JP2003094594A - 印刷版検査装置およびその入力画像補正方法 - Google Patents
印刷版検査装置およびその入力画像補正方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】撮像画像が幾何学的な歪みを有する画像であっ
ても、高い精度で欠陥を検出することができる印刷版検
査装置とその入力画像補正方法を提供する。 【解決手段】検査対象となる印刷版を撮像して得た検査
対象画像と、前記印刷版に形成されている画像に対応す
る検査基準画像とを比較して前記印刷版の欠陥検出を行
なう印刷版検査装置であって、前記検査対象画像の幾何
学的な歪みを前記検査基準画像に一致するよう補正する
入力画像補正部を具備するようにした印刷版検査装置。
および、その入力画像補正部に適用された入力画像補正
方法。
ても、高い精度で欠陥を検出することができる印刷版検
査装置とその入力画像補正方法を提供する。 【解決手段】検査対象となる印刷版を撮像して得た検査
対象画像と、前記印刷版に形成されている画像に対応す
る検査基準画像とを比較して前記印刷版の欠陥検出を行
なう印刷版検査装置であって、前記検査対象画像の幾何
学的な歪みを前記検査基準画像に一致するよう補正する
入力画像補正部を具備するようにした印刷版検査装置。
および、その入力画像補正部に適用された入力画像補正
方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷版に形成され
ている画像が適正であるか否かを外観によって検査する
技術分野に属する。特に、印刷版検査装置において、印
刷版の撮像画像に歪みがあるような場合においても精度
良く検査することができる、印刷版検査装置とその入力
画像補正方法に関する。
ている画像が適正であるか否かを外観によって検査する
技術分野に属する。特に、印刷版検査装置において、印
刷版の撮像画像に歪みがあるような場合においても精度
良く検査することができる、印刷版検査装置とその入力
画像補正方法に関する。
【０００２】
【従来技術】刷版工程において製作された印刷版には、
汚れ、欠け、現像不良、等の欠陥を有するものがある。
それらの欠陥を有する印刷版が印刷工程に進み印刷が開
始されてから印刷物において欠陥が発見された場合に
は、印刷機における生産阻害となり極めて損失が大きく
なる。したがって、刷版工程に在る間に印刷版の画像を
目視によって最終確認する作業が行なわれている。この
ときに対比する基準としては、通常は、校正印刷物が用
いられる。
汚れ、欠け、現像不良、等の欠陥を有するものがある。
それらの欠陥を有する印刷版が印刷工程に進み印刷が開
始されてから印刷物において欠陥が発見された場合に
は、印刷機における生産阻害となり極めて損失が大きく
なる。したがって、刷版工程に在る間に印刷版の画像を
目視によって最終確認する作業が行なわれている。この
ときに対比する基準としては、通常は、校正印刷物が用
いられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、目視確認しな
ければならない欠陥の寸法は極めて微細である。また、
校正印刷物は重ね刷りされた多色の印刷物であり、各色
の印刷版の画像とは異なった画像である。各色の印刷版
の画像は、分版された各色の印刷物に近いのであるが、
各色の印刷物は存在しない。このため、欠陥を見つける
ことは極めて困難な作業となっている。
ければならない欠陥の寸法は極めて微細である。また、
校正印刷物は重ね刷りされた多色の印刷物であり、各色
の印刷版の画像とは異なった画像である。各色の印刷版
の画像は、分版された各色の印刷物に近いのであるが、
各色の印刷物は存在しない。このため、欠陥を見つける
ことは極めて困難な作業となっている。
【０００４】そこで、印刷版に形成された画像と刷版デ
ータとを比較することによって、欠陥を検出する装置の
試みがある。しかしながら、印刷版に形成された画像
は、撮像装置によって撮像して得る画像であり、結像光
学系（レンズ）における湾曲収差、歪曲収差、等の影響
を受けて幾何学的な歪みを有する画像である。したがっ
て、単純に、印刷版に形成された画像と刷版データとを
比較する方法では、高い精度で欠陥を検出することがで
きない。
ータとを比較することによって、欠陥を検出する装置の
試みがある。しかしながら、印刷版に形成された画像
は、撮像装置によって撮像して得る画像であり、結像光
学系（レンズ）における湾曲収差、歪曲収差、等の影響
を受けて幾何学的な歪みを有する画像である。したがっ
て、単純に、印刷版に形成された画像と刷版データとを
比較する方法では、高い精度で欠陥を検出することがで
きない。
【０００５】本発明は上記の問題を解決するためになさ
れたものである。その目的は、撮像画像が幾何学的な歪
みを有する画像であっても、高い精度で欠陥を検出する
ことができる印刷版検査装置とその入力画像補正方法を
提供することにある。
れたものである。その目的は、撮像画像が幾何学的な歪
みを有する画像であっても、高い精度で欠陥を検出する
ことができる印刷版検査装置とその入力画像補正方法を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題は下記の本発明
によって解決される。すなわち、本発明の請求項１に係
る印刷版検査装置は、検査対象となる印刷版を撮像して
得た検査対象画像と、前記印刷版に形成されている画像
に対応する検査基準画像とを比較して前記印刷版の欠陥
検出を行なう印刷版検査装置であって、前記検査対象画
像の幾何学的な歪みを前記検査基準画像に一致するよう
補正する入力画像補正部を具備するようにしたものであ
る。本発明によれば、撮像画像が幾何学的な歪みを有す
る画像であっても、高い精度で欠陥を検出することがで
きる印刷版検査装置が提供される。
によって解決される。すなわち、本発明の請求項１に係
る印刷版検査装置は、検査対象となる印刷版を撮像して
得た検査対象画像と、前記印刷版に形成されている画像
に対応する検査基準画像とを比較して前記印刷版の欠陥
検出を行なう印刷版検査装置であって、前記検査対象画
