DE4310667C2

DE4310667C2 - Parking facility for motor vehicles

Info

Publication number: DE4310667C2
Application number: DE19934310667
Authority: DE
Inventors: Erich Ing Grad Siegle; Gotthard Zirlewagen
Original assignee: Otto Woehr GmbH
Current assignee: Otto Woehr GmbH
Priority date: 1993-04-01
Filing date: 1993-04-01
Publication date: 1997-05-15
Anticipated expiration: 2013-04-02
Also published as: DE4310667A1; EP0692058A1; WO1994023160A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Parkanlage für Kraftfahrzeuge mit auf einer Fahrbahn verfahrbaren, mit einem Elektro motor für den Antrieb versehenen Parkpaletten und mit längs der Fahrbahn verlaufenden Stromschienen in Form eines bandförmigen Streifens zur Versorgung der Elektro motoren, an denen an den Parkpaletten angeordnete Strom abnehmer anliegen.The invention relates to a parking facility for motor vehicles with moving on a road, with an electric motor for the drive provided parking pallets and with Power rails running along the road in shape a ribbon-shaped strip to supply the electrical motors on which electricity is arranged on the parking pallets customer concerns.

Bei elektromotorisch betriebenen Parkanlagen wird über die parallel zur Fahrbahn verlaufenden Stromschienen normaler weise nicht nur der Antriebsstrom für die Elektromotoren übertragen, sondern die Stromschienen werden auch zur Übertragung von Steuersignalen für den Motor verwendet. Dazu ist es notwendig, daß besonders zuverlässige Kontakt verhältnisse vorliegen. In der Praxis ist es schwierig, dies zu gewährleisten, da die Stromschienen am Boden ver legt sind und daher häufig durch Pfützen oder durch che mische Einflüsse geschädigt werden. So können beispiels weise salzhaltige Flüssigkeiten Korrosion an der Ober fläche hervorrufen, außerdem besteht die Gefahr einer me chanischen Beschädigung beim Überfahren der Stromschienen durch Kraftfahrzeuge.In the case of electric motorized parking facilities, the busbars running parallel to the road are more normal not only the drive current for the electric motors transmitted, but the busbars are also used Transmission of control signals used for the engine. For this it is necessary that particularly reliable contact conditions exist. In practice it is difficult to ensure this because the busbars ver are placed and therefore often by puddles or by che mixing influences are damaged. For example wise saline liquids corrosion on the upper cause surface, there is also a risk of me mechanical damage when driving over the power rails by motor vehicles.

Es ist bekannt, Stromschienen in Form eines bandförmigen Streifens auf einen an eine Fahrschiene angeformten Flansch aufzulegen (EP 0 413 659 A1), um dadurch die Stromschienen vom Boden zu entfernen. Weiterhin ist bei einem Fördersystem für Förderwagen bekannt Stromschienen auf Tragleisten aufzubringen, die einen dreieckförmigen Querschnitt aufweisen und die in den wannenförmigen Fahr schienen verlegt sind (DE 75 12 199 U1). It is known to have busbars in the form of a ribbon Strip on a molded onto a rail To put on flange (EP 0 413 659 A1), thereby the Remove busbars from the floor. Furthermore, at a conveyor system for trolleys known busbars to be applied to support strips which have a triangular shape Have cross-section and in the trough-shaped driving rails are laid (DE 75 12 199 U1).

