CH687405A5

CH687405A5 - Parking system.

Info

Publication number: CH687405A5
Application number: CH60894A
Authority: CH
Inventors: Gyula Dioszegi
Original assignee: Gyula Dioszegi
Priority date: 1994-03-02
Filing date: 1994-03-02
Publication date: 1996-11-29
Also published as: WO1995023903A1; EP0698164A1; AU1379995A

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft ein Parkiersystem mit paternosterartig umlaufenden Tragplattformen gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a parking system with paternoster-like rotating support platforms according to the preamble of claim 1.

In eng besiedelten Gebieten stehen nicht beliebig grosse Flächen zum Parkieren von Kraftfahrzeugen zur Verfügung. Um mehr Parkflächen zu schaffen, baut man daher an Orten, wo es an Parkflächen mangelt, wie z.B. im Zentrum von Städten, bei Flughäfen, Bahnhöfen oder Einkaufszentren, Parkhäuser. Im weiteren werden neu erstellte Wohnoder Bürohäuser häufig mit Tiefgaragen ausgerüstet. In densely populated areas, spaces of any size are not available for parking motor vehicles. To create more parking spaces, you build in places where there is a lack of parking spaces, such as in the center of cities, at airports, train stations or shopping centers, parking garages. Furthermore, newly built residential or office buildings are often equipped with underground garages.

Solche konventionellen Parkhäuser und Tiefgaragen sind aber mit dem Nachteil behaftet, dass in ihnen Zu- und Abfahrwege für die Kraftfahrzeuge vorgesehen werden müssen, welche sehr viel Platz benötigen. Dieser Platz kann für das Abstellen von Kraftfahrzeugen nicht genutzt werden. However, such conventional parking garages and underground garages have the disadvantage that they have to provide access and exit paths for the motor vehicles, which require a great deal of space. This space cannot be used to park motor vehicles.

Dies hat zu Folge, dass die Bau- und Unterhaltskosten pro Parkplatz verhältnismässig teuer werden. As a result, the construction and maintenance costs per parking space become relatively expensive.

Man war daher auf der Suche nach Parkiersystemen, die platzsparender und wirtschaftlicher sind als die konventionellen Parkhäuser und Tiefgaragen. The company was therefore looking for parking systems that are more space-saving and more economical than conventional parking garages and underground garages.

Gemäss dem heutigen Stand der Technik sind mechanische Tiefgaragen mit Tragplattformen bekannt, welche über eine Gelenkstelle an zwei endlosen Förderketten oder -seilen befestigt sind, wobei die Tragplattformen zum Auf- und Abfahren der Kraftfahrzeuge zu mindestens einer Ein- und Ausfahrstation bewegt werden. Die beiden Förderketten oder -seile werden über mindestens zwei Umlenkstellen geführt und durch Antriebsvorrichtungen synchron angetrieben. According to the current state of the art, mechanical underground garages with support platforms are known, which are attached to two endless conveyor chains or ropes via an articulation point, the support platforms being moved to at least one entry and exit station for driving the motor vehicles up and down. The two conveyor chains or ropes are guided over at least two deflection points and driven synchronously by drive devices.

Solche Parkiersysteme mit patemosterartig umlaufenden Tragplattformen wurden von mehreren Patentschriften vorgeschlagen. Die bekannten Parkiersysteme dieser Art sind aber alle mit gewissen Nachteilen behaftet. Such parking systems with patemoster-like rotating platforms have been proposed by several patents. The known parking systems of this type, however, all have certain disadvantages.

Eines der Probleme, welches bei solchen mechanischen Tiefgaragen gelöst werden muss, ist die stabile Führung der Förderketten. One of the problems that has to be solved in such mechanical underground car parks is the stable management of the conveyor chains.

Um eine stabile Führung zu erreichen, schlägt die Patentschrift CH 488 902 (Veröffentlichungsdatum 29.05.1970) vor, dass auf jeder Gelenkachse, welche zwei Glieder der Förderketten verbindet, ein Führungsrollenpaar frei drehbar gelagert ist, und dass jede der beiden Förderketten durch die Führungsrollen in einem starren Gehäuse geführt ist. In der Praxis hat es sich als nachteilig herausgestellt, dass die Förderketten auch an den Umlenkstellen in Führungsbahnen geführt werden. Die Führungsbahnen sind insbesondere in gebogenen Abschnitten teuer in der Herstellung und in der Wartung. In order to achieve stable guidance, the patent specification CH 488 902 (publication date May 29, 1970) suggests that a guide roller pair is freely rotatably supported on each articulated axis that connects two links of the conveyor chains, and that each of the two conveyor chains is guided by the guide rollers in is guided in a rigid housing. In practice, it has turned out to be disadvantageous that the conveyor chains are also guided at the deflection points in guideways. The guideways are expensive to manufacture and maintain, particularly in curved sections.

