DE102010060547A1

DE102010060547A1 - Transportation system e.g. monorail, has current receiver staying in active connection with power lines that extend along guide rail, where power lines are embedded into rail, so that mechanical guide and energy tapping are enabled by rail

Info

Publication number: DE102010060547A1
Application number: DE201010060547
Authority: DE
Inventors: Peter Egner; Stefan Holzner; Tobias Czempinski
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-11-15
Filing date: 2010-11-15
Publication date: 2012-05-16

Abstract

The system (1) has a transporting unit (4) guided along a guide rail (2) and provided with a drive (6), which is supplied with energy over a current receiver (16). The receiver stays in active connection with power lines (18, 20) that extend along the guide rail, where the power lines are embedded into the guide rail, so that a mechanical guide and energy tapping are enabled by the guide rail. The guide rail is manufactured from fiber reinforced plastic material or fiber reinforced plastic composite material and formed as a lattice construction with longitudinal profiles (22-28).

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a transport system according to the preamble of claim 1.

Derartige Transportsysteme sind beispielsweise als Elektrohängebahn, fahrerloses Transportsystem, Schubskid ausgeführt und werden auch in der Aufzugstechnik, der Reinraumtechnik und Sortiertechnik angewendet.Such transport systems are designed, for example, as a monorail, driverless transport system, thrust skid and are also used in elevator technology, clean room technology and sorting technology.

Der Grundaufbau einer Elektrohängebahn ist beispielsweise in der DE 102 07 956 A1 erläutert. Demgemäß hat eine derartige Elektrobahn eine Profilschiene als Tragkonstruktion, entlang der die eigentliche Transporteinheit verfahrbar ist. Diese trägt einen Antriebsmotor, der beispielsweise ein auf der Schiene abrollendes Antriebsrad antreibt, so dass bei Bestromung des Antriebsmotors das Antriebsrad dreht und somit auf der Schiene abrollt. Die Stromversorgung kann berührungslos oder über Schleifkontakte erfolgen.The basic structure of a monorail system is for example in the DE 102 07 956 A1 explained. Accordingly, such an electric train has a profile rail as a supporting structure, along which the actual transport unit can be moved. This carries a drive motor, for example, drives a rolling on the rail drive wheel, so that upon energization of the drive motor, the drive wheel rotates and thus rolls on the rail. The power supply can be contactless or via sliding contacts.

In jüngster Zeit werden berührungslose Systeme bevorzugt, bei der die Energieübertragung induktiv über eine Primärleiterschleife erfolgt. Ein derartiges System ist in der DE 10 2004 009 896 A1 erläutert. Die Primärleiterschleife hat zwei parallel verlaufende, von einander isolierte Leiter, die entweder seitlich an der Schiene oder über gesonderte Halter entlang der Schiene verlaufend gehalten sind. Die verfahrbare Transporteinheit hat einen induktiven Stromaufnehmer, der einen Hin- und einen Rückleiter der Primärleiterschleife abschnittsweise und im Abstand umgreift. In der Primärleiterschleife wird eine Wechselspannung, vorzugsweise eine Ein-Phasen-Wechselspannung mit hoher Frequenz erzeugt, die in einer Pick-Up-Spule des Stromaufnehmers eine Wechselspannung induziert. Diese kann dann gleichgerichtet und an die Erfordernisse des Antriebsmotors angepasst werden. In vielen Fällen ist zusätzlich zur Primärleitung noch eine Datenübertragungsleitung vorgesehen, über die Steuersignale zur Steuerung des Antriebs abgegriffen werden können.Recently, non-contact systems are preferred in which the energy transfer occurs inductively via a primary conductor loop. Such a system is in the DE 10 2004 009 896 A1 explained. The primary conductor loop has two parallel, mutually insulated conductors, which are held either laterally on the rail or via separate holders along the rail running. The movable transport unit has an inductive current collector which engages in sections and at a distance from a forward and a return conductor of the primary conductor loop. In the primary conductor loop, an AC voltage, preferably a high-frequency single-phase AC voltage is generated, which induces an AC voltage in a pick-up coil of the current collector. This can then be rectified and adapted to the requirements of the drive motor. In many cases, in addition to the primary line still a data transmission line is provided, can be tapped via the control signals for controlling the drive.

