CH680461A5

CH680461A5 -

Info

Publication number: CH680461A5
Application number: CH3006/89A
Authority: CH
Inventors: Paul Troehler
Original assignee: Paul Troehler; Stienen Karl Heinz
Priority date: 1989-08-17
Filing date: 1989-08-17
Publication date: 1992-08-31
Also published as: EP0413659B1; EP0413659A1; EP0413659B2; DE59005422D1; ATE104726T1

Abstract

In order, in an installation having movable motorised rail-guided units, especially for articles to be set thereon, such as parked motor vehicles, to avoid expensive line systems for the drive current of the motorised units equipped with electric drive motors, and to keep the space above the parking areas of the motorised units free, at least one bare strip conductor (60) for drive and control current of the motorised units is arranged next to one or both rails (48) of one or each of a plurality of tracks for the motorised units, and the motorised units are equipped with current collectors held in contact with said strip conductor (60). <IMAGE>

Description

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CH 680 461 A5 CH 680 461 A5

2 2nd

Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anlage gemäss Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a system according to the preamble of claim 1.

Es ist bekannt, dass eine Parkfläche optimal ausgenutzt werden kann, wenn Kraftfahrzeuge zum Parkieren auf verschiebbaren, schienengebundenen Fahreinheiten, namentlich Parkplattformen, abgestellt werden, wie nachstehend im Zusammenhang mit Fig. 1 an einem Beispiel erläutert. Bei üblichen Anlagen dieser Art hat der Antrieb jeder Parkplattform eine eigene Stromzuführung mit einer an der Decke, an einer Schiene verfahrbaren Rollen hängenden, flexiblen Leitung (Hängekabel), die durch ein an der Parkplattform befestigtes, vertikales Schutzrohr zum Antriebsmotor führt. Das ist eine besonders bei zahlreichen Parkplattformen aufwendige Konstruktion mit aufwendiger elektrischer Installation. Auch sind die Schutzrohre an den Parkplattformen störend und bei ungeschicktem Parkieren Beschädigungen ausgesetzt. Das ist auch dann der Fall, wenn nur eine oder einige der Parkplattformen des oder jedes Gleisstranges mit einem Antriebsmotor und die anderen Plattformen je mit einer fernsteuerbaren Kupplung, zu der ein Hängekabel führt, ausgerüstet sind, um von einer angetriebenen Plattform gezogen (und gestossen) zu werden. In diesem Fall genügt die Haftreibung zwischen angetriebenen Laufrollen der angetriebenen Plattform und den Schienen, wenn kein Kraftfahrzeug auf ihr steht, nicht zum Verschieben, weshalb beispielsweise eine Kette auf dem Boden oder in einer Aussparung desselben vorgesehen wird, die über ein angetriebenes Kettenrad der mit dem Antrieb ausgerüsteten Plattform geführt ist. It is known that a parking space can be optimally used when parking motor vehicles for parking on displaceable, rail-bound driving units, namely parking platforms, as explained below in connection with FIG. 1 using an example. In conventional systems of this type, the drive of each parking platform has its own power supply with a flexible cable (hanging cable) hanging from the ceiling and movable on a rail, which leads to the drive motor through a vertical protective tube attached to the parking platform. This is a complex construction with complex electrical installation, particularly on numerous parking platforms. The protective tubes on the parking platforms are also disruptive and are exposed to damage if parking is unsuccessful. This is also the case if only one or some of the parking platforms of the or each track line are equipped with a drive motor and the other platforms are each equipped with a remote-controlled coupling to which a suspension cable leads in order to be pulled (and pushed) by a driven platform. to become. In this case, the static friction between the driven rollers of the driven platform and the rails, when there is no motor vehicle on them, is not sufficient for displacement, which is why, for example, a chain is provided on the floor or in a recess thereof which is connected to the drive chain via a driven sprocket Drive equipped platform is guided.