Die Leiterbahnen sind bei diesen bekannten Konstruktionen im Bereich des Bodens angeordnet und daher einer erhöhten Korrosion ausgesetzt, die sich beispielsweise ergibt, wenn Wasser am Boden stehenbleibt. Aus diesem Grunde wird für die Stromschiene häufig ein Metall mit guter Korrosionsbe ständigkeit verwendet, und bei wirtschaftlich tragbaren Lösungen sind dies häufig Metalle mit relativ schlechter Festigkeit einerseits und relativ schlechter elektrischer Leitfähigkeit andererseitsThe conductor tracks are in these known constructions arranged in the area of the floor and therefore an elevated Corrosion exposed, for example, if Water remains on the ground. For this reason, for the busbar is often a metal with good corrosion resistance used consistency, and in economically portable Solutions are often metals with relatively poor Strength on the one hand and relatively poor electrical Conductivity on the other

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Parkan lage derart auszubilden, daß trotz der Verwendung einer bandförmigen und daher leicht verlegbaren Stromschiene diese einerseits insgesamt eine sehr gute elektrische Leitfähigkeit aufweist und andererseits an der Oberfläche korrosionsbeständig und insgesamt mechanisch stabil ist.It is an object of the invention, a generic Parkan able to train such that despite the use of a band-shaped and therefore easy to lay track on the one hand, these are overall very good electrical Has conductivity and on the other hand on the surface is corrosion-resistant and mechanically stable overall.

Diese Aufgabe wird bei einer Parkanlage der eingangs be schriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Streifen flächig mit einem Trägerband verbunden ist, wel ches seinerseits an einem Profilstab aus Gummi oder Kunst stoff gehalten ist, der den Streifen unterstützend neben der Fahrbahn der Parkpaletten befestigt ist, daß das Trä gerband aus einem elektrisch leitfähigen Material besteht und daß der Streifen und das Trägerband zumindest partiell elektrisch leitend miteinander verbunden sind.This task is at the beginning of a park Written type solved according to the invention in that the Stripe is connected flat with a carrier tape, wel ches in turn on a profile rod made of rubber or art fabric is held to support the stripe next the lane of the parking pallets is fixed that the Trä gerband consists of an electrically conductive material and that the strip and the carrier tape at least partially are electrically connected together.

Es wird dadurch möglich, daß das Trägerband aus einem Ma terial hergestellt wird, das eine besonders gute elek trische Leitfähigkeit aufweist, das aber weniger gute Korrosionsbeständigkeit und eventuell weniger gute mecha nische Eigenschaften zeigt. Die eigentliche Stromschiene wird dann aus einem Material gefertigt, das diese Eigen schaften in erhöhtem Maße aufweist, wobei es nicht not wendig ist, daß dieses Material eine besonders gute Leit fähigkeit zeigt, da der Stromtransport im wesentlichen durch das Trägerband übernommen wird, in der eigentlichen Stromschiene selber sind nur kurze Stromwege zurückzule gen, so daß die geringere elektrische Leitfähigkeit in der eigentlichen Stromschiene nicht störend bemerkbar wird.This makes it possible that the carrier tape from a Ma material is produced that has a particularly good elec tric conductivity, but less good Corrosion resistance and possibly less good mecha shows niche properties. The actual track is then made from a material that has this property has an increased degree, but it is not necessary It is nimble that this material is a particularly good guide shows ability since the electricity transport essentially is taken over by the carrier tape, in the actual Conductor rails themselves are only short current paths gene, so that the lower electrical conductivity in the actual track is not noticeable.

Zwischen Trägerband und Streifen kann ein doppelseitiges Klebeband eingelegt sein, wobei dieses bereichsweise durch Streifen und Trägerband miteinander verbindende metalli sche Brücken unterbrochen ist.A double-sided can be between the carrier tape and the strip Adhesive tape must be inserted, this through in some areas Metalli connecting strips and carrier tape bridge is broken.

Günstig ist es auch, wenn das Trägerband in eine Längsnut des Profilstabs eingelegt ist.It is also advantageous if the carrier tape is in a longitudinal groove of the profile bar is inserted.

Vorzugsweise entspricht die Tiefe dieser Längsnut der Ge samthöhe des Trägerbands und des darauf liegenden Strei fens, so daß die Oberseite des die eigentliche Strom schiene bildenden Streifens bündig mit der Oberseite des Profilstabs abschließt.The depth of this longitudinal groove preferably corresponds to the Ge total height of the carrier tape and the sliver lying on it fens, so that the top of the actual current rail forming strip flush with the top of the Completes profile bars.

