JPH0277741A - 色処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、カラー印刷画像やカラーテレビ画像等の画像
を写真フィルム、印画紙等に再生記録するための、色処
理方法に関するものである。

（従来の技術） カラー印刷画像の各画素点の濃度をスキャナーを用いて
赤（以下、Ｒと称する。）、緑（以下、Ｇと称する。）
、青（以下、Ｂと称する。）の三原色に分けて測定した
各濃度値に基づいて、また、テレビ画像の各画素点のＲ
ＧＢの各信号に基づいて、印画紙の発色の三原色である
シアン（以下、Ｃと称する。）、マゼンダ（以下、Ｍと
称する。）、イエロー（以下、Ｙと称する。）の各濃度
を算出し、算出されたＣＭＹの各濃度値を再現するよう
に印画紙等に再生記録することにより、画像のハードコ
ピーを得ることが従来がら行なわれている。

カラー印刷画像の各画素点のＲＧＢの色空間上の点から
、ハードコピー用印画紙に対応するＣＭＹ色空間上の点
に変換するには、従来から、但し、（Ａ）は係数マトリ
ックス の式に基づいて変換する線形変換や、この線形変換では
、色再現性が非常に悪いため、Ｒ２，Ｇ２゜Ｂ２　、Ｒ
Ｇ、ＧＢ、・・・等の補正項を含んだ非線形変換、 但し、（Ｄ）は係数マトリックス が用いられていた。

しかし、前述したように線形変換（（１）式）では色再
現性が非常に悪く、またこれを補正するようにした非線
形変換（（２）式）でも色再現性はまだまだ不十分であ
り、しかも補正項を増やすほど装置が複雑となり、また
、長い演算時間を要する結果となってしまっていた。

また、この色再現性を格段に向上させる方法として、ハ
ードコピーに用いる印画紙を用いて、ＣＭＹの各濃度値
を段階的に変えた多数の標準色サンプルを用意し、これ
らの各標準色サンプルのＲｌＧ、　　Ｂの各濃度をスキ
ャナーを用いて測定しておき、被測定画像のＲＧＢの各
濃度を該スキャナーを用いて測定したとき、各画素点の
ＲＧＢ色空間上の点がＣＭＹ色空間上のどの点に対応す
るかを、各画素上のＲＧＢ色空間上の点の周囲の標準色
サンプルのＲＧＢ色空間上の点とＣＭＹ色空間上の点と
の対応に基づいて、補間により求める方法が提案されて
いる（たとえば、「ディジタルカラー画像の色再現」　
洪博哲著　昭和６３年２月１９日開催のｌ」木工業技術
センター主催のセミナーのテキスト「フルカラービデオ
プリンタの開発実用化動向」第４１〜４７頁等。）。

（発明が解決しようとする課題） 上記多数の標準色サンプルを用いる方法では、該標準色
サンプルがハードコピーに用いられる印画紙等を用いて
作成されているため、色再現性の誤差は、ＲＧＢ空間上
において、近隣の色サンプルの各点に対応するＣＭＹの
各個から、被測定画像の各画素の点のＣＭＹの各個を補
間により求める際に生ずる微小の誤差だけであり、非常
に色再現性が良いという長所を有する。

しかし、第４Ａ図に２次元的に示すようにＣＭＹ色空間
上でＣＭＹの各軸方向に等間隔に並ぶような多数の標準
色サンプルを用意しても、これらの標準色サンプルをス
キャナーで測定して得たＲＧＢ色空間上ではＲＧＢの各
軸方向には等間隔には並ばず、第４Ｂ図に２次元的に示
すように各測定点（標準色座標点）が非常に歪んだ形状
に並んでしまうという問題がある。被測定画像の各画素
をスキャナーで読み取って得たＲＧＢ空間上の点（測定
点）のＣＭＹの各個を求める際、これまでは、このよう
にＲＧＢ色空間上で非常に歪んだ形状に並んだ標準色座
標点から求めていたため、歪んだ空間上での演算が必要
となって非常に複雑な演算を要し、演算時間が長くかか
つてしまい、またこの演算時間を短縮するために該演算
を行なう装置をハードウェアで構成するとその装置が非
常に複雑となってしまうという問題があった。