像の幾何学的な歪みを前記検査基準画像に一致するよう
補正する入力画像補正部を具備するようにしたものであ
る。本発明によれば、撮像画像が幾何学的な歪みを有す
る画像であっても、高い精度で欠陥を検出することがで
きる印刷版検査装置が提供される。
【０００７】また本発明の請求項２に係る印刷版検査装
置は、請求項１に係る印刷版検査装置において、前記入
力画像補正部は、検査対象投影データ生成手段と、検査
基準投影データ生成手段と、Ｙ軸位置倍率決定手段と、
Ｘ軸位置倍率決定手段と、位置倍率補正手段とから成
り、前記検査対象投影データ生成手段は、前記検査対象
画像を小領域に分割して小領域検査対象画像を生成し、
その小領域検査対象画像においてＸ軸とＹ軸の各々の方
向に画素値を積分して検査対象Ｙ軸投影データと検査対
象Ｘ軸投影データを生成し、前記検査基準投影データ生
成手段は、前記検査基準画像から前記小領域検査対象画
像に対応しそれよりも所定値だけ大きい寸法の小領域検
査基準画像を抽出し、その小領域基準対象画像において
前記小領域検査対象画像と同一寸法の領域の各々につい
てＸ軸とＹ軸の各々の方向に画素値を積分して検査基準
Ｙ軸投影データの各々と検査基準Ｘ軸投影データの各々
を生成し、前記Ｙ軸位置倍率決定手段は、前記検査基準
Ｙ軸投影データの各々においてＹ軸倍率とＹ軸位置とを
所定の範囲で選択して前記検査対象Ｙ軸投影データとの
データ列の一致度を演算し、最大の一致度を与えるＹ軸
倍率とＹ軸位置とを記憶し、前記Ｘ軸位置倍率決定手段
は、前記検査基準Ｘ軸投影データの各々においてＸ軸倍
率とＸ軸位置とを所定の範囲で選択して前記検査対象Ｘ
軸投影データとのデータ列の一致度を演算し、最大の一
致度を与えるＸ軸倍率とＸ軸位置とを記憶し、前記位置
倍率補正手段は、前記記憶されているＹ軸倍率とＹ軸位
置およびＸ軸倍率とＹ軸位置に基づいて、前記検査対象
画像の位置ずれと倍率誤差を前記検査基準画像に一致す
るよう補正する、ようにしたものである。本発明によれ
ば、撮像画像が位置ずれと倍率誤差を有する画像であっ
ても、高い精度で欠陥を検出することができる印刷版検
査装置が提供される。
置は、請求項１に係る印刷版検査装置において、前記入
力画像補正部は、検査対象投影データ生成手段と、検査
基準投影データ生成手段と、Ｙ軸位置倍率決定手段と、
Ｘ軸位置倍率決定手段と、位置倍率補正手段とから成
り、前記検査対象投影データ生成手段は、前記検査対象
画像を小領域に分割して小領域検査対象画像を生成し、
その小領域検査対象画像においてＸ軸とＹ軸の各々の方
向に画素値を積分して検査対象Ｙ軸投影データと検査対
象Ｘ軸投影データを生成し、前記検査基準投影データ生
成手段は、前記検査基準画像から前記小領域検査対象画
像に対応しそれよりも所定値だけ大きい寸法の小領域検
査基準画像を抽出し、その小領域基準対象画像において
前記小領域検査対象画像と同一寸法の領域の各々につい
てＸ軸とＹ軸の各々の方向に画素値を積分して検査基準
Ｙ軸投影データの各々と検査基準Ｘ軸投影データの各々
を生成し、前記Ｙ軸位置倍率決定手段は、前記検査基準
Ｙ軸投影データの各々においてＹ軸倍率とＹ軸位置とを
所定の範囲で選択して前記検査対象Ｙ軸投影データとの
データ列の一致度を演算し、最大の一致度を与えるＹ軸
倍率とＹ軸位置とを記憶し、前記Ｘ軸位置倍率決定手段
は、前記検査基準Ｘ軸投影データの各々においてＸ軸倍
率とＸ軸位置とを所定の範囲で選択して前記検査対象Ｘ
軸投影データとのデータ列の一致度を演算し、最大の一
致度を与えるＸ軸倍率とＸ軸位置とを記憶し、前記位置
倍率補正手段は、前記記憶されているＹ軸倍率とＹ軸位
置およびＸ軸倍率とＹ軸位置に基づいて、前記検査対象
画像の位置ずれと倍率誤差を前記検査基準画像に一致す
るよう補正する、ようにしたものである。本発明によれ
ば、撮像画像が位置ずれと倍率誤差を有する画像であっ
ても、高い精度で欠陥を検出することができる印刷版検
査装置が提供される。
【０００８】また本発明の請求項３に係る入力画像補正
方法は、検査対象となる印刷版を撮像して得た検査対象
画像と、前記印刷版に形成されている画像に対応する検
査基準画像とを比較して印刷版の欠陥検出を行なう印刷
版検査において、前記検査対象画像の位置ずれと倍率を
前記検査基準画像に一致するよう補正する入力画像補正
方法であって、前記検査対象画像を小領域に分割して小
領域検査対象画像を生成し、その小領域検査対象画像に
おいてＸ軸とＹ軸の各々の方向に画素値を積分して検査
対象Ｙ軸投影データと検査対象Ｘ軸投影データを生成す
る検査対象投影データ生成過程と、前記検査基準画像か
ら前記小領域検査対象画像に対応しそれよりも所定値だ
け大きい寸法の小領域検査基準画像を抽出し、その小領
域基準対象画像において前記小領域検査対象画像と同一
寸法の領域の各々についてＸ軸とＹ軸の各々の方向に画
素値を積分して検査基準Ｙ軸投影データの各々と検査基
準Ｘ軸投影データの各々を生成する検査基準投影データ
生成過程と、前記検査基準Ｙ軸投影データの各々におい
てＹ軸倍率とＹ軸位置とを所定の範囲で選択して前記検
査対象Ｙ軸投影データとのデータ列の一致度を演算し、
最大の一致度を与えるＹ軸倍率とＹ軸位置とを記憶する
Ｙ軸位置倍率決定過程と、前記検査基準Ｘ軸投影データ
の各々においてＸ軸倍率とＸ軸位置とを所定の範囲で選
択して前記検査対象Ｘ軸投影データとのデータ列の一致
度を演算し、最大の一致度を与えるＸ軸倍率とＸ軸位置
とを記憶するＸ軸位置倍率決定過程と、前記記憶されて
いるＹ軸倍率とＹ軸位置およびＸ軸倍率とＸ軸位置に基
づいて、前記検査対象画像の位置ずれと倍率誤差を前記
検査基準画像に一致するよう補正する位置倍率補正過程
とを有するようにしたものである。本発明によれば、撮
像画像が位置ずれと倍率誤差を有する画像であっても、
高い精度で欠陥を検出することができる入力画像補正方
法が提供される。
方法は、検査対象となる印刷版を撮像して得た検査対象
画像と、前記印刷版に形成されている画像に対応する検
査基準画像とを比較して印刷版の欠陥検出を行なう印刷
版検査において、前記検査対象画像の位置ずれと倍率を
前記検査基準画像に一致するよう補正する入力画像補正