Es ist auch bekannt, Parkplattformen durch ganz oder teilweise in Aussparungen des Bodens untergebrachte Antriebsvorrichtungen zu verschieben. Dabei ist die mögliche Verschiebungsstrecke relativ kurz, der Einbau in den Boden, der ein Entwässerungsgefälle und Entwässerungsleitungen erfordert, aufwendig, bei einem bereits bestehenden Gebäude in der Regel nicht mehr möglich und in jedem Falle aufwendig. Auch bedürfen solche Anlagen mehr Wartungsaufwand. It is also known to move parking platforms by means of drive devices accommodated in whole or in part in recesses in the floor. The possible displacement distance is relatively short, the installation in the ground, which requires a drainage gradient and drainage pipes, is complex, is usually no longer possible in an existing building and is complex in any case. Such systems also require more maintenance.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Durch die Erfindung, wie sie im Patentanspruch 1 gekennzeichnet ist, wird die Aufgabe gelöst, eine Anlage der eingangs genannten Art zu schaffen, deren Konstruktion und elektrische Installation weniger aufwendig ist und keine störenden beschädigungsanfälligen Schutzrohre oder andere an den Fahreinheiten vorstehende Teile hat. The invention seeks to remedy this. By the invention, as characterized in claim 1, the object is achieved to create a system of the type mentioned, the construction and electrical installation is less expensive and has no disturbing damage-prone protective tubes or other protruding parts on the driving units.

Die durch die Erfindung erzielten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die Konstruktion und die elektrische Installation der erfindungsge-mässen Anlage viel weniger aufwendig ist, dass die Fahreinheiten keine störenden, vorstehenden, Beschädigungen ausgesetzten Teile haben und dass die Anlage keine Teile hat, die in Aussparungen des Bodens mit Entwässerungsgefäile und Entwässerungsleitungen eingebaut werden müssen, was bei bereits bestehenden Gebäuden meist nicht mehr möglich ist. Ein weiterer Vorteil ist der geringere Wartungsaufwand. The advantages achieved by the invention can essentially be seen in the fact that the construction and the electrical installation of the system according to the invention is much less complex, that the driving units have no disruptive, protruding parts exposed to damage and that the system has no parts, which have to be installed in recesses in the floor with drainage pipes and drainage pipes, which is usually no longer possible in existing buildings. Another advantage is the lower maintenance effort.

Besonders einfach zu montieren und nicht störend im Betrieb der Anlage ist eine Ausführungsart der Erfindung, bei welcher der Schienenfuss wenigstens einer Schiene jedes Gleisstranges einen seitlichen Ansatz hat, der eine zweckmässig von ihm isolierte oder mehrere voneinander isolierte, blanke Leiterbahnen für Antriebs- und Steuerstrom der Fahreinheiten trägt. Dabei ist die Leiterbahn zweckmässig ein Leiterband, das sich fortlaufend an den einzelnen, gestossenen Schienen des Gleisstranges erstreckt und einfach mittels eines fortlaufenden, an beiden Seiten selbstklebenden Kunststoffbandes am Schienenfussansatz befestigt und dabei von diesem isoliert ist. Diese und weitere Aussfüh-rungsarten der Erfindung, durch die weitere Aufgaben gelöst und Vorteile erzielt werden, sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben und nachstehend näher beschrieben. Particularly easy to assemble and not disruptive to the operation of the system is an embodiment of the invention, in which the rail foot of at least one rail of each track section has a lateral extension which expediently insulates from it or a plurality of mutually insulated, bare conductor tracks for drive and control current Driving units. The conductor track is expediently a conductor strip that extends continuously on the individual, butted rails of the track section and is simply attached to the rail foot attachment by means of a continuous, self-adhesive plastic strip and is insulated from it. These and other embodiments of the invention, by means of which further objects are achieved and advantages are achieved, are specified in the dependent patent claims and are described in more detail below.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der beiliegenden, nur einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen am Beispiel einer erfindungsgemässen Parkieranlage näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below with the aid of the accompanying drawings, which represent only one embodiment, using the example of a parking system according to the invention. Show it:

Fig. 1 einen schematischen Grundriss einer Parkieranlage bekannter Art, 1 shows a schematic plan view of a parking system of a known type,

Fig. 2 einen Querschnitt einer Schiene einer nach der Erfindung ausgeführten Anlage der an sich bekannten Art nach Fig. 1, mit einer Stromzuführung für Antriebs- und/oder Steuerstrom für auf ihr verschiebbare Parkplattformen (Schnitt II-II in Fig. 1), 2 shows a cross section of a rail of a system of the type known per se according to FIG. 1 designed according to the invention, with a power supply for drive and / or control current for parking platforms which can be displaced thereon (section II-II in FIG. 1),

Fig. 3 einen Schnitt einer Schiene nach Fig. 2 zusammen mit einer auf ihr rollenden Rolle einer Parkplattform und einem Stromabnehmer derselben, 3 shows a section of a rail according to FIG. 2 together with a roller of a parking platform and a current collector of the same,