また、カラーテレビ画像はその画像自身が発光しており
（発光モード）、カラー印刷画像や印画紙にハードコピ
ーされた画像等のように反射光により観察する系（反射
モード）とは色の取扱いにかなり異なる点があるが、人
間の視覚上はとんど同一の印象を与えるように発光モー
ドを反射モードに変換する方法が既に提案されている（
特願昭６３−４３９４３号、特願昭６３−１１２１８３
号、特願昭６３−１１２６４号等）。したがって、上記
多数の標準色サンプルを用いる方法を採用することによ
ってたとえば印画紙上にカラーテレビの画面とほとんど
同一の色あいの印象を与えるハードコピーを得ることが
できる。

しかしこの場合も前述したカラー印刷画像の場合と同じ
く、非常に歪んだ配列を有する標準色座標点からカラー
テレビ画像の各画素点のＣＭＹの６値を補間して求める
必要があり、前述した問題と全く同じ問題点かあった。

本発明は、上記問題点等に鑑み、多数の標準色サンプル
を用いて色の再現性の非常に良好なハードコピーを得る
ことかできるとともに、演算時間を短縮し、又はハード
ウェアの構成を簡単化することのできる色処理方法を提
供することを１」的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明の色処理方法は、 第１の色空間上の座標か既知の互いに異なる色を有する
多数の標準色サンプルの、前記第１の色空間と異なる第
２の色空間における標準色座標点を求め、該標準色座標
点の前記第１の色空間上の座標に基づいて、前記第２の
色空間において格子状に並んた多数の格子状座標点の前
記第１の色空間の座標を補間により求めておき、 被測定色の前記第１の色空間上の座標を求めるにあたり
、該被測定色の前記第２の色空間上の座標を求め、該座
標に対応する前記第１の色空間上の座標を、前記格子状
座標点の前記第１の色空間の座標から補間して求めるこ
とを特徴とするものである。

ここで、上記「第１の色空間」とは、たとえば前述した
従来例のＣＭＹ色空間のように、／％−トコピー等の媒
体とされる写真フィルムや印画紙等の三原色（ＣＭＹや
ＲＧＢ等）やカラー印刷の各色素等に対応した色空間等
（以下、「再生系色空間」と呼ぶ。）をいい、ハードコ
ピーの対象となる画像（以下、「被測定画像」と呼ぶ。

）の各点に対応する上記第１の色空間上の各点を求める
正確さにより色再現の良否が定まる。

また、上記「第２の色空間」とは、たとえば前述した従
来例のＲＧＢ色空間のように、被測定画像の各画素点の
色を測定するための色空間、カラーテレビの発光の三原
色により定まる色空間、およびこれらの色空間から線形
変換等の演算により求められる色空間等（以下これらの
色空間を、「測定系色空間」と呼ぶ。）をいい、具体的
には、カラー印刷画像のハードコピーを得ることを目的
とする系において用いられる、標準色サンプルおよび被
測定画像であるカラー印刷画像の双方を測定するスキャ
ナーに用いられる色フィルタで定められる色空間、カラ
ーテレビのハードコピーを得ることを目的とする系にお
いて用いられる、標準色サンプルの測定に用いたスキャ
ナーにより定まるＲＧＢ色空間、または該ＲＧＢ色空間
を線形変換した色空間（該色空間は、カラーテレビ画像
（発光モードの色空間）を反射モードに変換した際の色
空間と同一）、または上記ＲＧＢ色空間を線形変換した
上記色空間をさらに上記発光モードの色空間に変換した
該色空間等をいう。

また、上記「多数の格子状座標点」が「格子状に並」ぶ
とは、当該色空間（たとえば、ＲＧＢ色空間）において
、格子状座標点が該色空間の各座標軸（たとえばＲ軸、
Ｇ軸、Ｂ軸）に平行な多数の直線の交点上に並ぶことを
いい、たとえば第１０図に２次元的に例示すると、格子
状座標点（・印）かＲ軸と平行な多数の直線（−印）と
Ｇ軸と平行な多数の直線（−−−−一印）との交点上に
並ぶことをいう。各軸方向に必すしも等間隔に並ぶ必要
はない。

（作　　用） 本発明の色処理方法は、再生系色空間上の座標が既知の
多数の標準色サンプルの測定系色空間上の点を求め、こ
れらの各点から、測定系色空間において格子状に並んだ
該測定系色空間における多数の格子状座標点の、上記１
１ｆ生系色空間の座標を補間により求めておき、被ｆｌ
ｌｌｌ定色の測定系色空間」二の座標を求めたときに、
該被測定色の再生系色空間」二の座標を、上記格子状座
標点の再生系色空間の座標から補間して求めるようにし
たため、ハードコピーを作成したときに非常に色再現性
がよいという標準色サンプルを用いる方法の長所を損う
ことなく、測定系色空間上の座標点から再生系色空間」
二の座標点への写像の演算を非常に簡単化することかで
き、大幅に演算時間を短縮し、該演算を実行するハード
ウェアの構成を大幅に単純化することができる。