方法であって、前記検査対象画像を小領域に分割して小
領域検査対象画像を生成し、その小領域検査対象画像に
おいてＸ軸とＹ軸の各々の方向に画素値を積分して検査
対象Ｙ軸投影データと検査対象Ｘ軸投影データを生成す
る検査対象投影データ生成過程と、前記検査基準画像か
ら前記小領域検査対象画像に対応しそれよりも所定値だ
け大きい寸法の小領域検査基準画像を抽出し、その小領
域基準対象画像において前記小領域検査対象画像と同一
寸法の領域の各々についてＸ軸とＹ軸の各々の方向に画
素値を積分して検査基準Ｙ軸投影データの各々と検査基
準Ｘ軸投影データの各々を生成する検査基準投影データ
生成過程と、前記検査基準Ｙ軸投影データの各々におい
てＹ軸倍率とＹ軸位置とを所定の範囲で選択して前記検
査対象Ｙ軸投影データとのデータ列の一致度を演算し、
最大の一致度を与えるＹ軸倍率とＹ軸位置とを記憶する
Ｙ軸位置倍率決定過程と、前記検査基準Ｘ軸投影データ
の各々においてＸ軸倍率とＸ軸位置とを所定の範囲で選
択して前記検査対象Ｘ軸投影データとのデータ列の一致
度を演算し、最大の一致度を与えるＸ軸倍率とＸ軸位置
とを記憶するＸ軸位置倍率決定過程と、前記記憶されて
いるＹ軸倍率とＹ軸位置およびＸ軸倍率とＸ軸位置に基
づいて、前記検査対象画像の位置ずれと倍率誤差を前記
検査基準画像に一致するよう補正する位置倍率補正過程
とを有するようにしたものである。本発明によれば、撮
像画像が位置ずれと倍率誤差を有する画像であっても、
高い精度で欠陥を検出することができる入力画像補正方
法が提供される。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明について実施の形態
を説明する。刷版工程と本発明の印刷版検査装置におけ
る情報処理の過程を図１にブロック図として示す。図１
において、１はカメラ、２は画像入力部、３は検査処理
部、４は制御部、５はＨＤＤ（ハードディスク装置）、
６は画像変換部、１１，１２はＣＭＹＫ・印刷版解像度
ＴＩＦＦデータ、１３，１４はＣＭＹＫ・カメラ解像度
ＴＩＦＦデータ、１０１は製版システム、１０２はＲＩ
Ｐ（ラスタイメージプロセッサ）、１０３はプレートセ
ッタ、１０４は現像機、２０１はＰＳデータ、２０２は
ＲＩＰデータ、２０３はプレート（印刷版）である。
を説明する。刷版工程と本発明の印刷版検査装置におけ
る情報処理の過程を図１にブロック図として示す。図１
において、１はカメラ、２は画像入力部、３は検査処理
部、４は制御部、５はＨＤＤ（ハードディスク装置）、
６は画像変換部、１１，１２はＣＭＹＫ・印刷版解像度
ＴＩＦＦデータ、１３，１４はＣＭＹＫ・カメラ解像度
ＴＩＦＦデータ、１０１は製版システム、１０２はＲＩ
Ｐ（ラスタイメージプロセッサ）、１０３はプレートセ
ッタ、１０４は現像機、２０１はＰＳデータ、２０２は
ＲＩＰデータ、２０３はプレート（印刷版）である。
【００１０】まず、刷版工程について説明しておく。前
工程の製版工程において、製版システム１０１等を使用
して、文字、絵柄、写真、マーク、等の編集が行なわ
れ、ＰＳ（PostScript）データが生成される。そして刷
版工程において、ラスタイメージプロセッサ１０２は、
ＰＳデータをラスターイメージのデータに変換する処理
を行いＲＩＰデータ２０２を生成する。プレートセッタ
１０３は、版材料の表面に形成された感光性被膜に対
し、ＲＩＰデータ２０２によって変調されたレーザービ
ームを走査し露光を行なう。現像機１０４は露光済みの
版材料を現像する。さらに、後処理、等が行なわれた後
に印刷版２０３が完成する。
工程の製版工程において、製版システム１０１等を使用
して、文字、絵柄、写真、マーク、等の編集が行なわ
れ、ＰＳ（PostScript）データが生成される。そして刷
版工程において、ラスタイメージプロセッサ１０２は、
ＰＳデータをラスターイメージのデータに変換する処理
を行いＲＩＰデータ２０２を生成する。プレートセッタ
１０３は、版材料の表面に形成された感光性被膜に対
し、ＲＩＰデータ２０２によって変調されたレーザービ
ームを走査し露光を行なう。現像機１０４は露光済みの
版材料を現像する。さらに、後処理、等が行なわれた後
に印刷版２０３が完成する。
【００１１】次に、本発明の印刷版検査装置が用いる検
査基準画像を生成する過程について図１を参照して説明
する。ラスタイメージプロセッサ１０２は、また、ＰＳ
データをＴＩＦＦ（tagged image file format）データ
に変換する処理を行い、ＣＭＹＫ・印刷版解像度ＴＩＦ
Ｆデータ１１を生成し、ハードディスク５に書込む。画
像変換部６は、そのハードディスク５から読込んだＣＭ
ＹＫ・印刷版解像度ＴＩＦＦデータ１２に対して、解像
度を変換する処理を行ない、ＣＭＹＫ・カメラ解像度Ｔ
ＩＦＦデータ１３を生成し、ハードディスク５に書込
む。そのハードディスク５から本発明の印刷版検査装置
が読込んだＣＭＹＫ・カメラ解像度ＴＩＦＦデータ１４
は、検査基準画像である。なお、「ＣＭＹＫ」は、プロ
セスインキの各色であるシアン（Cyan）、マゼンタ（Ma
genta）、イエロー（Yellow）、ブラック（Black）の頭
文字であり、「ＣＭＹＫ・・・データ」は、それらの分
色データを示す。
査基準画像を生成する過程について図１を参照して説明
する。ラスタイメージプロセッサ１０２は、また、ＰＳ
データをＴＩＦＦ（tagged image file format）データ
に変換する処理を行い、ＣＭＹＫ・印刷版解像度ＴＩＦ
Ｆデータ１１を生成し、ハードディスク５に書込む。画
像変換部６は、そのハードディスク５から読込んだＣＭ
ＹＫ・印刷版解像度ＴＩＦＦデータ１２に対して、解像
度を変換する処理を行ない、ＣＭＹＫ・カメラ解像度Ｔ
ＩＦＦデータ１３を生成し、ハードディスク５に書込
む。そのハードディスク５から本発明の印刷版検査装置
が読込んだＣＭＹＫ・カメラ解像度ＴＩＦＦデータ１４
は、検査基準画像である。なお、「ＣＭＹＫ」は、プロ
セスインキの各色であるシアン（Cyan）、マゼンタ（Ma
genta）、イエロー（Yellow）、ブラック（Black）の頭
