉及一种家用控制系统，包括中央控制单元和多个本发明的MDS，其中MDS控制住宅内的多个电装置，而中央控制单元控制每个MDS。

本发明涉及一种家用控制系统，包括中央控制单元和多个本发明的MDS，其中MDS控制住宅内的多个关联的电装置，而中央控制单元控制每个MDS，其中关联的装置是与每个MDS相关联的用户装置。例如，一个MDS可以控制房间中的灯，而另一个MDS控制房间内的音视频装置以及一个MDS控制环境控制设备，比如空调、空气加湿器/除湿器、加热器、空气净化器、水净化器、净水器或者类似物。

本发明的用户接口允许用户选择一个电装置并改变与装置关联的属性值，而又不调用任何硬件选择协议，比如鼠标点击或者双击、触垫的触摸或者双触摸，或者任何其它硬件选择处理。用户接口仅仅跟踪接近接口的运动，并且当运动改变方向的量足以触发一个软件门限方向改变值时，该软件发出一个滚动命令或者选择/属性值改变命令。尽管运动最好在容易辨别诸如x和y方向上的运动的方向上，但是普通技术人员应当认识到方向不一定垂直，也不需要一定在x或者y方向上，而是可以在能够辨别的任何两个任意方向上，并且实际上可以设置在空中(on the fly)。因而，当用户运动时，运动身体部分或者运动用户控制下的物体接近接口时，运动方向被检测，从而使软件发出滚动命令或者选择/属性值改变命令。对于具有两个以上钻下(drilldown)列表级别和/或多个控制属性的系统，需要两个以上运动方向的改变用于选择和属性值控制。

在其最简单形式中，开关或者是ON/OFF型开关或者是可变控制开关，如调光型开关。用户接口或者开关控制器可以是任何运动感测或者运动检测接口，包括位于控制区域中的主部件和运动传感器。主部件可以是触敏屏、激活表面(active surface)、可旋转球或者允许传感器辨别至少两个方向上运动的任何其它装置或者其混合或者组合。控制器可以是机械、电感、电容、光、磁、压敏、静电、能够改变状态或者能够辨别至少两个方向运动的任何其它类型装置，或者其混合或组合。当检测到运动时，该运动被转换成有用控制。例如，在一个上/下运动中的身体运动或者人或动物控制下的物体运动可以导致触发一个装置通或者断，或者以连续或者离散方式改变装置的属性。接口的激活区域或者激活装置可以是任何形状，比如圆形、矩形、椭圆形、星形或者类似形状。接口还可以包括选择环、选择标签、按钮，或者多个激活区域、按钮、滑板、环或者其它装置或者其混合或组合。

再一个优选实施例中，接口的激活装置是球，并且传感器能够检测至少两个方向的球的运动。在另一个实施例中，激活装置是一个简单窗口，其中通过在激活检测带、空间范围或者区域(例如光传感器)内移动身体部分或者人或动物控制下的物体，或者通过触摸激活表面(移动一个十字标)来检测运动。对于无触觉装置，比如光传感器，可以按照在依赖于光学装置的聚焦平面的一个表面之上的距离来检测运动。例如，对于对应于接近该表面的运动接口，距离为从该表面到相距该表面的1至2英寸。

在本发明的接口及其使用的以下实例中，接口包括位于一个外壳中的可旋转球，该外壳具有可以检测球在该外壳内的运动的传感器。一个优选接口类似于计算机的新滚动球鼠标装置。然而，在这些实施例中，可以用包括运动传感器的任何其它类型的接口替换该球，不论它是现存的或者将来发明的。接口最好可以检测至少两个方向上的运动，比如上/下运动(y运动)和左右运动(x运动)。这些运动可以引起菜单滚动、装置滚动、属性滚动、开关选择、装置选择、属性选择和/或属性调整(即改变与所选装置关联的属性值)。这些接口都可以通过利用运动来操作，以选择装置和调整与所选装置关联的属性值。

在一个优选实例中，接口包括与运动传感器关联的可旋转多边形结构，具有安装在中心的可旋转球，所述中心具有关联的运动传感器。该多边形的旋转控制一种类型的动作，而球的旋转控制其它类型的动作。如果多边形是三角形，则该类型接口在理论上适合于控制具有三通设置的灯，而球可以用来选择灯和/或充当一个调光型开关。作为选择，球控制装置选择以及属性调整，而多边形控制开关位置。

在另一个优选实例中，接口包括具有环和可运动球的外壳。球的上/下运动可以充当ON/OFF性开关或者调光型开关。对于可运动环，运动该环可以控制激活装置的颜色组合，即控制彩色装置(比如控制LED、灯泡、彩色灯泡、色调等)的红、绿、蓝值。对于触敏环，激活位置可以把灯设置到特定的颜色、色调和/或色度，或者环的运动可以导致颜色、色调和/或色度的连续改变。

在另一个优选实例中，接口包括一个球，球的上下运动控制灯的亮度或装置的空间范围，而左右运动控制装置(例如灯)选择。接口还包括选择不同装置或不同类型装置，如灯、机械装置(例如a/c、加热、水等)、安全装置、音频装置、视频装置、音视频装置或类似装置的触摸点。

在本发明的接口的另一个优选实例中，接口包括一个分离球，其中移动其一半控制装置的一个属性，而移动其另一半则控制装置的另一个属性，比如球的一半控制冷水，而球的另一半控制热水。作为选择，球的一半可以控制房间中的灯，而球的另一半控制声音、房间温度等。在另一个分离球实施例中，球的每一半用于两个分离电路的调光型开关。

在本发明的另一个优选实施例中，接口包括一个平面(触摸或者无触觉)，具有单一激活区域和关联的传感器或者多个不同激活区域和关联的传感器，其中单一区域可以用来控制装置，或者控制可以分布于不同的区域上。因此，区域可以用于控制给定装置的不同属性，或者控制预定义或者分配给用户的不同组装置。

在本发明的接口的另一个优选实施例中，接口包括安装在外壳内的一个球，该外壳支持球的向内或向外运动(即沿z轴运动)。z轴运动可以用来使装置接通或者断开、使与给定MDS关联的所有装置接通或断开、激活默认设置或者其它预定义装置设置或者预置。因而，推动球或者在特定位置触摸一个触敏表面，将允许用户激活预定义的装置设置，把房间或住宅中的所有灯调整到白天、傍晚、夜间、聚会等的设置上；将房间或者多个房间的声音调整到环绕声的给定模式；激活整个住宅或者建筑物的安全警报系统。

在本发明的接口的另一个优选实施例中，接口包括多个可移动部件，和关联的诸如球、触摸垫、激活表面或者类似物或其混合的传感器，每个部件和关联的传感器指定给不同开关、指定给一个给定开关的不同装置、指定给不同组开关、指定给不同组装置或者其混合，其中，运动允许用户选择和/或者控制装置属性值、装置集、开关集或者开关和装置集。

在本发明的接口的另一个优选实施例中，接口包括诸如球的可移动部件，其中接口还包括当接口被激活时点灯的部件，从而允许该部件用作夜灯甚至一个照明灯。在另一个实施例中，本发明的用户接口包括诸如聚丙烯球或者玻璃球之类的光亮球(clear ball)和设置在灯座上的关联的运动传感器，该灯经由球提供照明。当球滚动时，基座内的光经由球发出，照亮该球。当该球用来控制属性时，该球根据属性值(较亮光-较高值，较低光-较低值)的变化增加或者降低发光亮度。当用来选择装置或开关时，该球改变颜色。该相同发光和颜色编码排列可以与本发明的任何其它接口结合使用。应当明白，沿一个、两个或者多个方向上的运动引起接口亮度和/或颜色、色调或者色度的变化。对于包括分离选择装置如环、按钮、标识或者类似物的接口，接口颜色变化可以随选择处理而改变。