Einen Lösungsversuch für dieses Problem findet man in der Patentschrift CH 551 328 (Veröffentlichungsdatum 15.07.1974). Hier wird vorgeschlagen, die beiden Förderketten in zwei geradlinigen, zueinander parallelen und unversetzt einander gegenüberliegenden Führungsschienen zu führen. Führungsbahnen an den Umlenkstellen sind hier also nicht notwendig. Dies wird dadurch erreicht, dass die beiden Förderketten die gleiche Anzahl von Kettengliedern besitzen, der Abstand der beiden Führungsbahnen der Länge der Kettenglieder entspricht und die beiden Kettenglieder mit einer Antriebsvorrichtung in der Weise synchron angetrieben werden, dass einander entsprechende Glieder beider Förderketten stets zueinander parallel sind und für jede Förderkette die geschlossene Bewegungsbahn der Gelenkachsen sich aus zwei geradlinigen und zwei gekrümmten Bahnabschnitten zusammensetzen. Die Antriebsvorrichtungen wirken auf beide in den Führungsschienen laufenden Trums der Förderkette. Die Kettenglieder sind triebstockartig ausgebildet und stehen mit entsprechenden Zahnrädern im Eingriff. A solution to this problem can be found in the patent specification CH 551 328 (publication date July 15, 1974). Here it is proposed to guide the two conveyor chains in two straight, parallel and mutually offset guide rails. Guideways at the deflection points are therefore not necessary here. This is achieved in that the two conveyor chains have the same number of chain links, the distance between the two guide tracks corresponds to the length of the chain links and the two chain links are driven synchronously with a drive device in such a way that corresponding links of both conveyor chains are always parallel to one another and for each conveyor chain the closed path of movement of the joint axes is composed of two straight and two curved path sections. The drive devices act on both runs of the conveyor chain running in the guide rails. The chain links are designed like a rack and mesh with corresponding gears.

Bei dieser Konstruktion kann zwar auf Führungsvorrichtungen im Bereich der Umlenkstellen verzichtet werden, sie hat aber den Nachteil, dass man bei der Anordnung der Plattformen sehr eingeschränkt ist, da der Abstand zwischen den Plattformen zwingend von der Gliedlänge und dem Führungsschienenabstand abhängt. Zudem ist die Herstellung der Kettenglieder wegen ihrer triebstockartigen Form verhältnismässig aufwendig. With this construction, there is no need for guide devices in the area of the deflection points, but it has the disadvantage that the arrangement of the platforms is very limited, since the distance between the platforms depends on the link length and the guide rail distance. In addition, the production of the chain links is relatively complex because of their stick-like shape.

Im weiteren beschreibt die Offenlegungsschrift DE 4 206 137 (Offenlegungstag 26.08.1993) eine Fahrzeug-Parkiervorrichtung mit paternosterartig umlaufenden Tragplattformen, bei welcher anstelle der Förderketten Seile treten. Die Seile weisen mehrere Mitnehmer auf, welche an Aussparungen an den Umlenkeinrichtungen für die Seile eingreifen. Es sind verschiedene Seilverläufe vorgesehen. Die Seile können beispielsweise senkrecht nach oben verlaufen, rechtwinklig um Ecken führen oder brückenartig Hindernisse überspannen. Sie werden in ihren waagerecht verlaufenden Abschnitten durch Ausleger oder Haltearme unterstützt oder die Tragplattformen können auf Laufschienen geführt sein. In addition, the published patent application DE 4 206 137 (published on August 26, 1993) describes a vehicle parking device with paternoster-like supporting platforms in which ropes are used instead of the conveyor chains. The ropes have a plurality of drivers which engage in recesses on the deflection devices for the ropes. Various rope courses are provided. The ropes can, for example, run vertically upwards, lead at right angles around corners or span bridging obstacles. They are supported in their horizontal sections by cantilevers or holding arms or the support platforms can be guided on running rails.

Diese Parkvorrichtung eignet sich vor allem für leichte Fahrzeuge wie Fahrräder oder Motorfahrräder. Für schwere Kraftfahrzeuge ist sie ungeeignet. This parking device is particularly suitable for light vehicles such as bicycles or motorcycles. It is unsuitable for heavy motor vehicles.

Bei allen bisher erwähnten Parkiervorrichtungen sind die Tragplattformen zur Aufnahme von Fahrzeugen pendelnd an den Gelenkachsen der Förderketten aufgehängt. Dies ist die einfachste Konstruktionsweise, mit der erreicht werden kann, dass die Tragplattformen während des gesamten Umlaufes horizontal liegen. In all of the parking devices mentioned so far, the support platforms for receiving vehicles are suspended from the articulated axes of the conveyor chains. This is the simplest design that can be used to ensure that the support platforms are horizontal during the entire cycle.