文字であり、「ＣＭＹＫ・・・データ」は、それらの分
色データを示す。
【００１２】次に、本発明の印刷版検査装置の構成につ
いて、図１を参照して説明する。カメラ１は、印刷版の
表面の画像をセンサに結像する結像光学系（レンズ）
と、受光素子を１次元または２次元に配列したＣＣＤ
（charge coupled device）やＭＯＳ（metal oxide sem
iconductor）等のセンサと、そのセンサの駆動回路、等
から成るラインセンサカメラまたはエリアセンサカメラ
である。本発明の印刷版検査装置は、刷版工程における
インラインの検査装置であり、カメラ１は、現像機１０
４から排出される印刷版２０３の表面を撮像して撮像信
号を出力する。
いて、図１を参照して説明する。カメラ１は、印刷版の
表面の画像をセンサに結像する結像光学系（レンズ）
と、受光素子を１次元または２次元に配列したＣＣＤ
（charge coupled device）やＭＯＳ（metal oxide sem
iconductor）等のセンサと、そのセンサの駆動回路、等
から成るラインセンサカメラまたはエリアセンサカメラ
である。本発明の印刷版検査装置は、刷版工程における
インラインの検査装置であり、カメラ１は、現像機１０
４から排出される印刷版２０３の表面を撮像して撮像信
号を出力する。
【００１３】画像入力部２は、カメラ１とのインタフェ
ース部、画像記憶部、等から成る。インタフェース部
は、撮像信号をＡ／Ｄ（analog-to-digital）変換して
ディジタル画像データを生成する。そのディジタル画像
データは、検査対象画像である。画像処理部はその検査
対象画像を記憶する。画像入力部２は、現像機１０４に
おける処理に同期して上記の処理を行なう。
ース部、画像記憶部、等から成る。インタフェース部
は、撮像信号をＡ／Ｄ（analog-to-digital）変換して
ディジタル画像データを生成する。そのディジタル画像
データは、検査対象画像である。画像処理部はその検査
対象画像を記憶する。画像入力部２は、現像機１０４に
おける処理に同期して上記の処理を行なう。
【００１４】検査処理部３は、パーソナルコンピュー
タ、画像処理装置、検査専用処理装置、等のデータ処理
装置のハードウェアとソフトウェアから成る。検査処理
部３は、検査基準画像と検査対象画像に基づいて入力画
像補正処理、欠陥検出処理、良否判定処理、等の処理を
行なう。制御部４は、刷版工程における印刷版の処理の
過程と、本発明の刷版検査装置の検査処理部３における
処理の過程との同期制御を行なう。また、検査結果を出
力する処理を行なう。
タ、画像処理装置、検査専用処理装置、等のデータ処理
装置のハードウェアとソフトウェアから成る。検査処理
部３は、検査基準画像と検査対象画像に基づいて入力画
像補正処理、欠陥検出処理、良否判定処理、等の処理を
行なう。制御部４は、刷版工程における印刷版の処理の
過程と、本発明の刷版検査装置の検査処理部３における
処理の過程との同期制御を行なう。また、検査結果を出
力する処理を行なう。
【００１５】上述の構成において、次に、本発明の印刷
版検査装置における動作について、図１、図２、図３を
参照して説明する。図２は、本発明の印刷版検査装置の
動作の過程をフロー図として示す図である。図３は、検
査基準画像と検査対象画像の一例を絵図として示す図で
ある。まず、図２のステップＳ１において、本発明の印
刷版検査装置における検査処理部３は、ハードディスク
５からＣＭＹＫ・カメラ解像度ＴＩＦＦデータ１４、す
なわち検査基準画像を読込む。図３（Ａ）に検査基準画
像の一例を絵図として示す。
版検査装置における動作について、図１、図２、図３を
参照して説明する。図２は、本発明の印刷版検査装置の
動作の過程をフロー図として示す図である。図３は、検
査基準画像と検査対象画像の一例を絵図として示す図で
ある。まず、図２のステップＳ１において、本発明の印
刷版検査装置における検査処理部３は、ハードディスク
５からＣＭＹＫ・カメラ解像度ＴＩＦＦデータ１４、す
なわち検査基準画像を読込む。図３（Ａ）に検査基準画
像の一例を絵図として示す。
【００１６】次に、ステップＳ２において、カメラ１は
印刷版２０３の版面を撮像し撮像信号を出力する。画像
入力部２はその撮像信号を入力し、Ａ／Ｄ変換して撮像
画像を記憶する。検査処理部３は、その撮像画像、すな
わち検査対象画像を読込む。図３（Ｂ）に検査対象画像
の一例を絵図として示す。次に、ステップＳ３におい
て、検査処理部３は、検査基準画像と検査対象画像の間
に存在する位置ずれ補正を行なう。この補正は全体の画
像に対して行なうもので、後述する補正との比較におい
て粗い補正でよい。
印刷版２０３の版面を撮像し撮像信号を出力する。画像
入力部２はその撮像信号を入力し、Ａ／Ｄ変換して撮像
画像を記憶する。検査処理部３は、その撮像画像、すな
わち検査対象画像を読込む。図３（Ｂ）に検査対象画像
の一例を絵図として示す。次に、ステップＳ３におい
て、検査処理部３は、検査基準画像と検査対象画像の間
に存在する位置ずれ補正を行なう。この補正は全体の画
像に対して行なうもので、後述する補正との比較におい
て粗い補正でよい。
【００１７】次に、ステップＳ４において、検査処理部
３は、検査対象画像を所定の寸法の小領域に分割し、小
領域検査対象画像を生成する。次に、ステップＳ５にお
いて、検査処理部３は、小領域検査対象画像の各々と、
その各々に対応する検査基準画像の小領域（小領域検査
基準画像）とに基づいて、両者間における位置ずれと倍
率誤差を算出する。この処理の詳細については後述す
る。
３は、検査対象画像を所定の寸法の小領域に分割し、小
領域検査対象画像を生成する。次に、ステップＳ５にお
いて、検査処理部３は、小領域検査対象画像の各々と、
その各々に対応する検査基準画像の小領域（小領域検査
基準画像）とに基づいて、両者間における位置ずれと倍
率誤差を算出する。この処理の詳細については後述す
る。
【００１８】次に、ステップＳ６において、検査処理部
３は、小領域検査対象画像の位置ずれと倍率誤差を小領
域検査基準画像に一致するように補正する処理を行な
う。次に、ステップＳ７において、検査処理部３は、小