Fig. 4 einen teilweisen Schnitt des Stromabnehmers nach der Linie IV-IV in Fig. 3, mit zwei Abstreifern, 4 shows a partial section of the pantograph along the line IV-IV in FIG. 3, with two wipers,

Fig. 5 eine der Fig. 3 entsprechende Ansicht mit weiteren Teilen der Parkplattform, in kleinerem Massstab, 5 is a view corresponding to FIG. 3 with other parts of the parking platform, on a smaller scale,

Fig. 6 eine Ansicht in Blickrichtung VI in Fig. 5 und Fig. 6 is a view in viewing direction VI in Fig. 5 and

Fig. 7 eine Draufsicht in Blickrichtung VII in Fig. 5. 7 is a plan view in viewing direction VII in FIG. 5.

Die Anlage zum Parkieren von Kraftfahrzeugen nach Fig. 1 hat für insgesamt vierzig Kraftfahrzeuge eine Reihe von zehn Parkfeldern 1 bis 10 und drei zu dieser parallele Reihen von je zehn Parkplattformen 11 bis 20,21 bis 30 und 31 bis 40 sowie eine neben der letzten Reihe verlaufende Zu- und Wegfahrt 42. Die Parkplattformen jeder drei Reihen sind auf einem Gleisstrang, z.B. 44, in Pfeilrichtung 46 verschiebbar. Dazu sind die Parkplattformen 11 bis 40 mit auf den Schienen 48 des betreffenden Gleisstranges laufenden Laufrollen 50 und mit elektrischen Antriebsmotoren ausgerüstet. Die Parkfelder 1 bis 10 sind wie üblich so breit, dass der Abstand nebeneinander parkierter Kraftfahrzeuge zum Öffnen der Fahrzeugtüren ausreicht. Die Parkplattformen 11 bis 40 sind zur Nutzung der für die Anlage zur Verfügung stehenden Fläche schmäler, bei ihnen wird der erforderliche seitliche Abstand durch Parkplattform-Verschiebungen erzielt. Die Parkplattformen 31 bis 40 sind an der Zu- und Wegfahrt 42 unmittelbar erreichbar. Beispielsweise 1 for a total of forty motor vehicles has a row of ten parking spaces 1 to 10 and three parallel rows of ten parking platforms 11 to 20, 21 to 30 and 31 to 40 and one next to the last row current entry and exit 42. The parking platforms of each three rows are on one track, eg 44, displaceable in the direction of arrow 46. For this purpose, the parking platforms 11 to 40 are equipped with rollers 50 running on the rails 48 of the relevant track section and with electric drive motors. As usual, parking spaces 1 to 10 are so wide that the distance between motor vehicles parked next to one another is sufficient to open the vehicle doors. The parking platforms 11 to 40 are narrower for use of the area available for the system, with them the required lateral distance is achieved by displacing the parking platform. The parking platforms 31 to 40 can be reached directly at the entry and exit 42. For example