作为一个实例，即一个郁金香灯具(具有辐射分支的灯座或者具有一组辐射分支的中心轴)，在本发明的接口可检测的区域、带或者空间范围中，一个方向上的运动如左右运动分别引起每个灯的选择，而在本发明的接口可检测的范围、区域或者空间范围中，沿第二方向上的运动，如向上和向下运动控制所选分支发出的光的亮度，该分支的运动从左右到上/下变化。当然，可以利用一个环或者其它类型的下述的装置选择器实现每个分支和与其关联的灯的选择。

在本发明的另一个优选实施例中，本发明的接口包括：第一运动感测检测器，该检测器包括可旋转多边形和与它关联的运动传感器；能够检测至少两个方向运动的第二运动感测检测器。与多边形关联的顶点的数量对应于接口可控的MDS和/或装置的最大数量。通过旋转多边形以使给定的顶点对准选择器，或者仅仅基于多边形旋转滚动一个列表，用户选择期望的MDS或者装置。第二选择器允许用户选择其它控制等级，比如受所选MDS控制的装置的选择或者属性选择和/或控制。作为选择，该多边形不是一个物理装置，而是触敏或无触敏屏幕上的一个计算机生成的结构。触摸或激活给定的位置导致期望的MDS或者装置的选择，而第二检测器的激活区域或空间范围中的运动导致其它选择和/或属性值控制。作为选择，接口包括与触摸或无触觉显示器关联的单运动检测器，所述显示器显示代表接口可控的装置的数量的多边形。对于灯，用户可以通过从中心移动到与增加光输出的期望的灯关联的顶点，或者从装置朝降低光输出的中心移动，来控制每盏灯发出的光的量(在多边形的周边最大，在中心最小)。如果用户把期望的灯调整到给定输出，并且随后希望调整其它灯或者对应的输出，则用户在中心点的圆形运动中移动他/她的手指，停止在相距中心点给定距离的位置处或者停止在给定的亮度区域。当用户手指越过代表其它灯的射线或者扇区时，每盏灯将立即调整到对应于亮度区域的亮度级。该类型的接口还可以用来控制与立体声系统关联的住宅区域中的扬声器音量，其中房间中央区域的音量可以升高或者降低，其中不同的辐射扇形区将对应于不同区域。在一个理想环境中，可以控制房间的任何特定地点或区域，从房间的中心点到周边辐射的无穷的射线代表该房间，并且任何向外方向中的由控制器检测的运动引起相应区域中的相应音量增益。所以，如果用户选择在中心向外方向上进行移动，房间区域中经历的相应音量将增加。如果用户在中心与周边中间位置停止，则音量将是一半。如果用户绕中心同心地移动(从中心点到相同辐射距离)，则房间中的音量将增加到一半音量。如果用户继续上述移动直至用户回到起点，则房间每个区域的音量将相等，或者尽可能与房间中扬声器安排相等。当然，从周边向内运动将降低音量。

在本发明的接口的另一个优选实施例中，接口包括控制不同种类装置或系统的多个同心环，其种类可以被预置或者由用户定义。环可以是物理结构或软件结构，因此，一个环可以代表会议室周边的一组暗灯或者灯具。通过触摸该环上的一个、一些或者所有的灯指示器，中央运动检测器如球能够激活和控制这些指示器对应的灯。当球上下运动时(y运动)，激活的灯变亮或者变暗。当这些灯已经被设置时，用户可以去激活这些灯，并激活重复输出调整的其它灯。通过边到边或者右到左(x运动)的运动，用户可以从已激活灯中进行选择。然后用户可以上下滚动，以选择和调整所选灯的输出。通过查看开关上的指示器，可以容易地知道哪盏灯正在被激活。它具有固定装置本身发出简短脉冲的用途，所以操作员将更容易识别哪盏灯正在被控制。下一个环输出可以控制从通风管产生的空气量，并且其它环可以控制壁式(安装在墙壁上)扬声器的扬声器音量。

在本发明的每个接口中，与改变属性值(灯输出、音量、温度、气流等)关联的运动、变化速率可以对应于运动检测器的激活带、区域或者空间范围内的运动速率，但是变化最好以预定速率发生，该预定速率可以被预置和不可调整或者被预置和由用户调整。

本发明的接口可以是透明的并且包括摄像机或者其它视频装置，其每个视频装置理论上适合于婴儿监视器或者授权用摄像机监视的其它情况。此外，本发明的接口和MDS可以包括更新程序或者软件功能的端口，该端口可以支持有线或者无线交互作用。

如果本发明的接口包括一个球，则向下推球可以激活z轴功能。在光接口中，保持身体部分或者人或动物控制下的物体在激活带、区域或者空间范围之内一个给定时段，可以使该接口自动滚动装置和/或MDS列表(激活z功能)。移动身体部分接近任何离开传感器可以产生选择不同装置的行动。着同样适用于每种类型的传感器使用的变化，例如，在触敏传感器中，轻拍触摸垫或者区域将改变激活z方向的每次轻拍的功能，并且一旦功能被选择，则上下或者y运动可以激活TV或收音机的频道选择功能，而x运动(边到边)可以控制音量。此外，接口可以被编程为检测运动的初始方向并继续相应动作的处理，直至检测到不同方向上的运动，从而调用选择功能和辅助控制功能，比如随后的列表滚动功能或者属性指控制功能。此外，接口可以被编程为识别运动模式或者一组运动模式，其中模式可以代表安全目的的接入码或者预编程的答复。例如，某些系列运动导致把住宅中的所有灯调正在预编程的设置，把TV调谐到预编程的频道上，将住宅温度调整到预编程的设置或者类似设置。

在所有实例中，诸如x、y和z的三个方向的功能不局限于音量、亮度等，如果能够从其直接前继方向辨别一个给定方向，则通过任何方向上的运动可以混合、改变和复制所有功能。换言之，为了作为调光型开关使用一个接口，y运动可以导致通/断功能，x运动可以导致明亮/暗淡功能，z运动可以导致颜色改变或者多个灯泡被激活。作为选择，任何方向上的运动可以导致明亮/暗淡功能，而其它装置如环控制器可以导致通/断功能或者聚合控制功能。

所有这些上述功能可以被操纵杆控制，即操纵杆将对应于球或身体部分地运动。作为选择，可以仅仅使用箭头或者按钮。

对于无线调谐，可以使用一个磁杆通过用户手指在该磁杆上滑动进行调谐。当发现期望的台时，轻拍或者上下运动可以选择该台。一旦作出选择，沿磁杆的运动将提高或者降低音量。另一个轻拍或者上下运动将切换到音调控制(高音/低音)、均衡控制、衰减/平衡控制或者类似控制。

本发明的MDS和接口可以用可热交换的模块构建，其中面板或者传感器能够去旧换新升级换代。

在本发明的另一优选实施例中，接口包括一个用于互联网浏览，TV观看、可视监视(婴儿等)或者任何其它可视活动的屏幕。通过触摸或者利用指定运动(例如在无触觉控制器的情况下)，可以显示一个球的可视图像或x、y、z轴，所以接近传感器的同样想法可以被并入可视模型中。接口还可以合并全息显示，其中远程单元的投射将被全息投射内的运动激活。全息投射内的运动可以导致滚动可控装置的列表，而当期望的装置进入视界内时，全息投射中运动的变化，可以导致与装置关联的属性的滚动或者单一属性装置的属性的改变。当然，本领域熟练技术人员将认识到该列表选择，即属性控制方案可以包括向上和向下穿过大量的列表，这取决于MDS的数量以及与每个装置或者MDS关联的属性的数量。

本发明的接口还可以包括限制访问控制处理的安全检测器和安全软件。该接口可以包括控制对本发明控制单元访问的虹膜或者视网膜扫描器、指纹扫描器、面部扫描器或者类似扫描器。