Nachteilig bei derartigen Lösungen ist, dass für die Tragkonstruktion und für die Energie- und Signalleitungen ein erheblicher Bauraum erforderlich ist. Des Weiteren gestaltet sich die Montage derartiger Systeme relativ aufwendig, da die Tragkonstruktion und die genannten Energie- und Signalleitungen sehr präzise in der gewünschten Relativposition montiert werden müssen, um eine verlustarme Energie- und Datenübertragung zu ermöglichen.The disadvantage of such solutions is that a considerable space is required for the support structure and for the energy and signal lines. Furthermore, the assembly of such systems is relatively complicated, since the support structure and said energy and signal lines must be mounted very precisely in the desired relative position in order to enable a low-loss energy and data transmission.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Transportsystem zu schaffen, das kompakt aufgebaut ist und eine einfache Montage ermöglicht.In contrast, the invention has for its object to provide a transport system that is compact and allows easy installation.

Diese Aufgabe wird durch ein Transportsystem mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by a transport system with the features of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Transportsystem hat eine Führungsschiene, an der eine Transporteinheit abgestützt und geführt ist. Diese Transporteinheit hat einen Antrieb, der über einen Stromaufnehmer mit Energie versorgt wird, der seinerseits in Wirkverbindung mit einer sich entlang der Führungsschiene erstreckenden Energieleitung steht. Erfindungsgemäß ist die Energieleitung in die Führungsschiene eingebettet, so dass die mechanische Führung und der Energieabgriff über die Führungsschiene erfolgt.The transport system according to the invention has a guide rail, on which a transport unit is supported and guided. This transport unit has a drive which is supplied with energy via a current collector, which in turn is in operative connection with a power line extending along the guide rail. According to the invention, the power line is embedded in the guide rail, so that the mechanical guidance and the energy picking takes place via the guide rail.

Durch die Integration der Energieleitung in die Führungsschiene kann das Transportsystem wesentlich kompakter als die herkömmlichen Lösungen ausgeführt werden, bei denen die Energieleitung seitlich an den Führungsschienen angeordnet ist. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch die Integration der Energieleitung in die Führungsschiene die Montage ganz erheblich vereinfacht ist, da beim Montieren der Führungsschiene in einem Arbeitsgang auch die Energieleiter montiert und kontaktiert werden.By integrating the power line into the guide rail, the transport system can be made substantially more compact than the conventional solutions in which the power line is arranged laterally on the guide rails. Another advantage is that the installation is considerably simplified by the integration of the power line in the guide rail, as mounted during mounting of the guide rail in a single operation and the power conductors and contacted.

Erfindungsgemäß erfüllt die Führungsschiene somit eine Doppelfunktion, da sie einerseits die Transporteinheit führt und andererseits auch in den Stromführungs- und Signalübertragungspfad integriert ist.According to the invention, the guide rail thus fulfills a dual function, since on the one hand it carries the transport unit and on the other hand it is also integrated in the current-carrying and signal transmission path.

Ein weiterer Vorteil dieser Lösung besteht darin, dass die Energieleitung durch das Einbetten in die Führungsschiene gegen Umwelteinflüsse geschützt wird, so dass eine zuverlässige Funktion auch bei ungünstigen Umweltbedingungen, beispielsweise beim Outdoor-Einsatz oder dergleichen gewährleistet ist. Das System ist somit geeignet für den Einsatz im Reinraum, in gasförmiger, flüssiger sowie in vakuum- oder luftleerer Umgebung. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Konstruktion ergibt sich bei einem Betrieb unter 0°C, da durch den Energieeintrag über den Energieleiter in die Führungsschiene die Tragkonstruktion beim Betrieb erwärmt wird und somit nicht vereisen kann. Darüberhinaus ist der Energieleiter zuverlässig gegen Regen, Schnee, Eis, Staub, UV-Strahlung und mechanische Beschädigung geschützt.Another advantage of this solution is that the power line is protected by the embedding in the guide rail against environmental influences, so that a reliable function is ensured even in adverse environmental conditions, such as outdoor use or the like. The system is therefore suitable for use in clean rooms, in gaseous, liquid and in vacuum or airless environment. Another advantage of the construction according to the invention results in an operation below 0 ° C, since the support structure is heated during operation by the energy input via the energy conductor in the guide rail and thus can not freeze. In addition, the energy conductor is reliably protected against rain, snow, ice, dust, UV radiation and mechanical damage.

Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Führungsschiene aus einem faserverstärkten Kunststoff, vorzugsweise aus einem kohlefaserverstärkten Kunststoff oder Faserverbundwerkstoff hergestellt. Durch die Verwendung eines derartigen Kunststoffmaterials kann eine Störung bei der berührungslosen Energie- und Signalübertragung verhindert werden. Derartige Störungen sind bei dem eingangs beschriebenen Stand der Technik nicht auszuschließen, da die Führungsschiene üblicher Weise aus Metalllegierungen hergestellt sind. Es war daher bisher erforderlich, die Energie- und Datenleitungen sorgfältig gegenüber den Schienen abzuschirmen.In a particularly preferred embodiment, the guide rail made of a fiber-reinforced plastic, preferably made of a carbon fiber reinforced plastic or fiber composite material. Through the use of such a plastic material, a disturbance in the non-contact energy and Signal transmission can be prevented. Such interference can not be excluded in the prior art described above, since the guide rail are usually made of metal alloys. So far, it has been necessary to carefully shield the power and data lines from the rails.

Das Gewicht des Transportsystems lässt sich verringern, wenn die zumindest eine Führungsschiene als Gitterkonstruktion mit zwei parallel in Förderrichtung verlaufenden Längsprofilen ausgeführt ist, in die ein Primärleiter, d. h. ein Hin- und ein Rückleiter eingebettet ist, und auf denen beispielsweise Führungs- oder Antriebsrollen der Transporteinheit abrollen.The weight of the transport system can be reduced if the at least one guide rail is designed as a grid construction with two longitudinal profiles running parallel in the conveying direction, into which a primary conductor, i. H. a forward and a return conductor is embedded, and run on which, for example, guide or drive rollers of the transport unit.

Diese Gitterkonstruktion kann kastenförmig mit vier parallelen Längsprofilen ausgeführt sein, wobei auf zwei in Schwerkraftrichtung oben liegenden Längsprofilen jeweils zumindest eine Rolle abrollt und die beiden unten liegenden Längsprofilpaare von zumindest einer Rolle untergriffen sind, so dass sich die Längsprofile zwischen den Rollen erstrecken.This grid construction can be designed in a box-shaped manner with four parallel longitudinal profiles, wherein at least one roller rolls on two longitudinal profiles lying in the direction of gravity at the top and the two underlying longitudinal profile pairs are underlapped by at least one roller so that the longitudinal profiles extend between the rollers.

Zur Aussteifung können die Längsprofile der Gitterkonstruktion fachwerkartig über Quer- und Vertikalprofile verbunden sein.For stiffening the longitudinal profiles of the grid structure can be connected like a truss via transverse and vertical profiles.

Bei einer besonders einfachen Ausführungsform sind die Längs- und/oder Quer-/Vertikalprofile etwa rohrförmig ausgeführt.In a particularly simple embodiment, the longitudinal and / or transverse / vertical profiles are made approximately tubular.

Zur Übertragung von Steuersignalen kann das Transportsystem mit Daten- oder Signalleitungen versehen sein. Diese werden vorzugsweise ebenfalls in das Längsprofil eingebettet. Dabei können die Datenleitungen als gesonderte Leitung ausgeführt oder in die Energieleitung integriert sein.For transmission of control signals, the transport system may be provided with data or signal lines. These are preferably also embedded in the longitudinal profile. The data lines can be designed as a separate line or integrated into the power line.

Bei einer Variante der Erfindung ist die Datenleitung in untere Längsprofile der Führungsschiene eingebettet.In a variant of the invention, the data line is embedded in lower longitudinal profiles of the guide rail.

Die Stromabnahme kann berührungslos über Induktion oder dergleichen erfolgen.The current decrease can be done without contact via induction or the like.

Der Stromaufnehmer mit seiner Induktionsspule (Pick-up) kann im Bereich einer Achse des Transportsystems angeordnet werden, so dass sich ein sehr kompakter Aufbau ergibt.The current collector with its induction coil (pick-up) can be arranged in the region of an axis of the transport system, so that results in a very compact design.

Wie bereits erläutert, kann das erfindungsgemäße Transportsystem in der Aufzugstechnik, in der Reinraumtechnik, in der Sortiertechnik als Elektrohängebahn, als fahrerloses Transportsystem, als Schubskid, somit allgemein bei schienengeführten Transportsystemen angewendet werden.As already explained, the transport system according to the invention can be used in elevator technology, in clean room technology, in sorting technology as an overhead monorail system, as a driverless transport system, as a pushing skid, and thus generally in rail-guided transport systems.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:A preferred embodiment of the invention will be explained in more detail below with reference to schematic drawings. Show it:

1 eine dreidimensionale Darstellung eines erfindungsgemäßen Transportsystems, das als Elektrohängebahn ausgeführt ist und 1 a three-dimensional representation of a transport system according to the invention, which is designed as a monorail system and

