CN100346633C - 校正由光学系统产生的彩色图像的色差的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及校正含有多个数字化的色平面(4)的彩色图像(3)的色差(1)的系统和方法。假定彩色图像(3)已由光学系统(5)产生。根据本发明，所述数字化的色平面(4)的几何异常，至少部分地被模拟并校正，以这一方式来得到校正的数字化的色平面(7，17)。然后将色平面(7，17)结合以这一方式来得到完全或部分校正色差(1)的彩色图像(9，19)。本发明适于在光学设备、工业控制、机器人、度量衡学等中进行摄影或视频图像处理。

Description

校正由光学系统产生的彩色图像的色差的方法和系统
技术领域
本发明涉及用于校正由光学系统产生的彩色图像的色差的方法和系统。
背景技术
在与本发明有关的现有技术中，例如在美国专利号US6219446B1中，公开了一种摄影图像形成方法，该方法包括步骤：通过对基准图像进行摄影，将图表图像记录到摄影胶卷的摄影图像区域上，该基准图像代表用以对摄影胶卷的图像区域上记录的摄影图像进行校正的基准；读取在摄影胶卷上记录的图表图像；将摄影胶卷上记录的图表图像数据与基准图像数据做比较，由此获得图像校正数据；读取在摄影胶卷上记录的摄影图像；基于图像校正数据来校正所读取的图像数据；以及基于经校正的图像来输出摄影图像。
显然，上述方法对于各色平面仅考虑了基于基准图像的全局图像处理，而不是基于基准图像的单独图像处理，因此无法根据基准图像来单独地处理各色平面，也就无法将校正的色平面加以组合以输出合成的摄影图像。
发明内容
本发明涉及一种用于校正由多个数字化色平面组成的彩色图像的色差的方法；所述彩色图像是通过光学系统(5)产生的；所述方法包括以下步骤：
模拟所述数字化色平面的几何异常的步骤，所述模拟包括计算每个色平面相对于虚拟参考图像的几何异常；
至少部分地校正所述数字化色平面的几何异常以便获得校正的数字化色平面的步骤；
组合所述校正的数字化色平面以便获得色差被完全或部分地校正的彩色图像的步骤。
优选地，通过相对于虚拟参考图像的偏差的计算来模拟数字化色平面的所述几何异常，所述几何异常包括几何缺陷之间的偏差。
优选地，至少部分地校正数字化色平面的所述几何异常以便获得校正的数字化色平面，所述几何异常包括几何缺陷之间的偏差，使得可通过虚拟参考图像建立所述校正的数字化色平面之间的对应关系。
优选地，所述偏差是畸变。
如上所述的方法，还用于校正所述彩色图像的畸变缺陷，其中：
通过相对于虚拟参考图像的所述几何异常的计算来模拟所述数字化色平面的包括畸变缺陷的所述几何异常；
至少部分地校正所述数字化色平面的包括畸变缺陷的所述几何异常以便获得校正的数字化色平面；
使得可通过所述虚拟参考图像建立所述校正的数字化色平面之间的对应关系；以及
组合所述校正的数字化色平面以便获得色差被完全或部分地校正之外畸变缺陷也被校正的彩色图像。
本发明还涉及一种用于校正由多个数字化色平面组成的彩色图像的色差的系统；所述彩色图像是通过光学系统产生的；所述系统包括：
第一计算装置，用于模拟所述数字化色平面的几何异常，所述模拟包括计算每个色平面相对于虚拟参考图像的几何异常，以及用于至少部分地校正所述数字化色平面的几何异常，以便获得校正的数字化色平面；
第二计算装置，用于组合所述校正的数字化色平面，以便获得色差被完全或部分地校正的彩色图像。
优选地，第一计算装置用于通过相对于虚拟参考图像的偏差的计算来模拟数字化色平面的所述几何异常，所述几何异常包括几何缺陷之间的偏差，以及用于至少部分地校正数字化色平面的所述几何异常，以便获得校正的数字化色平面，所述几何异常包括几何缺陷之间的偏差，
使得通过虚拟参考图像建立所述校正的数字化色平面之间的对应关系。
优选地，所述偏差是畸变。
如上所述的系统，还用于校正所述彩色图像的畸变缺陷，其中：