（実　施　例） 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図は、多数の標準色サンプルを示した図である。

この標準色サンプルは、後述する原画のハードコピーを
得るのに用いられるものと同一の感光フィルムを用いて
作成される。この感光フィルム１は、Ｒ，Ｇ、Ｂの光を
照射するとそれぞれ、Ｃ１Ｍ、　Ｙに発色する性質を有
している。感光フィルム１に照射するＲ、Ｇ、Ｂの６光
の光量と該感光フィルム１が発色するＣ、　　Ｙ、　Ｍ
の各濃度との対応は既に求められている。この特性は感
光材料の特性曲線と呼ばれている。感光フィルム１を３
０枚用意し、この感光フィルムの発色のＣＭＹ色空間上
で、各枚毎にＹ軸方向に等間隔になるように該感光フィ
ルムに照射するＢの光の光量が制御され、また各感光フ
ィルム内においては、上記ＣＭＹ色空間上でＣ軸方向お
よびＭ軸方向に等１ハノ隔に並ぶように感光フィルム１
上に照射するＲ、Ｇの光の光量が制御され、図に示すよ
うな標準色サンプルが得られる。すなわち、図の横方向
（矢印Ｃ方向）にはＭ、　Ｙの各濃度は一定てＣの濃度
のみが段階的に変化し、図の縦方向（矢印Ｍ方向）には
Ｃ１Ｙの各濃度は一定でＭの濃度のみが段階的に変化し
、感光フィルム］の枚数が変わる方向（矢印Ｘ方向）に
は、Ｃ，Ｍの各濃度は一定でＹの濃度のみか段階的に変
化した、３０ｘ　３０ｘ’３０’＝　２７．０００の標
準色サンプルが得られる。これらの標準色サンプルは上
記ＣＭＹ色空間上において、Ｃ，Ｍ、　Ｙの各軸方向に
等間隔で並ぶように、すなわち上記ＣＭＹ色空間上にお
ける多数の立方体の各頂点に各標準色が対応している。

尚、本実施例では、多数の標準色がＣ，Ｍ、　Ｙの各軸
方向に等間隔に並ぶ標準サンプルを用いているが、本発
明では多数の標準色がＣ，Ｍ、Ｙの各軸方向に等間隔に
並ぶことはかならずしも必要ではなく、前述の定義にお
ける格子状に並ぶ標準色、さらには全くランダムに並ぶ
標準色を有する標準サンプルを用いてもよい。また、本
実施例ではＣ，Ｍ、　’Ｙの各方向につき３０段の標準
色を用意したが、これも単に一例であり、最終的な色再
現の精度、演算速度等に基づいて定めた、Ｃ，Ｍ。

Ｙの各方向につきそれぞれ任意の０１段、０２段、ｎ３
ｍの標準色を用意すればよい。

第２図は、スキャナーの概略の構成を示した構成図であ
る。

第１図に示したように標準色に発色した感光フィルム１
が１枚ずつ載置台１１上に載置される。載置台１１は、
図に示すＸ方向及び該Ｘ方向と直角なＸ方向に移動可能
である。ランプ１２から発光された白色光１３は１ンズ
１４で集光されて載置台１１上の感光フィルム１を照射
する。感光フィルム１からの反射光゛１３′　は感光フ
ィルム１の照射された位置のＣＭＹの発色濃度の情報を
担持してい゛る。反射光１３′はレンズ１５により平行
光とされ、ダイクロイックミラー１ａ、　１ｖにより３
つの光軸に分けられ、それぞれレンズ１８．１９．２０
により集光され、ＲｌＧ、Ｂの各色フィルタ２４．２５
．２０を通過した後、Ｒ，Ｇ、Ｂの６光の光量がそれぞ
れ光検出器２１゜２２、２３によって検出され、感光フ
ィルム１の測定点のＲ，ｃ、Ｂの６値が得られる。この
ようにして、載置台１１を矢印Ｘ、　Ｘ方向に移動し、
また載置台１１上の感光フィルム１を取り替えながら第
１図に示した２７０００の各標準色サンプルのＲ，Ｇ。