2 eine Seitenansicht des Transportsystems aus 1. 2 a side view of the transport system 1 ,

In 1 ist ein als Elektrohängebahn ausgeführtes Transportsystem 1 dargestellt. Dieses hat eine Führungsschiene 2, entlang der eine Transporteinheit 4 in Richtung F verfahrbar geführt ist. Diese Konstruktion ist beispielsweise an einer Hallendecke montiert und ist Teil einer Fertigungsstraße zur Montage komplexer Produkte, beispielsweise eines Kraftfahrzeuges, das oder dessen Bauelemente von der Transporteinheit getragen werden, wobei die entsprechenden Adapter zur mechanischen Verbindung nicht dargestellt sind. Der Antrieb der Transporteinheit 4 erfolgt beispielsweise über einen in 1 lediglich angedeuteten Elektromotor 6, der eine Antriebsrolle antreibt, die in Reib- oder Verzahnungseingriff mit der Führungsschiene 2 steht. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Transporteinheit 4 über vier – im Folgenden noch näher erläuterte Rollenpaare 8, 10, 12, 14 – entlang der Führungsschiene 2 geführt. Bei einer derartigen Führung kann eine Rolle der Rollenpaare, beispielsweise des Rollenpaars 8 über den Elektromotor 6 angetrieben werden.In 1 is designed as a monorail conveyor system 1 shown. This has a guide rail 2 , along the one transport unit 4 is guided in the direction F movable. This construction is mounted, for example, on a hall ceiling and is part of a production line for assembling complex products, such as a motor vehicle, or its components are carried by the transport unit, wherein the corresponding adapter for mechanical connection are not shown. The drive of the transport unit 4 takes place for example via a in 1 merely indicated electric motor 6 which drives a drive roller which is in frictional or gearing engagement with the guide rail 2 stands. In the illustrated embodiment, the transport unit 4 Over four - in the following explained pairs of roles 8th . 10 . 12 . 14 - along the guide rail 2 guided. In such a guide may be a role of the pairs of rollers, for example, the pair of rollers 8th over the electric motor 6 are driven.

Die Stromversorgung des Elektromotors 6 erfolgt berührungslos und induktiv über einen an der Transporteinheit 4 angeordneten Stromaufnehmer (Pick-Up) 16, der mit einer Induktionsspule ausgeführt ist, die in Wirkverbindung mit einer Primärleiterschleife steht, die in die Führungsschiene 2 eingebettet ist. Diese Primärleiterschleife hat einen Hinleiter 18 und einen Rückleiter 20, an denen beispielsweise – wie eingangs erläutert – eine 20 kHz Wechselspannung anliegt. Die Führungsschiene 2 ist im Unterschied zu herkömmlichen Lösungen nicht als metallischer Profilkörper ausgeführt sondern aus kohlefaserverstärktem Kunststoff, wobei zur Gewichtsoptimierung eine Gitterkonstruktion gewählt ist. Selbstverständlich könnte anstelle einer derartigen Gitterkonstruktion auch ein aus kohlefaserverstärktem Kunststoff oder einem anderen geeigneten Material hergestellter Profilkörper verwendet werden, der – ähnlich wie beim Stand der Technik – auch als Doppel-T-Profil ausgeführt sein kann. Bei der im Folgenden näher erläuterten Gitterkonstruktion sind nicht notwendiger Weise kohlefaserverstärkte Kunststoffe erforderlich – es können auch andere Materialien verwendet werden.The power supply of the electric motor 6 takes place non-contact and inductive via one on the transport unit 4 arranged current collector (pick-up) 16 , which is designed with an induction coil, which is in operative connection with a primary conductor loop, in the guide rail 2 is embedded. This primary conductor loop has a forward conductor 18 and a return conductor 20 , where, for example - as explained above - a 20 kHz AC voltage is applied. The guide rail 2 is in contrast to conventional solutions not designed as a metal profile body but made of carbon fiber reinforced plastic, with a grid construction is selected for weight optimization. Of course, could be used instead of such a grid construction also made of carbon fiber reinforced plastic or other suitable material profile body, which - similar to the prior art - can also be designed as a double-T profile. In the lattice construction explained in more detail below carbon fiber reinforced plastics are not necessarily required - it can also be used other materials.