Das Trägerband kann breiter sein als der Streifen, und dann ist es vorteilhaft, wenn das Trägerband mit seinen Längskanten allseits von dem Profilstab umgeben ist. Eine Montage der Baueinheit Stromschiene/Trägerband kann ein fach dadurch erfolgen, daß das Trägerband in Längsrichtung in die Nut eingeschoben wird und dabei mit den Längskanten in seitliche Nuten der Längsnut eintritt.The carrier tape can be wider than the strip, and then it is advantageous if the carrier tape with its Longitudinal edges are surrounded on all sides by the profile bar. A Assembly of the conductor rail / carrier belt assembly can be done fold done in that the carrier tape in the longitudinal direction is inserted into the groove and with the longitudinal edges enters lateral grooves in the longitudinal groove.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Breite der Nut im wesentlichen der Breite des Streifens entspricht. Damit füllt der Streifen die Nut vollständig aus, Flüssigkeiten, die von oben auf den Profilstab auftreffen, fließen dann seitlich ab, ohne in dauerhaftem Kontakt mit der Strom schiene zu stehen.It is also advantageous if the width of the groove in corresponds essentially to the width of the strip. In order to the strip completely fills the groove, liquids, that hit the profile bar from above then flow sideways without being in permanent contact with the electricity seemed to be standing.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist im Profilstab unterhalb der Stromschiene ein nach oben hin offener Ka belkanal angeordnet. In diesen kann beispielsweise eine Signalleitung eingelegt werden, die dann durch den Profil stab über die gesamte Länge der Stromschiene verläuft.In a preferred embodiment is in the profile bar below the track a Ka open to the top arranged. In these, for example, a Signal line are inserted, which then through the profile stab runs the entire length of the conductor rail.

Günstig ist es, wenn der Profilstab abgeschrägte Seiten flächen aufweist, dadurch ergibt sich ein optimaler Schutz gegen mechanische Beschädigung beim Überfahren, und außer dem wird dadurch sichergestellt, daß auf die Oberseite des Profilstabs auftreffende Flüssigkeiten zur Seite hin abge leitet werden.It is beneficial if the profile bar has slanted sides has areas, this results in optimal protection against mechanical damage when driving over, and except this is ensured by the fact that on the top of the Liquids striking the profile rod are removed to the side be directed.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungs formen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeich nung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of preferred embodiment forms of the invention is used in connection with the drawing more detailed explanation. Show it:

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer auf einer Fahrbahn verfahrbaren, elektrisch angetrie benen Parkpalette und Fig. 1 is a schematic view of a movable on a roadway, electrically driven ben parking range and

Fig. 2 eine Längsschnittansicht eines Profilstabs mit einer eingelegten Stromschiene, die auf einem Trägerband gehalten ist. Fig. 2 is a longitudinal sectional view of a profile bar with an inserted busbar, which is held on a carrier tape.

In Fig. 1 ist schematisch eine Parkpalette 25 darge stellt, die über Räder 26 auf einer Fahrbahn 27 verfahrbar ist. Die Fahrbahn ist in diesem Falle durch eine Schiene gebildet, die auf dem Boden 28 eines Gebäudes verlegt ist, beispielsweise einer Garage.In Fig. 1, a parking pallet 25 is schematically Darge, which can be moved via wheels 26 on a roadway 27 . In this case, the roadway is formed by a rail which is laid on the floor 28 of a building, for example a garage.