領域検査基準画像と補正済みの小領域検査対象画像に基
づいて、欠陥を検出する処理を行なう。これらのステッ
プＳ６とＳ７における処理は、小領域検査対象画像のす
べてに対して行なう。
３は、小領域検査対象画像の位置ずれと倍率誤差を小領
域検査基準画像に一致するように補正する処理を行な
う。次に、ステップＳ７において、検査処理部３は、小
領域検査基準画像と補正済みの小領域検査対象画像に基
づいて、欠陥を検出する処理を行なう。これらのステッ
プＳ６とＳ７における処理は、小領域検査対象画像のす
べてに対して行なう。
【００１９】次に、ステップＳ８において、検査処理部
３は、欠陥が存在する小領域検査対象画像の有無を判定
する。「有」の場合にはステップＳ９に進み、「無」の
場合にはステップＳ１０に進む。次に、ステップＳ９に
おいて、検査処理部３は、検査基準画像における欠陥が
存在する位置をディスプレイ（図示せず）に表示する。
次に、ステップＳ１０において、検査処理部３は、制御
部４を介して検出した欠陥に基づく印刷版の良不良判
定、等の検査結果の出力（表示、印刷）を行なう。
３は、欠陥が存在する小領域検査対象画像の有無を判定
する。「有」の場合にはステップＳ９に進み、「無」の
場合にはステップＳ１０に進む。次に、ステップＳ９に
おいて、検査処理部３は、検査基準画像における欠陥が
存在する位置をディスプレイ（図示せず）に表示する。
次に、ステップＳ１０において、検査処理部３は、制御
部４を介して検出した欠陥に基づく印刷版の良不良判
定、等の検査結果の出力（表示、印刷）を行なう。
【００２０】以上、本発明の印刷版検査装置における全
体的な動作の過程を説明した。次に、本発明の印刷版検
査装置における入力画像補正処理（ステップＳ５）の過
程の詳細について図４〜図８を参照して説明する。図４
は、入力画像補正処理の過程をフロー図として示す図で
ある。図５〜図８は、入力画像補正処理についての説明
図である。まず、図４のステップＳ１１において、検査
基準画像と検査対象画像から、入力画像補正処理の対象
とする領域、すなわち小領域検査基準画像と小領域検査
対象画像を抽出する。
体的な動作の過程を説明した。次に、本発明の印刷版検
査装置における入力画像補正処理（ステップＳ５）の過
程の詳細について図４〜図８を参照して説明する。図４
は、入力画像補正処理の過程をフロー図として示す図で
ある。図５〜図８は、入力画像補正処理についての説明
図である。まず、図４のステップＳ１１において、検査
基準画像と検査対象画像から、入力画像補正処理の対象
とする領域、すなわち小領域検査基準画像と小領域検査
対象画像を抽出する。
【００２１】このステップＳ１１を図５を参照して説明
する。図５において、画像ａは、ＣＭＹＫ・印刷版解像
度ＴＩＦＦデータ１２であり、この１ビット（２値）画
像を検査対象画像と同じ階調を有する画像データに変換
したものを別途用意する。勿論、階調を有する画像デー
タをＲＩＰ１０２から直接的に出力するようにしてもよ
い。画像ｃは、その画像のＣＭＹＫ・カメラ解像度ＴＩ
ＦＦデータ１４、すなわち検査基準画像である。
する。図５において、画像ａは、ＣＭＹＫ・印刷版解像
度ＴＩＦＦデータ１２であり、この１ビット（２値）画
像を検査対象画像と同じ階調を有する画像データに変換
したものを別途用意する。勿論、階調を有する画像デー
タをＲＩＰ１０２から直接的に出力するようにしてもよ
い。画像ｃは、その画像のＣＭＹＫ・カメラ解像度ＴＩ
ＦＦデータ１４、すなわち検査基準画像である。
【００２２】画像ｂは、撮像画像である。図５に示す一
例においては、撮像画像は、たとえば８ビット（濃淡）
画像である。この撮像画像に対して、検査基準画像と同
等のコントラスト（階調特性）となるように階調変換す
る。画像ｄは、その階調変換した画像、すなわち検査対
象画像である。
例においては、撮像画像は、たとえば８ビット（濃淡）
画像である。この撮像画像に対して、検査基準画像と同
等のコントラスト（階調特性）となるように階調変換す
る。画像ｄは、その階調変換した画像、すなわち検査対
象画像である。
【００２３】画像ｄに対して、小領域に分割する処理を
行ない小領域検査対象画像を生成する。小領域検査対象
画像は、画像ｄにおける矩形の太枠で示してある。ま
た、画像ｃに対して、検査対象画像における小領域検査
対象画像の位置に対応する検査基準画像の位置に基づい
て、小領域検査基準画像を抽出する処理を行い小領域検
査基準画像を生成する。小領域検査基準画像は、画像ｃ
における矩形の太枠で示してある。
行ない小領域検査対象画像を生成する。小領域検査対象
画像は、画像ｄにおける矩形の太枠で示してある。ま
た、画像ｃに対して、検査対象画像における小領域検査
対象画像の位置に対応する検査基準画像の位置に基づい
て、小領域検査基準画像を抽出する処理を行い小領域検
査基準画像を生成する。小領域検査基準画像は、画像ｃ
における矩形の太枠で示してある。
【００２４】図５に図示されている各々の矩形の太枠の
大きさから判るように、小領域検査対象画像に対して、
小領域検査基準画像は、所定値だけ大きい寸法となるよ
うに抽出が行なわれる。図５において、画像ｅは小領域
検査基準画像であり、画像ｆは小領域検査対象画像であ
る。
大きさから判るように、小領域検査対象画像に対して、
小領域検査基準画像は、所定値だけ大きい寸法となるよ
うに抽出が行なわれる。図５において、画像ｅは小領域
検査基準画像であり、画像ｆは小領域検査対象画像であ
る。
【００２５】図４に戻り、次に、ステップＳ１２におい
て、小領域検査対象画像に対してＹ軸方向に１ラインづ
つ積分して検査対象Ｘ軸投影データを生成する。図６に
おいて、画像ｆが小領域検査対象画像であり、検査対象
Ｘ軸投影データは、小領域検査対象画像（画像ｆ）の下
にプロファイルとして図示してある。
て、小領域検査対象画像に対してＹ軸方向に１ラインづ
つ積分して検査対象Ｘ軸投影データを生成する。図６に
おいて、画像ｆが小領域検査対象画像であり、検査対象
Ｘ軸投影データは、小領域検査対象画像（画像ｆ）の下
にプロファイルとして図示してある。
【００２６】次に、ステップＳ１３において、小領域検