Die Gitterkonstruktion der Führungsschiene 2 hat vier im Parallelabstand und in Richtung F verlaufende Längsprofile 22, 24, 26, 28, die beim dargestellten Ausführungsbeispiel etwa rohrförmig ausgeführt sind. Selbstverständlich können auch andere Profile, wie beispielsweise ovalisierte Profile, Mehrkantrohre oder dergleichen verwendet werden.The grid construction of the guide rail 2 has four in parallel distance and in direction F. running longitudinal profiles 22 . 24 . 26 . 28 , Which are made approximately tubular in the illustrated embodiment. Of course, other profiles, such as ovalized profiles, polygonal tubes or the like can be used.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Abstand der in Horizontalrichtung parallel verlaufenden Profile 22, 24 und 26, 28 etwas geringer als der Vertikalabstand senkrecht zur Förderrichtung, so dass die vier Längsprofile 22, 24, 26, 28 in etwa einen rechteckförmigen Grundkörper ausbilden. Die in Vertikalrichtung (quer zur Förderrichtung F) über einander liegenden Längsprofile 22, 26 und 24, 28 sind über Vertikalstützen 30, 32 miteinander verbunden, die wiederum in Querrichtung, d. h. in der Ebene der Längsprofile 22, 24 bzw. 26, 28 über Querträger 34, 36 verbunden sind. Die zwei Vertikalstützen 30 und die zwei demgegenüber kürzeren Querträger 34, 36 bilden somit einen Stützrahmen, der die vier Längsprofile 22, 24, 26, 28 verbindet. Gemäß 1 sind mehrere derartiger Stützrahmen (Vertikalstützen, Querträger) entlang der Förderrichtung F an den Längsprofilen 22, 24, 26, 28 angeordnet, um diese auszusteifen. Je nach Gewicht des zu fördernden Gegenstandes kann selbstverständlich diese Konstruktion, die Dimensionierung der einzelnen Profilteile, etc. angepasst werden.In the illustrated embodiment, the distance of the horizontally parallel profiles 22 . 24 and 26 . 28 slightly less than the vertical distance perpendicular to the conveying direction, so that the four longitudinal profiles 22 . 24 . 26 . 28 form approximately a rectangular base body. The in the vertical direction (transverse to the conveying direction F) overlying longitudinal profiles 22 . 26 and 24 . 28 are over vertical supports 30 . 32 interconnected, in turn, in the transverse direction, ie in the plane of the longitudinal profiles 22 . 24 respectively. 26 . 28 over cross member 34 . 36 are connected. The two vertical supports 30 and the two shorter cross beams, on the other hand 34 . 36 thus form a support frame, the four longitudinal profiles 22 . 24 . 26 . 28 combines. According to 1 are several such support frame (vertical supports, cross member) along the conveying direction F to the longitudinal profiles 22 . 24 . 26 . 28 arranged to stiffen this. Of course, depending on the weight of the object to be conveyed, this construction, the dimensioning of the individual profile parts, etc., can be adapted.

Wie bereits erläutert, sind die Längsprofile 22, 24, 26, 28 in etwa rohrförmig ausgebildet, wobei in die oben liegenden Längsprofile 22, 24 die Primärleiterschleife eingebettet ist. Konkret ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel in das Längsprofil 22 der Rückleiter 20 und in das Längsprofil 24 der Hinleiter 18 eingesetzt. Der Aufbau dieser Primärleiterschleife entspricht im Wesentlichen demjenigen herkömmlicher Ausführungen, so dass auf weitere Erläuterungen verzichtet werden kann.As already explained, the longitudinal profiles are 22 . 24 . 26 . 28 formed in approximately tubular, wherein in the overhead longitudinal profiles 22 . 24 the primary conductor loop is embedded. Specifically, in the illustrated embodiment in the longitudinal profile 22 the return conductor 20 and in the longitudinal profile 24 the leader 18 used. The structure of this primary conductor loop substantially corresponds to that of conventional designs, so that it is possible to dispense with further explanations.

In den beiden unten liegenden Längsprofilen 26, 28 sind beim dargestellten Ausführungsbeispiel Daten- oder Signalleitungen 38, 40 eingesetzt, deren Signale ebenfalls berührungslos über ein nicht dargestelltes, an der Transporteinheit 4 gelagertes Daten-Pick-Up abgegriffen werden.In the two longitudinal profiles below 26 . 28 are data or signal lines in the illustrated embodiment 38 . 40 used, the signals also contactless on a not shown, on the transport unit 4 stored data pick-up can be tapped.