光传感器还可以用作笔记本计算机的光触或者非光触板。光传感器还可以是具有的聚焦平面组的数字或模拟摄像机系统，用于检测位于透镜之前区域、范围或空间范围内的运动。光传感器可以在电磁波谱的任何范围内操作，该电磁波谱包括(但不限于)RF、微波、近IR、IR、远IR、可视、UV或者其混合或者组合。此外，可以加入LCD屏幕，以标识哪个装置被选择或者温度设置等。此外，接口可以投射一个虚拟控制表面，并且检测已投射图像内的运动，以及根据已检测的运动调用动作。与本发明的接口关联的运动传感器还可以是利用声谱的任何可接受范围的声音运动传感器。当然，接口可以包括任何已知的或者将要发明的运动传感器的混合或者组合。

传感器前面的定时保持可以用来激活不同功能，例如，对于墙壁上的一个传感器，在传感器前面简短地保持手指或者物体导致光被调整到预置等级。而连续保持，则开始移开手时结束的明亮/暗淡周期。作为选择，定时保持引起属性值改变，例如，如果属性位于最大值，则定时保持将引起属性值以预定速率降低，直至身体或者物体从激活区域移开。如果属性值处于其最小值，则定时保持将引起属性值以预定速率降低，直至身体部分或者物体从激活区域移开。如果该值是中间值的某值，则软件可以允许随机选择或者将选择将允许最大控制的方向。当然，接口将考虑由运动初始方向确定的方向，而定时保持将持续改变属性值直至从激活区域移去身体部分或者物体。

本发明另一个实例包括一个外壳(透明的或不透明的)，该外壳内具有激活流体，其中经由表面的运动引起可检测的激活流体运动。

为了使接口起到适当功能，要求软件必需能够确定从一个命令格式到翻转(比如滚动一个选择成员的列表)何时发生，即何时因接口检测到的运动方向的改变而发生。因而方向差异必需足以允许软件作出这种确定(检测一个可辨别的运动方向改变)，而又不妨碍用户，因为在从一个命令格式变化另一个命令格式之前，即从一个列表滚动功能改变成与列表成员关联的属性值调整功能之前，方向改变例程不允许来自给定方向的足够角偏差。尽管角偏差可以是任何值，但是该值最好约为初始方向的±5°，较佳值约为初始方向的±10°，特别是，约为初始方向的±15°。对于在垂直方向，例如x和y或者x、y和z方向上运行的系统，角偏差可以为±45°，最好约为±35°，特别是约为±25°。作为选择，±x°角偏差之内的给定方向上的运动将导致单装置的控制，而±x°角偏差之内的两个装置间的中间方向上的运动将导致两个装置的控制，其中值变化幅度可以相同或者小于单装置的值变化幅度，并且x的值将依赖于装置方向激活的数量，但是将最好小于或者等于分隔相邻装置的角的1/4。例如，如果四个装置位于自接口中心的+x、-x、+y和-y上，则相对于+x和+y的45°角的运动将同时以属性值改变的单装置速率或者单装置半速率或者任何其它预定速率，调整+x和+y装置的属性。

能够受本发明的控制系统和/或开关控制的合适的电装置和/或器具包括(但不限于)：具有可以被开关控制的属性的任何电装置或者器具。这种属性的示范性实例包括但不限于：ON、OFF、强度和/或幅度、阻抗、电容量、电感量、或任何其它可控制的电和/或机电功能和/或装置属性。电装置和/或器具的示范性实例包括但不限于：照明装置如室内和/或室外灯或者电灯器具，摄像机，烤炉(传统、对流、微波等)，洗碗机，炉子，音响系统，显示系统(TV、VCR、DVD、电缆箱、卫星箱等)，报警系统，控制系统，医疗装置，机器人，机器人控制系统，冷热水供应装置，空调系统，加热系统，通风系统，空气调节系统，计算机和计算机系统，化工厂控制系统，计算机操作系统和其它软件系统，遥控系统，或者其混合或组合。

受本发明的接口控制的适当系统包括但不限于：任何模拟或数字处理单元，其上装有多个软件产品，其每个软件产品具有一个或多个与其关联的可调属性。这种软件的示范性实例包括但不限于：操作系统、图形系统、商业软件系统、字处理系统、互联网浏览器、记帐系统、军用系统、控制系统或类似系统、或其混合或其组合。

适当地数字处理单元(DPU)包括但不限于：任何数字处理单元，该单元能够接受多个装置的输入并且能够把至少某些输入转换成被设计成控制一个或多个装置属性的输出。这种DPU的示范性实例包括但不限于：由英特尔、摩托罗拉、Erricsson、HP、三星、Hitachi、NRC、Applied Materials、AMD、Cyrix、Sun Microsystem、菲利浦、Nation Semiconductor或者任何其它微处理器或者微控制器制造商生产的微处理器、微控制器或者类似物。

合适的模拟处理单元(APU)包括但不限于：能够接受多个装置的输入并且能够把至少某些输入转换成被设计成控制一个或多个装置属性的输出的任何模拟处理单元。这种模拟装置可以从Analog Devices公司得到。

本发明一般控制系统的实施例

合适的运动检测装置包括但不限于：数字摄像机、光扫描器、光滚动球装置、触摸垫、电感垫、电容垫、全息装置、激光跟踪装置、热装置、能够检测运动的任何其它装置或者类似物或者这类装置的阵列或者其混合或组合。

参见图1A，本发明的MDS控制系统100的一个优选实施例被示出为包括：具有外壳104的MDS 102，包括用户接口106和处理和控制单元108。系统100还包括多个电装置110，它们沿着路径112与单元108进行命令通信，其中通信路径可以包括如图所示的多个电线，或者可以包括本领域已知的无线通信路径。人或动物的身体部分或者受人或动物控制的物体(未示出)在接口106的表面114周围、之上或者附近沿第一方向116的运动允许用户滚动电装置110，在表面114周围、之上或者附近沿第二不同方向118的运动允许用户同时选择一个给定装置并且改变所选电装置的属性的值，其中沿第二方向118的运动导致装置选择，并且运动方向导致改变由关联于第二方向118的箭头所示的正或负方向上的值。当然，本领域普通技术人员将会明白，方向116和118不一定垂直并且不一定位于如图1A所示的基本x或y方向。应当认识到，+x方向上的运动将向前滚动装置列表，而-x方向上的运动将向后滚动装置列表。还应当注意到，接口可以被编程为检测+y方向上的运动并且持续向前滚动装置列表，直至在调用装置选择和属性控制的时间检测到y方向上的运动。

参见图1B，本发明的电装置控制系统150的另一个优选实施例被示出为包括一个具有外壳154的中央控制单元152，外壳内设有用户接口156和处理及控制单元158。中央控制单元150经由路径(这里被显示为电线)与多个MDS 102进行命令通信。本领域熟练技术人员应当明白，线路160可以用任何其它类型的有线通信路径，比如光缆、同轴电缆、双绞线、屏蔽双绞线或者类似物替代，或者用任何类型的无线通信路径，比如RF、超声波、激光、微波激射器、IR、近IR、微波或者类似波替代。人或动物的身体部分或者受人或动物控制的物体(未示出)在接口156的表面162周围、之上或者附近沿第一方向164的运动允许用户滚动MDS 102。而在表面162周围、之上或者附近沿第二不同方向166的运动允许用户滚动受所选MDS102控制的电装置110，其中所述MDS 102由检测到沿第二方向166运动时的滚动位置选择。沿第一方向164的第二次运动允许用户改变所选电装置的属性值，其中选择对应于检测到第一方向运动时的滚动位置。因此，方向变化引起选择和控制功能同时被激活，其中控制功能可以是下钻列表层次中的滚动功能或者是选择一个装置和相关属性之后的改变属性值功能。属性值增加或者减少取决于运动是向右或者向左。向右即正x方向运动则增加属性值，而向左即负x方向运动则降低属性值。

当然，本领域普通技术人员将会明白，方向164和166不一定垂直并且不一定位于这里所示的基本x或y方向。此外，三个不同方向168、170和172可以用来影响上述的相同结果，如图1C所示。所有需要是软件必须能够通过用户接口之上或者接口的有效检测区域之内的身体部分运动或者受人或动物控制的物体运动的方向变化，辨别从一种选择格式(滚动一个列表)到选择列表中的成员的变化。因此，方向差仅仅需要足以允许软件进行不妨碍用户的辨别，因为在产生滚动选择或者其它列表关联的功能之前，方向改变例程不允许与给定方向的足够的角偏差。