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zum Parkieren auf oder Wegfahren von der Parkplattform 36 wird der zum Öffnen der Kraftfahrzeugtüren erforderliche seitliche Abstand von den Plattformen 35 und 37 erreicht, indem die Plattformen 31 bis 35 um eine längere Strecke und die Park- 5 Plattform 36 um eine kürzere Strecke, bezogen auf Fig. 1, nach oben verschoben werden. Jede der anderen Parkplattformen 11 bis 30 und jedes der Parkfelder 1 bis 10 kann zur Zu- und Wegfahrt 42 zugänglich gemacht werden, indem Parkplattformen 10 der vor ihr liegenden Reihe oder Reihen bzw. der vor dem betreffenden Parkplatz liegenden Reihen Parkplattformen verschoben werden, um einen Zwischenraum zur Durchfahrt freizugeben. Beispielsweise kann eine Durchfahrt zwischen dem Parkfeld 15 5 und der Zu- und Wegfahrt 42 gebildet werden, indem die Plattformen 11 bis 14,21 bis 24 und 31 bis 34 in Fig. 1 (bezogen auf die Zeichnung) nach oben verschoben werden. Ebenso kann die Parkplattform 26 von der Zu- und Wegfahrt 42 zugänglich gemacht 20 werden, indem die Plattformen 21 bis 25 und 31 bis 36 um eine längere Strecke und die Plattform 26 um eine kürzere Strecke, bezogen auf Fig. 1, nach oben verschoben werden. Dies gilt ausgehend von der in Fig. 1 dargestellten Ausgangslage der Plattformen 25 11 bis 40 und sinngemäss bei anderen Ausgangslagen. 54 sind Stützsäulen, welche eine nicht dargestellte Decke der Anlage tragen, wenn diese unterirdisch ausgeführt ist. Da die Parkplattformen verschiebbar sind, bilden die Stützsäulen 54 keine 30 Hindernisse. for parking on or moving away from the parking platform 36, the lateral distance required to open the motor vehicle doors from the platforms 35 and 37 is achieved by the platforms 31 to 35 by a longer distance and the parking platform 36 by a shorter distance, in relation to Fig. 1, are moved upwards. Each of the other parking platforms 11 to 30 and each of the parking spaces 1 to 10 can be made accessible for access and departure 42 by moving parking platforms 10 of the row or rows in front of them or the rows of parking platforms lying in front of the relevant parking space by one Clear space for passage. For example, a passage can be formed between the parking area 15 5 and the entry and exit 42 by moving the platforms 11 to 14, 21 to 24 and 31 to 34 in FIG. 1 (with reference to the drawing) upwards. Likewise, the parking platform 26 can be made accessible 20 from the entrance and exit 42 by moving the platforms 21 to 25 and 31 to 36 upwards by a longer distance and the platform 26 by a shorter distance, based on FIG. 1 . This applies on the basis of the starting position of the platforms 25 11 to 40 shown in FIG. 1 and analogously for other starting positions. 54 are support columns which carry a ceiling, not shown, of the system when it is carried out underground. Since the parking platforms are movable, the support columns 54 do not form 30 obstacles.

Eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung weist jedem ankommenden Fahrzeug ein freies Parkfeld oder eine freie Parkplattform zu und steuert die Antriebe bzw. Kupplungen der Plattformen, 35 die verschoben werden müssen, um das zugewiesene Parkfeid oder die zugewiesene Plattform mit dem erforderlichen seitlichen Abstand von den ihr benachbarten Plattformen zugänglich zu machen. Diese elektronische Datenverarbeitungseinrichtung 40 ist nicht dargestellt und nicht Gegenstand der Erfindung. An electronic data processing device assigns a free parking space or a free parking platform to each arriving vehicle and controls the drives or couplings of the platforms 35 which have to be moved in order to make the assigned parking space or the platform accessible with the required lateral distance from the neighboring platforms close. This electronic data processing device 40 is not shown and is not the subject of the invention.

Wenn die im Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebene Anlage in der bisher üblichen Weise mit Hängeleitungen und an jeder Plattform mit einem vertikalen, 45 fast zwei Meter hohen Schutzrohr für den nach unten führenden Leitungsteil für den Antriebsstrom bzw. Steuerstrom der Kupplung ausgeführt ist, bedarf es dreissig Hängeleitungen und dreissig vertikaler, die abwärtsführenden Leitungsteile aufneh- 50 mender Schutzrohre. If the system described in connection with Fig. 1 is carried out in the usual way with hanging lines and on each platform with a vertical, 45 almost two meter high protective tube for the downward line part for the drive current or control current of the clutch, it is necessary thirty hanging pipes and thirty vertical protective pipes that hold the downward pipe sections.

Bei der erfindungsgemässen, beispielsweise mit Parkplattformen 11 bis 40 ausgeführten Anlage nach Fig. 1 und 2 bis 6 verläuft neben einer oder jeder der beiden Schienen 48 jedes Gleisstranges 44 55 wenigstens eine blanke Leiterbahn 60 für Antriebsund Steuerstrom der Parkplattformen 11 bis 20 bzw. 21 bis 30 bzw. 31 bis 40, und die Parkplattformen haben Stromabnehmer 61, die in Kontakt mit der oder den Leiterbahnen 60 gehalten sind. 60 1 and 2 to 6, in addition to one or each of the two rails 48 of each track 44 55, at least one bare conductor track 60 for driving and control current of the parking platforms 11 to 20 and 21 to runs in the system according to the invention, for example with parking platforms 11 to 40 30 or 31 to 40, and the parking platforms have current collectors 61 which are held in contact with the conductor track or tracks 60. 60

Zusätzlich kann wenigstens eine der Schienen eine weitere Leiterbahn, insbesondere eine gemeinsame Rückleitung, für Antriebs- und Steuerstrom bilden. Der Steuerstrom kann ein dem Antriebsstrom überlagerter, insbesondere impulscodierter Wech- 65 In addition, at least one of the rails can form a further conductor track, in particular a common return line, for drive and control current. The control current can be an alternating, in particular pulse-coded, change 65

selstrom sein. Die Leiterbahn ist zweckmässig bandförmig. be selstrom. The conductor track is appropriately band-shaped.