第一计算装置用于通过相对于虚拟参考图像的所述几何异常的计算来模拟所述数字化色平面的包括畸变缺陷的所述几何异常，以及用于至少部分地校正所述数字化色平面的包括畸变缺陷的所述几何异常，以便获得校正的数字化色平面，
使得通过所述虚拟参考图像建立所述校正的数字化色平面之间的对应关系；以及
第二计算装置用于组合所述校正的数字化色平面，以便获得除了色差被完全或部分地校正之外畸变缺陷被校正的彩色图像。
附图说明
通过阅读对本发明的可替换的实施例的描述，本发明的其他特点和优点将变得非常明显，所述实施例是象征性的，而并非是限制性的。
图1示出根据本发明的系统的第一可选择的实施例，更具体地，其被设计用来校正色差和畸变缺陷；
图2示出根据本发明的系统的第二可选择的实施例，更具体地，其被设计用来校正色差；
图3到7示出根据本发明的系统的第三可选择的实施例，更具体地，其被设计用来校正色差和畸变缺陷；
图8示出根据本发明的系统的实际的例子；
图9示出根据本发明的系统的第二实际的例子；
具体实施方式
参见图1，现在描述第一可选择的实施例。
在第一可选择的实施例的情况下，该系统被具体地设计为用来校正彩色图像3的色差1和畸变缺陷2，其中，所述图像3包含多个数字化色平面4。彩色图像3由光学系统5产生。
该系统包括第一计算装置6，用于至少部分地模拟和校正数字化色平面4的畸变缺陷2，以便获得校正的数字化色平面7。由此，有可能建立所述校正的数字化色平面7之间的对应。
该系统还包括第二计算装置8，用于组合校正的数字化色平面7，以便获得色差1和畸变缺陷2被完全校正或部分校正的彩色图像9。
参见图2，现在描述可选择的第二实施例。
在该可选择的第二实施例的情况中，该系统更具体地被设计成校正色差1。如在第一可选择的实施例的情况中一样，彩色图像3由光学系统5产生。该系统包括第一计算组件，用于至少部分地模拟并校正数字化色平面4的畸变缺陷2之间的偏差10，以便获得校正的数字化色平面17。由此，有可能建立在校正的数字化色平面17之间的对应关系21。
该系统包括第二计算组件18，用于将校正的数字化色平面17组合在一起，以便获得色差1被完全校正或部分校正的彩色图像19。
在可选择的第三实施例的情况中，更具体地将该系统设计成用来校正由数字化色平面组成的彩色图像的色差。我们将给出一实际例子的详细解释，该例子包括模拟和校正步骤，其中，对诸如数字化色平面的几何异常，例如时针进行模拟和校正，以便获得校正的数字化色平面，以及为了获得色差经校正的彩色图像，将校正的数字化色平面组合起来的步骤。所述彩色图像由光学系统产生，在描述的例子中，该系统包括通过设备和/或设备链来捕获或恢复彩色图像。
                          模拟
图3示出一个实施本发明的系统和采用的方法的例子的精确说明。首先我们将试着描述模拟过程的例子，该过程专门用于与一数字化色平面对应的图像I的畸变缺陷。然后将该方法用于彩色图像，之后允许对色差和/或几何偏差进行模拟和校正。图3中描述的过程采用：
通用布景M，它可以是参考场景。
包含图像I的媒介SC。在使用图像捕获系统的情形下，表面SC可以是探测器(诸如CCD)的表面或，在使用图像恢复系统的情形下，这一表面可以是投影屏幕的表面或是打印机纸张的表面。
含有虚拟基准R或虚拟参考图像的虚拟参考表面SR，虚拟参考图像如果需要可以是合成图像。
通过设备APP1或设备链，在媒介SC上，从通用布景M得到图像I，同时仅保持一数字化的色平面。设备链是用来获得图像的一组设备。例如，设备链App1/App2/App3将会包括一图像捕获设备，扫描仪，打印设备等。
因此，图像I含有缺陷，以及具体地和这些设备相关的畸变缺陷。
虚拟基准R从M直接推出，且必须被认为是完美的或准完美的。它可以和M相同或准相同，或者可以表现出不同，这些将在下面进一步看到。
作为例子，我们可以解释M和R之间的关系如下：对于通用布景M的点PP1到PPm，对应的有在参考表面SR的虚拟基准R内的参考点PR1到PRm以及媒介SC的图像I的特征图像点PT1到PTm。