如图1A所示，每个MDS 102包括外壳104，外壳内设有用户接口106和处理及控制单元108，该单元允许独立用户与旁通中央控制单元152的每个开关进行交互作用。每个MDS 102控制经由多条电线112连接到单元108的多个电装置110。人或动物的身体部分或者受人或动物控制的物体(未示出)在接口106的表面114周围、之上或者附近沿第一方向116的运动允许用户滚动电装置110，在表面114周围、之上或者附近身体部分沿第二不同方向118的运动允许用户改变所选电装置的属性，而沿第二方向运动导致装置选择，以及运动方向导致由关联于第二方向118的箭头所示正或负方向的值的改变。当然，普通技术人员应当明白，方向116和118不一定垂直，并且不一定在这里所示的基本x或y方向上。

参见图2A，本发明的MDS控制系统200的另一个优选实施例被示出为包括：具有外壳204的MDS 202，外壳内设有用户接口206和处理及控制单元208。系统200还包括多个电装置210，它们沿着路径212与单元208进行命令通信，其中通信路径可以包括如图所示的多条电线，或者可以包括本领域已知的无线通信路径。人或动物的身体部分(未示出)在接口206的表面214周围、之上或者附近沿第一方向216的运动允许用户滚动电装置210，在表面214周围、之上或者附近沿第二不同方向218的运动允许用户改变所选电装置的属性，其中沿第二方向218的运动导致装置选择，并且运动方向导致由关联于方向218的箭头所示的正或负方向的值的改变。当然，本领域普通技术人员将会明白，方向216和218不一定垂直并且不一定位于如图2A所示的基本x或y方向。

系统200还包括具有外壳222的手持或者遥控单元220，外壳222内设有用户接口224和处理及控制单元226。人或动物的身体部分(未示出)在接口224的表面228周围、之上或者附近或者接近位置沿第一方向230的运动允许用户滚动电装置210，好像接口206被直接激活，在表面228周围、之上或者附近或者接近位置沿第二不同方向232的运动允许用户改变所选电装置的属性，其中沿第二方向232的运动导致装置选择，并且运动方向导致改变由关联于方向232的箭头所示的正或负方向的值。遥控单元220经由有线和/无线通信路径或者链路234与MDS进行通信。

参见图2B，本发明的电装置控制系统250的另一个优选实施例被显示为包括一个具有外壳254的中央控制单元252，外壳内设有用户接口256和处理及控制单元258。中央控制单元250经由电线260连接到多个MDS 202。本领域熟练技术人员应当明白，电线260可以用任何其它类型的有线通信线路，比如光缆、同轴电缆、双绞线、屏蔽双绞线或者类似物替代，或者用任何类型的无线通信路径，比如RF、超声波、激光、微波激射器、IR、近IR、微波或者类似波替代。人或动物的身体部分(未示出)在接口256的表面262上、周围、之上或者附近沿第一方向264的运动允许用户滚动MDS 202。而在表面262上、周围、之上或者附近沿第二方向266的运动允许用户滚动受所选开关控制的可用电装置210，其中所述开关由身体部分沿第二方向266移动时的滚动位置选择。沿第一方向264的第二次运动允许用户改变所选电装置的属性值，其中所选电装置由身体部分停止沿第二方向266的运动并开始沿第一方向264第二次运动时的滚动位置来选择。属性值增加或者减少取决于身体部分是向右运动或者向左运动。向右即正x方向运动则增加属性值，而向左即负x方向运动则降低属性值。

如图2A所示，每个MDS 202包括外壳204，外壳内设有用户接口206和处理及控制单元208，该单元允许与旁通中央控制单元252的每个开关进行独立用户交互作用。每个MDS 202控制经由多条电线212连接到单元208的多个电装置210。人或动物的身体部分(未示出)在接口206的表面214周围、之上或者附近沿第一方向216的运动允许用户滚动电装置210，身体部分在表面214周围、之上或者附近沿第二不同方向218的运动允许用户改变所选电装置的属性，其中沿第二方向218的运动导致装置选择，以及运动方向导致由关联于第二方向218的箭头所示的正或负方向的值的改变。当然，普通技术人员应当明白，方向216和218不一定垂直，并且不一定在这里所示的基本x或y方向上。

与系统200相同，系统250也包括具有外壳222的手持或者遥控单元220，外壳222内设有用户接口224和处理及控制单元226。人或动物的身体部分或者受人或动物控制的物体(未示出)在接口224的表面228上、周围、之上或者附近或者接近位置沿第一方向230的运动允许用户滚动MDS 202，好像接口256被直接激活。身体部分在表面228上、周围、之上或者附近或者接近位置沿第二方向232的运动允许用户改变被一个因方向改变而选择的所选MDS 202所控制的装置210。而第二次沿第一方向230的运动导致与所选电装置关联的属性的改变，所述所选电装置因运动方向改变而选择。遥控单元220经由有线和/无线通信路径或者链路234与控制单元252进行通信。

尽管图1A和图1B以及图2A和图2B被显示为具有单个MDS及其相关装置或者具有控制分离的MDS的中央控制单元，其每个MDS具有相关装置，但是每个MDS不需要直接控制可以是电源库(power bank)部分的装置。因而，MDS可以与电源库进行电子通信，或者与控制电源库的一个计算机进行电子通信，其中MDS将通过用户接口交互作用以向电源库控制器或者控制电源库的计算机发送命令信号，来执行对其设置的命令。此外，遥控单元将其命令发送给中央计算机，该中央计算机随后把命令路由到合适的MDS、电源库或者装置。因此，本发明的接口和MDS可以被集成到存在计算机控制和监视系统的住宅中，从而极大地扩展了计算机控制功效并增强用户友好交互。

本发明的一般用户接口的实施例

参见图3A至图3C，本发明的MDS或控制单元300的优选实施例被显示为包括外壳302，该外壳302内设有用户接口304和处理及控制单元306。接近于接口304的表面308的人或动物的身体部分(未示出)沿第一方向310的运动允许用户滚动诸如装置或者MDS之类的项目的列表。接近于表面308的身体部分沿第二方向312的运动允许用户滚动项目的另一个列表，或者影响与装置关联的属性值的改变。第二次沿第一方向310的运动将允许用户项目的另一个列表或者影响与装置关联的属性值的变化，依此类推。接口304经由通信路径314与控制单元306通信，控制单元306经由通信路径316与MDS或者装置通信。路径314和316可以是依赖设计标准的有线或无线路径。在该实施例中，用户接口304是检测接近装置的运动的比较小的装置。这种装置包括光学装置，比如由微软公司或其它公司制造的光鼠标装置所用的光学装置。实际上，这种装置只是被翻转并且光平面略微重新对准的鼠标。

参见图3D至图3F，本发明的MDS或控制单元300的另一个优选实施例被显示为包括外壳302，该外壳302内设有用户接口304和处理及控制单元306。接触或接近于接口304表面308的人或动物身体部分(未示出)沿第一方向310的运动允许用户滚动诸如装置或者MDS之类的项目的列表。而接近于表面308的身体部分沿第二方向312的运动允许用户滚动项目的另一个列表，或者影响与装置关联的属性值的改变。第二次沿第一方向310的运动将允许用户项目的另一个列表或者影响与装置关联的属性值的变化，依此类推。接口304经由通信路径314与控制单元306通信，控制单元306经由通信路径316与MDS或者装置通信，路径314和316可以是依赖设计标准的有线或无线路径。在该实施例中，用户接口304大于图3A-图3C的接口，通过直接接触例如鼠标垫，或者直接或不直接接触例如对表面308的阻抗变化敏感的装置，来检测表面308上的运动。基于阻抗的装置可以查看确定接触范围的阻抗、电感或电容，其中通过跟踪运动并把运动转换成运动方向来确定方向。