Die Transporteinheit 4 hat eine seitliche Montageplatte 42, an der die Adapter für das Fördergut angesetzt werden können. Diese Montageplatte 42 ist wiederum an einem Tragrahmen 44 befestigt, an dem die genannten Rollenpaare 8, 10, 12, 14 gelagert sind. Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die Rollenpaare 10, 12, 14 jeweils mit durchgehenden, im Tragrahmen 44 gelagerten Achsen 46 ausgeführt, von denen in 1 der Einfachheit halber lediglich eine mit dem Bezugszeichen 46 versehen ist. Auf diesen Achsen 46 sind dann jeweils die beiden Führungsrollen 48, 50 eines Rollenpaars 10, 12, 14 gelagert. Diese Führungsrollen 48, 50 sind beim dargestellten Ausführungsbeispiel mit konifizierten Laufflächen ausgeführt, die somit auch eine seitliche Führung entlang der Längsprofile 22, 24, 26, 28 gewährleisten. Das Rollenpaar 8 ist etwas anders als die drei zuvor beschriebenen Rollenpaare 10, 12, 14 ausgeführt. Bei diesem Rollenpaar ist eine Rolle als Antriebsrolle 52 ausgeführt und mit einer Antriebswelle 54 des Elektromotors 6 verbunden, so dass diese bei Bestromung des Elektromotors 6 angetrieben wird und die Transporteinheit 4 entlang der Längsprofile 22, 24, 26, 28 bewegt. Dementsprechend kann diese Antriebsrolle 52 mit einem den Reibschluss verbessernden Belag oder aus einem entsprechenden Material ausgeführt sein.The transport unit 4 has a side mounting plate 42 to which the adapters for the conveyed goods can be attached. This mounting plate 42 is in turn on a support frame 44 attached to which said pairs of rollers 8th . 10 . 12 . 14 are stored. In the described embodiment, the pairs of rollers are 10 . 12 . 14 each with continuous, in the support frame 44 mounted axles 46 executed, of which in 1 for the sake of simplicity only one with the reference numeral 46 is provided. On these axes 46 are then the two leadership roles 48 . 50 a role pair 10 . 12 . 14 stored. These leadership roles 48 . 50 are executed in the illustrated embodiment with tapered treads, which thus also a lateral guide along the longitudinal profiles 22 . 24 . 26 . 28 guarantee. The pair of roles 8th is slightly different than the three pairs of roles described above 10 . 12 . 14 executed. In this pair of rollers is a role as a drive roller 52 executed and with a drive shaft 54 of the electric motor 6 connected so that these are energized by the electric motor 6 is driven and the transport unit 4 along the longitudinal profiles 22 . 24 . 26 . 28 emotional. Accordingly, this drive roller 52 be performed with a friction-enhancing pad or a corresponding material.

Die andere Rolle 56 ist bei dieser Variante wiederum als reine Führungsrolle ausgeführt und an einem Achsstummel 58 gelagert. Auch diese Rollen 52, 56 sind wiederum mit dem konifizierten Profil ausgeführt, um eine seitliche Führung zu gewährleisten.The other role 56 is in this variant again designed as a pure leadership role and on a stub axle 58 stored. Also these roles 52 . 56 are again designed with the butted profile to ensure lateral guidance.

Die gesamte Gitterkonstruktion ist vorzugsweise durch Laminieren zusammengefügt, so dass sich eine äußerst kompakte und biegesteife Konstruktion ergibt, die darüber hinaus im Hinblick auf den Verschleiß herkömmlichen Lösungen überlegen ist. Da die konifizierten Rollen auf den rohrförmigen Längsprofilen 22, 24, 26, 28 abrollen, kann auf die bei herkömmlichen Lösungen erforderlichen seitlich angesetzten Führungsrollen verzichtet werden. Selbstverständlich können bei Bedarf jedoch auch derartige seitliche Führungsrollen eingesetzt werden.The entire grid construction is preferably joined together by lamination, resulting in an extremely compact and rigid construction which, moreover, is superior in terms of wear to conventional solutions. Since the butted rollers on the tubular longitudinal profiles 22 . 24 . 26 . 28 unroll, it can be dispensed with the side-mounted guide rollers required in conventional solutions. Of course, if necessary, however, such lateral guide rollers can be used.

Gemäß 1 rollen die beiden oben liegenden Rollenpaare 8, 10 auf den beiden Längsprofilen 22, 24 ab, während die beiden unten liegenden Rollenpaare 12, 14 von unten her die Längsprofile 26, 28 untergreifen und somit eher eine Führungs- als eine Tragfunktion erfüllen – die Führungsschiene 2 ist somit von den Rollenpaaren 8, 10, 12, 14 umgriffen, so dass eine äußerst präzise Führung der Transporteinheit 4 ohne seitliches und vertikales Spiel vorliegt.According to 1 Roll the two pairs of upper rollers 8th . 10 on the two longitudinal profiles 22 . 24 while the two pairs of rolls below 12 . 14 from below the longitudinal profiles 26 . 28 engage below and thus rather fulfill a leadership than a support function - the guide rail 2 is thus of the pairs of roles 8th . 10 . 12 . 14 encompassed, allowing a very precise guidance of the transport unit 4 without lateral and vertical play.