Im Unterschied dazu beschreibt die Patentschrift EP 0 391 357 (Veröffentlichungstag 10.10.1990) ein Fördersystem, bei welchem die Plattformen auf Tragarmen von Tragvorrichtungen angeordnet sind, die an den Endlosketten befestigt sind. In contrast to this, patent specification EP 0 391 357 (publication date October 10, 1990) describes a conveyor system in which the platforms are arranged on support arms of support devices which are fastened to the endless chains.

Um die Plattformen in der waagrechten Lage zu halten, werden komplizierte Arretierungs- und Führungseinrichtungen verwendet, welche sowohl in der Herstellung als auch in der Wartung sehr teuer sind. Im weiteren eignet sich dieses Fördersystem nur für vertikal und nicht für horizontal angeordnete Parkiersysteme. In order to keep the platforms in the horizontal position, complicated locking and guiding devices are used, which are very expensive to manufacture and to maintain. Furthermore, this conveyor system is only suitable for vertical and not for horizontally arranged parking systems.

Schliesslich wurde in der Patentschrift AT 386 446 (Ausgabetag 25.08.1988) vorgeschlagen, als Fördereinrichtungen anstelle von Ketten oder Seilen Transportschneckengestänge zu verwenden. Solche Schneckengestänge haben vor allem Finally, it was proposed in the patent specification AT 386 446 (issue date August 25, 1988) to use conveyor screw rods instead of chains or ropes as conveyor devices. Such snail linkages have above all

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den Nachteil, dass bei den Unterbrechungen zwischen den einzelnen Schneckengestängen autwendige Überbrückungsvorrichtungen notwendig sind. Zudem eignen sich solche Schneckengestänge nicht für horizontal angeordnete Anlagen. the disadvantage that in the interruptions between the individual screw linkages, necessary bridging devices are necessary. In addition, such screw rods are not suitable for horizontally arranged systems.

Die Erfindung stellt sich nun die Aufgabe, ein mechanisches Parkiersystem mit paternosterartig umlaufenden Tragplattformen zu schaffen, welches sowohl bezüglich der Herstellung als auch der Unterhaltskosten günstiger ist als die bisher bekannten Parkiersysteme der gattungsgemässen Art. Im weiteren soll das Parkiersystem problemlos sowohl horizontal als auch vertikal angeordnet werden können. The object of the invention is now to create a mechanical parking system with paternoster-like circumferential supporting platforms, which is cheaper both in terms of production and in maintenance costs than the previously known parking systems of the generic type. Furthermore, the parking system should be arranged both horizontally and vertically without any problems can be.

Die Aufgabe wird mit Hilfe der erfindungsgemäs-sen Merkmale nach dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. The object is achieved with the aid of the features according to the invention according to the characterizing part of patent claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Das vorgeschlagene Parkiersystem umfasst zwei parallel verlaufende, gegeneinander unversetzt angeordnete, endlose Förderketten, welche aus gleichlangen, langgezogenen Kettengliedern bestehen. An jeder Umlenkstelle befinden sich zwei parallele Umlenkräder, über welche je eine der beiden Förderketten geführt ist. Beide Förderketten weisen die gleiche Anzahl Glieder auf. Die Glieder sind durch Gelenke miteinander verbunden. Jedes zweite Gelenk weist eine durchgehende Achse auf. Dies bedeutet, dass die Achse der sich gegenüberliegenden Gelenke der beiden Förderketten von einem durch beide Gelenke führenden Rundstab gebildet wird. Die durchgehenden Achsen dienen einerseits zur Stabilisierung der Förderketten, andererseits zur Befestigung der Tragplattformen, welche pendelnd an ihnen aufgehängt sind. An den Gelenken mit durchgehender Achse ist an der Aussenseite beider Förderketten je ein Stützrad drehbar befestigt. The proposed parking system comprises two parallel, endless conveyor chains, which are arranged offset from one another and which consist of equally long, elongated chain links. At each deflection point there are two parallel deflection wheels over which one of the two conveyor chains is guided. Both conveyor chains have the same number of links. The limbs are connected by joints. Every second joint has a continuous axis. This means that the axis of the opposite joints of the two conveyor chains is formed by a round bar leading through both joints. The continuous axes serve on the one hand to stabilize the conveyor chains, and on the other hand to fasten the supporting platforms, which are suspended on them in a pendulous manner. A support wheel is rotatably attached to the joints with a continuous axis on the outside of both conveyor chains.

Die Stützräder verlaufen in horizontalen Förderkettenabschnitten auf Laufschienen und werden von diesen gestützt. The support wheels run in horizontal conveyor chain sections on running rails and are supported by these.

Die Umlenkräder dienen zum synchronen Antrieb der beiden Förderketten. Sie werden motorisch angetrieben und sind an ihrem Umfang mit in regelmässigen Abständen angeordneten Aussparungen versehen, in welche die Gliederachsen der Förderketten eingreifen. The deflection wheels serve to synchronously drive the two conveyor chains. They are driven by a motor and are provided on their circumference with recesses arranged at regular intervals into which the link axles of the conveyor chains engage.