Nach Fig. 2 ist der Kopf 63 einer Schiene 48 durch eine umgekehrt U-förmige Ausbuchtung eines Stahlbleches 64 gebildet, deren Schenkel 65, 66 zur Bildung eines Schienenfusses nach aussen abgewinkelt und mittels Schrauben 67 am Boden 68 befestigt (vgl. Fig. 5 und 6) sind. Der Schenkel oder Flansch 66 ist breiter als der Schenkel oder Flansch 65 und trägt die aus einem Metallband bestehende Leiterbahn 60 mit einer isolierenden Zwischenschicht 70 an den Flansch 66 geklebt. Die Verwendung eines Metallbandes ermöglicht eine relativ grosse Kontaktfläche mit dem Stromabnehmer. Die Befestigung durch Kleben ist sehr einfach und vermeidet die obere Fläche der Leiterbahn überragende Befestigungsmittel, so dass die ganze obere Fläche des Metallbandes zum Kontakt mit dem Stromabnehmer nutzbar ist. Besonders zweckmässig ist es, das Metaflband mittels eines an beiden Seiten selbstklebenden Kunststoffbandes 70 an den Flansch 66 zu kleben. Das die Leiterbahn 60 bildende Metallband und das Kunststoffband 70 erstrecken sich fortlaufend an der ganzen Länge des aus einzelnen gestossenen Schienen bestehenden Schienenstranges, also über die Stossstellen hinweg. Mehrere solche Leiterbahnen können auf ein und demselben Flansch 66 oder auf beide Flansche 65 und 66 verteilt angeordnet werden, wobei entsprechend angeordnete Stromabnehmer an den Plattformen vorzusehen sind. 2, the head 63 of a rail 48 is formed by an inverted U-shaped bulge of a steel sheet 64, the legs 65, 66 of which are angled outwards to form a rail foot and fastened to the base 68 by means of screws 67 (cf. FIGS. 5 and 6) are. The leg or flange 66 is wider than the leg or flange 65 and carries the conductor track 60 consisting of a metal strip with an insulating intermediate layer 70 glued to the flange 66. The use of a metal band enables a relatively large contact area with the pantograph. Fastening by gluing is very simple and avoids fastening means projecting above the upper surface of the conductor track, so that the entire upper surface of the metal strip can be used for contact with the current collector. It is particularly expedient to glue the metal tape to the flange 66 by means of a plastic tape 70 which is self-adhesive on both sides. The metal strip forming the conductor track 60 and the plastic strip 70 continuously extend along the entire length of the rail track consisting of individually pushed rails, that is to say beyond the joints. Several such conductor tracks can be arranged distributed on one and the same flange 66 or on both flanges 65 and 66, with correspondingly arranged current collectors being provided on the platforms.

Der aus Fig. 3 und 4 ersichtliche Stromabnehmer 72 hat zwei (in nicht dargestellter Weise) nachgiebig an die Leiterbahn 60 gedrückte Kontaktstücke 73, 74, die zwischen zwei nachgiebig an die Leiterbahn 60 gedrückten Abstreifern 76 und 77 angeordnet sind, welche dazu dienen, Fremdkörper und Verunreinigungen sowohl in der einen als auch in der anderen Fahrrichtung abzustreifen, damit diese die Stromabnahme nicht hindern. The current collector 72 shown in FIGS. 3 and 4 has two (in a manner not shown) resiliently pressed on the conductor 60 contact pieces 73, 74, which are arranged between two resiliently pressed on the conductor 60 wipers 76 and 77, which serve foreign objects and wipe off contaminants in both directions so that they do not prevent the current draw.