2 zeigt eine Seitenansicht des Transportsystems 1 aus 1, wobei der Elektromotor und Teile des Tragrahmens 44 der Einfachheit halber weggelassen wurde. Man erkennt den durch die Vertikalstützen 30, 32 und die Querträger 34, 36 gebildeten Stützrahmen, der die vier Längsprofile 22, 24, 26, 28 verbindet. Die Hin- und Rückleiter 18, 20 sind in die oben liegenden Längsprofile 22 bzw. 24 eingebettet. Die Daten- oder Signalleitungen 38, 40 verlaufen in den unteren Längsprofilen 26, 28. Man erkennt deutlich die konifizierte Lauffläche der Antriebsrolle 52 und der Führungsrollen 56, die jeweils einen Umfangsabschnitt des zugeordneten Längsprofils 22, 24, 26, 28 umgreifen und somit eine Führung in Vertikalrichtung aber auch in Horizontalrichtung ermöglichen. Die Antriebsrolle 52 wird gemäß 2 über die Antriebswelle 54 des Motors angetrieben. Diese Antriebswelle 54 kann an die Abtriebswelle des Motors angeflanscht oder einstückig mit diesem ausgeführt sein. 2 shows a side view of the transport system 1 out 1 , where the electric motor and parts of the support frame 44 has been omitted for simplicity. You can see it through the vertical supports 30 . 32 and the crossbeams 34 . 36 formed supporting frame, the four longitudinal profiles 22 . 24 . 26 . 28 combines. The forward and return conductors 18 . 20 are in the overhead longitudinal profiles 22 respectively. 24 embedded. The data or signal lines 38 . 40 run in the lower longitudinal profiles 26 . 28 , It clearly shows the tapered tread of the drive roller 52 and the leadership roles 56 , each having a peripheral portion of the associated longitudinal profile 22 . 24 . 26 . 28 embrace and thus allow a guide in the vertical direction but also in the horizontal direction. The drive roller 52 is according to 2 over the drive shaft 54 driven by the engine. This drive shaft 54 can be flanged to the output shaft of the engine or designed in one piece with this.

In der Darstellung gemäß 2 erkennt man noch einen Teil des Stromaufnehmers 16 (Pick-Up), in den die Induktionsspule zum Abgreifen der Spannung integriert ist. In der Darstellung gemäß 2 sichtbar sind auch Teile des Halterahmens 44, in denen der Achsstummel 58 der Führungsrolle 56 und die genannte Antriebswelle 54 gelagert sind. Der Spannungsabgriff erfolgt ähnlich wie bei der Primär-/Sekundär-Übertragung eines Transformators, wobei die Primärleiterschleife dem Hinleiter 18 und dem Rückleiter 20 entspricht, während die Sekundärschleife des Transformators in der Induktionsspule des Stromaufnehmers ihre Entsprechung findet. Die Induktion erfolgt dabei durch das Material der Längsprofile hindurch, so dass diese Teil des Strompfades sind.In the illustration according to 2 you can still recognize a part of the current collector 16 (Pick-up), in which the induction coil is integrated for picking up the voltage. In the illustration according to 2 Also visible are parts of the support frame 44 in which the stub axle 58 the leadership role 56 and said drive shaft 54 are stored. The voltage tap is similar to the primary / secondary transmission of a transformer, the primary conductor loop to the forward conductor 18 and the return conductor 20 corresponds, while the secondary loop of the transformer in the induction coil of the current collector finds its equivalent. The induction takes place through the material of the longitudinal profiles, so that they are part of the current path.