Die Erfindung ist im folgenden durch die Zeichnungen erläutert. Es zeigen: The invention is explained below by the drawings. Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des Parkiersystems; Figure 1 is a schematic side view of the parking system.

Fig. 2 eine schematische Aufsicht des Parkiersystems; 2 shows a schematic top view of the parking system;

Fig. 3a eine schematische Frontansicht einer un-beschickten Tragplattform; 3a shows a schematic front view of an un-loaded carrying platform;

Fig. 3b eine schematische Frontansicht einer beschickten Tragplattform; 3b is a schematic front view of a loaded support platform;

Fig. 3c eine schematische Seitenansicht einer beschickten Tragplattform; 3c shows a schematic side view of a loaded carrying platform;

Fig. 4a eine teilweise Seitenansicht einer Laufschiene; 4a is a partial side view of a running rail;

Fig. 4b einen schematischen Schnitt durch eine Laufschiene mit einem aufgesetzten Stützrad; 4b shows a schematic section through a running rail with an attached support wheel;

Fig. 5a eine schematische Seitenansicht eines Fig. 5a is a schematic side view of a

Parkiersystems mit vertikal nach oben verlaufenden Förderketten; Parking system with vertically upward conveyor chains;

Fig. 5b eine schematische Seitenansicht eines Parkiersystems mit schlangenförmig verlaufenden Förderketten. 5b is a schematic side view of a parking system with serpentine conveyor chains.

Die beiden Förderketten 1 des vorgeschlagenen Parkiersystems bestehen aus der gleichen Anzahl gleichlanger Glieder 2, 3. Jedes Glied 2, 3 besteht aus zwei langgezogenen Platten 4 gleicher Länge und Breite (vgl. Fig. 1 und 2). Die beiden Platten 4 sind parallel zueinander una gegeneinander unversetzt angeordnet. In den beiden Endbereichen sind sie an je einer gemeinsamen Achse 5, 6 befestigt. Diese Achsen 5, 6 verlaufen rechtwinklig zu den Platten 4. Es treten schmale Kettenglieder 2 und breite Kettenglieder 3 auf, welche sich in der Grösse des Abstandes zwischen den beiden Platten 4 unterscheiden. Der Plattenabstand der breiten Kettenglieder 3 und der schmalen Kettenglieder 2 sind derartig aufeinander abgestimmt, dass ein schmales Kettenglied 2 zwischen den beiden Platten 4 eines breiten Kettengliedes 2 Platz findet. In einer Förderkette 1 folgen schmale 2 und breite 3 Kettenglieder abwechslungsweise aufeinander. Die Endbereiche von benachbarten Kettengliedern 2, 3 überlappen sich dabei und sind gemeinsam an einer Achse 5, 6 schwenkbar befestigt. Jede zweite Gliederachse 6 der Förderketten 1 ist beiden Förderketten 1 gemeinsam. Sie erstreckt sich also quer durch beide Förderketten 1 und verbindet diese an zwei sich gegenüberliegenden Gelenken (vgl. Fig. 2). The two conveyor chains 1 of the proposed parking system consist of the same number of links 2, 3 of equal length. Each link 2, 3 consists of two elongated plates 4 of the same length and width (cf. FIGS. 1 and 2). The two plates 4 are arranged parallel to one another and not offset from one another. In the two end regions, they are each attached to a common axis 5, 6. These axes 5, 6 run at right angles to the plates 4. Narrow chain links 2 and wide chain links 3 occur, which differ in the size of the distance between the two plates 4. The plate spacing of the wide chain links 3 and the narrow chain links 2 are coordinated with one another in such a way that a narrow chain link 2 can be accommodated between the two plates 4 of a wide chain link 2. In a conveyor chain 1, narrow 2 and wide 3 chain links follow one another alternately. The end regions of adjacent chain links 2, 3 overlap and are pivotally attached together on an axis 5, 6. Every second link axis 6 of the conveyor chains 1 is common to both conveyor chains 1. It therefore extends across both conveyor chains 1 and connects them at two opposite joints (cf. FIG. 2).

Bei den Gelenken mit durchgehender Gliederachse 6 ist auf der Aussenseite jeder Förderkette 1 ein Stützrad 7 drehbar befestigt. Als Drehachsen für diese Stützräder 7 dienen ebenfalls die durchgehenden Gliederachsen 6. In the joints with a continuous link axis 6, a support wheel 7 is rotatably attached to the outside of each conveyor chain 1. The continuous link axes 6 also serve as axes of rotation for these support wheels 7.