根据本发明的方法的一个实际例子，因此提供了模拟来自图像I的缺陷的步骤，所述图像I已经由设备或设备链APP1捕获和/或恢复。
在后续阶段期间，选择一定数目的点PTi，PRi。以有限的数目选择这些点并使它们位于通用布景M，图像I和虚拟基准R的特征区域.。然后在图像的点PTi和虚拟参考的点Pri之间建立起一一对应。这样，对于每一所选择的点Pti，均使其对应于相应点PRi，反之亦然。
对一图像，有可能获得测得的字段DH，使用该测得的字段将有可能产生测得的格式化信息。
图4a示出获得测得的字段DH的一种可能的形式。该图示出通用布景M，参考表面SR和媒介SC。图像I由设备APP3构造在媒介SC上。然后应用前述的一一对应。然后，在媒介SC的点和参考表面SR的点之间建立一数学投影点H，优选为一双线性变换。
在图4b中可以看出，对参考表面的每一点PRj，通过数学投影可以得到一个点H(PRj)。优选地，对于一对通过一一对应联系的点PRj和PTj，将有一个点H(PRj)，其为PRj在媒介SC上的数学投影。
因此测得的字段DH包括：
对不同的参考点PR，参考点PRj在媒介SC上的数学投影H(PRj)由此提供了一新的点H(PRj)，其通过一一对应与相应点PTj相联系。这样，在该测得的字段中，存在一系列通过一一对应联系的点对，其中，每对中的一个点是该对中另一点的数学投影。
图像的字段DH还有可能包含连接点PR，PT，H(PR)和H(PT)的任意其它类型的联系。
有可能但没必要用设备APP3在用于得到图像I的特性中去选择设备APP3(或设备链)的可变特征。设备或设备链的可变特征可包括一设备的光学系统的焦距，焦点，孔径，一套照片的照片数，数字缩放，和一图像的局部捕获特性(英语术语中的“收获”)，等。
对于该用于图像I的测得的字段，含有一组测得的格式化信息IFM。所以根据前述例子，点PTj的一项测得的格式化信息将包括：
正在使用的设备或多个设备的固定特性；
已选择的可变特征；
图像中点PTj的X，Y位置；
相应点PRj通过一一对应的数学投影。
                      可参数化模型
使用系统将导致需要处理大量的点，由此导致需要处理大量测得的格式化信息。为了使系统的操作更加灵活，为了加速处理和/或为了防止测量误差，本方法规定从测得的格式化信息项IFM1到IFMm中导出属于一表面(或超曲面)的具有扩展的格式化信息项IFE1 IFEm，该表面可以用在有限维空间内选出的函数来表示，诸如在有限次数的多项式的类中选出的有限次多项式，或适当次数的样条函数，或任意其它近似函数。
在上述内容中，已经看出格式化的信息可包括可变特征。事实上，可以涉及可变特征的组合，诸如焦距，调焦，光圈孔径，捕获速度，孔径等的结合。
在这些条件下，在图像处理期间，该系统将能够使可参数化的内插和/或外插模式用于由已知的可变特征的组合构成的自变量，而不是求助于大量测得的和/或扩展的格式化信息，所述可参数化的内插和外插模型从测得的和/或扩展的格式化信息估计得到。
                         任意点
对任意点PTQ/PRQ，足以能够，例如，将与该点相联系的自变量(X，Y，焦距，距离，孔径，iso，速度，闪光，等)再注入到该可参数化模型中，以便找到与所述点X，Y相联系的格式化信息，并依靠这一事实返回到无可变参数的设备的情况。借助于与所述自变量相联系的格式化信息，有可能确定，例如，和X，Y相似的点，并抑制全部或部分缺陷。
                      双线性变换
例如，通过在媒介SC和在参考表面SR上选择四个点PTm1到PTm4和PRm1到PRm4，可以获得计算参考表面SR和媒介表面SC间的数学投影的有效途径，其中，四个点PTm1到PTm4以及PRm1到PRm4一一对应，且例如，在媒介表面SC和参考表面SR的周边界限处。对这些点的位置的选择例如使得包含在这些点之间的面积最大化。