An der Parkpalette 25 ist ein Elektromotor 29 angeordnet, der die Räder 26 antreibt. Der Elektromotor 29 trägt einen Stromabnehmer 30, der an einer parallel zur Fahrbahn 27 verlegten Stromschiene 31 angreift und dadurch den Elek tromotor 29 einerseits mit Antriebsstrom und zum anderen gegebenenfalls mit Steuersignalen versorgt. Die Strom schiene 31 ist dabei neben der Fahrbahn 27 auf dem Boden 28 festgelegt, im dargestellten Ausführungsbeispiel über einen Träger 32 aus einem elektrisch isolierenden Material.An electric motor 29 which drives the wheels 26 is arranged on the parking pallet 25 . The electric motor 29 carries a pantograph 30 which engages on a busbar 31 laid parallel to the carriageway 27 and thereby supplies the electric motor 29 on the one hand with drive current and, on the other hand, optionally with control signals. The power rail 31 is set next to the road 27 on the floor 28 , in the illustrated embodiment via a carrier 32 made of an electrically insulating material.

Dieser als Profilstab 3 ausgebildete Träger 32 weist eine ebene Unterseite 4 auf, die eine Auflagefläche zur Montage des Profilstabs 3 auf dem Boden 28 einer Garage bildet. Die Unterseite 4 ist breiter als die Oberseite 2, an die ebene Oberseite 2 schließen sich zu den Seitenkanten des Profilstabs 3 hin abfallende schräge Flächen 5 an.This designed as a profile bar 3 support 32 has a flat underside 4 , which forms a support surface for mounting the profile bar 3 on the floor 28 of a garage. The underside 4 is wider than the upper side 2 , and the flat upper side 2 is adjoined by sloping surfaces 5 falling towards the side edges of the profiled bar 3 .

Die Stromschiene 31 ist schichtförmig aufgebaut und umfaßt einen bandförmigen Streifen 1. Dieser ist mittels einer Klebeschicht 10 auf ein Trägerband 9 aufgeklebt, welches in Nuten 8 in den Seitenwänden einer Längsnut 6 im Bereich der Oberseite 2 des Profilstabs 3 eingelegt ist. Der Streifen 1 entspricht in seiner Breite der der Längsnut 6 und füllt diese vollständig aus, dabei schließt der Strei fen 1 mit der Oberseite des Profilstabs 3 bündig ab. Das Trägerband ist aus einem Material gefertigt, das eine hohe elektrische Leitfähigkeit hat, dagegen ist es nicht not wendig, daß dieses Material mechanisch und chemisch so wi derstandsfähig ist wie das des Streifens 1. Verbindet man den Streifen 1 zumindest partiell elektrisch leitend mit dem Trägerband 9, so kann der Stromtransport im wesentli chen über das Trägerband 9 erfolgen, der Streifen 1 wird dann über elektrisch leitende Brücken zwischen Trägerband 9 und Streifen 1 abschnittsweise mit dem Strom versorgt. Diese Brücken können beispielsweise durch Lötung, Ver schraubung oder Vernietung entstehen, sie sind in der Zeichnung nicht dargestellt.The busbar 31 has a layered structure and comprises a band-shaped strip 1 . This is glued to a carrier tape 9 by means of an adhesive layer 10 , which is inserted in grooves 8 in the side walls of a longitudinal groove 6 in the area of the upper side 2 of the profile bar 3 . The strip 1 corresponds in width to that of the longitudinal groove 6 and fills it completely, the strip fen 1 closes flush with the top of the profile bar 3 . The carrier tape is made of a material that has a high electrical conductivity, but it is not necessary that this material is mechanically and chemically as resistant as that of the strip 1 . If the strip 1 is connected at least partially in an electrically conductive manner to the carrier tape 9 , the current can be transported essentially via the carrier tape 9 , the strip 1 is then supplied in sections with the current via electrically conductive bridges between the carrier tape 9 and the strip 1 . These bridges can arise, for example, by soldering, screwing or riveting, they are not shown in the drawing.