Jede Förderkette 1 weist eine gerade Anzahl Kettenglieder 2, 3 auf. Als Umlenkvorrichtungen für die beiden parallelen Förderketten 1 an jeder Umlenkstelle dient je ein Umlenkrad 8. Die beiden Umlenkräder 8 jeder Umlenkstelle sind identisch ausgebildet und haben eine gemeinsame Drehachse 9. Sie sind vertikal angeordnet und verlaufen parallel zueinander. Die Umlenkräder 8 weisen auf ihrem Umfang in regelmässigen Abständen angeordnete Aussparungen 10 auf, in welche die Gliederachsen 5, 6 eingreifen können. Um ein Eingreifen der Gliederachsen 5, 6 zu ermöglichen, entspricht der Abstand zwischen zwei benachbarten Aussparungen 10 dem Abstand zwischen zwei benachbarten Gliederachsen 5, 6. Der Abstand zwischen den Um-lenkrädern 8 jeder Umlenkstelle ist derartig gewählt, dass jedes Umlenkrad 8 in derjenigen Ebene liegt, welche durch die Längsachsen der Kettenglieder 2, 3 der zugehörigen Förderkette 1 verläuft. Dadurch wird erreicht, dass der zwischen zwei Aussparungen 10 liegende Randbereich eines Umlenkrades 8 jeweils zwischen die Platten 4 eines Kettengliedes 2, 3 ragt. Each conveyor chain 1 has an even number of chain links 2, 3. A deflection wheel 8 serves as deflection devices for the two parallel conveyor chains 1 at each deflection point. The two deflection wheels 8 of each deflection point are identical and have a common axis of rotation 9. They are arranged vertically and run parallel to one another. The deflection wheels 8 have recesses 10 arranged on their circumference at regular intervals, in which the link axles 5, 6 can engage. In order to enable the link axles 5, 6 to engage, the distance between two adjacent cutouts 10 corresponds to the distance between two adjacent link axles 5, 6. The distance between the deflection wheels 8 of each deflection point is selected such that each deflection wheel 8 is in that plane lies, which runs through the longitudinal axes of the chain links 2, 3 of the associated conveyor chain 1. It is thereby achieved that the edge region of a deflection wheel 8 lying between two cutouts 10 projects between the plates 4 of a chain link 2, 3.

In den Fig. 1 und 2 ist eine mögliche Ausbildungsart des Parkiersystems dargestellt, welche zwei Umlenkstellen aufweist und bei der die Trums 22 der beiden Förderketten 1 im wesentlichen horizontal verlaufen. Die weiteren konstruktiven Details 1 and 2 show a possible embodiment of the parking system, which has two deflection points and in which the runs 22 of the two conveyor chains 1 run essentially horizontally. The other constructive details

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des vorgeschlagenen Parkiersystems werden im folgenden anhand dieses Ausführungsbeispiels näher beschrieben. of the proposed parking system are described in more detail below using this exemplary embodiment.

Die beiden Umlenkräder 8 von jeder der beiden Umlenkstellen weisen je acht Aussparungen 10 auf. Die Achse 9 jedes Umlenkräderpaars ist an zwei vertikal stehenden, plattenförmigen Stützen 11 drehbar gelagert. Die Stützen 11 verlaufen parallel zu den Umlenkrädern 8. Sie verjüngen sich gegen oben. The two deflection wheels 8 of each of the two deflection points each have eight cutouts 10. The axis 9 of each pair of guide wheels is rotatably mounted on two vertically standing, plate-shaped supports 11. The supports 11 run parallel to the deflection wheels 8. They taper towards the top.

Die Bahn, in welcher sich die Förderketten 1 bewegen, weist bei den Umlenkstellen je einen bogenförmigen 23 und dazwischen einen unteren und einen oberen geraden Abschnitt 24 auf. In diesen geraden Abschnitten 24 sind unterhalb der Förderketten 1 je eine gerade Laufschiene 12 angeordnet. Diese Laufschienen 12 erstrecken sich über die gesamte Länge der geraden Abschnitte 24. Sie sind derartig angeordnet, dass die Stützräder 7 auf sie aufgesetzt werden, sobald sie einen der beiden bogenförmigen Abschnitte 23 der Förderkettenbahn verlassen. Die Stützräder 7 rollen auf diesen Laufschienen 12 bis zum Beginn des nächsten bogenförmigen Abschnitts 23 und werden dann durch das entsprechende Umlenkrad 8 wieder von der Laufschiene 12 abgehoben. Damit die Stützräder 7 auf den Laufschienen 12 einen seitlichen Halt haben, weisen sie auf ihrer gebogenen Radfläche eine umlaufende Rille 16 auf (vgl. Fig. 4b). Die Laufschienen 12 haben einen T-förmigen Querschnitt. Der einseitig abstehende Abschnitt der Laufschienen 12 ist den Umlenkrädern 8 zugewandt. Die Breite dieses Abschnittes ist geringfügig kleiner als die Breite der umlaufenden Rille 16 auf den gebogenen Radflächen, so dass er in diese Rillen 16 hineinragen kann. The path in which the conveyor chains 1 move has an arcuate 23 at each of the deflection points and between them a lower and an upper straight section 24. In these straight sections 24 a straight track 12 is arranged below the conveyor chains 1. These running rails 12 extend over the entire length of the straight sections 24. They are arranged in such a way that the support wheels 7 are placed on them as soon as they leave one of the two curved sections 23 of the conveyor chain track. The support wheels 7 roll on these rails 12 until the beginning of the next arcuate section 23 and are then lifted off the rail 12 again by the corresponding deflection wheel 8. So that the support wheels 7 have a lateral hold on the running rails 12, they have a circumferential groove 16 on their curved wheel surface (cf. FIG. 4b). The rails 12 have a T-shaped cross section. The section of the running rails 12 projecting on one side faces the deflection wheels 8. The width of this section is slightly smaller than the width of the circumferential groove 16 on the curved wheel surfaces, so that it can protrude into these grooves 16.