Nach Fig. 5 bis 7 ist der Antriebsmotor ein Getriebemotor 79/80 (Motor 79, Getriebe 80) mit zur Motorwelle koaxialer Abtriebswelle 81, auf der die Laufrolle 50 sitzt. Dabei ist das Getriebe zweckmässig ein Planetengetriebe mit einer solchen Übersetzung, dass die Plattformen bei Stromausfall von Hand verschoben werden können (das Getriebe also nicht selbsthemmend ist), damit die Anlage bei einer Störung der Stromversorgung oder beim Versagen der erwähnten (nicht dargestellten) Datenverarbeitungseinrichtung nicht blockiert, sondern immer noch, wenn auch umständlich, benutzbar ist. 5 to 7, the drive motor is a gear motor 79/80 (motor 79, gear 80) with an output shaft 81 coaxial with the motor shaft, on which the roller 50 is seated. The gearbox is expediently a planetary gearbox with such a ratio that the platforms can be moved by hand in the event of a power failure (the gearbox is therefore not self-locking), so that the system does not fail if the power supply malfunctions or the aforementioned (not shown) data processing device fails blocked, but is still usable, even if cumbersome.

Wenn die Parkplattformen nicht wie in Fig. 1 quer, sondern längs (also in Fahrrichtung des auf die Plattform und von dieser weg fahrenden Kraftfahrzeugs) verschiebbar sind, müssen sie mit einer Bremse ausgerüstet werden, die bei eingeschaltetem Antrieb gelöst ist. Ohne eine solche Bremse könnte ein Kraftfahrzeug, das zum Auffahren auf eine Plattform oder zum Verlassen einer Plattform ansetzt, diese wegschieben. Damit die Plattformen erforderlichenfalls (bei Ausfall der Stromversorgung oder der Datenverarbeitungseinrichtung) von Hand verschoben werden können, sind diese Bremsen auch von Hand betätigbar und lösbar. Wenn If the parking platforms are not displaceable transversely, as in FIG. 1, but longitudinally (that is to say in the direction of travel of the motor vehicle traveling onto and away from the platform), they must be equipped with a brake which is released when the drive is switched on. Without such a brake, a motor vehicle that starts to drive onto or leave a platform could push it away. So that the platforms can be moved by hand if necessary (in the event of a power supply or data processing device failure), these brakes can also be operated and released by hand. If

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der Antrieb auf eine oder mehrere Laufrollen der Parkplattform wirkt, genügt es in der Regel nicht, diese zu bremsen, denn die Reibung zwischen Laufrollen und Schienen ist mindestens bei unbelasteter Plattform relativ gering. Zweckmässig ist eine am Schienenkopf oder -fuss oder zangenartig am Schienensteg oder am rauhen (Beton-) Boden der Anlage grossflächig angreifende Bremse mit Reibbelag. Die Bremse kann auch als Magnetbremse ausgeführt sein. Eine andere Ausführungsart hat eine oder mehrere Backenpaare, deren Backen an die einander zugewandten oder an die einander abgewandten Seiten (Stegseiten) der beiden Schienen gepresst werden. Mit einer solchen Bremse ausgerüsteten Fahreinheiten könnte der Antriebs- und Steuerstrom auch auf eine grundsätzlich andere als die beispielsweise in Fig. 2 und 3 dargestellte Weise zugeführt werden. the drive acts on one or more rollers of the parking platform, it is usually not sufficient to brake them, because the friction between rollers and rails is relatively low, at least when the platform is not loaded. It is advisable to have a large-area brake with friction lining on the rail head or foot or pliers-like on the rail web or on the rough (concrete) floor of the system. The brake can also be designed as a magnetic brake. Another embodiment has one or more pairs of jaws, the jaws of which are pressed against the sides of the two rails that face or face away from one another (web sides). With such a brake equipped driving units, the drive and control current could also be supplied in a fundamentally different manner than that shown, for example, in FIGS. 2 and 3.

Nach Fig. 5 bis 7 ist der Antriebsmotor 79/80 mit der Laufrolle 50 in einem kastenartigen Ansatz 84 an einem der zur Verschiebungsrichtung 46 der Plattform rechtwinkligen Rändern untergebracht, der gleichzeitig einen Radabweiser für das auf der Fläche 85 der Plattform abzustellende Kraftfahrzeug bildet. Bei dieser Anordnung des Antriebsmotors könnte der Antriebs- und Steuerstrom auch auf eine in konstruktiver Hinsicht andere als die beispielsweise in Fig. 2 und 3 dargestellte Weise zugeführt werden. 5 to 7, the drive motor 79/80 with the roller 50 is housed in a box-like extension 84 on one of the edges perpendicular to the direction of displacement 46 of the platform, which at the same time forms a wheel deflector for the motor vehicle to be parked on the surface 85 of the platform. With this arrangement of the drive motor, the drive and control current could also be supplied in a constructionally different manner than that shown, for example, in FIGS. 2 and 3.