另外，如图5所示，这些点的位置使得由这些点所限定的四边形的对角线的交点位于四边形的中心或接近中心。
然后计算数学投影，尤其是双线性变换，例如，使用该变换可以将四个特征点PTm1到PTm4转换为四个参考点PRm1到PRm4。这一数学投影将与该图像的格式化信息相关。
                        彩色图像
参见图6a到6d，以下将描述计算与彩色图像相关的格式化信息方法。彩色图像可以被看作是含有多个单色象，每一个对应于该彩色图像的一个色平面。传统上，可以认为彩色图像是由三种单色图像(红，绿，蓝)组成的三色图像。在光学中已经知道光学系统和光的传输媒介引起的畸变对不同的波长引起不同的效应。所以，在一三色图像中，一设备的相同的物理缺陷对使用波长接近红光的光传输的图像，对使用波长接近绿光的光传输的图像，以及对使用波长接近蓝光的光传输的图像，将引起不同的畸变。
如图6a所示，从三色通用布景M开始，其对应于部分相同的虚拟基准R，在图像I中，相应地将有三个叠加的图像IR，IG和IB，它们已分别示于平面SCR，SCG和SCB上。这三个图像IR，IG和IB表现出不同的畸变，导致三色图像既表现出几何畸变，又表现出色散。
图6b示出可用来获得格式化的信息的方法和系统的原理，其允许图像处理软件纠正畸变和/或色散。
根据这一方法，对该图像的每一个三色点，将计算每种颜色的一项格式化信息。由此可适当地认为是纠正与色彩数目一样多的单色图像。在该三色例子中，该计算的进行似乎是要校正三个图像。
对于三图像IR，IG和IB的格式化信息的计算，使用联系图3到5描述的同样的方法。
图6b示出含有三色点PR(RGB)的虚拟基准R的表面SR，还示出图像I到三个单色图像IR，IG，IB的分解，每一单色图像含有单色点PTR，PTG，PTB。
计算和三色点相关的格式化信息的一种方式是对三色平面使用同样的虚拟基准R。由此，使用三个数学投影：用于红色点PTR的数学投影HR，用于绿色点PTG的数学投影HG，以及用于蓝色点PTB的数学投影HB，如图6b所示。
如图6c所示，另一方法是使用同样的虚拟基准R，并通过使用随意定义的到一个色平面上的相同的数学投影来计算每一色平面的格式化信息。例如，仅计算与红点相关的数学投影HR。然后将这一数学变换应用到三个红，绿，蓝点来计算这三点的格式化信息。在此情况下，可能使用图像处理软件来同时纠正该图像的几何畸变和色差。因为虚拟基准R和数学投影HR对色平面来说是公共的，所以可通过简单的重叠实现校正的色平面的组合。
另一方法，用图6d所示，包括：
对指定彩色的图像，诸如红色图像IR，通过使用假定是完美的虚拟基准R和该虚拟基准的点在红色图像IR的表面上的数学投影H(R)来计算格式化的信息，因此有可能校正该红色图像的畸变。
对其它彩色的图像，诸如绿色和蓝色图像IG和IB，使用前述彩色图像-根据所采用的例子的红色图像IR-作为虚拟基准R′并进行该红色图像的点到绿色图像IG的表面，然后是蓝色图像IB的表面上的同样的数学投影H(Ird)。优选地，这一数学投影将是红色图像的点在绿色和蓝色图像上的等同(或等同投影)。这样，将有可能抑制红，绿，蓝图像间的差别(色差)。绿色图像和蓝色图像的点的格式化信息将能够包含虚拟基准R的点到红色图像上的数学投影以及红色图像分别到绿色和蓝色图像上的数学投影(等同性)。这一方法使得可能仅使用与绿色图像和蓝色图像相关的格式化信息来单独校正色差，象该情况可能的那样。因为虚拟基准R和数学投影HR为色平面所共有，所以通过简单的重叠将获得对校正的色平面的组合。
在上述内容中，认为虚基准R与通用布景M是部分相同的。如果认为虚逆基准R与通用布景M完全相同，将有可能计算格式化信息，该格式化信息将有可能对图像I进行校正，以便其为通用布景M的精确复制。
如图7所示，可以假定，与通用布景M相比，虚拟基准R是变形的。例如，虚拟参考面形状为梯形，而通用布景M为矩形。则将获得的格式化信息将有可能对图像I进行校正以引出校正图像的梯形变形。应用这一结构的例子存在于高射投影机中，这里将有可能校正在投影期间因为投影束的轴和屏幕平面不垂直的事实由这些设备引入的众所周知的变形。