Ｂの各濃度が測定される。尚、実際のスキャナーでは白
色光１３の色温面を補正してより正確な測定値を得るた
めに、感光フィルム１で反射される前の白色光Ｉ３のＲ
ＧＢの各光量を測定し、これらの測定値を用いて感光フ
ィルム１からの反射光１３’のＲＧＢの測定値を補正す
ることも行なわれる場合もあるが、これは広く知られた
技術であり、こ第３Ａ図、第３Ｂ図は標準色サンプルの
それぞれＣＭＹ色空間、ＲＧＢ色空間における配置を示
した図、第４Ａ図、第４Ｂ図は、標準色サンプルのそれ
ぞれＣＭＹ色空間、ＲＧ’Ｂ色空間における配置をわか
りやすく示すために２次元的に示した模式図である。　
　　　　　　　□ ２７０　（＋’０の標準色はＣＭＹ色空間上では、第４
Ａ図に示すように基盤口状（前述した「格子状」の−態
様、実際はＣ，Ｍ、Ｙの３次元空間であり、これらの標
準色は多数積重ねた立方体の各頂点に位置することにな
るが、簡単のため以後「基盤口状」と称する。）に並ん
でいる。これらの標準色のＲＧＢ濃度を第２図に示した
スキャナーて測定すると、第３Ｂ図、第４Ｂ図に示すよ
うに、すなわち、第４Ａ図のＡ、Ｂ、Ｃの各点か第４Ｂ
図のＡ’　、Ｂ’　、Ｃ’　に対応するように非常に歪
んだ配列となる。これは、感光フィルム１のＣＭＹの各
発色濃度と、第２図に示すスキャナーでのＲｌＧ、Ｂの
測定濃度との間に線形性のないことを意味し、前述した
（１）式の線形変換が成立せず非常に大きな誤差をもつ
ことを示している。

第５Ａ図は、ＲＧＢ色空間上で基盤］」状に並んだ多数
の座標点を示した図、第５Ｂ図はこれらの多数の座標点
と対応するＣＭＹ色空間上の多数の点を示した図である
。

第３Ａ図〜第４Ｂ図を用いて説明したように、ＣＭＹ色
空間上で基盤口状に並んだ多数の点がＲＧＢ色空間上で
歪んだ配列となるのと同一の理由により、ＲＧＢ色空間
上で基盤目状に並んだ多数の座標点はＣＭＹ色空間」二
では歪んだ配列となる。

第３Ａ図と第３Ｂ図に示した、各標準色のＣＭＹ色空間
上の点とＲＧＢ色空間上の点の対応関係に基づいて、補
間演算により、ＲＧＢ色空間上で基盤口状に並んだ上記
多数の等間隔座標点（本発明の格子状座標点の一態様）
のＣＭＹの値（ＣＭＹ色空間上の座標）が求められる。

第６Ａ図は、ＲＧＢ色空間上における多数の標準色の座
標点（・印）と等間隔座標点（Ｏ印）との配置の一例を
２次元的に示した配置図である。

このように歪んで配置されたＲＧＢ色空間上の多数の標
準色の座標点（・印）のＣ，Ｍ、　Ｙの６値から補間に
より基盤ｌ」状に配置された等間隔座標点（０印）に対
応するＣ、　Ｍ、　Ｙの６値（ＣＭＹ色空間上の座標）
か求められる。ここで、基本的には、ある等間隔座標点
（Ｏ印）は隣接した４つの四角形内（３次元的には８つ
の立方体内）の標準色の座標点（・印）に基づいて補間
される。

すなわち第６Ａ図において、等間隔座標点りを求めるに
は４つの四角形２１〜Ｚ４内の５つの標準色の座標点ｅ
１〜ｅ５に基づいて補間される。この実施例においては
、ＲＧＢ色空間上において、これら５つの座標点ｅ１〜
ｅ５のそれぞれに対応するＣＭＹの６値をこれらの座標
点ｅ１〜ｅ５のそれぞれと等間隔座標点りとの距離の逆
数で重みづけすることにより、該等間隔座標点りのＣＭ
Ｙの６値（ＣＭＹ色空間上の座標）が求められる。