参见图3G至图3I，本发明的MDS或控制单元300的另一个优选实施例被显示为包括外壳302，该外壳302内设有用户接口304和处理及控制单元306。接触或接近于接口304表面308的人或动物身体部分(未示出)沿第一方向310的运动允许用户滚动诸如装置或者MDS之类的项目的列表。而接近于表面308的身体部分沿第二方向312的运动允许用户滚动项目的另一个列表，或者影响与装置关联的属性值的改变。第二次沿第一方向310的运动将允许用户项目的另一个列表或者影响与装置关联的属性值的变化，依此类推。接口304经由通信路径314与控制单元306通信，控制单元306经由通信路径316与MDS或者装置通信。路径314和316可以是依赖设计标准的有线或无线路径。在该实施例中，用户接口304大于图3A-图3C的接口，通过直接接触或者接近表面308，来检测表面308上的运动。与图3D-图3F的接口不同，这些图的接口是包括大量传感元件318的矩阵装置。每个元件318具有确定运动是否发生以及处于什么方向的ON状态和OFF状态。

参见图4A-图4C，本发明的接口400的三个优选实施例被显示为包括外壳402，选择环404和能够辨别沿x方向408和y方向410运动的运动检测器406。环404是触敏或者可激活的。环404可以包括多个分离位置，分别对应于可由接口控制的每个装置或者MDS，或者以顺时针或者逆时针方向移动环之上的身体部分导致列表滚动。

参见图5A-图5C，本发明的接口500的三个其它优选实施例被显示为包括外壳502、选择环504和能够辨别沿x方向508和y方向510运动的运动检测器506。环504是包括滑柄512的滑环，其中滑柄512的位置对应于可由接口控制的MDS或MDS。

参见图6A-图6C，本发明的接口600的三个其它优选实施例被显示为包括外壳602、三个选择环604a-c以及能够辨别沿x方向608和y方向610运动的运动检测器606。环604a-c包括多个选择按钮612，其中每个按钮612对应于可由接口控制的装置或者MDS。

参见图7，本发明的接口700的另一个优选实施例被显示为包括外壳702、物理或者计算生成的多边形外八边形704，物理或者计算机生成的内同心八边形706a-d。八边形704的每个顶点708a-h对应于可由接口700控制的八个装置(未示出)之一。沿线段710a-h的运动或者在扇区712a-h(该扇区由包括每个线段710a-b的邻近虚线714a-h定义)之内的运动改变对应于顶点704的装置的属性值。同心区域716a-e对应于给定的属性值。身体部分从接口700的中心位置718沿顶点708的方向运动到同心范围或者区域716c，并且随后再区域716c之内顺时针或者逆时针移动身体部分时，立即将每个相应装置设置到区域716c的相同属性值，或者对应于范围或区域716c的比例值。也就是说，如果一个装置具有0至100的属性值范围，而另一个装置具有0至500的属性值范围，则两个装置的调整将与该范围成比例。

本发明的接口的所有实施例还可以包括用户反馈装置，以指示在选择列表中的哪个项目正在被选择。反馈装置可以是以唯一方式向用户标识列表中项目的任何装置。这种装置可以是可视、声音或者触觉或者其混合装置。因而，接口可以包括将显示字、词组、图标等以在滚动操作期间识别项目和在选择时连续显示项目的一个显示装置。因而显示可以包括将改变用户对运动的响应的属性值的范围指示器，例如用于扬声器的音量指示器，用于淋浴的水温指示器等。反馈装置还可以是一个声音产生器，在滚动操作期间将说明该装置，然后说明所选装置名称以及属性值变化的方向。反馈装置还可以发出专门用于列表中每个项目的声音码、光代码或者触觉码以及在滚动操作期间指示项目的唯一代码，或者标识一个选择或者标识属性值变化的方向的唯一代码。这种反馈装置适合于具有不同和特定需要的用户，比如盲人、聋哑人等。

本发明的接口还可以被制作成气密和/或水密接口，以便该接口在除尘室环境下使用或者在诸如淋浴、浴室之类的潮湿环境或者诸如水池之类的水下环境、热水管等中使用。接口可以被制引起使它们可以被例行杀菌或者消毒，当然，其前提是杀菌不会损坏接口的电子元件。

列表选择和属性选择和/或控制的说明

参见图8A-G所示的本发明的接口800的操作方法。参见图8A，接口800被显示为处于其初始或非激活状态(未检测到接触或者接近接口的身体部分运动)，并且与接口关联的选择列表802被显示为在接口800之下，该选择列表802包括用于列表图示表示的装置指示器格804，该装置指示器格804可以仅仅存在于计算机存储器中。当然，列表802和指示器格804可以呈现在与接口关联的显示器(未示出)上。列表802被显示为处于初始状态，其中激活格806代表激活装置，并且在此是列表中的第一格。参见图8B，接口800检测由有箭头线段808所示的正x方向上的运动，并且接口800通过一次滚动列表802一格804进行响应。正x方向上的运动已经引起激活格806改变一个位置。参见图8C，接口800连续检测正x方向上的运动，从而引起进一步滚动列表802并改变激活格806。参见图8D，接口800连续检测正x方向上的运动，从而引起进一步滚动列表802，并将激活格806改变成列表802的最后一格。如果用户现在沿负x方向移动身体部分，则滚动将从最后格前进到列表的第一格。此外，检测运动时的列表初始状态可以在列表的任何位置。

参见图8C和图8E，接口800已经检测到由有箭头线段810所示的沿正y方向上的运动，并且该接口通过激活由激活格806所代表的装置进行响应。沿正y方向上的运动将引起由值量规(value gauge)812所示的已激活装置的激活属性值的改变。此外，量规可以仅仅存在于计算机存储器中或者可以在关联于接口800的显示器上显示。对于单属性装置比如灯，y方向运动控制属性值(如灯的输出)。如图8E所示，属性值位于最小位置814。参见图8F，接口800连续检测引起属性值从其最小值位置814到激活位置816的正y方向上的运动，该激活位置816被显示在量规812所示的值范围的中点。如果用户停止正y方向运动，则装置属性值将为最大值的1/2。参见图8G，接口800连续检测引起属性值改变到新激活位置818的正y方向运动，该激活位置被显示在量规812所示的值范围的最大值上。此外，负y方向运动导致属性值降低。对于具有多选择列表的本发明的系统，改变y方向运动将激活子列表，而改变x方向运动将下钻或者上钻选择列表层次。当然，下钻将最终使用户得到如图8E-G所示的属性控制功能，这可以是y或x运动。此外，上钻将最终使用户得到顶层列表。作为选择，通过激活接口然后在恢复运动之前使身体部分保持静止一个设置时间，可以实现列表钻探。暂停会使软件向上或者向上过渡列表层次。

本发明控制系统的特定实施例

参见图9A，本发明电开关设备900的优选实施例包括至少运动敏感结构902和适于容纳和保持运动敏感结构902的外壳904。光传感器906适于接收来自运动敏感结构902的物理运动信号，并把物理运动信号转换成输入控制信号，下面将更充分讨论。数字处理单元(DPU)或者微处理器908连接光传感器906，并把输入控制信号转换成输出控制信号。至少一个独立电装置910连接到微处理器908或者与微处理器908进行控制通信。

独立电装置910采用已知或以后开发的任何电装置的结构。具体而言，独立电装置910可以是发光学装置912、运动装置914、安全控制装置916、声音装置918和/或温度控制装置920。为了解释而不是限制的目的，例如，发光学装置912可以是灯泡，运动装置914可以是AC通风孔上的百叶窗和/或遮光帘，安全控制装置916可以是家用报警器，声音装置918可以是立体声音响系统，温度控制装置920可以是加热和空调单元。

仍然参见图9，所示的本发明实施例公开了适于控制温度控制装置920的电开关设备900。在该实施例中，面板922提供本领域已知的用户控制。也就是说，提供了软开关、按钮、激活区域或者手动加热/制冷开关924，所以用户可以选择加热与制冷。此外，房间温度被指示在温度显示装置926中。