Die Erfindung wurde anhand eines Ausführungsbeispiels für eine Elektrohängebahn erläutert; selbstverständlich kann die Erfindung entsprechend auch bei fahrerlosen Transportsystemen oder dergleichen verwendet werden, bei denen die Führungsschiene auf dem Boden angeordnet oder in diesen eingesetzt ist. Die Verwendung von Kohlefaser- und Kohlefaserverbundprofilen gewährleistet eine äußerst verschleißbeständige Oberfläche, an der die genannten Rollen mit hoher Präzision geführt sind. Diese Profile zeichnen sich des Weiteren durch eine hohe Temperaturunempfindlichkeit sowie eine exzellente Korrosions-, Säure- und UV-Beständigkeit aus.The invention has been explained with reference to an embodiment of an electric monorail system; Of course, the invention can be used accordingly in driverless transport systems or the like, in which the guide rail is arranged on the floor or inserted into this. The use of carbon fiber and carbon fiber composite profiles ensures an extremely wear-resistant surface on which the said rollers are guided with high precision. These profiles are also characterized by a high temperature insensitivity and excellent corrosion, acid and UV resistance.

Offenbart ist ein Transportsystem, bei dem eine Führungsschiene sowohl eine Trag- als auch eine Energieübertragungsfunktion aufweist.Disclosed is a transport system in which a guide rail has both a support and an energy transfer function.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Transportsystemtransport system
22: Führungsschieneguide rail
44: Transporteinheittransport unit
66: Elektromotorelectric motor
88th: Rollenpaarroller pair
1010: Rollenpaarroller pair
1212: Rollenpaarroller pair
1414: Rollenpaarroller pair
1616: Stromaufnehmercurrent collectors
1818: Hinleitergo conductor
2020: Rückleiterreturn conductor
2222: Längsprofillongitudinal profile
2424: Längsprofillongitudinal profile
2626: Längsprofillongitudinal profile
2828: Längsprofillongitudinal profile
3030: Vertikalstützevertical support
3232: Vertikalstützevertical support
3434: Querträgercrossbeam
3636: Querträgercrossbeam
3838: Datenleitungdata line
4040: Datenleitungdata line
4242: Montageplattemounting plate
4444: Tragrahmensupporting frame
4646: Achseaxis
4848: Führungsrolleleadership
5050: Führungsrolleleadership
5252: Antriebsrollecapstan
5454: Abtriebswelleoutput shaft
5656: Führungsrolleleadership

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10207956 A1 [0003]
DE 102004009896 A1 [0004]

Claims

Transport system with at least one guide rail ( 2 ) along which a transport unit ( 4 ) guided by a drive ( 6 ), which is connected via a current collector ( 16 ) is energized, which is in operative connection with a along the guide rail ( 2 ) extending energy line, characterized in that the power line ( 18 . 20 ) in the guide rail ( 2 ) is embedded, so that the mechanical guidance and the Energieabgriff over the guide rail ( 2 ) he follows.

Transport system according to claim 1, wherein the guide rail ( 2 ) is made of fiber-reinforced plastic or a fiber-reinforced plastic composite material.

Transport system according to claim 2, wherein the plastic is carbon fiber reinforced.

Transport system according to one of the preceding claims, wherein the guide rail ( 2 ) as a grid construction with two parallel longitudinal profiles ( 22 . 24 ) is executed, in each of which a conductor ( 18 . 20 ) is embedded and on which roles ( 52 . 56 ) of the transport unit ( 4 ).

Transport system according to claim 4, wherein the grid construction is approximately box-shaped with four parallel longitudinal profiles ( 22 . 24 . 26 . 28 ) is carried out, wherein on two overhead longitudinal profiles ( 22 . 24 ) at least one role ( 52 . 56 ) rolls and the two underlying longitudinal profile pairs ( 26 . 28 ) are underrun by at least one roller, so that the longitudinal profiles ( 22 . 24 . 26 . 28 ) between the rollers.

Transport system according to claim 4 or 5, wherein the longitudinal profiles ( 22 . 24 . 26 . 28 ) via vertical supports ( 30 ) or cross member ( 34 ) are connected to each other.

Transport system according to one of the claims 4 to 6 where the longitudinal profiles ( 22 . 24 . 26 . 28 ) are designed approximately tubular.

Transport system according to one of the preceding claims, with one in the guide rail ( 2 ) integrated data line.

Transport system according to claim 8, wherein the data line ( 38 . 40 ) in the power line ( 18 . 20 ) or in a longitudinal profile ( 26 . 28 ) is integrated.

Transport system according to claim 5 and 9, wherein the data line ( 38 . 40 ) into the underlying longitudinal profiles ( 26 . 28 ) is integrated.

Transport system according to one of the preceding claims, wherein a current collector ( 16 ) approximately in an axis region of the transport unit ( 4 ) is integrated.

Transport system according to one of the preceding claims, wherein the power consumption is contactless, preferably inductive.

Transport system according to one of the preceding claims, wherein this is designed as a monorail system, driverless transport system or Schubskid.