すなわち、たとえば座標点ｅ１〜ｅ５に対応するＣの値
をＣや、〜Ｃ８５と表イっし、これらの座標点ｅ１〜ｅ
５の各々と座標点りとの間の距離をｄｅ１〜ｄ。、で表
わすと、座標点りのＣの値Ｃ９は、Σ　（Ｃ，ｌ／ｄｅ
ｌ） ＣＤ＝□　・・・・・・（３） Σ　（１／ｄ！＋） のようにして求められる。ただしたとえばｄ　ｅ　ｌ　
＝０のときはＣＤ−０，１のように求められる。Ｍ。

Ｙについても同様である。ただし、実際は３次元的な演
算が行なわれる。

第６Ｂ図は、多数の標準色の座標点（・印）のうち注１
」シている一点Ｊとこの一点Ｊのまわりの多数の等間隔
座標点（Ｏ印）を２次元的に示した図である。

第６Ａ図を用いて説明した、点りのＣＭＹの値を求める
ために４つの四角形２１〜Ｚ４内の点ｅｌ〜ｅ５を用い
るという演算を、１つの標準色座標点Ｊに注目して表現
すると、鎖点Ｊをａ１〜ａ４の４点（３次元的には８点
）の等間隔座標点の各ＣＭＹ値を求めるために用いるこ
とを意味する。

ところが、上記のように周囲の４つの四角形（３次元的
には８つの立方体）内に含まれる補間に用いるデータ数
Ｎ（例えば第６Ａ図の点りに注目したときの点ｅ１〜ｅ
５の５つ、即ちＮ＝５等）は求めるべき等間隔座標点に
よって大きくばらつき、最悪の場合はＮ＝Ｏとなる（即
ち、第６Ａ図の点りに注目したとき周囲の４つの四角形
Ｚ！〜Ｚ４　（３次元的には８つの立方体）中に標準色
座標点が１つも存在しないことを表わす。）こともある
。この場合、該等間隔座標点のＣＭＹの値が求められな
いことになり、最終的に得た原画のノ＼−ドコピー上に
色の表現されない点が存在してしまうことになる（たと
えば鎖点の濃度として濃度０．０をあてはめるとすると
、画像に好ましくない白い斑点が生じてしまう。）。

このような事態が生ずることを防１にするため、ここで
は各等間隔座標点についてＮ＝０か否かを判定し、Ｎ−
０の等間隔座標点が存在する場合には、上記４つの四角
形ｚｌ−２４（第６Ａ図参照）の周囲の１２個の四角形
（３次元的には上記８つの立方体の周囲の５６個の立方
体）を含めた、合計１６個の四角形（３次元的には６４
個の立方体）中の標準色座標点を用いて等間隔座標点の
ＣＭＹの値を求めるように、即ち第６Ｂ図に示す１つの
標準色座標点Ｊを、ａｌ−８４の４点だけでなくｂ１〜
ｂ１□の１２点（合計１６点）（３次元的には６４点）
の等間隔座標点の演算に用いるように変更される。

この演算方法を採用してもさらにＮ＝Ｏとなる（即ち、
ある等間隔座標点のＣＭＹの値を求め得ない）場合は、
標準色座標点Ｊを用いて等間隔座標点Ｃ１〜Ｃ２０の各
点も求めるように演算方法が変更される。このように補
間に用いるデータの範囲をパラメータαて以下のように
定義する。

α＝１のとき　ａｌ　−８４（４点） ａ−２”　　　ａｌ　−ａ４　＋ｂｌ　−ｂ＋２（計１
６点） ａ＝３　　“ａｌ　−８４＋ｂｌ　−ｂ１２十Ｃ１〜Ｃ
１２（計３６点） 経験的にはα＝４（点Ｊを第６Ｂ図のｃｌ〜Ｃ２ｏのさ
らに周囲の等間隔座標点の演算の基礎として用いる）ま
で処理すれば十分であることが確認されている。

次に原画（ハードコピーを作成する基礎となるもとの画
像）のハードコピーを作成する場合の処理について説明
する。

ハードコピーを得たい原画の各画素点のＲＧＢ濃度が、
標準色サンプルの測定に用いた、第２図に示したスキャ
ナーを用いて測定される。色フィルタ２４．２５．２６
　（第２図参照）の特性が異なると、ＲＧＢ色空間上に
おける標準色の各位置が異なるため、標準色と原画の各
画素の色（被測定色）とを正確に対応づけるためには、
標準色サンプルと原画の測定には同一の特性のスキャナ
ーが用いられ、同一のスキャナーを用いるのか最良であ
る。