在使用中，沿提高温度的上向箭头928和降低温度的向下箭头930方向旋转运动敏感结构902(在此实例中采用球体形式)。可运动结构802的物理运动被光传感器906检测并被转换成输入控制信号。在本发明的另一个形式中，运动检测结构902是任何形状的固定结构：平坦、球形或者其它形状，它接收用户围绕运动感测器结构902的运动并将其转移到光传感器906。在任何一种情况下，这些输入控制信号被发送给将它们转换成输出控制信号的微处理器908。这些输出控制信号随后以对应于用户期望的结果的方式发送给温度控制装置920。

在本发明的一个方面中，沿一个方向(例如在方向箭头932或方向箭头934的方向上)可旋转地运动敏感结构902导致在微处理器908上建立输出控制信号，以用于选择多个独立电装置910中的一个。例如，在该实施例中，温度显示装置926显示特定独立电装置910已经被沿着箭头932或者934方向的可旋转地运动结构902的运动选择。

一旦选择了期望的独立电装置910，用户就可以沿着向上箭头928或者向下箭头930的方向移动可运动结构902以实现期望的结果。应当注意的是，最基本的期望的结果只是操纵一个或多个由接通它们的“ON”所示的独立电装置910。如上所述，本发明的电开关900不包括本领域公知的通断开关的机械运动。相反，如图18所示，本发明的电开关900总是直接连接到独立电装置910，只有当用户选择用于操纵的特定电装置910时，通过微处理器908提供控制，使足够的电流流过电装置910，以便实现装置的激活。

在本发明的另一个方面，一旦期望的独立电装置910已经被选择和接通，可旋转运动结构902的连续运动就提供所选独立电装置910的可变控制。也就是说，灯光可以变暗、色调被降低、声音被升高、温度被降低、告警被减弱等。在本发明的另一方面，在达到用于所选独立电装置910的正常上和下停止限制之前，只要可旋转运动结构902的运动持续，该可变控制的输出信号就持续。此外应当注意，在优选实施例中，运动敏感结构902是固定的，并且仅仅向光传感器906发送“在其结构周围(about its form)”的用户运动。在这方面还应当注意到，术语“在其结构周围”包括用户不需要接触运动敏感结构902的“无触觉”的运动，并且包括固定(stationary)运动敏感结构902的物理运动和触摸。

在本发明的另一方面，例如，单一独立电装置910连接电开关设备900，沿箭头932或者箭头934方向的可旋转运动结构902的运动开启或关闭装置，正如这里所使用的术语那样。在该实施例中，此后可旋转运动结构902沿上箭头928或者下箭头930方向上的运动提供对独立电装置910的可变控制，以按需要使其变亮或者变暗。

在本发明的另一方面，外壳904可以沿箭头936和938的方向运动，使得外壳904的运动能够使用户从连接到微处理器908的多个独立电装置910中选择特定的独立电装置910。在该实施例中，运动敏感结构902此后用来激活所选独立电装置910和/或按上述方式可变地控制所选电装置910的操作。

在本发明的另一方面，运动敏感结构902采用如图所示的球体形状。当然，任何理想、便利和美观的结构都属于本发明的范围。在本发明的另一方面，运动敏感结构902被点亮。照明可以由目前已知或者以后开发的任何装置来提供，并且可以起到例如夜灯的功能。在本发明的另一方面，运动敏感结构902填充有具有悬浮材料的流体。在本发明的另一方面，外壳904适合于允许运动敏感结构902沿着箭头940和942的方向移入和移出。运动敏感结构902沿箭头940和/或942的方向上的运动可以服务于选择期望的独立电装置910的目的，和/或一旦选择了期望的独立电装置910，就启动和关闭装置，而装置操作的可变控制交由例如运动感测器结构902沿箭头928和930方向上的运动负责。

光传感器906可以采用任何已知光传感器或者任何以后开发的光传感器的形式。例如，Agilent Technologies出售的型号为HDNS-2000的光传感器是一种用于本发明目的的可接受的光传感器。此外，只要能够实现本发明目的，就可以利用光以外的任何传感器。此外，微处理器908是能够控制多组AC电源设备的AC电压源幅度的任何微处理器/状态机控制器。在本发明情况下，微处理器908的输入控制信号由光传感器906产生，光传感器906检测运动敏感结构902的物理运动并把该运动转换成正比于该运动的正交信号。各种有用的实施例都落入本领域熟练技术人员的水平之内。例如，如上所述，微处理器908在本发明一个方面中检测用于用户控制的两种输入正交信号。第一信号确定哪组独立电装置910可以被控制。第二信号确定施加到所选独立电装置910的电压幅度，由此提供可变控制。合适的微处理器908是加州的Ziliog公司开发的型号为Z8EO01100PEC的集成电路微处理器。

微处理器908在该实施例中接收来自RS232或PS/2装置的输入信号。在该实施例中，微处理器908与RS232或PS/2串行装置控制电路通信。应当注意，作为本发明的进一步的方面，输入信号可以根据运动检测中产生，这些运动检测包括：检测运动敏感结构902以结构的物理运动方式的运动，或者检测可视或红外线、热、压力、光、磁通量、电磁场的装置的运动和/或振动检测电路的运动。

参见图9B，本发明的电开关设备950的另一个优选实施例包括一个控制单元952，该控制单元952包括外壳954、位于透明有机玻璃盖958之后的光传感器956、处理单元960(最好是DPU)、显示单元962和安全指纹传感器964。控制单元952可以是手持的，或者被安装在墙上、桌面或者柜台面上或者在任何其它固定设备或者物体中。与和其关联的微处理器966结合的光传感器956将物理运动转换成对处理单元960的输出信号，该处理单元960利用检测到的运动激活列表(菜单)滚动功能或者激活属性改变功能。处理单元960还向显示器962发送输出信号，以便用户将知道正在执行什么动作(列表滚动或者装置属性控制)。处理单元960还接收来自指纹传感器964的输出，利用该输出验证使用设备950的用户授权。光传感器956包括光鼠标中使用的HP光传感器，并且能够检测有机玻璃盖958表面上或上方的给定聚焦平面的运动。为了简便起见，三个方向上的运动被显示为：沿正x方向968的运动，沿负x方向969的运动，沿正y方向970的运动，沿负y方向971的运动，沿正z方向972的运动和沿负z方向973的运动，其中沿z方向972和973的运动与光传感器的激活区域内外相关联。控制单元952可以连接到多个装置974、多装置开关976(由此连接多个装置978)或者具有它们所关联的装置978的、装置974和多装置开关976的混合。多装置开关976可以相同于控制单元952，或者可以是缺少用户接口、显示器和/或指纹传感器的简化版本。当然，开关976必需经由有线通信链路或者无线通信链路980与控制单元950通信。此外，控制单元950或者开关976必需经由链路982连接电装置976和978，这样它们就可以开启和关闭装置并且使与装置关联的任何属性在属性全部范围内得以改变。此外，设备950可以包括图1、图2和图11至图13所示的遥控装置。

本发明的用户接口的实施例

下面的一系列附图示出了供本发明使用的用户接口设计以及结构的各种组合。参见图10A和图10B，外壳904是盘状的，而运动敏感结构902是可旋转球体或者球。参见图11A和图11B，外壳904是五角星形状，运动敏感结构902是可旋转形状，或者是具有中心区域903的球，该中心区域903适于接受标志，比如州印、公司标志或者类似物。参见图12A和图12B，外壳904是可围绕基底905旋转的多角形状，运动敏感结构902是可旋转的半球。

参见图13A和图13B，本发明的另一个优选实施例被显示为包括多个运动敏感结构902，它们分别位于外壳904的档圈907内。在本发明的这一方面中，各种类型的电装置910都可以被包围在单一电开关设备900之内。电装置910的重要性和功能可以由相对于整个“行星”系统的运动敏感结构902的尺寸代表。当然，图10至图12所示的多电开关设备900可以被利用来在中央控制接口的控制下，提供对单个房间的所有独立电装置910的房间广泛控制。