査基準画像に対して、小領域検査対象画像と同一寸法の
領域の各々についてＹ軸方向に１ラインづつ積分して検
査基準Ｘ軸投影データの各々を生成する。図６におい
て、画像ｅが小領域検査基準画像であり、検査基準Ｘ軸
投影データは、小領域検査基準画像（画像ｅ）の下にプ
ロファイルとして図示してある。
査基準画像に対して、小領域検査対象画像と同一寸法の
領域の各々についてＹ軸方向に１ラインづつ積分して検
査基準Ｘ軸投影データの各々を生成する。図６におい
て、画像ｅが小領域検査基準画像であり、検査基準Ｘ軸
投影データは、小領域検査基準画像（画像ｅ）の下にプ
ロファイルとして図示してある。
【００２７】次に、ステップＳ１４において、検査基準
Ｘ軸投影データの各々においてＸ軸位置とＸ軸倍率とを
所定の範囲で選択して検査対象Ｘ軸投影データとのデー
タ列の一致度を演算し、最大の一致度を与えるＸ軸位置
とＸ軸倍率とを記憶する。
Ｘ軸投影データの各々においてＸ軸位置とＸ軸倍率とを
所定の範囲で選択して検査対象Ｘ軸投影データとのデー
タ列の一致度を演算し、最大の一致度を与えるＸ軸位置
とＸ軸倍率とを記憶する。
【００２８】このステップＳ１４を図７を参照して説明
する。図７に示すように、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸を各々、拡
大率（Ｘ軸倍率）、一致度、オフセット位置（Ｘ軸位
置）とする３次元空間を想定する。この一致度ｙは、拡
大率（Ｘ軸倍率）ｘとオフセット位置（Ｘ軸位置）ｚを
変数としてｙ＝ｆ（ｘ、ｚ）のように表すことができ、
この３次元空間において曲面を形成する。その曲面にお
ける最大値、すなわち一致度ｙの最大値を与える拡大率
（Ｘ軸倍率）ｘとオフセット位置（Ｘ軸位置）ｚの値
が、このステップＳ１４において記憶するＸ軸位置とＸ
軸倍率である。
する。図７に示すように、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸を各々、拡
大率（Ｘ軸倍率）、一致度、オフセット位置（Ｘ軸位
置）とする３次元空間を想定する。この一致度ｙは、拡
大率（Ｘ軸倍率）ｘとオフセット位置（Ｘ軸位置）ｚを
変数としてｙ＝ｆ（ｘ、ｚ）のように表すことができ、
この３次元空間において曲面を形成する。その曲面にお
ける最大値、すなわち一致度ｙの最大値を与える拡大率
（Ｘ軸倍率）ｘとオフセット位置（Ｘ軸位置）ｚの値
が、このステップＳ１４において記憶するＸ軸位置とＸ
軸倍率である。
【００２９】次に、ステップＳ１５において、小領域検
査対象画像に対してＸ軸方向に１ラインづつ積分して検
査対象Ｙ軸投影データを生成する。図８において、画像
ｆが小領域検査対象画像であり、検査対象Ｙ軸投影デー
タは、小領域検査対象画像（画像ｆ）の右にプロファイ
ルとして図示してある。
査対象画像に対してＸ軸方向に１ラインづつ積分して検
査対象Ｙ軸投影データを生成する。図８において、画像
ｆが小領域検査対象画像であり、検査対象Ｙ軸投影デー
タは、小領域検査対象画像（画像ｆ）の右にプロファイ
ルとして図示してある。
【００３０】次に、ステップＳ１６において、小領域検
査基準画像に対して、小領域検査対象画像と同一寸法の
領域の各々についてＹ軸方向に１ラインづつ積分して検
査基準Ｘ軸投影データの各々を生成する。図８に示す一
例においては、各々について積分するのではなく、演算
の節約が行なわれている。すなわち、図８に示す一例に
おいては、ステップＳ１４において記憶されているＸ軸
位置を適用し、そのＸ軸位置から小領域検査対象画像と
同一寸法の領域についてだけＹ軸方向に１ラインづつ積
分して検査基準Ｘ軸投影データの各々を生成する。図８
において、画像ｅが小領域検査対象画像であり、検査基
準Ｙ軸投影データは、小領域検査基準画像（画像ｅ）の
右にプロファイルとして図示してある。
査基準画像に対して、小領域検査対象画像と同一寸法の
領域の各々についてＹ軸方向に１ラインづつ積分して検
査基準Ｘ軸投影データの各々を生成する。図８に示す一
例においては、各々について積分するのではなく、演算
の節約が行なわれている。すなわち、図８に示す一例に
おいては、ステップＳ１４において記憶されているＸ軸
位置を適用し、そのＸ軸位置から小領域検査対象画像と
同一寸法の領域についてだけＹ軸方向に１ラインづつ積
分して検査基準Ｘ軸投影データの各々を生成する。図８
において、画像ｅが小領域検査対象画像であり、検査基
準Ｙ軸投影データは、小領域検査基準画像（画像ｅ）の
右にプロファイルとして図示してある。
【００３１】次に、ステップＳ１７において、検査基準
Ｘ軸投影データの各々においてＹ軸位置とＹ軸倍率とを
所定の範囲で選択して検査対象Ｙ軸投影データとのデー
タ列の一致度を演算し、最大の一致度を与えるＹ軸位置
とＹ軸倍率とを記憶する。このステップＳ１７は、ステ
ップＳ１４と同様であり、図７における「Ｘ軸倍率」を
「Ｙ軸倍率」に、「Ｘ軸位置」を「Ｙ軸位置」に読替え
ればよい。
Ｘ軸投影データの各々においてＹ軸位置とＹ軸倍率とを
所定の範囲で選択して検査対象Ｙ軸投影データとのデー
タ列の一致度を演算し、最大の一致度を与えるＹ軸位置
とＹ軸倍率とを記憶する。このステップＳ１７は、ステ
ップＳ１４と同様であり、図７における「Ｘ軸倍率」を
「Ｙ軸倍率」に、「Ｘ軸位置」を「Ｙ軸位置」に読替え
ればよい。
【００３２】
【発明の効果】以上のとおりであるから、本発明の請求
項１に係る印刷版検査装置によれば、撮像画像が幾何学
的な歪みを有する画像であっても、高い精度で欠陥を検
出することができる印刷版検査装置が提供される。また
本発明の請求項２に係る印刷版検査装置によれば、撮像
画像が位置ずれと倍率誤差を有する画像であっても、高
い精度で欠陥を検出することができる印刷版検査装置が
提供される。また本発明の請求項３に係る入力画像補正
方法によれば、撮像画像が位置ずれと倍率誤差を有する
画像であっても、高い精度で欠陥を検出することができ
る入力画像補正方法が提供される。
項１に係る印刷版検査装置によれば、撮像画像が幾何学
的な歪みを有する画像であっても、高い精度で欠陥を検