このようにして、原画の多数の画素から得られた多数の
測定点がＲＧＢ色空間内に得られる。

第７図は原画から得られた、ＲＧＢ色空間上の測定点Ｋ
（Ｘ印）に対応するＣＭＹの値（ＣＭＹ色空間上の座標
）の求め方を示した図である。

測定点にのＣＭＹの値を求めるには、その点にの周囲の
８つの等間隔測定点ｆｌ−ｆ８のＣＭＹの値が用いられ
、距離の逆数により重みづけされる。すなわち、各点ｆ
１〜ｆ８のＣの値をＣ−Ｈ。

・・・、Ｃ０８で表わし、各点ｆ！〜ｆ８と点にとの間
の距離をそれぞれｄ、１．・・・、ｄ、８で表わすと、
点にのＣの値ＤＫは、 Σ　（Ｃｔ１／ｄｔυ として求められる。ただし、たとえばｄ　ｒ　１−０の
ときはＣＫ＝Ｃ＋ｉのように求められる。Ｍ、Ｙについ
ても同様である。

第８図は上記（４）式に従って原画の測定点のＣＭＹ値
を求める際に生ずる問題点を説明するために、原画の測
定点に１〜に３とその周囲の等間隔座標点ｇ１〜ｇ６を
２次元的に示した図である。

上記（４）式に従う演算方法によると、測定点に１のよ
うに測定点Ｉ（２を境にして４つの等間隔座標点ｇｌ、
ｇｚ＋　　ｇ５＋　　ｇｓで囲まれた領域Ｚ５内にある
ときは、これら４つの等間隔座標点ｇｔ＋ｇｚ、ｇ５．
ｇｓのＣＭＹの値を用いて（４）式に従って測定点Ｋ］
のＣＭＹの値が求められ、測定点に３のように４つの等
間隔座標点ｇｚ＋ｇ３＋ｇａ、ｇ５で囲まれた領域Ｚ６
内にあるときは、これら４つの等間隔座標点ｇｚ＋　　
ｇ３＋　　ｇａ＋ｇ５のＣＭＹの値を用いて（４）式に
従って測定点に３のＣＭＹの値が求められる。すなわち
測定点に２を境にして、測定点がわずかに領域Ｚ５内に
あるときとわずかに領域Ｚ６内にあるときとでは、求め
られたＣＭＹＯ値にかなりの変化の生ずる可能性があり
、この場合にはハードコピーを得た際に該ハードコピー
に疑似的な輪郭線が生ずる可能性かあるという問題点が
ある。そこでこの問題点を解決するには、下に示す演算
方法を用いるのがよい。

第９Ａ図〜第９Ｃ図は、原画から？Ｉ？られた、ＲＧＢ
色空間上の測定点Ｋ（Ｘ印）に対応する、上記問題の生
じないＣＭＹの値（ＣＭＹ色空間上の座標）の求め方を
示した図である。

第９Ａ図に示すように測定点Ｋを含み、等間隔座標点ｆ
１．ｆ２．ｆ３．ｆ４が含まれる平面と平行な平面Ｓを
想定し、等間隔座標点ｆ１とｆ５゜ｆｌとｆ５．ｆ３と
ｆ７．ｆ４とｆ８を結ぶ直線と該面Ｓとの交点をそれぞ
れｆ９＋　　ｆｌＧ＋　　ｆｌｉｔｆ１２とし、これら
の交点ｆ５．ｆ＋ｏ、ｆ＋＋、ｆ＋２のＣＭＹの値か、
それぞれｆｌとｆ５．ｆｌとｆ６．ｆ３とｆ７．ｆ、と
ｆ８のＣＭＹの値を距離の逆数で重みづけして平均する
ことにより求められる。２点間を距離の逆数で重ろづけ
ることは、通常よく用いられる直線補間と等価である。

’３９Ｂ図は平面Ｓを取り出して示した図である。

平面Ｓ上において、測定点Ｋをとおり、交点ｆ９とｆｌ
。とを結ぶ直線と平行な直線りを想定し、該直線りと、
交点ｆ、とｆｌｏ＋ｆｌｌとｆｌ２を結ぶ直線との交点
をそれぞれ交点ｆ　１３＋　　ｆｌ４とし、これらの交
点ｆ１３＋　　ｆｌ４のＣＭＹの値がそれぞれ交点ｆ９
とｆＩＯ＋ｆｌｌとｆｌ２のＣＭＹＯ値を距離の逆数で
重みづけして平均することにより求められる。