本发明的MDS优选实施例的电路的电子结构

参见图14A所示的本发明的电开关设备900(图9)的优选实施例的电路图1400。参见电路图，元件D1、D2和R4建立60Hz方波，该方波用来经由端口PB2把微控制器同步到电源线频率上。电路图1400包括三个相同的负载电路1402a-c，下面将仅仅说明其中的一个负载电路。R8和OT1提供触发可控硅TC1的隔离命令信号，以允许电流流入负载LP1(这里被显示为灯泡)。来自PA4的低信号发出灯开启的信号。电感器L1和电容器C1提供电流冲击限制和EMI滤波，R1设置OT1的平衡负载。L1减少电流冲击，C1减少电磁辐射(EMI)。虽然负载LP1是电阻灯泡型装置即电灯，但是可以是需要电能做功的任何其它电器，并且可以通过改变施加到该电器上的电压和/或电流来控制。

元件R5、C4和D3提供对Z8CPU的通电复位。晶体XTAL1设置Z8CPU以精确频率运行。通过相位控制算法使该频率用于改变允许电流流入电器的时间量，从而增加或者降低流入相关装置的电流，比如使灯变亮或者变暗。

Z8E0010PEC是用来控制电灯并中断命令信号的简单微处理器。HDNS-2000是用于旋转或者直线输入的运动传感器。元件R7、X1和LED1为HDNS-2000提供所需的光。R6是下拉电阻器，用于指示HDNS-2000应当以积分输出模式(与PS/2模式相反)操作。C5为HDNS-2000提供通电复位，而XTAL2设置HDNS-2000的主时钟。

参见图14B所示的本发明电开关设备900(图9)的另一个优选实施例的电路图。参见该电路图，元件D1、D2和R4建立60Hz方波，该方波用来经由端口PB2把微控制器同步到电源线频率上。在该电路图中，显示了三个相同的负载电路。为了简单起见，下面将仅仅说明一个负载电路。R8和OT1提供触发可控硅TC1的隔离命令信号，以允许电流流入负载LP1。来自PA4的低信号发出灯开启的信号。电感器L1和电容器C1提供电流冲击限制和EMI滤波，R1设置OT1的平衡负载。L1减少电流冲击，C1减少电磁辐射(EMI)。负载LP1被显示为电阻灯泡型装置即电灯，但是LP1可以任何其它电装置。

元件R5、C4和D3为Z8CPU提供通电复位。晶体XTAL1设置CPU以精确频率运行。通过相位控制算法使该频率用来改变允许电流流入电器的时间量，从而使相关装置变亮或者变暗。Z8E0010PEC是用来控制电灯并中断命令信号的简单微处理器。

参见图14C所示的本发明电开关设备900(图9)的另一个优选实施例的电路图，其中没有光隔离器。参见该电路图，元件D1、D2和R4建立60Hz方波，该方波用来经由端口PB2把微控制器同步到电源线频率上。在该电路图中，显示了三个相同的负载电路。为了简单起见，下面将仅仅说明一个负载电路。来自PA4的信号触发可控硅TC1并允许灯或者其它装置LP1开启。

元件R5、C4和D3为Z8CPU提供通电复位。晶体XTAL1和相关的电容器C6和C7设置CPU以精确频率(这里被显示为100MHz)运行。通过相位控制算法使该频率用来改变允许电流流入电器的时间量，从而使相关装置变亮或者变暗。此外，Z8E0010PEC是用来控制电灯并中断命令信号的简单微处理器。端口+5、PA0、PA1、PA2、PA3和电阻器R11和R12与时钟和数据功能有关。

装置选择和控制的软件图的实施例

参见图15A和图15B所示的两个概念软件流图。图15A示出了两级激活协议，即装置选择和属性控制；而图15B示出了三级激活协议，即开关和/或装置选择(列表)、装置和/或属性选择(子列表)以及属性控制。参见图15A，优选的两级流程图1000被显示为包括一个待机步骤1002，该步骤适合于等候在或者接近本发明的接口的运动的检测。步骤1002可以用本领域已知的任何数量的可编程方法实现。如果在条件步骤1004中检测到运动，则控制沿着YES分支1006被转移到确定激活步骤1008；反之，控制沿着NO分支1010被转移到待机步骤1002。如果运动是在条件步骤1012所建立那种激活方向上，则控制沿着YES分支1014被转移到滚动激活列表步骤1016；反之，控制沿着NO分支1018被转移到待机步骤1002。作为选择，确定方向步骤1008和条件步骤1012可以被去除，因而与方向无关的任何运动将导致滚动步骤1016的执行。

如果运动方向被条件步骤1020确定为改变，则控制沿着YES分支1022被转移到改变属性值步骤1024，从列表中选择期望的装置，其中检测方向变化以允许属性值改变；反之，控制沿着NO分支1026被转移到滚动步骤1016。在未检测到进一步运动之前或者被条件步骤1028确定为发生超时之前，属性一直被改变，此后控制沿着NO分支1031被转移到待机步骤1002；反之，控制沿着NO分支被转移到改变值步骤1016。

参见图15B，优选的两级流程图1050被显示为包括一个待机步骤1052，该步骤适合于等候在或者接近本发明的接口的运动的检测。待机步骤1052可以用本领域已知的任何数量的可编程方法实现。如果在条件步骤1054中检测到运动，则控制沿着YES分支1056被转移到确定激活步骤1058；反之，控制沿着NO分支1060被转移到待机步骤1052。如果运动是在条件步骤1062所建立的那种激活方向上，则控制沿着YES分支1064被转移到滚动激活列表步骤1066；反之，控制沿着NO分支1068被转移到待机步骤1052。作为选择，确定方向步骤1058和条件步骤1062可以被去除，因而与方向无关的任何运动将导致滚动步骤1066的执行。

如果运动方向被条件步骤1070确定为改变，则控制沿着YES分支1072被转移到改变滚动子列表步骤1074，从子列表中选择期望的装置，其中检测方向变化以允许子列表被滚动；反之，控制沿着NO分支1076被转移到滚动步骤1066。如果运动方向被条件步骤1078确定为改变，则控制沿着YES分支1080被转移到改变属性值步骤1082，从列表中选择期望的装置，其中检测方向变化以允许属性值改变；反之，控制沿着NO分支1084子列表滚动步骤1074。在未检测到进一步运动之前或者超时被条件步骤1086确定为发生之前，属性一直被改变，此后控制沿着NO分支1088被转移到待机步骤1052；反之，控制沿着NO分支1090被转移到改变值步骤1082。

本发明实施例的说明是为了解释的目的而提供的，这些说明不打算穷举或者把本发明限制到所公开的接口。本领域熟练技术人员将会明白许多修改和变化。因此，尽管已经结合本发明优选实施例公开了本发明，但是应当理解还存在将落入由所附权利要求所定义的本发明精神和范围之内其它实施例。

所有引用文件在此作为参考引用。尽管已经充分和完整地说明了本发明，但是应当理解，也可以在所附权利要求的范围内，采用不同于具体描述的方式实施本发明。尽管已经结合优选实施例公开了本发明，但是通过阅读该说明书，本领域熟练技术人员可以明白，可以作出不背离权利要求和以上所述的本发明精神和范围的诸多变化和修改。

Claims (20)

1、一种多装置控制设备，包括：

一个用户接口，包括适于检测运动并产生对应于检测到的运动的输出的运动检测器；

一个与接口通信的处理单元，适于将传感器输出转换成命令输出；和

至少一个由处理单元控制的电装置，每个电装置具有至少一个可调属性，

其中命令输出是从包括装置滚动输出、属性滚动输出和属性改变输出的组中选择的，其中装置滚动输出适于滚动装置列表，属性滚动输出适于滚动与从装置列表所选的装置相关联的属性列表，属性改变输出与所选装置属性相关联并适于改变装置属性值，和