出することができる印刷版検査装置が提供される。また
本発明の請求項２に係る印刷版検査装置によれば、撮像
画像が位置ずれと倍率誤差を有する画像であっても、高
い精度で欠陥を検出することができる印刷版検査装置が
提供される。また本発明の請求項３に係る入力画像補正
方法によれば、撮像画像が位置ずれと倍率誤差を有する
画像であっても、高い精度で欠陥を検出することができ
る入力画像補正方法が提供される。
【図１】刷版工程と本発明の印刷版検査装置における情
報処理の過程をブロック図として示す図である。
報処理の過程をブロック図として示す図である。
【図２】本発明の印刷版検査装置の動作の過程をフロー
図として示す図である。
図として示す図である。
【図３】検査基準画像と検査対象画像の一例を絵図とし
て示す図である。
て示す図である。
【図４】入力画像補正処理の過程をフロー図として示す
図である。
図である。
【図５】入力画像補正処理についての説明図（その１）
である。
である。
【図６】入力画像補正処理についての説明図（その２）
である。
である。
【図７】入力画像補正処理についての説明図（その３）
である。
である。
【図８】入力画像補正処理についての説明図（その４）
である。
である。
１ カメラ
２ 画像入力部
３ 検査処理部
４ 制御部
５ ＨＤＤ（ハードディスク装置）
６ 画像変換部
１１，１２ ＣＭＹＫ・印刷版解像度ＴＩＦＦデータ
１３，１４ ＣＭＹＫ・カメラ解像度ＴＩＦＦデータ
１０１ 製版システム
１０２ ＲＩＰ（ラスタイメージプロセッサ）
１０３ プレートセッタ
１０４ 現像機
２０１ ＰＳデータ
２０２ ＲＩＰデータ
２０３ プレート（印刷版）
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2F065 AA49 AA61 BB01 CC00 FF04
JJ03 JJ26 QQ03 QQ31 SS04
2H084 AA36 AE06 AE07 BB02 BB04
BB13 CC12
5B057 AA11 BA02 CA01 CA08 CA12
CA16 CB01 CB08 CB12 CB16
CC01 CD05 CD12 DA03 DA07
DB02 DB06 DB09 DC19 DC36
5C077 LL02 MP01 MP08 PP20 PP55
PP59 PQ12 PQ19 PQ20 TT02
Claims (3)
- 【請求項１】検査対象となる印刷版を撮像して得た検査
対象画像と、前記印刷版に形成されている画像に対応す
る検査基準画像とを比較して前記印刷版の欠陥検出を行
なう印刷版検査装置であって、前記検査対象画像の幾何
学的な歪みを前記検査基準画像に一致するよう補正する
入力画像補正部を具備することを特徴とする印刷版検査
装置。 - 【請求項２】請求項１記載の印刷版検査装置において、
前記入力画像補正部は、検査対象投影データ生成手段
と、検査基準投影データ生成手段と、Ｙ軸位置倍率決定
手段と、Ｘ軸位置倍率決定手段と、位置倍率補正手段と
から成り、 前記検査対象投影データ生成手段は、前記検査対象画像
を小領域に分割して小領域検査対象画像を生成し、その
小領域検査対象画像においてＸ軸とＹ軸の各々の方向に
画素値を積分して検査対象Ｙ軸投影データと検査対象Ｘ
軸投影データを生成し、 前記検査基準投影データ生成手段は、前記検査基準画像
から前記小領域検査対象画像に対応しそれよりも所定値
だけ大きい寸法の小領域検査基準画像を抽出し、その小
領域基準対象画像において前記小領域検査対象画像と同
一寸法の領域の各々についてＸ軸とＹ軸の各々の方向に
画素値を積分して検査基準Ｙ軸投影データの各々と検査
基準Ｘ軸投影データの各々を生成し、 前記Ｙ軸位置倍率決定手段は、前記検査基準Ｙ軸投影デ
ータの各々においてＹ軸位置とＹ軸倍率とを所定の範囲
で選択して前記検査対象Ｙ軸投影データとのデータ列の
一致度を演算し、最大の一致度を与えるＹ軸位置とＹ軸
倍率とを記憶し、 前記Ｘ軸位置倍率決定手段は、前記検査基準Ｘ軸投影デ
ータの各々においてＸ軸位置とＸ軸倍率とを所定の範囲
で選択して前記検査対象Ｘ軸投影データとのデータ列の
一致度を演算し、最大の一致度を与えるＸ軸位置とＸ軸
倍率とを記憶し、 前記位置倍率補正手段は、前記記憶されているＹ軸位置
とＹ軸倍率およびＸ軸位置とＸ軸倍率に基づいて、前記
検査対象画像の位置ずれと倍率誤差を前記検査基準画像
に一致するよう補正する、 ことを特徴とする印刷版検査装置。 - 【請求項３】検査対象となる印刷版を撮像して得た検査
対象画像と、前記印刷版に形成されている画像に対応す
る検査基準画像とを比較して印刷版の欠陥検出を行なう
印刷版検査において、前記検査対象画像の位置ずれと倍
率を前記検査基準画像に一致するよう補正する入力画像
補正方法であって、 前記検査対象画像を小領域に分割して小領域検査対象画
像を生成し、その小領域検査対象画像においてＸ軸とＹ
軸の各々の方向に画素値を積分して検査対象Ｙ軸投影デ
ータと検査対象Ｘ軸投影データを生成する検査対象投影
データ生成過程と、 前記検査基準画像から前記小領域検査対象画像に対応し
それよりも所定値だけ大きい寸法の小領域検査基準画像
を抽出し、その小領域基準対象画像において前記小領域
検査対象画像と同一寸法の領域の各々についてＸ軸とＹ
軸の各々の方向に画素値を積分して検査基準Ｙ軸投影デ
ータの各々と検査基準Ｘ軸投影データの各々を生成する
検査基準投影データ生成過程と、 前記検査基準Ｙ軸投影データの各々においてＹ軸位置と
Ｙ軸倍率とを所定の範囲で選択して前記検査対象Ｙ軸投
影データとのデータ列の一致度を演算し、最大の一致度
を与えるＹ軸位置とＹ軸倍率とを記憶するＹ軸位置倍率
決定過程と、 前記検査基準Ｘ軸投影データの各々においてＸ軸位置と
Ｘ軸倍率とを所定の範囲で選択して前記検査対象Ｘ軸投
影データとのデータ列の一致度を演算し、最大の一致度
を与えるＸ軸位置とＸ軸倍率とを記憶するＸ軸位置倍率
決定過程と、 前記記憶されているＹ軸倍率とＹ軸位置およびＸ軸倍率
とＸ軸位置に基づいて、前記検査対象画像の位置ずれと
倍率誤差を前記検査基準画像に一致するよう補正する位