第９Ｃ図は直線りを取り出して示した図である。

測定点にのＣＭＹの値は、交点ｆ１３＋ｆ１４のＣＭＹ
の値を距離の逆数で重みづけして平均することにより求
められる。

このような演算方法により周囲の等間隔座標点のＣＭＹ
の値から測定点にのＣＭＹＯ値を求めるようにすること
により、上記疑似的な輪郭線が生ずる可能性がなく、し
かも正確に測定点にのＣＭＹＯ値が求められる。

このようにして原画の各画素のＣＭＹの値が求められる
と、標準色サンプルの作成に用いたちのと同一特性の感
光フィルム上に該画素のＣＭＹの値が再現されるように
、該感光フィルム上にＲ２Ｇ、Ｂの光が照射されハード
コピーが作成される。

このように、本発明の色処理方法では、ＲＧＢ色空間に
おいて基盤口状に並んだ等間隔座標点のＣＭＹの値をあ
らかじめ求めておき、原画のＲＧＢ濃度を７１１１１定
したときに該測定点に対応するＣＭＹＯ値（ＣＭＹ色空
間上の座標）を周囲の８つの等間隔座標点から求めるよ
うにしたため、演算時間が非常に短縮され、この演算を
行なう装置をハードウェアて構成した場合にその構成が
非常に簡単化される。

また、上記等間隔座標点を求めておくようにしたことに
より、第９Ａ図〜第９Ｃ図を用いて説明した測定点のＣ
ＭＹの値を求める演算方法が可能となり、測定点のＣＭ
Ｙの値の不連続な変化も生じない。

ここで、上記実施例は感光フィルムに対応する再生系色
空間はＣ，Ｍ、Ｙの三原色の色空間であったが、このＣ
，Ｍ、Ｙは感光フィルムの特性か異なればそれぞれに異
なるものである。また、感光フィルムとしてＲ，Ｇ、Ｂ
の光を照射したとき、それぞれＲ，Ｇ、Ｂに発色する感
光フィルム（すなわち、反転フィルムや反転カラーペー
パーなど）を用いてハードコピーを作成する場合は、上
記再生系色空間としては該感光フィルムのＲＧＢの王原
色の色空間か用いられる。また、カラー印刷によりハー
ドコピーを作成するときは、上記再生系色空間は該カラ
ー印刷に用いる顔料に対応する色空間となる。また上記
１１ｆ生系色空間と同様に、測定系色空間も」二記スキ
ャナーの色フィルタの特性等により種々変更され、さら
に、スキャナーに対応する色空間を演算により変換した
、後述するＸＯＲｙ　ＯＲｚ　Ｏ１色空間、ＸＴｖＹ０
ｖＺ０Ｖ色空間等ニモ種々に変更され得るものである。

次に、本発明の色処理方法をカラーテレビ画像のハード
コピーを得る場合に適用した一実施例について説明する
。

」二記実施例と同様にして多数の標準色サンプルをスキ
ャナーで測定して該多数の標準色のＲＧＢ色空間上の座
標（Ｒ，Ｇ、Ｂ）が求められ、さらに該座標（Ｒ，Ｇ、
Ｂ）を、ハードコピーを観察する光源の下でのＣＩＥの
３刺激値（ＸＯＢ、　ＹＯＢ。

ｚ　ＯＢ）に、式 但しくＣ１）は変換マトリックス に従って変換し、上記実施例においてＲＧＢ色空間にお
いて求めたような等間隔座標点を、Ｘ０ＲＹＯＲ２’Ｏ
Ｂ色空間上において求めておく。

カラーテレビの画像の色空間（ＸＴＶＹＴＶＺＴＶ色空
間）（発光モード）と上記Ｘ　Ｏｎｙ　０＋１２　’Ｏ
Ｒ色空間（反射モード）とは 但しくＣ２）は変換マトリックス で結びつけられることが既に見い出されている（前述し
た特願昭６３−４３９４３号、同６３−１１２１６３号
。

同８３−１１２１６４号等）。

したがってハードコピーが作成されるテレビ画像の信号
から、該画像の各画素点のＸＴｖＹＴｖＺＴｖ色空間上
の点を求め、上記（６）式に従ってＸｏＢＹｏＢｚＯＢ
色空間上の点に変換され、鎖点のＣＭＹの値が前述した
実施例と同様にして、Ｘ　ＯＲｙ　ＯＢ　ｚ　ＯＢ色空
間における等間隔座標点のＣＭＹの値から求められる。