Ein nicht dargestelltes Steuergerät enthält einen Ein/Aus- und Wendeschalter für den Motor 79, um diesen entsprechend von der Datenverarbeitungseinrichtung gelieferter Signale zu steuern. A control unit (not shown) contains an on / off and reversing switch for the motor 79 in order to control it in accordance with signals supplied by the data processing device.

In Fig. 2 bis 7 ist angenommen, dass ein Antriebsgleichstrom und Steuerwechselstrom mit für Start, Stopp und die beiden Drehrichtungen unterschiedlichen Impulsfolgen durch die Leiterbahn 60 zugeführt werden und dass die Schienen 48 zur Rücklei-tung des Antriebs- und Steuerstromes dienen. Mittel zur Trennung von Gleich- und Wechselstrom und zur Steuerung mittels verschiedener Impulsfolgen sind bekannt. In FIGS. 2 to 7 it is assumed that a direct drive current and alternating control current with different pulse trains for start, stop and the two directions of rotation are supplied through the conductor track 60 and that the rails 48 serve to return the drive and control current. Means for separating direct and alternating current and for controlling by means of different pulse sequences are known.

Indem mehrere Leiterbahnen 60 an einer Schiene vorgesehen oder auf beide Schienen jedes Schienenstranges verteilt angeordnet werden, ergeben sich zahlreiche Möglichkeiten für die Zuführung des Antriebs- und des Steuerstromes mit Rücklei-tung durch die eine, die andere oder beide Schienen, mit Rückleitung durch eine Leiterbahn, mit getrennter Zuführung des Antriebs- und des Steuerstromes oder mit Überlagerung, wie erwähnt. By providing a plurality of conductor tracks 60 on one rail or arranging them on both rails of each rail track, there are numerous possibilities for supplying the drive and control current with return through one, the other or both rails, with return through a conductor track , with separate supply of the drive and control current or with superimposition, as mentioned.

Claims

1. System for parking goods, in particular motor vehicles, with displaceable, rail-bound driving units (11-40) for the goods, characterized in that, in addition to one or both rails (48), one or each of a plurality of tracks (44) for the driving units (11-40) at least one bare conductor track (60) for drive and / or control current of the driving units runs and that the driving units (11-40) are equipped with current collectors (73, 74) held in contact with this conductor track (60).

2. System according to claim 1, characterized in that at least one of the rails (48) of each track strand (44) forms a further conductor track for drive and / or control current.

3. Installation according to claim 1 or 2, characterized in that the control current is a superimposed on the drive current, modulated according to the control commands, in particular pulse-modulated alternating current.

4. Installation according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one rail (48) of the or each track section (44) has at least one lateral extension (66) which has at least one bare conductor track (60) which is preferably insulated from it. for drive and control current.

5. Plant according to claim 4, characterized in that the or the approaches (66) on one or by a rail foot (65, 66) are formed.

6. Plant according to claim 5, characterized in that the rail (48) has an inverted U-shaped profile with outwardly angled legs (65, 66) serving for fastening to the floor (68), at least one of which or forming the lugs, carries at least one conductor track in the form of a metal strip (60).

7. Installation according to one of claims 4 to 6, characterized in that the or each of the conductor tracks (60) extends continuously on the individual, butted rails (48) of the track section (44) and over the rail joints.

8. System according to claim 7, characterized in that the or each conductor track in the form of a metal strip (60) is or are glued to the lugs of the rails or to the angled legs (65, 66), expediently by means of a itself him extending, self-adhesive plastic tape (70) on both sides.

9. System according to one of claims 1 to 8, characterized in that the driving units are equipped with a single drive with a rail brake or a brake acting on the bottom of the system, which is released when the drive is switched on, effective when the drive is switched off and additionally operable by hand or is solvable.

10. Installation according to one of claims 1 to 9, characterized in that for driving units with individual drive a motor (80), preferably a gear motor (79/80) with the drive shaft coaxial to the motor shaft (81), in a box-like extension (84) one of the edges of the driving unit, which is perpendicular to the direction of displacement (46) of the driving unit, which (84) forms a wheel deflector for the motor vehicle to be parked on its parking surface (85) in the case of driving units designed as parking platforms.

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