In dem Profilstab 3 kann ein parallel zu diesem verlaufen der, nach oben offener Kabelkanal 11 vorgesehen sein, der von der Stromschiene abgedeckt wird. Vor dem Einsetzen der Stromschiene kann in diesem Kabelkanal ein Kabel verlegt werden, das dann durch die Stromschiene im Kabelkanal ge schützt und gesichert ist.In the profile bar 3 , a parallel to this can be provided, the cable duct 11 open at the top, which is covered by the busbar. Before inserting the conductor rail, a cable can be laid in this cable duct, which is then protected and secured by the conductor rail in the cable duct.

Während es vorteilhaft ist, die Stromschiene in großer Länge auszuführen, können relativ kurze Profilstäbe ver wendet werden, in die die lange Stromschiene eingeschoben oder auf die diese Stromschiene aufgeklebt wird. Dadurch wird die Montage erleichtert, gleichzeitig ergibt aber die große Länge der Stromschiene geringe Stromverluste.While it is beneficial to track the track in large Executing length can ver relatively short profile bars be turned into which the long track is inserted or on which this track is glued. Thereby assembly is made easier, but at the same time results in long track length low power loss.

Die Profilstäbe 3 können dabei in beliebiger Weise an dem Boden 28 einer Garage befestigt werden, beispielsweise durch Verschraubung. Dazu können die Profilstäbe 3 von oben nach unten durchgehende Bohrungen 12 zur Aufnahme von Schrauben aufweisen (Fig. 2).The profile bars 3 can be attached in any way to the floor 28 of a garage, for example by screwing. For this purpose, the profile bars 3 can have through holes 12 from top to bottom for receiving screws ( FIG. 2).

Ein besonderer Vorteil ist darin zu sehen, daß die relativ kurzen Profilstäbe an ihren Stoßstellen einen Flüssig keitsabfluß gewährleisten, so daß auch bei Überflutung keine Flüssigkeit auf den Stromschienen verbleibt.A particular advantage is that the relative short profile bars at their joints a liquid Ensure drainage so that even in the event of flooding no liquid remains on the busbars.

Claims

1. Parking system for motor vehicles with parking pallets which can be moved on a roadway and are provided with an electric motor for driving and with busbars running along the road in the form of a band-shaped strip for supplying the electric motors on which current collectors arranged on the parking pallets are in contact, characterized in that that the strip ( 1 ) is connected flat to a carrier tape ( 9 ), which in turn is held on a profiled bar ( 3 ) made of rubber or plastic, which is attached to the strip ( 1 ) to support the roadway of the parking pallets so that the carrier tape ( 9 ) consists of an electrically conductive material and that the strip ( 1 ) and the carrier tape ( 9 ) are connected to one another at least partially in an electrically conductive manner.

2. Park system according to claim 1, characterized in that between the carrier tape ( 9 ) and strips ( 1 ) a double-sided adhesive tape ( 7 ) is inserted and that this is interrupted in areas by strips ( 1 ) and carrier tape ( 9 ) interconnecting metallic bridges .

3. Park system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the carrier tape ( 9 ) is inserted into a longitudinal groove ( 6 ) of the profile bar ( 3 ).

4. Park system according to claim 3, characterized in that the depth of the longitudinal groove ( 6 ) corresponds to the total height of the carrier tape ( 9 ) and the strip ( 1 ) lying thereon.

5. Park system according to claim 3 or 4, characterized in that the carrier tape ( 9 ) is wider than the strip ( 1 ) and that the carrier tape ( 9 ) with its longitudinal edges is surrounded on all sides by the profile bar ( 3 ).

6. Park system according to claim 5, characterized in that the width of the longitudinal groove ( 6 ) in wesent union corresponds to the width of the strip ( 1 ).

7. Park system according to one of the preceding claims, characterized in that an upwardly open cable duct ( 11 ) is arranged in the profile bar ( 3 ) below the conductor rail.

8. Park system according to one of the preceding claims, characterized in that the profile rod ( 3 ) has slanted side surfaces ( 5 ).