Die Laufschienen 12 sorgen dafür, dass die Förderketten 1 in beiden geraden, im wesentlichen horizontal verlaufenden Abschnitten 24 auch bei grosser Belastung nicht durchhängen. Die Laufschienen The running rails 12 ensure that the conveyor chains 1 do not sag in both straight, essentially horizontal sections 24, even under heavy loads. The running tracks

12 sind an einem Traggestell 19 befestigt. Das Traggestell 19 kann beispielsweise aus zwei Tragbogen 20 bestehen, welche die Förderketten 1 überspannen und quer zu diesen verlaufen. Zur zusätzlichen Stabilisierung können die beiden Tragbogen 20 durch Längsstreben 21 miteinander verbunden sein (vgl. Fig. 1 und 2). 12 are attached to a support frame 19. The support frame 19 can consist, for example, of two support bows 20 which span the conveyor chains 1 and run transversely to them. For additional stabilization, the two supporting arches 20 can be connected to one another by longitudinal struts 21 (cf. FIGS. 1 and 2).

Die Antriebsvorrichtungen treiben mindestens eine der Umlenkräderachsen 9 an. Ein synchroner Antrieb beider Förderketten 1 ist bedingt durch die gemeinsame Achse 9 der beiden Umlenkräder 8 jeder Umlenkstelle jederzeit gewährleistet. The drive devices drive at least one of the deflection wheel axles 9. A synchronous drive of both conveyor chains 1 is guaranteed at any time due to the common axis 9 of the two deflection wheels 8 of each deflection point.

Die Tragplattformen 13, welche die Fahrzeuge aufnehmen, sind an den durchgehenden Gliederachsen 6 pendelnd aufgehängt. Jede Tragplattform The support platforms 13, which accommodate the vehicles, are suspended on the continuous link axles 6. Any support platform

13 umfasst eine Bodenplatte 14, welche an mindestens zwei Tragbügeln 17 aufgehängt ist (vgl. Fig. 3a bis 3c). Die Tragbügel 17 stehen rechtwinklig auf der Bodenplatte 14 und verlaufen rechtwinklig zu deren Längsachse. Sie sind vorzugsweise je in einem Endbereich der Bodenplatte 14 angeordnet und nahe der Plattenecken befestigt. Im Ausführungsbeispiel, welches in den Fig. 3a bis 3c dargestellt ist, verlaufen die beiden Bügelschenkel in ihrem unteren Abschnitt parallel zueinander. In ihrem oberen Abschnitt laufen die Tragbügel 17 nach oben spitz zusammen. Die Tragbügel 17 sind an ihren Scheitelpunkten mit einem Gelenk an einer der durchgehenden Gliederachsen 6 der Förderketten 1 befestigt. Die Tragplattformen 13 sind an ihren Längsseiten und mit starr befestigten Längswänden 15 abgeschlossen. Die beiden Querseiten sind offen. 13 comprises a base plate 14 which is suspended from at least two support brackets 17 (cf. FIGS. 3a to 3c). The support bracket 17 are at right angles on the base plate 14 and extend at right angles to its longitudinal axis. They are preferably each arranged in an end region of the base plate 14 and fastened near the plate corners. In the exemplary embodiment which is illustrated in FIGS. 3a to 3c, the two bow legs run parallel to one another in their lower section. In its upper section, the support brackets 17 converge in a pointed manner. The support brackets 17 are fastened at their vertices with a joint to one of the continuous link axes 6 of the conveyor chains 1. The support platforms 13 are closed on their long sides and with rigidly attached longitudinal walls 15. The two transverse sides are open.

Aus der Anordnung der Tragbügel 17 ergibt sich, dass die Tragplattformen 13 quer zu den Förderketten 1 stehen. Die Länge der Tragplattformen 13 ist etwas kleiner als der Abstand zwischen den Förderketten 1. The arrangement of the support brackets 17 shows that the support platforms 13 are transverse to the conveyor chains 1. The length of the support platforms 13 is slightly smaller than the distance between the conveyor chains 1.