畸变也可能使虚拟参考面变形，从而除了由设备获得的可用来构成图像I的特征之外，还引入所获得有关设备的特征甚至是缺陷。作为一个例子，在虚拟参考面中，将有可能引入改进设备或旧设备的特征，以给予该校正的图像一特别的外观。用这一虚拟参考面得到的格式化信息，测得的格式化信息或扩展的测得的格式化信息以一种方式包括在虚拟参考面引入的畸变，使得该格式化信息和/或测得的格式化信息可被软件用于处理由第一图像捕获设备捕获的图像，以获得，就畸变和/或色差而言，其质量可以和第二图像捕获设备的相比的图像。考虑到该图像处理软件然后可以借助于第一恢复设备来复原图像，其中，所述图像的质量，就畸变和/或色差而言，可与由第二恢复设备提供的图像质量相比，由此，这一技术也适用于图像恢复。
在上述的描述中，认为图像由多个点构成且将所述方法的处理操作用于这些点。然而，不脱离本发明的范围的情况下，描述的方法能处理形成元素和代表图案(菱形，等)的点集。
在设备或设备链拥有一可变特征的情形中，其中该特性可以仅有简化数目的离散值(例如，三个离散的焦距值)，就精确性来说，根据所采用的例子，进行三次焦距固定的处理过程，而不使用多项式表面是有益的，所述表面对应于可包括焦距作为参数的一种近似。
本设备的应用领域覆盖涉及图像质量的应用领域，可以理解，可以根据其含有的剩余畸变和/或色差来测量图像的质量。本发明也可以应用于基于计算机视觉的测量技术，已知表达为“视觉度量衡学”。
如果该方法用于含有多个设备的设备链的情况下，诸如投影机和照片设备，或诸如打印机和扫描仪，且如果一设备，例如照片设备或扫描仪，表现出零或很小的畸变缺陷和/或色散，那么该方法产生只和其它设备相关的格式化信息。这是一个可行的方法的情形，该方法用于通过使用图像捕获设备产生与图像恢复设备相关的信息，所述图像捕获设备不具有缺陷或其缺陷预先已经被测量和校正。
如果在含有多个设备，诸如照相设备和扫描仪的设备链的情形中采用该方法，则该方法产生与这两个设备均相关的格式化信息。这是一个可行的方法的情形，该方法允许校正照相设备的缺陷而不必知道扫描仪的缺陷，在该情形中，使用同样的设备对由本方法以及该图像处理装置使用的图像进行扫描。
对于得自前述设备链的任意图像的适当的校正，一个简单的执行例子可以描述如下：
读取与该设备链相关且预先计算的格式化信息。特别地，该格式化信息含有前述的可参数化的模式。
读取所有格式类型的信息-Exif，PIM或其它-给出在拍片瞬间有关对该设备和/或设备链进行的该组调整的细节(焦距，调觉，孔径，速度，闪光，等)。该信息包括该设备的可变参数的值和该可参数化模式的一部分自变量。通常该信息显示在，例如，图像标题中。
校正：对于在SR上的坐标为(X，Y)并相应于待计算的校正图像上的一点的每一点PRQ，有可能用坐标X，Y和前述部分可参数化模型的自变量组成该可参数化模型的完整的自变量：(X，Y，焦距，距离，孔径，iso，速度，闪烁，等)。然后，依靠格式化信息，有可能计算待校正的图像的点的坐标(X’，Y’)。(X’，Y’)的值将不必是整数。然后，通过将，例如，任意内插技术(线性，双线性，双三次或其它)应用到在待校正的图像中点(X’，Y’)及其附近获取的亮度信息，计算和点PRQ相联系的亮度。对图像的所有点PRQ和每一色平面反复使用该方法，以便获得无缺陷的图像。
图8中的系统代表前述发明的一使用形式。一数字化的彩色图像平面4被第一计算装置16处理，该装置16模拟并校正所述数字化色平面4的几何异常，以便获取校正的数字化色平面17。第二计算装置18组合所述校正的数字化的色平面17，以便获得完全或部分校正色差1的彩色图像19。
计算装置16也可以至少部分地模拟并校正所述数字化的色平面4的所述几何异常，所述几何异常包括所述色平面4的几何缺陷2之间的偏差10，尤其是畸变，以这一方式来得到一校正的数字化的色平面17。