また、上記（５）式にしたがってＸｏＢＹＯＢＺＯＢ色
空間上の多数の標準色の座標を求めた後、上記（６）式
の逆変換の式、すなわち、 但しくＣｚ’）は変換マトリックス に従ってＸｌｖＹｏｖＺＴｖ色空間上における上記多数
の標準色の座標を求め、該ＸＴｖＹＴｖＺＴｖ色空間上
で基盤目状に並んだ等間隔座標点を求めておき、ハード
コピーを必要とするテレビ画像の各画素のＸＴｖＹＴｖ
Ｚ゛１ｖ色空間上の点から、ＣＭＹ色空間上の点に直接
変換するようにしてもよい。

このように、本発明の色処理方法は、発光モード、反射
モードを問わず広く使用し得るものである。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明の色処理方法は、ハ
ードコピーを必要とする画像の再生系色空間上の点を求
めるにあたり、測定系色空間上で格子状に並んだ格子状
座標点の、再生系色空間上の点をあらかじめ求めておく
ようにしたため、上記画像の再生系色空間上の点を求め
る演算が非常に単純化されて演算時間が非常に短縮され
、またこの演算を行なうハードウェアの構成を非常に簡
単化することができる。

また、格子状座標点を求めておくことにより、再生系色
空間上の座標を求めるにあたり、ハードコピー上に疑似
的な輪郭線の生じない前述した演算方法を採用すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、多数の標準色サンプルを示した図、第２図は
、スキャナーの概略の構成を示した構成図、 第３Ａ図、第３Ｂ図は標準色サンプルのそれぞれＣＭＹ
色空間、ＲＧＢ色空間における配置を示した図、 第４Ａ図、第４Ｂ図は、標準色サンプルのそれぞれＣＭ
Ｙ色空間、ＲＧＢ色空間における配置をわかりやすく示
すために２次元的に示した模式図、第５Ａ図は、ＲＧＢ
色空間上で基盤目状に並んだ多数の等間隔座標点を示し
た図、 第５Ｂ図は、これら多数の等間隔座標点と対応するＣＭ
Ｙ色空間上の多数の点を示した図、第６Ａ図は、ＲＧＢ
空間上のおける多数の標準色の座標点（・印）と等間隔
座標点（０印）との配置の一例を２次元的に示した配置
図、第６Ｂ図は、多数の標準色の座標点（・印）のうち
の注目している一点Ｊとこの一点Ｊのまわりの多数の等
間隔座標点（０印）を２次元的に示した図、 第７図は原画から得られた、ＲＧＢ色空間上の測定点Ｋ
（Ｘ印）に対応するＣＭＹの値（ＣＭＹ色空間上の座標
）の求め方を示した図、第８図は、原画の測定点に１〜
に３とその周囲の等間隔座標点ｇｘ〜ｇ６を２次元的に
示した図、第９Ａ図〜第９Ｃ図は、原画から得られた、
ＲＧＢ色空間上の測定点Ｋ（Ｘ印）に対応する、ＣＭＹ
の値（ＣＭＹ色空間上の座標）の他の求め方を示した図
、 第１０図は格子状座標点の一例を２次元的に示した図で
ある。 １・・・・・・・・・・・・感光フィルム１６．１７・
・・・・・ダイクロイックミラー２１．２２．２３・・
・光検出器 一一一一シ 第４Ａ図 第６Ａ図 第６８図 〕 ■ つ（ ９５′　　　　　　第１０図 １　　　　　　　　ＩＩ　　　　　ｌ”’、＋１１　　
　　　１１１．１１ １１　　　　Ｉ　　　　’、１１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１の色空間上の座標が既知の互いに異なる色を有する
   多数の標準色サンプルの、前記第１の色空間と異なる第
   ２の色空間における標準色座標点を求め、該標準色座標
   点の前記第１の色空間上の座標に基づいて、前記第２の
   色空間において格子状に並んだ多数の格子状座標点の前
   記第１の色空間の座標を補間により求めておき、 被測定色の前記第１の色空間上の座標を求めるにあたり
   、該被測定色の前記第２の色空間上の座標を求め、該座
   標に対応する前記第１の色空間上の座標を、前記格子状
   座標点の前記第１の色空間の座標から補間して求めるこ
   とを特徴とする色処理方法。