Die Ein- und Ausfahrstation befindet sich im Bereich des unteren Trums 22 (vgl. Fig. 1). Sie umfasst mindestens eine Rampe 18, welche von der Fahrbahn bis auf die Höhe der Bodenplatten 14 der an den unteren Trums 22 befestigten Tragplattformen 13 führt. Wenn genügend Platz vorhanden ist, kann beidseits der Parkiervorrichtung je eine solche Rampe 18 angeordnet sein. Dies erlaubt den Fahrzeugen, vorwärts auf die Tragplattformen 13 zu fahren und diese auch wieder vorwärts zu verlassen. The entry and exit station is located in the area of the lower run 22 (see FIG. 1). It comprises at least one ramp 18, which leads from the carriageway to the level of the base plates 14 of the support platforms 13 fastened to the lower runs 22. If there is enough space, such a ramp 18 can be arranged on each side of the parking device. This allows the vehicles to drive forward onto the support platforms 13 and to leave them again forwards.

Die Zufahrt auf die Rampe bzw. Rampen 18 kann mit je einer Barriere verschlossen werden. The access to the ramp or ramps 18 can be closed with a barrier.

Die Benutzung der vorgeschlagenen Parkiervorrichtung läuft folgendermassen ab: The proposed parking device is used as follows:

Vom Parkiersystem wird, falls vorhanden, immer eine freie Tragplattform 13 an der Ein- und Ausfahrstation positioniert. If available, the parking system always positions a free support platform 13 at the entry and exit station.

Wenn ein Automobilist sein Fahrzeug parkieren will, dann muss er zuerst an einem Ticketautomaten, welcher ausserhalb der Tragplattform 13 angeordnet ist, ein Ticket beziehen. Auf diesem Ticket ist die Nummer der jeweils an der Ein- und Ausfahrstation positonierten Tragplattform 13 und die Bezugszeit des Tickets gespeichert. Als Speichermedium kann beispielsweise ein auf dem Ticket angebrachter Magnetbandstreifen dienen. Nachdem der Fahrzeuglenker das Ticket aus dem Ausgabeschlitz des Automaten hinausgezogen hat, öffnet sich die Barriere vor der Rampe 18. Das Fahrzeug kann auf die Tragplattform 13 hinauf gefahren werden. Nach dem Verlassen des Fahrzeuges und der Tragplattform 13 lässt sich die Barriere durch das Betätigen eines Schalters, welcher beispielsweise am Ticketautomaten angebracht ist, wieder schlies-sen. Falls der Fahrzeuglenker die Betätigung des Schalters vergisst, schliesst sich die Barriere nach einer gewissen Zeitdauer selbst. If an automobile operator wants to park his vehicle, he must first obtain a ticket from a ticket machine which is arranged outside the support platform 13. The number of the supporting platform 13 positioned at the entry and exit station and the reference time of the ticket are stored on this ticket. A magnetic tape strip attached to the ticket can serve as the storage medium, for example. After the driver has pulled the ticket out of the dispensing slot of the machine, the barrier in front of the ramp 18 opens. The vehicle can be driven up onto the carrying platform 13. After leaving the vehicle and the carrying platform 13, the barrier can be closed again by actuating a switch which is attached, for example, to the ticket machine. If the driver forgets to operate the switch, the barrier closes itself after a certain period of time.

Wenn ein Fahrzeuglenker sein Fahrzeug wieder aus der Parkiervorrichtung herausnehmen will, dann schiebt er sein Ticket in einen Eingabeschlitz des Ticketautomaten. Dieser ermittelt zuerst die Parkierdauer und den entsprechenden Preis für die Benutzung der Parkiervorrichtung. Nachdem der Fahrzeuglenker den geschuldeten Betrag am Ticketautomaten bezahlt hat, wird die auf dem Ticket verzeichnete Tragplattform 13 zur Ein- und Ausfahrstation bewegt und die Barriere vor der Rampe 18 wird geöffnet. Der Fahrzeuglenker kann nun die Tragplattform 13 betreten und diese mit seinem Fahrzeug wieder verlassen. Sobald das Fahrzeug die Barriere an der Rampe 18 passiert hat, When a vehicle driver wants to take his vehicle out of the parking device again, he pushes his ticket into an entry slot of the ticket machine. This first determines the parking time and the corresponding price for using the parking device. After the vehicle driver has paid the amount owed at the ticket machine, the carrying platform 13 marked on the ticket is moved to the entry and exit station and the barrier in front of the ramp 18 is opened. The driver can now enter the support platform 13 and leave it again with his vehicle. Once the vehicle has passed the barrier on ramp 18,

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schliesst sich die Barriere wieder. Ob das Fahrzeug die Barriere passiert hat, kann beispielsweise mit einer Lichtschranke oder einer auf Belastung reagierenden Schaltschiene festgestellt werden. the barrier closes again. Whether the vehicle has passed the barrier can be determined, for example, with a light barrier or a switch rail that reacts to the load.