图9中的系统代表前述发明的另一使用形式。计算装置6能至少部分地模拟并校正由所述数字化的色平面4的畸变缺陷2组成的几何异常，以这一方式来得到校正的数字化的色平面7，以便有可能建立所述校正的数字化的色平面7之间的联系。
通过将所述校正的数字化的色平面7结合起来，图9示出的第二计算装置8使得有可能获得色差1和/或畸变缺陷2被完全或部分校正的彩色图像9。

Claims (8)

1.一种用于校正由多个数字化色平面(4)组成的彩色图像(3)的色差(1)的方法；所述彩色图像(3)是通过光学系统(5)产生的；
所述方法包括以下步骤：
模拟所述数字化色平面(4)的几何异常的步骤，所述模拟包括计算每个色平面相对于虚拟参考图像(R)的几何异常；
至少部分地校正所述数字化色平面(4)的几何异常以便获得校正的数字化色平面(7，17)的步骤；
组合所述校正的数字化色平面(7，17)以便获得色差(1)被完全或部分地校正的彩色图像(9，19)的步骤。
2.根据权利要求1的方法，其中：
通过相对于虚拟参考图像(R)的偏差的计算来模拟数字化色平面(4)的所述几何异常，所述几何异常包括几何缺陷之间的偏差(10)；以及
至少部分地校正数字化色平面(4)的所述几何异常以便获得校正的数字化色平面(17)，所述几何异常包括几何缺陷之间的偏差(10)；
使得可通过虚拟参考图像(R)建立所述校正的数字化色平面(17)之间的对应关系。
3.根据权利要求2的方法，其中所述偏差(10)是畸变。
4.根据权利要求1的方法，还用于校正所述彩色图像(3)的畸变缺陷，其中：
通过相对于虚拟参考图像(R)的所述几何异常的计算来模拟所述数字化色平面(4)的包括畸变缺陷的所述几何异常；
至少部分地校正所述数字化色平面(4)的包括畸变缺陷的所述几何异常以便获得校正的数字化色平面(7)；
使得可通过所述虚拟参考图像(R)建立所述校正的数字化色平面(7)之间的对应关系；以及
组合所述校正的数字化色平面(7)以便获得色差(1)被完全或部分地校正之外畸变缺陷也被校正的彩色图像(9)。
5.一种用于校正由多个数字化色平面(4)组成的彩色图像(3)的色差(1)的系统；所述彩色图像(3)是通过光学系统(5)产生的；
所述系统包括：
第一计算装置(6，16)，用于模拟所述数字化色平面(4)的几何异常，所述模拟包括计算每个色平面相对于虚拟参考图像(R)的几何异常，以及用于至少部分地校正所述数字化色平面(4)的几何异常，以便获得校正的数字化色平面(7，17)；
第二计算装置(8，18)，用于组合所述校正的数字化色平面(7，17)，以便获得色差(1)被完全或部分地校正的彩色图像(9，19)。
6.根据权利要求5的系统，其中：
第一计算装置(16)用于通过相对于虚拟参考图像(R)的偏差的计算来模拟数字化色平面(4)的所述几何异常，所述几何异常包括几何缺陷之间的偏差(10)，以及用于至少部分地校正数字化色平面(4)的所述几何异常，以便获得校正的数字化色平面(17)，所述几何异常包括几何缺陷之间的偏差(10)，使得通过虚拟参考图像(R)建立所述校正的数字化色平面(17)之间的对应关系。
7.根据权利要求6的系统，其中所述偏差(10)是畸变。
8.根据权利要求5的系统，还用于校正所述彩色图像(3)的畸变缺陷，其中：
第一计算装置(6)用于通过相对于虚拟参考图像(R)的所述几何异常的计算来模拟所述数字化色平面(4)的包括畸变缺陷的所述几何异常，以及用于至少部分地校正所述数字化色平面(4)的包括畸变缺陷的所述几何异常，以便获得校正的数字化色平面(7)，使得通过所述虚拟参考图像(R)建立所述校正的数字化色平面(7)之间的对应关系；以及
第二计算装置(8)用于组合所述校正的数字化色平面(7)，以便获得除了色差(1)被完全或部分校正之外畸变缺陷被校正的彩色图像(9)。
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