其中，检测到的运动的方向确定被调用的命令输出。

2、根据权利要求1所述的设备，其中该运动传感器是从光传感器、触摸传感器、无触觉表面、可旋转装置或者其混合或组合的组中选择的。

3、根据权利要求1所述的设备，其中该电装置是从包括照明装置、摄像机、烤炉、洗碗机、炉子、音响系统、显示系统、报警系统、控制系统、医疗装置、机器人、机器人控制系统、冷热水供应装置、空调系统、加热系统、通风系统、空气调节系统、计算机和计算机系统、化工厂控制系统、计算机操作系统和其它软件系统、遥控系统或者其混合或组合的组中选择的。

4、根据权利要求1所述的设备，其中对于具有单一可调属性的装置，沿第一方向上的运动使处理单元发出装置滚动输出，并且沿第二方向上的运动使处理单元同时从诸多装置中选择一个激活装置并发出属性改变输出，以改变所选装置的单一可调属性值，其中每个方向具有正分量和负分量，以及沿第一方向的正分量的运动以前进模式滚动装置列表，而沿第一方向的负分量的运动以倒退模式滚动装置列表，并且沿第二方向的正分量的运动引起属性值增加，而沿第二方向的负分量的运动引起属性值降低，检测到的运动持续到获得期望的值，并且第一方向与第二方向相差一个足以允许方向辨别的量。

5、根据权利要求1所述的设备，其中对于具有多个可调属性的装置，沿第一方向上的运动使处理单元发出装置滚动输出，沿第二方向上的运动使处理单元同时从诸多装置中选择一个激活装置并发出属性滚动输出，沿第三方向上的运动使处理单元同时从属性列表中选择一个激活属性和发出用于所选装置的所选属性的属性改变输出，其中每个方向具有相关的正分量和负分量，以及在其方向上沿第三方向的正分量的运动引起属性值增加，而沿负的第二方向上的运动引起属性值降低直至获得期望的值，其中第一方向与第二方向相差一个足以允许方向辨别的量，并且第二方向与第三方向相差该量。

6、一种电开关设备，包括：

一个多装置开关，包括

具有运动传感器的用户接口，以及

处理单元；和

多个与开关电通信并受该开关控制的电装置，其中每个装置包括至少一个可调属性，

其中在运动传感器上、附近和/或周围的运动产生对处理单元的输出信号，处理单元将输出信号转换成从装置滚动输出、属性滚动输出和属性改变输出的组中所选择的命令输出，并且检测到的运动的方向控制所产生的命令输出的类型。

7、根据权利要求6所述的设备，其中该运动传感器是从光传感器、触摸传感器、无触觉表面、可旋转装置或者其混合或组合的组中选择的。

8、根据权利要求6所述的设备，其中该电装置是从包括照明装置、摄像机、烤炉、洗碗机、炉子、音响系统、显示系统、报警系统、控制系统、医疗装置、机器人、机器人控制系统、冷热水供应装置、空调系统、加热系统、通风系统、空气调节系统、计算机和计算机系统、化工厂控制系统、计算机操作系统和其它软件系统、遥控系统或者其混合或组合的组中选择的。

9、根据权利要求6所述的设备，其中对于具有单一可调属性的装置，沿第一方向上的运动使处理单元发出装置滚动输出，并且沿第二方向上的运动使处理单元同时从诸多装置中选择一个激活装置并发出属性改变输出，以改变所选装置的单一可调属性值，其中每个方向具有正分量和负分量，以及沿第一方向的正分量的运动以前进模式滚动装置列表，而沿第一方向的负分量的运动以倒退模式滚动装置列表，并且沿第二方向的正分量的运动引起属性值增加，而沿第二方向的负分量的运动引起属性值降低，并且检测到的运动持续到获得期望的值，并且第一方向与第二方向相差一个足以允许方向辨别的量。

10、根据权利要求6所述的设备，其中对于具有多个可调属性的装置，沿第一方向上的运动使处理单元发出装置滚动输出，沿第二方向上的运动使处理单元同时从诸多装置中选择一个激活装置并发出属性滚动输出，沿第三方向上的运动使处理单元同时从属性列表中选择一个激活属性和发出用于所选装置的所选属性的属性改变输出，其中每个方向具有相关的正分量和负分量，以及在其方向上沿第三方向的正分量的运动引起属性值增加，而沿负的第二方向上的运动引起属性值降低直至获得期望的值，其中第一方向与第二方向相差一个足以允许方向辨别的量，并且第二方向与第三方向相差该量。

11、一种电装置控制设备，包括：

多个多装置开关，每个开关包括：

一个具有运动传感器的用户接口，

一个处理单元，以及

每个开关与多个电装置电通信并控制所述多个电装置，其中每个装置包括至少一个可调属性，

其中在运动传感器上、附近和/或周围的运动产生对处理单元的输出信号，处理单元将输出信号转换成从装置滚动输出、属性滚动输出和属性改变输出的组中选出的命令输出，并且检测到的运动的方向控制所产生的命令输出的类型。

12、根据权利要求11所述的设备，还包括：

一个遥控单元，该遥控单元与每个开关进行通信，并且被设计成对开关和装置提供遥控。

13、根据权利要求11所述的设备，还包括：

一个控制单元，该遥控单元与每个开关进行通信，并且被设计成对开关和装置提供中央控制。

14、根据权利要求13所述的设备，还包括：

一个与控制单元通信的遥控单元，该遥控单元提供对控制单元、所有开关和所有装置的遥控。

15、根据权利要求11所述的设备，其中该运动传感器是从光传感器、触摸传感器、无触觉表面、可旋转装置或者其混合或组合的组中选择的。

16、根据权利要求11所述的设备，其中该电装置是从包括照明装置、摄像机、烤炉、洗碗机、炉子、音响系统、显示系统、报警系统、控制系统、医疗装置、机器人、机器人控制系统、冷热水供应装置、空调系统、加热系统、通风系统、空气调节系统、计算机和计算机系统、化工厂控制系统、计算机操作系统和其它软件系统、遥控系统或者其混合或组合的组中选择的。

17、根据权利要求11所述的设备，其中对于具有单一可调属性的装置，沿第一方向上的运动使处理单元发出装置滚动输出，并且沿第二方向上的运动使处理单元同时从诸多装置中选择一个激活装置并发出属性改变输出，以改变所选装置的单一可调属性值，其中每个方向具有正分量和负分量，以及沿第一方向的正分量的运动以前进模式滚动装置列表，而沿第一方向的负分量的运动以倒退模式滚动装置列表，并且沿第二方向的正分量的运动引起属性值增加，而沿第二方向的负分量的运动引起属性值降低，并且检测到的运动持续到获得期望的值，并且第一方向与第二方向相差一个足以允许方向辨别的量。

18、根据权利要求11所述的设备，其中对于具有多个可调属性的装置，沿第一方向上的运动使处理单元发出装置滚动输出，沿第二方向上的运动使处理单元同时从诸多装置中选择一个激活装置并发出属性滚动输出，沿第三方向上的运动使处理单元同时从属性列表中选择一个激活属性和发出用于所选装置的所选属性的属性改变输出，其中每个方向具有相关的正分量和负分量，以及在其方向上沿第三方向的正分量的运动引起属性值增加，而沿负的第二方向上的运动引起属性值降低直至获得期望的值，其中第一方向与第二方向相差一个足以允许方向辨别的量，并且第二方向与第三方向相差该量。

19、一种用户接口设备，包括：

一个外壳；

一个运动传感器；以及

一个处理单元；

其中在运动传感器上、附近和/或周围的运动产生对处理单元的输出信号，处理单元将输出信号转换成命令输出，其中命令输出用来控制电装置。

20、根据权利要求19所述的设备，其中该电装置是从包括音响系统、显示系统、报警系统、控制系统、医疗装置、机器人、机器人控制系统、冷热水供应装置、空调系统、加热系统、通风系统、空气调节系统、计算机和计算机系统、化工厂控制系统、计算机操作系统和其它软件系统、遥控系统或者其混合或组合的组中选择的。

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