置倍率補正過程と、 を有することを特徴とする入力画像補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001295687A JP2003094594A (ja) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | 印刷版検査装置およびその入力画像補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001295687A JP2003094594A (ja) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | 印刷版検査装置およびその入力画像補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003094594A true JP2003094594A (ja) | 2003-04-03 |
Family
ID=19117075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001295687A Withdrawn JP2003094594A (ja) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | 印刷版検査装置およびその入力画像補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003094594A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8659795B2 (en) | 2011-07-22 | 2014-02-25 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing apparatus and image processing system |
| JP2014514649A (ja) * | 2011-03-29 | 2014-06-19 | ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー． | イメージのスクラッチの検出 |
| US8792128B2 (en) | 2011-08-16 | 2014-07-29 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus, system, and method of inspecting image, and recording medium storing image inspection control program |
| US9258446B2 (en) | 2013-10-16 | 2016-02-09 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image processing apparatus |
| US10019792B2 (en) | 2016-03-18 | 2018-07-10 | Ricoh Company, Ltd. | Examination device, examination method, and computer program product |
-
2001
- 2001-09-27 JP JP2001295687A patent/JP2003094594A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014514649A (ja) * | 2011-03-29 | 2014-06-19 | ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー． | イメージのスクラッチの検出 |
| US9098897B2 (en) | 2011-03-29 | 2015-08-04 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Detection of scratches on an image |
| US8659795B2 (en) | 2011-07-22 | 2014-02-25 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing apparatus and image processing system |
| US8792128B2 (en) | 2011-08-16 | 2014-07-29 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus, system, and method of inspecting image, and recording medium storing image inspection control program |
| US9088745B2 (en) | 2011-08-16 | 2015-07-21 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus, system, and method of inspecting image, and recording medium storing image inspection control program |
| US9258446B2 (en) | 2013-10-16 | 2016-02-09 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image processing apparatus |
| US10019792B2 (en) | 2016-03-18 | 2018-07-10 | Ricoh Company, Ltd. | Examination device, examination method, and computer program product |
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