Neben der im Detail beschriebenen Ausbildungsart des Parkiersystems mit annähernd horizontal verlaufenden Förderkettentrums 22 sind noch weitere Ausbildungsarten möglich: In der Figur 5a ist beispielsweise ein Parkiersystem gezeigt, dessen Förderkettentrums 22 annähernd vertikal verlaufen. Die Förderketten 1 können aber auch schlangenför-mig verlaufen (vgl. Fig. 5b) und mehrere annähernd vertikal und annähernd horizontal verlaufende Abschnitte aufweisen. In addition to the type of training of the parking system with conveyor chain center 22 running approximately horizontally, further types of training are also possible: FIG. 5a shows, for example, a parking system whose conveyor chain center 22 runs approximately vertically. The conveyor chains 1 can, however, also run in a serpentine shape (cf. FIG. 5b) and have several sections running approximately vertically and approximately horizontally.

Für die Verkleidung des Parkiersystem können beispielsweise Wellblech oder Elementplatten eingesetzt werden. For example, corrugated iron or element panels can be used to clad the parking system.

Die einfacheren Ausbildungsarten des vorgeschlagenen Parkiersystems sind in zusammengelegtem Zustand transportierbar. Dadurch wird eine Möglichkeit geschaffen, bei Grossanlässen kurzfristig zusätzliche Parkplätze einzurichten. The simpler types of training of the proposed parking system can be transported in the folded state. This creates an opportunity to set up additional parking spaces at short notice for major events.

Das vorgeschlagene Parkiersystem weist gegenüber den bisher bekannten Parkieranlagen der gattungsgemässen Art die folgenden Vorteile auf: The proposed parking system has the following advantages over the previously known parking systems of the generic type:

Es ist sehr einfach konstruiert und lässt sich dadurch kostengünstiger herstellen als bekannte, vergleichbare Parkieranlagen. Trotzdem ist die Konstruktion dank der durchgehenden Gliederachsen 6 der Förderketten 1 und der gemeinsamen Drehachsen 9 der Umlenkräder 8 jeder Umlenkstelle sehr stabil. Im weiteren werden beim vorgeschlagenen Parkiersystem an den Umlenkstellen weder für die Förderketten 1 noch für die Tragplattformen 13 störungsanfällige Führungsschienen benötigt. Ein besonderer Vorteil des vorgeschlagenen Parkiersystems besteht darin, dass die Förderketten 1 dank der Laufschienen 12 und der Stützräder 7 über längere, horizontal verlaufende Abschnitte geführt werden können, ohne dass sie durchhängen und überlastet werden. It is very simple in construction and can therefore be manufactured more cost-effectively than known, comparable parking systems. Nevertheless, the construction is very stable thanks to the continuous link axes 6 of the conveyor chains 1 and the common axes of rotation 9 of the deflection wheels 8 of each deflection point. Furthermore, in the proposed parking system at the deflection points, guide rails susceptible to failure are not required for the conveyor chains 1 nor for the support platforms 13. A particular advantage of the proposed parking system is that, thanks to the running rails 12 and the support wheels 7, the conveyor chains 1 can be guided over longer, horizontally running sections without sagging and being overloaded.

Claims

1. Parking system with paternoster-like circumferential support platforms for receiving motor vehicles, the support platforms being articulated on two conveyor chains arranged in parallel and rotating around deflection wheels, characterized in that the two conveyor chains (1) are connected by means of continuous link axles (6) and the support platforms (13 ) are suspended on the link axles (6).

2. Parking system according to claim 1, characterized in that on the continuous link axes (6) support wheels (7) are mounted, which are supported in straight chain sections (24) of the conveyor chains (1) on rails (12).

3. Parking system according to claim 2, characterized in that the support wheels (7) are each arranged on the two end sections of the continuous link axes (6).

4. Parking system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support platforms (13) and the conveyor chains (1) are arranged circumferentially in horizontal planes.

5. Parking system according to one of claims 1 to 4, characterized in that every second chain link (2, 3) of a conveyor chain (1) with a link axis (6) with opposite chain links (2, 3) of the other conveyor chain (1) is connected .

6. Parking system according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one deflection wheel (8) is driven.

7. Parking system according to claim 6, characterized in that a plurality of deflection wheels (8) are driven synchronously.

8. Parking system according to one of claims 1 to 7, characterized in that in each case two deflection wheels (8) are connected to a common axis (9).

9. Parking system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the chain links (2, 3) are formed from uniformly formed plates (4).

10. Parking system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the support platforms (13) are each suspended on at least two support brackets (17) on the continuous link axes (6).

11. Parking system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the support platforms (13) have lockable gates (16) on the up or down side.

12. Parking system according to one of claims 1 to 11, characterized in that at least one ramp (18) is provided for ascending onto each of the support platforms (13).

13. Parking system according to one of claims 6 to 12, characterized in that a control system for actuating the drive of at least one deflection wheel (8) is provided.

14. Parking system according to claim 13, characterized in that the control system is linked to an access authorization system with machine-readable data carriers.

15. Parking system according to one of claims 1 to 14, characterized in that the parking system is designed to be transportable and collapsible.

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